TW202411800A - 命令列製作裝置、資訊製作裝置、畫面製作裝置、圖面製作裝置、命令列製作方法、資訊製作方法、電腦程式產品以及電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

命令列製作裝置、資訊製作裝置、畫面製作裝置、圖面製作裝置、命令列製作方法、資訊製作方法、電腦程式產品以及電腦可讀取記錄媒體 Download PDF

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日商日本電氣硝子股份有限公司
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本發明有效利用設計資訊。PC（2）包括生成部（211），所述生成部（211）基於對包含表示與PLC（4）連接的機器（5）的機器名稱以及表示機器（5）的動作的動作名稱的序列名稱按照機器（5）的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由PLC（4）進行的序列控制的命令與機器（5）的元件建立對應以生成命令列。生成部（211）具有：命令確定部（211a），參照預先規定了序列名稱與命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自序列資訊依次讀出的序列名稱對應的命令；以及元件確定部（211b），參照預先規定了機器名稱與元件的對應關係的機器對照資訊，確定與讀出的序列名稱中包含的機器名稱對應的元件。

Description

命令列製作裝置、資訊製作裝置、畫面製作裝置、圖面製作裝置、命令列製作方法、資訊製作方法、電腦程式產品以及記錄媒體
本發明是有關於一種製作用於梯形程式等的製作的命令列的命令列製作裝置等。
如可程式邏輯控制器（programmable logical controller，PLC）般進行序列控制的控制裝置依照描述了控制的流程的序列程式（sequence program）運作。作為此種序列程式，例如已知有梯形程式（ladder program）。
在梯形程式的製作中，使用以梯形圖的形態製作的編程軟體（programming software）。一般而言，編程軟體被安裝於個人電腦（personal computer，PC）中。如專利文獻1所述，此種PC作為支援梯形程式的製作的程式製作支援裝置發揮功能。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2017-188115號公報
[發明所欲解決之課題] 當使用如上所述的程式製作支援裝置製作梯形程式時，預先製作對構成生產設備的機器的動作進行了設計的設計資訊。設計資訊包含所使用的各種機器、該機器的動作順序等。然後，梯形程式的製作者基於該設計資訊，使用程式製作支援裝置進行編程作業。由於編程作業是一邊參照設計資訊一邊由該製作者藉由手動輸入來進行，因此存在花費時間、或導致打字錯誤的問題。
另外，所述設計資訊不僅用於梯形程式的製作，亦可在製作生產設備的施工、運用等中所使用的各種資訊時利用。例如，設計資訊亦用於製作在操作顯示裝置上顯示的畫面。操作顯示裝置包括觸控面板及顯示裝置，且與控制裝置連動地，基於自控制裝置獲取的資料而在顯示裝置上顯示生產設備的狀態，或者經由觸控面板向控制裝置提供控制指令。一般而言，使用安裝有畫面製作軟體的PC來進行畫面的製作。畫面的製作亦與梯形程式的製作同樣地，一邊參照設計資訊一邊由畫面的製作者藉由手動輸入來進行。而且，畫面的製作中並無能夠與梯形程式的製作共同作業的部分，而是作為與梯形程式的製作完全不同的作業進行，因此存在花費時間的問題。
如此般，在製作梯形程式及畫面時，設計資訊僅供製作者參照，並非以有助於製作的效率化的形態來準備。
本發明的一態樣的目的在於有效地利用設計資訊。 [解決課題之手段]
為解決上述課題，本發明的一態樣的命令列製作裝置包括生成部，所述生成部基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列，所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱，所述生成部具有：命令確定部，參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令；以及辨識資訊確定部，參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊。
為解決上述課題，本發明的一態樣的命令列製作方法包含生成步驟，所述生成步驟基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列，所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱，所述生成步驟具有：命令確定步驟，參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令；以及辨識資訊確定步驟，參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊。 [發明的效果]
藉由本發明的一態樣，可有效地利用設計資訊。
〔實施形態1〕 以下，對本發明的一實施形態進行詳細說明。
〈梯形程式製作系統1001的概要〉 圖1是表示實施形態1的梯形程式製作系統1001的結構的框圖。
如圖1所示，梯形程式製作系統1001包括PC 1（資訊製作裝置）、PC 2（命令列製作裝置）、以及PC 3。PC 1～PC 3為個人電腦，雖未圖示，但具有中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、唯讀記憶體（Read Only Memory，ROM）、輔助儲存裝置（硬碟驅動機（Hard Disk Drive，HDD）、固態驅動機（Solid State Drive，SSD）等）、顯示裝置、輸入裝置、通訊裝置等。
梯形程式製作系統1001為如下系統：首先，製作設計資訊，基於該設計資訊製作命令列100，基於命令列100自動製作梯形程式。所製作的梯形程式被寫入PLC 4中。
PLC 4是對構成生產設備的主要部分的機器5進行監視及控制的控制裝置。PLC 4具有通訊部41、程式記憶體42、以及控制部43。通訊部41自PC 3接收由PC 3製作的梯形程式。程式記憶體42儲存由通訊部41接收的梯形程式。控制部43依照梯形程式中規定的控制流程，每隔預先決定的掃描時間，讀出機器5的狀態，或者向機器5提供控制指示。
命令列是將規定由PLC 4進行的序列控制的命令、與機器5的元件（辨識資訊）建立對應而成的列。關於命令列，之後將進行詳細說明。
機器5連接至PLC 4以進行動作。作為機器5，設置有動作機器、輸入機器、輸出機器等。
動作機器為缸體等以訊號的導通/斷開（ON/OFF）進行動作的機器。另外，動作機器是能夠利用專用的控制器進行複雜的動作的機器，例如為如伺服馬達般依照伺服放大器（控制器）的控制進行動作的機器5。於機器人臂、X-Y工作台、搬送裝置等需要進行多軸控制的裝置中可使用多個伺服馬達。
輸入機器為按鈕開關、感測器、後述的操作顯示裝置7（參照圖24）中顯示的觸控開關等輸出對PLC 4的輸入訊號的機器。輸出機器為燈、電磁閥、馬達（除伺服馬達以外的馬達）等被提供來自PLC 4的輸出訊號的機器。
〈PC 1的結構〉 PC 1構成為製作設計資訊的資訊製作裝置。PC 1包括資訊製作部11、儲存裝置12、輸入裝置13、顯示裝置14、以及通訊部15以製作設計資訊。
資訊製作部11根據用戶經由輸入裝置13進行的輸入操作製作設計資訊，並在顯示裝置14上顯示設計資訊。另外，資訊製作部11使通訊部15將所製作的設計資訊發送至PC 2。
設計資訊是對生產設備中所設置的機器5的動作進行了設計的資訊，且包含機器對照資訊及序列資訊。關於機器對照資訊及序列資訊，之後將進行詳細說明。
資訊製作部11例如提供藉由用戶填入必要事項而能夠製作設計資訊的專用輸入表格F作為用戶介面。輸入表格F儲存於儲存裝置12中。作為輸入表格F，可利用試算表軟體的表單（sheet）。該情況下，可以表形式形成輸入表格F，從而能夠容易地導入。輸入表格F不限於此，亦可以超文本標記語言（Hyper Text Markup Language，HTML）形式、逗號分隔值（Comma Separated Values，CSV）、正文、行列式、表格形式、視覺程式設計（visual programming）形式等形成。
此處，對輸入表格F進行說明。圖2是表示利用PC 1進行的設計資訊的製作中所使用的輸入表格F的結構的圖。
如圖2所示，輸入表格F包含保存部F1、機器對照資訊製作區域F2以及序列資訊製作區域F3。
保存部F1保存有機器名稱、以及作為複合名稱的序列名稱。機器名稱是表示機器5的名稱。機器名稱不僅可為機器5本身的名稱，只要可確定機器5，則亦可為表示機器5的功能的名稱。序列名稱是包含機器名稱以及表示機器5的動作的動作名稱的名稱。序列名稱可謂藉由包含動作名稱而示出了機器5的動作。在輸入表格F由試算表軟體的表單形成的情況下，保存部F1例如以下拉列（pull-down list）的形式構成。保存部F1設置為能夠在後述的機器對照資訊製作區域F2及序列資訊製作區域F3中閱覽。
