CN116642419A - 玻璃制造方法及玻璃制造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃制造方法及玻璃制造装置。本发明提供对玻璃带与对象物之间的距离进行测量的技术。玻璃制造方法具有下述(A)～(D)。(A)将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送。(B)用照相机对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄。(C)对映现于所述拍摄到的图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量。(D)根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造方法及玻璃制造装置。
背景技术
专利文献1所记载的玻璃制造装置具备：浮抛窑，收容熔融金属；缓冷炉，对在熔融金属上成形为带板状的玻璃带进行缓冷；浮渣箱，设置在浮抛窑与缓冷炉之间。玻璃制造装置具有将浮渣箱的上部空间在玻璃带的输送方向上分隔的帘。在专利文献2中也公开了同样的内容。
专利文献1所记载的玻璃制造装置为了管理帘与玻璃带之间的间隙而具备监视照相机。监视照相机设置于浮渣箱的外部，并经由浮渣箱的窗对浮渣箱内的帘和玻璃带进行拍摄。图像处理装置通过对监视照相机拍摄到的图像进行图像处理，由此测量帘与玻璃带之间的间隙的距离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2021-109817号公报
专利文献2：国际公开第2019/221084号
发明内容
发明所要解决的课题
一直以来，研究通过用照相机对玻璃带和对象物进行拍摄，并对拍摄到的图像进行图像处理，由此测量玻璃带与对象物之间的距离。例如，如果在玻璃带为水平的情况下照相机设置于玻璃带的正旁边，则能够测量玻璃带与其上方的对象物之间的距离。
但是，根据照相机的光轴的角度，难以检测映现于图像的玻璃带的上表面的位置。例如，在玻璃带的上表面在图像中不是映现为线而是映现为面的情况下，难以检测玻璃带的上表面的位置。
另外，对于使用对玻璃带进行拍摄而得到的图像来将玻璃带的表面的起伏的程度数值化的技术，以往并未进行研究。
本公开的一个方式提供一种测量玻璃带与对象物之间的距离的技术。
本公开的另一个方式提供一种将玻璃带的表面的起伏的程度数值化的技术。
用于解决课题的技术方案
本公开的一个方式所涉及的玻璃制造方法具有下述(A)～(D)。(A)将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送。(B)用照相机对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄。(C)对映现于所述拍摄到的图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量。(D)根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
本公开的另一个方式所涉及的玻璃制造方法具有下述(E)～(G)。(E)用照相机对带板状的玻璃带的表面进行拍摄。(F)在所述拍摄到的图像中，将所述玻璃带的表面划分为多个检测区域，并针对每个所述检测区域检测所述检测区域内的所述玻璃带的颜色的变化量。(G)对所述检测出的颜色的变化量超过阈值的所述检测区域的数量进行计数。
发明效果
根据本公开的一个方式，通过对映现于拍摄到的图像的对象物的实像与镜像之间的距离进行测量，能够计算出玻璃带与对象物之间的距离。
根据本公开的另一个方式，通过对图像的颜色的变化量超过阈值的检测区域的数量进行计数，能够将玻璃带的表面的起伏的程度数值化。
附图说明
图1是表示一个实施方式所涉及的玻璃制造装置的剖视图。
图2是表示一个实施方式所涉及的照相机和图像处理装置的图。
图3是表示用图2的照相机拍摄的图像的一例的图。
图4是表示变形例所涉及的照相机和图像处理装置的图。
图5是表示图4的检测部设定的多个检测区域和玻璃带的颜色的一例的图。
图6是表示图5所示的检测区域中的颜色的变化量超过阈值的检测区域的一例的图。
图7是表示变形例所涉及的玻璃制造装置的剖视图。
图8是表示变形例所涉及的照相机和图像处理装置的图。
