CN115055604A - 金属丝塑形设备以及金属丝塑形方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了金属丝塑形设备以及金属丝塑形方法，其中，金属丝塑形设备包括：机架，具有下料漏斗；金属丝塑形机构，安装在机架上，用于对金属丝进行塑形；金属丝输送机构，安装在机架上，用于向金属丝塑形机构一侧输送金属丝；金属丝输出机构，安装在机架上，用于将塑形好的金属丝输送至下料漏斗上；移动组件，安装在机架上，金属丝输送机构安装在移动组件上，金属丝塑形机构完成塑形工作后，移动组件带动金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动，使塑形好的金属丝进入金属丝输出机构。本申请的金属丝塑形设备能够自动对金属丝进行塑形，塑形更为方便，且加工精度高。

Description

金属丝塑形设备以及金属丝塑形方法

技术领域

本发明涉及介入耗材领域，具体涉及金属丝塑形设备以及金属丝塑形方法。

背景技术

介入手术中的微导管需要借助塑形针把微导管塑造成所需的形状，然后在介入手术中使用。通常情况下，塑形针是一段挠性金属丝。现有技术在对塑形针进行塑形加工时，大部分都是临床医生手动对塑形针进行弯折，把塑形针加工成需要的形状，这种方式费时费力且精度低。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了金属丝塑形设备以及金属丝塑形方法。

本发明采取的技术方案如下：

一种金属丝塑形设备，包括：

机架，具有下料漏斗；

金属丝塑形机构，安装在机架上，用于对金属丝进行塑形；

金属丝输送机构，安装在机架上，用于向金属丝塑形机构一侧输送金属丝；

金属丝输出机构，安装在机架上，用于将塑形好的金属丝输送至所述下料漏斗上；

移动组件，安装在机架上，所述金属丝输送机构安装在移动组件上，金属丝塑形机构完成塑形工作后，所述移动组件带动金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动，使塑形好的金属丝进入所述金属丝输出机构。

本申请的金属丝塑形设备能够自动对金属丝进行塑形，塑形更为方便，且加工精度高。

于本发明其中一实施例中，所述金属丝塑形机构包括：

安装架，安装在所述机架上；

第一旋转件，转动安装在所述安装架上；

旋转摆臂，固定在所述第一旋转件上，随第一旋转件转动；

塑形座，滑动安装在所述旋转摆臂上，塑形座上具有塑形顶块；

第一旋转电机，用于驱动所述第一旋转件转动；

第二旋转件，转动安装在所述安装架上，第二旋转件外套或内套在第一旋转件上，所述第二旋转件上具有偏心柱；

连接件，一端转动安装在所述偏心柱上，另一端转动安装在所述塑形座上；

第二旋转电机，用于驱动所述第二旋转件转动，第二旋转件转动时通过所述连接件带动所述塑形座相对旋转摆臂移动。

于本发明其中一实施例中，所述金属丝输送机构包括：

输送架，安装在机架上；

转动轴，转动安装在所述输送架上；

主动输送轮，同轴线的固定在所述转动轴上；

输送电机，用于驱动所述转动轴转动；

调节轴，转动安装在所述输送架上，调节轴的一端具有偏心设置的偏心部；

从动输送轮，转动安装在所述偏心部上，所述从动输送轮用于与所述主动输送轮配合，输送金属丝；

扭簧，外套在调节轴上，一端与调节轴配合，另一端与输送架配合，所述扭簧用于使调节轴具有向初始位置复位的转动趋势；

调节套，通过单向轴承安装在所述调节轴上，调节套绕A方向转动时，调节套能够带动调节轴同步转动，调节套绕B方向转动时，调节套不能够带动调节轴同步转动，所述A方向和B方向相反；

调节电机，用于驱动所述调节套转动；

中空的塑形嘴，安装在输送架上，所述塑形嘴的入口端对准主动输送轮和从动输送轮之间的区域，所述主动输送轮和从动输送轮相互配合，用于将金属丝送入所述塑形嘴，所述金属丝塑形机构的塑形座上的塑形顶块用于与所述塑形嘴配合，将从塑形嘴处理的金属丝进行塑形；

初始位置时，所述主动输送轮和所述从动输送轮相互接触配合，当调节套绕A方向转动时，带动调节轴转动，使从动输送轮的轴线位置发生偏转，从动输送轮与主动输送轮之间形成供金属丝插入的空隙，当调节套绕B方向转动时，在扭簧的作用下，所述调节轴向初始位置转动，从动输送轮的轴线位置发生偏转，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝。

