TW202337109A - 非接觸式供電設備、非接觸式供電設備的阻抗調整方法、及非接觸式供電設備的阻抗調整程式 - Google Patents

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Abstract

調整系統70是在令至少1個鄰接電源裝置進行通常供電動作之狀態下，令對象電源裝置執行第1處理與第2處理。第1處理是在對象電源裝置之電源電路22未輸出交流電流之狀態下測量第1電壓值V1之處理，第2處理是在對象電源裝置之電源電路22輸出交流電流之狀態下測量第2電壓值V2之處理。調整系統70執行調整處理，調整處理是基於第1電壓值V1與第2電壓值V2之差而求出供電電路5之供電電路電抗，因應供電電路電抗，藉由調整部30調整電路特性來令供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。

Description

非接觸式供電設備、非接觸式供電設備的阻抗調整方法、及非接觸式供電設備的阻抗調整程式
發明領域
本發明是有關於在具備配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列之複數條供電線、及與複數條供電線分別連接而朝供電線供給交流電流之電源裝置，且以非接觸的方式來朝受電裝置供給電力之非接觸式供電設備，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗的技術。
發明背景
日本特開平11-155245號公報揭示了調整如上述之非接觸式供電設備之供電電路阻抗的技術。該文獻是判定設在受電裝置之共振電路之共振頻率與電源裝置之振盪頻率的差是否在預先規定之設定範圍內。然後，當差不在設定範圍內的情況下，控制電感調整電路而調整供電電路之電感的值。又，在別的方法，當差不在設定範圍內的情況下，控制電容調整電路而調整供電電路之電容的值。
發明概要
話說，近年來，具備如此之非接觸式供電設備之行駛設備(例如物流設備等)之大規模化是正在發展，非接觸式供電設備往往具備複數個系統之供電電路。關於移動體，因為在該行駛設備內廣範圍地移動，故經過複數個供電電路而行駛。所以，複數個系統之供電線是鄰接配置成移動體可總是透過至少1個供電電路而受電。因此，在調整1個供電電路之供電電路阻抗時，有受到其他之供電電路之影響而調整精度低落之虞。
於是，在具備複數個系統之供電電路之非接觸式供電設備，可降低其他之供電電路造成之影響而適切地調整供電電路阻抗之技術之提供是備受期待。
鑑於上述，非接觸式供電設備是具備：複數條供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，前述非接觸式供電設備是以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，前述非接觸式供電設備更具備調整系統，前述調整系統進行與複數個前述電源裝置相關之前述調整部之調整，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述調整系統是在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，令前述對象電源裝置執行第1處理與第2處理，前述第1處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值之處理，前述第2處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值之處理，前述調整系統執行調整處理，前述調整處理是在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之阻抗即供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
根據此構成，當複數條供電線是配置成沿著移動體之移動路徑而排列的情況下，可考慮由鄰接於各供電線之供電線造成之影響，而適切地調整藉由各供電線及與其連接之電源裝置構成之供電電路之電氣特性。又，藉由調整系統之控制，可藉由調整部而自動地調整電路特性。因此，不僅止於非接觸式供電設備之設置時，還可謀求非接觸式供電設備之開始運作後之電源電路之調整作業之工時減少。如此，根據本構成，可在具備複數個系統之供電電路之非接觸式供電設備，降低由其他之供電電路造成之影響而適切地調整供電電路阻抗。
上述之非接觸式供電設備之技術特徵亦可適用於非接觸式供電設備的阻抗調整方法與非接觸式供電設備的阻抗調整程式。在以下舉例顯示其之代表性之態樣。例如，該調整方法可具有具備上述之非接觸式供電設備之特徵之各種處理。又，該調整程式可令電腦實現具備上述之非接觸式供電設備之特徵之各種功能。理所當然地，該等調整方法及調整程式亦可發揮上述之非接觸式供電設備之作用效果。再者，亦可將作為非接觸式供電設備之較佳之態樣而在下述之實施形態之說明舉例顯示之各式各樣之附加性特徵組合到該等調整方法與調整程式中，該方法及該程式亦可發揮對應於各個附加性特徵之作用效果。
作為1個較佳之態樣，非接觸式供電設備的阻抗調整方法是在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述非接觸式供電設備的阻抗調整方法具備：第1處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值；第2處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及調整處理，在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
