WO2023189136A1 - 開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法 - Google Patents

開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023189136A1
WO2023189136A1 PCT/JP2023/007550 JP2023007550W WO2023189136A1 WO 2023189136 A1 WO2023189136 A1 WO 2023189136A1 JP 2023007550 W JP2023007550 W JP 2023007550W WO 2023189136 A1 WO2023189136 A1 WO 2023189136A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control program
development support
devices
data
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/007550
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
政則 太田
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Publication of WO2023189136A1 publication Critical patent/WO2023189136A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present disclosure relates to a development support device, a development support program, and a development support method.
  • FA factory automation
  • various types of devices that share work processes are controlled.
  • an industrial network also called a field network, is constructed to connect these devices. There is.
  • a master-slave system which consists of various slave devices and a master device.
  • the slave device is a device that controls equipment installed in a factory or collects data.
  • the master device is configured using, for example, a programmable logic controller, and the programmable logic controller executes a control program to perform predetermined control such as centralized management of slave devices.
  • a development support device that supports debugging of a control program executed by a programmable logic controller.
  • the development support device executes a simulation of the operation of various devices when a target control program, which is a simulation target, is executed in a field network.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and aims to provide a development support device, a development support program, or a development support method that can improve the accuracy of logic verification of a target control program.
  • the present disclosure adopts the following configuration in order to solve the above problems.
  • a development support device is a field network system that is connected to a network and includes a plurality of devices and a programmable logic controller that controls the plurality of devices by executing a control program.
  • the programmable logic controller communicates with the plurality of devices by transmitting a transmission frame to the network every control period and receiving a reception frame from the network every control period.
  • a development support device for simulating operations of the plurality of devices in a field network system, comprising: a target control program storage unit storing a target control program, which is a control program to be simulated; a reception unit that receives input of reception frame data that is recorded data of the reception frame; and a reception unit that receives input of reception frame data that is recorded data of the reception frame, and information regarding each of the devices transmitted by each of the devices to the programmable logic controller from the reception frame data received by the reception unit.
  • a development unit that acquires device information that is information; and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of devices when the target control program is executed based on the device information acquired by the development unit. It is prepared.
  • a development support program is a development support program for causing a computer to function as the development support device, and includes the target control program storage unit, the reception unit, the expansion unit, and the development support program.
  • the computer functions as a simulation section.
  • a development support method provides a field network system including a plurality of devices connected to a network and a programmable logic controller that controls the plurality of devices by executing a control program.
  • the programmable logic controller communicates with the plurality of devices by transmitting a transmission frame to the network every control period and receiving a reception frame from the network every control period.
  • a development support method for simulating the operations of the plurality of devices in a field network system comprising: storing a target control program that is a control program to be simulated; receiving input of received frame data, which is data of the received frame, and obtaining device information, which is information regarding each of the devices transmitted by each of the devices to the programmable logic controller, from the received received frame data; and a step of simulating the operation of the plurality of devices when the target control program is executed based on the obtained device information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a field network system including a development support device according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the programmable logic controller shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the development support device. It is a figure explaining the example of operation of the above-mentioned development support device.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of a development support device of a comparative example.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a development support device according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a field network system 1 including a development support device 10 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the programmable logic controller 20 shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the development support device 10. As shown in FIG.
  • the field network system 1 is a system having a master-slave type network, and includes a programmable logic controller (PLC) 20 as a master device.
  • the field network system 1 includes a plurality of slave devices 40A, 40B, and 40C connected to the programmable logic controller 20 via a network 60.
  • the programmable logic controller 20 controls slave devices 40A, 40B, and 40C as a plurality of devices by executing a control program.
  • Devices 50A, 50B, and 50C are connected to the plurality of slave devices 40A, 40B, and 40C, respectively.
  • the programmable logic controller 20 transmits a transmission frame to the network 60 every control period, and receives a reception frame from the network 60 every control period, thereby communicating with the slave devices 40A, 40B, 40C. Communicate between.
  • the slave devices 40A, 40B, and 40C function as IO devices that input/output (IN/OUT) data between the programmable logic controller 20 and the devices 50A, 50B, and 50C.
  • the development support device 10 of the first embodiment is a simulator connected to a programmable logic controller 20.
  • the development support device 10 of the first embodiment simulates the operations of the slave devices 40A, 40B, 40C and the devices 50A, 50B, 50C in the field network system 1 according to the control program of the programmable logic controller 20.
  • the development support device 10 and the programmable logic controller 20 are connected, for example, through a communication line compliant with the Ethernet (registered trademark) standard.
  • the development support device 10 of the first embodiment includes a control task execution simulation section 11, an input virtual IO device 12, and a reception section 14.
  • the control task execution simulation unit 11 is a functional block that executes simulation of the control program.
  • the receiving unit 14 receives frame data from an IO data file 22a recorded by an IO data recording processing unit 22 of the programmable logic controller 20, which will be described later.
  • the input virtual IO device 12 is a virtual implementation of slave devices 40A, 40B, and 40C (IO devices) connected to the network 60 on the development support device (simulator) 10.
  • the input virtual IO device 12 has a reception frame data reading section 12a, and uses reception frame data of the programmable logic controller 20 recorded in the IO data recording processing section 22.
  • the control task execution simulation unit 11 includes a storage unit 11a, an IO data processing unit 11b, and a scheduler 11c.
  • the storage unit 11a is an example of a target control program storage unit of the development support device 10, and stores a target control program that is a control program to be simulated.
  • the IO data processing unit 11b is an example of an expansion unit of the development support device 10.
  • the IO data processing unit 11b determines, based on the received frame data received by the input virtual IO device 12, information regarding the slave devices 40A, 40B, and 40C transmitted by the slave devices 40A, 40B, and 40C toward the programmable logic controller 20.
  • Obtain device information which is information.
  • the device information includes information indicating input variables, which will be described later, and information for specifying the type of the input variables used in the control program.
  • the scheduler 11c is an example of a simulation unit of the development support device 10, and when the target control program stored in the storage unit 11a is executed in each control cycle based on the device information acquired by the IO data processing unit 11b. , to simulate the operation of multiple devices.
  • the development support device 10 simulates the target control program using the received frame data, which is the actual data of the received frame actually input to the programmable logic controller 20 in the field network system 1. It can be performed. As a result, the development support device 10 can improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the programmable logic controller 20 controls the entire field network system 1. Specifically, the programmable logic controller 20 obtains information from the devices 50A, 50B, and 50C as input data via the slave devices 40A, 40B, and 40C. The programmable logic controller 20 executes arithmetic processing using the acquired input data according to a control program installed in advance. The programmable logic controller 20 executes the above arithmetic processing, determines the control contents for the devices 50A, 50B, and 50C, and transmits control data corresponding to the control contents to the devices via the slave devices 40A, 40B, and 40C. Output to 50A, 50B, and 50C.
  • the network 60 transmits various data that the programmable logic controller 20 receives or transmits in each control cycle.
  • the network 60 is, for example, EtherCAT (registered trademark), PROFINET (registered trademark), MECHATROLINK (registered trademark)-III, Powerlink (registered trademark), SERCOS (registered trademark)-III, or CIP Motion.
  • the network 60 may be, for example, EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet, or the like.
  • the slave devices 40A, 40B, and 40C are slave devices in a network 60 with the programmable logic controller 20 as a master device, and are, for example, device communication management units such as communication couplers that manage communication with the devices 50A, 50B, and 50C. .
  • the slave devices 40A, 40B, and 40C may be devices directly connected to the network 60, such as servo drivers.
  • the devices 50A, 50B, and 50C may be, for example, motors, actuators, various sensors, sensor communication units, inverters, servos, or input/output devices that input and output signals and data.
  • an HMI (Human Machine Interface) 30 may be connected to the programmable logic controller 20 via a communication cable.
  • the HMI 30 is a means for humans and machines to exchange information, and specifically allows the user to operate the machine (give instructions to the machine), and the machine to notify the user of its current status and results. It is a means of Regarding the HMI 30, means by which a user gives instructions to the machine include switches, buttons, a keyboard, a mouse, and the like. Further, means for conveying information about the current status, results, etc. of the machine to the user include a display panel such as a liquid crystal panel, a lamp, a speaker, and the like.
