TW202421527A - 連蓋離心管的充填壓蓋機 - Google Patents

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Abstract

一種連蓋離心管的充填壓蓋機，包含一輸送裝置、一翻蓋導引件、一充填裝置及一壓蓋裝置。該翻蓋導引件具有反向設置的一起點端與一終點端，及一由該起點端延伸至該終點端的導引面。藉由該導引面與該輸送裝置間的夾角由該起點端朝該終點端的方向漸減，即使所述連蓋離心管的管蓋與管身間的夾角有所變化，或者管蓋稍微偏擺而沒有完全對準該翻蓋導引件，當該輸送裝置帶動所述連蓋離心管由該起點端朝該終點端的方向移動時，該翻蓋導引件的該導引面仍可導引管蓋逐漸翻轉，相較於習知，本發明具有誤差容許程度較高且結構精簡的功效。

Description

連蓋離心管的充填壓蓋機
本發明是有關於一種用來將流體裝填至容器並封蓋的設備，特別是指一種連蓋離心管的充填壓蓋機。
在醫學、生物學等科學領域中，離心管用於盛裝試劑、藥劑或懸浮液。離心管的管身與蓋子大多為分開製造。因此，在設計離心管的充填組裝設備時，則需要較複雜的機構將分離的管身與蓋子組裝在一起。而另有一種連蓋離心管藉由連接片將管身與蓋子一體成形，能簡化組裝設備。
參閱圖1，中國專利號第CN113788175A號專利案所揭露的一種現有的連蓋離心管的全自動灌裝機，其全自動灌裝流程為依序對連蓋離心管進行排列、灌注藥液及封蓋的工序。在封蓋工序中，該全自動灌裝機的一翻蓋單元100用來初步翻轉並下壓連蓋離心管的蓋子。
該翻蓋單元100包括一滑軌101、一滑動座102、一限位塊103、一推動桿104、二限位輪105、一壓蓋輪106、一前汽缸107及一後汽缸108。該限位塊103設置於該滑動座102並具有二左右間隔的限位槽109，且每一該限位槽109先由下往上延伸再彎折朝前延伸而呈L型。該等限位輪105可轉動地設置於該推動桿104的前端，且分別沿該等限位槽109的形狀滑動。該壓蓋輪106設置於該推動桿104的前端且位於該等限位輪105間並用來推動連蓋離心管的蓋子。該前汽缸107用來推動該推動桿104而帶動該等限位輪105分別沿該等限位槽109滑動而使該壓蓋輪106隨著該等限位輪105移動，使該壓蓋輪106先朝上推動連蓋離心管的蓋子，再繼續朝前推動連蓋離心管的蓋子，使蓋子朝管口的方向逐漸翻折而扣蓋於管口。該後汽缸108用來帶動該滑動座102沿該滑軌101移動，以根據不同尺寸的連蓋離心管來調整相對距離。
雖然該全自動灌裝機能藉由該翻蓋單元100將連蓋離心管的蓋子翻轉並扣壓於管身，但該翻蓋單元100的壓蓋輪106推動蓋子的行進路線受限於該等限位槽109的形狀，且該壓蓋輪106與蓋子的接觸面積小。若連蓋離心管的連接片與管身間的夾角不在該壓蓋輪106的行進路線的範圍內，或者連蓋離心管的蓋子沒有沿該壓蓋輪106的行進方向對準該壓蓋輪106，則可能產生該壓蓋輪106無法推到蓋子或導致蓋子與連接片變形而無法順利壓蓋的問題，誤差容許程度較低。此外，該翻蓋單元100所需的元件繁複、占空間，有待改善。
因此，本發明之目的，即在提供一種誤差容許程度較高且結構精簡的連蓋離心管的充填壓蓋機。
於是，本發明連蓋離心管的充填壓蓋機包含一輸送裝置、一翻蓋導引件、一充填裝置及一壓蓋裝置。該輸送裝置具有數個相間隔且用來定位所述連蓋離心管的定位件。該翻蓋導引件鄰近於該輸送裝置且具有反向設置的一起點端與一終點端，及一由該起點端延伸至該終點端的導引面。該導引面與該輸送裝置間的夾角由該起點端朝該終點端的方向漸減。該充填裝置鄰近於該翻蓋導引件的該起點端與該終點端間且適用於對所述連蓋離心管注入一流體。該壓蓋裝置鄰近於該翻蓋導引件的終點端且適用於下壓所述連蓋離心管的一管蓋。
