CN209062931U - 磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，包括机体及设置在机体上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括滑台主体及位于滑台主体一侧的伺服马达，其中滑台主体由安装在机体顶部的底座、位于底座顶部两端的支撑板、位于两组支撑板之间的两组导轨、位于两组导轨之间的丝杆及位于导轨与丝杆上的移动块组成，所述移动块顶部设置有移动平台，且移动平台顶部两端分别设置有定位块及气缸，其中气缸与伺服马达同侧设置，且位于定位块与气缸之间的移动平台顶部设置有矩形缺口，所述气缸的输出轴上连接有位于缺口正上方的顶板块，其中顶板块两端的顶部棱角边上均扣有角钢。本实用新型结构简单，使用方便。

Description

磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置

技术领域

本发明涉及电子元器件加工技术领域，特别涉及磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置。

背景技术

磁头入壳方法是要把磁头铁芯通过机械干预的方式强制压入到磁头外壳内部规定的位置，并通过整形装置对其因装入铁芯而引起膨胀变形尺寸超标的外壳进行整形，而由于装取磁头的磁头周转板长度有限，导致需要在其顶部开设多行沟槽用于固定磁头，那么在通过设备将磁头周转板中其中一行的磁头拨入上述设备中加工时，由于磁头周转板不能进行自动换行工作，导致在将其中一行磁头拨入加工设备内完毕后，则会发生无磁头拨入加工设备内的情况，同时如何固定磁头周转板也是一个问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，包括机体及设置在机体上的夹持机构，所述夹持机构包括滑台主体及位于滑台主体一侧的伺服马达，其中滑台主体由安装在机体顶部的底座、位于底座顶部两端的支撑板、位于两组支撑板之间的两组导轨、位于两组导轨之间的丝杆及位于导轨与丝杆上的移动块组成，且伺服马达的输出轴顶端贯穿对应的支撑板并通过连接头与丝杆的其中一端连接，所述移动块上设置有外套在导轨上的固定通道，其中两组固定通道之间的移动块上还开设有螺孔，且丝杆与螺孔螺接，所述移动块顶部设置有移动平台，且移动平台顶部两端分别设置有定位块及气缸，其中气缸与伺服马达同侧设置，且位于定位块与气缸之间的移动平台顶部设置有矩形缺口，所述气缸的输出轴上连接有位于缺口正上方的顶板块，其中顶板块两端的顶部棱角边上均扣有角钢，且角钢的其中一端延伸至缺口内。

优选的，所述定位块与顶板块之间的移动平台上设置有磁头周转板。

优选的，所述角钢与顶板块之间的长度相等，其中角钢长度小于缺口宽度。

优选的，所述移动平台上设置有将其锁紧在移动块上的锁紧螺栓。

优选的，所述缺口设置在靠近于气缸处的移动平台上。

本发明的有益效果是：

1、在伺服马达工作带动其输出轴逆时针转动时，其输出轴通过连接头带动丝杆在螺孔内转动，使得移动块在丝杆上逐渐向后移动，而将移动块向前移动的方法则正相反，此时由于移动块两侧有固定通道套在导轨上，使得移动块在向后移动的过程中固定通道会在导轨上逐渐向后移动，并且通过两组导轨固定固定通道的方式支撑固定住移动块，防止移动块发生歪斜的问题。

2、通过定位块、角钢与顶板块将磁头周转板夹持固定在移动平台上，而角钢的其中一条直角边端之所以延伸至缺口内是因为在通过气缸移动顶板块及角钢时，当气缸导柱延伸过长时角钢后侧顶端会抵在缺口后侧壁上，从而制止气缸导柱无限延伸。

附图说明

图1是本发明使用状态下的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的俯视图。

图中：1、夹持机构，11、滑台主体，111、底座，112、支撑板，113、导轨，114、丝杆，115、移动块，12、伺服马达，2、移动平台，3、定位块，4、气缸，5、缺口，6、顶板块，7、角钢，8、磁头周转板，9、锁紧螺栓，10、连接头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，包括机体及设置在机体上的夹持机构1，该夹持机构1包括滑台主体11及位于滑台主体11前侧的伺服马达12，其中滑台主体11由安装在机体顶部的底座111、位于底座111顶部两端焊接的支撑板112、位于两组支撑板112之间的两组导轨113(导轨113两端与对应的支撑板112之间焊接固定)、位于两组导轨113之间的丝杆114及位于导轨113与丝杆114上的移动块115组成，且伺服马达12的输出轴顶端贯穿前侧支撑板112并通过连接头10与丝杆114的前端连接，而丝杆114的另一端则悬空设置，同时移动块118上设置有外套在导轨113上的固定通道(未图示)，并且两组固定通道之间的移动块115上还开设有螺孔(未图示)，丝杆114与螺孔螺接。

