TW202410022A - 電子樂器、系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明整體上係有關於電子樂器、系統及方法。更具體地，本發明係有關於電子打擊樂器，例如，筒狀鼓、小鼓、大鼓、鐃鈸以及腳踏鈸，以及有關於樂器(例如，打擊樂器)的組合件，例如，套鼓。依據本發明的一些鐃鈸及腳踏鈸可以結合傳統的原聲金屬鐃鈸來使用。本發明整體上亦有關於用於操作包括一個或多個樂器及一個集線器之電子樂器系統的裝置及方法，並且具體地係有關於包含樂器與集線器之間的無線通信之系統。描述用於操作系統的各種裝置及方法，包括裝置的各種操作模式，並且包括用於連接裝置、提高通信速度及穩健性以及節省電力的方法及技術。

Description

電子樂器、系統及方法

相關申請案的參考資料：本申請案主張2022年7月21日提出之名稱為「電子鐃鈸裝置 及方法」的美國臨時專利申請案第63/391,253號的優先權以及2022年9月20日提出之名稱為「電子鐃鈸裝置及方法」的美國臨時專利申請案第63/408,443號的優先權，在此以引用參照方式將每個美國臨時專利申請案的全部內容完全併入本文。

本申請案與2021年1月20日提出之名稱為「電子樂器及系統」的美國專利申請案第17/153,819號相關，所述美國專利申請案主張2020年1月20日提出之名稱為「電子樂器」的美國臨時專利申請案第62/963,504號的優先權以及2020年4月17日提出之名稱為「電子樂器」的美國臨時專利申請案第63/011,882號的優先權。本申請案亦與2021年1月20日提出之名稱為「電子鐃鈸樂器及系統」的美國專利申請案第17/153,824號相關，所述美國專利申請案主張2020年1月20日提出之名稱為「電子樂器」的美國臨時專利申請案第62/963,504號的優先權以及2020年4月17日提出之名稱為「電子樂器」的美國臨時專利申請案第63/011,882號的優先權。在此以引用參照方式將這五件相關申請案中的每一者的全部內容完全併入本文。 此外， 在此亦以引用參照方式將2021年1月20日提出之名稱為「電子樂器及系統」的PCT申請案第 PCT/US21/14217 號之全部內容完全併入本文。

本發明整體上係有關於電子樂器。更特別地，本發明係有關於電子打擊樂器，例如，筒狀鼓(tom tom)、小鼓(snare drum)、大鼓(bass drum)、鐃鈸(cymbal)以及腳踏鈸(hi-hat)，及/或有關於多個樂器(例如，打擊樂器)的組合件，例如，套鼓。甚至更特別地，本發明係有關於無線電子打擊樂器，以及具有可互換及/或可移除的組件以在傳統打擊樂器(依靠共振及/或振動來產生聲音)與電子打擊樂器之間進行變換的打擊樂器。

習知技藝的無線電子鼓受等待時間問題的困擾，使得在促動樂器與產生電子聲音之間存在明顯的延遲。習知技藝的有線電子鼓則不會受相同等待時間問題的困擾，但是，因為需要對每個樂器的一個或多個有線連接(例如，用於電源及/或至聲音模組的連接)而顯得麻煩。在2014年6月30日提出之Piscoi的羅馬尼亞專利公告RO 130805 A1號中顯示及描述習知技藝的無線電子打擊樂器之一些實例，其組件及概念亦可以被併入本發明的具體例中，並且在此以引用參照方式將所述專利的全部內容完全併入本文。

依據本發明之一種電子樂器系統的一個具體例包括具有用於與一集線器通信的一電子裝置之一電子樂器。該電子樂器配置成在具有不同功能之複數個模式下操作，其中該複數個模式包括一休眠模式、一待機模式及一運行模式。

依據本發明之一種操作樂器系統的方法之一個具體例包括控制一樂器在包括一休眠模式、一掃描模式、一待機模式及一運行模式的複數個模式下操作。該方法進一步包括控制該樂器從該休眠模式轉變至該掃描模式，並且在處於該掃描模式時將一連接請求從該第一樂器傳送至該集線器。該集線器可以受控制，以接收該連接請求並在該第一樂器與該集線器之間的形成連接。該方法進一步包括控制該第一樂器轉變至該待機模式。該方法進一少包括控制該第一樂器從該待機模式轉變至該運行模式，並且在處於該運行模式時將一樂器信號從該樂器傳送至該集線器。該集線器可以受控制，以接收該樂器信號。該方法進一步包括根據該樂器信號產生聲音。

依據本發明之一種電子樂器系統的另一個具體例包括：一集線器，其具有至少一第一集線器天線；以及，一樂器，其配置成與該集線器配對，以便能夠傳送樂器信號至該集線器，該樂器包括一第一樂器天線及一第二樂器天線。該集線器及該樂器配置成在該第一樂器天線與該第一集線器天線之間以及在該第二樂器天線與該第一集線器天線之間傳送訊息。

依據本發明之一種操作樂器系統的方法之另一個具體例包括：使一樂器與一集線器配對；以及，將一個或多個樂器信號從一第一樂器天線傳送至一集線器天線。該方法進一步包括判定使用該第一樂器天線的訊息達到一低性能臨界值；從該第一樂器天線轉變至一第二樂器天線；以及使用該第二樂器天線，將一個或多個樂器信號從該樂器傳送至該集線器。

依據本發明之鐃鈸組合件的一個具體例包括：一打擊部分；以及，一電子部分，其在該打擊部分下方。該電子部分包括至少一第一邊緣感測器。該鐃鈸組合件進一步包括在該第一邊緣感測器與該打擊部分的底面之間的一間隔件。

依據本發明之一種鐃鈸組合件的另一個具體例包括：一打擊部分；一電子部分，其在該打擊部分下方；一第一邊緣感測器，其在該電子部分與該打擊部分的底面之間；以及，一間隔件，其在該電子部分與該打擊部分的底面之間。

依據本發明之一種形成鐃鈸組合件的方法包括：將一間隔件材料放置在一電子部分與一打擊部分之間；以及，固化該間隔件材料，以形成用於填充該電子部分與該打擊部分之間的間隙之一間隔件。

依據本發明之一種鐃鈸組合件的另一個具體例包括：一打擊部分，其包含一導電材料；以及，一電子部分，其在該打擊部分下方。該組合件進一步包括：一導電元件，其在該電子部分上且在該擊打部分下面；以及，一個或多個感測器，其配置成測量與該擊打部分與該導電元件之間的距離相對應之一變量。

依據本發明之一種腳踏鈸組合件的一個具體例包括：一第一鐃鈸；以及，一第二鐃鈸，其在該腳踏鈸組合件處於其靜止位置時與第一鐃鈸分開一間隔距離。 該腳踏鈸組合件進一步包括：一槓桿，其在該第一鐃鈸上，該槓桿包含一導電材料；以及，一安裝件，其在該第一鐃鈸上緊鄰該槓桿且亦包含一導電材料。該組合件包括；一致動器，其在該第二鐃鈸上；以及，一感測器，其在該第一鐃鈸與該第二鐃鈸之間且配置成測量該槓桿與該安裝件之間的電容。

如此已經相當廣泛地概述本發明的特徵及技術優點，以致於可以更加理解接下來的詳細描述。下面將描述本發明之額外的特徵及優點。熟悉此項技藝者應該理解，本發明可以容易地用作修改或設計用於實現本發明的相同目的之其它結構的基礎。熟悉此項技藝者亦應該了解，這樣的等效構造不脫離如所附申請專利範圍中所述之本發明的教示。根據下面描述，同時考量結合附圖，將可一起更加理解本發明的新穎特徵與其它特徵及優點，其中就其組織及操作方法而言，所述新穎特徵被認為是本發明的特徵。然而，應該清楚地理解，提供每個附圖僅出於說明及描述的目的，並且沒有意欲作為本發明之限制的界定。

本發明整體上係有關於電子樂器。更特別地，本發明係有關於電子打擊樂器，例如，筒狀鼓、小鼓、大鼓、鐃鈸及腳踏鈸以及多個樂器(例如，打擊樂器)的組合件，例如，套鼓。甚至更特別地，本發明係有關於無線電子打擊樂器，以及具有可互換及/或可移除的組件以在傳統打擊樂器(依靠共振及/或振動來產生聲音)與電子打擊樂器之間進行變換的打擊樂器。本發明亦有關於電子鐃鈸樂器，例如，鐃鈸組合件及腳踏鈸組合件，其一些具體例可以與傳統的原聲(acoustic)金屬鐃鈸一起使用。

本發明整體上亦有關於用於操作電子樂器系統的裝置及方法，所述電子樂器系統包括一個或多個樂器以及用於在許多具體例中無線地從樂器接收信號的集線器。描述用於操作系統的各種置及方法，包括裝置的各種操作模式，並且包括用於連接裝置、提高通信速度及穩健性以及節省電力的方法及技術。

應該理解，當一個元件被稱為在另一個元件「上」時，它可以直接在另一個元件上，或者亦可以存在中間元件。同樣地，如果一個元件「附接至」、「連接至」至另一個元件，則它可以直接附接至/連接至另一元件，或者亦可以存在中間元件。再者，在本文中可以使用諸如「內」、「外」、「上」、「上方」、「下」、「下方」的相對術語及類似術語來描述一個元素與另一個元素的關係。在本文中可以使用諸如「較高」、「較低」、「較寬」、「較窄」的術語及類似術語來描述角度及/或相對關係。應該理解，這些術語除了附圖中所描繪的方位之外還意欲包含元件或系統的不同方位。

雖然在本文中可以使用術語「第一」、「第二」等以描述各種元件、組件、區域及/或部分，但是這些元件、組件、區域及/或部分不應該受限於這些術語。 這些術語僅用於區分一個元件、組件、區域或部分與另一個元件、組件、區域或部分。因此，除非另有明確說明，否則以下論述的「第一」元件、組件、區域或部分可以被稱為「第二」元件、組件、區域或部分，而不脫離本發明的教示。

在本文中參考作為示意圖的視圖以描述本發明的具體例。因此，元件的實際厚度可以是不同的，並且，例如由於製造技術及/或公差所導致的圖示形狀的變化是可以預期的。從而，附圖中所示之元件本質上是示意性的，並且，它們的形狀並無意圖示某區域的精確形狀，亦無意限制本發明的範圍。

圖1A顯示本發明的基本系統之具體例。圖1A中的系統包括如本文所述來配置之一個或多個樂器10。在圖1A的具體實例中，每個樂器10係套鼓的鼓或鐃鈸。套鼓可以包括多個鼓及鐃鈸10。在其它實例中，樂器10可以是另一種類型的樂器。一個或多個樂器10配置成將樂器信號傳輸至集線器20。樂器信號可以由一個或多個樂器10產生，以例如回應樂器的促動，其中所述促動會導致一個或多個感測器產生電脈衝。那些樂器信號可以無線傳輸至集線器20。集線器20可以包括一個或多個電子處理器(例如但不限於微處理器)及/或配置成提供本文所描述之操作及功能的電路，並且可以當作用於接收樂器信號的中間裝置。 集線器20連接至另一個裝置(例如，電腦30或聲音模組40)，其本身產生聲音或連接至一個或多個其它聲音產生裝置(例如，揚聲器50)。從集線器20至電腦30或聲音模組40的傳輸鏈路可以是有線的，以便最小化等待時間。在其它實例中，從集線器20至電腦30或聲音模組40的傳輸鏈路係無線鏈路(例如，使用不同的協定、頻率、時序、代碼或其它機制，以區別於來自一個以上的樂器10的無線傳輸)。集線器20可透過一個或多個電池、與牆壁插座的連接、與主機裝置的連接或本技術領域已知的其它方式來被提供或接收電力。

無線連接：在本發明的具體例中，可以使用本技術領域已知的各種規格(例如，Bluetooth LE)將訊息/信號(在本文中可互換使用)從樂器10傳送至集線器20，但是應該理解可以使用其他格式。在一個具體例中，可以使用頻移鍵控(FSK)頻率調變方案來傳送信號。一個特定具體例使用藍牙及/或1Mbps FSK。應該理解，具有適當等待時間性能的任何信號傳送規格都可以使用在本發明的具體例中。

雖然某些先前的插入式(亦即，有線的)模組通常經歷4-12ms範圍內的等待時間，但是本發明的具體例經歷20ms或以下、15ms或以下、12ms或以下、10ms或以下、8ms或以下、6ms或以下或者甚至更低的等待時間。此外，相對於有線等效物(如果有的話)，由本發明的具體例之無線本質引起的額外等待時間可以小於1ms、小於500 s、小於250 s、甚至更小或零； 或者，相對於有線等效物，無線本質實際上可能會減少整體系統等待時間。

圖1B係本發明的一個具體例之方法100的流程圖，其可以與本發明的各種樂器一起使用，包括但不限於以下具體描述之圖1A中的樂器10。應該理解，可以包括額外步驟塊，及/或可以省略步驟塊。

在使用者促動樂器10時(步驟塊102)，電子樂器10的一個或多個感測器(例如，藉由諸如但不限於鼓皮、鐃鈸或踏板的位移、鼓皮、鐃鈸或樂器10之其它部分的振動等之促動的物理結果)識別促動(步驟塊104)，這會產生反應(例如，脈衝)。感測器可以(例如，使用一條或多條電線)連接至諸如以下更詳述之圖2A所示的電子裝置200之電子裝置，但是應該理解，如熟悉該項技藝者所知，可以使用其它電子裝置。電子裝置200包括一個或多個處理器或處理電子裝置，其配置成從一個或多個感測器接收/接受資訊(例如，脈衝)(步驟塊106)。處理器或處理電子裝置進一步配置成接著(例如，使用邏輯閘電路或軟體常式)執行邏輯功能，以根據接受的資訊/脈衝來判定應該傳送什麼訊息(如果有的話)。在一個特定具體例中，處理器或處理電子裝置進一步配置成根據一個或多個接受的脈衝來判定：1)來自感測器的脈衝是否超過最小傳送臨界值(這可以協助防止非預期脈衝的無意傳輸)(步驟塊108)，以及2)如果是，則處理感測器資訊並判定是否傳送訊息/信號及要傳送什麼訊息/信號(步驟塊110)。在某些實例中，最小傳送臨界值可以是例如必須由樂器的一個或多個壓電感測器引起的預定電壓。在其它實例中，最小傳送臨界值可以是另一個預定感測器輸出。如果符合最小傳送臨界值，則電子裝置可以將所判定的訊息傳送至集線器20(步驟塊112)。

系統可以配置成使得當接收到來自電子裝置的訊息時，集線器20或另一個接收端元件傳送確認信號。電子裝置200的處理器或處理電子裝置可以進一步配置成包括重發協定，使得如果在某一段時間內未接收到確認訊息，則電子裝置200重發原始訊息。在某些具體例中，重發時間(亦即，如果電子裝置沒有接收到確認信號，則在經過這個時間之後電子裝置200將進行重發)為1ms或更短。可以重複此循環，直到預設的時限為止，此後電子裝置將不再嘗試傳送原始訊息。 由於重發時間為1ms或更短，因此在人類能夠識別出原始信號尚未通過之前，會進行多次重發嘗試。在一些實施例中，在時限之前可以嘗試5至100次重發、25至75次重發或大約50次重發。

樂器信號：在特定實例中，電子裝置200配置成使得由電子裝置200回應於樂器10中之一的促動所產生及傳輸的每個信號可以可以是25個位元組或更少；或者20個位元組或更少；或者15個位元組或更少；或者10個位元組或更少；或者5個位元組或更少；或者3個位元組或更少。在一個具體例中，使用112個位元/14個位元組的信號。上述信號大小導致等待時間的減少及/或干擾可能性的減少。

在又另一個特定具體例中，將112個位元的標準化封包格式250劃分為專用於前導碼252的8個位元、專用於識別訊息接收者的同步目的地位址254的32個位元、專用於標頭256的32個位元、專用於負載資料258的24個位元及專用於CRC 260的16個位元。應該理解，可以使用這些相同或不同的比例來劃分各種大小的訊息。

同步位址(例如，同步目的地位址254)對於每個產品可以是唯一的，類似於序號，以及可以用作本文所描述的「識別符」，並且亦可以以其它方式來使用，例如但不限於識別製造日期、製造商等。同步位址的一部分亦可以識別發送器及/或目的地的產品類型，例如，集線器或樂器電子裝置。例如，複數個位元在產品類型之間可以是一致的。在另一個具體例中，進一步區分係可能的； 例如，每種類型的樂器可能有其自己的識別符。在一個特定具體例中，同步目的地位址的第一部分(例如，前或後8個位元)識別產品的類型(例如，集線器或樂器)，而其它24個位元識別特定集線器或樂器。其它具體係可能的。

標頭256可以用於多種資訊，例如但不限於再試計數(亦即，此訊息是否是用於傳送相同的實質性資訊的第一次、第二次等嘗試)、用於傳輸訊息的天線(例如，晶片天線或線天線)，接收者應該使用此天線(例如，晶片天線或線天線)來接收訊息、訊息的順序數(例如，自電子裝置從休眠模式喚醒以來之訊息的順序數，這可以無關於再試嘗試)及訊息的類型（例如，基於樂器促動的樂器信號、確認訊息等)。在本發明的一個具體例中，樂器或電子裝置之訊息的順序數不重置，因此用於向使用者指示樂器或電子裝置已被使用到什麼程度。

