TW202406524A - 輔助站立步態訓練裝置 - Google Patents

Abstract

一種輔助站立步態訓練裝置，包含一基座單元、一支撐單元及一致動單元。該基座單元包括一基板，及一自該基板向上延伸的基桿。該支撐單元包括一可偏轉地樞設於該基桿的連桿，及一固定連接於該連桿的支架，該連桿具有一樞設於該基桿的偏擺段，及一相交連接於該偏擺段並固定連接該支架的支撐段。該致動單元包括一可偏轉地樞設於該基桿的頂座，及一可移動地設置於該頂座並樞設於該支撐段的頂桿，該致動單元用以帶動該支撐單元相對該基座單元於一供一站立不便的使用者預先靠抵的垂落位置與一抬升位置間旋動，以使本發明兼具輔助站立與輔助步行的功效。

Description

輔助站立步態訓練裝置

本發明是有關於一種步態訓練裝置，特別是指一種輔助站立步態訓練裝置。

一種現有的步態訓練裝置，包括一基座單元，及一設置於該基座單元上方的支撐單元。該基座單元具有一基板、一自該基板向上延伸的基桿，及二設置於該基板底部的輪組。該支撐單元具有二固定連接該基桿且沿一前後方向延伸的支撐桿。該等支撐桿可撐抵於一站立不便的使用者的兩邊腋窩，該使用者便能於倚靠該等支撐桿時，藉由該等輪組輔助步行。

然而，若欲將該等支撐桿撐抵於該使用者的兩邊腋窩，便需仰賴一照護者攙扶並撐起原先呈坐姿的該使用者，方能使該使用者倚靠該等支撐桿。因此，在使用該現有的步態訓練裝置時仍需仰賴他人協助，而無法自行操作以輔助步行。顯見，該現有的步態訓練裝置仍有待改進的空間。

因此，本發明的目的，即在提供一種能克服上述缺點的輔助站立步態訓練裝置。

於是，本發明輔助站立步態訓練裝置，包含一基座單元、一支撐單元及一致動單元。該基座單元包括一基板、一沿一上下方向自該基板向上延伸的基桿，及複數設置於該基板底部的輪組。該支撐單元包括一可偏轉地樞設於該基桿的連桿、一固定連接於該連桿的支架，及二自該支架朝遠離該連桿的方向延伸的支撐桿，該連桿具有一樞設於該基桿的偏擺段，及一相交連接於該偏擺段的支撐段，該支撐段固定連接該支架。該致動單元包括一沿一垂直於該上下方向的前後方向可偏轉地樞設於該基桿的頂座、一可移動地設置於該頂座的頂桿，及一設置於該頂座並用以驅動該頂桿移動的手柄，該頂桿具有一樞設於該支撐段的頂端部，及一相反於該頂端部且可移動地設置於該頂座的底端部，該致動單元用以帶動該支撐單元相對該基座單元於一垂落位置及一抬升位置間旋動，當該頂桿經該手柄驅動而相對該頂座移動以使該頂端部趨近於該頂座時，該頂端部便拉動該連桿偏轉而使該等支撐桿朝趨近該基板的方向旋動，並連帶使該頂座相對旋動而使該頂端部遠離該基桿，以使該支撐單元旋動至該垂落位置；當該頂桿經該手柄驅動而相對該頂座移動以使該頂端部遠離該頂座時，該頂端部便推動該連桿偏轉而使該等支撐桿朝遠離該基板的方向旋動，並連帶使該頂座相對旋動而使該頂端部趨近該基桿，以使該支撐單元旋動至該抬升位置。

本發明的功效在於：藉由該致動單元的該頂桿相對該頂座移動以帶動該連桿偏轉，並連帶使該頂座相對該基桿旋動，以使該支撐單元於該垂落位置與該抬升位置間進行旋動，供一站立不便的使用者預先靠抵位於該垂落位置的該等支撐桿後，操作該致動單元的該連桿，以連動該等支撐桿於該垂落位置旋動至該抬升位置，進而提供該使用者向上的支撐力以撐起原先呈坐姿的該使用者，使得本發明輔助站立步態訓練裝置兼具輔助站立與輔助步行的功效。

參閱圖1與圖2，本發明輔助站立步態訓練裝置的一實施例，包含一基座單元1、一支撐單元2及一致動單元3。

該基座單元1包括一基板11、一沿一上下方向D1自該基板11向上延伸的基桿12，及四個設置於該基板11底部的輪組13。值得一提的是，在其他變化例中，該等輪組13的數量可按需調整，而不僅限於四個。

該基板11具有一基板本體111、二沿一垂直於該上下方向D1的前後方向D2延伸並設置於該基板本體111的延伸部112、二分別樞設於該等延伸部112與該基板本體111間的樞轉部115，及一設置於該基板本體111下方的撐立部116。每一延伸部112具有一藉由對應的該樞轉部115樞設於該基板本體111的樞接端113，及一相反於該樞接端113的自由端114。