从动输送轮的轴线位置即偏心部的轴线位置，A方向和B方向，他们其中一个为顺时针，另一个为逆时针。

于本发明其中一实施例中，所述输送架上设置有送料滑槽，金属丝输送机构还包括退盒齿轮、齿轮驱动电机和若干金属丝送料盒；

所述金属丝送料盒包括：

长条形的送料盒本体，送料盒本体具有容纳空间，送料盒本体的前端具有导向通道，所述导向通道与所述容纳空间连通，送料盒本体的外侧壁具有沿送料盒本体长度方向设置的齿条；

推出件，滑动安装在所述送料盒本体上，所述推出件具有位于所述容纳空间的凸块，当推出件带动凸块向靠近送料盒本体前端的一侧移动时，能够将位于容纳空间的金属丝通过所述导向通道向前推出；

所述退盒齿轮的齿部位于所述送料滑槽中，送料盒本体插入送料滑槽后，退盒齿轮与所述送料盒本体的齿条啮合；所述齿轮驱动电机用于驱动所述退盒齿轮转动，带动送料盒本体相对送料滑槽向外退出。

于本发明其中一实施例中，所述金属丝输出机构包括：

输出架；

输出轴，转动安装在所述输出架上；

主动输出轮，固定在所述输出轴上，所述主动输出轮具有缺口区；

输出电机，用于驱动所述输出轴转动；

安装套，转动安装在所述输出架上，所述安装套的转动轴线垂直于所述输出轴的轴线；

从动输出轮，转动安装在所述安装套上，所述从动输出轮与主动输出轮相互配合，用于输送金属丝；以及

弹性元件，用于对安装套施加弹性力，使从动输出轮具有向主动输出轮一侧转动的运动趋势；

当主动输出轮的缺口区与从动输出轮相对时，所述主动输出轮与从动输出轮之间具有空隙，当主动输出轮的非缺口区与从动输出轮相对时，所述主动输出轮与从动输出轮能够夹紧并带动金属丝移动。

于本发明其中一实施例中，所述缺口区为平面，所述主动输出轮为D形轮。

于本发明其中一实施例中，还包括设置在机架外侧的壳体以及蒸汽缩管机构，所述蒸汽缩管机构包括：

缩管壳，固定在所述壳体的外侧壁上；

缩管蒸汽口，设置在所述缩管壳的侧壁上；

蒸汽发生装置，设置在所述缩管壳内，蒸汽发生装置具有蒸汽出口；

引导件，用于连接所述蒸汽出口和所述缩管蒸汽口，使蒸汽出口排出的蒸汽汇聚并从所述缩管蒸汽口排出。

于本发明其中一实施例中，所述缩管壳上具有轨道，所述轨道的一端对准所述缩管蒸汽口，蒸汽缩管机构还包括：

转动座，滑动安装在轨道上；

转动盘，转动安装在所述转动座上，转动盘上具有供金属丝插入的插入孔；

转动盘驱动元件，用于驱动所述转动盘转动。

本申请还公开了一种金属丝塑形方法，通过上文所述的金属丝塑形设备实施，包括以下步骤：

将装有金属丝的金属丝送料盒插入金属丝输送机构的送料滑槽中；

调节电机工作，使从动输送轮与主动输送轮之间形成供金属丝插入的空隙，推动金属丝送料盒的推出件，将金属丝推入从动输送轮与主动输送轮之间的空隙；调节电机复位，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝，输送电机工作，带动主动输送轮转动，将金属丝送入塑形嘴；

金属丝从塑形嘴中穿出，金属丝塑形机构工作，先在金属丝上塑形设定尺寸的开口圆环，然后再塑形设定形状的工作段；

齿轮驱动电机驱动所述退盒齿轮转动，带动送料盒本体相对送料滑槽向外退出；金属丝塑形完成后，移动组件工作，先将金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动设定距离，输送电机工作，将剩余的金属丝全部输送至塑形嘴；

输出电机工作，使主动输出轮与从动输出轮之间具有空隙；移动组件继续工作，将金属丝未被塑形的部分放入主动输出轮与从动输出轮之间的空隙，输出电机工作，主动输出轮与从动输出轮夹紧并带动金属丝移动，直至掉落至所述下料漏斗。