負載資料258可用於體現各種操作變量。例如，它們可以(1)使用接收器分配的識別符來識別訊息的發送器，及/或(2)包括與促動相關的資訊。在使用MIDI格式化的特定具體例中，負載資料258可以包括MIDI區域及速度(亦即，0—127)資訊。

本發明的具體例所使用的信號長度亦可以相對較短的，例如，250 s或更短、200 s或更短、150 s或更短或者小於100 s，但是應該理解，其它長度亦是可能的。特別是當與上述信號大小結合時，這亦可以導致縮短的等待時間及/或減少的干擾可能性。

樂器電源模式：有鑑於更換電子模組中的電池可能是複雜且耗時的過程，並且因為非預期時間的功率損耗是不期望的，所以省電在無線電子樂器中可能是至關重要的。在某些具體例中，例如透過電子裝置200(包括處理電子裝置及/或電子模組，如本發明中稍後將更充分地描述的)，樂器10可以受控制，以利用兩種或更多種電源模式來進行操作，這可以幫助省電。依據本發明的具體例之一些電源模式包括(1)休眠模式、(2)待機模式及/或(3)運行模式，但是應該理解，其它模式及任何數量的模式亦是可能的(例如，一種模式 、兩種以上的模式、三種以上的模式、四種以上的模式等)。應該理解，當提及關於圖1A至2的描述中之樂器、樂器電源模式及熟悉該項技藝者理解的其它描述時，這亦可以意指電子模組及/或電子裝置200(將在本發明中稍後更充分地論述)，並且這些相同或相似的概念可以應用於集線器20。亦應該理解，當提及模式的數量時，這不包括樂器例如因為已經被完全關閉或缺乏電源而完全關閉的樂器狀態。

休眠模式：在一些具體例中，樂器10及/或電子裝置200可以處於休眠模式，直到其被動作喚醒為止。在休眠模式下，樂器以有限的方式操行/或具有比其它模式還少的功能，以便節省電力。休眠模式中的電力使用可以是最小的，例如，100 A或更少、50 A或更少、25 A或更少、10 A或更少或大約10 A，然而仍然是非零的。在休眠模式下，可以使任何升壓轉換器及/或類比電路斷開及/或斷電，以達到低功率使用程度。

樂器10可以設定成僅在識別到單個喚醒動作時或者識別到複睥個喚醒動作中之任何一者時從休眠模式喚醒並轉變至待機模式(如下所述)。 示例性喚醒動作包括例如與集線器20配對；接收連接請求(例如，來自集線器20)；(例如，從集線器20)接收由樂器10傳送之連接請求的確認及/或接受；樂器10的促動（例如，鼓皮的敲擊)，在一個更明確的具體例中，這將需要至少一個臨界振幅的促動； 電子裝置200從感測器接收感測器脈衝，在更明確的具體例中，這將要求脈衝具有至少一個臨界振幅；開關(例如，響線開關(switch in a throw-off))的操作；或熟悉該項技藝者可以理解的其它具體例。

在這種方式及其它方式中之臨界振幅的使用可以是有用的，因為臨界振幅可以避免樂器10及/或系統回應於輕微及/或無意的刺激(例如，使用者刷過或輕微碰撞樂器或造成未達到臨界振幅的微小感測器脈衝)而採取行動。避免無意喚醒可減少不必要的功率損耗及其它非預期操作。樂器可以識別刺激，判定是否已符合臨界振幅，以及接著根據是否符合臨界振幅來採取行動或不採取行動。此步驟塊可以與圖1B的步驟塊110相似或相同，或者可以是不同的。 在一個具體例中，藉由測量由樂器的一個或多個感測器(例如，其主壓電感測器)引起的電壓並將電壓與預定臨界電壓進行比較來判定是否符合臨界振幅。臨界振幅可以是預設的或可使用者配置的，並且對於不同的樂器及感測器(包括同一個樂器內的感測器)可以是不同或相同的。可以使用類比比較器(例如，對於每個感測器)來獲得臨值振幅及/或進行是否已經符合臨界振幅的判定，並且可以藉由調整比較器偏壓來進行臨界振幅的調整。臨界振幅亦可以被儲存(例如，在記憶體中)及/或在電子模組210內進行調整。

在符合某些預設條件時，可以從其它模式重新進入休眠模式。 例如，在一個具體例中，在判定樂器10不再與集線器20配對時，系統重新進入休眠模式。在另一個具體例中，在經過預定量的時間而沒有接收到刺激時，系統重新進入休眠模式。

休眠/掃描開關：在一些具體例中，樂器10配置成在處於休眠模式時尋求這樣的集線器連接。替代地，樂器10可以暫時從休眠模式喚醒至掃描模式，其中在沒有建立連接及/或沒有接收到確認的情況下返回至休眠模式之前，樂器10向一個或多個可能配對夥伴傳送連接請求。這可以以預設的時間間隔(「休眠計時器」)完成，例如，每1秒或更長、每3秒或更長、每5秒或更長、每7秒或更長、每10秒或更長、每30 秒或更長、每60 秒或更長、每60 秒或更短、每30 秒或更短、每15 秒或更短、每10 秒或更短、每7 秒或更短、每5 秒或更短、每 3秒或更短、每1秒或更短、這些範圍的組合(例如，每1秒與每30秒之間或每1秒與每15秒之間)或熟悉該項技藝者可以理解的其它範圍或間隔。在本發明的具體例中，對於每個請求循環之掃描模式的總時間包括標稱喚醒時間(通常低於100 s，例如約10 s)，並且可以低於1秒、低於500ms、低於250ms、低於100ms、低於50ms、低於25ms、低於10ms、低於5ms、低於2.5ms、500 s-5ms或大約1.5ms，但是應該理解，這些範圍本質上是示例性的。不過，對於每個請求循環之待機模式的總時間百分比可以小於 5%、小於 1%、小於 0.5%、小於 0.1%、小於 0.05%、小於 0.025% 或大約 0.02%，但是應該理解，這些範圍本質上是示例性的。

在這種切換的一個具體例中，樂器10僅傳送尋求連接至如下面將更充分地描述之一個或多個較佳集線器20(例如，其最近連接的集線器20)的訊息。這可以最小化使用的電量及掃描模式下的時間量。亦應該理解，在一個具體例中，電子裝置執行此功能作為其休眠模式的一部分，而不切換至掃描模式(這表示休眠模式將需要更多電力)。樂器10可以在其上次連接至集線器20期間使用之同一個頻率或信道上或者在複數個頻率/信道上傳送訊息。在另一個特定具體例中，如果樂器無法在那個頻率/信道上連接，則它可以使用複數個其它頻率/信道來尋求連接。

在與集線器20成功連接之後，樂器10可以在標稱及/或近零的間量內執行或完成從休眠模式或掃描模式至待機模式的轉變。

待機模式：在一些具體例中，樂器10及/或電子裝置200可以包含待機模式，其為具有比休眠模式及在一些實施例中的掃描模式還多之操作能力的部分操作模式。例如，在待機模式下，樂器/電子裝置可以使其類比電路及/或升壓轉換器被供電，並且可以準備好快速地轉變至運行模式並傳送樂器信號。作為另一個實例，在待機模式下，樂器可以配置成在一段不活動時間(「閒置計時器」)之後向其連接的集線器傳送ping訊息，以確認連接或者確認連接已結束。下面將描述關於圖1C之待機模式功能的實例。

運行模式：在運行模式下，樂器10能夠向諸如集線器的配對夥伴傳送樂器信號及從配對夥伴接收樂器信號。運行模式可能包含休眠及/或待機模式的部分功能；例如，某些其它功能可能不會在運行模式下執行(諸如尋找配對夥伴/集線器)，因為這樣的動作不是必需的。 這可以減少資料流量，從而節省電力並降低干擾的機會。作為另一個實例，如果樂器10的簡要資訊(profile information)作為連接至集線器20的過程之一部分被共享，則當樂器10處於運行模式時不需要傳送那個資訊，除非那個資訊有變化(例如，使用者傳送指令，要求鼓從聽起來像第一類型的鼓變為聽起來像第二類型的鼓)。

待機/運行開關：如下面關於圖1C所更充分地描述，樂器10可以在待機模式與運行模式之間進行切換，例如，樂器由使用者演奏的時候。從待機模式，樂器10可以判定它是否已經接收指令或刺激(例如，符合臨界振幅的指令或刺激)。如果是，則樂器10可以從待機模式喚醒至運行模式，以制定及傳送樂器信號並等待/接收來自集線器20的接收確認。

同樣地，依據本發明的某些實例之集線器20亦可以利用上述電源模式來操作，其中藉由諸如與集線器連接的電腦之操作(例如，藉由移動電腦的滑鼠、登錄、啟動觸控螢幕等)的手段或其它手段(例如，上面關於樂器所描述的那些手段及/或熟悉該項技藝者可以理解的那些手段)來實現「喚醒」。

樂器-集線器連接：如上面關於電源模式所述，依據本發明的方法可以包括使樂器10與集線器20配對。樂器10可以配置成以多種方式尋求與集線器20的連接。例如，樂器10可以根據如前所述的指令或刺激及/或以如前所述的預設時間間隔尋求與集線器20的連接(或反之亦然)。在一些具體例中，樂器10先尋求連接及/或僅尋求與一個較佳集線器20的連接(例如，最近與其連接的集線器20)。 在沒有找到較佳集線器或者沒有較佳集線器的記錄(例如，樂器是全新的時候)之情況下，樂器10可以尋求與任何集線器(與較佳集線器是相對的)的連接。 例如，樂器10可以配置成播放掃描訊息並監聽來自任何集線器的回應(集線器20可以在處於配對模式時傳送此回應，所述配對模式可以由使用者建立)。 在一個具體例中，樂器10可以配置成：在尋求與任何非較佳集線器連接之前，透過儲存在電子裝置200的記憶體中之集線器的優先級(例如，從最近配對的(最佳的)到最舊配對的(最不佳的))列表來尋求連接。在一個具體例中，如果樂器10正在以預設時間間隔尋求連接，則其可以僅尋求與先前配對的集線器之連接，例如，僅與其最近配對的集線器之連接。集線器偏好(例如，最佳集線器或較佳集線器列表(其可以使用較佳集線器的識別符))可以儲存在電子裝置200的記憶體中。

樂器簡要及設定共享：作為其與集線器20的通信之一部分，本發明的樂器10(或電子裝置200、電子模組等)亦可以分享關於樂器的資訊。舉例來說，樂器10可以向集線器20傳送樂器簡要資訊及/或設定，或者從集線器20接收樂器簡要資訊及/或設定。

樂器簡要資訊可以包括但不限於不可配置資訊、識別符及/或識別資訊(例如，序號)、韌體資訊、樂器資訊(例如，樂器類型、樂器尺寸、製造商、定制修改、樂器使用資訊(例如，樂器已演奏多少次)等)及/或熟悉該項技藝者可以理解的其它資訊。

設定可以包括但不限於使用者可配置的樂器設定、數位樂器資訊(亦即，關於電子樂器要模擬的樂器聲音之資訊，例如，品牌、型號、外殼類型、尺寸、標題資訊等)、聲音設定(例如，音量設定及後處理設定(例如，瞬態塑造、混響、延遲等))及/或熟悉該項技藝者可以理解的其它資訊。每當樂器10與集線器20斷開連接時，這些設定，特別是根據使用或使用者選擇的配置而改變的設定，可以被保存在樂器內(例如，透過電子裝置200的記憶體)，例如保存至樂器的電子裝置200或與樂器10相關聯的記憶體，使得它們可以在下次樂器10連接至集線器20及/或不同的集線器時被利用。

如關於下面的樂器-集線器連接實例所論述，簡要資訊及/或設定的共享可以發生在許多不同的時間。

用於操作樂器系統的實例方法：圖1C顯示本發明之用於操作樂器系統的方法150之實例。應該理解，方法150僅是一個實例，並且可以預期許多其它的具體例。例如，可以省略圖1C中的步驟塊，步驟塊可以彼此組合，步驟塊可以以與所示之順序不同的順序發生，及/或可以包含額外的步驟塊。亦應該理解，雖然此實例提及「樂器」採取行動，但是此行動具體地可以由樂器10的一個組件(例如，電子裝置200、電子模組210、感測器等)來採取。亦應該理解，複數個樂器10可以使用相同的集線器20或不同的集線器同時執行此方法。

被顯示或描述為在某一個樂器模式期間發生的步驟塊亦可以排它地發生在未顯示/描述的一個或多個不同模式中，或者發生在包含或排除所顯示/描述的模式之多個模式中。關於圖1C，休眠模式的步驟塊之實例包括步驟塊152、154及/或156；掃描模式的步驟塊之實例包括步驟塊154(其充當從休眠模式改變至掃描模式的推動力)、158及/或160；待機模式的步驟塊之實例包括步驟塊162、164、166、168、170及/或172；以及運行模式的步驟塊之實例包括步驟塊172(如果符合臨界振幅，則其充當待機模式與運行模式之間的轉變點)、174、176、178、180、182、184及/或186。

談論本發明的方法150之實例，一旦樂器連接至電源及/或打開，在步驟塊152中，樂器可以處於休眠模式，諸如上面描述的休眠模式。在步驟塊154中，可能發生喚醒動作，例如，來自特定感測器(例如，樂器的主壓電感測器，諸如鼓的中心鼓皮壓電感測器)的脈衝。當樂器等待喚醒動作時，它可以如上面關於休眠模式/掃描模式開關所述循環進行其休眠計時器檢查(步驟塊156)，以判定集線器(例如，較佳集線器)是否存在(步驟塊158)。應該理解，在步驟塊154之後且在步驟塊160之前，樂器亦可以進入掃描模式並判定集線器是否存在(步驟塊158)。在步驟塊158中，在一個具體例中，掃描模式僅利用其最後連接來判定集線器20是否存在的信道；在另一個具體中，它利用複數個信道，例如，所有可用的信道。

一旦符合步驟塊154或步驟塊158的條件，樂器10就可以在步驟塊160中嘗試初始化與集線器20的通信。在步驟塊160中，樂器10可以嘗試僅利用其最後連接來判定集線器是否存在的信道、利用複數信道或使用所有可用的信道來初始化通信(例如，以上面關於休眠/掃描開關所描述的方式)。在一個具體例中，步驟塊160比步驟塊158利用更多的信道。可以使用之信道的實例將在下面進一步論述。在步驟塊161中，樂器10判定初始化是否成功。 如果初始化不成功，則樂器10可以返回至休眠模式152並重新循環進行先前描述的步驟塊。 如果初始化成功，則樂器10可以進入待機模式162。

當處於待機模式162時，在步驟塊164中，樂器10可以監測指令或刺激(為簡單起見，下文中稱為「刺激」)，例如，監測電子裝置200的一個或多個端子202。假設沒有接收到刺激，樂器10將繼續監測刺激，直到在步驟塊166中判定一段預定時間已經消逝，亦即，閒置計時器已經到期。閒置計時器可以例如在10秒至10分鐘之間、30秒至5分鐘之間、1分鐘至3分鐘之間、大約2分鐘、大於或小於這些時間中的任何一者或者這些範圍的組合，但是應該理解，這些時間本質上只是示例性的，其它時間亦是可能的。

在判定閒置定時器已到期時，在步驟塊168中，樂器10會向集線器20傳送「ping」訊息，以確認連接仍然存在。在步驟塊170中，樂器10會判定集線器20是否回應ping訊息。如果集線器20回應，則樂器10會返回至待機模式162，並且閒置計時器會重置。如果集線器20沒有回應，則樂器10會返回至步驟塊160，以嘗試初始化集線器連接，或者返回至另一個步驟塊或狀態，例如，休眠模式152。

如果偵測到刺激164，則在步驟塊172中，樂器10會判定刺激164是否符合臨界振幅。如果刺激164沒有符合臨界振幅，則樂器10會返回至待機模式162並重新循環進行所描述的步驟塊。刺激164的臨界振幅可以小於步驟塊154中用於將樂器從休眠模式152喚醒之刺激的臨界振幅；亦即，將樂器從休眠模式152喚醒可能需要比導致樂器信號的傳送之臨界刺激還高之振幅刺激(例如，更高速度的敲擊)。

如果刺激164符合臨界要求，則樂器10可以進入運行模式。在步驟塊174中，將分配訊息的順序數(先前描述的)，並且由樂器10重置再試計數及閒置計時器。在步驟塊176中，會制定樂器信號的其餘部分(例如，由感測器輸入)，並且在步驟塊178中，會傳送樂器信號。然後，樂器10將監測來自集線器20的確認訊息並判定是否已經接收到這樣的訊息(步驟塊180)。樂器10(例如，透過其電子裝置200及/或收發器)可以在等待確認訊息的同時改變為「接收」模式。本發明的某些實例之確認訊息可以包含與接收到的樂器信號相同的順序數，以便正確地識別正在被確認的樂器信號。