本發明之功效在於：藉由該翻蓋導引件的該導引面與該輸送裝置間的夾角由該起點端朝該終點端的方向漸減，即使所述連蓋離心管的管蓋與管身間的夾角有所變化，或者所述連蓋離心管的管蓋稍微偏擺而沒有完全對準該翻蓋導引件，當該輸送裝置帶動所述連蓋離心管由該起點端朝該終點端的方向移動時，該翻蓋導引件的該導引面仍可導引所述連蓋離心管的管蓋逐漸翻轉，相較於習知，本發明具有誤差容許程度較高且結構精簡的功效。
參閱圖2、圖3與圖4，本發明連蓋離心管的充填壓蓋機的一實施例，適用於對所述連蓋離心管A的一管身a1內充填一流體(圖未示)，並將所述連蓋離心管A的一管蓋a2蓋設於該管身a1。該連蓋離心管A還包括一連接於該管身a1與該管蓋a2間的連接片a3。該流體可以是液態的藥劑或試劑等。
本實施例包含一基座組1、一輸送裝置2、一翻蓋裝置3、一入料裝置4、一充填裝置5、一壓蓋裝置6、一淘汰裝置7、一集料裝置8及一控制裝置9。
該基座組1包括鄰近設置的一輸送基座11及一入料基座12。
該輸送裝置2設置於該輸送基座11且包括一輸送架21、一轉盤22及一輸送驅動組23。
該輸送架21具有一圓形的基壁211、一由該基壁211的周緣朝上延伸且與該基壁211圍繞界定出一轉動空間214的圍壁212，及數由該基壁211朝下延伸且支撐於該輸送基座11的支撐腳213。該圍壁212具有沿順時針方向依序間隔設置且連通於該轉動空間214的一入料口215、一淘汰口216及一出料口217。
該轉盤22可轉動地設置於該轉動空間214內且具有數個間隔設置於周緣且用來定位所述連蓋離心管A的定位件221。每一該定位件221具有一開口沿徑向朝外且用來夾置所述連蓋離心管A的夾槽222。
該輸送驅動組23設置於該輸送基座11內且用來帶動該轉盤22轉動。
參閱圖4、圖5與圖6，該翻蓋裝置3包括一基板31、該翻蓋導引件32及二支撐板33。
該基板31呈圓弧狀且設置於該輸送架21的圍壁212。該基板31具有沿周向反向設置的一首端311與一尾端312。
該翻蓋導引件32呈薄板狀且沿周向延伸。該翻蓋導引件32具有沿周向反向設置的一起點端321與一終點端322，及一形成於該起點端321與該終點端322間的導引面323。該起點端321並鄰連接於該基板31的首端311的外側。該翻蓋導引件32在高度上與該輸送裝置2間的距離由該起點端321朝該終點端322的方向漸增，且該終點端322位於該輸送裝置2與該尾端312的上方。
該等支撐板33連接於該翻蓋導引件32與該基板31間且與該基板31共同支撐該翻蓋導引件32。
該導引面323與該輸送裝置2間的夾角由該起點端321朝該終點端322的方向漸減。該導引面323與該輸送裝置2間鄰近於該起點端321的夾角為θ1，該導引面323與該輸送裝置2間鄰近於該終點端322的夾角為θ2，在本實施例中，θ1≈180°，θ2≈90°，以配合所述連蓋離心管A的連接片a3與該管身a1間的夾角，但在其他變化例中，也可以根據不同的所述連蓋離心管A來調整θ1與θ2，且 θ1≥180°，65°≤θ2≤90°。
需要說明的是，在本實施例中，該輸送裝置2是藉由該轉盤22以轉動的方式來輸送所述連蓋離心管A，該翻蓋裝置3、該入料裝置4、該充填裝置5、該壓蓋裝置6、該淘汰裝置7與該集料裝置8沿周向彼此鄰近設置於該轉盤2外，能縮小整體尺寸。但在其他變化例中，該輸送裝置2也可以是以線性移動的方式來輸送所述連蓋離心管A，該翻蓋裝置3亦隨該輸送裝置2沿線性延伸，或者也可以依需求更改該輸送裝置2的輸送方式與路線，並不以此為限。
參閱圖3、圖7與圖8，該入料裝置4鄰近於該翻蓋導引件32的該起點端321。該入料裝置4用來將所述連蓋離心管A輸送至對應的該等定位件221且包括一排列軌道41、一送料器42、一入料器43、一數量感測器44、一入料感測器45及一彈片46。