  • the HMI 30 includes a display section, an operation section, a communication section that communicates with the programmable logic controller 20, and a control section that controls each section.
  • the HMI 30 can change various settings of the field network system 1 (for example, the programmable logic controller 20) in response to user operations on the operation unit. Further, the display section of the HMI 30 displays predetermined information about the field network system 1.
  • the programmable logic controller 20 includes a control task execution section 21 and an IO data recording processing section 22. Furthermore, the programmable logic controller 20 has a function of inputting and outputting data from slave devices 40A, 40B, and 40C as IO devices connected to the network 60.
  • the control task execution unit 21 includes a storage unit 21a, an IO data processing unit 21b, and a scheduler 21c.
  • the storage unit 21a is configured using storage means such as nonvolatile memory. Moreover, this storage section 21a stores the above-mentioned control program.
  • the IO data processing unit 21b processes IO device data (IN data), that is, IN data from the slave devices 40A, 40B, and 40C, according to the control program. Specifically, the IO data processing unit 21b performs an unpacking process on the received frame received from the network 60, thereby acquiring the device information of the slave devices 40A, 40B, and 40C. Furthermore, the IO data processing unit 21b obtains OUT data, which is the output result to the slave devices 40A, 40B, and 40C when the control program is executed, based on the acquired device information. The IO data processing unit 21b performs pack processing on the obtained OUT data.
  • I data IO device data
  • the IO data processing unit 21b performs pack processing on the obtained OUT data.
  • the IO data processing unit 21b receives a receive frame containing IN data from the slave devices 40A, 40B, and 40C, and performs a process of reflecting the IN data in input variables used in the control program.
  • the IO data processing unit 21b performs a process of collecting OUT data of output variables as a result of executing the control program into a transmission frame.
  • the scheduler 21c causes the IO data processing unit 21b to perform unpacking and packing at the timing of the control cycle.
  • the IO data recording processing unit 22 stores the received frame and the transmitted frame in the IO data file 22a by performing IO data recording processing according to the timing of the control cycle.
  • the IO data recording processing unit 22 may save received frames and transmitted frames to the IO data file 22a in response to a user's manual operation via the HMI 30 or the like.
  • the IO data file 22a may be stored in the same storage unit as the storage unit 21a or in a separate storage unit.
  • the development support device 10 is typically realized by a general-purpose computer.
  • the target control program executed by the development support device 10 is downloaded via a communication cable such as an Ethernet (registered trademark) cable or a USB (Universal Serial Bus) cable.
  • the development support device 10 may be used to record data from any recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc-Read Only Memory), or a solid-state memory (not shown). It may also be configured to read the target control program.
  • the development support device 10 is connected to the programmable logic controller 20 via a communication cable that is, for example, an Ethernet (registered trademark) cable or a USB (Universal Serial Bus) cable.
  • the development support device 10 is an information processing device for generating a control program executed by the programmable logic controller 20 and various setting information for the field network system 1. Note that the development support device 10 may be connected to the programmable logic controller 20 via the network 60.
  • the development support device 10 has a simulation function for a control program executed by the programmable logic controller 20 and a debug function using the results of the simulation function. Further, the development support device 10 provides, for example, a development environment for the programmable logic controller 20, and allows the user to create (create/edit) a control program according to the control purpose (for example, target line and process). It is possible to provide an environment of Note that the user can create a program code for a control program to be executed by the programmable logic controller 20 using the development environment (programming tool) provided by the development support device 10.
  • the development support device 10 may calculate and set, for example, the timing at which the programmable logic controller 20 acquires the state value and the timing at which the programmable logic controller 20 updates the output value.
  • the development support device 10 may monitor the operating state of the programmable logic controller 20 and the values of various data.
  • the development support device 10 may be a device that provides an integrated development environment that supports 3D motion simulation as well as programming, configuration (configuration setting), debugging, maintenance, and monitoring functions of the programmable logic controller 20. . Further, the development support device 10 may set and adjust various parameters for the slave devices 40A, 40B, and 40C.
  • the development support device 10 includes a control task execution simulation unit 11, an input virtual IO device 12, an output virtual IO device 13, a reception unit 14, a transmission frame data comparison unit 15, It is equipped with Furthermore, the development support device 10 simulates the control program executed in the programmable logic controller 20 using actual data in the programmable logic controller 20. Further, the development support device 10 uses the results of the simulation to verify the logic of the control program and debug the control program.
  • the control task execution simulation unit 11 is a functional block that corresponds to the control task execution unit 21 of the programmable logic controller 20.
  • the control task execution simulation unit 11 includes a storage unit 11a, an IO data processing unit 11b, and a scheduler 11c.
  • the storage unit 11a is configured using storage means such as non-volatile memory.
  • the storage unit 11a also stores a target control program, which is the control program to be simulated.
  • the input virtual IO device 12 is a virtual implementation of the slave devices 40A, 40B, and 40C (IO devices) connected to the network 60 on the development support device 10.
  • the receiving unit 14 receives received frame data from the IO data file 22a of the programmable logic controller 20, the input virtual IO device 12 acquires and holds the received frame data from the receiving unit 14. Further, in the input virtual IO device 12, the reception frame data reading unit 12a reads the held reception frame data for each control cycle to the IO data processing unit 11b.
  • the IO data processing unit 11b performs an unpacking process on the received frame data from the input virtual IO device 12, similarly to the IO data processing unit 21b of the programmable logic controller 20. At this time, the IO data processing unit 11b acquires network configuration information such as the IP addresses and IDs (identifiers) of the slave devices 40A, 40B, and 40C, which is stored in the network configuration storage unit 11b1 provided therein. do.
  • the IO data processing unit 11b acquires device information from the received frame data based on the acquired network configuration information. Specifically, the IO data processing unit 11b executes a process for each slave device 40A, 40B, 40C, which is executed by the target control program, based on information on the network configuration of the slave devices 40A, 40B, 40C included in the received frame data. Get the IN data. By executing the unpacking process, the IO data processing unit 11b reflects the IN data of each slave device 40A, 40B, and 40C in the input variables used as input data to the target control program.
  • the IO data processing unit 11b obtains OUT data that is the output result of each slave device 40A, 40B, and 40C when the target control program is executed.
  • the IO data processing unit 11b performs a pack process on the obtained OUT data to create simulated transmission frame data that is a collection of the OUT data.
  • the scheduler 11c causes the IO data processing unit 11b to perform unpacking and packing at the timing of the control cycle.
  • the output virtual IO device 13 is a virtual implementation of slave devices 40A, 40B, and 40C (IO devices) connected to the network 60 on the development support device 10, and is a transmission frame calculation unit of the development support device 10. This is an example.
  • the output virtual IO device 13 includes a simulated transmission frame data writing section 13a. In the output virtual IO device 13, the simulated transmission frame data writing section 13a writes out and holds the simulated transmission frame data from the IO data processing section 11b. In this way, the output virtual IO device 13 calculates simulated transmission frame data of the transmission frame when the target control program is executed, based on the device information acquired by the IO data processing unit 11b.
  • the transmission frame data comparison unit 15 is a functional block that compares the operation results of the control program and the target control program in order for the user to debug the control program.
  • the transmission frame data comparison unit 15 inputs the transmission frame data from the reception unit 14 when the reception unit 14 receives the transmission frame data from the IO data file 22a of the programmable logic controller 20.
  • the transmission frame data comparison unit 15 inputs the simulated transmission frame data held in the output virtual IO device 13 from the output virtual IO device 13.
  • the transmission frame data comparison unit 15 compares the transmission frame data from the reception unit 14 and the simulated transmission frame data from the output virtual IO device 13.
  • the transmission frame data comparison unit 15 causes a display unit (not shown) provided in the development support device 10 or the HMI 30 to display the comparison results.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the development support apparatus 10. Note that, in the following explanation, the simulation operation in the development support device 10 will be mainly explained.
  • the IO data processing unit 21b receives a reception frame 51P in which IN data from the slave devices 40A, 40B, and 40C are collected into packets in each control cycle.
  • the IN data is device information of each slave device transmitted from each slave device to the programmable logic controller 20.
  • the IO data processing unit 21b performs an unpacking process on the received received frame 51P every control cycle, and extracts from the received frame 51P a value that reflects the received frame 51P as device information such as input variables used in the control program. get.