于本发明其中一实施例中，所述圆环的直径为8mm～15mm。

本发明的有益效果是：本申请的金属丝塑形设备能够自动对金属丝进行塑形，塑形更为方便，且加工精度高。

附图说明

图1是金属丝塑形设备的结构示意图；

图2是金属丝塑形设备的局部示意图；

图3是金属丝塑形机构的结构示意图；

图4是第二旋转件的结构示意图；

图5是金属丝塑形机构的另一角度的示意图；

图6是金属丝塑形机构的剖视图；

图7是金属丝塑形设备另一角度的局部示意图；

图8是金属丝输送机构的结构示意图；

图9是金属丝输送机构的另一角度的结构示意图；

图10是金属丝输送机构的主视图；

图11是金属丝输送机构的剖视图；

图12是金属丝送料盒的示意图；

图13是金属丝送料盒的另一角度的示意图；

图14是金属丝输出机构的结构示意图；

图15是金属丝输出机构的局部爆炸图；

图16是金属丝输出机构的剖视图；

图17是金属丝输出机构另一角度的剖视图；

图18是塑形设备的局部示意图；

图19是蒸汽缩管机构的示意图；

图20是蒸汽缩管机构的局部爆炸图；

图21是蒸汽缩管机构的另一种示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、壳体；3、上盖；4、退盒齿轮；4a、齿部；5、齿轮驱动电机；6、下料漏斗；8、挡块；10、金属丝送料盒；11、送料盒本体；111、容纳空间；112、导向通道；113、条形孔；114、齿条；115、定位面；12、推出件；121、凸块；122、推块；20、金属丝输送机构；21、输送架；211、送料滑槽；22、转动轴；23、主动输送轮；231、环形凹槽；24、输送电机；25、调节轴；251、偏心部；26、从动输送轮；27、扭簧；28、调节套；29、单向轴承；30、调节电机；31、塑形嘴；40、金属丝塑形机构；41、安装架；42、第一旋转件；43、旋转摆臂；431、滑轨；432、弹性件；44、塑形座；441、塑形顶块；45、第一旋转电机；46、第二旋转件；461、偏心柱；47、连接件；48、第二旋转电机；49、检测传感器；50、金属丝输出机构；51、输出架；511、第二安装孔；52、输出轴；53、主动输出轮；531、缺口区；54、输出电机；55、安装套；551、延伸臂；552、第一安装孔；56、从动输出轮；57、弹性元件；60、移动组件；61、丝杠；62、导轨；63、移动座；64、移动电机；65、丝杠座；70、蒸汽缩管机构；71、缩管壳；711、轨道；72、缩管蒸汽口；721、分口；73、蒸汽发生装置；731、蒸汽出口；74、转动座；75、转动盘；751、插入孔。

具体实施方式

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1、2和7所示，一种金属丝塑形设备，包括：

机架1，具有下料漏斗6；

金属丝塑形机构40，安装在机架1上，用于对金属丝进行塑形；

金属丝输送机构20，安装在机架1上，用于向金属丝塑形机构40一侧输送金属丝；

金属丝输出机构50，安装在机架1上，用于将塑形好的金属丝输送至下料漏斗上；

移动组件60，安装在机架1上，金属丝输送机构安装在移动组件上，金属丝塑形机构完成塑形工作后，移动组件带动金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动，使塑形好的金属丝进入金属丝输出机构。

本申请的金属丝塑形设备能够自动对金属丝进行塑形，塑形更为方便，且加工精度高。

如图3、4、5和6所示，一种金属丝塑形机构40，包括：

安装架41；

第一旋转件42，转动安装在安装架41上；

旋转摆臂43，固定在第一旋转件42上，随第一旋转件42转动；

塑形座44，滑动安装在旋转摆臂43上，塑形座44上具有塑形顶块441；

第一旋转电机45，用于驱动第一旋转件42转动；

第二旋转件46，转动安装在安装架41上，第二旋转件46外套或内套在第一旋转件42上，第二旋转件46上具有偏心柱461；

连接件47，一端转动安装在偏心柱461上，另一端转动安装在塑形座44上；

第二旋转电机48，用于驱动第二旋转件46转动，第二旋转件46转动时通过连接件47带动塑形座44相对旋转摆臂43移动。

本申请金属丝塑形机构40的工作原理：当两个旋转电机带动两个旋转件同步转动时，旋转摆臂43和塑形座44能够绕第一旋转件42的轴线同步转动，实际运用时可以360°转动，即能够调节塑形顶块441的角度位置，当第二旋转件46相对第一旋转件42转动时，通过安装在偏心柱461上的连接件47能够带动塑形座44相对旋转摆臂43移动，从而可以控制塑形座44的塑形顶块441对金属丝进行塑形操作。

