TW202339884A - 金屬線放電加工機 - Google Patents
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Abstract
金屬線放電加工機(10)包含對極間施加感應電壓之電壓施加部(50)、控制電壓施加部(50)，反覆進行感應電壓之施加與感應電壓之停止施加的施加控制部(76)、及變更施加感應電壓之時間的時間變更部(78)。施加控制部(76)於開始施加感應電壓之後產生放電時，或開始施加感應電壓之後不產生放電而經過中止施加時間(T3)時，停止感應電壓之施加，時間變更部(78)變更中止施加時間(T3)。
Description
本發明係有關於一種金屬線放電加工機。
金屬線放電加工機對金屬線電極與加工對象物之極間施加用以使放電誘發之感應電壓。此時，金屬線放電加工機執行伺服進給控制，而使金屬線電極於加工方向移動。
金屬線電極與加工對象物之間隙量依靜電吸引力及放電斥力而變化。靜電吸引力係將金屬線電極吸引至加工對象物之力，於施加感應電壓中產生。放電斥力係使金屬線電極遠離加工對象物之力，於產生放電中產生。若靜電吸引力與放電斥力均衡，金屬線電極與加工對象物之間隙量的變化便會小。
然而，有加工中，因加工程式之角部，金屬線電極與加工對象物之對向面積驟變之情形，或加工液之流動依加工環境(例如工件內之加工位置)而變化，淤渣的排出變差之情形等。此時，放電頻率產生變化，靜電吸引力與放電斥力之均衡崩壞，真直度惡化。
真直度係指加工結果物之厚度方向的最大尺寸與最小尺寸之差。當此差大時，加工結果物之側面便形成為比垂直側面凸出之狀態或凹陷之狀態。因此，加工結果物之厚度方向的最大尺寸與最小尺寸之差越小，真直度即越佳。
於日本專利公報第5739563號揭示了一種金屬線放電加工機，該金屬線放電加工機於電壓施加狀態且未放電之狀態的持續時間亦即延遲放電時間小於預定基準值時，會停止對極間之感應電壓的施加。
上述日本專利公報第5739563號之延遲放電時間小於預定基準值時，每單位時間施加之感應電壓的平均電壓會下降，靜電吸引力變小。此時，當停止對極間之感應電壓的施加，放電之產生時機便會改變，放電斥力變小。
然而，在每單位時間，隔開間隔，反覆施加感應電壓時，有不產生放電之頻率比產生放電之頻率高的傾向。在上述日本專利公報第5739563號，由於喪失放電之產生時機，故認為難以維持靜電吸引力與放電斥力之均衡。因此，提出獲得良好之真直度作為課題。
本發明以解決上述課題為目的。
本發明之態樣係使加工對象物與金屬線電極之極間產生放電，而將該加工對象物加工之金屬線放電加工機，其具備對該極間施加用以使該放電誘發之感應電壓的電壓施加部、控制該電壓施加部，反覆進行該感應電壓之施加與該感應電壓之停止施加的施加控制部、及變更施加該感應電壓之時間的時間變更部；該施加控制部於開始該感應電壓之施加後，產生該放電時，或開始該感應電壓之施加後，不產生該放電，而經過中止施加時間時，停止該感應電壓之施加，該時間變更部變更該中止施加時間。
根據本發明之態樣，可在不改變放電之產生時機下，調整每單位時間施加之感應電壓的平均電壓。因而，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
上述目的、特徵及優點從參照附加圖式來說明之以下實施形態的說明，應可易了解。
圖1係顯示金屬線放電加工機10之結構的示意圖。在圖1，顯示金屬線放電加工機10具有之軸的驅動方向亦即X方向、Y方向及Z方向。此外，X方向及Y方向在面內相互正交，Z方向對X方向及Y方向分別正交。
金屬線放電加工機10係藉使加工對象物W與金屬線電極12之極間產生放電，而將加工對象物W加工之工作機器。金屬線放電加工機10具備加工機本體14及加工液處理裝置16。
