TW202348570A - 玻璃製造方法、及玻璃製造裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種測量玻璃帶與對象物之距離之技術。
本發明之玻璃製造方法具有下述(A)～(D)。(A)與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶。(B)由相機拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像。(C)測量被攝於上述拍攝之圖像之上述實像與上述鏡像之距離。(D)自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
Description
本揭示關於一種玻璃製造方法、及玻璃製造裝置。
專利文獻1所記載之玻璃製造裝置具備：浮體浴，其收容熔融金屬；緩冷爐，其對於熔融金屬上成形為帶板狀之玻璃帶進行緩冷；及浮渣箱，其設置於浮體浴與緩冷爐之間。玻璃製造裝置具有於玻璃帶之搬送方向分隔浮渣箱之上部空間之懸垂件。專利文獻2亦揭示同樣之內容。
專利文獻1所記載之玻璃製造裝置為了管理懸垂件與玻璃帶之間隙，具備監視相機。監視相機設置於浮渣箱之外部，經由浮渣箱之窗拍攝浮渣箱內之懸垂件與玻璃帶。圖像處理裝置藉由對監視相機所拍攝之圖像進行圖像處理，測量懸垂件與玻璃帶之間隙之距離。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2021-109817號公報
[專利文獻2]國際公開第2019/221084號
[發明所欲解決之問題]
先前以來，研究藉由以相機拍攝玻璃帶與對象物，並對所拍攝之圖像進行圖像處理，而測量玻璃帶與對象物之距離。例如於玻璃帶為水平之情形時，若相機設置於玻璃帶之正側方，則可測量玻璃帶與其上方之對象物之距離。
但，根據相機之光軸之角度，難以檢測被攝於圖像之玻璃帶之上表面之位置。例如，於玻璃帶之上表面並非作為線，而係作為面被攝於圖像之情形時，難以檢測玻璃帶之上表面之位置。
又，先前未研究使用拍攝有玻璃帶之圖像，將玻璃帶之表面之起伏程度數值化之技術。
本揭示之一態樣提供一種測量玻璃帶與對象物之距離之技術。
本揭示之另一態樣提供一種將玻璃帶之表面之起伏程度數值化之技術。
[解決問題之技術手段]
本揭示之一態樣之玻璃製造方法具有下述(A)～(D)。(A)與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶。(B)由相機拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像。(C)測量被攝於上述拍攝之圖像之上述實像與上述鏡像之距離。(D)自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
本揭示之另一態樣之玻璃製造方法具有下述(E)～(G)。(E)由相機拍攝帶板狀之玻璃帶之表面。(F)於上述拍攝之圖像中，將上述玻璃帶之表面劃分為複數個檢測區域，針對每個上述檢測區域檢測上述檢測區域內之上述玻璃帶之顏色之變化量。(G)對上述檢測出之顏色之變化量超過閾值之上述檢測區域之數量進行計數。
[發明之效果]
根據本揭示之一態樣，藉由測量被攝於拍攝之圖像之對象物之實像與鏡像之距離，可算出玻璃帶與對象物之距離。
根據本揭示之另一態樣，藉由對圖像之顏色之變化量超過閾值之檢測區域之數量進行計數，可將玻璃帶表面之起伏程度數值化。
以下，參照圖式，對本揭示之實施形態進行說明。另，於各圖式中，有時對同一或對應之構成標註同一符號，省略說明。於各圖式中，X軸方向、Y軸方向及Z軸方向係相互垂直之方向，且X軸方向及Y軸方向為水平方向，Z軸方向為鉛直方向。X軸方向係玻璃帶G之搬送方向，Y軸方向係玻璃帶G之寬度方向。於說明書中，表示數值範圍之「～」意指包含其前後記載之數值作為下限值及上限值。
首先，參照圖1，對一實施形態之玻璃製造裝置1進行說明。玻璃製造裝置1例如自玻璃帶G之搬送方向上游側朝向下游側，依序具備成形裝置2、中繼裝置3及緩冷裝置5。玻璃帶G由成形裝置2成形後，由中繼裝置3自成形裝置2輸送至緩冷裝置5，由緩冷裝置5緩冷。隨後，由未圖示之加工裝置切斷玻璃帶G。藉此，可獲得製品即玻璃板。
玻璃板例如為無鹼玻璃、矽酸鋁玻璃、硼矽酸玻璃或鈉鈣玻璃等。無鹼玻璃意指實質上不含有Na
2O、K
2O等之鹼金屬氧化物之玻璃。此處，實質上不含有鹼金屬氧化物意指鹼金屬氧化物之含量之合計量為0.1質量%以下。