又，作為1個較佳之態樣，非接觸式供電設備的阻抗調整程式是令電腦實現在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗之功能，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述非接觸式供電設備的阻抗調整程式令電腦實現：第1功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值；第2功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及調整功能，在實現前述第1功能及前述第2功能後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
非接觸式供電設備、非接觸式供電設備的阻抗調整方法、及非接觸式供電設備的阻抗調整程式之進一步之特徵與優點，可由關於參考圖面來說明之例示且非限定之實施形態之以下之記載而明瞭。
用以實施發明之形態
以下，以用在物品搬送設備之形態為例，基於圖面來說明非接觸式供電設備之實施形態。如圖1及圖2所示，本實施形態之物品搬送設備200具備：行駛軌2，沿著物品搬送車3(移動體)之行駛路徑即移動路徑1而配置；及物品搬送車3，被行駛軌2導引而沿著移動路徑1行駛。例如，移動路徑1具備1個環狀之主路徑1a、複數個經過物品處理部P之環狀之副路徑1b、及將該等主路徑1a與副路徑1b連接之連接路徑1c。在本實施形態，物品搬送車3是朝箭頭所示之方向而單向通行地行駛於移動路徑1。又，在本實施形態，物品搬送車3之搬送對象之物品是例如收納半導體基板之FOUP(Front Opening Unified Pod，前開式晶圓傳送盒)或作為顯示器之材料之玻璃基板等。
如圖2所示，在本實施形態，物品搬送車3具備：行駛部9，被沿著移動路徑1從頂部懸吊支撐而配置之一對行駛軌2導引，沿著移動路徑1而行駛；搬送車本體10，位於行駛軌2之下方，被行駛部9懸吊支撐；及受電裝置4，以非接觸的方式來從沿著移動路徑1布置之供電線11接收驅動用電力。搬送車本體10具備：物品支撐部(未圖示)，以昇降自如的方式配備於搬送車本體10，將物品以懸吊狀態而支撐。
如圖2所示，行駛部9具備用電動式之驅動馬達14來旋轉驅動之一對行駛輪15。行駛輪15是在形成於行駛軌2之個別之上面之行駛面轉動。又，在行駛部9，繞著沿著上下方向Z之軸心(繞著上下軸心)而自由旋轉之一對導引輪16，是以抵接一對行駛軌2之內側面之狀態而配備。又，行駛部9是具備行駛用之驅動馬達14與其驅動電路等而構成，令物品搬送車3沿著行駛軌2而行駛。搬送車本體10具備令物品支撐部昇降之致動器、令把持物品之把持部驅動之致動器等、及前述這些之驅動電路等。
往該等驅動馬達14、各式各樣之致動器、及將這些驅動之驅動電路等之電力，是由供電線11以非接觸的方式來朝受電裝置4供給。如上述，透過受電裝置4而朝物品搬送車3供給驅動用電力之供電線11是沿著移動路徑1而布置。在本實施形態，供電線11是相對於受電裝置4而配置在路徑寬方向H之兩側。
在本實施形態，受電裝置4是使用被稱作HID(High Efficiency Inductive Power Distribution Technology，高效率感應配電技術)之無線供電技術來朝物品搬送車3供給驅動用電力。具體而言，令高頻電流在身為感應線之供電線11流動，在供電線11之周圍產生磁場。受電裝置4是具備拾波線圈40與磁芯而構成，拾波線圈40是因為來自磁場之電磁感應而發生感應。感應產生之交流之電力是被全波整流電路等之整流電路與具備平滑電容器等之受電電路轉換成直流，朝致動器與驅動電路供給。
本實施形態之非接觸式供電設備100是使用如此之無線供電技術，以非接觸的方式來朝作為移動體之物品搬送車3供給電力之設備。如圖3及圖4所示，非接觸式供電設備100具備配置成沿著具備受電裝置4之物品搬送車3(移動體)之移動路徑1排列之複數條供電線11、及與複數條供電線11分別連接而朝供電線11供給交流電流之電源裝置50，以非接觸的方式來朝受電裝置4供給電力。如參考圖1之舉例顯示，物品搬送設備200具備1個大型環狀之主路徑1a、及複數個比主路徑1a小之環狀之副路徑1b。如此，規模比較大之物品搬送設備200是為了抑制送電效率低落之情形與故障時之設備全部停止之情形等，令供電線11與電源裝置50之組並非只有1系統，而是設有複數組(參考圖3)。
供電線11是形成就電性而言充分地長之閉電路，是分布參數電路。因此，構成供電線11之阻抗之電阻、電感、電容是分布於電路上。關於包含供電線11與電源裝置50之供電電路5之阻抗即供電電路阻抗，考慮到由供電線11與物品搬送車3之受電裝置4具備之拾波線圈40之耦合造成之互感亦有影響，故被電感影響之情形多。然後，本實施形態之非接觸式供電設備100是在適切地調整供電電路阻抗之部分具有特徵。因此，圖4是顯示在與受電裝置4之拾波線圈40對應之位置有作為集總參數之電感(L1,L2,...,Ln)存在之狀態之等價電路圖。
各個電源裝置50宜為可透過連接於該電源裝置50之供電線11而適切地(電效率佳地)朝物品搬送車3之受電裝置4供電之構成。如上述，令高頻電流在身為導線之供電線11流動，藉由與拾波線圈40電磁耦合而以非接觸的方式來供給電力。受電裝置4具備與在供電線11流動之高頻電流之頻率共振之構成之共振電路。在此，若包含供電線11之供電電路5之阻抗(供電電路阻抗)偏離可實現效率佳之供電之阻抗(規定阻抗)，則供電效率會低落，損失會增大。因此，宜令各個供電電路5之供電電路阻抗是被適切地調整。