機器對照資訊製作區域F2是以製作機器對照資訊為目的而設置。機器對照資訊是預先規定了機器名稱與元件的對應關係的資訊。機器對照資訊製作區域F2例如以相同單位設置有進行元件填入的元件填入區域F21、以及進行機器名稱填入的機器名稱填入區域F22。分別填入至同一行的元件填入區域F21及機器名稱填入區域F22中的元件與機器名稱相對應。機器對照資訊製作區域F2構成為能夠自保存部F1獲取機器名稱。
元件包含元件記號與元件編號的組合。元件名稱例如以X表現輸入繼電器、以Y表現輸出繼電器、以M表現內部繼電器、以T表現計時器、以D表現資料暫存器等。作為元件，有處理位元資料（0、1）的位元元件（X、Y、M等）、處理數值的字元元件（D等）、處理位元資料及字元資料的混合元件（T等）。元件記號有時根據PLC 4的製造商而不同。
序列資訊製作區域F3是以製作序列資訊為目的而設置。序列資訊是對序列名稱按照機器5的動作順序進行描述的資訊。序列資訊製作區域F3例如如圖2所示，具有名稱填入區域F31以及編號記載區域F32。名稱填入區域F31構成為以行為單位填入作為複合名稱的序列名稱。編號記載區域F32構成為在各行中記載用於規定機器5的動作順序（序列順序）的序列編號。序列資訊製作區域F3構成為能夠自保存部F1獲取序列名稱。
資訊製作部11具有機器對照資訊製作部111以及序列資訊製作部112以製作設計資訊。
為了使用輸入表格F製作機器對照資訊，機器對照資訊製作部111具有獲取部111a以及製作部111b。獲取部111a藉由用戶的操作，自輸入表格F的保存部F1獲取機器名稱，並填入至機器名稱填入區域F22。製作部111b將由獲取部111a獲取的機器名稱、與元件填入區域F21中填入的元件建立對應。
為了使用輸入表格F製作序列資訊，序列資訊製作部112具有獲取部112a以及製作部112b。獲取部112a藉由用戶的操作，自輸入表格F的保存部F1獲取序列。製作部112b藉由接受將由獲取部112a獲取的序列名稱按照機器5的動作順序配置的用戶的操作來製作序列資訊。再者，在圖1中，為方便起見，以儲存於儲存裝置12中的輸入表格F僅包含機器名稱及序列資訊的方式進行了記載，但在儲存裝置12中當然儲存有如圖2所示的輸入表格F。
〈利用PC 1進行的設計資訊的製作〉 對利用PC 1進行的設計資訊的製作（資訊製作方法）進行說明。首先，對利用PC 1進行的機器對照資訊的製作進行說明。
圖3是表示記載有設計資訊中的與伺服馬達的方位有關的機器對照資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖4是表示記載有設計資訊中的與伺服馬達的速度有關的機器對照資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖5是表示記載有設計資訊中的與伺服馬達的加減速時間有關的機器對照資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖6是表示記載有設計資訊中的與輸入機器有關的機器對照資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖7是表示記載有設計資訊中的與輸出機器有關的機器對照資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖8是表示作為製作設計資訊中的序列資訊的對象的重裝機200的結構的圖。
關於機器對照資訊的製作，對利用PC 1製作與如下般構成的重裝機中的機器5有關的機器對照資訊的例子進行說明。
如圖8所示，該重裝機200具有機器人臂201、旋轉裝置202、發泡聚苯乙烯製的箱203、以及配置於與箱203不同的位置的盒204。機器人臂201所具有的臂部201a構成為利用伺服馬達而能夠沿箭頭方向伸縮。機器人臂201自箱203中取出玻璃205並搬運至旋轉裝置202，旋轉裝置202將所取出的玻璃205在四個角予以夾持並將其旋轉90°，機器人臂201將旋轉後的玻璃205裝載至盒204。機器人臂201及旋轉裝置202分別包括伺服馬達作為驅動源。在重裝機200中，設置有各種感測器以進行位置檢測等。
另外，重裝機200設置於具有多個門的密閉室內。在門上設置有當門打開時便導通的開關。另外，在重裝機上設置有用於緊急停止的開關。進而，在重裝機上設置有用於監視及操作的操作盤、按鈕開關、燈等。
針對伺服馬達，機器對照資訊製作部111首先設定軸名稱，並針對各軸設定詳細內容。例如，關於用於機器人臂201的伸縮的伺服馬達的軸名稱，稱為「臂Z」，關於用於旋轉裝置202的伺服馬達的軸名稱，稱為「玻璃旋轉」。如圖3～圖5所示，關於軸名稱「臂Z」，機器對照資訊製作部111針對方位、速度及加減速時間製作機器對照資訊。
如圖3所示，獲取部111a針對臂Z的方位，藉由用戶的操作、例如藉由下拉列中的選擇操作，自輸入表格F的保存部F1獲取作為機器名稱的方位名稱，並填入至機器名稱填入區域F22。作為方位名稱，例如獲取「最小移動量」、「最大移動量」、「退避位置」、「夾持位置（旋轉前）」及「夾持位置（旋轉後）」。另外，關於「最小移動量」、「最大移動量」、「退避位置」、「夾持位置（旋轉前）」及「夾持位置（旋轉後）」的各自的設定值，獲取部111a亦藉由用戶的操作自保存部F1獲取，並填入至設定值填入區域F20。
製作部111b將由獲取部111a獲取的方位名稱、元件填入區域F21中所填入的元件、以及設定值填入區域F20中所填入的設定值建立對應。元件的填入可為由用戶逐個進行的元件的填入。或者，元件的填入亦可為：藉由用戶針對開頭的機器名稱填入元件編號，製作部111b針對此後的機器名稱將元件編號逐個加一，藉此生成連續的元件。
如圖4所示，機器對照資訊製作部111針對速度亦與方位同樣地製作機器對照資訊。另外，如圖5所示，機器對照資訊製作部111針對加減速時間亦與方位同樣地製作機器對照資訊。
如圖6所示，針對輸入機器，在機器對照資訊製作區域F2的機器名稱填入區域F22中設置有「名稱前置」、「功能名稱」、「名稱後置」及「最終名稱」。「功能名稱」是表示輸入機器的功能的部分，但亦可如「門開關」般為表示功能的輸入機器的名稱。「功能名稱」以能夠利用下拉列進行選擇的方式預先準備有多個。「名稱前置」是附加至「功能名稱」之前的部分，且表示輸入機器的配置場所等。「名稱後置」是附加至「功能名稱」之後的部分。「最終名稱」是藉由在「功能名稱」之前附加「名稱前置」、在「功能名稱」之後附加「名稱後置」而構成的機器名稱。
獲取部111a藉由用戶的操作、例如藉由下拉列中的選擇操作，自輸入表格F的保存部F1獲取「名稱前置」、「功能名稱」及「名稱後置」，並將該些結合，藉此決定「最終名稱」。關於「名稱前置」及「名稱後置」，亦可藉由用戶的輸入而填入。
製作部111b將由獲取部111a決定的最終名稱、與元件填入區域F21中填入的元件建立對應。元件的填入按照與所述伺服馬達的機器對照資訊的製作中的元件的填入相同的流程進行。
如圖7所示，針對輸出機器，在機器對照資訊製作區域F2的機器名稱填入區域F22中亦設置有「名稱前置」、「功能名稱」、「名稱後置」及「最終名稱」。此處，「名稱前置」亦可為輸出機器的名稱。
例如，圖7中的作為「名稱前置」而記載的「盒推X2」表示氣缸。氣缸在頭側與桿側各具有一個用於供氣/排氣的進出口，藉由利用電磁閥（WSV：雙電磁閥（double solenoid valve））切換對進出口的供氣/排氣，而使桿前進及後退。在圖7中，針對元件「Y432」，藉由「最終名稱」表示使盒推X2這一氣缸的桿前進。
另外，針對輸出機器，與輸入機器不同，在機器對照資訊製作區域F2中設置有「詳細內容」。「詳細內容」是以設定與輸出機器對應的感測器輸入及互鎖為目的而設置。在「詳細內容」中，能夠設定名稱、接點（接點形式）、以及元件。另外，例如，在輸入表格F由試算表軟體的表單形成的情況下，「詳細內容」記載有用於跳越至設置於與機器對照資訊製作區域F2不同的表單中的詳細內容填入區域F23的鏈接。
在詳細內容填入區域F23的「感測器輸入」中，例如記載了對所述氣缸的桿到達前進位置進行檢測的感測器。具體而言，作為感測器的名稱記載了「盒推X2 前進CSW」，作為元件記載了「T112」。關於感測器的名稱，可為能夠自圖6所示的機器對照資訊製作區域F2的機器名稱填入區域F22的下拉列中選擇。
獲取部111a與決定輸入機器的「最終名稱」的情況同樣地決定「最終名稱」。製作部111b與決定輸入機器的「最終名稱」的情況同樣地將最終名稱與元件建立對應。另外，製作部111b基於用戶的輸入操作而製作「詳細內容」。
接下來，對利用PC 1進行的序列資訊的製作進行說明。
圖9是表示記載有與重裝機200有關的序列資訊的輸入表格F的一部分的圖。圖9示出以試算表軟體的表單的形式形成的輸入表格F中的序列資訊製作區域F3。
關於序列資訊的製作，對利用PC 1製作與如下般構成的重裝機中的機器5有關的序列資訊的例子進行說明。