玻璃板之用途無特別限定，例如為顯示器(例如液晶顯示器或有機EL(Electro Luminescence：電致發光)顯示器等)之蓋玻璃。於玻璃板之用途為蓋玻璃之情形時，玻璃板係化學強化用玻璃。化學強化用玻璃與無鹼玻璃不同，含有鹼金屬氧化物。
玻璃板之厚度根據玻璃板之用途而選擇。於玻璃板之用途為顯示器之蓋玻璃之情形時，玻璃板之厚度例如為0.1 mm～5.0 mm。於玻璃板之用途為顯示器之玻璃基板之情形時，玻璃板之厚度例如為0.1 mm～0.7 mm。於玻璃板之用途為汽車之擋風玻璃之情形時，玻璃板之厚度例如為0.2 mm～3.0 mm。
接著，再次參照圖1，依序對一實施形態之成形裝置2、中繼裝置3及緩冷裝置5進行說明。成形裝置2於本實施形態中由浮式法將玻璃帶G成形，但亦可由熔融法將玻璃帶G成形。成形方法無特別限定。
成形裝置2具備熱處理爐即成形爐21。成形爐21具有浴槽211。浴槽211收容熔融金屬M。作為熔融金屬M，例如可使用熔融錫。除熔融錫外，亦可使用熔融錫合金等，熔融金屬M只要為具有高於熔融玻璃之密度者即可。熔融玻璃被連續供給至熔融金屬M上，利用熔融金屬M之平滑液面，成形為帶板狀之玻璃帶G。
成形爐21於浴槽211之上方具備頂板212。成形裝置2之內部為了防止熔融金屬M之氧化，而充滿還原性氣體，維持高於大氣壓之氣壓。還原性氣體例如為氮氣與氫氣之混合氣體，包含有85體積%～98.5體積%之氮氣、1.5體積%～15體積%之氫氣。還原性氣體自頂板212之磚塊彼此之接縫及頂板212之孔供給。
成形裝置2具備將玻璃帶G加熱之加熱器22。加熱器22例如自成形爐21之頂板212懸掛，將於下方通過之玻璃帶G加熱。加熱器22例如為電性加熱器，且進行通電加熱。加熱器22於玻璃帶G之搬送方向與寬度方向矩陣狀排列複數個。藉由控制複數個加熱器22之輸出，可控制玻璃帶G之溫度分佈，可控制玻璃帶G之板厚分佈。
中繼裝置3具備熱處理爐即浮渣箱31與提升輥32。提升輥32配置於浮渣箱31之內部，自熔融金屬M提起玻璃帶G。於玻璃帶G之搬送方向(X軸方向)空出間隔地配置複數根提升輥32。提升輥32之數量無特別限定。提升輥32藉由馬達等之驅動裝置(未圖示)旋轉驅動，藉由該驅動力將玻璃帶G朝向斜上方搬送。提升輥32之軸向與玻璃帶G之寬度方向(Y軸方向)為同一方向。提升輥32係申請專利之範圍所記載之搬送裝置之一例。
中繼裝置3為了調整玻璃帶G之溫度，亦可於浮渣箱31之頂板具備加熱器33。加熱器33不僅可設置於玻璃帶G之上方，亦可設置於下方。於中繼裝置3中，以玻璃帶G之玻璃轉變點Tg為基準，玻璃帶G之溫度較佳為(Tg-50)℃～(Tg+30)℃。
中繼裝置3具備自浮渣箱31之頂板懸掛之懸垂件34。浮渣箱31之頂板例如具有罩311、與配置於罩311上之絕熱材312。懸垂件34貫通絕熱材312之一部分與罩311，並自罩311之下表面懸掛。懸垂件34係包含鋼材或玻璃材等耐火材之板狀構件。
懸垂件34係於玻璃帶G之搬送方向(X軸方向)，將浮渣箱31之上部空間分隔為複數個空間之分隔壁。浮渣箱31之上部空間係較玻璃帶G更靠上側之空間。懸垂件34例如配置於各提升輥32之旋轉中心線之正上方。懸垂件34於各提升輥32之軸向(Y軸方向)延伸。
懸垂件34抑制氧氣自後述之緩冷爐51侵入浮渣箱31，抑制浮渣箱31內之氧濃度增加。藉此，抑制自成形爐21流入浮渣箱31之氫氣之燃燒。其結果，可抑制因氫氣之燃燒引起之玻璃帶G之溫度變動及局部加熱。懸垂件34以不妨礙玻璃帶G之搬送之方式，於與玻璃帶G之上表面之間形成間隙。
緩冷裝置5具備熱處理爐即緩冷爐51與層間輥52。層間輥52配置於緩冷爐51之內部，於玻璃帶G之長度方向(X軸方向)搬送玻璃帶G。於玻璃帶G之搬送方向空出間隔地設置複數根層間輥52。層間輥52之數量無特別限定。層間輥52藉由馬達等之驅動裝置(未圖示)旋轉驅動，藉由該驅動力於水平方向(X軸方向)搬送玻璃帶G。層間輥52之軸向與玻璃帶G之寬度方向(Y軸方向)為同一方向。
緩冷裝置5一面藉由層間輥52搬送玻璃帶G，一面將玻璃帶G緩冷至玻璃之變形點以下之溫度。緩冷裝置5為了調整玻璃帶G之溫度，於內部具備未圖示之加熱器。
接著，參照圖2與圖3，對一實施形態之相機6與圖像處理裝置7進行說明。玻璃製造裝置1具備相機6、與對由相機6拍攝之圖像P1進行圖像處理之圖像處理裝置7。相機6拍攝帶板狀之玻璃帶G、及於與玻璃帶G之間形成間隙之對象物。對象物無特別限定，但於本實施形態中為懸垂件34。圖像處理裝置7藉由對由相機6拍攝之圖像P1進行圖像處理，測量玻璃帶G之上表面與懸垂件34之下端341之距離L1。圖像處理裝置7可測量圖像P1中之距離L1，亦可測量實際空間中之距離L1。