但是，如上述，在非接觸式供電設備100，供電電路5是設有複數個。在大型的物品搬送設備200所具備之非接觸式供電設備100，有時還會到達100~300系統以上。若以作業員來手動調整這些，會需要龐大之調整時間，調整所需要之成本亦為龐大。因此，本實施形態是藉由後述之調整系統70而將供電電路阻抗之調整自動化。又，例如，如圖1所示，物品搬送車3是在物品搬送設備200內廣範圍地移動。當如此地具有複數個系統之供電電路5的情況下，物品搬送車3是經過複數個供電電路5而行駛。所以，歸屬於不同之供電電路5之供電線11是鄰接配置成物品搬送車3可透過至少1個供電電路5而受電。因此，在調整1個供電電路5之供電電路阻抗時，有受到其他之供電電路5之影響而調整精度低落之虞。本實施形態之非接觸式供電設備100是在降低由其他之供電電路5造成之影響而適切地調整供電電路阻抗之部分具有特徵。
如圖4所示，複數個電源裝置50分別具備：電源電路22，朝供電線11輸出交流電流；電源控制部21，控制電源電路22；及電容陣列30(調整部)，調整包含供電線11及電源裝置50之供電電路5之電感及電容之至少一者即電路特性。又，電源裝置50分別具備構成後述之調整系統70之阻抗演算部25、電容調整部26、及檢測供電線11之電壓之電壓檢測部24。
如圖3所示，非接觸式供電設備100亦具備進行與複數個電源裝置50相關之電容陣列30(調整部)之調整之調整系統70的控制器即調整系統控制器80。調整系統控制器80是以微電腦等之可執行程式之處理器作為核心而構成，對各電源裝置50給予調整指令。各電源裝置50是具備調整指令受理部29，基於調整指令而進行供電電路阻抗之調整。例如，調整系統控制器80以令複數個電源裝置50是依序實施而不是同時實施供電電路阻抗之調整的方式，對各電源裝置50給予調整指令，而控制各電源裝置50。
另，例如，亦可以是如下之構成：在各電源裝置50設有作業員可操作之操作開關等，作業員藉由操作該操作開關來給予調整指令。亦即，可以是除了來自調整系統控制器80之調整指令之外，作業員之手動操作亦可調整供電電路阻抗。又，亦可以是藉由對作業員可操作之操作開關之操作，而將來自具備該操作開關之電源裝置50之調整要求往調整系統控制器80傳送，讓調整系統控制器80對該電源裝置50發送調整指令。
理所當然地，亦可以未額外設置如此之操作開關。例如，亦可以是作業員透過調整系統控制器80來指定電源裝置50，而令供電電路阻抗被調整。
如上述，雖然非接觸式供電設備100將供電線11與電源裝置50之組即供電電路5具備複數個，但供電電路阻抗之調整是將供電電路5予以1個1個地選擇而依序實施。在此，如圖3所示，以複數個電源裝置50之中作為調整對象之1個電源裝置50作為對象電源裝置50T，以連接於對象電源裝置50T之供電線11作為對象供電線11T，以鄰接於對象供電線11T而配置之其他之供電線11作為鄰接供電線11N，以連接於鄰接供電線11N之電源裝置50作為鄰接電源裝置50N。又，因應需要而將複數個供電電路5之中對象電源裝置50T與對象供電線11T之組稱作對象供電電路5T，鄰接電源裝置50N與鄰接供電線11N之組稱作鄰接供電電路5N。又，以朝物品搬送車3供給電力之情況下之電源裝置50之動作作為通常供電動作。
調整系統70是在令至少1個鄰接電源裝置50N進行通常供電動作之狀態下，令對象電源裝置50T進行後述之第1處理#10與第2處理#20(參考圖6)。第1處理#10是在對象電源裝置50T之電源電路22未輸出交流電流之狀態下，測量對象供電線11T之電壓即第1電壓值V1之處理。第2處理#20是在對象電源裝置50T之電源電路22輸出交流電流之狀態下，測量對象供電線11T之電壓即第2電壓值V2之處理。另，在第2處理#20，雖然電源電路22輸出之交流電流可以是與通常供電動作相同之交流電流(幾十A)，但宜為小電流(幾mA~幾A程度)之交流電流。調整系統70是在第1處理#10及第2處理#20之執行後，基於第1電壓值V1與第2電壓值V2之差而求出對象電源裝置50T之供電電路5(對象供電電路5T)之電抗即供電電路電抗(供電電路電感Lt)。然後，調整系統70是因應該供電電路電抗，藉由電容陣列30(調整部)執行調整電路特性(供電電路阻抗)來令對象供電電路5T之阻抗即供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗之調整處理#30(參考圖6)。另，第1處理#10與第2處理#20是哪個處理先執行皆無妨。
如上述，複數個電源裝置50分別具備：調整指令受理部29，受理該電源裝置50之供電電路阻抗之調整指令。而且，調整系統70是當藉由調整指令受理部29而受理了調整指令的情況下，以具備受理該調整指令之調整指令受理部29之電源裝置50作為對象電源裝置50T，而執行第1處理#10、第2處理#20、及、調整處理#30。
在此，針對電源裝置50之詳細進行說明。電源電路22是例如以具備反相器電路之開關電源電路作為核心而構成。電源控制部21是基於指令值而控制令構成反相器電路之開關元件開關之開關控制訊號之能率。亦即，例如，電源控制部21是藉由脈衝寬度調變(PWM：Pulse Width Modulation)來令電源電路22輸出交流電流。在此，指令值是例如電流值(可以是實效值亦可以是頂值(峰至峰值))或PWM控制之能率。電源裝置50亦具備檢測從電源電路22輸出之交流電流之電流檢測部23。當指令值是電流值的情況下，基於指令值與電流檢測部23所檢測到之電流值的差，在電源控制部21進行回饋控制來從電源電路22輸出與指令值對應之交流電流。