  • the IO data processing unit 21b performs pack processing for each control cycle based on the acquired device information, and generates a transmission frame 52P by collecting OUT data of output variables as a result of executing the control program. Then, in the programmable logic controller 20, the IO data recording processing unit 22 records the reception frame 51P as reception frame data and the transmission frame 52P as transmission frame data in the IO data file 22a. As described above, in the field network system 1, logs of the received frame 51P and the transmitted frame 52P are recorded.
  • the receiving unit 14 of the development support device 10 acquires the received frame data recorded as the log from the IO data file 22a of the programmable logic controller 20 as received frame data constituting the input virtual IO device 12. Further, the reception unit 14 of the development support device 10 may acquire the transmission frame data recorded as the log from the IO data file 22a of the programmable logic controller 20.
  • the received frame data reading unit 12a of the input virtual IO device 12 reads the received frame data for each control cycle. is read out and delivered to the IO data processing unit 11b.
  • the scheduler 11c causes the IO data processing unit 11b to perform unpacking processing on the received frame data acquired by the input virtual IO device 12 at each control cycle. Thereby, the IO data processing unit 11b reflects the received frame data in the input variables used in the target control program.
  • the scheduler 11c also simulates the operation of each slave device 40A, 40B, 40C and each device 50A, 50B, 50C according to the target control program.
  • the scheduler 11c causes the IO data processing unit 11b to execute pack processing every control cycle, and collects the OUT data of the output variables resulting from execution of the target control program to generate simulated transmission frame data of the transmission frame 72P.
  • the scheduler 11c then causes the simulated transmission frame data writing unit 13a to write the simulated transmission frame data of the transmission frame 72P from the IO data processing unit 11b to the output virtual IO device 13.
  • the development support device 10 uses the received frame data to execute the control logic of the target control program. Furthermore, the development support device 10 packs the output variable OUT data (simulated transmission frame data) and outputs the transmission frame 72P to the output virtual IO device 13. By repeating this, the development support device 10 executes a simulation of the control program.
  • the transmission frame data comparison unit 15 compares the transmission frame data from the reception unit 14 and the simulated transmission frame data from the output virtual IO device 13. Then, the transmission frame data comparison unit 15 displays the comparison result on the HMI 30 or the like. Thereby, the transmission frame data comparison unit 15 can display the differences between the transmission frame data and the simulated transmission frame data for the user to visually recognize.
  • the development support apparatus 10 of the first embodiment includes the storage unit 11a that stores a target control program, which is a control program to be simulated.
  • the development support device 10 of the first embodiment includes a reception unit 14 that receives input of received frame data, which is actual data of a received frame actually generated and recorded in a field network system.
  • the development support device 10 of the first embodiment uses an IO to acquire each device information of the slave devices 40A, 40B, and 40C that is actually transmitted to the programmable logic controller 20 in the field network system 1 based on the received frame data. It includes a data processing section 11b.
  • the development support device 10 of the first embodiment includes a scheduler 11c that simulates the operations of the plurality of slave devices 40A, 40B, and 40C when the target control program is executed based on device information.
  • the development support device 10 of the first embodiment uses actual data exchanged in the field network system 1 instead of device information data such as device variables in a simulated case designed on paper.
  • the target control program can be simulated.
  • the development support device 10 of the first embodiment can simulate the operations of the plurality of slave devices 40A, 40B, and 40C based on the target control program in accordance with the actual situation.
  • the transmission frame data comparison unit 15 directly compares the simulated transmission frame data of the transmission frame 72P and the transmission frame data of the transmission frame 52P. Therefore, the development support apparatus 10 of this embodiment can easily debug the control program. Therefore, the development support apparatus 10 of the first embodiment can improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the development support device of the comparative example.
  • the comparative example is an example of a conventional development support device that simulates the operation of a slave device according to a control program in a simulation environment.
  • the development support device 100 of the comparative example uses a test program 110P prepared in advance by the user to generate virtual IO data and configure input variables to be acquired by the target control program.
  • the development support apparatus 100 of the comparative example executes the simulation by executing the (target) control program 111P using the acquired input variables and obtaining OUT data including the output variables.
  • the logic of the control program can be verified only in the case of virtual device information designed on a desk. Therefore, it has not always been possible to reproduce the behavior of an actual IO device on the development support apparatus 100.
  • the target control program can be simulated using the actual data of the reception frame actually received by the programmable logic controller 20 in the field network system 1. Therefore, the development support apparatus 10 of the first embodiment can reproduce the behavior of the IO device, and can improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the IO data processing unit 11b acquires device information from the received frame data based on the network configuration information stored in the network configuration storage unit 11b1.
  • the development support apparatus 10 of the first embodiment can acquire device information with high accuracy, and can easily improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the output virtual IO device 13 transmits data from the programmable logic controller 20 in the field network system 1 as a result of the simulation of the target control program using the above-mentioned actual data. Calculate simulated transmission frame data of the transmission frame.
  • the user can directly compare the simulated transmission frame data that is the result of the simulation and the transmission frame data in the actual field network system 1. Therefore, in the first embodiment, the development support apparatus 10 can more effectively support the logic verification of the target control program.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration example of the development support device 10 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the main difference between the second embodiment and the first embodiment is that a frame configuration storage section 11b2 is provided in the IO data processing section 11b.
  • a frame configuration storage section 11b2 is provided within the IO data processing section 11b.
  • the frame configuration storage unit 11b2 stores information regarding the configuration of the received frame, such as the data format of the IO data files of the slave devices 40A, 40B, and 40C (IO devices).
  • the IO data processing unit 11b uses the information about the configuration of the received frame stored in the frame configuration storage unit 11b2 to Get information.
  • the development support device 10 of the second embodiment has the same effects as the development support device 10 of the first embodiment.
  • the IO data processing unit 11b uses the information about the configuration of the received frame stored in the frame configuration storage unit 11b2 to Get information. Thereby, the development support apparatus 10 of the second embodiment can easily improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • a network configuration storage unit 11b1 and a frame configuration storage unit 11b2 are provided within the IO data processing unit 11b. Further, the IO data processing unit 11b reads the device information based on the network configuration information and the information regarding the configuration of the received frame, respectively stored in the network configuration storage unit 11b1 and the frame configuration storage unit 11b2. It may also be a configuration to obtain the information.
  • the functional blocks of the development support device 10 may be realized by a logic circuit (hardware) formed on an integrated circuit (IC chip) or the like. , may be realized by software.
  • control task execution simulation unit 11 and the input virtual IO device 12 are equipped with a computer that executes instructions of a program that is software that implements each function.
  • This computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the above program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present disclosure.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a recording medium a "non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a magnetic disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, etc. can be used.
  • the computer may further include a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program.
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast waves, etc.) that can transmit the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast waves, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • a development support device is a field network system that is connected to a network and includes a plurality of devices and a programmable logic controller that controls the plurality of devices by executing a control program.
  • the programmable logic controller communicates with the plurality of devices by transmitting a transmission frame to the network every control period and receiving a reception frame from the network every control period.
  • a development support device for simulating operations of the plurality of devices in a field network system, comprising: a target control program storage unit storing a target control program, which is a control program to be simulated; a reception unit that receives input of reception frame data that is recorded data of the reception frame; and a reception unit that receives input of reception frame data that is recorded data of the reception frame, and information regarding each of the devices transmitted by each of the devices to the programmable logic controller from the reception frame data received by the reception unit.
  • a development unit that acquires device information that is information; and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of devices when the target control program is executed based on the device information acquired by the development unit. It is prepared.
  • the reception unit receives input of received frame data, which is actual data actually generated and recorded in the field network system.
  • the expansion unit acquires the device information of each of the plurality of devices actually transmitted to the programmable logic controller in the field network system based on the received frame data received by the reception unit.
  • the simulation section simulates the operation of the plurality of devices when the target control program is executed, based on the device information acquired by the expansion section. This allows the simulation unit to simulate the target control program using actual data exchanged in the field network system, rather than device information data such as device variables in a simulated case designed on a desk. . As a result, the development support device can improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the development support device further includes a network configuration storage unit that stores information on a network configuration in the field network system, and the development unit stores the received frame data based on the information on the network configuration.
  • the device information may be acquired from.