序列資訊製作部112在圖9所示的序列資訊製作區域F3中製作序列資訊。序列資訊製作區域F3具有所述名稱填入區域F31及編號記載區域F32、以及條件填入區域F33。條件填入區域F33是以填入使由序列名稱規定的機器5的動作開始的條件為目的而設置。
雖未圖示，但在序列資訊製作區域F3中，與機器對照資訊製作區域F2同樣地設置有「詳細內容」。「詳細內容」記載了朝向對關於序列名稱的詳細內容進行設定的表單的鏈接。另外，「詳細內容」是以對電磁閥等輸出機器進行設定或對伺服馬達進行設定為目的而設置。在輸出機器的情況下，在「詳細內容」中能夠設定各輸出機器的名稱（序列名稱）、接點（接點形式）、元件等。在伺服馬達的情況下，在「詳細內容」中能夠設定各伺服馬達的軸名稱（序列名稱）、接點（接點形式）、元件等。
序列資訊製作部112的獲取部112a藉由用戶的操作、例如藉由下拉列中的選擇操作，自輸入表格F的保存部F1獲取序列名稱，並填入序列資訊製作區域F3（獲取步驟）。在圖9所示的例子中，「機器人：旋轉位置（前）」被填入名稱填入區域F31中。關於「機器人：旋轉位置（前）」，「機器人」表示機器人臂201的機器名稱，「旋轉位置（前）」表示機器人臂201使玻璃205移動至旋轉裝置202旋轉前的位置的動作的動作名稱。製作部111b藉由接受將序列名稱按照序列編號的順序配置的、由用戶進行的所述選擇操作，而製作序列資訊。
另外，製作部112b基於條件填入區域F33中填入的條件，設定由序列名稱規定的機器5的動作順序（製作步驟）。例如，在圖9所示的序列資訊製作區域F3中，設置有三個供填入開始條件的開始條件填入區域，設置有填入使動作停止的序列編號的區域，且設置有使動作的開始延遲的「開始延遲時間」的填入區域。在各開始條件填入區域，分別設置有可填入三個序列編號的區域。當三個開始條件填入區域中填入的序列編號的任一個的動作結束時（或（OR）條件），動作開始。
在圖9所示的例子中，序列編號（2）、序列編號（3）的動作在序列編號（1）的動作結束後開始。其中，序列編號（2）的動作在序列編號（1）的動作結束後在被設定為「開始延遲時間」的1秒後開始。另外，序列編號（3）的動作在序列編號（1）的動作結束後在2秒後開始。序列編號（4）的動作在序列編號（2）及序列編號（3）的動作結束後開始。序列編號（5）的動作在序列編號（3）或序列編號（4）的動作結束後開始。
序列編號（6）的動作在序列編號（4）的動作結束後開始。序列編號（7）的動作在序列編號（5）的動作結束後開始，但在序列編號（5）的動作開始的同時停止序列編號（6）的動作。序列編號（8）～序列編號（10）的動作分別在序列編號（6）～序列編號（8）的動作結束後開始。
資訊製作部11在如上所述般製作機器對照資訊及序列資訊後，利用通訊部15將包含機器對照資訊及序列資訊的設計資訊發送至PC 2。
〈PC 2的結構〉 首先，對所述命令列100進行說明。圖10是表示由PC 2製作的命令列100的圖。
如圖10所示，命令列100具有步驟編號記載區域101、命令記載區域102、元件記載區域103、以及註解記載區域104。
在步驟編號記載區域101中記載規定執行命令的順序的步驟編號。在命令記載區域102中記載以助憶等形式（命令記號）表示的命令。在元件記載區域103中記載元件。在註解記載區域104中，作為附註於梯形程式的註解而記載所述序列名稱。命令列100呈表形式，且各行中所記載的步驟編號、命令、元件及註解彼此相關聯。
PC 2構成為製作命令列100的命令列製作裝置。為了製作命令列100，PC 2包括命令列生成部21、儲存裝置22、輸入裝置23、顯示裝置24、以及通訊部25。輸入裝置23是進行由用戶進行的命令列100的製作指示、將所製作的命令列100向PC 3導出的指示等操作的裝置。顯示裝置24是顯示用於接受所述操作的畫面的裝置。
在儲存裝置22中儲存有由PC 1的通訊部15發送並由通訊部25接收的設計資訊的機器對照資訊及序列資訊。另外，在儲存裝置22中儲存由生成部211生成的命令列100。另外，在儲存裝置22中儲存有命令對照資訊。
命令對照資訊是預先規定了序列名稱與所述以助憶形式表示的命令的對應關係的資訊。另外，命令對照資訊預先規定了序列名稱、與和序列名稱所對應的命令相關聯的關聯命令的對應關係。
關聯命令例如包含基於圖7所示的所述詳細內容填入區域F23中填入的感測器輸入而進行的異常檢測、完成確認等命令。另外，關聯命令是在滿足特定條件的情況下許可執行下一命令的許可命令，亦可包含與詳細內容填入區域F23中填入的互鎖相關的命令。
命令列生成部21具有生成部211以及導出部212。導出部212將由生成部211生成的命令列100導出至PC 3。導出部212將命令列100轉換為CSV形式並予以導出。
生成部211將包含關聯命令的所述命令與元件建立對應而生成命令列100。另外，生成部211在命令列100中將序列名稱以所述註解的形式與命令建立對應。為了生成命令列100，生成部211具有命令確定部211a與元件確定部211b（辨識資訊確定部）。
命令確定部211a參照命令對照資訊，確定與自序列資訊依次讀出的序列名稱對應的命令。另外，命令確定部211a確定與自序列資訊依次讀出的序列名稱對應的關聯命令。
元件確定部211b參照機器對照資訊，確定與讀出的序列名稱中包含的機器名稱對應的元件。
〈利用PC 2進行的命令列100的製作〉 對利用PC 2進行的命令列100的製作（命令列製作方法）進行說明。圖11是表示利用PC 2進行的命令列的製作流程的流程圖。
如圖11所示，首先，生成部211的命令確定部211a及元件確定部211b自儲存於儲存裝置22中的序列資訊中按照機器5的動作順序讀出序列名稱（步驟S1）。具體而言，命令確定部211a及元件確定部211b自儲存於儲存裝置22中的序列資訊中讀出序列名稱。接著，命令確定部211a參照儲存於儲存裝置22中的命令對照資訊，確定與序列名稱對應的命令（步驟S2，命令確定步驟）。
元件確定部211b參照儲存於儲存裝置22中的機器對照資訊，確定與讀出的序列名稱中包含的機器名稱對應的元件（步驟S3，辨識資訊確定步驟）。再者，步驟S2與步驟S3可交換順序，亦可同時進行。生成部211將由元件確定部211b確定出的元件與由命令確定部211a確定出的命令建立對應（步驟S4，生成步驟）。另外，生成部211將讀出的序列名稱以註解的形式與命令建立對應（步驟S5）。再者，步驟S4與步驟S5可交換順序，亦可同時進行。
然後，生成部211判定是否已針對所有的序列名稱將元件與命令建立對應（步驟S6）。生成部211若在步驟S6中判定為已針對所有的序列名稱將元件與命令建立對應（是（YES）），則結束命令列100的製作處理。生成部211若在步驟S6中判定為未針對所有的序列名稱將元件與命令建立對應（否（NO）），則使處理返回步驟S1。
如此般，PC 2基於由PC 1的機器對照資訊製作部111製作的機器對照資訊以及由PC 1的序列資訊製作部112製作的序列資訊製作命令列100。在命令列100中，描述與梯形程式對應的註解。例如，關於異常電路的梯形程式，在異常電路包含玻璃檢測感測器的情況下，自動描述如「玻璃檢測感測器檢測異常」般的註解。
生成部211將所製作的命令列100儲存於儲存裝置22中。另外，生成部211的導出部212根據用戶的指示，讀出儲存於儲存裝置22中的命令列100並轉換為CSV形式，使通訊部25將其發送至PC 3，藉此導出命令列100。再者，根據命令列100所要導向的後述PC 3（梯形程式製作裝置）的不同，有時亦利用以CSV形式以外的形式轉換後的命令列100。因此，導出部212對命令列100的轉換形式並不限定於CSV形式。
〈PC 3的結構〉 PC 3構成為製作梯形程式的梯形程式製作裝置。為了製作梯形程式，PC 3包括梯形程式製作部31、儲存裝置32、輸入裝置33、顯示裝置34、以及通訊部35。輸入裝置33接受由用戶進行的梯形程式的製作指示、將所製作的梯形程式向PLC 4寫入的指示等操作。顯示裝置34顯示用於接受所述操作的畫面。
梯形程式製作部31由市售的梯形程式製作軟體來實現。為了製作梯形程式，梯形程式製作部31具有導入部311、自動生成部312、轉換部313、以及寫入部314。
導入部311導入自PC 2導出的CSV形式的命令列100。自動生成部312按照步驟編號順序對命令列100中記載的命令進行分析，將該命令轉換為構成梯形程式（梯形圖）的梯形記號並配置於梯形圖中，藉此自動生成梯形程式。自動生成部312將所生成的梯形程式儲存於儲存裝置32中。
轉換部313自儲存裝置32讀出由自動生成部312生成的梯形程式，並轉換（編譯）為PLC 4的控制部43（CPU）能夠辨識的形式（代碼）。轉換部313將轉換後的代碼儲存於儲存裝置32中。寫入部314將由轉換部313自梯形程式轉換後的代碼經由通訊部25寫入PLC 4的程式記憶體42中。
〈利用PC 3進行的梯形程式的製作〉 圖12～圖23是表示由PC 3製作的各種梯形程式的圖。
PC 3藉由如上所述的結構製作梯形程式。以下，對各種梯形程式進行說明。
如虛線框所示，圖12所示的梯形程式表示自伺服馬達獲取當前值並予以輸出的處理。此處附記的元件及註解分別是基於命令列100中記載的元件及註解，由PC 3的梯形程式製作部31（自動生成部312）進行描述。在此後的梯形程式中亦同樣如此。