藉由如此地實施回饋控制，例如，從電源電路22輸出之交流電流之電流值是成為沿著指令值之值。在此，即便指令值是電流值，PWM控制之能率亦因應供電電路5之規格而含於一定之規定範圍內。所以，可以說是相當於在電源控制部21之能率亦存在指令值。當由電源控制部21進行之回饋控制是如上述般地基於電流檢測部23所檢測之電流值來執行的情況下，例如，即便供電電路阻抗稍微偏離規定阻抗，從電源電路22輸出之交流電流之電流值亦為對應指令值之值。不過，由電源控制部21進行之PWM控制之能率超出規定範圍之可能性變高。而且，PWM控制之能率超出規定範圍是供電之效率低落之意思，是非接觸式供電設備100之效率低落之意思。因此，本實施形態之非接觸式供電設備100是將供電電路阻抗調整成令供電電路阻抗成為規定阻抗。
另，電源控制部21或阻抗演算部25可判定由電源控制部21進行之PWM控制之能率是否超出規定範圍。所以，電源控制部21或阻抗演算部25亦可執行基於PWM控制之能率來判定供電電路阻抗之調整是否適切之確認處理(後述)。
電壓檢測部24是檢測供電線11之兩端電壓。與電流值同樣，該電壓值也是可以是實效值亦可以是頂值。電壓檢測部24是以預定之取樣週期來檢測電壓(瞬時值)而朝阻抗演算部25提供。另，雖然實效值的情況是自不在話下，但頂值的情況亦是基於複數次之取樣值而檢測電壓值。頂值的情況亦可以是基於複數次之峰值之平均值與複數次之谷值之平均值來演算頂值。基於複數次之取樣結果(瞬時值)之電壓值演算可以是在阻抗演算部25實施，亦可以是在電壓檢測部24實施。
第1處理#10所檢測之第1電壓值V1是在對象電源裝置50T之電源電路22未輸出交流電流之狀態下之對象供電線11T之電壓值。另一方面，第2處理#20所檢測之第2電壓值V2是在對象電源裝置50T之電源電路22輸出交流電流之狀態下之對象供電線11T之電壓值。又，在第1處理#10及第2處理#20共通的是鄰接電源裝置50N正在進行通常供電動作，正在對鄰接供電線11N輸出交流電流之狀態。為了令第1處理#10與第2處理#20之條件一致，鄰接電源裝置50N之通常供電動作宜為相同。又，當與對象供電線11T對應之鄰接之鄰接供電線11N是存在複數條的情況下，宜為全部的鄰接供電線11N藉由通常供電動作而正在供給交流電流。然而，只要在第1處理#10之執行時與第2處理#20之執行時是湊齊條件，則亦可以是至少1個鄰接電源裝置50N進行通常供電動作而正在朝鄰接供電線11N供給交流電流。
阻抗演算部25是在第1處理#10及第2處理#20之執行後，演算第1電壓值V1與第2電壓值V2之差即差電壓V3(=V2-V1)。第1電壓值V1及第2電壓值V2皆包含由於因為在鄰接供電線11N流動之電流而感應產生之感應電流流動於對象供電線11T而發生之電壓。關於該電壓，只要是如上述之鄰接供電線11N之動作條件相同的情況，則幾乎是相同之電壓。所以，從差電壓V3是抵銷由感應電流造成之電壓，只留下基於對象電源裝置50T之電源電路22輸出之交流電流之電壓。關於該電壓，以供電電路阻抗作為Zt，以其電阻成分及電抗成分分別作為Rt及Xt，以電源電路22在第2處理#20中輸出之電流值作為It，則能以下述式子(1)來顯示(j是虛數單位)。
V3 = Zt‧It = (Rt+jXt)It   ...(1)
電抗成分(供電電路電抗Xt)是包含源自電感之感應性電抗X L及源自電容之電容性電抗X C，以電源電路22輸出之交流電流之頻率作為fa，則能以下述式子(2)來顯示。在式子(2)中，供電電路5之電感(供電電路電感)是表示成Lt，供電電路5之電容(供電電路電容)是表示成Ct。
jXt = jX L- jX C= j2πfaLt + (1/j2πfaCt)   ...(2)
在此，供電電路阻抗Zt所包含之電阻成分Rt並不依存於頻率fa，是固定值。在如本實施形態般之頻率fa為高頻的情況下，由於依存於頻率fa之電抗成分(Xt)變大，故會有可將電阻成分Rt無視而不列入考量的情況。又，可藉由事前測量等而令電阻成分Rt成為已知之常數。亦即，式子(1)是可藉由無視電阻成分Rt或從差電壓V3減去由電阻成分Rt造成之電壓，而成為電抗成分(Xt)與差電壓V3之等式。本實施形態是為了易於說明，而將上述式子(1)中之電阻成分Rt無視而不列入考量(參考下述式子(3))。
V3 = jXt‧It = (jX L- jX C)It   ...(3)
藉由式子(3)，供電電路電抗Xt是以下述式子(4)來表示。
jXt = V3/It   ...(4)
在此，以對於供電電路5預先規定之規定阻抗作為Zr。電阻成分Rt是如上述般地為已知或可無視。於是，如上述，在本實施形態，在調整處理#30是藉由電容陣列30(調整部)而調整電路特性(供電電路阻抗Zt)。亦即，利用電容陣列30之電容性電抗X C而調整供電電路阻抗Zt(參考下述式子(5))。在下述式子(5)，該電容性電抗X C是以調整電抗X CA來顯示，電容陣列30之電容是以CA來顯示。
Zr = Rt + jXt - jX CA=Rt + jXt - j(1/(2πfa‧CA)) =Rt + j(Xt - (1/(2πfa‧CA)))   ...(5)
可藉由將電容陣列30之電容(供電電路電容CA)設定成滿足式子(5)，來將供電電路阻抗Zt調整成規定阻抗Zr。
另，在基於差電壓V3而求出之供電電路電抗Xt中，若是以感應性電抗X L為主的情況，則可無視電容性電抗X C，以供電電路5之電感(供電電路電感)作為Lt，而將式子(3)、式子(4)、式子(5)表示成下述之式子(6)、式子(7)、式子(8)。
V3 = jLt‧It   ...(6) jLt = V3/(2πfa‧It)   ...(7) Zr = Rt + j2πfa‧Lt - j(1/2πfa‧CA) = Rt + j(2πfa‧Lt - (1/2πfa‧CA))   ...(8)