图9是表示用图8的照相机拍摄的图像的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，在各附图中，对相同或相应的结构有时标注相同的标号，并省略说明。在各附图中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向是相互垂直的方向，并且X轴方向和Y轴方向是水平方向，Z轴方向是铅垂方向。X轴方向是玻璃带G的输送方向，Y轴方向是玻璃带G的宽度方向。说明书中，表示数值范围的“～”意味着包括其前后记载的数值作为下限值和上限值。
首先，参照图1，对一个实施方式所涉及的玻璃制造装置1进行说明。玻璃制造装置1例如从玻璃带G的输送方向上游侧朝向下游侧依次具备成形装置2、中继装置3和缓冷装置5。玻璃带G在成形装置2成形后，通过中继装置3从成形装置2输送到缓冷装置5，在缓冷装置5缓冷。之后，玻璃带G由未图示的加工装置切断。由此，得到作为产品的玻璃板。
玻璃板例如是无碱玻璃、铝硅酸盐玻璃、硼硅酸盐玻璃或钠钙玻璃等。所谓无碱玻璃，意味着实质上不含有Na2O、K2O等碱金属氧化物的玻璃。在此，所谓实质上不含有碱金属氧化物，意味着碱金属氧化物的含量的总量为0.1质量％以下。
玻璃板的用途没有特别限定，例如为显示器(例如液晶显示器或有机EL显示器等)的玻璃盖板。在玻璃板的用途为玻璃盖板的情况下，玻璃板为化学强化用玻璃。化学强化用玻璃与无碱玻璃不同，含有碱金属氧化物。
玻璃板的厚度根据玻璃板的用途来选择。在玻璃板的用途为显示器的玻璃盖板的情况下，玻璃板的厚度例如为0.1mm～5.0mm。在玻璃板的用途为显示器的玻璃基板的情况下，玻璃板的厚度例如为0.1mm～0.7mm。在玻璃板的用途为汽车的挡风玻璃的情况下，玻璃板的厚度例如为0.2mm～3.0mm。
接着，再次参照图1，依次对一个实施方式所涉及的成形装置2、中继装置3和缓冷装置5进行说明。成形装置2在本实施方式中通过浮法来成形玻璃带G，但也可以通过熔融法来成形玻璃带G。成形方法没有特别限定。
成形装置2具备作为热处理炉的成形炉21。成形炉21具有浴槽211。浴槽211收容熔融金属M。作为熔融金属M，例如使用熔融锡。除了熔融锡之外，还可以使用熔融锡合金等，熔融金属M只要具有比熔融玻璃高的密度即可。熔融玻璃被连续地供给到熔融金属M之上，利用熔融金属M的平滑的液面而成形为带板状的玻璃带G。
成形炉21在浴槽211的上方具备顶棚212。为了防止熔融金属M的氧化，成形装置2的内部被还原性气体充满，维持在比大气压高的气压。还原性气体例如是氮气与氢气的混合气体，含有85体积％～98.5体积％的氮气、1.5体积％～15体积％的氢气。还原性气体从顶棚212的砖彼此之间的接缝和顶棚212的孔供给。
成形装置2具备对玻璃带G进行加热的加热器22。加热器22例如从成形炉21的顶棚212悬吊，对通过下方的玻璃带G进行加热。加热器22例如是电加热器，被通电加热。加热器22在玻璃带G的输送方向和宽度方向上以矩阵状排列有多个。通过控制多个加热器22的输出，能够控制玻璃带G的温度分布，从而能够控制玻璃带G的板厚分布。
中继装置3具备作为热处理炉的浮渣箱31和提升辊32。提升辊32配置于浮渣箱31的内部，将玻璃带G从熔融金属M提起。提升辊32在玻璃带G的输送方向(X轴方向)上隔开间隔地配置有多个。提升辊32的数量没有特别限定。提升辊32由电动机等驱动装置(未图示)旋转驱动，并利用其驱动力将玻璃带G朝向斜上方输送。提升辊32的轴向是与玻璃带G的宽度方向(Y轴方向)相同的方向。提升辊32是本发明请求保护的范围所记载的输送装置的一例。
中继装置3也可以在浮渣箱31的顶棚具备加热器33，以调整玻璃带G的温度。加热器33不仅可以设置于玻璃带G的上方，还可以也设置于下方。在中继装置3中，玻璃带G的温度以玻璃带G的玻璃化转变点Tg为基准，优选为(Tg-50)℃～(Tg+30)℃。
中继装置3具备从浮渣箱31的顶棚悬吊的帘34。浮渣箱31的顶棚例如具有罩311和配置在罩311之上的绝热材料312。帘34贯通绝热材料312的一部分和罩311而从罩311的下表面悬吊。帘34是由钢材或玻璃材料等耐火材料构成的板状的构件。
帘34是将浮渣箱31的上部空间在玻璃带G的输送方向(X轴方向)上分隔为多个空间的分隔壁。浮渣箱31的上部空间是比玻璃带G靠上侧的空间。帘34例如配置于各提升辊32的旋转中心线的正上方。帘34在各提升辊32的轴向(Y轴方向)上延伸。
帘34抑制氧气从后述的缓冷炉51侵入浮渣箱31的情况，抑制浮渣箱31内的氧浓度的增加。由此，抑制从成形炉21流入到浮渣箱31的氢气的燃烧。其结果是，能够抑制由氢气的燃烧引起的玻璃带G的温度变动和局部加热。帘34与玻璃带G的上表面之间形成间隙，以不妨碍玻璃带G的输送。