該排列軌道41位於該送料器42與該入料器43間且具有二軌道導板411、軌道底板412及一擋板413。該等軌道導板411間隔設置，且其中一該軌道導板411相對於該輸送裝置2較另一該軌道導板411位於外側。其中一該軌道導板411的頂面415供所述連蓋離心管A的連接片a3承靠，且其中一該軌道導板411的頂面415的寬度與該連接片a3的長度實質上相同。該軌道底板412位於該等軌道導板411間的底端。該等軌道導板411與該軌道底板412共同界定出一導槽414。該擋板413具有一位於該等軌道導板411的上方且遮蔽另一該軌道導板411的頂面415的擋片部416，及數個由擋片部416的內側朝下彎折且定位於另一該軌道導板411的定位部417。
該送料器42設置於該入料基座12。在本實施例中，該送料器42為震動盤且用來將所述連蓋離心管A輸送至該排列軌道41並帶動該排列軌道41震動，而使所述連蓋離心管A沿該導槽414朝該入料器43的方向移動。
藉由該擋板413遮蔽另一該軌道導板411的頂面415，當所述連蓋離心管A進入該導槽414內時，所述連蓋離心管A的管蓋a2會朝外且位於其中一該軌道導板411的外側，並配合其中一該軌道導板411的頂面415的寬度與所述連蓋離心管A的連接片a3的長度實質上相同，使所述連蓋離心管A的管蓋a2能整齊排列在其中一該軌道導板411的外側。
該入料器43設置於該輸送基座11且鄰近於該輸送裝置2的該入料口215。該入料器43用來將所述連蓋離心管A推入對應的該定位件221。該入料器43具有一設置於該輸送基座11且鄰近於該入料口215的入料架430、一能朝向該入料口215移動的推塊431，及一設置於該入料架430且用來帶動該推塊431移動的入料驅動組432。
該數量感測器44設置於該入料架430且鄰近於該排列軌道41。該數量感測器44用來感測所述連蓋離心管A的數量。在本實施例中，該數量感測器44為光電感測器。
該入料感測器45設置於該入料架430且朝向該入料口215。該入料感測器45用來感測是否有所述連蓋離心管A在該入料口215內。在本實施例中，該入料感測器45為光電感測器。
該彈片46由該入料架430延伸至該入料口215的上方。該彈片46用來限制所述連蓋離心管A的高度，避免所述連蓋離心管A過高而撞擊到後續的元件。
該充填裝置5鄰近於該翻蓋導引件32的該起點端321與該終點端322間。該充填裝置5包括一適用於對所述連蓋離心管A注入該流體的充填器51，及一用來感測是否有所述連蓋離心管A在對應該充填器51的定位件221內的充填感測器52。在本實施例中，該充填器51為泵浦，該充填感測器52為光電感測器。
參閱圖2、圖3、圖9與圖10，該壓蓋裝置6設置於該輸送基座11且適用於下壓所述連蓋離心管A的管蓋a2。該壓蓋裝置6包括一預壓器61、一緊壓器62、二高度調整器63及一壓蓋感測器64。
該預壓器61鄰近於該翻蓋導引件32的該終點端322。該預壓器61具有一預壓架611、一預壓板612及一預壓驅動組613。該預壓架611具有一安裝板614，及二分別由該安裝板614的兩相反側朝前延伸的側板615。該預壓板612的後端的兩相反側分別樞設於該等側板615的前端。該預壓驅動組613設置於該機板且用來帶動該預壓板612相對於該輸送裝置2朝下樞擺。
該緊壓器62在周向上位於該預壓器61與該淘汰裝置7間且具有一可上下移動的緊壓件621，及一用來帶動該緊壓件621下壓的緊壓驅動組622。
該等高度調整器63分別用來調整該預壓器61的高度與該緊壓器62的高度。每一該高度調整器63具有一調整架631、一可轉動地設置於該調整架631的螺桿632、一設置於該螺桿632的頂端且用來帶動該螺桿632轉動的手輪633，及一可上下滑移地設置於該調整架631且螺接於螺桿632的調整塊634。該預壓器61與該緊壓器62分別設置於各自的該調整塊634。藉由轉動該手輪633能驅動該螺桿632轉動以帶動該調整塊634相對於該調整架631與該螺桿632上下移動，能根據不同尺寸的所述連蓋離心管A來調整該預壓器61與該進壓器相對於所述連蓋離心管A的距離。