其中在伺服马达12工作带动其输出轴逆时针转动时，其输出轴通过连接头10带动丝杆114在螺孔内转动，使得移动块115在丝杆114上逐渐向后移动，而将移动块115向前移动的方法则正相反，此时由于移动块115两侧有固定通道套在导轨113上，使得移动块115在向后移动的过程中固定通道会在导轨113上逐渐向后移动，并且通过两组导轨113固定固定通道的方式支撑固定住移动块115，防止移动块115发生歪斜的问题。

并且在移动块115顶部设置有移动平台2，其中移动平台2通过锁紧螺栓9固定在移动块115顶端，在移动平台2顶部两端分别通过螺栓固定有定位块3及气缸4，其中气缸4与伺服马达12同侧设置，并且在位于定位块3与气缸4之间的移动平台2顶部设置有矩形缺口5，而缺口5设置在靠近于气缸4处的移动平台2上，同时气缸4的输出轴上连接有位于缺口5正上方的顶板块6，该顶板块6的前后长度小于缺口5的前后宽度，其中顶板块6的初始位置为：其靠近于气缸4的前端与缺口5的前端侧壁处于同一垂直面，而其后端的垂直面则位于缺口5内，同时在顶板块6两端的顶部棱角边上均扣有角钢7，角钢7通过螺栓锁紧在顶板块6上，并且角钢7长度与顶板块6的前后长度相等，进一步角钢7的其中一条直角边端延伸至缺口5内。

本实施例中定位块3与顶板块6之间的移动平台2上设置有磁头周转板8。

本实施例中磁头周转板8的安装方法为：把来自上一道(合拢)工序的磁头产品排列整齐在磁头周转板8上，把装有产品的磁头周转板8放在定位块3与顶板块6之间的移动平台2上，然后启动气缸4以驱动顶板块6及角钢7向后移动压紧磁头周转板8，使得通过定位块3、角钢7与顶板块6将磁头周转板8夹持固定在移动平台2上，而角钢7的其中一条直角边端之所以延伸至缺口5内是因为在通过气缸4移动顶板块6及角钢7时，当气缸导柱延伸过长时角钢7后侧顶端会抵在缺口5后侧壁上，从而制止气缸导柱无限延伸，当然在安放磁头周转板8时，磁头周转板8的前后长度应略大于定位块3与缺口5之间的宽度，否则定位块3与向后移动的顶板块6及角钢7之间则不能对磁头周转板8起到夹持固定作用。

本实施例当推送设备中的推送杆推送完磁头周转板8上的一行磁头产品时，在伺服马达12的驱动下带动移动块115及移动平台2向后移动，将磁头周转板8向后移动一行的距离，使得推送设备能继续将磁头周转板8中的磁头推入加工设备内进行加工工作。

以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，包括机体及设置在机体上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括滑台主体及位于滑台主体一侧的伺服马达，其中滑台主体由安装在机体顶部的底座、位于底座顶部两端的支撑板、位于两组支撑板之间的两组导轨、位于两组导轨之间的丝杆及位于导轨与丝杆上的移动块组成，且伺服马达的输出轴顶端贯穿对应的支撑板并通过连接头与丝杆的其中一端连接，所述移动块上设置有外套在导轨上的固定通道，其中两组固定通道之间的移动块上还开设有螺孔，且丝杆与螺孔螺接，所述移动块顶部设置有移动平台，且移动平台顶部两端分别设置有定位块及气缸，其中气缸与伺服马达同侧设置，且位于定位块与气缸之间的移动平台顶部设置有矩形缺口，所述气缸的输出轴上连接有位于缺口正上方的顶板块，其中顶板块两端的顶部棱角边上均扣有角钢，且角钢的其中一端延伸至缺口内。

2.根据权利要求1所述的磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，其特征在于，所述定位块与顶板块之间的移动平台上设置有磁头周转板。

3.根据权利要求1所述的磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，其特征在于，所述角钢与顶板块之间的长度相等，其中角钢长度小于缺口宽度。

4.根据权利要求1所述的磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，其特征在于，所述移动平台上设置有将其锁紧在移动块上的锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的磁头自动入壳整形设备送料用的夹持装置，其特征在于，所述缺口设置在靠近于气缸处的移动平台上。