如上述，調整系統控制器80是以微電腦等之可執行程式之處理器作為核心而構成。又，構成電源裝置50之電源控制部21、阻抗演算部25、及電容調整部26等亦是以微電腦等之處理器作為核心而構成。所以，上述之第1處理#10、第2處理#20、調整處理#30宜為與未圖示之記憶體等之周邊元件合作而利用讓處理器(電腦)執行之程式來實現。
例如，這樣之處理器(電腦)是執行令電腦實現在具備配置成沿著具備受電裝置4之物品搬送車3(移動體)之移動路徑1而排列之複數條供電線11、及與複數條供電線11分別連接而朝供電線11供給交流電流之電源裝置50，且以非接觸的方式來朝受電裝置4供給電力之非接觸式供電設備100，調整包含供電線11及電源裝置50之供電電路5之阻抗即供電電路阻抗Zt之功能之程式(非接觸式供電設備的阻抗調整程式)。該處理器(電腦)是藉由該程式之執行而實現第1功能(第1處理#10)、第2功能(第2處理#20)、及調整功能(調整處理#30)。
第1功能(第1處理#10)是在令至少1個鄰接電源裝置50N進行通常供電動作之狀態下，且在對象電源裝置50T之電源電路22未輸出交流電流之狀態下，測量對象供電線11T之電壓即第1電壓值V1之功能(處理)。例如，如圖6所示，首先，藉由對象電源裝置50T之電源控制部21而將電源電路22控制成關閉狀態，成為對象電源裝置50T之電源電路22未輸出交流電流之狀態(#1)。接著，在該狀態下，藉由阻抗演算部25而取得第1電壓值V1(#2)。第1電壓值V1是被暫時儲存在與處理器(電腦)合作之記憶體或暫存器等。
第2功能(第2處理#20)是在令至少1個鄰接電源裝置50N進行通常供電動作之狀態下，且在對象電源裝置50T之電源電路22輸出交流電流之狀態下，測量對象供電線11T之電壓即第2電壓值V2之功能(處理)。例如，對象電源裝置50T之電源控制部21將電源電路22控制成令如上述之微小電流作為測量電流而流動(#3)。然後，在該狀態下，藉由阻抗演算部25而取得第2電壓值V2(#4)。第2電壓值V2亦是被暫時儲存在與處理器(電腦)合作之記憶體或暫存器等。
第1功能(第1處理#10)及第2功能(第2處理#20)可以是依該順序來執行，亦可以是以相反之順序來執行。在第1功能(第1處理#10)及第2功能(第2處理#20)雙方之執行完畢後，基於第1電壓值V1與第2電壓值V2之差即差電壓V3而求出對象電源裝置50T之供電電路5之電抗(電感)即供電電路電抗Xt(供電電路電感Lt)，因應該供電電路電抗Xt(供電電路電感Lt)，藉由電容陣列30(調整部)調整電路特性來令對象電源裝置50T之供電電路5之供電電路阻抗Zt成為預先決定之規定阻抗Zr之調整功能(調整處理#30)，是如下述般地執行。
如上述，在阻抗演算部25，基於第1電壓值V1及第2電壓值V2而演算差電壓V3，基於差電壓V3而演算供電電路電抗Xt(供電電路電感Lt)(#5)。然後，基於供電電路電抗Xt(供電電路電感Lt)而演算供電電路電容CA來作為調整值(#6)。供電電路電容CA之值是從阻抗演算部25朝電容調整部26傳達，電容調整部26是將電容陣列30之電容設定成供電電路電容CA(#7)。
如圖5所示，電容陣列30是例如將分別令複數個電容C並聯連接之第1平行陣列CA1、第2平行陣列CA2、第3平行陣列CA3、第4平行陣列CA4、第5平行陣列CA5、及第6平行陣列CA6直接連接而構成。而且，令第1開關SW1、第2開關SW2、第3開關SW3、第4開關SW4、第5開關SW5、及第6開關SW6之任1者互斥性地成為開啟狀態，藉此，從6個平行陣列選擇1個或複數個平行陣列。例如，若第1開關SW1成為開啟狀態，則是藉由構成第1平行陣列CA1之電容C來設定供電電路電容CA。若第2開關SW2成為開啟狀態，則是藉由構成第1平行陣列CA1與第2平行陣列CA2之串聯電路之電容來設定供電電路電容CA。以下，從第3開關SW3成為開啟之狀態的情況至第6開關SW6成為開啟狀態的情況亦與該等情況同樣，可從圖5清楚明白，故省略詳細之說明。
電容調整部26是藉由可將該等第1開關SW1至第6開關SW6分別獨立控制之控制訊號S(S1~S6)，控制電容陣列30而設定供電電路電容CA。控制訊號S(S1~S6)是任1者為互斥性地有效狀態(令開關SW成為開啟狀態之狀態)。另，如圖5之舉例顯示，第1開關SW1~第6開關SW6之各開關SW是藉由開關元件SD(電晶體、FET(Field Effect Transistor，場效電晶體))、類比開關而構成。
話說，電源裝置50是藉由電源控制部21控制電源電路22之輸出電壓(進行如上述之回饋控制。)，來令預先規定之規定值之電流在連接於該電源裝置50之供電線11流動。調整系統70是在調整處理#30之執行後，基於供電線11之電壓與在供電線11流動之電流而取得正在朝供電線11供給之電力即供給電力。然後，調整系統70執行判斷相對於該供給電力之電源電路22之輸出電壓是否在適合範圍內之確認處理#40(參考圖6)。例如，當供電電路阻抗Zt未被適合地調整的情況下，可能會有供電效率低下、損失增加而令供給電力增加的情況。當電流是基於指令值而被回饋控制的情況下，為了因應損失而維持電流之輸出，電壓是上昇，供給電力是增加。所以，可藉由判斷相對於供給電力之電源電路22之輸出電壓是否在適合範圍內，而判定供電電路阻抗Zt是否有被適合地調整。