圖13所示的梯形程式表示輸出伺服馬達的方位的處理。各方位基於圖3所示的機器對照資訊。當輸出訊號導通時，關於「最小移動量」、「最大移動量」、「退避位置」、「夾持位置（旋轉前）」及「夾持位置（旋轉後）」，分別可知伺服馬達的當前的方位P1～方位P5。雖未圖示，但針對圖4所示的速度及圖5所示的加減速時間，亦製作對應的梯形程式。
如虛線框所示，圖14所示的梯形程式表示進行互鎖的處理。互鎖基於圖7所示的詳細內容填入區域F23中的設定。在圖14所示的例子中，規定了若元件「T118」的感測器不導通則不進行動作的情況。
圖15所示的梯形程式表示進行目標位置的設定S1的處理。目標位置及移動量基於機器對照資訊的設定。關於該移動量，被限制為不會成為圖3的最小移動量Q1以下且不會成為最大移動量Q2以上。
圖16所示的梯形程式表示伺服馬達的原點設定（set）的處理。原點設定基於機器對照資訊的設定。伺服馬達具有編碼器，從而根據編碼器的輸出值可知當前的位置。藉由該梯形程式的處理，確認該0點（原點）是否已登記。在未登記的情況下，以「異常訊息」輸出而無法運轉。因此，在收到「異常訊息」的情況下，進行原點設定。
圖17所示的梯形程式表示進行伺服馬達的點動（JOG）起動的處理。JOG起動基於機器對照資訊的設定。如虛線框所示，當按下操作按鈕時，元件「M15001」的內部繼電器導通。藉此，向伺服馬達發出用於進行JOG運轉的JOG指令。
圖18所示的梯形程式表示向伺服馬達提供起動指令的處理。針對伺服馬達的起動指令基於機器對照資訊的設定。如虛線框所示，當按下操作按鈕時，元件「M15004」的內部繼電器導通。藉此，向伺服馬達發出進行原點設定的起動指令。
圖19所示的梯形程式表示發生異常時的處理。發生異常時的處理基於機器對照資訊的設定。通常，伺服馬達具有檢測超限運行（overrun）的功能。超限運行基於機器對照資訊的設定。當作為異常而檢測到到達前進端的情況時，在輸出OUT1中，元件「M5510」的內部繼電器導通，當作為異常而檢測到到達後退端的情況時，在輸出OUT2中，元件「M5511」的內部繼電器導通。另外，當作為異常而檢測到伺服馬達發生了某種錯誤的情況時，在輸出OUT3中，元件「M5512」的內部繼電器導通。
圖20所示的梯形程式表示利用感測器檢測異常的處理。異常檢測的處理基於機器對照資訊的設定。儘管向所述「盒推X2」（參照圖7）這一氣缸發出了前進的指令，但對桿的前進位置進行檢測的感測器有時不會導通。該情況下，梯形程式如虛線框所示，儘管在輸入IN1處元件「Y432」的輸入繼電器導通，但在輸入IN2處元件「T112」的感測器斷開。因此，該情況下，在輸出OUT4中，為了通知異常，元件「M5106」的內部繼電器導通。
圖21所示的梯形程式表示進行手動操作的處理。手動操作的處理基於機器對照資訊的設定。例如，藉由由操作員操作後述的操作顯示裝置7（參照圖24）所顯示的畫面上的操作按鈕，在輸入IN11中，元件「M10507」的內部繼電器導通。另外，藉由由操作員操作機械式的操作按鈕，在輸入IN12中，元件「X206」的輸入繼電器導通。藉此，當在輸出OUT11中元件「M13507」的內部繼電器導通時，在輸出OUT12中，最終，元件「M15507」的內部繼電器導通。
圖22所示的梯形程式表示進行輸出電路的動作的處理。輸出電路的動作基於機器對照資訊的設定。在步驟編號668中，當藉由所述手動操作而在輸入IN21中元件「10507」的內部繼電器導通時，在輸出OUT21中，在元件「W432」的鏈接暫存器中寫入「1」。在步驟編號694中，當在輸入IN22中構成互鎖的元件「T100」及元件「T102」的計時器位元（timer bit）導通時，在輸出OUT22中，元件「Y1432」的輸出繼電器導通。進而，在步驟編號700中，若在輸入IN23中元件「W432」的鏈接暫存器的值為「1」、且元件「Y1432」的輸出繼電器導通，則在輸出OUT23中，元件「Y432」的輸出繼電器導通。藉此，所述氣缸的桿前進。
圖23所示的梯形程式表示進行自動運轉的處理。自動運轉基於機器對照資訊的設定。在步驟編號55中，當自動運轉的執行指令所涉及的元件「M8105」的內部繼電器導通時，在圖22所示的梯形程式的步驟編號668中，自動運轉起動。藉此，在元件「W432」的鏈接暫存器中寫入「1」，元件「Y432」的輸出繼電器導通，藉此氣缸的桿前進。其結果，在圖23所示的梯形程式的步驟編號82中，元件「T112」的感測器導通，藉此氣缸的桿的前進完成。
此外，PC 3雖然省略詳細內容，但製作伺服馬達的起動指令、對伺服馬達到達目標位置的確認、對伺服馬達的電源導通的確認、伺服馬達不動時的軸停止等各種梯形程式。
〈效果〉 本實施形態的梯形程式製作系統1001包括具有命令列生成部21的PC 2。命令列生成部21具有包含命令確定部211a以及元件確定部211b的生成部211。
在所述結構中，命令確定部211a參照命令對照資訊，元件確定部211b參照機器對照資訊。藉此，確定與自序列資訊依次讀出的序列名稱對應的命令、以及與序列名稱中包含的機器名稱對應的元件。因此，該些相對應地按照序列名稱的讀出順序得到描述。因此，關於命令列100，製作按照執行順序描述命令且各命令與元件建立了對應的命令列100。藉此，可根據序列資訊自動製作命令列100。
命令對照資訊預先規定了序列名稱、與和序列名稱所對應的命令相關聯的關聯命令的對應關係。命令確定部211a確定與自序列資訊依次讀出的序列名稱對應的關聯命令。另外，生成部211在命令列100中將關聯命令與元件建立對應。
藉由所述結構，可以命令列中不僅包含構成主要序列的命令而且亦包含與該命令相關聯的關聯命令的方式進行製作。
所述關聯命令可為在滿足特定條件的情況下許可執行下一所述命令的許可命令。藉此，可基於許可命令對互鎖進行規定。
生成部211亦可在命令列100中將序列名稱與命令建立對應。藉此，在基於命令列100自動生成梯形程式等序列程式時，可將序列名稱用作序列程式中的註解。
另外，梯形程式製作系統1001包括具有序列資訊製作部112的PC 3。藉此，基於在輸入表格F的保存部F1中預先準備的序列名稱來製作序列資訊。因此，可有效率地進行序列資訊的製作。
再者，在本實施形態中，基於由PC 2製作的命令列100，由PC 3製作了梯形程式。與此相對，若PLC 4可辨識命令列100，則亦可將命令列100作為序列程式直接寫入PLC 4中。
〔實施形態2〕 以下，對本發明的另一實施形態進行說明。再者，為了便於說明，對具有與所述實施形態中所說明的構成部件相同的功能的構成部件附記相同的符號，且不重複其說明。
＜畫面製作系統1002的概要＞ 圖24是表示實施形態2的畫面製作系統1002的結構的框圖。圖25是表示元件列400的圖。
如圖24所示，畫面製作系統1002與梯形程式製作系統1001同樣地包括PC 1以及PC 2，且另外包括PC 6。PC 6與PC 1、PC 2同樣地為個人電腦。
畫面製作系統1002為如下系統：製作設計資訊，基於該設計資訊製作命令列100，基於自命令列100獲得的元件列400，自動製作用於在操作顯示裝置7顯示畫面的畫面資料。所製作的畫面資料被下載至操作顯示裝置7中。
操作顯示裝置7亦被稱為可程式顯示器等，經由通訊電纜而與PLC 4連接，藉此與PLC 4之間進行通訊。操作顯示裝置7是構成為人機介面（Human Machine Interface，HMI）機器的專用電腦，所述HMI機器藉由顯示用於操作及顯示的畫面來實現操作顯示裝置7特有的操作功能與顯示功能。具體而言，操作顯示裝置7進行用於向PLC 4提供指令的操作、基於自PLC 4獲取的資料的機器5的狀態等的顯示等。
畫面藉由在基底畫面上配置各種零件（目的物）而構成。作為零件，可使用用於字符顯示的銘牌零件、數值顯示器、燈等顯示類零件、操作按鈕等操作類零件等。在顯示類零件中，存在與位址建立對應地針對該位址反映自PLC 4獲取的資料的狀態的零件。另外，在操作類零件中，存在與位址建立對應地向PLC 4提供與該位址有關的資料的零件。
操作顯示裝置7具有通訊部71、畫面記憶體72、控制部73、觸控面板74、以及顯示裝置75。通訊部71自PC 6接收由PC 6製作的畫面資料，並且與PLC 4進行通訊。畫面記憶體72儲存由通訊部71接收的畫面資料。控制部73基於畫面資料，使顯示裝置75顯示畫面，並且接受畫面上的對觸控面板74的操作。另外，控制部73根據與PLC 4的通訊來更新畫面的顯示狀態。
PC 2的導出部212並非輸出所述命令列100，而是以CSV形式輸出自命令列100刪除步驟編號及命名之後的元件列400。如圖25所示，元件列400具有元件記載區域401以及註解記載區域402。
〈PC 6的結構〉 PC 6構成為製作畫面資料的畫面製作裝置。為了製作畫面資料，PC 6包括畫面製作部61、儲存裝置62、輸入裝置63、顯示裝置64以及通訊部65。輸入裝置63是接受畫面資料的製作指示、將所製作的畫面資料下載至操作顯示裝置7的指示等用戶的操作的裝置。顯示裝置64是顯示用於接受所述操作的用戶介面畫面的裝置。
為了製作畫面資料，畫面製作部61具有導入部611、對應部612以及設定部613。畫面製作部61將所製作的畫面資料儲存於儲存裝置62中，並且根據用戶的指示使通訊部65向操作顯示裝置7發送該畫面資料。