本申请金属丝塑形机构40两个旋转件同轴线的设置，结构紧凑，且能够从各个方面方向对金属丝进行塑形，能够完成复杂的空间结构造型。

如图6所示，于本实施例中，第一旋转件42为中空件，第二旋转件46转动内套在第一旋转件42上。

如图3和5所示，于本实施例中，旋转摆臂43上具有滑轨431，塑形座44滑动安装在滑轨431上，塑形座44与旋转摆臂43之间还设置有弹性件432，弹性件432对塑形座44施加弹性力，用于消除机械装配过程中的间隙。即如果不设置弹性件432，塑形座44可能会因为装配间隙的存在导致能够微小的晃动，通过设置弹性件432能够始终向塑形座施加一弹性力，从而防止出现晃动，即消除了间隙。

弹性件432优选为拉簧或压簧，于本实施例中，如图3所示，弹性件432为压簧。

如图5所示，于本实施例中，金属丝塑形机构40还包括固定在安装架41上的检测传感器49，检测传感器49用于检测旋转摆臂43的零位。

实际运用时，第一旋转电机45直接驱动第一旋转件42转动或者通过传动结构驱动第一旋转件42转动；第二旋转电机48直接驱动第二旋转件46转动或者通过传动结构驱动第二旋转件46转动。传动结构可以为带传动组件、齿轮组或涡轮蜗杆等结构。

如图8、9、10和11所示，于本实施例中，金属丝输送机构20包括：

输送架21，安装在机架1上；

转动轴22，转动安装在输送架21上；

主动输送轮23，同轴线的固定在转动轴22上；

输送电机24，用于驱动转动轴22转动；

调节轴25，转动安装在输送架21上，调节轴25的轴线与转动轴22的轴线平行，调节轴25的一端具有偏心设置的偏心部251；

从动输送轮26，转动安装在偏心部251上，从动输送轮26用于与主动输送轮23配合，输送金属丝；

扭簧27，外套在调节轴25上，一端与调节轴25配合，另一端与输送架21配合，扭簧27用于使调节轴25具有向初始位置复位的转动趋势；

调节套28，通过单向轴承29安装在调节轴25上，调节套28绕A方向转动时，调节套28能够带动调节轴25同步转动，调节套28绕B方向转动时，调节套28不能够带动调节轴25同步转动，A方向和B方向相反；

调节电机30，用于驱动调节套28转动；

中空的塑形嘴31，安装在输送架21上，塑形嘴31的入口端对准主动输送轮23和从动输送轮26之间的区域，主动输送轮23和从动输送轮26相互配合，用于将金属丝送入塑形嘴31，金属丝塑形机构40的塑形座44上的塑形顶块441用于与塑形嘴31配合，将从塑形嘴31处理的金属丝进行塑形；

初始位置时，主动输送轮23和从动输送轮26相互接触配合，当调节套28绕A方向转动时，带动调节轴25转动，使从动输送轮26的轴线位置发生偏转，从动输送轮26与主动输送轮23之间形成供金属丝插入的空隙，当调节套28绕B方向转动时，在扭簧27的作用下，调节轴25向初始位置转动，从动输送轮26的轴线位置发生偏转，主动输送轮23和从动输送轮26之间的空隙变小直至夹紧金属丝。

金属丝输送机构20的工作原理：初始位置时，主动输送轮23和从动输送轮26相互接触配合，当金属丝要输入时，调节电机30工作，带动调节套28绕A方向转动，此时单向轴承29锁死，调节套28带动调节轴25同步转动，从而使从动输送轮26的轴线位置发生偏转，从动输送轮26与主动输送轮23之间形成供金属丝插入的空隙，当金属丝插入空隙后，调节电机30复位(即调节套28绕B方向转动)，此时在扭簧27的作用下，调节轴25向初始位置转动，从动输送轮26的轴线位置发生偏转，主动输送轮23和从动输送轮26之间的空隙变小直至夹紧金属丝，在输送电机24工作的作用下，主动输送轮23和从动输送轮26转动，将金属丝向前输送至塑形嘴31。金属丝输送机构20因为扭簧27的存在，调节轴25根据受力情况能够自适应转动，从而可以自适应的调节主动输送轮23的轴线位置，保证可靠稳定的输送金属丝，有效防止卡死情况发生。