如上述，在本實施形態，電源控制部21是藉由PWM控制而控制電源電路22。當電源電路22具備電壓型反相器的情況下，電源電路22之輸出電壓會因為PWM控制之能率而改變。所以，可藉由能率是否在適合範圍內而進行確認處理#40之判定。例如，電源控制部21或阻抗演算部25可進行電源控制部21之PWM控制之能率是否超出規定範圍之判定。所以，電源控制部21或阻抗演算部25可基於PWM控制之能率而判定供電電路阻抗是否被適切地調整。理所當然地，亦可以是基於在電流檢測部23檢測之電流值與藉由電壓檢測部24檢測之電壓值而演算供給電力，判斷相對於該供給電力之該電壓值是否在適合範圍內。
調整系統70是當藉由如上述之確認處理#40而判定成電源電路22之輸出電壓不在適合範圍內的情況下，再次執行以該對象供電線11T作為對象之第1處理#10、第2處理#20、及調整處理#30。
另，如上述，在非接觸式供電設備100設有複數個供電電路5。所以，若因為對於1個供電電路5(對象供電電路5T)之確認處理#40之結果而進行該供電電路5(對象供電電路5T)之阻抗之再調整，則未調整之供電電路5(包含鄰接供電電路5N之其他之供電電路5)之調整會被延後，要完成全部的供電電路5之調整需要更多時間。於是，調整系統70亦可以是在針對全部的供電線11及電源裝置50之組(供電電路5)之第1處理#10、第2處理#20、及調整處理#30結束後，執行針對各個供電線11及電源裝置50之組之確認處理#40。
又，調整系統70亦可以是在針對各個供電線11及電源裝置50之組之第1處理#10、第2處理#20、及調整處理#30結束後，接著執行針對該供電線11及電源裝置50之組之確認處理#40，將其結果儲存起來。然後，亦可以是在針對全部的供電線11及電源裝置50之組之第1處理#10、第2處理#20、調整處理#30、及確認處理#40結束後，針對確認處理#40之結果為不合格之供電線11及電源裝置50之組而依序進行再調整。
即便如此地實施再調整，亦可能有確認處理#40之判定為不合格之供電線11及電源裝置50之組存在。在如此之組，可能有第1電壓值V1及第2電壓值V2之檢測精度低之情形。調整系統70亦可以是當即便將調整處理#30進行了預先規定之規定次數，確認處理#40亦為不在適合範圍內的情況下，進行將藉由第1處理#10測量第1電壓值V1之期間即第1取樣期間、及藉由第2處理#20測量第2電壓值V2之期間即第2取樣期間之至少一者延長之變更。藉由延長取樣期間，可降低雜訊成分等之影響。
另，在如此之組，有即便延長取樣期間，確認處理#40亦為不在適合範圍內之可能性。此情況下，供電線11或電源裝置50之老朽化等之可能性亦被列入考量。所以，亦可以是當即便將調整處理#30進行了預先規定之規定次數，確認處理#40亦為不在適合範圍內的情況下，不延長取樣期間。此情況下，宜讓作業員對如此之供電線11及電源裝置50之組實施檢查、修理。
以下，針對其他之實施形態進行說明。另，以下說明之各實施形態之構成並非限定於分別單獨地適用，只要不發生矛盾，則亦可與其他之實施形態之構成組合而適用。
(1)在上述舉例顯示而說明之形態是在求出供電電路電抗Xt之後，藉由電容陣列30之電容性電抗X C來調整供電電路阻抗Zt。然而，亦可以是藉由感應性電抗X L來調整供電電路阻抗Zt。此情況下，宜取代電容陣列30而以電感陣列(未圖示)來設定電感。又，亦可以是藉由電容性電抗X C及感應性電抗X L雙方來調整供電電路阻抗Zt。
(2)雖然上述是以在調整供電電路阻抗Zt之後，執行確認處理#40之形態來舉例說明，但亦可以不實施確認處理#40。例如，當供電電路阻抗Zt是週期性地被實施的情況下，因為調整處理#40而不合格之組亦在較早之階段被實施再調整。尤其，當運用成在全部的供電線11與電源裝置50之組之調整結束後(在調整輪過一周後)，立即令從最初之組之調整開始等之總是在實施調整的情況下，亦可以不實施確認處理#40。
(3)在上述舉例說明而顯示之形態是複數個電源裝置50分別當藉由調整指令受理部29而受理了調整指令的情況下，執行第1處理#10、第2處理#20、及調整處理#30。然而，電源裝置50亦可以不具備調整指令受理部29。例如，亦可以是如下之形態：複數個電源裝置50分別自律地成為對象電源裝置50T而可進行調整，在此情況下是藉由通訊等來與鄰接電源裝置50N協調而進行調整。
以下，針對上述所說明之非接觸式供電設備、非接觸式供電設備的阻抗調整方法、及非接觸式供電設備的阻抗調整程式之概要進行簡單之說明。
作為1個態樣，非接觸式供電設備具備：複數條供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，前述非接觸式供電設備是以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，前述非接觸式供電設備更具備調整系統，前述調整系統進行與複數個前述電源裝置相關之前述調整部之調整，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述調整系統是在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，令前述對象電源裝置執行第1處理與第2處理，前述第1處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值之處理，前述第2處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值之處理，前述調整系統執行調整處理，前述調整處理是在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之阻抗即供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