缓冷装置5具备作为热处理炉的缓冷炉51和退火辊52。退火辊52配置于缓冷炉51的内部，并在玻璃带G的长度方向(X轴方向)上输送玻璃带G。退火辊52在玻璃带G的输送方向上隔开间隔地设置有多个。退火辊52的数量没有特别限定。退火辊52由电动机等驱动装置(未图示)旋转驱动，并利用其驱动力将玻璃带G在水平方向(X轴方向)上进行输送。退火辊52的轴向是与玻璃带G的宽度方向(Y轴方向)相同的方向。
缓冷装置5将玻璃带G利用退火辊52进行输送而缓冷至玻璃的应变点以下的温度。缓冷装置5为了调整玻璃带G的温度而在内部具备未图示的加热器。
接着，参照图2和图3对一个实施方式所涉及的照相机6和图像处理装置7进行说明。玻璃制造装置1具备照相机6和对由照相机6拍摄到的图像P1进行图像处理的图像处理装置7。照相机6对带板状的玻璃带G和与玻璃带G之间形成间隙的对象物进行拍摄。对象物没有特别限定，在本实施方式中为帘34。图像处理装置7通过对由相机6拍摄到的图像P1进行图像处理，由此测量玻璃带G的上表面与帘34的下端341之间的距离L1。图像处理装置7可以测量图像P1中的距离L1，也可以测量实际空间中的距离L1。
照相机6例如设置于作为热处理炉的浮渣箱31的外侧，并经由设置于浮渣箱31的Y轴方向一端的侧壁的窗对玻璃带G和帘34进行拍摄。也可以设置向拍摄对象照射光的光源(未图示)。通过向拍摄对象照射光，得到清晰的图像P1。光源例如经由设置于浮渣箱31的Y轴方向另一端的侧壁的窗向玻璃带G和帘34照射光。
但是，根据照相机6的光轴61的角度，难以检测映现于图像P1的玻璃带G的上表面的位置。例如，在玻璃带G的上表面在图像P1中不是映现为线而是映现为面的情况下，难以检测玻璃带G的上表面的位置。
例如，在照相机6的光轴61相对于水平的玻璃带G的上表面倾斜地设置的情况下，在玻璃带G的上表面映有帘34的下端341的镜像。本公开的技术利用映于玻璃带G的上表面的镜像来测量玻璃带G的上表面与帘34的下端341之间的距离L1。
如图3所示，由照相机6拍摄的图像P1包括帘34的下端341的实像341A和镜像341B。帘34的下端341是本发明请求保护的范围所记载的对象物的与玻璃带G相对的一端的一例。照相机6包括CCD或CMOS等摄像元件，将由摄像元件拍摄的图像P1发送到图像处理装置7。
图像处理装置7例如是计算机，具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和存储器等存储介质。在存储介质存放对在图像处理装置7中执行的各种处理进行控制的程序。图像处理装置7通过使CPU执行存储在存储介质中的程序来控制图像处理装置7的动作。
如图2所示，图像处理装置7例如具有测量部71和计算部72。测量部71对映现于图像P1的实像341A与镜像341B之间的距离L2(参照图3)进行测量。距离L2的大小例如用图像P1中的像素数表示。从照相机6到物体的距离越远，映现于图像P1的物体的大小越小。测量部71在图像P1中的特定的位置处测量距离L2。
计算部72根据映现于图像P1的实像341A与镜像341B之间的距离L2，计算玻璃带G的上表面与帘34的下端341之间的距离L1。例如，映现于图像P1的距离L2的半值是映现于图像P1的距离L1。并且，映现于图像P1的距离L1与比例常数之积是实际的距离L1(实际空间中的距离L1)。比例常数主要由从照相机6到距离L1的测定点为止的距离决定，可以预先通过实验等求出。由计算部72计算出的距离L1的大小可以用图像P1中的像素数表示，也可以用mm等一般的长度的单位表示。另外，如后所述，计算部72也可以参照基准距离L0来求出比例常数，以提高距离L1的测量精度。
照相机6也可以对表示基准距离L0的多个基准点SP1、SP2进行拍摄。拍摄的图像P1除了帘34的下端341的实像341A和镜像341B以外，还包含多个基准点SP1、SP2。图像P1可以包含基准点SP1、SP2的实像和镜像中的任一方，也可以包含两者。
作为基准点SP1、SP2，没有特别限定，例如使用将构成帘34的多张板连结的螺栓或螺母。如图2所示，基准点SP1、SP2在与玻璃带G的与帘34相对的面(例如上表面)正交的方向上隔开基准距离L0配置。
测量部71对映现于图像P1的基准距离L0进行测量。映现于图像P1的基准距离L0的大小例如用像素数表示。计算部72根据映现于图像P1的实像341A与镜像341B之间的距离L2和映现于图像P1的基准距离L0，计算玻璃带G的上表面与帘34的下端341之间的距离L1。计算部72可以计算图像P1中的距离L1，也可以计算实际空间中的距离L1。