該基桿12具有一沿該上下方向D1自該基板11向上延伸的下桿體121、一沿該上下方向D1可移動地設置於該下桿體121的上桿體122，及一用以固定該下桿體121與該上桿體122的固定模組123。該固定模組123可經操作而使該上桿體122得以相對該下桿體121移動，直到該上桿體122經調整而移動至預定位置後，由該固定模組123固定該上桿體122與該下桿體121，進而調整該基桿12沿該上下方向D1的長度。

每一輪組13具有一輪架部131、一可轉動地設置於該輪架部131的車輪部132，及一設置於該輪架部131並用以產生制動力的煞車件133。

該支撐單元2包括一可偏轉地樞設於該基桿12的連桿21、一固定連接於該連桿21的支架22、二自該支架22朝遠離該連桿21的方向延伸的支撐桿24、二自該支架22朝上相向延伸的扶桿25、二自該支架22朝趨近該基板11的方向彎曲延伸的彎桿26，及一吊設於該等支撐桿24下方的環腰吊帶27。

該連桿21具有一樞設於該基桿12的偏擺段211，及一相交連接於該偏擺段211的支撐段212，該支撐段212固定連接該支架22。在本實施例中，該連桿21實質呈倒L型。

該致動單元3包括一沿該前後方向D2可偏轉地樞設於該基桿12的頂座31、一可移動地設置於該頂座31的頂桿32，及一設置於該頂座31並用以驅動該頂桿32移動的手柄33。在本實施例中，該致動單元3採用液壓缸模組。

該頂桿32具有一樞設於該支撐段212的頂端部321，及一相反於該頂端部321且可移動地設置於該頂座31的底端部322。

實際使用時，參閱圖3至圖5，該致動單元3用以帶動該支撐單元2相對該基座單元1於一垂落位置及一抬升位置間旋動。

首先，扳動該等煞車件133以使該等煞車件133對該等車輪部132產生制動力，藉由操作該致動單元3的該手柄33，當該頂桿32經驅動而相對該頂座31移動以使該頂端部321趨近於該頂座31時，該頂端部321便拉動該連桿21偏轉而使該等支撐桿24朝趨近該基板11的方向旋動，並連帶使該頂座31相對旋動而使該頂端部321遠離該基桿12，以使該支撐單元2旋動至該垂落位置(如圖3)。此時，該支撐單元2位於該垂落位置，能供一站立不便且呈坐姿的的使用者靠抵於自該支架22延伸的該等支撐桿24，並供該使用者握取該等扶桿25以保持平衡，再供該使用者以雙腿及臀部穿入該環腰吊帶27。

接著，藉由操作該致動單元3的該手柄33，當該頂桿32經驅動而相對該頂座31移動以使該頂端部321遠離該頂座31時，該頂端部321便推動該連桿21偏轉而使該等支撐桿24朝遠離該基板11的方向旋動，並連帶使該頂座31相對旋動而使該頂端部321趨近該基桿12。此時，該支撐單元2位於該垂落位置與該抬升位置之間(如圖4)，透過該等支撐桿24、該等扶桿25與該環腰吊帶27提供該使用者向上的支撐力，以撐起原先呈坐姿的該使用者。

最後，當該頂端部321推動使該等支撐桿24朝遠離該基板11的方向旋動，並連帶使該頂座31相對旋動而使該頂端部321趨近該基桿12，以使該支撐單元2旋動至該抬升位置(如圖5)，該使用者得以藉由操作該致動單元3的該手柄33，驅使該支架22與該等支撐桿24提供向上的支撐力，不僅具備輔助站立的功效，更能於穩定站立後，扳動該等煞車件133以解除該等煞車件133對該等車輪部132的制動力，進一步具備輔助步行的功效。

值得一提的是，參閱圖5及圖6，本發明輔助站立步態訓練裝置在不需使用時，每一延伸部112可藉由對應的該樞轉部115而相對該基板本體111於一平放位置(如圖5)及一收折位置(如圖6)間轉動。每一延伸部112轉動至該平放位置時，該自由端114遠離該支架22。每一延伸部112轉動至該收折位置時，該自由端114趨近該支架22並位於該樞接端113上方，且該撐立部116可經扳動而撐立該基板本體111，使該實施例維持穩定而不傾倒的狀態，藉由將該等延伸部112彎折於該收折位置，而能夠降低該實施例所占用的空間。

因此，本發明輔助站立步態訓練裝置具備以下功效。

(一)藉由該頂桿32相對該頂座31移動，以使該連桿21相對該基桿偏轉，並連帶使該頂座31相對旋動，進而帶動該支架22旋動，並由該等支撐桿24、該等扶桿25與該環腰吊帶27提供該使用者向上的支撐力。