  • the expansion unit acquires the device information of each of the plurality of devices based on the network configuration information stored in the network configuration storage unit, so that the device information can be acquired with high accuracy. I can do it. As a result, the development support device can easily improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the development support device further includes a frame configuration storage unit that stores information regarding the configuration of the received frame, and the development unit stores the received frame data based on the information regarding the configuration of the received frame.
  • the device information may be acquired from.
  • the expansion unit acquires the device information of each of the plurality of devices based on the information regarding the configuration of the received frame stored in the frame configuration storage unit, so the device information is acquired with high accuracy. can do.
  • the development support device can easily improve the accuracy of logic verification of the target control program.
  • the development support device further includes a transmission frame calculation unit that calculates the transmission frame when the target control program is executed based on the device information acquired by the expansion unit. Good too.
  • the transmission frame calculation unit calculates the transmission frame to be transmitted by the programmable logic controller in the field network system as a result of the simulation of the target control program using the actual data. .
  • the user can directly compare the transmission frame resulting from the simulation with the transmission frame in the actual field network system, and the development support device can more effectively support the logic verification of the target control program. can be made into a target.
  • a development support program is a development support program for causing a computer to function as the development support device, and includes the target control program storage unit, the reception unit, the expansion unit, and the development support program.
  • the computer functions as a simulation section.
  • a development support method provides a field network system including a plurality of devices connected to a network and a programmable logic controller that controls the plurality of devices by executing a control program.
  • the programmable logic controller communicates with the plurality of devices by transmitting a transmission frame to the network every control period and receiving a reception frame from the network every control period.
  • a development support method for simulating the operations of the plurality of devices in a field network system comprising: storing a target control program that is a control program to be simulated; receiving input of received frame data, which is data of the received frame, and obtaining device information, which is information regarding each of the devices transmitted by each of the devices to the programmable logic controller, from the received received frame data; and a step of simulating the operation of the plurality of devices when the target control program is executed based on the obtained device information.
  • the accepting step input of received frame data, which is actual data actually generated and recorded in the field network system, is accepted.
  • the device information of each of the plurality of devices actually transmitted to the programmable logic controller in the field network system is acquired based on the received received frame data.
  • the operations of the plurality of devices when the target control program is executed are simulated based on the acquired device information.
  • the target control program can be simulated using actual data exchanged over the field network, rather than device information data such as device variables in a simulated case designed on a desk. .
  • the development support method can improve the accuracy of logic verification of the target control program.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる開発支援装置、開発支援プログラム、または開発支援方法を提供する。開発支援装置（１０）は、対象制御プログラムを記憶する記憶部（１１ａ）と、フィールドネットワークシステムにおいて記録された受信フレームデータの入力を受け付ける受付部（１４）と、受信フレームデータから、それぞれのスレーブ装置がプログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれのスレーブ装置に関する情報である機器情報を取得するＩＯデータ処理部（１１ｂ）と、機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、複数のスレーブ装置の動作を模擬するスケジューラ（１１ｃ）と、を備える。

Description

開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法
　本開示は、開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法に関する。
　ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、リモートＩ／Ｏ、および製造装置を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。
　一般的な産業用ネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置は、工場内に設置される設備の制御あるいはデータ収集を行う装置である。マスタ装置は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller）を用いて構成されており、当該プログラマブルロジックコントローラが制御プログラムを実行することにより、スレーブ装置の集中管理などの所定の制御を行う。
　また、プログラマブルロジックコントローラが実行する制御プログラムのデバッグを支援する開発支援装置が知られている。開発支援装置は、シミュレーションの対象である、対象制御プログラムがフィールドネットワークにおいて実行されたときの、各種装置の動作のシミュレーションを実行する。
日本国公開特許公報特開２００１－２０９４０８号公報
　しかし、開発支援装置による、対象制御プログラムのロジック検証の精度の向上を更に図ることが求められる。
　本開示は上記の課題を鑑みてなされたものであり、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる開発支援装置、開発支援プログラム、または開発支援方法を提供することを目的とする。
　本開示は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。
　本開示の一側面に係る開発支援装置は、ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援装置であって、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶する対象制御プログラム記憶部と、前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの機器に関する情報である機器情報を取得する展開部と、前記展開部が取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するシミュレーション部と、を備えたものである。
　また、本開示の一側面に係る開発支援プログラムは、上記開発支援装置としてコンピュータを機能させるための開発支援プログラムであって、前記対象制御プログラム記憶部、前記受付部、前記展開部、および、前記シミュレーション部としてコンピュータを機能させる。