在计算图像P1或实际空间中的距离L1时，通过参照图像P1中的基准距离L0，即使在图像P1中的基准距离L0由于干扰而变动那样的情况下，通过计算距离L1相对于基准距离L0的相对值，也能够准确地计算出距离L1的绝对值。另外，通过计算图像P1中的基准距离L0的像素数与实际空间中的基准距离L0之比，能够计算出将像素数换算为实际空间中的距离时的比例常数。
如上所述，从照相机6到物体的距离越远，映现于图像P1的物体的大小越小。在图像P1包含多组表示基准距离L0的多个基准点SP1、SP2的情况下，计算部72也可以在将映现于图像P1的各组基准点SP1、SP2彼此连结的直线上测量距离L2。通过使用多组基准点SP1、SP2，能够提高距离L1的测量精度。
接着，参照图4～图6对变形例所涉及的照相机6和图像处理装置7进行说明。玻璃制造装置1具备照相机6和对由照相机6拍摄到的图像P2进行图像处理的图像处理装置7。照相机6对带板状的玻璃带G的表面进行拍摄。照相机6至少对玻璃带G的成为产品的部分、例如玻璃带G的宽度方向中央部进行拍摄。图像处理装置7通过对由照相机6拍摄到的图像P2进行图像处理，由此将玻璃带G的表面的起伏的程度数值化。
照相机6例如设置于作为热处理炉的成形炉21的外侧，并经由设置于成形炉21的Y轴方向一端的侧壁的窗对玻璃带G的表面进行拍摄。也可以设置向拍摄对象照射光的光源(未图示)。通过向拍摄对象照射光，得到清晰的图像P2。光源例如经由设置于成形炉21的Y轴方向另一端的侧壁的窗向玻璃带G的表面照射光。
在玻璃带G的成形方法为浮法的情况下，玻璃带G在成形炉21内被水平地输送。与此相对，在玻璃带G的成形方法为熔融法的情况下，玻璃带G在成形炉21内被向铅垂下方输送。总之，照相机6只要对玻璃带G的主面进行拍摄即可。
照相机6的设置位置没有特别限定。照相机6也可以不经由成形炉21的窗而经由浮渣箱31或缓冷炉51的窗对玻璃带G的表面进行拍摄。浮法和熔融法都是将玻璃带G在缓冷炉51内水平地输送。照相机6包括CCD或CMOS等摄像元件，将由摄像元件拍摄的图像P2发送到图像处理装置7。
如图4所示，图像处理装置7例如具有检测部73、计数部74和设定部75。如图5所示，检测部73在由照相机6拍摄到的图像P2中，将玻璃带G的表面划分为多个检测区域A1～An，并针对每个检测区域A1～An检测检测区域A1～An内的玻璃带G的颜色的变化量。图5示出了玻璃带G的颜色的一例，在区域B和比区域B靠外的区域，颜色的亮度不同。
各检测区域A1～An优选具有相同的尺寸和相同的形状。各检测区域A1～An的形状在图5中为长方形，但也可以为三角形或六边形等。长方形包括正方形。各检测区域A1～An包含未图示的多个像素(例如纵8个×横8个，合计64个像素)。各检测区域A1～An的大小被适当地设定。
各检测区域A1～An的颜色的变化量例如用多个像素(例如64个像素)的颜色的最大值与最小值之差、标准偏差或方差来表示。颜色例如用灰度中的浓度、即明暗来表示。在图像P2为彩色的情况下，进行从彩色向灰度的转换。该转换方法使用一般的方法。另外，颜色可以用颜色空间的坐标表示，也可以保持彩色不变。
计数部74对检测部73检测出的颜色的变化量超过阈值的检测区域的数量进行计数。图6所示的区域C表示在图5的图像P2中颜色的变化量超过阈值的检测区域。在玻璃带G的表面存在表面的起伏的情况下，以表面的起伏的轮廓线为界，颜色超过阈值地发生变化。因此，通过对颜色的变化量超过阈值的检测区域的数量进行计数，能够将玻璃带G的表面的起伏的程度数值化。
但是，有时玻璃带G的颜色会因表面的起伏以外的干扰而发生变化。因此，设定部75也可以在图像P2的一部分设定不由计数部74进行计数的区域。设定的区域是玻璃带G的颜色会因干扰而发生变化的区域，预先通过实验或模拟等求出。
计数部74在由设定部75所设定的区域之外对颜色的变化量超过阈值的检测区域的数量进行计数。通过使用设定部75，能够除去干扰，能够提高表面的起伏的检测精度。在使用设定部75的情况下，检测部73在由设定部75所设定的区域之外对各检测区域的颜色的变化量进行检测。
接着，参照图7，对变形例所涉及的玻璃制造装置1进行说明。玻璃制造装置1具备浮渣箱31和缓冷炉51。浮渣箱31是第一热处理炉，缓冷炉51是第二热处理炉。在提升辊32将玻璃带G在浮渣箱31的内部水平地输送之后，退火辊52将玻璃带G在缓冷炉51的内部水平地输送。