金屬線電極12之材質係例如鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。加工對象物W之材質係例如鐵系材料、超硬材料等金屬材料。加工對象物W亦稱為工件、或被加工物。
加工機本體14具備供給系統20、回收系統22。供給系統20對加工對象物W供給金屬線電極12。回收系統22回收通過加工對象物W之金屬線電極12。
供給系統20包含金屬線繞線管24、轉矩馬達26、制動塊28、制動馬達30、上塊狀導件32。金屬線繞線管24捲繞未使用之金屬線電極12。轉矩馬達26對金屬線繞線管24賦予轉矩。制動塊28對金屬線電極12賦予藉摩擦產生之制動力。制動馬達30對制動塊28賦予制動轉矩。上塊狀導件32在加工對象物W之上方，引導金屬線電極12。上塊狀導件32具有支持金屬線電極12之支持部32a。
回收系統22包含下塊狀導件34、壓輪36、進給輥38、進給馬達40、回收箱42。下塊狀導件34在加工對象物W之下方，引導金屬線電極12。下塊狀導件34具有支持金屬線電極12之支持部34a、改變金屬線電極12之方向的引導輥34b。壓輪36及進給輥38挾持金屬線電極12。進給馬達40對進給輥38賦予轉矩。回收箱42回收藉由壓輪36及進給輥38而搬運之金屬線電極12。
加工機本體14具備可貯存加工液之加工槽44。加工液係於加工之際使用的去離子水等液體。加工槽44載置於基底部46上。於加工槽44內配置上塊狀導件32及下塊狀導件34，於上塊狀導件32及下塊狀導件34之間設加工對象物W。上塊狀導件32、下塊狀導件34及加工對象物W浸漬於貯存在加工槽44之加工液。
上塊狀導件32及下塊狀導件34之至少一個朝金屬線電極12與加工對象物W之極間噴出不含淤渣(加工屑)之潔淨加工液。此時，極間被適合加工之潔淨液體填滿，而可抑制因隨加工而產生之淤渣引起的加工精確度降低。
加工液處理裝置16係調整加工液之性質的裝置。加工液處理裝置16去除產生於加工槽44之淤渣。又，加工液處理裝置16調整電阻率、溫度等。經加工液處理裝置16調整性質之加工液再度返回至加工槽44，並且從上塊狀導件32及下塊狀導件34至少一個朝極間噴出。
以下，就金屬線放電加工機10之加工控制系統，舉數個實施形態來說明。
[第1實施形態]
圖2係顯示第1實施形態之金屬線放電加工機10的加工控制系統之結構的方塊圖。金屬線放電加工機10更具備電壓施加部50、控制裝置52、電壓檢測部64。
電壓施加部50對金屬線電極12與加工對象物W之極間施加用以使放電誘發之感應電壓。電壓施加部50具有電源60、開關元件62。電壓檢測部64測量對極間施加之感應電壓。
電源60係用以對接觸金屬線電極12之金屬線極61A與接觸加工對象物W之工件極61B之極間施加感應電壓的電壓源。開關元件62切換對極間之感應電壓的施加與該感應電壓之停止施加。以控制裝置52控制開關元件62。
控制裝置52具有信號處理部70、記憶媒體72、計時部74。信號處理部70包含CPU、GPU等處理器。記憶媒體72包含RAM等揮發性記憶體、ROM、快閃記憶體、硬碟等非揮發性記憶體。信號處理部70亦可具備記憶媒體72之至少一部分。
信號處理部70依據記憶於記憶媒體72之加工程式，控制用以驅動上塊狀導件32及下塊狀導件34之馬達。此時，信號處理部70沿著以加工程式規定之加工路徑，使金屬線電極12對加工對象物W於X方向及Y方向至少一者相對移動。此外，信號處理部70亦可控制用以驅動固定加工對象物W之台的馬達取代控制用以驅動上塊狀導件32及下塊狀導件34之馬達。
信號處理部70控制轉矩馬達26及進給馬達40。此時，信號處理部70對金屬線繞線管24及進給輥38賦予轉矩，而使接觸該金屬線繞線管24及進給輥38之金屬線電極12於行進方向行進。此外，金屬線電極12之行進方向(-Z方向)與對加工對象物W相對移動之金屬線電極12的移動方向(X方向、Y方向)呈交叉之關係。