一旦接收到確認訊息，樂器10就返回至待機模式162。如果沒有接收到確認訊息，則樂器可以進入其重發協定182及/或其連接多樣性協定184，兩者均在本發明的別處有詳細的描述。這可以在傳送樂器信號後沒有接收到確認訊息的預設時間(例如，至少50 s、至少100 s、至少250 s、至少400 s、立即(~0 或微不足道時間)、小於5ms、小於2ms、小於1ms、小於500 s、在這些時間中的任何時間之間的範圍及/或約430 s)之後發生。 在一個具體例中，重發之前的時間係變化的。例如，重發時間可以在複數個可能重發時間(例如，立即、320 s、640 s及/或960 s)之間變化及/或隨機化，或者在可能重發時間範圍(例如，上面論述的範圍)內。系統中的不同樂器/電子裝置可以具有不同的重發時間或協定，以避免兩個或更多信號在完全相同的時間被產生並進入具有完全相同時序的重發協定之罕見情況。

在步驟塊186中，如果最終接收到確認，則樂器10可以返回至待機模式162。另一方面，如果在重發協定182及/或連接多樣化協定184(當適用時)完成之後沒有接收到確認，則在一些具體例中，樂器10可以返回至步驟塊182、184，以重複重發及/或連接多樣化協定。如果最終達到最大嘗試次數而沒有接收到確認，則樂器10返回至步驟塊160(初始化集線器通信)及/或待機模式162或者熟悉該項技藝者可以理解的其它步驟塊。

在圖1C中未顯示的一個步驟塊中，在步驟塊178中傳送樂器信號之前，依據本發明的樂器/電子裝置可以在傳送信號之前執行無線射頻的檢查。如果頻率正忙/正被使用(例如，由套鼓中的另一個樂器使用)，則樂器/電子裝置可以在傳送信號或執行另一次檢查以查看頻率是否清晰之前，延遲傳送達一段小時間(例如，1ms 或更短、500 s或更短、100 s-500 s或大約270 s)。

多個樂器：在本發明的一些具體例中，使用單個集線器20接收來自多個電子樂器10的信號，並因此從那些樂器中的每一個產生聲音(透過一個或多個聲源)。例如，單個集線器20可用於接收來自套鼓的各種樂器10(例如1)一個小鼓、2)一個或多個筒狀鼓、3)一個大鼓、4)一個或多個鐃鈸及5)一個腳踏鈸)之信號。前述連接方法可以使用在這樣的系統中，其中一個樂器10以上述方式連接至那個集線器20，同時那個集線器20已經連接至一個或多個其它樂器10。應該理解，樂器：集線器的任何比率係可能的，通常集線器比樂器還少，並且在甚至更明確的具體例中，多個樂器連接至單個集線器。

從作為系統的一部分之多個個別樂器10傳送信號的多個電子裝置可以以相同的頻率將訊息傳輸至同一個集線器20。由於如上所述每個訊息的大小及/或長度相對較小，因此干擾的機會較低。在本發明的一個具體例中，系統的兩個或更多個電子裝置(例如，用於套鼓的不同樂器10之電子裝置)中之每一個可以設定有不同的重發時間或協定或者如前所述之變化/隨機化協定。如果來自個別電子裝置的兩個訊息碰巧彼此干擾，例如，如果鼓手要同時促動兩個或更多樂器10，則這可以錯開重發。如果樂器的重發協定設定有完全相同的重發時間，則可能會導致干擾環路，而交錯的重發時間會增加訊息在不同時間傳送的可能性，從而不會相互干擾。如果兩個或更多訊息發生衝突，本文所描述之重發協定方法將可能導致所有訊息僅以非常輕微的延遲被接收，這不會導致聲音產生的任何明顯變化。

使用單個頻率傳送來自套鼓的各種樂器之所有訊息可a)減少外界干擾的機會；以及b)簡化整個系統，因為各個樂器沒有必要使用多個頻率。在一些具體例中，諸如套鼓的樂器組之所有電子裝置利用同一個頻率。在一些其它具體例中，樂器組中之兩個或更多個樂器10各自使用它們自己的頻率。許多不同的具體例係可能的。

在一個具體例中，由套鼓的各種樂器10傳送至集線器20的所有訊息都使用一第一頻率(或複數個第一頻率)，而由集線器20傳送的所有確認訊息都使用一第二(不同)頻率(或複數個第二頻率，每個第二頻率與複數個第一頻率中的每個頻率不同)。這可以防止資料/樂器信號(來自樂器電子裝置)與確認信號(來自集線器)的衝突。一般而言，與資料信號及確認信號使用相同頻率的具體例相比，這導致較低的訊息失敗。然而，應該理解，具有相同頻率的資料及確認信號之具體例是可能的。

在本發明的一個具體例中，集線器20及樂器10利用複數個信道，其中一個「信道」在本文中被定義為一對頻率，其中一個傳輸方向(例如，樂器至集線器，諸如樂器信號)發生在第一頻率上，而另一個傳輸方向(例如，集線器至樂器，諸如確認信號)發生在第二頻率上。 在利用一個信道方法的一個具體例中，可以使用任意數量的信道。較多數量的信道可以為尋找開放頻率及避免干擾提供更大的變通性，而較少數量的信道可以提供簡單性及省電，因為在一些信道掃描動作期間將需要掃描較少的信道。一些具體例利用兩個至十個信道、三個至六個信道或四個信道，但應該理解這些本質上是示例性的且任何數量的信道都是可能的。在一些實施例中，所有信道頻率彼此相隔某一個範圍內，例如，所有信道頻率彼此相隔250MHz內，或者彼此相隔100MHz內。僅作為示例，在一個4信道系統中，信道1可以在2402MHz及2423MHz下進行傳輸，信道2可以在2426MHz及2448MHz下進行傳輸，信道3可以在2451MHz及2476MHz下進行傳輸，以及信道4可以在2480MHz及2472 MHz下進行傳輸。 這些信道頻率中的任何一個頻率都可以被調整，例如，被調整 10MHz、 5MHz、 3MHz、 1MHz(例如，信道1的第一頻率可以在2392MHz與2412MHz之間等)。這種信道間隔選擇可以減少或最小化對傳統WiFi信道 1(2412MHz)、6(2437MHz)及11(2462MHz) 的干擾量。 應該理解，可以使用少於所有這些信道，或者亦可以使用額外的信道。

向樂器傳送的集線器訊息：雖然在本發明的某些具體例中，集線器20可以啟動與其連接的一個或多個樂器10之通信，但是在一些其它具體例中，集線器20不啟動與其連接的一些電子樂器10之通信。因為這樣，集線器20可能需要通知電子裝置200集線器20有需要傳送的訊息。集線器20可以透過其確認訊息的一部分(例如，在確認訊息的標頭中)向樂器10指示其具有擱置訊息(pending message)。這樣的訊息之接收可以充當對樂器10從待機模式轉變至運行模式(將在下面進行論述)的指令，從而能夠接收完整的集線器訊息，或者以其它的方式將它們自身配置成接收集線器訊息(例如，藉由對天線供電)。

在一些具體例中，當處於運行模式時，可以將對設定(例如，可配置設定)的改變從樂器10傳遞至集線器20，或者反之亦然。 例如，集線器20可以從其連接的電腦接收用於調整某一個樂器的可配置設定之指令，並例如以上述關於集線器傳送「擱置訊息」指示符作為確認訊息的一部分之方式將這些指令傳輸至樂器。 在另一具體例中，可以以這種方式傳輸韌體更新或替換。

電子轉換單元：圖2顯示本發明的某些實例之電子裝置200的一個實施例。 可以理解，除了圖2A所示及以下所具體描述的電子裝置之外，其它電子裝置亦是可能的。

本發明之電子裝置200的一個具體例包含在兩個或更多電路板(例如，PCBs)上，所述電路板可以或可以不透過例如焊接、微帶或該項技藝已知的其它方式進行連接。第一板204(其在本文中可以稱為「主板」)可包括所有連接器、電源及類比電路，以及第二板210(其在本文中可以稱為「模組板」或「模組」)可包括一個或多個微處理器及無線電電路。 兩個或更多個板之間的板間連接可以用於連接它們。

電子裝置200的端子202可以配置成接收來自不同感測器的信號。例如，端子202a可以被接線，以從鼓皮感測器接受由鼓皮上的打擊所引起之感測器脈衝，而端子202b可以被接線，以從配置成偵測鼓皮振動的感測器接受脈衝。在一些其它具體例中，不同的端子可以設計成用於不同的樂器10。例如，雖然端子202a、202b可以設計成用於小鼓，但是端子202c、202d可以配置成用於連接至腳踏鈸或鐃鈸組合件。以此方式，相同的電子裝置200可以用於許多不同的打擊樂器，並且在一些具體例中，相同類型的電子裝置可以用於套鼓中之所有打擊樂器。樂器10的類型之區分(例如，將一個電子裝置指定為與小鼓相關聯，而將另一電子裝置指定為與大鼓相關聯)可以透過韌體來實現。在一些具體例中，每個端子能夠用於所有類型的樂器10，其中基於樂器的類型之差異透過韌體來實施。雖然在此具體例中端子202被顯示在主板204上，但是其它具體例亦是可能的。

電子裝置200的模組210可以在具有或不具有額外組件的情況下包括下列任何組合： 收發器(例如，2.4GHz或5GHz FSK收發器)； 具有記憶體(例如，快閃記憶體)及RAM(例如，SRAM)(在一個明確具體例中，512kb的快閃記憶體及128kb的SRAM，但是應該理解，這本質上純粹是示例性的)的核心處理器； 類比至數位轉換器，其可用於測量感測器輸入； 類比比較器，其可用於感測喚醒促動； 計時器，其可用於決定模式轉變(例如，在預定的不活動時間之後，轉變至休眠模式；在預定時間之後，從休眠模式轉變至待機模式，以傳送連接請求等)； 信號增強器； 防干擾的屏蔽； 一個或多個串列週邊介面(SPI)模組，其可用於與數位電位計通信； 觸碰感測輸入，其可用於電容式感測；及/或 唯一識別符，其用於識別每個電子裝置(及因而識別其相關樂器)，其中一個實例是每個晶片的 80-位元唯一識別號碼。

如熟悉該項技藝者所理解，亦可以包括其它元件。應該理解，比上面列出的那些元件還少的元件是可能的。 此外，電子裝置200的元件可以不同地配置，例如，全部配置在單個板上、以不同的配置方式配置在兩個板上或者在三個或更多板上。亦應該理解，雖然本發明的具體例經常涉及電子裝置200，但是依據本發明，如熟悉該項技藝者所知，可以使用其它類型的電子裝置。

本發明的電子裝置可以利用其感測器輸入中的一些或全部，以例如藉由使用嵌入在電子裝置的處理器中之韌體來判定如何判讀接收到的感測器脈衝。此判定亦可以藉由使用電子裝置的模式設定來進行，此模式設定可以對應於正在演奏之樂器的類型(例如，小鼓、筒狀鼓、大鼓、鐃鈸、腳踏鈸或其它樂器，其中許多樂器將在下面作進一步詳細描述)。電子裝置可以判定每次促動從每個感測器接收到之脈衝的振幅，並且使用此資料(在一些具體例中，將其與諸如模式設定的其它資料組合，以判定應該被傳送的樂器信號。

連接多樣性：本發明的樂器、電子部分及電子裝置可以利用連接多樣性來提高無線連接的品質及穩健性。舉例來說，集線器20及一個或多個樂器10(例如，樂器的電子部分及/或電子裝置，諸如上面論述的電子裝置200)中的每一者可以包括多個天線，並且能夠切換哪個天線正在接收及/或發射。 當發射/接收天線正在傳送及接收信號時，另一個天線可以處於待用及/或斷電狀態。多個天線可以包括相同或不同類型的天線。在一個明確具體例中，集線器及一個或多個樂器中的每一者包括至少一個線天線及至少一個晶片天線，這可能是有利的，因為這些天線類型中的任一種可以根據通信環境而有較佳的表現。舉例來說，電子裝置200可以配置成例如如果其沒有接收到一定臨界數量或百分比的確認信號來回應所傳輸的信號，則確認其性能不佳及/或已達到低性能臨界值。低性能臨界值的實例可以是例如0.1%失敗率、0.5%失敗率、1%失敗率、2%失敗率、3%失敗率、5%失敗率、10%失敗率、1個錯失確認、複數個錯失確認、2個錯失確認、3個錯失確認、5個錯失確認或熟悉該項技藝者可以將理解的其它失敗率。不同的樂器及/或集線器可以全部具有相同的低性能臨界值，或者可以具有不同的低性能臨界值。此外，同一個樂器及/或集線器內的不同天線可以全部具有相同的低性能臨界值，或者可以具有不同的低性能臨界值。

一旦達到低性能臨界值，本發明的樂器10或集線器20(例如，透過其各自的電子裝置及/或電子模組))可以配置成更換其操作天線，例如，從晶片天線換成線天線，反之亦然。在一些具體例中，樂器10或集線器20亦可以配置成例如藉由其自己的原始天線或樂器/集線器所要換成的天線向其對應電子裝置傳送信號(例如，樂器電子裝置向集線器電子裝置傳送更換信號)，以更換操作天線。更換信號可以是它自己的信號，或者可以插入到另一個信號中。更換信號可以透過重發協定來例如重發，直到從另一個電子裝置接收到確認為止，及/或直到從另一個電子裝置傳送用以確認另一個樂器10或集線器20已經接收到訊息及/或更換天線之信號為止。

樂器10或集線器20可以不定地保持在其第二天線上一段設定的時間，直到使用新天線達到另一個(或相同)低性能臨界值為止，直到新天線的性能變得比先前天線的性能更差為止，及/或直到使用新天線超過舊天線的低臨界值為止。在一個明確具體例中，每當錯失確認時，樂器10就更換天線。其它具施例亦是可能的。在一些具體例中，樂器10可以識別已經達到低性能臨界值(例如，以上述方式)及/或可以在處於運行模式時及/或在使用者演奏時傳送例如如上所述的那些更換信號。

本發明的集線器可以針對不同的樂器使用不同的天線。舉例來說，如果集線器及連接至集線器的所有樂器正在利用它們各自的第一天線(例如，晶片天線)，並且部分連接的樂器達到低性能臨界值，則那些樂器的電子裝置200可以傳送更換信號，使得集線器20及樂器相對於集線器及那些特定樂器之間的信號更換至它們各自的第二天線(例如，線天線)，而集線器及其它樂器繼續使用它們各自的第一天線。在另一個具體例中，來自一個系統組件的更換信號可以命令對於所有系統組件或多個其它系統組件進行更換。舉例來說，在一個具體例中，如果集線器電子裝置相對於一個樂器達到低性能臨界值，則它可以向所有樂器傳送更換信號。在第二具體例中，如果集線器電子裝置相對於部分的樂器達到低性能臨界值，則它可以僅向那些低性能樂器傳送更換信號。在本發明的一個具體例中，集線器判定其哪個天線對於其所連接的更多樂器工作得更好，並使用那個天線。

雖然上面是關於兩個天線的系統進行描述，但是可以理解，相同的概念亦可以應用於三個或更多天線的系統。

應該理解，上述無線連接裝置、系統及方法可以應用於本發明全部所述之任何裝置、系統及方法以及其它已知的裝置、系統及方法。

可互換性：本發明的樂器10(例如，打擊樂器)可以具有諸多可互換及/或可移除的部件，使其可以用作為電子樂器或原聲(acoustic)樂器。例如，打擊樂器可以具有在被打擊時相對輕聲的鼓皮或一組鼓皮(或其它打擊表面)，例如，網狀、PET、聚酯或橡膠鼓皮(或此項技藝已知的其它材料，例如，傳統上與電子鼓一起使用的那些材料)，其係用於在鼓處於電子模式及/或電子組件就位的時候；以及，由諸如聚酯薄膜(Mylar)及塑料之類的傳統聲學材料或此項技藝已知的其它材料製成之鼓皮或一組傳統鼓皮，其係用於鼓處於原聲模式及/或電子組件未就位的時候。可以理解，以上材料清單本質上是示例性而不是限制性；例如，在某些情況下，可以將上述作為典型電子材料的材料用作聲學材料，反之亦然，這取決於使用者的選擇。這些概念可以應用於例如小鼓、筒狀鼓、大鼓、康加鼓(conga)、邦戈鼓(bongo)、天巴鼓(timbales)、定音鼓(timpani)、鐃鈸、腳踏鈸及此項技藝者所知的其它樂器。

可以理解，此處所述之電子裝置亦可以與傳統鼓皮一起使用，使得，藉由促動所產生的聲音會是傳統的原聲聲音與電子聲音的結合。可以進一步理解，電子部分可以保持在適當的位置及/或附接至鼓上，但是不起作用，以致於，當使用傳統的鼓皮時，產生原聲聲音而沒有任何電子聲音。電子部分可以在機械方面上設計成在電子部分「斷開(off)」時盡可能避免干擾原聲聲音。例如，諸如小鼓300(下面將詳細論述)之類的小鼓之電子部分可以接觸小於鼓殼之內壁區域的20％、小於鼓殼之內壁區域的10％、 小於鼓殼內壁區域的5％、小於鼓殼之內壁區域的2.5％、小於鼓殼之內壁區域的1％，或更少。在一些具體例中，與鼓殼的內壁區域之接觸在在鼓殼的周圍係實質上呈對稱。