相機6例如設置於熱處理爐即浮渣箱31之外側，經由設置於浮渣箱31之Y軸方向一端之側壁之窗，拍攝玻璃帶G與懸垂件34。亦可設置對拍攝對象照射光之光源(未圖示)。藉由對拍攝對象照射光，可獲得清晰之圖像P1。光源例如經由設置於浮渣箱31之Y軸方向另一端之側壁之窗，向玻璃帶G與懸垂件34照射光。
然而，根據相機6之光軸61之角度，難以檢測被攝於圖像P1之玻璃帶G之上表面之位置。例如，於玻璃帶G之上表面並非作為線，而係作為面被攝於圖像P1之情形時，難以檢測玻璃帶G之上表面之位置。
例如，於相機6之光軸61相對於水平之玻璃帶G之上表面傾斜設置之情形時，懸垂件34之下端341之鏡像映現於玻璃帶G之上表面。本揭示之技術利用映現於玻璃帶G之上表面之鏡像，測量玻璃帶G之上表面與懸垂件34之下端341之距離L1。
如圖3所示，由相機6拍攝之圖像P1包含懸垂件34之下端341之實像341A與鏡像341B。懸垂件34之下端341係申請專利之範圍所記載之對象物之與玻璃帶G對向之一端之一例。相機6包含CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)等之攝像元件，將由攝像元件拍攝之圖像P1發送至圖像處理裝置7。
圖像處理裝置7例如為電腦，具備CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)與記憶體等之記憶媒體。於記憶媒體存儲控制圖像處理裝置7中執行之各種處理之程式。圖像處理裝置7藉由使CPU執行記憶於記憶媒體之程式，控制圖像處理裝置7之動作。
圖像處理裝置7如圖2所示，例如具有測量部71與算出部72。測量部71測量被攝於圖像P1之實像341A與鏡像341B之距離L2(參照圖3)。距離L2之大小例如由圖像P1中之像素數表示。自相機6至物體之距離越遠，被攝於圖像P1之物體之大小越小。測量部71於圖像P1中之特定位置測量距離L2。
算出部72自被攝於圖像P1之實像341A與鏡像341B之距離L2，算出玻璃帶G之上表面與懸垂件34之下端341之距離L1。例如，被攝於圖像P1之距離L2之半值為被攝於圖像P1之距離L1。且，被攝於圖像P1之距離L1與比例常數之積為實際之距離L1(實際空間中之距離L1)。比例常數主要由自相機6至距離L1之測定點之距離決定，可預先由實驗等求出。由算出部72算出之距離L1之大小可由圖像P1中之像素數表示，亦可由mm等一般之長度單位表示。另，如後所述，為了提高距離L1之測量精度，算出部72亦可參照基準距離L0求出比例常數。
相機6亦可拍攝表示基準距離L0之複數個基準點SP1、SP2。拍攝之圖像P1除懸垂件34之下端341之實像341A與鏡像341B外，亦包含複數個基準點SP1、SP2。圖像P1可包含基準點SP1、SP2之實像或鏡像之任一者，亦可包含兩者。
作為基準點SP1、SP2無特別限定，例如可使用將構成懸垂件34之複數塊板連結之螺栓或螺母。如圖2所示，基準點SP1、SP2於與玻璃帶G之對向於懸垂件34之面(例如上表面)正交之方向，空出基準距離L0而配置。
測量部71測量被攝於圖像P1之基準距離L0。被攝於圖像P1之基準距離L0之大小例如由像素數表示。算出部72自被攝於圖像P1之實像341A與鏡像341B之距離L2、與被攝於圖像P1之基準距離L0，算出玻璃帶G之上表面與懸垂件34之下端341之距離L1。算出部72可算出圖像P1中之距離L1，亦可算出實際空間中之距離L1。
藉由於算出圖像P1或實際空間中之距離L1時參照圖像P1中之基準距離L0，即使於圖像P1中之基準距離L0因干擾而變動之情形時，藉由算出距離L1相對於基準距離L0之相對值，亦可正確地算出距離L1之絕對值。又，藉由算出圖像P1中之基準距離L0之像素數、與實際空間中之基準距離L0之比，可算出將像素數修改為實際空間中之距離時之比例常數。
如上述般，自相機6至物體之距離越遠，被攝於圖像P1之物體之大小越小。於圖像P1包含複數組表示基準距離L0之複數個基準點SP1、SP2之情形時，算出部72可於將被攝於圖像P1之各組基準點SP1、SP2彼此連結之直線上測量距離L2。藉由使用複數組基準點SP1、SP2，可提高距離L1之測量精度。