玻璃制造装置1具备分隔壁53。分隔壁53在浮渣箱31与缓冷炉51的边界处，将玻璃带G的下方空间在玻璃带G的输送方向上分隔。浮渣箱31的内部空间为还原性气氛，缓冷炉51的内部空间为大气气氛。分隔壁53抑制还原性气体从浮渣箱31的内部空间向缓冷炉51的内部空间流入的情况，将缓冷炉51的内部空间维持为大气气氛。
玻璃制造装置1也可以具备使分隔壁53升降的未图示的升降机构。通过使分隔壁53升降，能够变更分隔壁53的上端与玻璃带G的下表面之间的距离L3(参照图8)。距离L3越小，越能够抑制还原性气体的通过，另一方面，分隔壁53与玻璃带G越容易接触。距离L3也考虑玻璃带G的自重挠曲等而设定。
在本变形例中，如图7所示，分隔壁53与浮渣箱31和缓冷炉51分开设置，但也可以作为浮渣箱31的一部分设置，还可以作为缓冷炉51的一部分设置。
接着，参照图8和图9，对变形例所涉及的照相机6和图像处理装置7进行说明。玻璃制造装置1具备照相机6和对由照相机6拍摄到的图像P3进行图像处理的图像处理装置7。照相机6对带板状的玻璃带G和与玻璃带G之间形成间隙的对象物进行拍摄。对象物没有特别限定，但在本变形例中为分隔壁53。图像处理装置7通过对由照相机6拍摄到的图像P3进行图像处理，由此测量玻璃带G的下表面与分隔壁53的上端531之间的距离L3。图像处理装置7可以测量图像P3中的距离L3，也可以测量实际空间中的距离L3。
照相机6例如设置于缓冷炉51的外侧，并经由设置于缓冷炉51的Y轴方向一端的侧壁的窗对玻璃带G和分隔壁53进行拍摄。也可以设置向拍摄对象照射光的光源(未图示)。通过向拍摄对象照射光，得到清晰的图像P3。光源例如经由设置于缓冷炉51的Y轴方向另一端的侧壁的窗向玻璃带G和分隔壁53照射光。
但是，根据照相机6的光轴61的角度，难以检测映现于图像P3的玻璃带G的下表面的位置。例如，在玻璃带G的下表面在图像P3中不是映现为线而是映现为面的情况下，难以检测玻璃带G的下表面的位置。
例如，在照相机6的光轴61相对于水平的玻璃带G的下表面倾斜地设置的情况下，在玻璃带G的下表面映有分隔壁53的上端531的镜像。本公开的技术利用映于玻璃带G的下表面的镜像来测量玻璃带G的下表面与分隔壁53的上端531之间的距离L3。
如图9所示，由照相机6拍摄的图像P3包括分隔壁53的上端531的实像531A和镜像531B。分隔壁53的上端531是本发明请求保护的范围所记载的对象物的与玻璃带G相对的一端的一例。照相机6包括CCD或CMOS等摄像元件，将由摄像元件拍摄的图像P3发送到图像处理装置7。
如图8所示，图像处理装置7例如具有测量部71和计算部72。测量部71对映现于图像P3的实像531A与镜像531B之间的距离L4(参照图9)进行测量。距离L4的大小例如用图像P3中的像素数表示。从照相机6到物体的距离越远，映现于图像P3的物体的大小越小。测量部71在图像P3中的特定的位置处测量距离L4。
计算部72根据映现于图像P3的实像531A与镜像531B之间的距离L4，计算玻璃带G的下表面与分隔壁53的上端531之间的距离L3。例如，映现于图像P3的距离L4的半值是映现于图像P3的距离L3。并且，映现于图像P3的距离L3与比例常数之积为实际空间中的距离L3。比例常数主要由从照相机6到距离L3的测定点为止的距离决定，可以预先通过实验等求出。由计算部72计算出的距离L3的大小可以用图像P3中的像素数表示，也可以用mm等一般的长度的单位表示。另外，如后所述，计算部72也可以参照基准距离L0来求出比例常数，以提高距离L3的测量精度。
照相机6也可以对表示基准距离L0的多个基准点SP3、SP4进行拍摄。拍摄的图像P3除了分隔壁53的上端531的实像531A和镜像531B之外，还包含多个基准点SP3、SP4。图像P3可以包含基准点SP3、SP4的实像和镜像中的任一方，也可以包含两者。
基准点SP3例如是第一激光光线LB1的一点，基准点SP4是第二激光光线LB2的一点。第一激光光线LB1和第二激光光线LB2从激光照射器8相互平行地照射到对象物(例如分隔壁53)。照射方向是相对于玻璃带G的下表面平行的方向，但也可以是相对于玻璃带G的下表面倾斜的方向或垂直的方向。只要第一激光光线LB1与第二激光光线LB2相互平行即可。基准距离L0是第一激光光线LB1与第二激光光线LB2之间的距离。
通过将相互平行的第一激光光线LB1和第二激光光线LB2照射到对象物，能够在对象物产生基准点SP3、SP4。在对象物不具有成为基准点SP3、SP4的螺栓或螺母等的情况下特别有效。另外，作为分隔壁53的基准点SP3、SP4，也可以使用螺栓或螺母等。另外，照射第一激光光线LB1和第二激光光线LB2的对象物在本变形例中是分隔壁53，但也可以是帘34。