鼓實例：以下是結合本發明的元件及概念之鼓的特定具體例。然而，可以理解，關於每個實例所述之元件及概念並非特別侷限於該類型的樂器。例如，關於小鼓300所述之電子部分500可以使用在諸如大鼓600的其它樂器中；關於大鼓600所述之阻尼概念可以使用於諸如小鼓300之其他類型的鼓；等等。如熟悉此項技藝者所知，許多不同的具體例是可能的。

＜實例1＞小鼓：圖3顯示小鼓300(為了觀看目的而移除上鼓皮)，其可以結合上述無線技術、電子裝置及/或可互換性概念。鼓300包括觸發平台302。觸發平台302可以包括複數個臂304或其他類型的支撐結構，以及電子部分、電子模組及/或觸發盒(trigger box)500(本身顯示在圖5A至5F中，且為了簡明起見，下文稱為「電子部分」)。

電子部分500可以設在上鼓皮下方及/或近接地設在鼓300的中心，及/或藉由臂304及/或其它組件(例如，托架320)(將在下面作進一步詳細論述)以連接至鼓體。電子部分500可以包括多個連接孔508(其中一些連接孔在圖3中未使用)，以便能夠適應各種不同的殼體及/或鼓耳(lug)構造。觸發平台302及其組件(例如，臂304及電子部分500的主體)可以由相同的材料或種材料製成，例如但不限於塑料、金屬(例如，鋁)、木材及/或此項技藝所已知的其它材料。

鼓300可以包括托架320。托架320可以附接至鼓300的內壁。每個托架320可以如圖所示例如使用鼓螺絲306及/或其它連接器以連接至觸發器平台302的臂304中之一者。托架320可以相對於鼓300的內壁具有可調整的高度，這可以使鼓300適用於不同的組件。例如，如圖3所示，當鬆開螺絲322時，可以在再次使螺絲322通過長孔324之前，向上或向下移動托架320。

在圖3中，可以將相對輕聲的鼓皮(例如，PET鼓皮)放置在所示的鼓300上，而且，鼓300會處於電子模式。或者，使用者可以藉由解開連接器306並從鼓的內部拉出觸發平台302，以移除觸發平台302，然後，將原聲鼓皮(例如，聚酯薄膜及/或塑料鼓皮)連接至鼓300的側壁。鼓300可包括傳統鼓的所有組件，例如，鼓耳、張緊螺絲等，以便在安裝傳統鼓皮時可完全用作為傳統鼓。可以理解，原聲鼓皮亦可以與電子組件結合使用，及/或當鼓300處於電子模式時使用。

在一些具體例中，取代臂304或除了臂304之外，還可以使用諸如圓形支撐結構(例如，板或盤)之類的支撐結構(例如，作為觸發托盤的一部分)，其係可以連接至內部的鼓殼壁及/或諸如托架320之類的其它組件。例如，圖4A及4B(具有用於實質上均等物或等同結構的等同元件符號)顯示鼓400，包括支撐結構412，其可以呈圓形，且可以相似於來自鼓300的臂304以進行操作。支撐結構412可以包括臂414及外環416，後者可增強穩定性且易於安裝及拆卸。取代了個別的臂304連接至托架320，單一的支撐結構412 /外環416連接至多個托架320。其它的支撐結構設計亦是可能的，包括但不限於實心圓形的支撐結構。

可以理解，雖然上面已經描述關於小鼓300、400的可互換性概念，但它們仍可以應用於其它樂器，例如但不限於筒狀鼓及大鼓(諸如圖6A至6C所示且將在下面描述之大鼓600)。

電子部分：圖5A至5F顯示電子部分500的各種視圖。電子部分500用於接收來自一個或多個感測器的信號，並將那些信號轉傳至集線器。電子部分500可以包括與電子裝置200(圖2)相似或相同的電子裝置，並且可以用於完成上面關於圖1A至2B所述之步驟塊及及/或本發明的無線連接部分。

本發明的無線格式亦具有勝過諸如無線麥克風之類的習知技藝的無線裝置之明顯優點。諸如鼓系統300之類的系統可以由現場(local)及/或自備電源來供電(但是可以理解，其它具體例亦是可能的)。例如，此系統可以由可移除/可替換的電池504供電。在所示的具體例中，電池504可以被包含在電子部分500中，例如在電子部分500的主體或殼體502內。電子裝置200可以緊鄰電池504及/或位在與之相同的位置，例如，在電子部分的主體502內，以允許電子裝置200的簡單供電。

本發明的樂器、電子裝置及電子部分(例如，電子部分500)可以配置成使用上述樂器電源模式進行操作，從而大大地減少電力使用。這與例如典型的無線麥克風所採用的習知技藝方法形成對比，習知技藝方法傳送連續信號並因此需要連續電力使用(而不是例如在本發明的具體例中傳送離散信號)。此外，諸如習知技藝的無線麥克風所使用之那些連續信號更容易受到干擾。

在本發明的這個或其它具體例中，應該理解，除了電池504以外的電源亦是可能的，包括但不限於例如藉由使用環境背景能量的能量收集電源。可以使用任何類型的能源，包括但不限於光伏打、壓電、太陽能、靜電、磁性、熱電、太陽能、熱釋電、能量收集(例如，使用環境背景能量、動能等)，等等。由於上述離散的電力使用(與例如無線麥克風的連續電力使用相反)，相對低的功率需求使得這種類型的供電成為可能，及/或至少部分提升這種類型的供電。通常，諸如電池之類的現場安裝電源係是有利的，因為免除了對有線連接的需要。然而，有線電源連接亦是可能的(即使是無線地傳送來自促動的信號)。 任何類型的電源都是可能的。

本發明之樂器之包括但不限於電子部分500的諸電子部分，可以電子地且無線地接收更新，使得它們不需要經由電線以連接至另一個裝置。此外，應該理解，依據本發明的樂器、電子部分及電子裝置，包括但不限於電子部分500，可以包括如本發明別處描述之連接及/或天線多樣性組件以及方法。

觸發感測器：在所示之圖3的特定具體例中，單個第一感測器(或「觸發器」)530被顯示為感測器配置560的一部分，稍後將參考圖5G來論述其實例。第一感測器530可以是例如壓電感測器或此項技藝已知之另一種類型的感測器。第一感測器530可以用於感測鼓300(或與感測器連接之其它鼓)何時及如何被打擊，其包括感測例如打擊鼓300的用力程度及/或打擊的不同區域及不同方法。觸發器可以與上鼓皮的下側實體接觸及/或以其它方式連接。例如，所示之電子部分500的頂部可以是或包括可緊靠上鼓皮之底部的觸發器530，或者，電子部分可以例如經由一條或多條電線以連接至附接至上鼓皮之底部的觸發器530。在一個具體例中，壓電元件可以位於發泡元件594(例如，聚氨酯及/或PORON發泡材)下方，並且亦可以藉由諸如發泡元件(例如，聚氨酯及/或PORON發泡材)的中間元件與力敏(「FS」)感測器592(將在下面作更詳細的論述)分開。觸發器530可以主要用於感測使用者何時及如何使用他或她的鼓槌來促動上鼓皮。

在一些具體例中，可以使用多個觸發器(例如，觸發器530)。例如，在一個具體例中，一個中心觸發器530(可以設在鼓的中間)可以被兩個、三個、四個或更多個輔助觸發器圍繞，而這些輔助觸發器可以與該中心的觸發器530等距。諸輔助觸發器可以徑向地圍繞中心觸發器530而放置。在一個具體例中，它們係近接地設在從中心觸發器530至鼓殼的一半位置處；在另一個具體例中，它們係近接地設在從中心觸發器530至殼體的一半或超過一半位置處；在另一個具體例中，它們是在小於從中心觸發器530至殼體的一半位置處。此外，不包括中心的觸發器530的具體例係可能的。例如，可以使用圍繞鼓皮的兩個(或三個、四個或更多)觸發器，例如，徑向定位的諸多觸發器。諸觸發器可以用於偵測打擊力，及/或可以用於偵測打擊位置(例如，經由三角測量或此項技藝已知的其它方法)。這些輔助感測器/觸發器可以例如經由一條或多條電線、無線地、或如熟悉此項技藝者所理解之其它方式，連接至電子部分500。輔助感測器/觸發器可以是壓電感測器或此項技藝已知的其它感測器。在一個明確具體例中，輔助感測器/觸發器安裝在支撐結構412上，例如，安裝在臂414上，但其它配置亦是可能的。

除了第一觸發器之外，還添加了第二觸發器，可以協助防止在單一觸發器附近打擊鼓皮時會產生較大的音量的「熱點(hotspot)」出現，且亦可以協助感測鼓皮被打擊的位置(亦即， 鼓皮被打擊的「區域」)。同樣地，第三觸發器可以防止在兩次觸發的具體例等之上出現熱點。最後，感測器位置配置可以受益於繞著鼓皮的中心成對稱，但可以理解，不對稱的配置亦是可能的。一些特別預期的具體例包括：1)中心觸發器，而在中心觸發器之徑向相對立的一側上具有兩個另外的觸發器；2)中心觸發器，而有三個另外的觸發器實質上圍繞中心觸發器形成三角形；3)三角形形式的輔助觸發器(具有或不具有心觸發器)；4)方形或菱形形式的輔助觸發器(具有或不具有中心觸發器)。 許多不同的具體例係可能的。

與獨立地作用相反，中心觸發器530與諸多額外的感測器可以彼此並聯地連接。在其它具體例中，中心觸發器530係獨立的，而兩個或更多個旁邊的感測器則係彼此並聯地連接。諸感測值的平均可用於諸並聯的感測器，這亦有助於減少熱點。在其它具體例中，觸發器未彼此串聯地或並聯地連接，而是獨立地作用。

可以理解，可以使用許多不同類型的觸發器及/或觸發材料。例如，可以在本發明的具體例中使用的一些替代的觸發材料，包括諸如力敏電阻器(「force sensitive resistor，FSR」)感測器之類的力敏(「force sensitive，FS」)感測器、智慧型織物及其它材料。

振動感測器：電子部分500可以包括除了第一感測器530及一個或多個輔助鼓皮觸發器之外的一個或多個額外感測器。例如，可以包括第二感測器(或感測器組)，作為電子部分500的一部分，例如，包含在電子部分500的主體或殼體502內及/或在主體或殼體502的基部之感測器。第二感測器可以用於多種目的。在所示的具體例中，第一感測器530用於偵測鼓皮上的打擊，而第二感測器則偵測鼓殼的振動。為此，第二感測器可以例如經由觸發托盤之諸多組件(例如，臂304、支撐結構412)機械地連接至鼓殼。在此具體例及其它具體例中，第二感測器可以用於偵測例如使用者引起鼓框之振動的壓鼓框(rim shot)及/或打鼓框(cross stick)。可以理解，用於感測振動及/或鼓框打擊的其它感測器位置亦是可能的。振動感測器可以是壓電感測器或此項技藝已知之其它類型的感測器。在一個具體例中，振動感測器係包含在電子部分500內及/或作為其一部分，但許多不同的具體例及位置仍可能的。

壓力感測器：感測亦可以用於識別在上鼓皮上之壓力的存在，例如，在上鼓皮上之使用者的手之存在。例如，可以將力感測感測器(在本文中稱為「 FS感測器」)(例如，力感測電阻器(force-sensing resistor，FSR)感測器)用於這種目的。一個或多個FS感測器可以放置在上鼓皮上，例如，在上鼓皮的底部上，且可以用於感測使用者何時施加壓力至鼓皮的上表面。在使用者促動時，電子裝置(例如，上述電子裝置200)可以識別FS感測器傳送的信號，指示是否有(在某些情況下，有多少)壓力已施加至上鼓皮(例如，藉由使用者的手)。然後，電子裝置(例如，電子裝置200)可以調整根據來自FS感測器的輸入所產生的信號，以便產生與沒有感測到壓力的情況不同的聲音。雖然在本文中描述這些關於FS感測器的具體例，但應該理解，可以使用測量力、位移及/或壓力之其它類型的感測器。

圖5F顯示使用FS技術之電子部分500的一個實例。電子部分500可以包括FS感測器592，其係作為觸發器530的一部分、在觸發器內、在觸發器下方、在觸發器附近及/或以其它方式緊鄰觸發器，但應該理解，具有不與觸發器530緊鄰的FS感測器592的其它具體係可能的，例如，將FS感測器直接放置在鼓皮的底部時。在所示之特定具體例中，FS感測器592係FSR感測器，且應該理解，在使用詞組「FS感測器」之本發明的所有實例中，這樣的感測器可以是FSR感測器。

在所示之特定具體例中，FS感測器592係設在電子部分500的一個或多個發泡組件594的下方，例如，在發泡片之間，或者在電子部分500之蓋子之頂部之基部上，及/或在發泡組件下方，但是，有許多不同的位置仍係可能的。當使用者將他或她的手放在上鼓皮上時，電子部分500的頂部被向下按壓，從而啟動FS感測器592。使用者的手之壓力(或其它類似施加的壓力)通常大於例如用鼓槌打擊鼓皮的壓力。因此，FS感測器的感測可以判定使用者的手是否在鼓皮上，並相應地傳送訊息及/或脈衝，以及，電子組件可以利用此輸入以相應地調整所產生的聲音。例如，在一個具體例中，FS感測器可以用於區分使用者何時打鼓框(cross stick，一種打鼓技巧，使用者藉此向鼓皮施加壓力，同時還用鼓槌打擊鼓框)與何時使用者壓鼓框(rim shot，一種打鼓技巧，使用者藉此用鼓槌同時打擊鼓皮及鼓框)。信號上的差異可以由諸如電子裝置200之類的電子組件來使用，以便判定應當產生的聲音之類型(例如，打鼓框的聲音與壓鼓框的聲音)。應該理解，本發明之FS感測器的許多其它不同的用途及位置係可能的，並且，可以使用除FS/FSR感測器之外的壓力感測器。

示例性感測器配置：如上所述，電子部分可以包括感測器配置560。在圖5G中顯示實例感測器配置560的分解圖。感測器配置560包括例如第一及/或上隔離件562、上述感測器530的感測元件564(例如，壓電元件)、在第一分離器562及感測元件564下方的第二隔離件566以及感測器592的感測元件568(例如，力感測元件)。應該理解，附加元件係可能的，並且可以省略元件。

隔離件可以由該項技藝者已知的材料製成，以便傳遞力量(例如，來自鼓的敲擊或施壓)，同時最小化對諸如感測元件564，568的敏感元件之損壞。 例如，隔離件562，566中之一或兩者可以是發泡材，例如，PORON發泡材及/或聚氨酯發泡材。隔離件係可以是多部分組成的隔離件，例如，包括內部部分562a及外部部分562b的隔離件562，其中內部部分562a及外部部分562b可以是相同或不同的材料。例如，在一個具體例中，內部部分562a係PORON發泡材，而外部部分562b係聚氨酯發泡材。感測元件564可以是壓電元件，例如，10-40mm壓電元件，但是應該理解，可以使用不同的尺寸。感測元件568可以是力感測元件，例如，FSR。一種示例性FSR是可從Tangio獲得的TPE-510B FSR，但是應該理解，如熟悉該項技藝者所理解，可以使用不同的力感測元件。

感測器配置560或其修改形式亦可用於先前描述之放置在中心觸發器530與鼓殼體之間的輔助觸發器。例如，本發明之輔助觸發器的一個具體例與感測器配置560相同，但省略感測元件564。

電子響線開關及響線張力調整：習知技藝的原聲小鼓(snare drum)通常包括「響線開關(throw-off)」，例如，圖3所示之響線開關380。例如在Lombardi的美國專利第5,616,875號及Good等人的美國專利第7,902,444號中描述了一些習知技藝的響線開關，在此以引用參方式將各該專利的全部完全併入本文。通常，小鼓包括緊靠下鼓皮的一系列硬質絲線(亦即，具有諸多「小鼓金絲線」的「響線」)。當打擊鼓時，這些絲線會產生獨特的「響線」聲音。 當響線開關(例如，響線開關桿）處於第一位置(通常是向上位置)時，藉由張力以使響線緊靠下鼓皮，且可以藉由使響線開關處於第二位置(通常是向下位置)，從下鼓皮移除響線。 因此，當響線開關處於第二位置時，小鼓產生的聲音與在響線開關處於第一位置時的聲音不同。

在本發明的小鼓之一些具體例中，可以包括感測器，以便感測響線開關380的位置。在一個特定具體例中，感測器通知電子裝置(例如，電子部分500及/或電子裝置200)響線開關實際所處的位置(例如，使用電子開關)，並且，電子裝置因而根據該位置以調整所產生的信號。例如，如果感測到響線開關處在「向上」位置，以致於原聲鼓的響線緊靠在下鼓皮上，則在促動鼓時所產生的信號將產生小鼓慣常的聲音；然而，如果感測到響線開關處於「向下」位置，則在促動時所產生的信號將產生較為更典型的筒狀鼓聲音。感測器例如可以是開關、電位計、鄰近感測器或能夠判定實際位置的任何其它可變的或切換的感測器。