信號處理部70包含施加控制部76、時間變更部78。施加控制部76及時間變更部78亦可藉信號處理部70處理記憶於記憶媒體72之程式而實現。又，施加控制部76及時間變更部78至少一個亦可以ASIC、FPGA等積體電路實現。再者，施加控制部76及時間變更部78至少一個亦可以包含離散裝置之電子電路構成。
施加控制部76依據以電壓檢測部64測量之感應電壓與以計時部74量測之時間，控制電壓施加部50之開關元件62，而反覆進行對極間之感應電壓的施加與該感應電壓之停止施加。當開關元件62從關切換為開時，會對極間施加感應電壓。另一方面，當開關元件62從開切換為關時，則會停止對極間之感應電壓的施加。
圖3係顯示根據施加控制部76之控制，以電壓施加部50對極間施加之感應電壓的變化之圖。當施加控制部76使開關元件62為開時，便監視以電壓檢測部64測量之感應電壓。產生放電時，感應電壓急速下降。此外，開始施加感應電壓之後至產生放電為止之延遲放電時間T1不定。
當感應電壓比預定電壓值下降時，施加控制部76就使開關元件62為關。當施加控制部76使開關元件62為關後，經過休止時間T2時，便再度使開關元件62為開而對極間施加感應電壓。休止時間T2係停止感應電壓之施加後至再度開始感應電壓之施加為止的時間。將此休止時間T2記憶於記憶媒體72。
另一方面，有就算使開關元件62為開而對極間施加感應電壓，也不產生放電之情形。此時，當施加控制部76使開關元件62為開後，經過中止施加時間T3時，就使開關元件62為關。當施加控制部76使開關元件62為關後，經過休止時間T2時，便再度使開關元件62為開而對極間施加感應電壓。
中止施加時間T3係不產生放電時，開始施加感應電壓之後至強制停止為止之時間。將此中止施加時間T3記憶於記憶媒體72。可以時間變更部78適宜變更記憶於記憶媒體72之中止施加時間T3。亦即，中止施加時間T3為變數。此外，記憶於記憶媒體72之休止時間T2在本實施形態無法以時間變更部78變更。亦即，休止時間T2為常數。
圖4A及圖4B係顯示變更圖3的中止施加時間T3時之感應電壓的變化之例的圖。此外，在圖4A，顯示了使中止施加時間T3短時之例。又，在圖4B，顯示了使中止施加時間T3長時之例。時間變更部78依據顯示於單位時間(預定測定時間)UT產生之放電的頻率之資訊，變更中止施加時間T3。
在本實施形態，顯示於單位時間UT產生之放電的頻率之資訊係於單位時間UT產生之放電數。此時，時間變更部78依據以電壓檢測部64測量之感應電壓與以計時部74量測之時間，運算於單位時間UT產生之放電數，該放電數越多，就使中止施加時間T3越長。
由於放電數與放電頻率具相關關係，故顯示於單位時間UT產生之放電的頻率。放電數越多，放電頻率即越高。當放電頻率高時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會下降。因此，呈放電數越多，放電斥力越強，靜電吸引力越弱之傾向。另一方面，由於在中止施加時間T3未產生放電，故即使在該中止施加時間T3後之休止時間T2中，繼續施加，亦幾乎無放電之產生增加的情形。因此，即使中止施加時間T3增長，放電斥力實質上並未改變。相反地，由於當中止施加時間T3增長時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會上升，故靜電吸引力呈增強之傾向。
如此，藉放電數越多，就使中止施加時間T3越長，可在不改變放電之產生時機下，提高平均電壓。因而，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
時間變更部78亦可將中止施加時間T3與接在該中止施加時間T3後之休止時間T2的總和時間T4維持固定來變更中止施加時間T3。當將總和時間T4維持固定時，可抑制在變更中止施加時間T3時及不變更中止施加時間T3時，單位時間UT之放電的產生時機產生差。