本申请金属丝输送机构20能够使金属丝非常容易的插入主动输送轮23和从动输送轮26之间，能够稳定可靠的输送金属丝。

从动输送轮26的轴线位置即偏心部251的轴线位置，A方向和B方向，他们其中一个为顺时针，另一个为逆时针。

如图11所示，于本实施例中，从动输送轮26通过转动轴承转动安装在偏心部251上。

于本实施例中，输送电机24直接驱动转动轴22转动或者通过传动结构驱动转动轴22转动；调节电机30直接驱动调节套28转动或者通过传动结构驱动调节套28转动。

如图11所示，于本实施例中，主动输送轮23和从动输送轮26之间至少有一个具有环形凹槽231。设置环形凹槽231能够与金属丝配合，能够更好的输送金属丝。

如图8和11所示，输送架21上具有送料滑槽211，送料滑槽211的一端对准主动输送轮23和从动输送轮26之间的区域。金属丝输送机构20还包括退盒齿轮4和驱动退盒齿轮4转动的齿轮驱动电机5，退盒齿轮4的齿部4a位于送料滑槽211中。

如图11所示，本实施例的金属丝塑形设备还包括用于安装金属丝的金属丝送料盒10，金属丝送料盒10能够滑动插入送料滑槽211，金属丝送料盒10用于将金属丝送入主动输送轮23和从动输送轮26之间。

如图12和13所示，本实施例中，金属丝送料盒10，包括：

长条形的送料盒本体11，送料盒本体11具有容纳空间111，送料盒本体11的前端具有导向通道112，导向通道112与容纳空间111连通；

推出件12，滑动安装在送料盒本体11上，推出件12具有位于容纳空间111的凸块121，当推出件12带动凸块121向靠近送料盒本体11前端的一侧移动时，能够将位于容纳空间111的金属丝通过导向通道112向前推出。

送料盒本体11能够容纳金属丝，使用时，通过推动推出件12能够将金属丝向前推出，因为导向通道112的限位作用，能够保证金属丝稳定无弯曲的移出，可靠的将金属丝送入对应机构中。

实际运用时，金属丝装入送料盒本体11后，一部分位于容纳空间111，另一部分位于导向通道112中。

如图13所示，于本实施例中，送料盒本体11上具有条形孔113，推出件12具有穿出条形孔113的推块122。设置推块122方便手动推动推出件12，条形孔113的设置能供推块122无干涉的移动。

如图12所示，于本实施例中，送料盒本体11的外侧壁具有沿送料盒本体11长度方向设置的齿条114，该齿条114用于与退盒齿轮4配合。

使用时，将金属丝送料盒10插入送料滑槽211中，然后推动推出件12将金属丝从送料盒本体11进一步向前推出，送入主动输送轮23和从动输送轮26之间，金属丝送料盒10工作完成后，无需人工取出，通过退盒齿轮4与金属丝送料盒10的齿条114配合，能够实现自动将金属丝送料盒10从送料滑槽211退出。

如图8和13所示，本实施例中塑形设备还包括设置在送料滑槽211上的挡块8，送料盒本体11具有定位面115，挡块8与定位面115配合，限定送料盒本体11滑入送料滑槽211位的最大距离。

如图14、15、16和17所示，本实施例的金属丝输出机构50包括：

输出架51；

输出轴52，转动安装在输出架51上；

主动输出轮53，固定在输出轴52上，主动输出轮53具有缺口区531；

输出电机54，用于驱动输出轴52转动；

安装套55，转动安装在输出架51上，安装套55的转动轴线垂直于输出轴52的轴线；

从动输出轮56，转动安装在安装套55上，从动输出轮56与主动输出轮53相互配合，用于输送金属丝；以及

弹性元件57，用于对安装套55施加弹性力，使从动输出轮56具有向主动输出轮53一侧转动的运动趋势；

当主动输出轮53的缺口区531与从动输出轮56相对时，主动输出轮53与从动输出轮56之间具有空隙，当主动输出轮53的非缺口区与从动输出轮56相对时，主动输出轮53与从动输出轮56能够夹紧并带动金属丝移动至下料漏斗6中。