此外，當響線與下鼓皮接觸時，可以使用諸如控制桿或操縱桿之類的張力調整器來微調接觸量，從而微調小鼓所產生的聲音。一些這樣的裝置及方法被描述在Good等人的美國專利第第8,143,507號中，在此以引用參照方式將其全部內容完全併入本文。控制桿或操縱桿的移動亦可能導致將響線移離下鼓皮，從而產生宛如使響線開關處於「斷開(off)」位置的相同聲音。與響線開關一樣，前述感測器中之一個或多個感測器可以與張力調整器結合使用，以感測其位置，並調整在促動時所產生的信號，以便反映張力調整器的位置。

雖然以上描述切換的具體例，但是應該理解，在本發明的具體例中，連續的控制器具體例(其係感測實際位置，而不是「接上(on)」或「斷開(off)」)亦是可能的且可以想到的。這樣的感測器可以用於判定例如響線緊靠在下鼓皮上的緊度，這可能導致所產生聲音的差異。

感測器判讀及樂器信號判定：如前所述，在本發明的具體例中，電子裝置可以判定對於每次促動從每個感測器接收之脈衝的振幅，並且使用此資料(在一些具體例中，將其與諸如模式設定的其它資料組合)，以判定每次促動所應該傳送的樂器信號。例如，在小鼓的情況下，樂器的電子裝置可以判定鼓面感測器(例如，中心感測器530及任何輔助感測器)是否占主導地位，並且如果是，則傳送與鼓面敲擊相對應的信號。如果來自振動感測器的脈衝占主導地位，則電子裝置可以傳送與鼓框敲擊(鼓手打擊鼓框)相對應的信號。 如果來自鼓面感測器及振動感測器的脈衝都有足夠的振幅，則電子裝置可以傳送與鼓邊敲擊(rimshot)(鼓手同時打擊鼓面及鼓框)相對應的信號。如果來自壓力感測器592的脈衝具有足夠的振幅(例如，因為使用者已經施加足夠的壓力及/或引起鼓皮的足夠位移)，則電子裝置可以傳送對應於橫跨鼓框敲擊(cross stick)的信號。上述信號亦可以根據來自響線開關感測器的信號進行改變；來自響線開關感測器的信號可以指示響線開關的位置，從而指示是否應該添加響線聲音。因此，在利用用於響線開關感測器的開關之具體例中，將根據響線開關是處於接合位置還是脫離位置來使用第一組信號或第二組信號。

這些相同的判讀方法亦可以用於下面描述的樂器及其各自的感測器，而無論那些感測器配置包括相同的感測器、更少的感測器、更多的感測器或不同的感測器。舉例來說，筒狀鼓感測器判讀可以等同於小鼓感測器判讀，但缺少響線開關感測器部分；大鼓感測器判讀可以等同於小鼓感測器判讀，但缺少響線開關感測器部分及側邊感測器部分；鐃鈸感測器判讀可能依賴於來自鈸心、鈸面及鈸緣感測器的感測器脈衝；以及腳踏鈸感測器判讀可以等同於鐃鈸感測器判讀，但亦使用基於上鈸與下鈸之間的距離之感測器脈衝。

＜實例2＞筒狀鼓：筒狀鼓(tom tom drum)本質上在機械方面與小鼓非常相似，但是它們不包括響線或隨附的組件(例如，響線開關及響線調整桿)。因此，本發明的筒狀鼓可以包括上面關於小鼓所述之任何觸發感測器、振動感測器及/或壓力感測器。如熟悉此項技藝者所理解，上面關於小鼓所述之概念及組件可以應用於筒狀鼓(或相似的鼓）。

＜實例3＞大鼓：圖6A至6C顯示本發明的一個具體例之鼓600，在此特定情況下，為大鼓。鼓600可以包括與圖3的鼓300相似及/或相同的許多組件。

鼓600可以包括觸發平台602，觸發平台602可以包括臂604及電子部分608。電子部分608可以位於中心，或者可以如圖所示偏離中心，例如，水平地居中，但在背面鼓皮(未顯示在圖6A及6B中，圖6C的符號640所示元件)的垂直中點以下，以便更接近地符合鼓槌通常打擊背面鼓皮的位置。其它位置亦是可能的。 電子部分608可以包括及/或連接如電子部分500所述之一個或多個感測器，且可以與背面鼓皮的內側接觸及/或連接。在一些具體例中，電子部分608與電子部分500相同或相似，及/或包括相同的感測器(例如，一個鼓皮壓電感測器、一個振動壓電感測器及一個壓力感測器(例如，FS感測器))。

鼓600亦可以包括托架620，並且，臂604與托架620可以相似於臂304及托架320，及/或以相似或相同的方式連接。臂604(以及圖3的臂304)可相對於基板630及/或電子部分608樞轉，並且，在一些具體例中，臂604可以具有可調整的長度。 這些特徵中之一個或兩個都可以用於調整電子部分608及/或基板630相對於鼓600的主體及/或鼓殼的位置。此外，觸發平台602可以包括上面安裝有電子部分608的基板630。基板630例如可以是盤形的。在這種情況下，基板630係為圓形的木盤。臂604可以連接至基板630，或者在一些具體例中(例如，不使用基板的具體例)，可以連接至電子部分608。相似於圖4A及4B的支撐結構412，在一個替代具體例中，可以使用具有外環(相似於外環416)的支撐結構。

觸發平台602亦可以包括阻尼器632其係設計成緊靠背面鼓皮的表面。在存在有基板630的具體例中，阻尼器可以設在基板630與背面鼓皮之間，使得基板630為阻尼器632提供支撐(雖然一些具體例係包括阻尼器，而不包括基板)，並且，阻尼器632可以在一些具體例中直接緊靠基板及/或背面鼓皮。阻尼器例如可以是發泡體、橡膠及/或此項技藝已知的其它材料，且可以是一個整體件(如圖所示)或多部件。阻尼器可以用此項技藝已知的方式進行附接，例如，使用釘柱、公/母附接件、緊固件及/或黏著劑附接至基板630； 許多不同的具體例係可能的。阻尼器632可以覆蓋及/或接觸背面鼓皮內表面之5％以上、背面鼓皮內表面之10％以上、背面鼓皮內表面之25％以上、背面鼓皮內表面之33％以上、背面鼓皮內表面之50％以上、背面鼓皮內表面之66％以上、背面鼓皮內表面之75％以上、背面鼓皮內表面之90％以上，或者更多。阻尼器632可以具有背面鼓皮區域的5％以上之面積、背面鼓皮區域的10％以上之面積、背面鼓皮區域的25％以上之面積、背面鼓皮區域的33％以上之面積、背面鼓皮區域的50％以上之面積、背面鼓皮區域的66％以上之面積、背面鼓皮區域的75％以上之面積、背面鼓皮區域的90％以上之面積，或者更大。阻尼器632可以如6A至6C所示呈接近圓形，及/或其半徑可以是背面鼓皮的半徑之5％以上、背面鼓皮的半徑之10％以上、背面鼓皮的半徑之25％以上、背面鼓皮的半徑之33％以上、背面鼓皮的半徑之50％以上、背面鼓皮的半徑之66％以上、背面鼓皮的半徑之75％以上、背面鼓皮的半徑之90％以上，或者更大。在一些具體例中，阻尼器可以如圖所示包括切口部分630a，雖然在一些具體例中不包括切口部分。例如， 圖6D顯示具有沒有切口部分之阻尼器692的鼓690之一個具體例。

阻尼器632可以協助減小由鼓600產生的聲音，例如，在鼓槌打擊背面鼓皮之後，減少背面鼓皮的振動。無論使用電子鼓皮(例如，由諸如PET之類的前述材料製成)還是原聲鼓皮，都是如此。

包括但不限於臂604的整個觸發平台602、電子部分608、基板630及阻尼器632可以被移除，並且，原聲背面鼓皮可以放置在鼓600上，以向使用者提供可以包括所有傳統組件(例如，鼓耳及張緊螺絲)的傳統的鼓。像鼓300一樣，原聲背面鼓皮亦可以與觸發平台602結合使用。可以理解的是，阻尼器可以完全使用在除大鼓之外的其它樂器中，例如，小鼓300、其它類型的鼓及/或 打擊樂器、或其它類型的樂器。

諸如FS感測器(例如，FSR感測器)之類的一個或多個壓力感測器，可以用作為鼓600的一部分。例如，電子部分608可以相似於電子部分500，且包含與FS感測器592相似或相同的FS感測器。雖然與小鼓300結合使用的FS感測器592最常用於感測使用者是否施加壓力至上鼓皮，但，與諸如大鼓600之類的大鼓結合使用之FS感測器亦可以感測使用者是否(以及在多大程度上)將大鼓踏板「掩藏(burying)」在大鼓600上。掩藏大鼓踏板是鼓手嘗試(或完成)將鼓槌頭緊靠在大鼓上而不使其反彈的技巧，從而減少共振。FS感測器可以感測使用者掩藏鼓槌頭的程度，並相應地調整電子產生的聲音。

此外，本發明的一些具體例可以是已經包括前述組件的鼓皮。例如，可以想到，電子鼓皮可以在其中或在其底部表面上包括具有或不具有支撐結構的電子裝置(例如，電子裝置200)，並且所述電子鼓皮可以用於各種樂器。

鐃鈸樂器實例：以下是結合本發明內容之元件及概念的打擊樂器之特定具體例，這些打擊樂器包括一個或多個鐃鈸。然而，可以理解，關於每個實例所述的元件及概念沒有特別侷限於那種類型的樂器。如熟悉此項技藝者所知，許多不同的具體例係可能的。

＜實例4＞鐃鈸組合件：圖7A至7F顯示本發明的鐃鈸組合件700之各種視圖。如圖7D所最佳顯示，鐃鈸組合件700可以包括打擊部分702、輔助鈸心(secondary bell)704及電子部分750，而該電子部分則包括電子模組752及在所示具體例中包圍住電子模組752的感測器模組754。可以理解，沒有這些組件中之某些組件的具體例亦是可能的。例如，在一些具體例中，輔助鈸心704可以不存在，在一些具體例中，電子部分可以僅包括電子模組752，等等。亦可以包括有鐃鈸架之其它傳統組件，例如，鐃鈸架桿。許多不同的具體例係可能的。電子部分750可以例如藉由移除緊固件而從鐃鈸架桿移除。

輔助鈸心704可以設在打擊部分702上方，而電子部分750設在打擊部分702下面。電子部分750(包括電子模組752及感測器模組754中之一個或兩個)、打擊部分702及輔助鈸心704可以各自成形，以界定可讓架桿(例如，鐃鈸架桿)通過的軸孔，而這些組件中之每一者都安裝至架上，且類似於傳統的原聲鐃鈸架組合件。

在一些具體例中，打擊部分702及/或電子部分750具有圓形剖面及/或呈盤形。電子部分750可以具有與打擊部702相同的半徑、面積及/或剖面尺寸，或如在所示的具體例中，可以具有較小的半徑、面積及/或剖面尺寸，這有助於從觀視中隱藏電子部分750。電子部分750的面積可以小於打擊部702的底部面積，但是為打擊部分702的底部面積之25％以上、33％以上、50％以上、66％以上、75％以上、90％以上，或甚至更大。電子部分750可以接近地呈圓形，且其半徑可以小於打擊部分702的半徑之100％，但可為其25％以上、33％以上、50％以上、66％以上、75％以上、90％以上，或甚至更大。電子部分750的外邊緣可以從打擊部分702的邊緣向內偏移各種距離，例如，3"（英寸）以下、2.5"以下、2"以下、1.5"以下、1"以下、¾"以下、½"以下、¼"以下，或甚至更小；以及/或者，1/32"至2"、1/16"至1.5"、1/16"至1"、1/8"至1"、1/8"至¾"或1/8"至 ½"；以及/或者，1/32"以上、1/16"以上、1/8"以上、¼"以上、½"以上、¾"以上、1"以上、1.5"以上、 2"以上，或甚至更大。這些範圍的組合是可能的，且可以理解，這些範圍之外的偏移亦是可能的。

在一些具體例中，打擊部分702係傳統的鐃鈸，且可以由諸如銅合金(例如，鐘青銅、展性青銅、黃銅、鎳銀)之類的金屬製成。在一些其它具體例中，打擊部分702係由在被促動時產生較小噪音的材料製成及/或包含這種材料，例如，塑料、聚酯薄膜、PET、橡膠及/或此項技藝中已知或本文先前描述的其它材料。電子部分750可以由此項技藝中已知的各種材料製成，例如，塑料及/或金屬。許多不同的材料係可能的。

鐃鈸組合件700可以包括一個或多個用於識別使用者促動的感測器。傳統的鐃鈸會根據打擊的位置以發出不同的聲音，其位置包含：鈸心(bell，凸起的中間部分)、鈸面(bow，鐃鈸的主體，從鈸心的底部向外延伸)、及鈸緣(edge)。打擊部分702的鈸心、鈸面及邊緣在圖7C及7D中分別顯示以元件符號702a、702b、702c。在所示之特定具體例中，鐃鈸組合件700包括三個感測器組，每個感測器組可以包括一個或多個感測器：一個或多個鈸心感測器、一個或多個鈸面感測器、及一個或多個鈸緣感測器。可以理解，本發明的具體例可以僅包括這些感測器組中之正好一者、這些感測器組中之任何二者、或這些感測器組中之全部三者，並且，可以添加額外的感測器組。

鈸心感測器：關於鈸心感測器組，可以將一個或多個感測器(例如，壓電感測器)放置在輔助鈸心704的下側或如熟悉此項技藝者所知的其它地方(例如，在鈸心702a的頂部上)。感測器可以經由打擊部分702中之附接孔，例如，附接孔702a，以放置在輔助鈸心704的下側上。對於每個所附接的感測器，包括有一個附接孔702a。可以附接任何數量的感測器，例如，一個鈸心感測器、兩個鈸心感測器、三個鈸心感測器，或更多。附接孔702a的使用有助於例如當感測器穿過附接孔702a放置並壓在輔助鈸心704的下側時，藉由允許諸如黏性出口之類的附接機構以防止感測器的短路。

使用輔助鈸心704取代打擊部分702的鈸心可以是有益的，因為它可以減小打擊部分702的原聲共振。輔助鈸心704的面積可以是打擊部分702的面積之50％以下、25％以下、20％以下、15％以下、10％以下，或甚至更小。輔助鈸心704可以例如經由一個或多個諸如橡膠隔離件或墊圈之類的隔離件706，以與打擊部分702隔離，以便減少及/或防止與輔助鈸心704的接觸轉移至打擊部分702 。然而，可以理解，在其它配置中，可以使用打擊部分702的鈸心。在這樣的配置中，可以包括用於識別鈸心打擊的感測器，作為電子部分750的一部分。

鈸面感測器：可以例如在感測器模組754上包括有一個或多個鈸面感測器，作為電子部分750的一部分。例如，在所示的特定具體例中，可以在位置754a處包括三個感測器。這些感測器可以用於識別鐃鈸組合件700的鈸面上之促動。鈸面感測器可以是壓電感測器或熟悉此項技藝者所知的其它感測器。應該理解，可以使用任何數量的感測器，而兩個或更多(例如，三個)感測器係有利於熱點的減少。

打擊部分702與電子部分750可以在靜止時分離相對小的距離，例如，一英寸以下、¾"以下、½"以下、¼"以下，或甚至更小。可以使用諸如O形環之類的隔離件以實現此分離，而該隔離件係可以例如放置在電子部分之頂側上的溝槽中，例如，在感測器模組754之頂側上的溝槽760中。在其它具體例中，打擊部分702與電子部分750可以直接接觸。

在一些具體例中，在電子部分750與打擊部分702之間包含有阻尼材料，以減小由打擊部分702的促動所產生的原聲聲音。阻尼材料可以例如設在感測器模組754及/或整個電子部分750的頂側。阻尼材料可以覆蓋打擊部分702的下側之面積的25％以上、50％以上、75％以上、85％以上、90％以上，或甚至更多，但其它具體例亦是可能的。阻尼材料可以是例如發泡體、橡膠及/或如熟悉此項技藝者所知之可以減小由打擊部分702的促動所產生之原聲聲音的任何其它材料。

在一些具體例中，諸感測器未被阻尼材料覆蓋及/或突穿阻尼材料，否則阻尼材料通常遍及感測器模組754的頂表面，例如，在感測器的區域內之阻尼材料中包含切口的具體例中一般。在其它具體例中，阻尼材料係用作為諸感測器與打擊部分702的下側之間的機械連結。在其它具體例中，感測器未被阻尼材料覆蓋及/或突穿阻尼材料，並且以另一種方式機械地連結至打擊部分702的下側，例如，經由可以由例如橡膠或熟悉此項技藝者所知的另一種材料製成的一個或多個機械柱。在其它具體例中，諸感測器可以不與打擊部分702實體接觸。在其它具體例中，諸感測器可以與打擊部分702直接實體接觸。許多不同的具體例係可能的。

鈸緣感測器：鐃鈸組合件700亦可以包括一個或多個鈸緣感測器。鈸緣感測器可以圍繞電子部分750的邊緣(例如，圍繞感測器模組754的頂邊緣754b)而放置。感測器模組754的頂邊緣754b可以包括在其端部處的邊緣壁，或可以不包括這樣的壁，而僅在一突出部分處終止。頂邊緣754b本質上可以是實質上平坦的，以允許鈸緣感測器的放置。