導入部611導入以CSV形式導出的元件列400。對應部612使用作為與由所述PC 3製作的梯形程式對應的畫面資料的模板的畫面模板。畫面模板中，預先在基底畫面上以與生產設備對應的結構配置有各種零件，各零件與臨時位址建立了對應，且例如儲存於儲存裝置62中。另外，該畫面模板亦有未配置一部分零件者。
對應部612將與畫面模板的零件建立對應的臨時位址置換為元件列400中記載的元件。另外，對應部612針對未配置一部分零件的畫面模板，將與元件列400的元件對應的零件配置於畫面模板的規定位置，並與該零件所對應的元件建立對應。
設定部613將元件列400中的註解設定於對應的零件上。
〈利用PC 6進行的畫面資料的製作〉 對利用PC 6進行的畫面資料的製作進行說明。圖28是表示利用PC 6進行的畫面的製作流程的流程圖。圖26是表示PC 2以CSV形式輸出命令列100的元件的部分的元件列400A的圖。圖27是表示PC 2以CSV形式輸出命令列100的註解的部分的元件列400B的圖。
首先，如圖26所示，PC 2的導出部212將元件列400的元件作為CSV形式的元件列400A輸出。在所述元件列400A中，對元件與PLC 4的編號即「PLC 1」一併進行描述。另外，如圖27所示，PC 2的導出部212提取元件列400中的註解，並作為以CSV形式進行了字符表述的元件列400B予以輸出。
如圖28所示，畫面製作部61的導入部611導入自PC 2導出的元件列400A、元件列400B（步驟S11）。對應部612基於所導入的元件列400A、元件列400B，確定畫面模板（步驟S12）。
對應部612例如根據元件列400B中記載的名稱（包含註解）與對應的畫面模板中包含的名稱的對應關係，確定畫面模板。例如，關於伺服馬達，在準備了與48個軸對應的畫面模板的情況下，在各畫面模板中，作為臨時名稱而記載為「01軸名稱」、「02軸名稱」、…、「48軸名稱」。若在元件列400B中作為第一軸的伺服馬達的名稱而記載有「A伺服器」，則對應部612確定第一軸的畫面模板。再者，關於利用對應部612進行的畫面模板的確定，並不限定於上述方法。
對應部612使元件列400A的元件與確定出的畫面模板中的各零件建立對應（步驟S13）。對應部612在元件的對應中，將預先與各零件建立了對應的臨時元件在元件方面置換為元件列400A的元件。另外，對應部612在未配置一部分零件的畫面模板中，在規定的位置配置相當的零件。例如，若元件包含Y（輸入繼電器）作為元件記號，則對應部612配置操作按鈕的零件。
對應部612在確定出的畫面模板中的各零件上設定元件列400B的註解（步驟S14），並結束處理。
〈畫面資料的製作例〉 對如上所述般製作的畫面資料的製作例進行說明。
圖29是表示輸入/輸出（input/output，I/O）監視器畫面300的圖。圖30是表示跟蹤畫面500的圖。圖31是表示臂Z資訊顯示畫面600的圖。圖32是表示異常顯示畫面700的圖。
圖29所示的I/O監視器畫面300是表示I/O的狀態、即輸入機器及輸出機器的狀態的畫面。在I/O監視器畫面300中，多個燈零件301（目的物）按行排列，以行為單位排列有顯示元件及註解的字符串顯示零件302（目的物）。燈零件301與元件建立了對應，字符串顯示零件302中記載有由對應部612建立了對應的元件、以及由設定部613設定的註解。
圖30所示的跟蹤畫面500具有操作按鈕501（目的物）。操作按鈕501是用於使圖21所示的梯形程式中的元件「10507」的內部繼電器導通的輸入零件，由對應部612配置。
圖31所示的臂Z資訊顯示畫面600具有操作按鈕601、操作按鈕602（目的物）。操作按鈕601是用於使圖17所示的梯形程式中的元件「M15001」的內部繼電器導通的輸入零件，由對應部612配置。操作按鈕602是用於使圖18所示的梯形程式中的元件「M15004」的內部繼電器導通的輸入零件，由對應部612配置。
圖32所示的異常顯示畫面700具有異常顯示零件701（目的物）。異常顯示零件701是用於顯示將圖19所示的梯形程式中的元件「M5510」、元件「M5512」、元件「M15001」各自的內部繼電器導通時的異常的內容的顯示零件。異常顯示零件701預先設置於畫面模板內。另外，顯示於異常顯示零件701的訊息例如是自元件列400B獲取。
〈效果〉 本實施形態的畫面製作系統1002包括具有畫面製作部61的PC 6。畫面製作部61具有對應部612以及設定部613。
在所述結構中，可基於元件列400自動生成畫面資料。藉此，不需要進行使元件向零件對應的作業。另外，藉由將序列名稱作為註解而顯示於畫面中的零件上，可省去另外設定零件的名稱的工時。
〔實施形態3〕 以下，對本發明的又一實施形態進行說明。再者，為了便於說明，對具有與所述實施形態中所說明的構成部件相同的功能的構成部件附記相同的符號，且不重複其說明。
〈圖面製作系統1003的概要〉 圖33是表示實施形態3的圖面製作系統1003的結構的框圖。圖34是表示由PC 8製作的機器資訊一覽801的圖。圖35是表示由PC 8製作的電流值一覽802的圖。
如圖33所示，圖面製作系統1003與梯形程式製作系統1001同樣地包括PC 1以及PC 2，另外包括PC 8。PC 8與PC 1、PC 2同樣地為個人電腦。
圖面製作系統1003為如下系統：製作設計資訊，基於該設計資訊製作命令列100，根據自命令列100獲得的辨識資訊以及機器對照資訊，PC 8自動製作電氣圖面。
電氣圖面為電路圖，具體而言為電源圖、安全電路圖、動力圖、PLC結構圖、輸入電路圖、輸出電路圖、端子台圖等。電源圖是表示電源及電源的周邊部的電路的圖。安全電路圖是表示具有安全功能的電路的圖。動力圖是表示與馬達的動力部相關的配線的圖。PLC結構圖是表示PLC的單元結構及PLC的周邊部的電路的圖。輸入電路圖是表示PLC中的輸入單元的連接結構的電路圖。輸出電路圖是表示PLC中的輸出單元的連接結構的電路圖。端子台圖是表示端子台的結構及端子台上的配線的圖。
電路圖針對由機器對照資訊與命令列100規定的用於執行一系列命令的每個系統決定了機器5的基本結構。因此，針對每一電路圖準備了包含與各個機器5的結構對應的電路圖形的圖面模板。儲存裝置22以檔案形式儲存有此種圖面模板。
PC 2的導出部212自儲存裝置22讀出命令列100及機器對照資訊，轉換為CSV形式等，並使通訊部25將其發送至PC 8，藉此導出命令列100及機器對照資訊。
〈PC 8的結構〉 PC 8構成為製作圖面資料的圖面製作裝置。為了製作圖面資料，PC 8包括圖面製作部81、儲存裝置82、輸入裝置83、顯示裝置84、以及通訊部85。輸入裝置83是接受圖面資料的製作指示等用戶的操作的裝置。顯示裝置84是顯示用於接受所述操作的用戶介面畫面的裝置。
為了製作圖面資料，圖面製作部81具有導入部811、機器確定部812、指令部813、以及描繪部814。圖面製作部81將所製作的圖面資料儲存於儲存裝置82中。
導入部811導入以CSV形式導出的命令列100及機器對照資訊。
機器確定部812參照機器對照資訊，確定與自命令列100獲得的元件一致的元件所對應的機器名稱。機器確定部812亦可根據機器對照資訊直接確定機器名稱。另外，指令部813生成描繪與確定出的機器名稱對應的電路圖形的圖形描繪指令。具體而言，指令部813將與基於確定出的機器名稱決定的系統對應的所述圖面模板的檔案名選定為指令。所述系統與圖面模板的對應是作為指令製作功能而組入指令部813中，但亦可儲存於儲存裝置22中。
指令部813針對由圖面模板規定的所述系統中的多個電路圖形，生成描繪與電路圖形之間的連接關係對應的配線的配線描繪指令。如此般，指令部813一併生成檔案名及描繪指令作為指令。
指令部813生成名稱分配指令，所述名稱分配指令將確定出的機器名稱分配為被配置於與該機器名稱對應的電路圖形中的規定位置的名稱。在圖面模板中的電路圖形中，已決定名稱的配置位置。因此，指令部813生成該名稱本身作為名稱配置指令。
指令部813生成I/O分配指令，所述I/O分配指令將自命令列100及機器對照資訊獲得的元件分配為被配置於與該元件對應的、PLC的輸入單元（輸入電路）及輸出單元（輸出電路）中的至少任一者的規定位置的I/O編號。在圖面模板中的輸入單元及輸出單元中，已決定I/O編號的配置位置。因此，指令部813生成元件作為所述指令。
指令部813基於與機器名稱對應的各種資訊生成描繪指令。在生成描繪機器資訊一覽的資訊一覽描繪指令的情況下，具體而言，指令部813以列的形式包含每一機器名稱的各種資訊，藉由自該列將各種資訊轉換為CSV形式等而生成資訊一覽描繪指令。在各別地製作機器資訊的情況下，指令部813將每一機器名稱的各種資訊生成為各別描繪指令，並保存於儲存裝置82中。
如圖34所示，機器資訊一覽801包括名稱欄801a、型號欄801b、規格欄801c、個數欄801d、製造商欄801e、以及特別記載事項欄801f。名稱欄801a是記載機器名稱、與機器名稱對應的名稱等的欄。型號欄801b是記載表示機器5的型號的符號的欄。規格欄801c是記載機器5的規格的欄。個數欄801d是記載機器5的個數的欄。製造商欄801e是記載機器5的製造商的欄。特別記載事項欄801f是記載與機器5相關的特別記載事項的欄。