本申请金属丝输出机构50的工作原理：安装套55在弹性元件57的作用下能够向主动输出轮53一侧转动，当主动输出轮53的非缺口区与从动输出轮56相对时，能够夹紧并带动金属丝移动，当主动输出轮53的缺口区531与从动输出轮56相对时，因为缺口区531的存在，主动输出轮53与从动输出轮56之间能够形成空隙，方便金属丝移入。

本申请金属丝输出机构50能够使金属丝非常容易的插入主动输出轮53的缺口区531与从动输出轮56之间，能够稳定可靠的输送塑形好的金属丝，将金属丝移动至下料漏斗6中。

如图14和15所示，于本实施例中，缺口区531为平面，主动输出轮53为D形轮。

实际运用时，弹性元件57一端与输出架51配合，另一端与安装套55配合，弹性元件57为拉簧、压簧和弹片。

如图15和16所示，于本实施例中，安装套55上具有延伸臂551，延伸臂551上具有第一安装孔552，输出架51上具有第二安装孔511，弹性元件57为拉簧，弹性元件57的一端挂在第一安装孔552上，另一端挂在第二安装孔511上。这样设置方便弹性元件57的安装。

实际运用时，输出电机54直接驱动输出轴52转动或者通过传动结构驱动输出轴52转动。

如图2和18所示，本实施例的移动组件60包括：

丝杠座65，安装在机架1上；

丝杠61，转动安装在丝杠座65上；

导轨62，设置在机架1上；

移动座63，滑动安装在导轨62上，且与丝杠61螺纹配合，金属丝输送机构20安装在移动座63上；

移动电机64，用于驱动丝杠61转动，带动移动座63沿导轨62方向移动。

实际运用时，移动电机64直接驱动丝杠61转动或者通过传动机构驱动丝杠61转动。

如图1、19和20所示，塑形设备包括固定在机架1外侧的壳体2，壳体2上还安装有蒸汽缩管机构70，本实施例的蒸汽缩管机构70包括：

缩管壳71，固定在壳体2的外侧壁上；

缩管蒸汽口72，设置在缩管壳71上；

蒸汽发生装置73，设置在缩管壳71内，蒸汽发生装置73具有蒸汽出口731；

引导件(图中省略未示出)，用于连接蒸汽出口731和缩管蒸汽口72，使蒸汽出口731排出的蒸汽汇聚并从缩管蒸汽口72排出。

在塑形设备对金属丝塑形完成后，将微导管穿入金属丝，然后将微导管放置在缩管蒸汽口72上，使微导管收缩并定型。本申请相对于现有技术而言，能够实现对微导管安全可靠的加热定型。

实际运用时，引导件具有锥状通道，锥状通道的大径端与蒸汽出口731连接，小径端与缩管蒸汽口72连接。这样设置能够使蒸汽集中从缩管蒸汽口72处理，加热效率高。

如图19和20所示，于本实施例中，缩管蒸汽口72内具有多个分口721，引导件为导管，导管的一端与蒸汽出口731连通，另一端与对应的分口721连接。这样设置能够使蒸汽集中从缩管蒸汽口72处理，加热效率高。

如图1所示，于本实施例中，壳体2的上表面具有可开合的上盖3。可卡合的上盖3方便设备的维护。

实际运用时，蒸汽缩管机构还包括：

水箱(图中省略未标出)，用于给蒸汽发生装置供水；

水泵(图中省略未标出)，用于将水箱内的水输送至蒸汽发生装置。

如图21所示，蒸汽缩管机构70还有另一种设置形式，此时缩管壳71上具有轨道711，轨道711的一端对准缩管蒸汽口72，蒸汽缩管机构70还包括：

转动座74，滑动安装在轨道711上；

转动盘75，转动安装在转动座74上，转动盘75上具有供金属丝插入的插入孔751；

转动盘75驱动元件，用于驱动转动盘75转动。

使用时，将塑形好的金属丝的直线段插入插入孔751，移动转动座74，使塑形部分(套有微导管)位于缩管蒸汽口72的上方，然后通过转动盘75驱动元件带动转动盘75转动，使微导管360°受热，实现可靠快速定型。