時間變更部78可在從加工開始至加工結束之加工中，變更中止施加時間T3，亦可僅於加工路徑之一部分的加工中，變更中止施加時間T3。加工路徑之一部分可舉例如角部、或由操作員指定之路徑為例。此時，時間變更部78監視信號處理部70之加工程式的處理狀態，在角部或由操作員指定之路徑的加工開始時間點，開始中止施加時間T3之變更。另一方面，時間變更部78在角部或由操作員指定之路徑的加工結束時間點，結束中止施加時間T3之變更。
[第2實施形態]
第2實施形態除了顯示於單位時間UT產生之放電的頻率之資訊外，與第1實施形態相同。因此，第2實施形態之說明僅為與顯示於單位時間UT產生之放電的頻率之資訊有關的事項。在第2實施形態，顯示於單位時間UT產生之放電的頻率之資訊係單位時間UT之延遲放電時間T1的累計時間。此累計時間越短，時間變更部78就使中止施加時間T3越長。
由於延遲放電時間T1之累計時間與放電頻率具相關關係，故顯示於單位時間UT產生之放電的頻率。延遲放電時間T1之累計時間越短，放電頻率越高。當放電頻率高時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會下降。因此，呈累計時間越短，放電斥力越強，靜電吸引力越弱之傾向。另一方面，由於在中止施加時間T3未產生放電，故即使在該中止施加時間T3後之休止時間T2中，繼續施加，也幾乎無放電之產生增加的情形。因此，即使中止施加時間T3增長，放電斥力實質上並未改變。相反地，由於當中止施加時間T3增長時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會上升，故靜電吸引力呈增強之傾向。
如此，在第2實施形態，藉單位時間UT之延遲放電時間T1的累計時間越短，就使中止施加時間T3越長，可在不改變放電之產生時機下，提高平均電壓。因而，與第1實施形態同樣地，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
[第3實施形態]
在第3實施形態，顯示於單位時間UT產生之放電的頻率的資訊置換成以加工程式指定之加工形狀。因此，第3實施形態之說明僅為與加工形狀有關之事項。
加工程式指定直線部、外角部或內角部作為加工形狀。指定外角部作為加工形狀時，加工程式指定曲率(或曲率半徑)。外角部係加工後往外側突出之加工路徑部分。加工形狀為外角部時，曲率越大(或曲率半徑越小)，時間變更部78就使中止施加時間T3越短。
由於以加工程式指定作為加工形狀之外角部的曲率與放電頻率具相關關係，故顯示於單位時間UT產生之放電的頻率。外角部之曲率越大(或曲率半徑越小)，放電頻率即越低。當放電頻率低時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會上升。因此，呈外角部之曲率越大(或曲率半徑越小)，放電斥力越弱，靜電吸引力越強之傾向。另一方面，由於在中止施加時間T3未產生放電，故即使該中止施加時間T3縮短，亦幾乎無改變放電之產生時機的情形。因此，即使中止施加時間T3縮短，放電斥力實質上並未改變。相反地，由於當中止施加時間T3縮短時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會下降，故靜電吸引力呈減弱之傾向。
如此，藉加工形狀為外角部時，曲率越大(或曲率半徑越小)，就使中止施加時間T3越短，可在不改變放電之產生時機下，降低平均電壓。因而，與第1實施形態同樣地，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
另一方面，指定內角部作為加工形狀時，加工程式指定曲率(或曲率半徑)。內角部係加工後往內側凹陷之加工路徑部分。加工形狀為內角部時，曲率越大(或曲率半徑越小)，時間變更部78就使中止施加時間T3越長。