再者，在機器資訊一覽中，並不限於圖34所示的資訊，亦可記載有其他資訊。另外，在機器資訊一覽801中，亦可記載與機器5附帶的零件等相關的資訊的一覽。
指令部813基於與機器名稱對應的所述各種資訊計算流入機器5的電流值。具體而言，指令部813基於所述各種資訊、並基於規定的計算式計算電流值。另外，指令部813生成基於計算出的電流值顯示電流值一覽的電流值一覽描繪指令。具體而言，指令部813藉由以CSV形式等輸出電流值以及與電流值相關聯的關聯資訊來生成該指令。
如圖35所示，電流值一覽802包含名稱欄802a、電流值欄802b、以及備註欄802c。名稱欄802a是記載機器名稱其本身、與機器名稱對應的名稱等作為所述關聯資訊的欄。電流值欄802b是記載計算出的電流值的欄。備註欄802c是記載與電流值相關的各種備註事項作為所述關聯資訊的欄。
再者，在電流值一覽802中，除了記載圖35所示的資訊以外，亦可記載與電流值相關的其他資訊。
描繪部814基於指令部813的圖形描繪指令及配線描繪指令，在根據機器名稱預先決定的位置，複製並描繪根據該機器名稱預先決定的形狀的規定的電路圖形。另外，具體而言，描繪部814基於來自指令部813的指令的檔案名，自儲存裝置22讀出具有該檔案名的圖面模板，在圖面模板中描繪電路圖形，並且適宜地描繪表示電路圖形間的配線的線。描繪部814將所製作的圖面資料儲存於儲存裝置82中。
再者，描繪部814在不包含規定的電路圖形的圖面模板中不僅描繪配線，亦可在不復製規定的電路圖形的情況下描繪電路圖形。因此，指令部813生成描繪電路圖形其本身的圖形描繪指令。描繪部814依照該圖形描繪指令描繪電路圖形。
描繪部814基於指令部813的名稱分配指令，在電路圖形中的規定位置描繪該名稱。描繪部814基於指令部813的I/O分配指令描繪I/O編號。
描繪部814基於指令部813的資訊一覽描繪指令描繪機器資訊一覽。具體而言，描繪部814藉由將所述CSV形式等的各種資訊逐個地寫入表形式的圖面模板中，而描繪機器資訊一覽。
描繪部814基於指令部813的電流值一覽描繪指令描繪電流值一覽。具體而言，描繪部814藉由將作為指令部813的指令而生成的CSV形式等的電流值及關聯資訊逐個地寫入表形式的圖面模板中，而描繪電流值一覽。
此外，描繪部814亦可包含通用的描繪程式（描繪軟體）。作為此種描繪程式，可列舉微軟（Microsoft）公司的Excel（註冊商標）。描繪部814例如藉由利用Excel（註冊商標）的程式語言即應用中的視覺培基語言（Visual Basic for Applications，VBA）而描述的各種描繪功能來實現。指令部813藉由對該描繪功能進行存取來執行描繪功能。
另外，描繪部814亦可包含通用的電腦輔助設計（Computer Aided Design，CAD）。描繪部814可直接操作CAD軟體。另外，在描繪對象的檔案為製圖交換格式（drawing exchange format，DXF）檔案的情況下，該檔案以正文檔案構成，作為電路圖形的資訊，包含線、基本圖形（圓、四邊形等）等圖形資訊。描繪部814構成為檔案編輯程式（file editor program），藉由打開以該檔案形式製作的圖面資料，描繪電路圖形而加以可視化。與此相對，指令部813藉由包含正文編輯器等正文編輯程式，生成所述圖形資訊向正文檔案的改寫、該圖形資訊的追加等作為描繪指令。
〈利用PC 8進行的圖面資料的製作〉 對利用PC 8進行的圖面資料的製作進行說明。圖36是表示利用PC 8進行的圖面的製作流程的流程圖。
首先，PC 2的導出部212以CSV形式輸出命令列100及機器對照資訊。
如圖36所示，圖面製作部81的導入部811導入自PC 2導出的命令列100及機器對照資訊（步驟S21）。機器確定部812基於命令列100及機器對照資訊確定機器名稱（步驟S22）。機器確定部812將命令列100的元件作為關鍵而對機器對照資訊進行檢索，提取與元件對應的機器名稱，藉此針對命令列100中的每一命令確定機器名稱。
此處，對於機器名稱，已與機器5所對應的所述各種資訊建立對應。例如，在機器5為馬達的情況下，對於機器名稱，已與關於馬達的各種資訊即容量、額定電流、型號、電纜名、電容等各種資訊建立對應。因此，若確定出機器名稱，則亦確定出與機器名稱對應的各種資訊。
再者，關於機器名稱的確定，亦可為上述方法以外的方法。例如，如上所述，機器確定部812亦可根據機器對照資訊直接確定機器名稱。
指令部813指示進行與確定出的機器名稱對應的電路圖形的描繪（步驟S23）。指令部813除了指示電路圖形及配線的描繪作為電路圖形的描繪以外，亦一併指示電路圖形中的名稱的分配、電路圖形中的I/O編號的分配、機器資訊一覽的描繪、及電流值一覽的描繪。
描繪部814接受指令部813的指令，在畫面模板上描繪與機器名稱對應的電路圖形（步驟S24），製作圖面資料。描繪部814除了進行電路圖形的描繪以外，亦基於機器名稱及機器名稱附帶的所述各種資訊，一併進行電路圖形中的名稱的分配、電路圖形中的I/O編號的分配、機器資訊一覽的描繪、及電流值一覽的描繪。
〈圖面資料的製作例〉 對如上所述般製作的圖面資料的製作例進行說明。
圖37是表示由PC 8準備的圖面模板910、及由PC 8基於圖面模板910製作的圖面資料920的圖。圖37的上側所示的圖是用於製作PLC結構圖的圖面模板910，圖37的下側所示的圖是基於該圖面模板製作的PLC結構圖的圖面資料920。
圖38是表示由PC 8準備的另一圖面模板930、及由PC 8基於圖面模板930製作的另一圖面資料940的圖。圖38的上側所示的圖是用於製作PLC的輸入電路圖的圖面模板930，圖38的下側所示的圖是基於該圖面模板930製作的PLC的輸入電路圖的圖面資料940。
圖37的上側所示的圖面模板910包含電路圖形911～電路圖形914作為用於製作PLC結構圖的最低限度的結構。電路圖形911表示PLC的電源單元。電路圖形912表示PLC的CPU單元。
電路圖形911、電路圖形912具有名稱填入欄911a、名稱填入欄912a、型號填入欄911b、型號填入欄912b、以及資訊填入欄911c、資訊填入欄912c。在名稱填入欄911a、名稱填入欄912a中填入所述名稱。在型號填入欄911b、型號填入欄912b中，填入表示所述型號的符號。在資訊填入欄911c、資訊填入欄912c中填入名稱及型號以外的各種資訊。電路圖形913表示PLC側的介面電路。電路圖形914表示如所述操作顯示裝置7（參照圖24）般的觸控面板機器。
描繪部814接受指令部813的圖形描繪指令，如圖37的下側所示，藉由複製並描繪規定的電路圖形來追加電路圖形915～電路圖形917，製作圖面資料920。電路圖形915表示PLC的電源單元及CPU單元以外的單元（輸入單元、輸出單元等）。電路圖形916表示與所述單元連接的輸入/輸出用的各種機器5（感測器、開關、馬達、電磁閥等）。電路圖形917表示觸控面板機器側的介面電路。另外，描繪部814接受指令部813的配線描繪指令，以線來描繪電路圖形913、電路圖形917之間、電路圖形914、電路圖形917之間、及電路圖形915、電路圖形916之間的配線。
圖38的上側所示的圖面模板930包含電路圖形931～電路圖形936作為用於製作PLC的輸入電路圖的最低限度的結構。電路圖形931、電路圖形932在左側的輸入電路中表示PLC的電源配線。電路圖形933在左側的輸入電路中表示PLC的各輸入單元。電路圖形934、電路圖形935在右側的輸入電路中表示PLC的電源配線。電路圖形936在右側的輸入電路中表示PLC的各輸入單元。
電路圖形933、電路圖形936分別具有端子編號填入欄933a、端子編號填入欄936a、I/O編號填入欄933b、I/O編號填入欄936b、以及名稱填入欄933c、名稱填入欄936c。在端子編號填入欄933a、端子編號填入欄936a中填入各輸入單元的端子編號。在I/O編號填入欄933b、I/O編號填入欄936b中填入所述I/O編號。在名稱填入欄933c、名稱填入欄936c中填入所述名稱。
描繪部814接受指令部813的圖形描繪指令，如圖38的下側所示，在電路圖形931、電路圖形932與電路圖形933之間藉由根據需要複製並描繪規定的電路圖形來追加電路圖形937，製作圖面資料940。電路圖形937表示繼電器、開關等機器5。
〈效果〉 本實施形態的圖面製作系統1003包括具有圖面製作部81的PC 8。圖面製作部81具有機器確定部812、指令部813、以及描繪部814。
在所述結構中，基於命令列100及機器對照資訊來描繪電路圖形。藉此，可自動生成圖形資料。因此，可大幅削減圖面製作所需的工時。另外，可與所述梯形程式的製作聯動地進行與以PLC 4及機器5為中心構成的系統對應的電路圖的製作。
另外，描繪部814基於指令部813的指令，在電路圖形中的規定位置描繪名稱。藉此，可使分配至電路圖的塊等電路圖形的名稱的記載自動化。
另外，描繪部814基於指令部813的指令，在電路圖形中的規定位置描繪所述I/O編號。藉此，可使I/O編號的記載自動化。
另外，描繪部814基於指令部813的指令來描繪所述機器資訊一覽。藉此，藉由參照所製作的機器資訊一覽，針對所製作的電路圖中的機器，可確認名稱、型號、製造商、規格等。