接著，參照圖4～圖6，對變化例之相機6與圖像處理裝置7進行說明。玻璃製造裝置1具備相機6、與對由相機6拍攝之圖像P2進行圖像處理之圖像處理裝置7。相機6拍攝帶板狀之玻璃帶G之表面。相機6至少拍攝成為玻璃帶G之製品之部分，例如玻璃帶G之寬度方向中央部。圖像處理裝置7藉由對由相機6拍攝之圖像P2進行圖像處理，將玻璃帶G表面之起伏程度數值化。
相機6例如設置於熱處理爐即成形爐21之外側，經由設置於成形爐21之Y軸方向一端之側壁之窗，拍攝玻璃帶G之表面。亦可設置對拍攝對象照射光之光源(未圖示)。藉由對拍攝對象照射光，可獲得清晰之圖像P2。光源例如經由設置於成形爐21之Y軸方向另一端之側壁之窗，向玻璃帶G之表面照射光。
於玻璃帶G之成形方法為浮式法之情形時，玻璃帶G於成形爐21內水平搬送。相對於此，於玻璃帶G之成形方法為熔融法之情形時，玻璃帶G於成形爐21內朝鉛直下方搬送。何一情形時，相機6只要拍攝玻璃帶G之主面即可。
相機6之設置位置無特別限定。相機6亦可經由浮渣箱31或緩冷爐51而非成形爐21之窗拍攝玻璃帶G之表面。無論浮式法還是熔融法，於緩冷爐51內均水平搬送玻璃帶G。相機6包含CCD或CMOS等之攝像元件，將由拍攝元件拍攝之圖像P2發送至圖像處理裝置7。
圖像處理裝置7如圖4所示，例如具有檢測部73、計數部74及設定部75。檢測部73如圖5所示，於由相機6拍攝之圖像P2中，將玻璃帶G之表面劃分為複數個檢測區域A1～An，針對每個檢測區域A1～An檢測檢測區域A1～An內之玻璃帶G之顏色之變化量。圖5顯示玻璃帶G之顏色之一例，於區域B與區域B外之區域，顏色之亮度不同。
各檢測區域A1～An較佳為具有同一尺寸及同一形狀。各檢測區域A1～An之形狀於圖5中為長方形，但亦可為三角形或六邊形等。長方形包含正方形。各檢測區域A1～An包含未圖示之複數個像素(例如縱8個×橫8個，合計64個像素)。各檢測區域A1～An之大小適當設定。
各檢測區域A1～An之顏色之變化量例如由複數個像素(例如64個像素)之顏色之最大值與最小值之差、標準偏差、或方差表示。顏色例如由灰度中之濃度，即明暗表示。於圖像P2為彩色之情形時，進行自彩色向灰度之轉換。該轉換方法使用一般方法。另，顏色可由顏色空間之座標表示，亦可由顏色本身表示。
計數部74對檢測部73檢測出之顏色之變化量超過閾值之檢測區域之數量進行計數。圖6所示之區域C表示於圖5之圖像P2中顏色之變化量超過閾值之檢測區域。於玻璃帶G之表面存在表面起伏之情形時，以表面起伏之輪廓線為界，顏色超過閾值而變化。因此，藉由對顏色之變化量超過閾值之檢測區域之數量進行計數，可將玻璃帶G之表面之起伏程度數值化。
然而，玻璃帶G之顏色有時會因表面起伏以外之干擾而變化。因此，設定部75亦可於圖像P2之一部分設定不進行計數部74之計數之區域。設定之區域係玻璃帶G之顏色因干擾而變化之區域，預先由實驗或模擬等求出。
計數部74對由設定部75設定之區域外，且顏色之變化量超過閾值之檢測區域之數量進行計數。藉由使用設定部75，可去除干擾，可提高表面起伏之檢測精度。於使用設定部75之情形時，檢測部73於由設定部75設定之區域外，檢測各檢測區域之顏色之變化量。
接著，參照圖7，對變化例之玻璃製造裝置1進行說明。玻璃製造裝置1具備浮渣箱31與緩冷爐51。浮渣箱31係第1熱處理爐，緩冷爐51係第2熱處理爐。由提升輥32於浮渣箱31之內部水平搬送玻璃帶G後，由層間輥52於緩冷爐51之內部水平搬送玻璃帶G。
玻璃製造裝置1具備分隔壁53。分隔壁53於浮渣箱31與緩冷爐51之邊界上，於玻璃帶G之搬送方向分隔玻璃帶G之下方空間。浮渣箱31之內部空間係還原性氛圍，緩冷爐51之內部空間係大氣氛圍。分隔壁53抑制還原性氣體自浮渣箱31之內部空間流入緩冷爐51之內部空間，將緩冷爐51之內部空間維持大氣氛圍。
玻璃製造裝置1亦可具備使分隔壁53升降之未圖示之升降機構。藉由使分隔壁53升降，可變更分隔壁53之上端、與玻璃帶G之下表面之距離L3(參照圖8)。距離L3越小，越容易抑制還原性氣體通過，相反，分隔壁53與玻璃帶G越容易接觸。距離L3亦考慮玻璃帶G之自重撓曲等而設定。
分隔壁53於本變化例中如圖7所示，與浮渣箱31及緩冷爐51分開設置，但亦可作為浮渣箱31之一部分設置，又可作為緩冷爐51之一部分設置。
接著，參照圖8與圖9，對變化例之相機6與圖像處理裝置7進行說明。玻璃製造裝置1具備相機6、與對由相機6拍攝之圖像P3進行圖像處理之圖像處理裝置7。相機6拍攝帶板狀之玻璃帶G、及於與玻璃帶G之間形成間隙之對象物。對象物無特別限定，但於本變化例中為分隔壁53。圖像處理裝置7藉由對由相機6拍攝之圖像P3進行圖像處理，測量玻璃帶G之下表面與分隔壁53之上端531之距離L3。圖像處理裝置7可測量圖像P3中之距離L3，亦可測量實際空間中之距離L3。