实际运用时，转动盘75驱动元件为手摇柄或转动电机。

如图21所示，优选的，缩管蒸汽口72位于缩管壳71的上表面，转动盘75的插入孔751位于缩管蒸汽口72的上方。

本实施例还公开了一种金属丝塑形方法，通过本实施例的金属丝塑形设备实施，主要包括以下步骤：

将装有金属丝的金属丝送料盒10插入金属丝输送机构20的送料滑槽211中；

调节电机30工作，使从动输送轮26与主动输送轮23之间形成供金属丝插入的空隙，推动金属丝送料盒10的推出件12，将金属丝推入从动输送轮26与主动输送轮23之间的空隙；调节电机30复位，主动输送轮23和从动输送轮26之间的空隙变小直至夹紧金属丝，输送电机24工作，带动主动输送轮23转动，将金属丝送入塑形嘴31；

金属丝从塑形嘴31中穿出，金属丝塑形机构40工作，先在金属丝上塑形设定尺寸的开口圆环，然后再塑形设定形状的工作段；

齿轮驱动电机5驱动所述退盒齿轮4转动，带动送料盒本体11相对送料滑槽211向外退出；金属丝塑形完成后，移动组件60工作，先将金属丝输送机构20向金属丝输出机构50一侧移动设定距离，输送电机24工作，将剩余的金属丝全部输送至塑形嘴31；

输出电机54工作，使主动输出轮53与从动输出轮56之间具有空隙；移动组件60继续工作，将金属丝未被塑形的部分放入主动输出轮53与从动输出轮56之间的空隙，输出电机54工作，主动输出轮53与从动输出轮56夹紧并带动金属丝移动，直至掉落至所述下料漏斗6。

先塑形圆环的方式不仅能够消除误差，保证工作段的塑形精度，而且圆环还方便后续被医生护士握持。

实际运用时，所述圆环的直径为8mm～15mm。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属丝塑形设备，其特征在于，包括：

机架，具有下料漏斗；

金属丝塑形机构，安装在机架上，用于对金属丝进行塑形；

金属丝输送机构，安装在机架上，用于向金属丝塑形机构一侧输送金属丝；

金属丝输出机构，安装在机架上，用于将塑形好的金属丝输送至所述下料漏斗上；

移动组件，安装在机架上，所述金属丝输送机构安装在移动组件上，金属丝塑形机构完成塑形工作后，所述移动组件带动金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动，使塑形好的金属丝进入所述金属丝输出机构。

2.如权利要求1所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述金属丝塑形机构包括：

安装架，安装在所述机架上；

第一旋转件，转动安装在所述安装架上；

旋转摆臂，固定在所述第一旋转件上，随第一旋转件转动；

塑形座，滑动安装在所述旋转摆臂上，塑形座上具有塑形顶块；

第一旋转电机，用于驱动所述第一旋转件转动；

第二旋转件，转动安装在所述安装架上，第二旋转件外套或内套在第一旋转件上，所述第二旋转件上具有偏心柱；

连接件，一端转动安装在所述偏心柱上，另一端转动安装在所述塑形座上；

第二旋转电机，用于驱动所述第二旋转件转动，第二旋转件转动时通过所述连接件带动所述塑形座相对旋转摆臂移动。

3.如权利要求2所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述金属丝输送机构包括：

输送架，安装在机架上；

转动轴，转动安装在所述输送架上；

主动输送轮，同轴线的固定在所述转动轴上；

输送电机，用于驱动所述转动轴转动；

调节轴，转动安装在所述输送架上，调节轴的一端具有偏心设置的偏心部；

从动输送轮，转动安装在所述偏心部上，所述从动输送轮用于与所述主动输送轮配合，输送金属丝；

扭簧，外套在调节轴上，一端与调节轴配合，另一端与输送架配合，所述扭簧用于使调节轴具有向初始位置复位的转动趋势；

调节套，通过单向轴承安装在所述调节轴上，调节套绕A方向转动时，调节套能够带动调节轴同步转动，调节套绕B方向转动时，调节套不能够带动调节轴同步转动，所述A方向和B方向相反；

调节电机，用于驱动所述调节套转动；

中空的塑形嘴，安装在输送架上，所述塑形嘴的入口端对准主动输送轮和从动输送轮之间的区域，所述主动输送轮和从动输送轮相互配合，用于将金属丝送入所述塑形嘴，所述金属丝塑形机构的塑形座上的塑形顶块用于与所述塑形嘴配合，将从塑形嘴处理的金属丝进行塑形；

初始位置时，所述主动输送轮和所述从动输送轮相互接触配合，当调节套绕A方向转动时，带动调节轴转动，使从动输送轮的轴线位置发生偏转，从动输送轮与主动输送轮之间形成供金属丝插入的空隙，当调节套绕B方向转动时，在扭簧的作用下，所述调节轴向初始位置转动，从动输送轮的轴线位置发生偏转，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝。