根據此構成，當複數條供電線是配置成沿著移動體之移動路徑而排列的情況下，可考慮由鄰接於各供電線之供電線造成之影響，而適切地調整藉由各供電線及與其連接之電源裝置構成之供電電路之電氣特性。又，藉由調整系統之控制，可藉由調整部而自動地調整電路特性。因此，不僅止於非接觸式供電設備之設置時，還可謀求非接觸式供電設備之開始運作後之電源電路之調整作業之工時減少。如此，根據本構成，可在具備複數個系統之供電電路之非接觸式供電設備，降低由其他之供電電路造成之影響而適切地調整供電電路阻抗。
在此，宜為：前述電源裝置是藉由前述電源控制部而將前述電源電路之輸出電壓控制成預先規定之規定值之電流在連接於該電源裝置之前述供電線流動， 前述調整系統是在前述調整處理之執行後，基於前述供電線之電壓與在前述供電線流動之電流而取得供給至前述供電線之電力即供給電力，並執行確認處理，前述確認處理是判斷前述電源電路之輸出電壓是否相對於該供給電力而在適合範圍內之處理，當藉由前述確認處理判定成不在前述適合範圍內的情況下，再次執行前述第1處理、前述第2處理及前述調整處理。
根據此構成，調整系統可確認是否有適切地調整好供電電路之電路特性。又，當沒有適切地調整好供電電路阻抗的情況下，調整系統可適切地再調整。
又，宜為：前述調整系統是在針對全部的前述供電線及前述電源裝置之組之前述第1處理、前述第2處理及前述調整處理結束後，執行針對各個前述供電線及前述電源裝置之組之前述確認處理。
若在執行了對象電源裝置之調整處理後，以該對象電源裝置之鄰接電源裝置作為對象而執行第1處理、第2處理、及調整處理，則該鄰接電源裝置之電路特性之調整可能會影響先執行了調整處理之對象電源裝置之電路特性。根據本構成，因為是在針對全部的供電線及電源裝置之組之調整處理結束後，執行針對各個供電線及電源裝置之組之確認處理，故可反映各電源裝置之調整處理之結果而適切地執行確認處理。而且，可基於確認處理之結果而因應需要來進行再調整。
宜為：前述調整系統是當即便將前述調整處理進行了預先規定之規定次數，前述確認處理仍為不在適合範圍內的情況下，進行將藉由前述第1處理測量前述第1電壓值之期間即第1取樣期間、及藉由前述第2處理測量前述第2電壓值之期間即第2取樣期間之至少一者延長之變更。
因為非接觸式供電設備之設置環境(鄰接電源裝置之個數、連接於對象電源裝置及鄰接電源裝置之供電線之長度、負載功率狀態)之影響，可能會有即便測量複數次，確認處理之判定結果亦為不合格的情況。在如此之情況下，可藉由延長取樣期間而提高第1電壓值、第2電壓值之檢測精度，提升調整成功之機率。
又，宜為：複數個前述電源裝置分別具備調整指令受理部，前述調整指令受理部受理該電源裝置之前述供電電路阻抗之調整指令，前述調整系統是當藉由前述調整指令受理部受理了前述調整指令的情況下，以具備受理該調整指令之前述調整指令受理部之前述電源裝置作為前述對象電源裝置，而執行前述第1處理、前述第2處理、及、前述調整處理。
根據此構成，除了將全部的電源裝置依序調整之外，還可針對複數個電源裝置中之一部分而個別地進行調整。
上述之非接觸式供電設備之各式各樣之技術特徵亦可適用於非接觸式供電設備的阻抗調整方法、非接觸式供電設備的阻抗調整程式、及記錄該程式之電腦可讀取之記錄媒體。在以下舉例顯示其之代表性之態樣。例如，該調整方法可具有具備上述之非接觸式供電設備之特徵之各種處理。又，該調整程式可令電腦實現具備上述之非接觸式供電設備之特徵之各種功能。又，該記錄媒體所記錄之程式可令電腦實現具備上述之非接觸式供電設備之特徵之各種功能。理所當然地，該等調整方法、調整程式、及記錄媒體所記錄之程式亦可發揮上述之非接觸式供電設備之作用效果。再者，亦可將作為非接觸式供電設備之較佳之態樣而在上述舉例顯示之各式各樣之附加性特徵組合到該等調整方法、調整程式、及記錄媒體所記錄之程式中，該調整方法、該調整程式、及該記錄媒體所記錄之程式亦可發揮對應於各個附加性特徵之作用效果。
作為1個較佳之態樣，非接觸式供電設備的阻抗調整方法是在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述非接觸式供電設備的阻抗調整方法具備：第1處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值；第2處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及調整處理，在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
又，作為1個較佳之態樣，非接觸式供電設備的阻抗調整程式是令電腦實現在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗之功能，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述非接觸式供電設備的阻抗調整程式令電腦實現：第1功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值；第2功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及調整功能，在實現前述第1功能及前述第2功能後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