相機6例如設置於緩冷爐51之外側，經由設置於緩冷爐51之Y軸方向一端之側壁之窗，拍攝玻璃帶G與分隔壁53。亦可設置對拍攝對象照射光之光源(未圖示)。藉由對拍攝對象照射光，可獲得明清晰之圖像P3。光源例如經由設置於緩冷爐51之Y軸方向另一端之側壁之窗，向玻璃帶G與分隔壁53照射光。
然而，根據相機6之光軸61之角度，難以檢測被攝於圖像P3之玻璃帶G之下表面之位置。例如，於玻璃帶G之下表面並非作為線，而係作為面被攝於圖像P3之情形時，難以檢測玻璃帶G之下表面之位置。
例如，於相機6之光軸61相對於水平之玻璃帶G之下表面傾斜設置之情形時，分隔壁53之上端531之鏡像映現於玻璃帶G之下表面。本揭示之技術利用映現於玻璃帶G之下表面之鏡像，測量玻璃帶G之下表面與分隔壁53之上端531之距離L3。
如圖9所示，由相機6拍攝之圖像P3包含分隔壁53之上端531之實像531A與鏡像531B。分隔壁53之上端531係申請專利之範圍所記載之對象物之與玻璃帶G對向之一端之一例。相機6包含CCD或CMOS等之拍攝元件，將由拍攝元件拍攝之圖像P3發送至圖像處理裝置7。
圖像處理裝置7如圖8所示，例如具有測量部71與算出部72。測量部71測量被攝於圖像P3之實像531A與鏡像531B之距離L4(參照圖9)。距離L4之大小例如由圖像P3中之像素數表示。自相機6至物體之距離越遠，被攝於圖像P3之物體之大小越小。測量部71於圖像P3中之特定位置測量距離L4。
算出部72自被攝於圖像P3之實像531A與鏡像531B之距離L4，算出玻璃帶G之下表面與分隔壁53之上端531之距離L3。例如，被攝於圖像P3之距離L4之半值為被攝於圖像P3之距離L3。且，被攝於圖像P3之距離L3與比例常數之積為實際空間中之距離L3。比例常數主要由自相機6至距離L3之測定點之距離決定，可預先由實驗等求出。由算出部72算出之距離L3之大小可由圖像P3中之像素數表示，亦可由mm等之一般長度之單位表示。另，如後所述，為了提高距離L3之測量精度，算出部72亦可參照基準距離L0求出比例常數。
相機6亦可拍攝表示基準距離L0之複數個基準點SP3、SP4。拍攝之圖像P3除分隔壁53之上端531之實像531A與鏡像531B外，亦包含複數個基準點SP3、SP4。圖像P3可包含基準點SP3、SP4之實像或鏡像之任一者，亦可包含兩者。
基準點SP3係例如第1雷射光線LB1之一點，基準點SP4係例如第2雷射光線LB2之一點。第1雷射光線LB1與第2雷射光線LB2自雷射照射器8相互平行地照射對象物(例如分隔壁53)。照射方向係相對於玻璃帶G之下表面平行之方向，但亦可為傾斜之方向或垂直之方向。只要第1雷射光線LB1與第2雷射光線LB2相互平行即可。基準距離L0係第1雷射光線LB1與第2雷射光線LB2之距離。
藉由對對象物照射相互平行之第1雷射光線LB1與第2雷射光線LB2，可於對象物形成基準點SP3、SP4。於對象物不具有成為基準點SP3、SP4之螺栓或螺母等之情形時尤其有效。另，作為分隔壁53之基準點SP3、SP4，亦可使用螺栓或螺母等。又，照射第1雷射光線LB1與第2雷射光線LB2之對象物於本變化例中為分隔壁53，但亦可為懸垂件34。
測量部71測量被攝於圖像P3之基準距離L0。被攝於圖像P3之基準距離L0之大小例如由像素數表示。算出部72自被攝於圖像P3之實像531A與鏡像531B之距離L4、與被攝於圖像P3之基準距離L0，算出玻璃帶G之下表面與分隔壁53之上端531之距離L3。算出部72可算出圖像P3中之距離L3，亦可算出實際空間中之距離L3。
藉由於算出圖像P3或實際空間中之距離L3時參照圖像P3中之基準距離L0，即使於圖像P3中之基準距離L0因干擾而變動之情形時，藉由算出距離L3相對於基準距離L0之相對值，亦可正確地算出距離L3之絕對值。又，藉由算出被攝於圖像P3之基準距離L0之像素數、與實際空間中之基準距離L0之比，可算出將像素數修改為實際空間中之距離時之比例常數。
如上述般，自相機6至物體之距離越遠，被攝於圖像P3之物體之大小越小。於圖像P3包含複數組表示基準距離L0之複數個基準點SP3、SP4之情形時，算出部72亦可於將被攝於圖像P3之各組基準點SP3、SP4彼此連接之直線上測量距離L4。藉由使用複數組基準點SP3、SP4，可提高距離L3之測量精度。