测量部71对映现于图像P3的基准距离L0进行测量。映现于图像P3的基准距离L0的大小例如用像素数表示。计算部72根据映现于图像P3的实像531A与镜像531B之间的距离L4和映现于图像P3的基准距离L0，计算玻璃带G的下表面与分隔壁53的上端531之间的距离L3。计算部72可以计算图像P3中的距离L3，也可以计算实际空间中的距离L3。
在计算图像P3或实际空间中的距离L3时，通过参照图像P3中的基准距离L0，即使在图像P3中的基准距离L0由于干扰而变动那样的情况下，通过计算距离L3相对于基准距离L0的相对值，也能够准确地计算出距离L3的绝对值。另外，通过计算映现于图像P3的基准距离L0的像素数与实际空间中的基准距离L0之比，能够计算出将像素数换算为实际空间中的距离时的比例常数。
如上所述，从照相机6到物体的距离越远，映现于图像P3的物体的大小越小。在图像P3包含多组表示基准距离L0的多个基准点SP3、SP4的情况下，计算部72也可以在将映现于图像P3的各组基准点SP3、SP4彼此连结的直线上测量距离L4。通过使用多组基准点SP3、SP4，能够提高距离L3的测量精度。
关于上述实施方式等，公开了下述附记。
[附记1]
一种玻璃制造方法，包括：
将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送；
用照相机对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄；
对映现于所述拍摄到的图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量；及
根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
[附记2]
根据附记1所述的玻璃制造方法，其中，包括：
用所述照相机对表示基准距离的多个基准点进行拍摄；
对映现于所述图像的所述基准距离进行测量；及
根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离和映现于所述图像的所述基准距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
[附记3]
根据附记2所述的玻璃制造方法，其中，
包括：对所述对象物照射相互平行的第一激光光线和第二激光光线，
多个所述基准点是所述第一激光光线的一点和所述第二激光光线的一点，
所述基准距离是所述第一激光光线与所述第二激光光线之间的距离。
[附记4]
根据附记1至3中任一个所述的玻璃制造方法，其中，
包括：将所述玻璃带在热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是将所述热处理炉的上部空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
[附记5]
根据附记1至3中任一个所述的玻璃制造方法，其中，
包括：在将所述玻璃带在第一热处理炉的内部水平地输送之后，将所述玻璃带在第二热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是在所述第一热处理炉与所述第二热处理炉的边界处将所述玻璃带的下方空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
[附记6]
根据附记1至5中任一个所述的玻璃制造方法，其中，
包括：通过浮法或熔融法来成形所述玻璃带。
[附记7]
一种玻璃制造方法，包括：
用照相机对带板状的玻璃带的表面进行拍摄；
在所述拍摄到的图像中，将所述玻璃带的表面划分为多个检测区域，并针对每个所述检测区域检测所述检测区域内的所述玻璃带的颜色的变化量；及
对所述检测出的颜色的变化量超过阈值的所述检测区域的数量进行计数。
[附记8]
根据附记7所述的玻璃制造方法，其中，
包括：在所述图像的一部分设定不进行所述计数的区域。
[附记9]
根据附记7或8所述的玻璃制造方法，其中，
包括：通过浮法或熔融法来成形所述玻璃带。
[附记10]
一种玻璃制造装置，具备：
输送装置，将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送；
照相机，对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄；及