該壓蓋感測器64沿周向位於該預壓器61與該緊壓器62間，該壓蓋感測器64用來感測與所述連蓋離心管A間的距離。在本實施例中，該壓蓋感測器64為雷射感測器。
該淘汰裝置7鄰近於該輸送裝置2的淘汰口216且用來將所述連蓋離心管A脫離對應的該定位件221。該淘汰裝置7具有一用來推動所述連蓋離心管A的推動件71、一自旋軸72、一個兩端分別連接於該推動件71與該自旋軸72的連接臂73、一概呈U型且連接於該自旋軸72並用來遮擋該淘汰口216的擋護臂74，及一帶動該自旋軸72自旋而帶動該推動件71以該自旋軸72為中心擺動的淘汰驅動組75。需將所述連蓋離心管A淘汰時，該淘汰驅動組75驅動該自旋軸72轉動來帶動該推動件71與該擋護臂74以該自旋軸72為中心一起朝外轉動。此時，該擋護臂74遠離該淘汰口216，使該推動件71能將所述連蓋離心管A由該定位件221推離該淘汰口216。
在本實施例中，該輸送驅動組23、該入料驅動組432、該預壓驅動組613、該緊壓驅動組622與該淘汰驅動組75皆為氣壓缸。
該集料裝置8設置於該輸送基座11且鄰近於該輸送裝置2的出料口217。該集料裝置8包括一集料座81及一導引片82。該集料座81具有一連通於該出料口217且朝外彎曲延伸的集料槽811。該導引片82具有一固定於該集料座81頂端的一固定部821，及一由該固定部821朝該出料口217延伸且形狀配合該集料槽811的導引部822。
該控制裝置9電連接並用來驅動該輸送驅動組23、該送料器42、該入料驅動組432、該數量感測器44、該入料感測器45、該充填器51、該充填感測器52、該預壓驅動組613、該緊壓驅動組622、該壓蓋感測器64與該淘汰驅動組75。
將本實施例對所述連蓋離心管A的加工流程說明如下：
首先，該送料器42藉由震動將數個所述連蓋離心管A經由該排列軌道41輸送至該軌道裝置的該入料口215，當該入料感測器45感測到所述連蓋離心管A進入該入料口215時，該控制裝置9命令該入料驅動組432驅動該推塊431將所述連蓋離心管A由該入料口215推至對應的該定位件221。待該輸送驅動組23驅動該轉盤22帶動所述連蓋離心管A以順時針方向轉動而離開該入料口215後，該控制裝置9再命令該推塊431往外退離該入料口215。在此階段中，若該數量感測器44檢測到位於該導槽414內的所述連蓋離心管A低於能夠互相推動的數量時，該控制裝置9會命令該送料器42繼續補上所述連蓋離心管A。在此階段中，若該數量感測器44檢測到位於該導槽414內的所述連蓋離心管A已超過一定數量時，該控制裝置9會命令該送料器42暫停輸送所述連蓋離心管A，避免該送料器42持續震動而發出噪音。
接著，該輸送驅動組23驅動該轉盤22帶動所述連蓋離心管A繼續以順時針轉動來依序進行以下加工。
所述連蓋離心管A行經該翻蓋裝置3時，藉由該翻蓋導引件32的導引面323與該輸送裝置2間的夾角由該起點端321朝該終點端322的方向漸減，所述連蓋離心管A的管蓋a2接觸該導引面323並由該起點端321朝該終點端322的方向移動時，該連接片a3會逐漸朝內彎曲而使該管蓋a2逐漸朝內翻轉。在此階段中，當該充填感測器52檢測到對應該充填器51的定位件221內有所述連蓋離心管A時，該控制裝置9會命令該充填器51將該流體注入該管身a1內。反之，若該充填感測器52在對應該充填器51的定位件221內未檢測到所述連蓋離心管A時，該控制裝置9會命令該充填器51暫停工作。
再來，該預壓驅動組613驅動該預壓板612朝前且朝下樞擺而下壓所述連蓋離心管A的管蓋a2，該緊壓驅動組622再驅動該緊壓件621下壓該管蓋a2而緊蓋於該管身a1。經過該預壓器61的加工後，該壓蓋感測器64會檢測與該管蓋a2間的距離。