關於上述實施形態等，揭示下述之附記。
[附記1]
一種玻璃製造方法，其具有以下步驟：
與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶；
由相機拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像；
測量被攝於上述拍攝到之圖像之上述實像與上述鏡像之距離；及
自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
[附記2]
如附記1所記載之玻璃製造方法，其具有以下步驟：
由上述相機拍攝表示基準距離之複數個基準點；
測量被攝於上述圖像之上述基準距離；及
自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離、及被攝於上述圖像之上述基準距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
[附記3]
如附記2所記載之玻璃製造方法，其具有以下步驟：
對上述對象物照射相互平行之第1雷射光線與第2雷射光線；且
複數個上述基準點係上述第1雷射光線之一點與上述第2雷射光線之一點；
上述基準距離係上述第1雷射光線與上述第2雷射光線之距離。
[附記4]
如附記1～3中任1項所記載之玻璃製造方法，其中包含以下步驟：
於熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且
上述對象物係於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述熱處理爐之上部空間之分隔壁。
[附記5]
如附記1～3中任1項所記載之玻璃製造方法，其包含以下步驟：
於第1熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶後，於第2熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且
上述對象物係於上述第1熱處理爐與上述第2熱處理爐之邊界上，於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述玻璃帶之下方空間之分隔壁。
[附記6]
如附記1～5中任1項所記載之玻璃製造方法，其包含由浮式法或熔融法將上述玻璃帶成形之步驟。
[附記7]
一種玻璃製造方法，其具有以下步驟：
由相機拍攝帶板狀之玻璃帶之表面；
於上述拍攝之圖像中，將上述玻璃帶之表面劃分為複數個檢測區域，針對每個上述檢測區域檢測上述檢測區域內之上述玻璃帶之顏色之變化量；及
對上述檢測出之顏色之變化量超過閾值之上述檢測區域之數量進行計數。
[附記8]
如附記7所記載之玻璃製造方法，其具有以下步驟：於上述圖像之一部分，設定不進行上述計數之區域。
[附記9]
如附記7或8所記載之玻璃製造方法，其包含由浮式法或熔融法將上述玻璃帶成形之步驟。
[附記10]
一種玻璃製造裝置，其具備：
搬送裝置，其與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶；
相機，其拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像；及
圖像處理裝置，其對由上述相機拍攝之圖像進行處理；且
上述圖像處理裝置具有：測量部，其測量被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離；及算出部，其自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
[附記11]
如附記10所記載之玻璃製造裝置，其中
上述相機拍攝表示基準距離之複數個基準點；
上述測量部測量被攝於上述圖像之上述基準距離；且
上述算出部自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離、及被攝於上述圖像之上述基準距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
[附記12]
如附記11所記載之玻璃製造裝置，其具備：
雷射照射器，其對上述對象物照射相互平行之第1雷射光線與第2雷射光線；且
複數個上述基準點係上述第1雷射光線之一點與上述第2雷射光線之一點；