另外，描繪部814基於指令部813的指令來描繪所述電流值一覽。由於每一機器5中流入的電流是作為額定電流值來決定，因此藉由計算電流值，可容易地進行機器5附帶的零件等的選定。另外，藉由使用電流值進行電力計算，亦能夠自動地選定斷路器、直流電源等控制機器，且能夠自動地選定電線的尺寸等。
〔利用軟體的實現例〕 PC 1、PC 2、PC 3、PC 6、PC 8（以下，稱為「裝置」）的功能可藉由用於使電腦作為該裝置發揮功能的程式（命令列製作程式、畫面製作程式、圖面製作程式等）來實現。該程式是用於使電腦作為該裝置的各控制塊（特別是資訊製作部11、命令列生成部21、梯形程式製作部31、畫面製作部61及圖面製作部81）發揮功能的程式。
該情況下，所述裝置包括具有至少一個控制單元（例如處理器）與至少一個儲存裝置（儲存裝置12、儲存裝置22、儲存裝置32、儲存裝置62、儲存裝置82）作為用於執行所述程式的硬體的電腦。藉由由該控制單元與儲存裝置執行所述程式，實現在所述各實施形態中說明的各功能。
所述程式可記錄於非暫時性的、電腦可讀取的一個或多個記錄媒體中。該記錄媒體可包括所述裝置，亦可不包括所述裝置。在後者的情況下，所述程式可經由有線或無線的任意傳輸媒體而供給至所述裝置。
另外，所述各控制塊的功能的一部分或全部亦能夠藉由邏輯電路來實現。例如，形成有作為所述各控制塊發揮功能的邏輯電路的積體電路亦包含於本發明的範疇內。除此之外，例如亦能夠利用量子電腦實現所述各控制塊的功能。
另外，所述各實施形態中說明的各處理亦可由人工智慧（Artificial Intelligence：AI）執行。該情況下，AI可在所述控制單元中運作，亦可在其他裝置（例如邊緣電腦或雲服務器等）中運作。
〔附記事項〕 本發明並不限定於所述各實施形態，在請求項所示的範圍內能夠進行各種變更。另外，關於將不同的實施形態中分別揭示的技術手段適宜組合而得的實施形態，亦包含於本發明的技術範圍內。
1:PC（資訊製作裝置） 2:PC（命令列製作裝置） 3:PC 4:PLC（控制裝置） 5:機器 6:PC（畫面製作裝置） 7:操作顯示裝置 8:PC（圖面製作裝置） 11:資訊製作部 12、22、32、62、82:儲存裝置 13、23、33、63、83:輸入裝置 14、24、34、64、75、84:顯示裝置 15、25、35、41、65、71、85:通訊部 21:命令列生成部 31:梯形程式製作部 42:程式記憶體 43、73:控制部 61:畫面製作部 81:圖面製作部 72:畫面記憶體 74:觸控面板 100:命令列 101:步驟編號記載區域 102:命令記載區域 103、401:元件記載區域 104、402:註解記載區域 111:機器對照資訊製作部 111a、112a:獲取部 111b、112b:製作部 112:序列資訊製作部 200:重裝機 201:機器人臂 201a:臂部 202:旋轉裝置 203:箱 204:盒 205:玻璃 211:生成部 211a:命令確定部 211b:元件確定部（辨識資訊確定部） 212:導出部 300:I/O監視器畫面 301:燈零件（目的物） 302:字符串顯示零件（目的物） 311、611、811:導入部 312:自動生成部 313:轉換部 314:寫入部 400、400A、400B:元件列 500:跟蹤畫面 501、601、602:操作按鈕（目的物） 600:臂Z資訊顯示畫面 612:對應部 613:設定部 700:異常顯示畫面 701:異常顯示零件（目的物） 801:機器資訊一覽 801a、802a:名稱欄 801b:型號欄 801c:規格欄 801d:個數欄 801e:製造商欄 801f:特別記載事項欄 802:電流值一覽 802b:電流值欄 802c:備註欄 812:機器確定部 813:指令部 814:描繪部 910、930:圖面模板 911、912、913、914、915、916、917、931、932、933、934、935、936、937:電路圖形 911a、912a、933c、936c:名稱填入欄 911b、912b:型號填入欄 911c、912c:資訊填入欄 920、940:圖面資料 933a、936a:端子編號填入欄 933b、936b:I/O編號填入欄 1001:梯形程式製作系統 1002:畫面製作系統 1003:圖面製作系統 F:輸入表格 F1:保存部 F2:機器對照資訊製作區域 F3:序列資訊製作區域 F20:設定值填入區域 F21:元件填入區域 F22:機器名稱填入區域 F23:詳細內容填入區域 F31:名稱填入區域 F32:編號記載區域 F33:條件填入區域 IN1、IN2、IN11、IN12、IN21、IN22、IN23:輸入 OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT11、OUT12、OUT21、OUT22、OUT23:輸出 P1～P5:方位 Q1:最小移動量 Q2:最大移動量 S1、S2、S3、S4、S5、S6、S11、S12、S13、S14、S21、S22、S23、S24:步驟
圖1是表示本發明實施形態1的梯形程式製作系統的結構的框圖。 圖2是表示利用所述梯形程式製作系統中的設計資訊製作用的PC進行的設計資訊的製作中所使用的輸入表格的結構的圖。 圖3是表示記載有所述設計資訊中的與伺服馬達的方位有關的機器對照資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖4是表示記載有所述設計資訊中的與伺服馬達的速度有關的機器對照資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖5是表示記載有所述設計資訊中的與伺服馬達的加減速時間有關的機器對照資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖6是表示記載有所述設計資訊中的與輸入機器有關的機器對照資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖7是表示記載有所述設計資訊中的與輸出機器有關的機器對照資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖8是表示作為製作所述設計資訊中的序列資訊的對象的重裝機的結構的圖。 圖9是表示記載有與所述重裝機有關的所述序列資訊的所述輸入表格的一部分的圖。 圖10是表示由所述梯形程式製作系統中的命令列製作用的PC製作的命令列的圖。 圖11是表示利用命令列製作用的PC進行的命令列的製作流程的流程圖。 圖12是表示與伺服馬達的當前值有關的梯形程式的圖。 圖13是表示與伺服馬達的方位有關的梯形程式的圖。 圖14是表示與互鎖有關的梯形程式的圖。 圖15是表示與伺服馬達的目標位置及移動量的設定有關的梯形程式的圖。 圖16是表示與伺服馬達的原點設定有關的梯形程式的圖。 圖17是表示與伺服馬達的JOG起動有關的梯形程式的圖。 圖18是表示與伺服馬達的起動指令有關的梯形程式的圖。 圖19是表示與發生異常時的處理有關的梯形程式的圖。 圖20是表示與利用感測器進行的異常檢測有關的梯形程式的圖。 圖21是表示與手動操作有關的梯形程式的圖。 圖22是表示與輸出電路的動作有關的梯形程式的圖。 圖23是表示與自動運轉有關的梯形程式的圖。 圖24是表示本發明實施形態2的畫面製作系統的結構的框圖。 圖25是表示所述畫面製作系統中的畫面製作用的PC中所使用的元件列的圖。 圖26是表示所述命令列製作用的PC以CSV形式輸出所述命令列的元件的部分的元件列的圖。 圖27是表示所述命令列製作用的PC以CSV形式輸出所述命令列的註解的部分的字符表述列的圖。 圖28是表示利用畫面製作用的PC進行的畫面的製作流程的流程圖。 圖29是表示I/O監視器畫面的圖。 圖30是表示跟蹤畫面的圖。 圖31是表示臂Z資訊顯示畫面的圖。 圖32是表示異常顯示畫面的圖。 圖33是表示本發明實施形態3的圖面製作系統的結構的框圖。 圖34是表示由所述PC製作的機器資訊一覽的圖。 圖35是表示由所述PC製作的電流值一覽的圖。 圖36是表示利用所述圖面製作系統中的圖面製作用的PC進行的圖面的製作流程的流程圖。 圖37是表示利用所述PC準備的圖面模板、及利用該PC並基於該圖面模板製作的圖面資料的圖。 圖38是表示利用所述圖面製作系統中的圖面製作用的PC準備的另一圖面模板、及利用該PC並基於該圖面模板製作的另一圖面資料的圖。
1:PC(資訊製作裝置)
2:PC(命令列製作裝置)
3:PC
4:PLC(控制裝置)
5:機器
11:資訊製作部
12、22、32:儲存裝置
13、23、33:輸入裝置
14、24、34:顯示裝置
15、25、35、41:通訊部
21:命令列生成部
31:梯形程式製作部
42:程式記憶體
43:控制部
100:命令列
111:機器對照資訊製作部
111a、112a:獲取部
111b、112b:製作部
112:序列資訊製作部
211:生成部
211a:命令確定部
211b:元件確定部(辨識資訊確定部)
212:導出部
311:導入部
312:自動生成部
313:轉換部
314:寫入部
1001:梯形程式製作系統
F:輸入表格

Claims (23)