當該所述離心管經該預壓器61進行預壓加工後，若該壓蓋感測器64檢測與該管蓋a2間的距離大於預設值，則表示該管蓋a2未確實蓋設於該管身a1。此時，該控制裝置9會命令該輸送驅動組23帶動所述連蓋離心管A轉動並跳過該緊壓器62的加工程序，直接繼續轉動至該淘汰口216。該控制裝置9再命令該淘汰裝置7將所述連蓋離心管A推出該淘汰口216。
最後，所述連蓋離心管A轉動至該出料口217，並沿著該導引片82的導引部822進入該集料槽811，即完成充填壓蓋加工。
本發明藉由該翻蓋導引件32的該導引面323與該輸送裝置2間的夾角由該起點端321朝該終點端322的方向漸減，即使所述連蓋離心管A的管蓋a2與管身a1間的夾角有所變化，或者所述連蓋離心管A的管蓋a2稍微偏擺而沒有沿該輸送裝置2的徑向對準該翻蓋導引件32，當該輸送裝置2帶動所述連蓋離心管A由該起點端321朝該終點端322的方向轉動時，該翻蓋導引件32的該導引面323仍可導引所述連蓋離心管A的管蓋a2逐漸翻轉，相較於習知，本發明具有誤差容許程度較高且結構精簡的功效。因此，確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:基座組 11:輸送基座 12:入料基座 2:輸送裝置 21:輸送架 211:基壁 212:圍壁 213:支撐腳 214:轉動空間 215:入料口 216:淘汰口 217:出料口 22:轉盤 221:定位件 222:夾槽 23:輸送驅動組 3:翻蓋裝置 31:基板 311:首端 312:尾端 32:翻蓋導引件 321:起點端 322:終點端 323:導引面 33:支撐板 4:入料裝置 41:排列軌道 411:軌道導板 412:軌道底板 413:擋板 414:導槽 415:頂面 416:擋片部 417:定位部 42:送料器 43:入料器 430:入料架 431:推塊 432:入料驅動組 44:數量感測器 45:入料感測器 46:彈片 5:充填裝置 51:充填器 52:充填感測器 6:壓蓋裝置 61:預壓器 611:預壓架 612:預壓板 613:預壓驅動組 614:安裝板 615:側板 62:緊壓器 621:緊壓件 622:緊壓驅動組 63:高度調整器 631:調整架 632:螺桿 633:手輪 634:調整塊 64:壓蓋感測器 7:淘汰裝置 71:推動件 72:自旋軸 73:連接臂 74:擋護臂 75:淘汰驅動組 8:集料裝置 81:集料座 811:集料槽 82:導引片 821:固定部 822:導引部 9:控制裝置 A:連蓋離心管 a1:管身 a2:管蓋 a3:連接片 θ1、θ2:夾角
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一張立體圖，說明中國專利號第CN113788175A號專利案所揭露的一種現有的連蓋離心管的全自動灌裝機的一壓蓋單元； 圖2是一張立體圖，說明本發明連蓋離心管的充填壓蓋機的一實施例； 圖3是該實施例的一張俯視圖； 圖4是一張立體圖，說明該實施例的一輸送裝置供一翻蓋裝置設置且適用於供數個連蓋離心管設置； 圖5是圖4的一張不完整的側視圖，說明該翻蓋裝置的一起點端； 圖6是圖4的另一張不完整的側視圖，說明該翻蓋裝置的一終點端； 圖7是一張不完整的剖視圖，說明該實施例的一入料裝置的一排列軌道； 圖8是一張不完整的剖視圖，說明該入料裝置的一入料器； 圖9是一張不完整的剖視圖，說明該實施例的一壓蓋裝置的一預壓器及一高度調整器；及 圖10一張不完整的立體圖，說明該實施例的一淘汰裝置與該壓蓋裝置鄰近設置於該輸送裝置。
1:基座組
11:輸送基座
12:入料基座
2:輸送裝置
3:翻蓋裝置
4:入料裝置
41:排列軌道
42:送料器
43:入料器
5:充填裝置
51:充填器
52:充填感測器
6:壓蓋裝置
7:淘汰裝置
75:淘汰驅動組
8:集料裝置
9:控制裝置

Claims (10)