　また、本開示の一側面に係る開発支援方法は、ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援方法であって、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶するステップと、前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付けるステップと、受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの前記機器に関する情報である機器情報を取得するステップと、取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するステップと、を含む。
　本開示によれば、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法を提供することができる。
本開示の実施形態１に係る開発支援装置を含んだフィールドネットワークシステムの構成例を説明する図である。 図１に示したプログラマブルロジックコントローラの構成例を示す機能ブロック図である。 上記開発支援装置の構成例を示す機能ブロック図である。 上記開発支援装置の動作例を説明する図である。 比較例の開発支援装置の動作を説明する図である。 本開示の実施形態２に係る開発支援装置の構成例を示す機能ブロック図である。
　〔実施形態１〕
　§１　適用例
　以下、図１から図３を用いて、本開示が適用される場面の一例について説明する。図１は、本開示の実施形態１に係る開発支援装置１０を含んだフィールドネットワークシステム１の構成例を説明する図である。図２は、図１に示したプログラマブルロジックコントローラ２０の構成例を示す機能ブロック図である。図３は、上記開発支援装置１０の構成例を示す機能ブロック図である。
　まず、本開示の実施形態１に係る開発支援装置１０についての理解を容易にするため、図１を用いて、開発支援装置１０を含むフィールドネットワークシステム１の概要を説明する。
　フィールドネットワークシステム１は、マスタスレーブ方式のネットワークを有するシステムであり、マスタ装置としてのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）２０を備えている。フィールドネットワークシステム１は、プログラマブルロジックコントローラ２０にネットワーク６０を介して接続された複数のスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを備えている。プログラマブルロジックコントローラ２０は、制御プログラムを実行することによって複数の機器としてのスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを制御する。複数のスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃには、それぞれデバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが接続されている。
　フィールドネットワークシステム１では、プログラマブルロジックコントローラ２０が、制御周期毎にネットワーク６０に送信フレームを送信し、かつ、制御周期毎にネットワーク６０から受信フレームを受信することによって、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃとの間で通信を行う。これにより、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、プログラマブルロジックコントローラ２０と、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの間でのデータを入出力（ＩＮ／ＯＵＴ）するＩＯデバイスとして機能する。
　本実施形態１の開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０に接続されたシミュレータである。本実施形態１の開発支援装置１０は、フィールドネットワークシステム１における、プログラマブルロジックコントローラ２０の制御プログラムによるスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、及び、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの動作を模擬（シミュレーション）する。なお、開発支援装置１０とプログラマブルロジックコントローラ２０とは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）規格に準拠した通信回線で接続されている。
　本実施形態１の開発支援装置１０は、制御タスク実行シミュレーション部１１と、入力用仮想ＩＯデバイス１２と、受付部１４と、を備えている。制御タスク実行シミュレーション部１１は、上記制御プログラムのシミュレーションを実行する機能ブロックである。受付部１４は、プログラマブルロジックコントローラ２０の後述のＩＯデータ記録処理部２２で記録したＩＯデータファイル２２ａからフレームデータを受け付ける。
　入力用仮想ＩＯデバイス１２は、ネットワーク６０に接続されたスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（ＩＯデバイス）を開発支援装置（シミュレータ）１０上で仮想的に実現したものである。入力用仮想ＩＯデバイス１２は、受信フレームデータ読出部１２ａを有し、ＩＯデータ記録処理部２２に記録したプログラマブルロジックコントローラ２０の受信フレームデータを用いる。
　制御タスク実行シミュレーション部１１は、記憶部１１ａと、ＩＯデータ処理部１１ｂと、スケジューラ１１ｃと、を備えている。記憶部１１ａは、開発支援装置１０の対象制御プログラム記憶部の一例であり、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶する。
　ＩＯデータ処理部１１ｂは、開発支援装置１０の展開部の一例である。ＩＯデータ処理部１１ｂは、入力用仮想ＩＯデバイス１２が受け付けた受信フレームデータから、それぞれのスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃがプログラマブルロジックコントローラ２０に向けて送信したそれぞれのスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに関する情報である機器情報を取得する。機器情報とは、上記制御プログラムで使用される、後述の入力変数を示す情報や当該入力変数の種別等を指定するための情報を含む。
　スケジューラ１１ｃは、開発支援装置１０のシミュレーション部の一例であり、制御周期毎に、ＩＯデータ処理部１１ｂが取得した機器情報に基づいて、記憶部１１ａに記憶された対象制御プログラムが実行された場合の、複数の機器の動作を模擬する。
　よって本実施形態１によれば、開発支援装置１０では、フィールドネットワークシステム１においてプログラマブルロジックコントローラ２０に実際に入力された受信フレームの実データである、受信フレームデータを用いて、対象制御プログラムのシミュレーションを行うことができる。この結果、開発支援装置１０では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる。
　§２　構成例
　＜フィールドネットワークシステム１の構成＞
　以下に、本実施形態１のフィールドネットワークシステム１及び開発支援装置１０の構成例を説明する。尚、以下の説明では、本実施形態１のフィールドネットワークシステム１が工場施設等に設けられた産業用ネットワークに適用された場合について説明する。
　プログラマブルロジックコントローラ２０は、フィールドネットワークシステム１の全体の制御を行う。具体的にいえば、プログラマブルロジックコントローラ２０は、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを介して、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃからの情報を入力データとして取得する。プログラマブルロジックコントローラ２０は、予め組み込まれた制御プログラムに従って、取得した入力データを用いた演算処理を実行する。プログラマブルロジックコントローラ２０は、上記演算処理を実行して、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃへの制御内容を決定し、その制御内容に対応する制御データを、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを介して、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃへと出力する。
　ネットワーク６０は、制御周期毎に、プログラマブルロジックコントローラ２０が受信し、またはプログラマブルロジックコントローラ２０が送信する各種データを伝送する。また、ネットワーク６０は、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ（登録商標）、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）－ＩＩＩ、ＣＩＰ　Ｍｏｔｉｏｎである。また、ネットワーク６０は、例えば、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔなどであってもよい。
　スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、プログラマブルロジックコントローラ２０をマスタ装置とするネットワーク６０におけるスレーブ装置であり、例えば、デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの通信を管理する通信カプラ等のデバイス通信管理ユニットである。スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、ネットワーク６０に直接接続される機器、例えば、サーボドライバであってもよい。デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、例えば、モータ、アクチュエータ、各種のセンサ、センサ通信ユニット、インバータ、サーボ、あるいは信号やデータを入力及び出力する入出力機器などであってもよい。
　図１に示すように、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３０が、通信ケーブルを介して、プログラマブルロジックコントローラ２０に接続されてもよい。ＨＭＩ３０は、人間と機械とが情報をやり取りするための手段であり、具体的には、ユーザが機械を操作したり（機械に指示を与えたり）、機械が現在の状態・結果をユーザに知らせたりする手段である。ＨＭＩ３０について、ユーザが機械に指示を与える手段としてはスイッチ、ボタン、キーボード、マウスなどが含まれる。また、機械が現在の状態・結果等に係る情報をユーザに伝える手段としては液晶パネルなどの表示パネル、ランプ、スピーカーなどが含まれる。
　ＨＭＩ３０は、表示部と、操作部と、プログラマブルロジックコントローラ２０と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える。ＨＭＩ３０は、操作部へのユーザ操作に応じて、フィールドネットワークシステム１（例えば、プログラマブルロジックコントローラ２０）の各種の設定を変更することができる。また、ＨＭＩ３０の表示部は、フィールドネットワークシステム１についての所定の情報を表示する。
　＜プログラマブルロジックコントローラ２０の具体的な構成＞
　図２に示すように、プログラマブルロジックコントローラ２０は、制御タスク実行部２１と、ＩＯデータ記録処理部２２と、を備えている。また、プログラマブルロジックコントローラ２０は、ネットワーク６０に接続されたＩＯデバイスとしてのスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのデータを入出力する機能を有する。
　制御タスク実行部２１は、記憶部２１ａと、ＩＯデータ処理部２１ｂと、スケジューラ２１ｃと、を備えている。記憶部２１ａは、不揮発性メモリなどの記憶手段を用いて構成されている。また、この記憶部２１ａは、上記制御プログラムを記憶している。
　ＩＯデータ処理部２１ｂは、上記制御プログラムに従って、ＩＯデバイスのデータ（ＩＮデータ）、つまりスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０ＣからのＩＮデータを処理する。具体的には、ＩＯデータ処理部２１ｂは、ネットワーク６０から受信した受信フレームに対して、アンパック処理を行うことにより、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの上記機器情報を取得する。また、ＩＯデータ処理部２１ｂは、取得した機器情報に基づいて、制御プログラムが実行された場合の、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃへの出力結果であるＯＵＴデータを求める。ＩＯデータ処理部２１ｂは、求めたＯＵＴデータに対して、パック処理を行う。