在一個具體例中，可以使用單一及/或單片的鈸緣感測器，以覆蓋頂邊緣754b之超過180°、270°以上、300°以上、330°以上、345°以上、350°以上或355°以上。可以包括有設在鈸緣感測器之諸多端部之間的小間隙，以便易於放置，因為，雖然頂邊緣754b係實質上平坦的，但其形狀仍可能略微呈截頭圓錐形(類似於傳統的鐃鈸)。可以理解，其它具體例亦是可能的，例如，單一及/或單片鈸緣感測器覆蓋頂邊緣754b的360°範圍之具體例，以及使用兩個或更多感測器以覆蓋頂邊緣754b之超過180°、270°以上、300°以上、330°以上、345°以上、350°以上或355°以上及/或不超過360°的範圍之具體例。在具有多個感測器的具體例中，諸感測器端部可能會合、可能重疊、或者在它們之間可能留有間隙。許多不同的具體例係可能的。

對於傳統原聲鐃鈸，使用者可以藉由用他的手指抓住鐃鈸的下側及頂側來「抑止(choke)」鐃鈸(亦即，在促動之後阻止鐃鈸發出聲音，或減小其聲音)，從而減小鐃鈸的振動。鈸緣感測器可用於1)識別「抑止」及/或2)識別鈸緣打擊。在另一個具體例中，鈸緣感測器僅用於識別「抑止」，而上述鈸面感測器則識別鈸緣打擊。許多不同的具體例係可能的。

在一個具體例中，鈸緣感測器係一個FS感測器(例如，FSR感測器)(或者，如果包括多個鈸緣感測器，則是多個FS感測器)。使用者可以利用傳統的抑止動作，向下按壓在打擊部分702的頂側上，及向上按壓在電子部分750(例如，感測器模組754)的下側上；及/或以其它方式將打擊部分702與電子部分750的邊緣擠壓或移動得更近。當打擊部分702與感測器模組754被擠壓在一起時，FS感測器感測到增加的壓力，且傳送對應的脈衝或訊息(例如，至包含在電子模組752中的電子裝置，將在下面作更詳細論述)。

將一個或多個FS感測器用於鈸緣感測器可以是特別有用的，因為它可以充當連續的控制器而不是開關。習知技藝的電子鐃鈸係利用開關，使得鐃鈸不是完全被抑止，就是不被抑止，而諸如鐃鈸組合件700的連續控制器具體例則允許使用者進行更多的控制。使用者可以例如稍微抑止鐃鈸組合件700，以便使聲音安靜及/或減少總衰減時間及/或增加衰減速度，就像鼓手使用傳統的原聲鐃鈸一樣(例如，藉由更溫和地擠壓鐃鈸)。然而，可以理解，其它具體例亦是可能的，例如，用切換開關的具體例及利用其它類型的感測器(例如，壓電鈸緣感測器)的具體例。

相異於將打擊部分702與電子部分750擠壓在一起，造成「抑止」鐃鈸的其他方式亦是可能的。例如，在一個具體例中，鐃鈸組合件700可以感測來自使用者之某些類型的接觸，例如，手觸摸。在一個具體例中，如果使用者用他或她的手觸摸打擊部分702及電子部分750二者，則完成一個回路。此回路的完成可以導致信號的傳送，從而導致鐃鈸的「抑止」。在其它具體例中，可以使用一個或多個電容感測器以識別打擊部分702與電子部分750的鄰近程度。所包含的電子部分可以使用此項識別，以便改變由樂器所產生之信號(例如，「抑止」鐃鈸)。

鈸緣感測器配置：圖7G及7H顯示包括鈸緣感測器790之感測器模組754的一個具體例。鈸緣感測器790可以是FS感測器(例如，FSR感測器)，並且可以是延伸近360°的單件，但是應該理解的是，如熟悉該項技藝者所理解，可以使用任何先前描述的感測器配置(例如，一個或多個感測器共同涵蓋超過180°、270°以上、300°以上、330°以上、 345°以上、350°以上或355°以上等)。圖7I及7J顯示依據本發明之鐃鈸配置800的部分之示意圖，其包括打擊部分702及感測器模組754，其中打擊部分702包括鈸面部分702b及鈸緣部分702c。 鈸緣感測器790被包含在感測器模組754上及/或在打擊部分702的鈸緣部分702c下方。在鈸緣感測器790與打擊部分702的底面之間可以保留間隙。在圖7J所最佳顯示的一個具體例中，間隔件792可用於填充感測器790與打擊部分702之間的間隙及/或機械地連接感測器790及打擊部分702。例如當使用者藉由將打擊部分702與感測器模組754壓在一起來「抑止」鐃鈸時，及/或當使用者例如用鼓槌敲擊打擊部分702的鈸緣部分702c時，間隔件792可用於將力從打擊部分702(例如，打擊部分702的鈸緣部分702c)傳遞至感測器790。間隔件可以由彈性材料(例如，橡膠)製成；如熟悉該項技藝者所理解，可以使用許多不同的材料。在替代具體例中，鈸緣感測器790可以被包含在打擊部分702之鈸緣部分702c的底面上，其中在感測器790與感測器模組754之間具有間隙，此間隙可以如上所述填充有間隔件792。間隔件可連接至其上方及/或下方的元件，例如，在所示具體例中的打衝部分702及感測器790。 在一些具體例中，所述連接可以是黏著連接，但是可以理解，其它具體例亦是可能的。

如圖7J所示的配置在一些情況下可能因感測器790的靈敏度與打擊部分702的製造公差的結合而遭受性能的問題。例如，甚至鐃鈸的標準製造公差亦可能導致這些問題。做為一個代表，線802a、802b表示基於製造公差的打擊部分位置。 可以看出，如果打擊部分702被製造成與線802a、802b中的任一者相配，則間隔件792可能是無效的。感測器790(例如，FSR感測器)的高靈敏度與這些標準製造公差的結合會導致性能問題。

圖7K至7N顯示替代鐃鈸配置850的視圖，其包括感測器模組754、感測器790及打擊部分702(從圖7K中省略打擊部分702)。配置850亦可以包括加壓構件852及間隔件854。加壓構件852可用於施加壓力至感測器790。加壓構件852可例如用突出部754b與模組754(例如，感測器模組)附接及/或互鎖，但是可以理解，其它配置亦是可能的，其包括但不限於機械連接，例如，公/母連接及/或互鎖連接、黏著連接、緊固件連接以及熟悉該項技藝者所理解的其它連接。加壓構件852本質上可以是環繞周圍的。在一些具體例中，加壓構件852及/或突出部754b可涵蓋超過180°、270°以上、300°以上、330°以上、345°以上、350°以上、355°以上或360°。可以理解，加壓構件852及/或突出部754b可以是單件，或者本身可以由多個子構件組成，這些子構件可以是連續的或不連續的。加壓構件852本質上可以是撓性的，並且可以由許多不同的材料製成，例如，橡膠、聚矽氧、聚合物、塑料及/或熟悉該項技藝者所已知的其他材料，但是可以理解，非撓性及/或剛性具體例亦是可能的。加壓構件852與感測器模組754之間的突出部754b或其它附接點可以面向感測器790的內側(亦即，朝向組合件的中心)。

加壓構件852的頂部與打擊部分702的底面之間可保留間隙。如圖7M及7N所，加壓構件852因而可藉由間隔件854機械地連接至打擊部分702的底面。加壓構件852可包括用於容納間隔件854的部分(例如，切口及/或凹入部分)。

為了調整上面關於圖7G至7J所描述之製造公差問題，當間隔件854放置在打擊部分702與加壓構件852及/或感測器模組754之間時，間隔件854可以是未硬化及/或未固化的材料。間隔件854因而可以成形及/或可以順應，以填充打擊部分702下方的間隙，然後進行硬化及/或固化。各種材料可用於間隔件854，一些實例是塑料、橡膠及/或聚矽氧。 該材料可以是可固化的(例如，可固化聚矽氧，例如，一個或多個可固化聚矽氧珠)及/或能夠以其它方式進行硬化。亦可以使用其它材料，例如但不限於密封劑、黏著劑、環氧樹脂及該項技藝所已知的其它材料。這些材料中的任何一種可以單獨使用，或者可以與一種或多種其它材料結合使用。在一些具體例中，硬化及/或固化的材料可以具有黏著特性並黏至相鄰元件，例如，加壓構件852(或在沒有這樣的構件之具體例中，感測器模組754)及/或打擊部分702的底面。硬化材料在一些實施例中是剛性的及/或有彈性的，而在其它具體例中本質上是撓性及/或彈性的。間隔件本質上可以是環繞周圍的，或者可以呈放射狀放置/或放置在圍繞感測器790的周邊之諸如兩個、三個、四個、八個或更多個點的各個點處(例如，實質上等距的點)。如熟悉該項技藝者所理解，許多不同的具體例係可能的。

如圖7N所示，加壓構件852的使用可以減少施加至感測器790的總力。這可能是由於一個或多個因素，例如，a)加壓構件852包括沒有擱置在感測器790上之其底部的部分852a(並且因此，一些力將通過這些部分852a並直接進入感測器模組754而不被感測器790感覺到)，及/或b)加壓構件852可以在諸如鉸鏈點754b'的鉸鏈點處擱置在感測器模組754(例如，突出部754b)上。這種力的減少可以使施加至感測器790的總力處於感測器的操作範圍內。

可以理解，在一些具體例中，加壓構件852可以不存在。例如，在本發明的一些具體例中，間隔件854可以取代圖7G至7J中的間隔件792。圖7O顯示出依據本發明的另一個具體例之鐃鈸組合件762的一部分，其包括可以是電子部分的一部分之感測器模組764。鐃鈸組合件762可以包括鈸緣感測器790。圖7J中的間隔件792可以用間隔件854來取代。

此外，應該理解，間隔件854可以使用在除了鐃鈸組合件(例如，鐃鈸組合件762)的邊緣之外的區域中。例如，在所示的具體例中，鐃鈸組合件762包括間隔件874，其可以是與間隔件854相同或相似，並且其可以提供機械及/或O形環類型的功能。間隔件874可以位於感測器模組764的外半部上且在鈸緣感測器790的內側。間隔件874可以被包含在感測器模組764(例如，感測器模組764之凸起部分767)的凹口766(例如，杯口或通道)內，其中凸起部分767可以與感測器模組764的其餘部分分離或整合成一體。凸起部分767本身及/或與間隔件874結合可以充當打擊部分702的支撐件。將間隔件874放置在凹口766內可以有助於在硬化/固化之前容納間隔件材料。包括間隔件884、凹口768及/或凸起部分769(其可以分別與間隔件874、凹口766及凸起部分767相同或相似)的相似配置可以使用在感測器模組764的內部分上，例如，在感測器模組764的內半部、內四分之一部分或內10%部分中，及/或在感測器模組764的內邊緣、打擊部分702的鈸面之內邊緣及/或打擊部分702的鈸面及鈸心之間的接合處或附近。應該理解，相似於間隔件854，間隔件874及/或間隔件884本質上可以是環繞周周的，及/或複數個間隔件可以圍繞感測器模組764呈放射狀放置。亦應該理解，這些間隔件配置及相關元件的任何個體或組合可以用於本發明的各種具體例，其包括但不限於先前描述的那些具體例及下面關於圖7P所描述之具體例。

可以理解，本節中的概念可以應用於其它類型的配置，其包括但不限於其它類型的鐃鈸配置，例如，腳踏鈸。此外，可以理解，如熟悉該項技藝者所理解，可以改變元件的順序(例如，感測器790可以在編號854元件上方)。

鈸緣電容：圖7P顯示替代鐃鈸配置870的剖視圖，其包括感測器模組754及打擊部分702。鐃鈸配置870亦可以包括間隔件874，其可以與間隔件854相同或相似(例如，提供O形環類型的功能之聚矽氧珠)，並且可以提供機械功能。間隔件874可以比下面論述的電容元件還靠近鐃鈸配置870的中心。

代替(或在一些具體例中，除此之外)先前具體例所述的一個或多個鈸緣感測器，鐃鈸配置870(還)利用感測(例如，電容感測)來判定打擊部分702的位置，這又可用於識別抑止及/或鈸緣敲擊。為了實現這一點，鐃鈸裝置870可以包括導電元件872，其可以是金屬的，例如，金屬片。導電元件872可以實質上是平坦的及/或環形的。例如，它可以具有與先前關於圖7G至7O所述之鈸緣感測器790相同或相似的尺寸，及/或以與其相同或相似的方式配置。

一個或多個感測器(例如，電容式位移感測器或光學感測器)可用於測量相對應於導電元件872與打擊部分702之間的距離之一個或多個變量。這些變量可以包括例如電容或距離。感測器脈衝會因例如鈸緣敲擊、鐃鈸配置870的抑止及/或打擊部分702與導電元件872之間的距離而變化。因此，這些脈衝可以被電子裝置用來識別鈸緣敲擊或鐃鈸抑止。在一個具體例中，電子裝置根據位移的特性來區分鈸緣敲擊與鐃鈸抑止；例如，鈸緣敲擊可能會導致比使用者抑止鐃鈸更快地彈回的位移。感測器可以位於感測器模組754上、打擊部分702的底面上、感測器模組754與打擊部分702之間或者熟悉該項技藝者所理解的其它位置。

在一些具體例中，複數個感測器(例如，2個感測器、3個感測器、4個感測器或5個感測器以上)例如以等距佈配置圍繞鐃鈸配置870呈放射狀排列，以改善所進行的測量。

機械連接：返回圖7F，圖7F顯示鐃鈸組合件700的剖視圖。鐃鈸組合件700的諸多組件可以藉由一個或多個連接器/緊固件而保持在一起，例如，螺帽及螺栓連接。例如，如圖7D及7F所最佳顯示，第一連接件770(為簡便起見，以下稱為「螺栓」)可以通過諸如輔助鈸心704、打擊部分702及電子部分750(例如，電子模組752)之類的其它組件的軸孔以連接至第二連接件772(為簡便起見，以下稱為「螺帽」)。為了將諸組件緊密地保持在一起，此等組件(例如，組件704、702、750、752)的軸孔可以比傳統原聲鐃鈸組合件的½"典型軸孔為大。例如，軸孔可以是5/8"以上、¾"以上、7/8"以上、近接地1"以上、1.25"以上、1.5"以上，或甚至更大。然而，可以理解的是，較小的軸孔亦是可能的。包括較大的軸孔可允許使用較大的連接件(例如，螺栓770)，這會使組件之間的連接更緊密。當旋緊螺帽772時，螺帽772可以處在電子部分750及/或電子模組752的孔內。

與習知技藝的配置相比，使用多件式電子部分750可以具有明顯的優點。例如，藉由包括有相對較小的電子模組752連同與打擊部分702的尺寸更接近相對應的感測器模組754，相同的電子模組752可以用於多種尺寸的打擊部分、鐃鈸組合件或甚至其它樂器。這導致更高的製造效率，因為，相同的電子模組752可以用於各種不同的產品。然而，可以理解，整體/單件式電子部分係可能的。

電子模組752可以與鐃鈸組合件700的一個或多個其它組件連接，例如，可拆卸地連接。例如，如圖7F所示，電子模組752可以例如經由互鎖以連接(在此特定具體例中，係可拆卸地連接)至感測器模組754。在某些情況下，這可以是按扣及/或公母連接件。在所示之特定具體例中，電子模組752可以經由一個或多個公/母連接件756以連接至感測器模組754，而電子模組752係包括一個或多個公組件756a(如圖8C所最佳顯示)，且感測器模組754包括隨附的一個或多個母組件，但是可以理解，可以使用如熟悉此項技藝者所知的任何公/母連接件。如此具體例所示，連接件本質上通常可以是圓形的，但是其它具體例亦是可能的。除了所描述的連接件之外或是取代之，其它類型的連接件(例如，使用緊固件及/或黏著劑)亦是可能的。

電子部分及電子模組：圖8A及8B係電子部分750的視圖，而圖8C顯示電子模組752。電子模組752可以包括諸如電子裝置200之類的電子裝置。電子裝置200可以例如經由電線連接件而連接至上述感測器。電子模組752亦可以包括一個或多個電源780，其可以是諸如電池之類的現場電源。

因為鐃鈸組合件700係自供電的且以無線方式傳輸，所以它不需要諸如外部電線連接件的外部連接件。在習知技藝的電子鐃鈸組合件中，需要電線連接件。這些電線連接件會妨礙鐃鈸組合件的打擊部分之自由運動及旋轉，因為，這樣的運動/旋轉會引起外部電線及/或從腳踏板延伸至鐃鈸的電線之扭曲。然而，因為免除了外部電線連接件，所以，鐃鈸組合件700的打擊部分702可以自由地運動及旋轉，像原聲鐃鈸組合件之鐃鈸一樣。