上述基準距離係上述第1雷射光線與上述第2雷射光線之距離。
[附記13]
如附記10～12中任1項所記載之玻璃製造裝置，其中
上述搬送裝置於熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且
上述對象物係於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述熱處理爐之上部空間之分隔壁。
[附記14]
如附記10～12中任1項所記載之玻璃製造裝置，其中
上述搬送裝置於第1熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶後，於第2熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且
上述對象物係於上述第1熱處理爐與上述第2熱處理爐之邊界上，於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述玻璃帶之下方空間之分隔壁。
[附記15]
一種玻璃製造裝置，其具備：
相機，其拍攝帶板狀之玻璃帶之表面；及
圖像處理裝置，其對由上述相機拍攝之圖像進行處理；且
上述圖像處理裝置具有：檢測部，其於上述拍攝之圖像中，將上述玻璃帶之表面劃分為複數個檢測區域，針對每個上述各檢測區域檢測上述檢測區域內之上述玻璃帶之顏色之變化量；及計數部，其對上述檢測出之顏色之變化量超過閾值之上述檢測區域之數量進行計數。
[附記16]
如附記15所記載之玻璃製造裝置，其中上述圖像處理裝置具有：設定部，其於上述拍攝到之圖像之一部分，設定不進行上述計數部之計數之區域。
以上，雖已對本揭示之玻璃製造方法、及玻璃製造裝置進行說明，但本揭示不限定於上述實施形態。於專利申請範圍所記載之範疇內，可進行各種變更、修正、置換、附加、刪除及組合。該等當然屬於本揭示之技術性範圍。
1:玻璃製造裝置
2:成形裝置
3:中繼裝置
5:緩冷裝置
6:相機
7:圖像處理裝置
8:雷射照射器
21:成形爐
22:加熱器
31:浮渣箱
32:提升輥
33:加熱器
34:懸垂件(對象物)
51:緩冷爐
52:層間輥
53:分隔壁
61:光軸
71:測量部
72:算出部
73:檢測部
74:計數部
75:設定部
211:浴槽
212:頂板
311:罩
312:絕熱材
341:下端
341A:實像
341B:鏡像
531:上端
531A:實像
531B:鏡像
A1~An:檢測區域
B:區域
C:區域
G:玻璃帶
L0:基準距離
L1,L2,L3,L4:距離
LB1:第1雷射光線
LB2:第2雷射光線
M:熔融金屬
P1,P2,P3:圖像
SP1,SP2,SP3,SP4:基準點
圖1係顯示一實施形態之玻璃製造裝置之剖視圖。
圖2係顯示一實現形態之相機與圖像處理裝置之圖。
圖3係顯示由圖2之相機拍攝之圖像之一例之圖。
圖4係顯示變化例之相機與圖像處理裝置之圖。
圖5係顯示圖4之檢測部設定之複數個檢測區域與玻璃帶之顏色之一例之圖。
圖6係顯示圖5所示之檢測區域中顏色之變化量超過閾值之檢測區域之一例之圖。
圖7係顯示變化例之玻璃製造裝置之剖視圖。
圖8係顯示變化例之相機與圖像處理裝置之圖。
圖9係顯示由圖8之相機拍攝之圖像之一例之圖。
6:相機
7:圖像處理裝置
34:懸垂件(對象物)
61:光軸
71:測量部
72:算出部
341:下端
G:玻璃帶
L0:基準距離
L1:距離
SP1,SP2:基準點
Claims (16)
- 一種玻璃製造方法，其具有以下步驟： 與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶； 由相機拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像； 測量被攝於上述所拍攝之圖像之上述實像與上述鏡像之距離；及 自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
- 如請求項1之玻璃製造方法，其具有以下步驟： 由上述相機拍攝表示基準距離之複數個基準點； 測量被攝於上述圖像之上述基準距離；及 自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離、及被攝於上述圖像之上述基準距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