由於以加工程式指定作為加工形狀之內角部的曲率與放電頻率具相關關係，故顯示於單位時間UT產生之放電的頻率。內角部之曲率越大(或曲率半徑越小)，放電頻率即越高。當放電頻率高時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會下降。因此，呈內角部之曲率越大(或曲率半徑越小)，放電斥力越強，靜電吸引力越弱之傾向。另一方面，由於在中止施加時間T3未產生放電，故即使在該中止施加時間T3後之休止時間T2中，繼續施加，亦幾乎無放電之產生增加的情形。因此，即使中止施加時間T3增長，放電斥力實質上並未改變。相反地，由於當中止施加時間T3增長時，單位時間UT之感應電壓的平均電壓會上升，故靜電吸引力呈增強之傾向。
如此，藉加工形狀為內角部時，曲率越大(或曲率半徑越小)，就使中止施加時間T3越長，可在不改變放電之產生時機下，提高平均電壓。因而，與第1實施形態同樣地，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
另一方面，指定直線部作為加工形狀時，加工程式不指定曲率(或曲率半徑)。此時，時間變更部78指定中止施加時間T3之基準值。基準值係預先訂定之常數，記憶於記憶媒體72。
圖5係顯示曲率與中止施加時間T3之關係的線圖。時間變更部78亦可根據「T3=T0+(-α×κ)」之控制律，變更中止施加時間T3。
[第4實施形態]
圖6係顯示第4實施形態之金屬線放電加工機10的加工控制系統之結構的方塊圖。在圖6，對與在第1實施形態說明之結構同等的結構附上同一符號。在第4實施形態，省略與第1實施形態重複之說明。在第4實施形態，新具備顯示裝置80、輸入裝置82及顯示控制部84。
顯示裝置80具有顯示畫面，而將從控制裝置52供給之資訊顯示於顯示畫面。顯示裝置80可舉液晶顯示器等為例。輸入裝置82將按操作員之操作輸入的資訊供給予控制裝置52。輸入裝置82可舉滑鼠、鍵盤、配置於顯示裝置80之顯示畫面上的觸控面板、設於金屬線放電加工機10之加工機本體14的殼體之操作盤等為例。
顯示控制部84包含在控制裝置52之信號處理部70內。顯示控制部84亦可藉信號處理部70處理記憶於記憶媒體72之程式而實現。又，顯示控制部84亦可以ASIC、FPGA等積體電路實現。再者，顯示控制部84亦可以包含離散裝置之電子電路構成。
當從輸入裝置82供給加工之有效性的變更要求時，顯示控制部84會控制顯示裝置80，使顯示真直度之有效性的複數之選項顯示。舉例而言，顯示控制部84使「使板厚之中央部分的尺寸比一般稍微凹陷」之第1選項、「使板厚之中央部分的尺寸比一般稍微凸出」之第2選項顯示。此外，板厚係加工結果物之厚度。
在本實施形態，將中止施加時間T3與顯示真直度之有效性的複數之選項各項相對應來設定於記憶媒體72。與各選項相對應之中止施加時間T3彼此不同。舉例而言，與上述第1選項相對應之中止施加時間T3比與上述第2選項相對應之中止施加時間T3長。
當由操作員使用輸入裝置82，選擇顯示於顯示裝置80之顯示畫面的複數之選項中的一個時，會從輸入裝置82將該選項之真直度的有效性之變更要求供給予控制裝置52。此時，時間變更部78將目前設定之中止施加時間T3變更為對應由操作者所選擇之真直度的有效性之中止施加時間T3。
如此，可變更為對應由操作者所選擇之加工的有效性之中止施加時間T3的設定。藉此，即使加工狀況依加工對象物W之材質等而變化，亦可按操作員之操作，設定對應該變化之中止施加時間T3。
本實施形態可適用於第2實施形態。此時，藉時間變更部78將單位時間UT之延遲放電時間T1的累計時間乘以對應由操作者所選擇之選項的修正係數，而修正該累計時間。
又，本實施形態可適用於第3實施形態。此時，藉時間變更部78將外角部或內角部之曲率(或曲率半徑)乘以對應由操作者所選擇之選項的修正係數，而修正該曲率(或曲率半徑)。