(二)藉由操作該固定模組123以使該上桿體122得以相對該下桿體121移動，進而調整該基桿12沿該上下方向D1的長度。

(三)藉由該基板11的該基板本體111、該等延伸部112及該等樞轉部115，以使每一延伸部112藉由對應的該樞轉部115而相對該基板本體111轉動至該收折位置，藉此降低該實施例所占用的空間。

綜上所述，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1:基座單元 11:基板 111:基板本體 112:延伸部 113:樞接端 114:自由端 115:樞轉部 116:撐立部 12:基桿 121:下桿體 122:上桿體 123:固定模組 13:輪組 131:輪架部 132:車輪部 133:煞車件 2:支撐單元 21:連桿 211:偏擺段 212:支撐段 22:支架 24:支撐桿 25:扶桿 26:彎桿 27:環腰吊帶 3:致動單元 31:頂座 32:頂桿 321:頂端部 322:底端部 33:手柄 D1:上下方向 D2:前後方向

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明輔助站立步態訓練裝置的一實施例的一立體圖； 圖2是該實施例的一前視圖； 圖3是一側視圖，說明該實施例的一支架相對一基座單元位於一垂落位置； 圖4是一側視圖，說明該實施例的該支架相對該基座單元位於該垂落位置及一抬升位置間； 圖5是一側視圖，說明該實施例的該支架相對該基座單元位於該抬升位置；及 圖6是一側視圖，說明該實施例的每一延伸部相對該基板本體位於一收折位置。

1:基座單元

11:基板

111:基板本體

112:延伸部

113:樞接端

114:自由端

115:樞轉部

12:基桿

13:輪組

2:支撐單元

21:連桿

22:支架

24:支撐桿

25:扶桿

26:彎桿

27:環腰吊帶

3:致動單元

D1:上下方向

D2:前後方向

Claims (7)

1. 一種輔助站立步態訓練裝置，包含： 一基座單元，包括一基板、一沿一上下方向自該基板向上延伸的基桿，及複數設置於該基板底部的輪組； 一支撐單元，包括一可偏轉地樞設於該基桿的連桿、一固定連接於該連桿的支架，及二自該支架朝遠離該連桿的方向延伸的支撐桿，該連桿具有一樞設於該基桿的偏擺段，及一相交連接於該偏擺段的支撐段，該支撐段固定連接該支架；及 一致動單元，包括一沿一垂直於該上下方向的前後方向可偏轉地樞設於該基桿的頂座、一可移動地設置於該頂座的頂桿，及一設置於該頂座並用以驅動該頂桿移動的手柄，該頂桿具有一樞設於該支撐段的頂端部，及一相反於該頂端部且可移動地設置於該頂座的底端部，該致動單元用以帶動該支撐單元相對該基座單元於一垂落位置及一抬升位置間旋動，當該頂桿經該手柄驅動而相對該頂座移動以使該頂端部趨近於該頂座時，該頂端部便拉動該連桿偏轉而使該等支撐桿朝趨近該基板的方向旋動，並連帶使該頂座相對旋動而使該頂端部遠離該基桿，以使該支撐單元旋動至該垂落位置；當該頂桿經該手柄驅動而相對該頂座移動以使該頂端部遠離該頂座時，該頂端部便推動該連桿偏轉而使該等支撐桿朝遠離該基板的方向旋動，並連帶使該頂座相對旋動而使該頂端部趨近該基桿，以使該支撐單元旋動至該抬升位置。
2. 如請求項1所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該支撐單元還包括二自該支架朝上相向延伸的扶桿。
3. 如請求項2所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該支撐單元還包括二自該支架朝趨近該基板的方向彎曲延伸的彎桿，及一吊設於該等支撐桿下方的環腰吊帶。
4. 如請求項3所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該支撐單元的該連桿實質呈倒L型。
5. 如請求項1所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該基板具有一基板本體、二沿該前後方向延伸並設置於該基板本體的延伸部，及二分別樞設於該等延伸部與該基板本體間的樞轉部，每一延伸部具有一藉由對應的該樞轉部樞設於該基板本體的樞接端，及一相反於該樞接端的自由端，每一延伸部可藉由對應的該樞轉部，而相對該基板本體於一平放位置及一收折位置間轉動，每一延伸部轉動至該平放位置時，該自由端遠離該支架，每一延伸部轉動至該收折位置時，該自由端趨近該支架並位於該樞接端上方。
6. 如請求項1所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該基桿具有一沿該上下方向自該基板向上延伸的下桿體、一沿該上下方向可移動地設置於該下桿體的上桿體，及一用以固定該上桿體與該下桿體的固定模組。
7. 如請求項1所述的輔助站立步態訓練裝置，其中，該致動單元採用液壓缸模組。

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