- 如請求項2之玻璃製造方法，其具有以下步驟： 對上述對象物照射相互平行之第1雷射光線與第2雷射光線；且 複數個上述基準點係上述第1雷射光線之一點與上述第2雷射光線之一點； 上述基準距離係上述第1雷射光線與上述第2雷射光線之距離。
- 如請求項1至3中任一項之玻璃製造方法，其中包含以下步驟： 於熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且 上述對象物係於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述熱處理爐之上部空間之分隔壁。
- 如請求項1至3中任一項之玻璃製造方法，其包含以下步驟： 於第1熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶後，於第2熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且 上述對象物係於上述第1熱處理爐與上述第2熱處理爐之邊界上，於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述玻璃帶之下方空間之分隔壁。
- 如請求項1至3中任一項之玻璃製造方法，其包含由浮式法或熔融法將上述玻璃帶成形之步驟。
- 一種玻璃製造方法，其具有以下步驟： 由相機拍攝帶板狀之玻璃帶之表面； 於上述拍攝之圖像中，將上述玻璃帶之表面劃分為複數個檢測區域，針對每個上述檢測區域檢測上述檢測區域內之上述玻璃帶之顏色之變化量；及 對上述檢測出之顏色之變化量超過閾值之上述檢測區域之數量進行計數。
- 如請求項7之玻璃製造方法，其具有以下步驟：於上述圖像之一部分，設定不進行上述計數之區域。
- 如請求項7或8之玻璃製造方法，其包含由浮式法或熔融法將上述玻璃帶成形之步驟。
- 一種玻璃製造裝置，其具備： 搬送裝置，其與對象物空出間隔地搬送帶板狀之玻璃帶； 相機，其拍攝上述對象物之與上述玻璃帶對向之一端之實像、與映現於上述玻璃帶之上述對象物之上述一端之鏡像；及 圖像處理裝置，其對由上述相機拍攝之圖像進行處理；且 上述圖像處理裝置具有：測量部，其測量被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離；及算出部，其自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
- 如請求項10之玻璃製造裝置，其中 上述相機拍攝表示基準距離之複數個基準點； 上述測量部測量被攝於上述圖像之上述基準距離；且 上述算出部自被攝於上述圖像之上述實像與上述鏡像之距離、及被攝於上述圖像之上述基準距離，算出上述玻璃帶與上述對象物之距離。
- 如請求項11之玻璃製造裝置，其具備： 雷射照射器，其對上述對象物照射相互平行之第1雷射光線與第2雷射光線；且 複數個上述基準點係上述第1雷射光線之一點與上述第2雷射光線之一點； 上述基準距離係上述第1雷射光線與上述第2雷射光線之距離。
- 如請求項10至12中任一項之玻璃製造裝置，其中 上述搬送裝置於熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且 上述對象物係於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述熱處理爐之上部空間之分隔壁。
- 如請求項10至12中任一項之玻璃製造裝置，其中 上述搬送裝置於第1熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶後，於第2熱處理爐之內部水平搬送上述玻璃帶；且 上述對象物係於上述第1熱處理爐與上述第2熱處理爐之邊界上，於上述玻璃帶之搬送方向分隔上述玻璃帶之下方空間之分隔壁。
- 一種玻璃製造裝置，其具備： 相機，其拍攝帶板狀之玻璃帶之表面；及 圖像處理裝置，其對由上述相機拍攝之圖像進行處理；且 上述圖像處理裝置具有：檢測部，其於上述拍攝之圖像中，將上述玻璃帶之表面劃分為複數個檢測區域，針對每個上述檢測區域檢測上述檢測區域內之上述玻璃帶之顏色之變化量；及計數部，其對上述檢測出之顏色之變化量超過閾值之上述檢測區域之數量進行計數。
- 如請求項15之玻璃製造裝置，其中上述圖像處理裝置具有：設定部，其於上述拍攝之圖像之一部分，設定不進行上述計數部之計數之區域。
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