图像处理装置，对由所述照相机拍摄到的图像进行处理，
所述图像处理装置具有：测量部，对映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量；及计算部，根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
[附记11]
根据附记10所述的玻璃制造装置，其中，
所述照相机对表示基准距离的多个基准点进行拍摄，
所述测量部对映现于所述图像的所述基准距离进行测量，
所述计算部根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离和映现于所述图像的所述基准距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
[附记12]
根据附记11所述的玻璃制造装置，其中，
具备激光照射器，该激光照射器对所述对象物照射相互平行的第一激光光线和第二激光光线，
多个所述基准点是所述第一激光光线的一点和所述第二激光光线的一点，
所述基准距离是所述第一激光光线与所述第二激光光线之间的距离。
[附记13]
根据附记10至12中任一个所述的玻璃制造装置，其中，
所述输送装置将所述玻璃带在热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是将所述热处理炉的上部空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
[附记14]
根据附记10至12中任一个所述的玻璃制造装置，其中，
所述输送装置在将所述玻璃带在第一热处理炉的内部水平地输送之后，将所述玻璃带在第二热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是在所述第一热处理炉与所述第二热处理炉的边界处将所述玻璃带的下方空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
[附记15]
一种玻璃制造装置，具备：
照相机，对带板状的玻璃带的表面进行拍摄；及
图像处理装置，对由所述照相机拍摄到的图像进行处理，
所述图像处理装置具有：检测部，在所述拍摄到的图像中，将所述玻璃带的表面划分为多个检测区域，并针对每个所述检测区域检测所述检测区域内的所述玻璃带的颜色的变化量；及计数部，对所述检测出的颜色的变化量超过阈值的所述检测区域的数量进行计数。
[附记16]
根据附记15所述的玻璃制造装置，其中，
所述图像处理装置具有设定部，该设定部在所述拍摄到的图像的一部分设定不由所述计数部进行计数的区域。
以上，对本公开所涉及的玻璃制造方法及玻璃制造装置进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式等。在本发明请求保护的范围所记载的范围内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。这些当然也属于本公开的技术范围。
标号说明
1 玻璃制造装置；
6 照相机；
7 图像处理装置；
71 测量部；
72 计算部；
73 检测部；
74 计数部；
75 设定部；
34帘(对象物)；
341A 实像；
341B 镜像；
G 玻璃带。
Claims (16)
1.一种玻璃制造方法，包括：
将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送；
用照相机对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄；
对映现于所述拍摄到的图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量；及
根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
2.根据权利要求1所述的玻璃制造方法，其中，包括：
用所述照相机对表示基准距离的多个基准点进行拍摄；
对映现于所述图像的所述基准距离进行测量；及
根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离和映现于所述图像的所述基准距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