＜實例5＞腳踏鈸組合件具體例1：作為本發明的鐃鈸樂器之另一個實例，圖9A至9C顯示腳踏鈸組合件900的示例組件。腳踏鈸組合件900可以包括可安裝在支架930上的下鈸 910及上鈸920以及踏板940。踏板係可操作以使上鈸920向下並朝下鈸 910移動，而上鈸920的運動有時打擊下鈸 910，有時僅變得較靠近下鈸 910。上鈸920及/或下鈸910(在這種情況下，僅有上鈸920)可以包括與以上關於圖7A至7F所述之鐃鈸組合件700中包括的那些組件相似及/或相同的許多組件，且在一個具體例中，實質上等同於鐃鈸組合件700，除了經修改的電子模組之外，而以下將參照圖9C詳細論述之。

環914可以是一種或多種聲音阻尼材料，例如，發泡體、橡膠及/或此項技藝中已知的其它材料，且可以用於衰減及/或阻止鈸910、920彼此接觸所產生的原聲聲音。如熟悉此項技藝者所理解，除了環914之外或取代之，尚可以使用用於阻尼的其它元件及方法。

腳踏鈸900組合件亦可以包括電子裝置及相關組件，在這種情況下，其係作為上鈸920的一部分，但可以理解，其它的安裝配置亦是可能的，例如，安裝至下鈸910的頂側。例如，電子裝置及相關組件可以包含在電子模組952中，其係詳述在圖9C中。電子模組952可包括許多與電子模組752相同或相似的組件，例如，電子裝置200及一個或多個電源780。

本發明之所示的組合件及其它具體例亦可以包括電容桿960。在所示之特定具體例中，電容桿960包括安裝部960a及桿部960b，但是，許多不同的具體例亦是可能的，並且，其安裝部在一些具體例中可以被省略。桿部960b可以是例如彈簧金屬條，且可以由諸如金屬之類的導電材料製成。安裝部960a可以是圓形(類似於或相同於下面更詳細論述的安裝部1060a)，且可以被兩層覆蓋：可以連接至電子裝置200的導電層以及非導電層，該非導電層係設在導電層上及/或覆蓋導電層，以防止桿部960b與導電層接觸，因為，非導電層係位在導電層與桿部960b之間。在所示的具體例中，電容桿960係電子模組952的一部分，但其它具體例亦是可能的。如同鐃鈸組合件700一樣，藉由包括有電容桿960作為電子模組952的一部分，電子模組952可以與各種尺寸的樂器(例如，腳踏鈸)一起使用。

當移動桿部960b時(在所示的具體例中，係朝所示的旋轉方向及/或朝箭頭所示的方向，但是其它具體例亦是可能的)，其係在安裝部960a上撓曲/轉動，而該安裝部可以是圓形。在安裝部960a是圓形的具體例中，這允許桿部960b隨著其改變位置而逐漸地與安裝部960a進行更多(或更少)的接觸，導致有很高的靈敏度及準確性。桿部960b移動時，電容式位移感測器測量出位置的變化，並產生與位置相對應的信號。此信號為對電子裝置200的輸入。為了引起電容桿的旋轉，可以使用諸如致動器962之類的致動器。在此具體例中的致動器係包含於下鈸910上方及上鈸920下方，且可以安裝至支架930及/或作為上鈸920的一部分。致動器962本質上可呈環周狀(例如，如圖所示，為杯形)，以便無論上鈸920(以及因而連帶的電容桿960)的取向如何，都可以有效地操作。在操作中，當向下移動上鈸920時，電容桿960遇到致動器960並向上旋轉。電容式位移感測器可以用於測量電容桿960的位置，從而測量上鈸920相對於下鈸910的位置及/或鈸910、920的鄰近度。

在傳統的腳踏鈸組合件中，當使用者打擊上鈸(例如，用鼓槌)時所產生的聲音將根據上鈸相對於下鈸的位置而變化。例如，如果使用者將踏板致動至上鈸向下鈸移動一半的位置，則在打擊上鈸時所產生的聲音將不同於在上鈸處於其停留位置時打擊上鈸所產生的聲音。在所示的具體例中，當使用者以鼓槌(例如打擊上鈸920的頂側)而打擊此組合件時，使用電容桿960測量出上鈸920與下鈸910的相對位置，並且，使用對應於該位置的信號作為輸入以產生聲音，(例如，電子裝置200的輸入)。感測器脈衝將根據電容桿960的位置而變化，其位置本身係根據上鈸920與下鈸910的相對位置(在這種情況下，係根據上鈸920的位置)而變化；並且，所產生的聲音會根據訊息/脈衝而變化。

在此特定具體例中，電容桿960係用於經由電容變化以測量位置。然而，其它具體例亦是可能的。例如，在一些具體例中，使用與桿件不同的機構，例如，其垂直高度會根據鈸之相對位置而變化的可壓縮的裝置。在其它具體例中，使用電容以外的變量。在一些具體例中，使用超過一個的測量裝置(例如但不限於多個桿件)。在一些具體例中，在此組合件之中心位置作為電子模組952之一部分的測量裝置係處於另一個位置，例如，靠近鈸的邊緣之位置或中間位置。在一個預期的具體例中，利用光學感測器以測量兩個鈸之間的距離。在另一個預期的具體例中，利用聲音及/或光反射/運行時間(time-of-flight)測量，以判定兩個鈸之間的空間，例如，光學及/或運行時間感測器。許多不同的具體例係可能的。

在緊接著諸多鈸及/或在其間包括有電子裝置及/或位置感測機構(例如，電容桿960)的具體例，例如，其中在上鈸920與下鈸910之間包括有電子裝置的腳踏鈸組合件900，可以具有勝過在其它位置包括有鈸位置感測元件的具體例之明顯優點。例如，當位置感測使用在踏板中的元件時，一條電線通常必須從踏板延伸至例如發射器/轉換器(例如，發射器/轉換器952)。這可能是麻煩的，並且在組合件900中藉由在鈸910、920之間及/或緊接著鈸910、920包括所有或實質上所有電子組件來避免這種情況。如同本發明的所有具體例一樣，這亦是有益的，因為使用者可以選擇用於每個鼓之他或她自己的硬體(例如，他或她最喜歡的鼓踏板)。

＜實例6＞腳踏鈸組合件具體例2：作為依據本發明的鈸樂器之另一個實例，圖10A至10C顯示腳踏鈸組合件1000。 腳踏鈸組合件1000可以包括可安裝在支架1030上的下鈸1010及上鈸1020以及踏板1040。此組合件亦包括電子部分1050，其亦顯示在圖11A及11B中。電子部分1050可以如圖所示位於踏板1040下方，但其它具體例亦是可能的。電子部分1050可以包括例如電容桿1060(其本身包括安裝部1060a及桿部1060b)、電子裝置200及諸如電池之類的電源(可以包含在電子隔室1062中)以及 用於電線連接件1080的插孔，但是可以理解，在一些具體例中可以省略這些組件中之一些(例如，插 孔及電線連接件1080)。

在此具體例中，包括類似於圖9A至9C之電容桿960的電容桿1060，但是，電子部分1050係踏板1040的一部分，而不是在鈸1010、1020之間。應該理解，可以使用類似於電容桿960所示之那些組件的組件來取代電容桿1060的組件，並且，可以使用類似於電容桿1060所示之那些組件的組件來取代腳踏鈸組合件900中之電容桿960的組件。此外，應該理解，電子部分1050可以與踏板一起使用，其踏板則不是腳踏鈸的一部分，而是另一種類型的組合件(例如，大鼓打擊組合件)的一部分。許多不同的具體例及組合係可能的。

如圖10B及10C所最佳地顯示，當使用者壓下踏板1040時，電容桿1060(具體地，桿部1060b)被致動及壓下，並且，當使踏板抬起時，電容桿1060被釋放且向上彈回。此組合件可以包括止動器1070(例如，橡膠止動器)，以限制踏板1040及桿部1060b的運動範圍。當桿部1060b被壓下時，它便被壓至安裝部1060a上，而該安裝部係為圓形，使得桿部1060b逐漸與安裝部1060a有更多接觸。安裝部1060a可以包括兩層，第一層是連接至電子裝置200的導電層，第二層則是用於(例如藉由在導電層上及/或在導電層與桿部1060b之間)防止桿部1060b與導電層接觸之非導電層(例如，橡膠和/或膠帶)。導電層及桿部1060b可以連接至電子裝置200(例如，經由電線連接件)，以完成前述感測(例如，電容感測)，而所述感測可以被編程安排至電子裝置200中。電子裝置可以使用感測到的資訊，來產生讓人聯想起傳統原聲腳踏鈸的聲音。

電子裝置200可以例如經由電線連接件1080以連接至鈸1010、1020及該處的電子部分(例如，電子部分950)，但應理解，無線形式是可能的，例如，以無線方式完成傳輸及/或不需要在鈸與電子部分1050之間進行通信的形式，例如，其中踏板組合件係作為獨立裝置操作並扮演將踏板位置通知系統(例如，匯集器)的角色之具體例。

＜實例7＞腳踏鈸組合件具體例3：作為本發明之鐃鈸樂器的另一個實例，圖12A及12B顯示本發明的腳踏鈸組合件1200。圖12A顯示處於完全打開位置的組合件1200(亦即，當其未被鼓手演奏或偏置時)，而圖12B顯示處於完全閉合位置的組合件1200'(亦即，當鐃鈸彼此壓靠時)。腳踏鈸組合件1200可包括與圖9A至11B的組合件900、1000相似或相同的組件。

組合件1200可以包括安裝在架桿1202上的下鈸1210及上鈸1220。組合件可以進一步包括安裝件或傾斜件(ramp)1270(為簡單起見，在下文中稱為「安裝件」)、致動器1262及具有桿部1261的電容桿1260。致動器1262可以與來自組合件900的致動器962類似或相同，並且提供與其類似的功能。致動器962可以是例如柱塞。致動器1262本質上可以是環繞周圍的，例如，圓形或橢圓形，及/或可以涵蓋超過180°、270°以上、300°以上、330°以上、350°以上或360°。如上面關於圖9A至9C所述，這是有益的，因為它允許電容桿執行其功能，而不管鈸1210、1220的方向如何。

電容桿1260及致動器1262可以安裝在不同的鈸1210、1220上。雖然可以理解其它具體例亦是可能的，但是在所示的具體例中，電容桿1260安裝在上鈸1220上，並且致動器1262安裝在下鈸1210上；在另一個具體例中，電容桿1260位於下鈸1210上，而致動器1262位於上鈸1220上。當其中一個鈸(例如，上鈸1220)朝另一個鈸移動，因而組合件1200朝位置1200'移動時，桿部1261遇到致動器1262並開始移位。

桿部1261可以是剛性的，或者在所示的具體例中，是彈性的，例如，板片彈簧。安裝件1270可以具有與圖11A及11B中之安裝部1060a相似的形狀且提供與其相似的功能。在如圖12A所示之組合件1200的完全打開位置中，桿部1261可以擱置在致動器1262上，並且可以已經部分移位或者可以不移位(亦即，處於其自然靜止位置)。當桿部1261發生位移並朝圖12B中所示之閉合位置1200'移動時，它與安裝件1270變成有更多接觸及/或變得更靠近安裝件1270。雖然諸如線性具體例的其它具體例是可能的，但是安裝件1270的接合表面1272可以是圓形的或彎曲的，以致於隨著鈸1210、1220變得彼此更接近及/或隨著桿部1261被致動器1262移動更多，桿部1261逐漸有更多的接觸。接合表面1272可以是連續的，但是其它具體例亦是可能的，例如，不連續具體例。

如關於圖12A及12B所述，桿部1261及/或安裝件1270均可包含導電材料(例如，諸如鋁的金屬)，例如，由導電材料製成及/或包含導電部分或層。桿部1261及安裝件1270(例如，接合表面1272)中的一者或兩者亦可包含用於防止導電材料接觸的非導電材料或層。非導電材料或層可以位於桿部1261及安裝件1270的導電材料之間。非導電材料可以是例如橡膠、膠帶、非導電塗層、粉末、粉末塗層或熟悉該項技藝者所理解的其它材料及配置。在一個明確具體例中，安裝件1270包含粉末塗層，以防止導電材料的接觸。

接合表面1272可以具有許多不同的形狀，其包括但不限於線性或彎曲形狀。關於彎曲形狀，曲率半徑可以是固定的或變化的(例如，木條曲面)。根據鈸1210、1220的位置，曲率半徑的變化可以允許更高的靈敏度。在一個具體例中，與近端部分1261a相比，在距桿1260的支點1260a更遠的地方(例如，在桿部1261的遠端部分1261b上)使用較大的曲率半徑。當使用較大的曲率半徑時，鈸1210、1220之相同的移動量導致桿部1261與接合表面1272之間有更多接觸及/或對於相同的鈸移動量導致更大的電容變化，並且因而導致更高的靈敏度。當鈸1210、1220更接近閉合位置時，這可能特別有用，因為這是音樂家需要額外靈敏度的特定區域。如上面關於圖9A至11B所述，可以使用諸如電容式位移感測器的感測器來測量材料之間的電容，由此可判定距離。感測器可以安裝在鈸1210、1220之間，例如，安裝在上鈸1210的底面或下鈸1220的頂面上，但是應該理解，其它具體例亦是可能的。

可以理解的是，本文所提出之具體例應該是示例性的。本發明的具體例可以包括在各個附圖中所示之兼容特徵的任何組合，並且這些具體例不應該侷限於言詞說明及論述的那些。例如但不作為限制，可以將所附申請專利範圍請求項修改為多項附屬請求項，以便組合一請求項集合中或來自不同請求項集合的任何可組合的元件組合。

雖然已經參考本發明的某些較佳配置來詳細描述本發明，但是，其它變型亦是可能的。因此，本發明的精神及範圍不應該侷限於所述的型態。

此外，可以理解，本發明的組件及概念可以應用於本文未具體提及的樂器。例如，這些組件及概念可以應用於手持式樂器(例如，牛鈴、康加鼓、三角鐵、鈴鼓、金屬沙鈴)、諸如音樂墊(music pads)的樂器、遊行樂隊樂器以及其它類型的打擊樂器及非打擊樂器。此外，其組件及概念(例如，在此所述之電子裝置及/或電子部分)可以是與樂器分離但可附接至樂器(或各種不同類型的樂器)的裝置或系統之一部分，例如，可夾載觸發裝置(clip-on trigger devices)，例如，可附接至鼓框及/或鼓皮的裝置。

此外，可以理解，不管是代替樂器信號或者除了樂器信號之外，本發明中的組件及概念可以應用於與樂器、音樂及/或聲音信號不同的信號。例如但不限於還可以使用用於控制燈的信號。在一個明確具體例中，某種類型的致動產生樂器信號及光信號(例如，打開光源、關閉光源、改變光源的顏色、改變光源的模式(例如，變為或脫離頻閃模式)、改變光源的亮度等)。在另一個具體例中，某種類型的致動僅產生光信號。在另一個具體例中，一些類型的致動產生樂器信號，而其它類型的致動產生光信號。在另一個具體例中，使用者可以在樂器模式、光模式及/或樂器與光模式之間進行切換。許多不同的具體例是可能的，其包括使用其它類型信號的具體例。

前述內容有意涵蓋落入如所附申請專利範圍中所表達之本發明的精神及範圍內之所有修改及替代構造，其中，如果沒有陳述在申請專利範圍中，則本發明的任何部分均無意以明示或暗示的方式貢獻於公共領域。

10:樂器 20:集線器 30:電腦 40:聲音模組 50:揚聲器 200:電子裝置 202:端子 202a:端子 202b:端子 202c:端子 202d:端子 204:主板；第一板 210:(電子裝置)模組；第二板 250:標準化封包格式 252:前導碼 254:同步目的地位址 256:標頭 258:負載資料 260:CRC 300:(小)鼓/(鼓)系統 302:觸發平台 304:(觸發平台)臂 306:鼓螺絲/連接器 320:托架 322:螺絲 324:長孔 380:響線開關 400:(小)鼓 412:支撐結構 414:(支撐結構)臂 416:(支撐結構)外環 500:電子部分/電子模組/觸發盒 502:主體/殼體 504:電池 508:連接孔 530:(第一)感測器/(中心)觸發器 560:感測器配置 562:第一及/或上隔離件 562a:內部部分 562b:外部部分 564:感測元件 566:第二隔離件 568:感測元件 592:FS感測器 594:發泡組件/元件 600:(大)鼓 602:觸發平台 604:(觸發平台)臂 608:電子部分 620:托架 630:基板 630a:切口部分 632:阻尼器 640:(背面)鼓皮 690:鼓 692:阻尼器 700:鐃鈸組合件 702:打擊部分 702a:鈸心 702b:鈸面 702c:鈸緣 702d:附接孔 704:輔助鈸心 706:隔離件 750:電子部分 752:電子模組 754:感測器模組 754a:(感測器/感測器模組)位置 754b:(感測器/感測器模組)頂邊緣；突出部 754b':鉸鏈點 756:公/母連接件 756a:公組件 759:鈸緣感測器 760:溝槽 762:鐃鈸組合件 764:感測器模組 766:凹口 767:凸起部分 768:凹口 769:凸起部分 770:(第一)連接件/螺栓 772:(第二)連接件/螺帽 780:電源 790:鈸緣感測器 792:間隔件 800:鐃鈸配置 802a:線 802b:線 850:鐃鈸配置 852:加壓構件 852a:部分 854:間隔件 870:鐃鈸配置 872:導電元件 874:間隔件 884:間隔件 900:腳踏鈸組合件 910:(下)鈸 914:(鈸)環 920:(上)鈸 930:支架 940:踏板 950:電子部分 952:電子模組 960:電容桿 960a:(電容桿)安裝部 960b:(電容桿)桿部 962:致動器 1000:腳踏鈸組合件 1010:(下)鈸 1020:(上)鈸 1030:支架 1040:踏板 1050:電子部分 1060:電容桿 1060a:安裝部 1060b:桿部 1062:電子隔室 1070:止動器 1080:電線連接件 1200:腳踏鈸組合件 1200':組合件 1202:架桿 1210:下鈸 1220:上鈸 1260:電容桿 1260a:支點 1261:桿部 1261a:近端部分 1261b:遠端部分 1262:致動器 1270:安裝件或斜面 1272:接合表面