　アンパック処理では、ＩＯデータ処理部２１ｂは、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０ＣからのＩＮデータをまとめた受信フレームを受信し、制御プログラムで使用する入力変数にＩＮデータを反映する処理が実行される。パック処理では、ＩＯデータ処理部２１ｂは、制御プログラムを実行した結果の出力変数のＯＵＴデータを送信フレームにまとめる処理が実行される。スケジューラ２１ｃは、上記制御周期のタイミングで、ＩＯデータ処理部２１ｂにアンパック処理、及び、パック処理を実行させる。
　ＩＯデータ記録処理部２２は、上記制御周期のタイミングに応じて、ＩＯデータ記録処理を行うことにより、上記受信フレーム、及び、送信フレームをＩＯデータファイル２２ａに保存する。
　尚、この説明以外に、ＩＯデータ記録処理部２２は、ＨＭＩ３０などを介した、ユーザのマニュアル操作に応じて、ＩＯデータファイル２２ａへの受信フレーム、及び、送信フレームの保存を実施してもよい。また、ＩＯデータファイル２２ａは、上記記憶部２１ａと同一または別個の記憶手段に保存され得る。
　＜開発支援装置１０の具体的な構成＞
　開発支援装置１０は、典型的には、汎用のコンピュータで実現される。例えば、開発支援装置１０で実行される対象制御プログラムは、例えば、Ethernet（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）ケーブルやＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである通信ケーブルを介して、ダウンロードされる。尚、この説明以外に、開発支援装置１０が、不図示のＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc-Read Only Memory）、固体メモリ等の任意の記録媒体から対象制御プログラムを読み取る構成でもよい。
　開発支援装置１０は、例えば、Ethernet（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標、イーサネット：登録商標）ケーブルやＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである通信ケーブルを介して、プログラマブルロジックコントローラ２０に接続する。開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０で実行される制御プログラム、及び、フィールドネットワークシステム１に対する各種の設定情報などを生成するための情報処理装置である。なお、開発支援装置１０は、ネットワーク６０を介してプログラマブルロジックコントローラ２０に接続してもよい。
　開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０で実行させる制御プログラムのシミュレーション機能やシミュレーション機能の結果を用いたデバック機能を有している。また、開発支援装置１０は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２０の開発環境を提供し、ユーザが、制御目的（たとえば、対象のラインおよびプロセス）に応じて制御プログラムを作成する（作成・編集する）ための環境を提供することが可能である。尚、ユーザは、開発支援装置１０の提供する開発環境（プログラミングツール）を用いて、プログラマブルロジックコントローラ２０で実行させる制御プログラムのプログラムコードを作成することが可能である。
　また、開発支援装置１０は、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２０による状態値の取得のタイミング、及び、プログラマブルロジックコントローラ２０による出力値の更新のタイミングの算出、及び、設定を実行してもよい。開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０の運転状態、及び、各種データの値などを監視してもよい。
　つまり、開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０のプログラミング、コンフィグレーション（構成設定）、デバッグ、メンテナンス、モニタリング機能の他、３Ｄモーションシミュレーションにも対応した統合開発環境を提供する装置であってもよい。また、開発支援装置１０は、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのための各種のパラメータの設定および調整を行ってもよい。
　図３に示すように、開発支援装置１０は、制御タスク実行シミュレーション部１１と、入力用仮想ＩＯデバイス１２と、出力用仮想ＩＯデバイス１３と、受付部１４と、送信フレームデータ比較部１５と、を備えている。また、開発支援装置１０は、プログラマブルロジックコントローラ２０において実行される制御プログラムについて、当該プログラマブルロジックコントローラ２０での実データを用いてシミュレーションする。更に、開発支援装置１０は、前記のシミュレーションの結果を用いて、制御プログラムのロジック検証を実施して、当該制御プログラムのデバックを行う。
　制御タスク実行シミュレーション部１１は、プログラマブルロジックコントローラ２０の制御タスク実行部２１に相当する機能ブロックである。制御タスク実行シミュレーション部１１は、記憶部１１ａと、ＩＯデータ処理部１１ｂと、スケジューラ１１ｃと、を備えている。記憶部１１ａは、不揮発性メモリなどの記憶手段を用いて構成されている。また、この記憶部１１ａは、シミュレーションの対象とする上記制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶している。
　入力用仮想ＩＯデバイス１２は、上述したように、ネットワーク６０に接続されたスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（ＩＯデバイス）を開発支援装置１０上で仮想的に実現したものである。入力用仮想ＩＯデバイス１２は、受付部１４がプログラマブルロジックコントローラ２０のＩＯデータファイル２２ａから受信フレームデータを受け付けた場合に、当該受信フレームデータを受付部１４から取得して保持する。また、入力用仮想ＩＯデバイス１２では、受信フレームデータ読出部１２ａが、ＩＯデータ処理部１１ｂに対して、保持した制御周期毎の受信フレームデータを読み出す。
　ＩＯデータ処理部１１ｂは、入力用仮想ＩＯデバイス１２からの受信フレームデータに対して、プログラマブルロジックコントローラ２０のＩＯデータ処理部２１ｂと同様に、アンパック処理を実行する。このとき、ＩＯデータ処理部１１ｂは、その内部に設けられたネットワーク構成記憶部１１ｂ１に記憶されている、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０ＣのＩＰアドレスやＩＤ（識別子）等のネットワーク構成の情報を取得する。
　ＩＯデータ処理部１１ｂは、取得したネットワーク構成の情報に基づいて、上記受信フレームデータから機器情報を取得する。具体的には、ＩＯデータ処理部１１ｂは、受信フレームデータに含まれたスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのネットワーク構成の情報に基づき、対象制御プログラムで実行される、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ毎のＩＮデータを取得する。ＩＯデータ処理部１１ｂは、アンパック処理を実行することにより、対象制御プログラムへの入力データとして使用する入力変数にスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ毎のＩＮデータを反映する。
　また、ＩＯデータ処理部１１ｂは、取得した機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ毎の出力結果であるＯＵＴデータを求める。ＩＯデータ処理部１１ｂは、求めたＯＵＴデータに対して、パック処理を行うことにより、当該ＯＵＴデータをまとめた模擬送信フレームデータを作成する。スケジューラ１１ｃは、上記制御周期のタイミングで、ＩＯデータ処理部１１ｂによってアンパック処理、及び、パック処理を実行させる。
　出力用仮想ＩＯデバイス１３は、ネットワーク６０に接続されたスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（ＩＯデバイス）を開発支援装置１０上で仮想的に実現したものであり、開発支援装置１０の送信フレーム算出部の一例である。出力用仮想ＩＯデバイス１３は、模擬送信フレームデータ書出部１３ａを備えている。出力用仮想ＩＯデバイス１３では、模擬送信フレームデータ書出部１３ａがＩＯデータ処理部１１ｂから模擬送信フレームデータを書き出して保持する。このように、出力用仮想ＩＯデバイス１３は、ＩＯデータ処理部１１ｂが取得した上記機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、送信フレームの模擬送信フレームデータを算出する。
　送信フレームデータ比較部１５は、ユーザが制御プログラムのデバックを行うために、制御プログラムの動作結果と対象制御プログラムの動作結果とを比較する機能ブロックである。送信フレームデータ比較部１５は、受付部１４がプログラマブルロジックコントローラ２０のＩＯデータファイル２２ａから送信フレームデータを受け付けた場合に、当該送信フレームデータを受付部１４から入力する。
　送信フレームデータ比較部１５は、出力用仮想ＩＯデバイス１３に保持された模擬送信フレームデータを出力用仮想ＩＯデバイス１３から入力する。送信フレームデータ比較部１５は、受付部１４からの送信フレームデータと、出力用仮想ＩＯデバイス１３からの模擬送信フレームデータとを比較する。送信フレームデータ比較部１５は、開発支援装置１０に設けられた不図示の表示部やＨＭＩ３０に対して、比較結果を表示させる。
　§３　動作例
　＜フィールドネットワークシステム１の動作＞
　次に、図４も用いて、本実施形態１のフィールドネットワークシステム１の動作例について具体的に説明する。図４は、上記開発支援装置１０の動作例を説明する図である。なお、以下の説明では、開発支援装置１０でのシミュレーションの動作について主に説明する。
　図４に示すように、プログラマブルロジックコントローラ２０では、ＩＯデータ処理部２１ｂは制御周期毎にスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０ＣからのＩＮデータをパケットにまとめた受信フレーム５１Ｐを受信する。ＩＮデータは、各スレーブ装置からプログラマブルロジックコントローラ２０に向けて送信された、各スレーブ装置の機器情報である。ＩＯデータ処理部２１ｂは、受信した受信フレーム５１Ｐに対して、制御周期毎にアンパック処理を行って、受信フレーム５１Ｐから制御プログラムで使用する入力変数等の機器情報として当該受信フレーム５１Ｐを反映した値を取得する。
　次に、ＩＯデータ処理部２１ｂは、取得した機器情報に基づいて、制御周期毎にパック処理を行って、制御プログラムを実行した結果の出力変数のＯＵＴデータをまとめて送信フレーム５２Ｐを生成する。そして、プログラマブルロジックコントローラ２０では、ＩＯデータ記録処理部２２が、受信フレーム５１Ｐを受信フレームデータとして、送信フレーム５２Ｐを送信フレームデータとして、ＩＯデータファイル２２ａに記録する。以上のようにして、フィールドネットワークシステム１では、受信フレーム５１Ｐ及び送信フレーム５２Ｐのログが記録される。
　開発支援装置１０の受付部１４は、プログラマブルロジックコントローラ２０のＩＯデータファイル２２ａから上記ログとして記録された受信フレームデータを、入力用仮想ＩＯデバイス１２を構成する受信フレームデータして取得する。また、開発支援装置１０の受付部１４は、プログラマブルロジックコントローラ２０のＩＯデータファイル２２ａから上記ログとして記録された送信フレームデータを取得してもよい。
　開発支援装置１０が取得した上記受信フレームデータに基づいて、対象制御プログラムを実行する場合のシミュレーションを行うとき、入力用仮想ＩＯデバイス１２の受信フレームデータ読出部１２ａは、制御周期毎の受信フレームデータを読み出し、ＩＯデータ処理部１１ｂに引き渡す。
　スケジューラ１１ｃが、ＩＯデータ処理部１１ｂにより、入力用仮想ＩＯデバイス１２が取得した受信フレームデータに対して、制御周期毎にアンパック処理を実行させる。これにより、ＩＯデータ処理部１１ｂは、対象制御プログラムで使用する入力変数に受信フレームデータを反映する。またスケジューラ１１ｃは、対象制御プログラムに従った各スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、各デバイス５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの動作をシミュレーションする。