[第5實施形態]
圖7係顯示第5實施形態之金屬線放電加工機10的加工控制系統之結構的方塊圖。在圖7，對與在第1實施形態說明之結構同等的結構附上同一符號。在第5實施形態，省略與第1實施形態重複之說明。在第5實施形態，新具備速度調整部86。
速度調整部86包含在控制裝置52之信號處理部70內。速度調整部86亦可藉信號處理部70處理記憶於記憶媒體72之程式而實現。又，速度調整部86亦可以ASIC、FPGA等積體電路實現。再者，速度調整部86亦可以包含離散裝置之電子電路構成。
速度調整部86控制用以使金屬線電極12於X方向及Y方向至少一者相對移動之馬達，而調整金屬線電極12之進給速度。此時，速度調整部86依據以電壓檢測部64測量之感應電壓與以計時部74量測之時間，運算單位時間UT之感應電壓的平均電壓。進一步，速度調整部86將所運算之平均電壓與目標值比較，將金屬線電極12之進給速度調整成該平均電壓與目標值之偏差小。
將目標值設定為未變更中止施加時間T3時之虛擬平均電壓。以時間變更部78設定虛擬平均電壓。此時，時間變更部78依據依以電壓檢測部64測量之感應電壓與以計時部74量測之時間而實際地運算之平均電壓、及中止施加時間T3之基準值，運算虛擬平均電壓。舉例而言，時間變更部78運算變更後之中止施加時間T3與中止施加時間T3之基準值的差分時間。接著，時間變更部78於所運算之差分時間加上單位時間UT之延遲放電時間T1的累計時間而取得總計時間。然後，時間變更部78運算於所取得之總計時間施加的感應電壓之平均作為虛擬平均電壓。
如此，依據未變更中止施加時間T3時之虛擬平均電壓，調整金屬線電極12之進給速度。藉此，可在不使速度調整部86之既有處理內容變更下，變更中止施加時間T3。
本實施形態不限於適用於第1實施形態，亦可適用於第2實施形態、第3實施形態及第4實施形態任一實施形態。
[第6實施形態]
第6實施形態除了時間變更部78外，與第1實施形態相同。因此，第6實施形態之說明僅為與時間變更部78有關之事項。在第6實施形態，時間變更部78依據顯示於單位時間UT產生之放電的頻率之資訊，將休止時間T2與中止施加時間T3一起變更。
舉例而言，放電數越多，時間變更部78就使中止施加時間T3及休止時間T2越長。此時，按放電數之中止施加時間T3的變更度與按該放電數之休止時間T2的變更度可相同，亦可不同。
此外，休止時間T2可為接在延遲放電時間T1後之休止時間T2，亦可為接在中止施加時間T3後之休止時間T2。惟，時間變更部78將總和時間T4維持固定來變更中止施加時間T3時，休止時間T2係接在延遲放電時間T1後之休止時間T2。
如此，藉將休止時間T2與中止施加時間T3一起變更，可使於單位時間UT施加之感應電壓的平均電壓之調整量比僅變更中止施加時間T3時大。
本實施形態不限於適用於第1實施形態，亦可適用於第2實施形態、第3實施形態、第4實施形態及第5實施形態任一實施形態。
[從實施形態及變形例所得之發明]
以下記載可從上述實施形態掌握之發明。
(1)本發明係一種金屬線放電加工機(10)，其使加工對象物(W)與金屬線電極(12)之極間產生放電，而將該加工對象物加工，並具備：
電壓施加部(50)，其對該極間施加用以使該放電誘發之感應電壓；
施加控制部(76)，其控制該電壓施加部，反覆進行該感應電壓之施加與該感應電壓之停止施加；及
時間變更部(78)，其變更施加該感應電壓之時間；
該施加控制部於開始該感應電壓之施加後，產生該放電時，或開始該感應電壓之施加後，不產生該放電，而經過中止施加時間(T3)時，停止該感應電壓之施加，該時間變更部變更該中止施加時間。
藉此，可在不改變放電之產生時機下，調整於單位時間施加之感應電壓的平均電壓。因而，易維持靜電吸引力與放電斥力之均衡，結果，可獲得良好之真直度。