圖1A係本發明的樂器系統之示意圖。

圖1B及1C係顯示本發明的具體例之方法的流程圖。

圖2A係本發明的一個具體例之電子裝置的透視圖。

圖2B係本發明的一個具體例之樂器信號的示意圖。

圖3係在移除上鼓皮的情況下之本發明的一個具體例之小鼓的上方透視立體圖。

圖4A及4B分別係本發明的另一個具體例之小鼓之諸部分之上方透視立體圖及上方透視立體分解圖。

圖5A至5F係本發明的一個具體例之電子部分的各種透視立體圖。

圖5G係本發明的一個具體例之感測器裝置的分解圖。

圖6A及6B分別係在移除背面鼓皮的情況下之本發明的一個具體例之大鼓的背面透視平面圖及下背面透視立體圖。

圖6C係在帶有背面鼓皮的情況下之圖6A及6B所示之大鼓的背面透視平面圖。

圖6D係在移除背面鼓皮的情況下之本發明之大鼓的另一個具體例之下方背面透視立體圖。

圖7A及7B係本發明的鐃鈸組合件之下方透視立體圖。 圖7C係本發明的鐃鈸組合件之上方透視立體圖。 圖7D及7E係圖7A至7C所示之鐃鈸組合件的透視立體分解圖。 圖7F係圖7A至7C所示之鐃鈸組合件的剖面圖。

圖7G至7J係本發明的鐃鈸組合件之另一個具體例的部分之透視圖。

圖7K至7N係本發明的鐃鈸組合件之另一個具體例的部分之透視圖。

圖7O係本發明的鐃鈸組合件之另一個具體例的一部分之剖面圖。

圖7P係本發明的鐃鈸組合件之另一個具體例的一部分之剖面圖。

圖8A至8C係圖7A至7F所示之鐃鈸組合件之諸部分之透視立體圖。

圖9A至9C係本發明之腳踏鈸組合件之諸部分之透視立體圖。

圖10A至10C係本發明之腳踏鈸組合件的另一個具體例之透視立體圖。

圖11A及11B分別係圖10A至10C所示之腳踏鈸組合件之諸部分之透視立體圖及透視立體分解圖。

圖12A及12B係本發明之腳踏鈸組合件的另一個具體例之剖面圖。

Claims (89)

1. 一種電子樂器系統，包括： 一電子樂器，具有用於與一集線器通信的一電子裝置，其中，該電子樂器配置成在具有不同功能之複數個模式下操作，其中，該複數個模式包括一休眠模式、一待機模式及一運行模式。
2. 如請求項1之電子樂器系統，其中，進一步包括該集線器。
3. 如請求項1或2之電子樂器系統，其中，該複數個模式進一步包括一掃描模式，且其中，該電子樂器配置成進行一請求循環，該請求循環包括在該休眠模式與該掃描模式之間切換，以在處於該掃描模式時尋求與該集線器的連接。
4. 如請求項1至3中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成以一預設循環時間進行該請求循環。
5. 如請求項4之電子樂器系統，其中，該預設循環時間在1至30秒之間。
6. 如請求項3至5中任一項之電子樂器系統，其中，每個循環處於掃描模式的時間低於100ms。
7. 如請求項3至6中任一項之電子樂器系統，其中，每個循環處於掃描模式的時間少於總循環時間的1%。
8. 如請求項3至7中任一項之電子樂器系統，其中，在該請求循環期間，該電子樂器僅尋求與該電子樂器最近連接之一集線器的連接。
9. 如請求項3至8中任一項之電子樂器系統，其中，在該請求循環期間，該電子樂器僅尋求在該電子樂器系統最後連接之一信道上的連接。
10. 如請求項1至9中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器包括一個或多個感測器以及一電子裝置，該電子裝置配置成當處於該待機模式時接收來自該一個或多個感測器的脈衝。
11. 如請求項10之電子樂器系統，其中，在促動該樂器時，該電子樂器配置成從該待機模式改變至該運行模式並向該集線器傳送一樂器信號。
12. 如請求項1至11中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器包括一感測器，其中，該電子樂器配置成在該感測器產生具有至少一第一臨界振幅的一脈衝時傳送一樂器信號，並且配置成在該感測器產生低於該第一臨界振幅的一脈衝時不傳送一樂器信號。
13. 如請求項1至12中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成在一感測器產生具有至少一第二臨界振幅的一脈衝時從該休眠模式轉變至該待機模式，並且配置成在該感測器產生低於該第二臨界振幅的一脈衝時不從該休眠模式轉變至該待機模式。
14. 如請求項1至13中任一項之電子樂器系統， 其中，該電子樂器包括一感測器，其中，該電子樂器配置成在該感測器產生具有至少一第一臨界振幅的一脈衝時傳送一樂器信號，並且配置成在該感測器產生低於該第一臨界振幅的一脈衝時不傳送一樂器信號； 其中，該電子樂器配置成在該感測器產生具有一第二臨界振幅的一脈衝時從該休眠模式轉變至該待機模式，並且配置成在該感測器產生低於該第二臨界振幅的一脈衝時不從該休眠模式轉變至該待機模式；以及 其中，該第二臨界振幅大於該第一臨界振幅。
15. 如請求項14之電子樂器系統，其中，導致該感測器產生該等脈衝的促動是鼓皮敲擊。
16. 如請求項1至15中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成當連接至該集線器時傳送樂器簡要資訊及/或設定至該集線器。
17. 如請求項1至16中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成傳送插入在一連接請求訊息中之樂器簡要資訊及/或設定。
18. 如請求項1至17中任一項之電子樂器系統，其中，該運行模式具有該待機模式的部分功能。
19. 如請求項1至18中任一項之電子樂器系統，其中，包括複數個該電子樂器。
20. 一種操作樂器系統的方法，該樂器系統包括一集線器及包含一第一樂器的一個或多個樂器，該方法包括控制該等樂器中之每一者在複數個模式下進行操作，該複數個模式包括一休眠模式、一掃描模式、一待機模式及一運行模式，該操作包括： 使該第一樂器從該休眠模式轉變至該掃描模式，並在處於該掃描模式時從第一樂器傳送一連接請求至該集線器； 用該集線器接收該連接請求，在該第一樂器與該集線器之間形成連接，以及使該樂器轉變至該待機模式； 使該第一樂器從該待機模式轉變至該運行模式，並在處於該運行模式時從該第一樂器傳送一樂器信號至該集線器； 用該集線器接收該樂器信號；以及 根據該樂器信號產生聲音。
21. 一種電子樂器系統，包括： 一集線器，包括至少一第一集線器天線；以及 一樂器，其配置成與該集線器配對，以便能夠向該集線器傳送樂器信號，該樂器包括一第一樂器天線及一第二樂器天線； 其中，該集線器及該樂器配置成在該第一集線器天線與該第一樂器天線之間以及在該第一集線器天線與該第二樂器天線之間傳送訊息。
22. 如請求項21之電子樂器系統，其中，該第一樂器天線係一線天線，而該第二樂器天線係一晶片天線。
23. 如請求項21或22之電子樂器系統，其中，所該電子樂器配置成從使用該第一樂器天線進行通信改變為使用該第二樂器天線進行通信。
24. 如請求項23之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成在訊息達到一低性能臨界值時執行該改變。
25. 如請求項24之電子樂器系統，其中，該低性能臨界值錯失來自該集線器的一個或多個確認信號。
26. 如請求項23至25中任一項之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成從使用該第二樂器天線進行通信變回使用該第一樂器天線進行通信。
27. 如請求項26之電子樂器系統，其中，該電子樂器配置成在訊息達到一第二低性能臨界值時執行該變回。
28. 如請求項27之電子樂器系統，其中，該第二低性能臨界值與該第一低性能臨界值相同。
29. 如請求項21至28中任一項之電子樂器系統，其中，包括複數個該樂器。
30. 一種操作樂器系統的方法，該樂器系統包括一集線器及包含一第一樂器的一個或多個樂器，該集線器包括一第一集線器天線，該第一樂器包括一第一樂器天線及一第二樂器天線，此方法包括： 使該第一樂器與該集線器配對； 從該第一樂器天線傳送一個或多個樂器信號至該集線器天線； 判定使用該第一樂器天線的訊息達到一低性能臨界值； 從該第一樂器天線轉變至該第二樂器天線；以及 使用該第二樂器天線將一個或多個樂器信號從該第一樂器傳送至該集線器。
31. 一種鐃鈸組合件，包括： 一打擊部分； 一電子部分，位於該打擊部分下方，該電子部分包括至少一第一鈸緣感測器；以及 一間隔件，位於該第一鈸緣感測器與該打擊部分的一底面之間。
32. 如請求項31之鐃鈸組合件，其中，該間隔件係一固化材料。
33. 如請求項31或32之鐃鈸組合件，其中，該間隔件係固化聚矽氧。
34. 如請求項31至33中任一項之鐃鈸組合件，其中，進一步包括一加壓構件，其係位於該間隔件與該第一感測器之間。
35. 如請求項34之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件由一撓性材料製成。
36. 如請求項34或35之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件係由橡膠製成。
37. 如請求項34至36中任一項之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件本質上是環繞周圍的。
38. 如請求項34至37中任一項之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件附接至該電子部分。
39. 如請求項34至38中任一項之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件附接至該電子部分的一突出部。
40. 如請求項34至39中任一項之鐃鈸組合件，其中，該加壓構件的底部之至少一部分直接在該電子部分上，其間沒有該第一感測器。
41. 如請求項31至40中任一項之鐃鈸組合件，其中，該第一鈸緣感測器在該電子部分的一信道中。
42. 如請求項31至41中任一項之鐃鈸組合件，其中，該電子部分包括一感測器模組。
43. 如請求項31至42中任一項之鐃鈸組合件，其中，該第一鈸緣感測器係一FSR感測器。
44. 如請求項31至43中任一項之鐃鈸組合件，其中，該間隔件包括固化聚矽氧。
45. 如請求項34至44中任一項之鐃鈸組合件，其中，該間隔件使該加壓構件與該打擊部分的該底面機械連接。
46. 如請求項34至45中任一項之鐃鈸組合件，其中，該間隔件直接位於該加壓構件與該打擊部分的該底面之間。
47. 如請求項31至46中任一項之鐃鈸組合件，其中，該間隔件使該第一鈸緣感測器機械連接至該打擊部分的該底面。
48. 如請求項31至47中任一項之鐃鈸組合件，其中，包括呈放射狀圍繞該電子部分之複數個該間隔件。
49. 如請求項31至48中任一項之鐃鈸組合件，其中，該間隔件係一第一間隔件，並且進一步包括一第二間隔件，其中，該第二間隔件位於該第一間隔件的內側。
50. 如請求項49之鐃鈸組合件，其中，該第二間隔件位於該電子部分的一凸起部分上。
51. 如請求項49或50之鐃鈸組合件，其中，該第二間隔件位於該電子部分的一凹口中。
52. 如請求項49至51中任一項之鐃鈸組合件，其中，進一步包括在該第二間隔件的內側之一第三間隔件。
53. 一種鐃鈸組合件，包括： 一打擊部分； 一電子部分，位於該打擊部分下方； 一第一鈸緣感測器，位於該電子部分與該打擊部分的一底面之間；以及 一間隔件，位於該電子部分與該打擊部分的該底面之間。
54. 如請求項53之鐃鈸組合件，其中，該第一鈸緣感測器與該間隔件彼此相鄰。
55. 如請求項53或54之鐃鈸組合件，其中，該第一鈸緣感測器位於該電子部分上，並且該間隔件位於該第一鈸緣感測器與該電子部分的該底面之間。
56. 如請求項53或54之鐃鈸組合件，其中，該間隔件位於該電子部分上，並且該第一鈸緣感測器位於該間隔件與該電子部分的該底面之間。
57. 一種形成鐃鈸組合件的方法，包括：將一間隔件材料放置在一電子部分與一打擊部分之間；以及，固化該間隔件材料，以形成填充該電子部分與該打擊部分之間的間隙之一間隔件。
58. 如請求項57之方法，其中，進一步包括：使一加壓構件附接至該電子部分，而其中，該間隔件材料放置在該加壓構件與該打擊部分的一底面之間。
59. 如請求項58之方法，其中，該間隔件填充該加壓件與該打擊部分之間的間隙。
60. 如請求項58或59之方法，其中，該電子部分包括一感測器，且其中，該加壓構件位於該感測器上。
61. 如請求項57至60中任一項之方法，其中，該電子部分包括一感測器，且其中，該間隔件位於該感測器上。
62. 如請求項58至61中任一項之方法，其中，該加壓構件係撓性的。
63. 如請求項58至62中任一項之方法，其中，該加壓構件係橡膠。
64. 如請求項57至63中任一項之方法，其中，該間隔件材料係可固化聚矽氧。
65. 如請求項57至64中任一項之方法，其中，包括固化該間隔件材料，以形成複數個間隔件。
66. 一種鐃鈸組合件，包括： 一打擊部分，包括一導電材料； 一電子部分，位於該打擊部分下方； 一導電元件，位於該電子部分上且位於該打擊部分下方；以及 一個或多個感測器，配置成測量與該打擊部分與該導電元件之間的距離相對應之一變量。
67. 如請求項66之鐃鈸組合件，其中，該一個或多個感測器包括一電容式位移感測器。
68. 如請求項66或67之鐃鈸組合件，其中，該導電元件實質上是平坦的。
69. 如請求項66至68中任一項之鐃鈸組合件，其中，該導電元件實質上是環形的。
70. 如請求項66至69中任一項之鐃鈸組合件，其中，該導電元件實質上圍繞該電子部分的邊緣。
71. 如請求項66至70中任一項之鐃鈸組合件，其中，該一個或多個感測器配置成識別鈸的抑止及/或鈸緣的敲擊。
72. 如請求項66至71中任一項之鐃鈸組合件，其中，進一步包括一電子裝置，其係配置成接收來自該一個或多個感測器的脈衝。
73. 如請求項72之鐃鈸組合件，其中，該電子裝置配置成區分鈸緣的敲擊與鈸的抑止。
74. 一種腳踏鈸組合件，包括： 一第一鈸； 一第二鈸，在該腳踏鈸組合件處於一靜止位置時與該第一鈸分開一間隔距離； 一槓桿，位於該第一鈸上，該槓桿包括一導電材料； 一安裝件，位於該第一鈸上且緊鄰該槓桿，該安裝件包括一導電材料； 一致動器，位於該第二鈸上；以及 一感測器，位於該第一鈸與該第二鈸之間，該感測器配置成測量該槓桿與該安裝件之間的電容。
75. 如請求項74之腳踏鈸組合件，其中，該槓桿配置成在該間隔距離變小時增加與該安裝件的一接合表面的接合。
76. 如請求項75之腳踏鈸組合件，其中，該接合表面係彎曲的。
77. 如請求項76之腳踏鈸組合件，其中，該接合表面具有複數個曲率半徑。
78. 如請求項76或77之腳踏鈸組合件，其中，該接合表面係木條曲面。
79. 如請求項74至78中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該安裝件位於該槓桿與該第一鈸之間。
80. 如請求項74至79中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該安裝件包括一導電材料及一非導電材料，該非導電材料使該槓桿部分與該導電材料分開。
81. 如請求項74至80中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該非導電材料包括一粉末塗層。
82. 如請求項74至81中任一項之腳踏鈸組合件，其中，進一步包括一電子裝置，而其中，該感測器配置成傳送脈衝至該電子裝置。
83. 如請求項82之腳踏鈸組合件，其中，該電子裝置配置成傳送樂器信號至一集線器。
84. 如請求項74至83中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該第一鈸及該第二鈸安裝在一桿上。
85. 如請求項74至84中任一項之腳踏鈸組合件，其中，當該腳踏鈸組合件處於該靜止位置時，該槓桿與該致動器接觸。
86. 如請求項74至85中任一項之腳踏鈸組合件，其中，當該腳踏鈸組合件處於該靜止位置時，該槓桿被該致動器移位。
87. 如請求項74至86中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該槓桿包括一彈簧。
88. 如請求項87之腳踏鈸組合件，其中，該槓桿包括一板片彈簧。
89. 如請求項74至88中任一項之腳踏鈸組合件，其中，該槓桿、該安裝件、該致動器及該感測器位於該第一鈸與該第二鈸之間。