3.根据权利要求2所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：对所述对象物照射相互平行的第一激光光线和第二激光光线，
多个所述基准点是所述第一激光光线的一点和所述第二激光光线的一点，
所述基准距离是所述第一激光光线与所述第二激光光线之间的距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：将所述玻璃带在热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是将所述热处理炉的上部空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：在将所述玻璃带在第一热处理炉的内部水平地输送之后，将所述玻璃带在第二热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是在所述第一热处理炉与所述第二热处理炉的边界处将所述玻璃带的下方空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：通过浮法或熔融法来成形所述玻璃带。
7.一种玻璃制造方法，包括：
用照相机对带板状的玻璃带的表面进行拍摄；
在所述拍摄到的图像中，将所述玻璃带的表面划分为多个检测区域，并针对每个所述检测区域检测所述检测区域内的所述玻璃带的颜色的变化量；及
对所述检测出的颜色的变化量超过阈值的所述检测区域的数量进行计数。
8.根据权利要求7所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：在所述图像的一部分设定不进行所述计数的区域。
9.根据权利要求7或8所述的玻璃制造方法，其中，
所述玻璃制造方法包括：通过浮法或熔融法来成形所述玻璃带。
10.一种玻璃制造装置，具备：
输送装置，将带板状的玻璃带与对象物隔开间隔地进行输送；
照相机，对所述对象物的与所述玻璃带相对的一端的实像和映于所述玻璃带的所述对象物的所述一端的镜像进行拍摄；及
图像处理装置，对由所述照相机拍摄到的图像进行处理，
所述图像处理装置具有：测量部，对映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离进行测量；及计算部，根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
11.根据权利要求10所述的玻璃制造装置，其中，
所述照相机对表示基准距离的多个基准点进行拍摄，
所述测量部对映现于所述图像的所述基准距离进行测量，
所述计算部根据映现于所述图像的所述实像与所述镜像之间的距离和映现于所述图像的所述基准距离来计算所述玻璃带与所述对象物之间的距离。
12.根据权利要求11所述的玻璃制造装置，其中，
所述玻璃制造装置具备激光照射器，该激光照射器对所述对象物照射相互平行的第一激光光线和第二激光光线，
多个所述基准点是所述第一激光光线的一点和所述第二激光光线的一点，
所述基准距离是所述第一激光光线与所述第二激光光线之间的距离。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的玻璃制造装置，其中，
所述输送装置将所述玻璃带在热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是将所述热处理炉的上部空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的玻璃制造装置，其中，
所述输送装置在将所述玻璃带在第一热处理炉的内部水平地输送之后，将所述玻璃带在第二热处理炉的内部水平地输送，
所述对象物是在所述第一热处理炉与所述第二热处理炉的边界处将所述玻璃带的下方空间在所述玻璃带的输送方向上分隔的分隔壁。
15.一种玻璃制造装置，具备：
照相机，对带板状的玻璃带的表面进行拍摄；及
图像处理装置，对由所述照相机拍摄到的图像进行处理，
所述图像处理装置具有：检测部，在所述拍摄到的图像中，将所述玻璃带的表面划分为多个检测区域，并针对每个所述检测区域检测所述检测区域内的所述玻璃带的颜色的变化量；及计数部，对所述检测出的颜色的变化量超过阈值的所述检测区域的数量进行计数。
16.根据权利要求15所述的玻璃制造装置，其中，
所述图像处理装置具有设定部，该设定部在所述拍摄到的图像的一部分设定不由所述计数部进行计数的区域。
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