  1. 一種連蓋離心管的充填壓蓋機，包含： 一輸送裝置，具有數個相間隔且用來定位所述連蓋離心管的定位件； 一翻蓋導引件，鄰近於該輸送裝置且具有反向設置的一起點端與一終點端，及一由該起點端延伸至該終點端的導引面，該導引面與該輸送裝置間的夾角由該起點端朝該終點端的方向漸減； 一充填裝置，鄰近於該翻蓋導引件的該起點端與該終點端間且適用於對所述連蓋離心管注入一流體；及 一壓蓋裝置，鄰近於該翻蓋導引件的終點端且適用於下壓所述連蓋離心管的一管蓋。
  2. 如請求項1所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，該導引面與該輸送裝置間鄰近於該起點端的夾角為θ1，該導引面與該輸送裝置間鄰近於該終點端的夾角為θ2， θ1≥180°，65°≤θ2≤90°。
  3. 如請求項2所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，θ1≈180°，θ2≈90°。
  4. 如請求項1所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，該翻蓋導引件在高度上與該輸送裝置間的距離由該起點端朝該終點端的方向漸增，且該終點端位於該輸送裝置的上方。
  5. 如請求項1所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，該壓蓋裝置包括一預壓器及一緊壓器，該預壓器鄰近於該翻蓋導引件的該終點端，該預壓器具有一預壓架、一後端樞設於該預壓架的前端的預壓板，及一設置於該預壓架且用來帶動該預壓板相對於該輸送裝置朝下樞擺的預壓驅動組，該緊壓器具有一可上下移動的緊壓件，及一用來帶動該緊壓件下壓的緊壓驅動組。
  6. 如請求項5所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，該壓蓋裝置還包括二分別用來調整該預壓器的高度與該緊壓器的高度調整器。
  7. 如請求項5所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，其中，該壓蓋裝置還包括一位於該預壓器與該緊壓器間的壓蓋感測器，該壓蓋感測器用來感測與所述連蓋離心管間的距離。
  8. 如請求項1所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，還包含一鄰近於該壓蓋裝置的淘汰裝置，該輸送裝置的每一該定位件具有一開口朝外且用來夾置所述連蓋離心管的夾槽，該淘汰裝置用來將所述連蓋離心管脫離對應的該夾槽，該淘汰裝置包括一用來推動所述連蓋離心管的推動件、一自旋軸、一個兩端分別連接於該推動件與該自旋軸的連接臂，及一帶動該自旋軸自旋而帶動該推動件以該自旋軸為中心擺動的淘汰驅動組。
  9. 如請求項1所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，還包含一入料裝置，該入料裝置用來將所述連蓋離心管輸送至對應的該等定位件，該入料裝置鄰近於該翻蓋導引件的該起點端且包括一排列軌道、一送料器及一入料器，該排列軌道位於該送料器與該入料器間，該送料器用來將所述連蓋離心管輸送至該排列軌道並帶動該排列軌道震動，而使所述連蓋離心管沿該排列軌道朝該入料器的方向移動，該入料器用來將所述連蓋離心管推入對應的該定位件。
  10. 如請求項9所述的連蓋離心管的充填壓蓋機，還包含一控制裝置，該控制裝置電連接該輸送裝置、該充填裝置、該壓蓋裝置與該入料裝置，該入料裝置還包括一鄰近於該排列軌道且用來感測所述連蓋離心管的數量的數量感測器，當該數量感測器感測到位於該排列軌道內的所述連蓋離心管超過一定數量時，該控制裝置會命令該送料器暫停將所述連蓋離心管輸送至該排列軌道。
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