4.如权利要求3所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述输送架上设置有送料滑槽，金属丝输送机构还包括退盒齿轮、齿轮驱动电机和若干金属丝送料盒；

所述金属丝送料盒包括：

长条形的送料盒本体，送料盒本体具有容纳空间，送料盒本体的前端具有导向通道，所述导向通道与所述容纳空间连通，送料盒本体的外侧壁具有沿送料盒本体长度方向设置的齿条；

推出件，滑动安装在所述送料盒本体上，所述推出件具有位于所述容纳空间的凸块，当推出件带动凸块向靠近送料盒本体前端的一侧移动时，能够将位于容纳空间的金属丝通过所述导向通道向前推出；

所述退盒齿轮的齿部位于所述送料滑槽中，送料盒本体插入送料滑槽后，退盒齿轮与所述送料盒本体的齿条啮合；所述齿轮驱动电机用于驱动所述退盒齿轮转动，带动送料盒本体相对送料滑槽向外退出。

5.如权利要求4所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述金属丝输出机构包括：

输出架；

输出轴，转动安装在所述输出架上；

主动输出轮，固定在所述输出轴上，所述主动输出轮具有缺口区；

输出电机，用于驱动所述输出轴转动；

安装套，转动安装在所述输出架上，所述安装套的转动轴线垂直于所述输出轴的轴线；

从动输出轮，转动安装在所述安装套上，所述从动输出轮与主动输出轮相互配合，用于输送金属丝；以及

弹性元件，用于对安装套施加弹性力，使从动输出轮具有向主动输出轮一侧转动的运动趋势；

当主动输出轮的缺口区与从动输出轮相对时，所述主动输出轮与从动输出轮之间具有空隙，当主动输出轮的非缺口区与从动输出轮相对时，所述主动输出轮与从动输出轮能够夹紧并带动金属丝移动。

6.如权利要求5所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述缺口区为平面，所述主动输出轮为D形轮。

7.如权利要求5所述的金属丝塑形设备，其特征在于，还包括设置在机架外侧的壳体以及蒸汽缩管机构，所述蒸汽缩管机构包括：

缩管壳，固定在所述壳体的外侧壁上；

缩管蒸汽口，设置在所述缩管壳的侧壁上；

蒸汽发生装置，设置在所述缩管壳内，蒸汽发生装置具有蒸汽出口；

引导件，用于连接所述蒸汽出口和所述缩管蒸汽口，使蒸汽出口排出的蒸汽汇聚并从所述缩管蒸汽口排出。

8.如权利要求7所述的金属丝塑形设备，其特征在于，所述蒸汽缩管机构还包括：

水箱，用于给蒸汽发生装置供水；

水泵，用于将水箱内的水输送至蒸汽发生装置。

9.一种金属丝塑形方法，其特征在于，通过权利要求5所述的金属丝塑形设备实施，包括以下步骤：

将装有金属丝的金属丝送料盒插入金属丝输送机构的送料滑槽中；

调节电机工作，使从动输送轮与主动输送轮之间形成供金属丝插入的空隙，推动金属丝送料盒的推出件，将金属丝推入从动输送轮与主动输送轮之间的空隙；调节电机复位，主动输送轮和从动输送轮之间的空隙变小直至夹紧金属丝，输送电机工作，带动主动输送轮转动，将金属丝送入塑形嘴；

金属丝从塑形嘴中穿出，金属丝塑形机构工作，先在金属丝上塑形设定尺寸的开口圆环，然后再塑形设定形状的工作段；

齿轮驱动电机驱动所述退盒齿轮转动，带动送料盒本体相对送料滑槽向外退出；金属丝塑形完成后，移动组件工作，先将金属丝输送机构向金属丝输出机构一侧移动设定距离，输送电机工作，将剩余的金属丝全部输送至塑形嘴；

输出电机工作，使主动输出轮与从动输出轮之间具有空隙；移动组件继续工作，将金属丝未被塑形的部分放入主动输出轮与从动输出轮之间的空隙，输出电机工作，主动输出轮与从动输出轮夹紧并带动金属丝移动，直至掉落至所述下料漏斗。

10.如权利要求9所述的金属丝塑形方法，其特征在于，所述圆环的直径为8mm～15mm。

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