  1. 一種命令列製作裝置，包括生成部，所述生成部基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列， 所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱， 所述生成部具有： 命令確定部，參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令；以及 辨識資訊確定部，參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊。
  2. 如請求項1所述的命令列製作裝置，其中，所述命令對照資訊預先規定了所述複合名稱、與和所述複合名稱所對應的所述命令相關聯的關聯命令的對應關係， 所述命令確定部確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述關聯命令， 所述生成部在所述命令列中將所述關聯命令與所述辨識資訊建立對應。
  3. 如請求項2所述的命令列製作裝置，其中，所述關聯命令是在滿足特定條件的情況下許可執行下一所述命令的許可命令。
  4. 如請求項1所述的命令列製作裝置，其中，所述生成部在所述命令列中將所述複合名稱與所述命令建立對應。
  5. 一種電腦程式產品，經由至少一個電腦來載入程式，且 執行以下程式命令：基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列， 所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱， 所述程式命令包含： 參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令的程式命令；以及 參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊的程式命令。
  6. 一種電腦可讀取記錄媒體，經由至少一個電腦來載入程式，且 內置使電腦執行以下程式命令的程式：基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列， 所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱， 所述程式命令包含： 參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令的程式命令；以及 參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊的程式命令。
  7. 一種資訊製作裝置，製作如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置中所使用的所述序列資訊，所述資訊製作裝置包括： 獲取部，自保存所述複合名稱的保存部獲取所述複合名稱；以及 製作部，藉由接受將由所述獲取部獲取的所述複合名稱按照所述動作順序配置的用戶的輸入，來製作所述序列資訊。
  8. 如請求項7所述的資訊製作裝置，更包括所述保存部。
  9. 一種畫面製作裝置，包括對應部，所述對應部將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示。
  10. 一種電腦程式產品，經由至少一個電腦來載入程式，且 使電腦執行以下程式命令：將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示。
  11. 一種電腦可讀取記錄媒體，經由至少一個電腦來載入程式，且 內置使電腦執行以下程式命令的程式：將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示。
  12. 一種畫面製作裝置，包括：對應部，將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項4所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示；以及 設定部，將與所述辨識資訊對應的所述複合名稱以顯示於所述目的物上的方式設定於所述畫面中。
  13. 一種電腦程式產品，經由至少一個電腦來載入程式，且 使電腦執行以下程式命令：將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應的程式命令，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項4所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示；以及 將與所述辨識資訊對應的所述複合名稱以顯示於所述目的物上的方式設定於所述畫面中的程式命令。
  14. 一種電腦可讀取記錄媒體，經由至少一個電腦來載入程式，且 內置使電腦執行以下程式命令的程式：將辨識資訊與構成由操作顯示裝置顯示的畫面的目的物建立對應的程式命令，其中所述操作顯示裝置參照自如請求項4所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊而顯示自所述控制裝置獲取的所述機器的狀態、並且向所述控制裝置提供經由觸控面板接受的控制指示；以及 將與所述辨識資訊對應的所述複合名稱以顯示於所述目的物上的方式設定於所述畫面中的程式命令。
  15. 一種圖面製作裝置，包括：機器確定部，參照機器對照資訊，確定與自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊一致的所述辨識資訊所對應的所述機器名稱； 指令部，生成描繪與確定出的所述機器名稱對應的電路圖形的指令；以及 描繪部，基於所述指令，在根據所述機器名稱而預先決定的位置，描繪根據所述機器名稱而預先決定的形狀的電路圖形。
  16. 如請求項15所述的圖面製作裝置，其中，所述指令部生成指令，將確定出的所述機器名稱分配為被配置於與所述機器名稱對應的所述電路圖形中的規定位置的名稱， 所述描繪部基於所述指令，在所述規定位置描繪所述名稱。
  17. 如請求項15所述的圖面製作裝置，其中，所述指令部生成指令，將自所述命令列獲得的所述辨識資訊分配為被配置於與所述辨識資訊對應的輸入電路及輸出電路中的至少任一者的規定位置的輸入/輸出編號， 所述描繪部基於所述指令，描繪所述輸入/輸出編號。
  18. 如請求項15所述的圖面製作裝置，其中，所述指令部生成基於與所述機器名稱對應的各種資訊來描繪機器資訊一覽的指令， 所述描繪部基於所述指令，描繪所述機器資訊一覽。
  19. 如請求項15所述的圖面製作裝置，其中，所述指令部生成基於與所述機器名稱對應的各種資訊計算流入所述機器的電流值並基於計算出的所述電流值顯示電流值一覽的指令， 所述描繪部基於所述指令，描繪所述電流值一覽。
  20. 一種電腦程式產品，使電腦執行以下程式命令：參照機器對照資訊，確定與自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊一致的所述辨識資訊所對應的所述機器名稱的程式命令； 生成描繪與確定出的所述機器名稱對應的電路圖形的指令的程式命令；以及 基於所述指令，在根據所述機器名稱而預先決定的位置，描繪根據所述機器名稱而預先決定的形狀的電路圖形的程式命令。
  21. 一種電腦可讀取記錄媒體，內置使電腦執行以下程式命令的程式：參照機器對照資訊，確定與自如請求項1至4中任一項所述的命令列製作裝置所製作的所述命令列獲得的所述辨識資訊一致的所述辨識資訊所對應的所述機器名稱的程式命令； 生成描繪與確定出的所述機器名稱對應的電路圖形的指令的程式命令；以及 基於所述指令，在根據所述機器名稱而預先決定的位置，描繪根據所述機器名稱而預先決定的形狀的電路圖形的程式命令。
  22. 一種命令列製作方法，包含生成步驟，所述生成步驟基於對表示與控制裝置連接的機器的動作的複合名稱按照所述機器的動作順序進行描述的序列資訊，將規定由所述控制裝置進行的序列控制的命令與所述機器的辨識資訊建立對應以生成命令列， 所述複合名稱包含表示所述機器的機器名稱以及表示所述機器的動作的動作名稱， 所述生成步驟具有： 命令確定步驟，參照預先規定了所述複合名稱與所述命令的對應關係的命令對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱對應的所述命令；以及 辨識資訊確定步驟，參照預先規定了所述機器名稱與所述辨識資訊的對應關係的機器對照資訊，確定與自所述序列資訊依次讀出的所述複合名稱中包含的所述機器名稱對應的所述辨識資訊。
  23. 一種資訊製作方法，製作如請求項22所述的命令列製作方法中所使用的所述序列資訊，所述資訊製作方法包括： 獲取步驟，自保存所述複合名稱的保存部獲取所述複合名稱；以及 製作步驟，藉由接受將在所述獲取步驟中獲取的所述複合名稱按照所述動作順序配置的用戶的輸入，來製作所述序列資訊。
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