(2)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該時間變更部亦可依據顯示於單位時間(UT)產生之該放電的頻率之資訊，變更該中止施加時間。藉此，可依據放電頻率，調整平均電壓。
(3)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該資訊亦可為於單位時間產生之放電數，該放電數越多，該施加控制部就使該中止施加時間越加長。藉此，可按放電數，設定適當之中止施加時間。
(4)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該資訊亦可為單位時間中之從開始該感應電壓的施加到產生該放電為止之延遲放電時間(T1)的累計時間，該累計時間越短，該施加控制部就使該中止施加時間越加長。藉此，可按延遲放電時間，設定適當之中止施加時間。
(5)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該時間變更部亦可依據以加工程式指定之加工形狀，變更該中止施加時間。藉此，可依據加工形狀，調整平均電壓。
(6)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，亦可於該加工形狀為外角部時，曲率半徑越小，該時間變更部就使該中止施加時間越縮短，於該加工形狀為內角部，曲率半徑越小，該時間變更部就使該中止施加時間越加長。藉此，可按角部，設定適當之中止施加時間。
(7)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該時間變更部亦可依據由操作者所選擇之真直度的有效性，變更該中止施加時間。藉此，即使加工狀況依加工對象物之材質等而變化，亦可按操作員之操作，設定對應該變化之中止施加時間。
(8)本發明係一種金屬線放電加工機，其亦可具備調整該加工對象物與該金屬線電極之相對位置的進給速度之速度調整部(86)；該時間變更部依據每單位時間施加之該感應電壓的平均電壓與該中止施加時間的基準值，運算該中止施加時間未變更時之虛擬平均電壓，該速度調整部按該虛擬平均電壓，控制該進給速度。藉此，可在不使速度調整部之既有處理內容變更下，變更中止施加時間。
(9)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該時間變更部亦可將該中止施加時間與經過該中止施加時間後至再度開始該感應電壓之施加為止的休止時間(T2)之總和時間(T4)維持固定。藉此，可抑制變更中止施加時間時與不變更中止施加時間時，於單位時間之放電的產生時機產生差。
(10)本發明係一種金屬線放電加工機，其中，該施加控制部亦可當停止施加該感應電壓後，經過休止時間時，再度施加該感應電壓，該時間變更部將該休止時間與該中止施加時間一起變更。藉此，可使每單位時間施加之感應電壓的平均電壓之調整量比僅變更中止施加時間時大。
10:金屬線放電加工機
12:金屬線電極
14:加工機本體
16:加工液處理裝置
20:供給系統
22:回收系統
24:金屬線繞線管
26:轉矩馬達
28:制動塊
30:制動馬達
32:上塊狀導件
32a:支持部
34:下塊狀導件
34a:支持部
34b:引導輥
36:壓輪
38:進給輥
40:進給馬達
42:回收箱
44:加工槽
46:基底部
50:電壓施加部
52:控制裝置
60:電源
61A:金屬線極
61B:工件極
62:開關元件
64:電壓檢測部
70:信號處理部
72:記憶媒體
74:計時部
76:施加控制部
78:時間變更部
80:顯示裝置
82:輸入裝置
84:顯示控制部
86:速度調整部
T1:延遲放電時間
T2:休止時間
T3:中止施加時間
T4:總和時間
UT:單位時間
W:加工對象物