　スケジューラ１１ｃは、ＩＯデータ処理部１１ｂにより、制御周期毎にパック処理を実行させて、対象制御プログラムを実行した結果の出力変数のＯＵＴデータをまとめて送信フレーム７２Ｐの模擬送信フレームデータを生成させる。そして、スケジューラ１１ｃは、模擬送信フレームデータ書出部１３ａに送信フレーム７２Ｐの模擬送信フレームデータをＩＯデータ処理部１１ｂから出力用仮想ＩＯデバイス１３に書き出させる。
　以上の動作により、開発支援装置１０では、受信フレームデータを使用して対象制御プログラムの制御ロジックを実行する。更に、開発支援装置１０では、出力変数のＯＵＴデータ（模擬送信フレームデータ）をパックして、送信フレーム７２Ｐを出力用仮想ＩＯデバイス１３に出力する。これを繰り返すことで、開発支援装置１０では、制御プログラムのシミュレーションが実行される。
　開発支援装置１０では、送信フレームデータ比較部１５は、受付部１４からの送信フレームデータと、出力用仮想ＩＯデバイス１３からの模擬送信フレームデータとの比較を実行する。そして、送信フレームデータ比較部１５は、その比較結果をＨＭＩ３０等に表示させる。これにより、送信フレームデータ比較部１５は、送信フレームデータと模擬送信フレームデータとの相違点を表示させて、ユーザに視認させることができる。
　＜作用・効果＞
　以上のように、本実施形態１の開発支援装置１０は、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶する記憶部１１ａを備えている。本実施形態１の開発支援装置１０は、フィールドネットワークシステムにおいて実際に生成され記録された受信フレームの実データである受信フレームデータの入力を受け付ける受付部１４を備えている。
　本実施形態１の開発支援装置１０は、上記受信フレームデータを基に、フィールドネットワークシステム１において実際にプログラマブルロジックコントローラ２０に送信された、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの各機器情報を取得するＩＯデータ処理部１１ｂを備えている。本実施形態１の開発支援装置１０は、機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、複数のスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの動作を模擬するスケジューラ１１ｃを備えている。
　以上の構成により、本実施形態１の開発支援装置１０では、机上で設計した模擬ケースでの機器変数等の機器情報のデータではなく、フィールドネットワークシステム１でやりとりされた実際のデータを用いて、対象制御プログラムのシミュレーションを行うことができる。この結果、本実施形態１の開発支援装置１０では、対象制御プログラムによる、複数のスレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの動作について、実態に即したシミュレーションが可能とすることができる。
　また、本実施形態１の開発支援装置１０では、送信フレームデータ比較部１５が送信フレーム７２Ｐの模擬送信フレームデータと送信フレーム５２Ｐの送信フレームデータとの直接的な比較を行う。これにより、本実施形態の開発支援装置１０では、制御プログラムのデバックを容易に行うことができる。従って、本実施形態１の開発支援装置１０では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる。
　ここで、図５も用いて、本実施形態１の開発支援装置１０の効果について具体的に説明する。図５は、比較例の開発支援装置の動作を説明する図である。
　比較例は、シミュレーション環境下において、制御プログラムによるスレーブ装置の動作を模擬する従来の開発支援装置の一例である。
　図５において、比較例の開発支援装置１００ではユーザが予め用意したテスト用プログラム１１０Ｐを用いて、仮想のＩＯデータを生成して、対象制御プログラムが取得する入力変数を構成している。
　そして、比較例の開発支援装置１００では、取得した入力変数を用いて、（対象）制御プログラム１１１Ｐを実行して、出力変数を含んだＯＵＴデータを得ることにより、シミュレーションを実行する。
　以上のように、比較例の開発支援装置１００では、机上で設計した仮想的な機器情報のケースでしか制御プログラムのロジックの検証ができない。したがって、現実のＩＯデバイスの振る舞いを開発支援装置１００上で再現することは必ずしもできなかった。
　これに対して、本実施形態１の開発支援装置１０では、フィールドネットワークシステム１においてプログラマブルロジックコントローラ２０が実際に受信した受信フレームの実データを用いて、対象制御プログラムのシミュレーションを行うことができる。このため、本実施形態１の開発支援装置１０は、ＩＯデバイスの振る舞いを再現することができ、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる。
　また、本実施形態１の開発支援装置１０では、ＩＯデータ処理部１１ｂは、ネットワーク構成記憶部１１ｂ１に記憶されているネットワーク構成の情報に基づいて、受信フレームデータから機器情報を取得する。これにより、本実施形態１の開発支援装置１０では、機器情報を精度よく取得することができ、対象制御プログラムのロジック検証の精度を容易に向上させることができる。
　また、本実施形態１の開発支援装置１０では、出力用仮想ＩＯデバイス１３は、上記実際のデータを用いた対象制御プログラムのシミュレーションの結果として、フィールドネットワークシステム１においてプログラマブルロジックコントローラ２０が送信する、送信フレームの模擬送信フレームデータを算出する。この結果、本実施形態１の開発支援装置１０では、ユーザがシミュレーションの結果である模擬送信フレームデータと、現実のフィールドネットワークシステム１における送信フレームデータとを直接対比することができるようになる。従って、本実施形態１では、開発支援装置１０が、対象制御プログラムのロジック検証の支援をより効果的にすることができる。
　〔実施形態２〕
　図６は、本開示の実施形態２に係る開発支援装置１０の構成例を示す機能ブロック図である。
　図６において、本実施形態２と実施形態１との主な相違点は、ＩＯデータ処理部１１ｂ内にフレーム構成記憶部１１ｂ２を設けた点である。
　図６において、本実施形態２の開発支援装置１０では、フレーム構成記憶部１１ｂ２がＩＯデータ処理部１１ｂ内に設けられている。このフレーム構成記憶部１１ｂ２は、スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（ＩＯデバイス）のＩＯデータファイルのデータ形式などの受信フレームの構成に関する情報を記憶している。
　また、本実施形態２の開発支援装置１０では、ＩＯデータ処理部１１ｂは、フレーム構成記憶部１１ｂ２が記憶する受信フレームの構成に関する情報に基づき、複数の各スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの上記機器情報を取得する。
　以上の構成により、本実施形態２の開発支援装置１０では、上記実施形態１の開発支援装置１０と同様な効果を奏する。また、本実施形態２の開発支援装置１０では、ＩＯデータ処理部１１ｂは、フレーム構成記憶部１１ｂ２が記憶する受信フレームの構成に関する情報に基づき、複数の各スレーブ装置４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの上記機器情報を取得する。これにより、本実施形態２の開発支援装置１０では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を容易に向上させることができる。
　なお、上記の説明以外に、ＩＯデータ処理部１１ｂ内にネットワーク構成記憶部１１ｂ１、及び、フレーム構成記憶部１１ｂ２を設ける。更に、ＩＯデータ処理部１１ｂが、ネットワーク構成記憶部１１ｂ１、及び、フレーム構成記憶部１１ｂ２にそれぞれ記憶されている、ネットワーク構成の情報、及び、受信フレームの構成に関する情報を基に、上記機器情報を取得する構成でもよい。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　開発支援装置１０の機能ブロック（特に、制御タスク実行シミュレーション部１１及び入力用仮想ＩＯデバイス１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、制御タスク実行シミュレーション部１１及び入力用仮想ＩＯデバイス１２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。
　上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、磁気ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。
　また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本開示の一側面に係る開発支援装置は、ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援装置であって、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶する対象制御プログラム記憶部と、前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの機器に関する情報である機器情報を取得する展開部と、前記展開部が取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するシミュレーション部と、を備えたものである。
　上記構成によれば、受付部が、フィールドネットワークシステムにおいて実際に生成され記録された実データである受信フレームデータの入力を受け付ける。展開部は、受付部が受け付けた受信フレームデータを基に、フィールドネットワークシステムにおいて実際にプログラマブルロジックコントローラに送信された、複数の各機器の上記機器情報を取得する。シミュレーション部が、展開部が取得した機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、複数の機器の動作を模擬する。これにより、シミュレーション部は、机上で設計した模擬ケースでの機器変数等の機器情報のデータではなく、フィールドネットワークシステムでやりとりされた実際のデータを用いて、対象制御プログラムのシミュレーションを行うことができる。この結果、開発支援装置では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる。
　上記一側面に係る開発支援装置において、前記フィールドネットワークシステムにおけるネットワーク構成の情報を記憶する、ネットワーク構成記憶部を、更に備え、前記展開部は、前記ネットワーク構成の情報に基づいて、前記受信フレームデータから前記機器情報を取得してもよい。
　上記構成によれば、開発支援装置では、展開部が、ネットワーク構成記憶部が記憶するネットワーク構成の情報に基づき複数の各機器の上記機器情報を取得するので、当該機器情報を精度よく取得することができる。この結果、開発支援装置では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を容易に向上させることができる。
　上記一側面に係る開発支援装置において、前記受信フレームの構成に関する情報を記憶する、フレーム構成記憶部を、更に備え、前記展開部は、前記受信フレームの構成に関する情報に基づいて、前記受信フレームデータから前記機器情報を取得してもよい。
　上記構成によれば、開発支援装置では、展開部が、フレーム構成記憶部が記憶する受信フレームの構成に関する情報に基づき複数の各機器の上記機器情報を取得するので、当該機器情報を精度よく取得することができる。この結果、開発支援装置では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を容易に向上させることができる。
　上記一側面に係る開発支援装置において、前記展開部が取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記送信フレームを算出する、送信フレーム算出部を、更に備えてもよい。
　上記構成によれば、開発支援装置では、送信フレーム算出部は、上記実際のデータを用いた対象制御プログラムのシミュレーションの結果として、前記フィールドネットワークシステムにおいてプログラマブルロジックコントローラが送信する、送信フレームを算出する。この結果、ユーザがシミュレーションの結果である送信フレームと、現実のフィールドネットワークシステムにおける送信フレームとを直接対比することができるようになり、開発支援装置が、対象制御プログラムのロジック検証の支援をより効果的にすることができる。
　また、本開示の一側面に係る開発支援プログラムは、上記開発支援装置としてコンピュータを機能させるための開発支援プログラムであって、前記対象制御プログラム記憶部、前記受付部、前記展開部、および、前記シミュレーション部としてコンピュータを機能させる。