X:方向
Y:方向
Z:方向
圖1係顯示實施形態之金屬線放電加工機的結構之示意圖。
圖2係顯示第1實施形態之金屬線放電加工機的加工控制系統之結構的方塊圖。
圖3係顯示根據施加控制部之控制，以電壓施加部對極間施加之感應電壓的變化之圖。
圖4A係顯示使圖3的中止施加時間短時之感應電壓的變化之例的圖，圖4B係顯示使圖3的中止施加時間長時之感應電壓的變化之例的圖。
圖5係顯示曲率與中止施加時間的關係之線圖。
圖6係顯示第4實施形態之金屬線放電加工機的加工控制系統之結構的方塊圖。
圖7係顯示第5實施形態之金屬線放電加工機的加工控制系統之結構的方塊圖。
12:金屬線電極
50:電壓施加部
52:控制裝置
60:電源
61A:金屬線極
61B:工件極
62:開關元件
64:電壓檢測部
70:信號處理部
72:記憶媒體
74:計時部
76:施加控制部
78:時間變更部
W:加工對象物
Claims (10)
- 一種金屬線放電加工機(10)，使加工對象物(W)與金屬線電極(12)之極間產生放電，而將該加工對象物加工，包含： 電壓施加部(50)，其對該極間施加用以使該放電誘發之感應電壓； 施加控制部(76)，其控制該電壓施加部，反覆進行該感應電壓之施加與該感應電壓之停止施加；及 時間變更部(78)，其變更施加該感應電壓之時間； 該施加控制部，於開始該感應電壓之施加後產生該放電時，或開始該感應電壓之施加後不產生該放電而經過中止施加時間(T3)時，停止該感應電壓之施加， 該時間變更部變更該中止施加時間。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，其中， 該時間變更部依據顯示於單位時間(UT)產生之該放電的頻率之資訊，變更該中止施加時間。
- 如請求項2之金屬線放電加工機，其中， 該資訊係於單位時間產生之放電數， 該放電數越多，該施加控制部就使該中止施加時間越加長。
- 如請求項2之金屬線放電加工機，其中， 該資訊係單位時間中之從開始該感應電壓的施加到產生該放電為止之延遲放電時間(T1)的累計時間， 該累計時間越短，該施加控制部就使該中止施加時間越加長。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，其中， 該時間變更部依據以加工程式指定之加工形狀，變更該中止施加時間。
- 如請求項5之金屬線放電加工機，其中， 於該加工形狀為外角部時，曲率半徑越小，該時間變更部就使該中止施加時間越縮短；而於該加工形狀為內角部時，曲率半徑越小，該時間變更部就使該中止施加時間越加長。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，其中， 該時間變更部依據由操作者所選擇之真直度的有效性，變更該中止施加時間。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，更包含： 速度調整部，其調整該加工對象物與該金屬線電極之相對位置的進給速度； 該時間變更部依據每單位時間施加之該感應電壓的平均電壓與該中止施加時間的基準值，運算該中止施加時間未變更時之虛擬平均電壓， 該速度調整部按該虛擬平均電壓，控制該進給速度。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，其中， 該時間變更部將該中止施加時間、與經過該中止施加時間後至再度開始該感應電壓之施加為止的休止時間(T2)之總和時間(T4)維持固定。
- 如請求項1之金屬線放電加工機，其中， 該施加控制部，於停止施加該感應電壓後經過休止時間時，再度施加該感應電壓， 該時間變更部將該休止時間與該中止施加時間一起變更。
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