　上記構成によれば、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる開発支援装置を実現することができる。
　また、本開示の一側面に係る開発支援方法は、ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援方法であって、シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶するステップと、前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付けるステップと、受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの前記機器に関する情報である機器情報を取得するステップと、取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するステップと、を含む。
　上記構成によれば、受け付けるステップにおいて、フィールドネットワークシステムにおいて実際に生成され記録された実データである受信フレームデータの入力が受け付けられる。取得するステップにおいて、受け付けられた受信フレームデータを基に、フィールドネットワークシステムにおいて実際にプログラマブルロジックコントローラに送信された、複数の各機器の上記機器情報が取得される。模擬するステップにおいて、取得された機器情報に基づいて、対象制御プログラムが実行された場合の、複数の機器の動作が模擬される。これにより、模擬するステップでは、机上で設計した模擬ケースでの機器変数等の機器情報のデータではなく、フィールドネットワークでやりとりされた実際のデータを用いて、対象制御プログラムのシミュレーションを行うことができる。この結果、開発支援方法では、対象制御プログラムのロジック検証の精度を向上させることができる。
　本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
　１　フィールドネットワークシステム
　１０　開発支援装置
　１１　制御タスク実行シミュレーション部
　１１ａ　記憶部（対象制御プログラム記憶部）
　１１ｂ　ＩＯデータ処理部（展開部）
　１１ｂ１　ネットワーク構成記憶部
　１１ｂ２　フレーム構成記憶部
　１１ｃ　スケジューラ（シミュレーション部）
　１２　入力用仮想ＩＯデバイス（受付部）
　１３　出力用仮想ＩＯデバイス（送信フレーム算出部）
　２０　プログラマブルロジックコントローラ
　４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ　スレーブ装置（機器）

Claims (6)

  1. 　ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援装置であって、
    　シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶する対象制御プログラム記憶部と、
    　前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付ける受付部と、
    　前記受付部が受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの機器に関する情報である機器情報を取得する展開部と、
    　前記展開部が取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するシミュレーション部と、を備えた、
    　開発支援装置。
  2. 　前記フィールドネットワークシステムにおけるネットワーク構成の情報を記憶する、ネットワーク構成記憶部を、更に備え、
    　前記展開部は、前記ネットワーク構成の情報に基づいて、前記受信フレームデータから前記機器情報を取得する、
    　請求項１に記載の開発支援装置。
  3. 　前記受信フレームの構成に関する情報を記憶する、フレーム構成記憶部を、更に備え、
    　前記展開部は、前記受信フレームの構成に関する情報に基づいて、前記受信フレームデータから前記機器情報を取得する、
    　請求項１に記載の開発支援装置。
  4. 　前記展開部が取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記送信フレームを算出する、送信フレーム算出部を、更に備える、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の開発支援装置。
  5. 　請求項１に記載の開発支援装置としてコンピュータを機能させるための開発支援プログラムであって、
    　前記対象制御プログラム記憶部、前記受付部、前記展開部、および、前記シミュレーション部としてコンピュータを機能させるための開発支援プログラム。
  6. 　ネットワークに接続された、複数の機器と、制御プログラムを実行することによって前記複数の機器を制御するプログラマブルロジックコントローラと、を備えたフィールドネットワークシステムであって、前記プログラマブルロジックコントローラが、制御周期毎に前記ネットワークに送信フレームを送信し、かつ、前記制御周期毎に前記ネットワークから受信フレームを受信することによって、前記複数の機器との間で通信を行う、フィールドネットワークシステムにおける、前記複数の機器の動作を模擬する開発支援方法であって、
    　シミュレーションの対象とする制御プログラムである、対象制御プログラムを記憶するステップと、
    　前記フィールドネットワークシステムにおいて記録された前記受信フレームのデータである受信フレームデータの入力を受け付けるステップと、
    　受け付けた受信フレームデータから、それぞれの前記機器が前記プログラマブルロジックコントローラに向けて送信したそれぞれの前記機器に関する情報である機器情報を取得するステップと、
    　取得した前記機器情報に基づいて、前記対象制御プログラムが実行された場合の、前記複数の機器の動作を模擬するステップと、
    　を含む、開発支援方法。
PCT/JP2023/007550 2022-04-01 2023-03-01 開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法 WO2023189136A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022062121A JP2023152149A (ja) 2022-04-01 2022-04-01 開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法
JP2022-062121 2022-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023189136A1 true WO2023189136A1 (ja) 2023-10-05

Family

ID=88201123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/007550 WO2023189136A1 (ja) 2022-04-01 2023-03-01 開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023152149A (ja)
WO (1) WO2023189136A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012168900A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Fuji Electric Co Ltd プログラミング装置、プログラム
JP2015114901A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 三菱日立パワーシステムズ株式会社 制御装置、設計装置、制御方法及びプログラム
JP2020149439A (ja) * 2019-03-14 2020-09-17 オムロン株式会社 制御システム、サポート装置およびサポート装置用のプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012168900A (ja) * 2011-02-16 2012-09-06 Fuji Electric Co Ltd プログラミング装置、プログラム
JP2015114901A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 三菱日立パワーシステムズ株式会社 制御装置、設計装置、制御方法及びプログラム
JP2020149439A (ja) * 2019-03-14 2020-09-17 オムロン株式会社 制御システム、サポート装置およびサポート装置用のプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023152149A (ja) 2023-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7189383B1 (ja) 検証システムおよび検証方法
US8756041B2 (en) Industrial simulation using redirected I/O module configurations
WO2014200070A1 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および制御プログラム
US11366945B2 (en) Soft-real-time hub providing data transport for processor-in-the-loop (PIL) simulations
CN105137902B (zh) 模拟系统
US10198536B2 (en) Simulation system, method for carrying out a simulation, control system, and computer program product
EP3428750B1 (en) Slave device, method for controlling slave device, information processing program, and recording medium
US11988998B2 (en) Method and apparatus for computer aided simulation of a modular technical system
JP2005505811A (ja) 製造設備の建設計画の支援方法及びそのシステム
JP2018151888A (ja) スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
US20140172402A1 (en) Simulation system, method for carrying out a simulation, guidance system, and computer program product
US20190306250A1 (en) Support apparatus, non-transitory computer-readable recording medium and setting method
US20140222408A1 (en) Simulation system, method of carrying out a simulation, guidance system and computer program product
WO2023189136A1 (ja) 開発支援装置、開発支援プログラム、及び開発支援方法
US11604446B2 (en) Method and system for validating a control program
US11269313B2 (en) Controller and control system that stores data in current control cycle for output in next control cycle
JP2007518152A (ja) 制御システムをシミュレーションおよび検証するためのシミュレーションシステムおよびコンピュータにより実施される方法
CN111610725A (zh) 一种联合仿真方法
EP3467603B1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
CN114245883B (zh) 程序开发装置、工程制作方法以及存储介质
JP2010519615A (ja) 自動化システムの構造コンポーネントの交換のための方法
JP2020013317A (ja) 制御装置、制御方法、および制御プログラム
JP2003140711A (ja) プロセス制御装置用シミュレータおよびそのプログラムとプログラム記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23779166

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1