又，作為1個較佳之態樣，記錄非接觸式供電設備的阻抗調整程式且電腦可讀取之記錄媒體是令電腦實現在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗之功能，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，複數個前述電源裝置分別具備：電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流；電源控制部，控制前述電源電路；及調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性，以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作，前述記錄媒體記錄著令電腦實現第1功能、第2功能、及調整功能之程式，前述第1功能是在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值，前述第2功能是在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值，前述調整功能是在實現前述第1功能及前述第2功能後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
1:移動路徑 1a:主路徑 1b:副路徑 1c:連接路徑 2:行駛軌 3:物品搬送車(移動體) 4:受電裝置 5:供電電路 5N:鄰接供電電路 5T:對象供電電路 9:行駛部 10:搬送車本體 11:供電線 11N:鄰接供電線 11T:對象供電線 14:驅動馬達 15:行駛輪 16:導引輪 21:電源控制部 22:電源電路 23:電流檢測部 24:電壓檢測部 25:阻抗演算部 26:電容調整部 29:調整指令受理部 30:電容陣列(調整部) 40:拾波線圈 50:電源裝置 50N:鄰接電源裝置 50T:對象電源裝置 70:調整系統 80:調整系統控制器 100:非接觸式供電設備 200:物品搬送設備 C:電容 CA,Ct:供電電路電容 CA1:第1平行陣列 CA2:第2平行陣列 CA3:第3平行陣列 CA4:第4平行陣列 CA5:第5平行陣列 CA6:第6平行陣列 fa:頻率 H:路徑寬方向 It:電流值 L1~Ln:電感 Lt:供電電路電感 P:物品處理部 Rt:電阻成分 S,S1~S6:控制訊號 SD:開關元件 SW:開關 SW1:第1開關 SW2:第2開關 SW3:第3開關 SW4:第4開關 SW5:第5開關 SW6:第6開關 V1:第1電壓值 V2:第2電壓值 V3:差電壓(第1電壓值與第2電壓值之差) X C:電容性電抗 X CA:調整電抗 X L:感應性電抗 Xt:供電電路電抗、電抗成分 Z:上下方向 Zr:規定阻抗 Zt:供電電路阻抗 #1~#7:處理 #10:第1處理 #20:第2處理 #30:調整處理 #40:確認處理
圖1是具備非接觸式供電設備之物品搬送設備的平面圖。 圖2是物品搬送車的正面圖。 圖3是顯示非接觸式供電設備之系統構成的示意方塊圖。 圖4是顯示非接觸式供電設備中之1個供電裝置與接受來自該供電裝置之電力供給之供電線之組之構成的示意方塊圖。 圖5是顯示電容陣列之構成例的示意電路方塊圖。 圖6是顯示調整供電電路阻抗之程序之一例的流程圖。
3:物品搬送車(移動體)
4:受電裝置
5:供電電路
11:供電線
21:電源控制部
22:電源電路
23:電流檢測部
24:電壓檢測部
25:阻抗演算部
26:電容調整部
30:電容陣列(調整部)
40:拾波線圈
50:電源裝置
70:調整系統
100:非接觸式供電設備
200:物品搬送設備
L1~Ln:電感
S:控制訊號
V1:第1電壓值
V2:第2電壓值

Claims (7)

  1. 一種非接觸式供電設備，具備：複數條供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，前述非接觸式供電設備是以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力， 前述非接觸式供電設備具備以下之特徵： 複數個前述電源裝置分別具備： 電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流； 電源控制部，控制前述電源電路；及 調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性， 前述非接觸式供電設備更具備調整系統，前述調整系統進行與複數個前述電源裝置相關之前述調整部之調整， 以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作， 前述調整系統是在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，令前述對象電源裝置執行第1處理與第2處理， 前述第1處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值之處理， 前述第2處理是在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值之處理， 前述調整系統執行調整處理，前述調整處理是在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之阻抗即供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
  2. 如請求項1之非接觸式供電設備，其中前述電源裝置是藉由前述電源控制部而將前述電源電路之輸出電壓控制成預先規定之規定值之電流在連接於該電源裝置之前述供電線流動， 前述調整系統是在前述調整處理之執行後，基於前述供電線之電壓與在前述供電線流動之電流而取得供給至前述供電線之電力即供給電力，並執行確認處理，前述確認處理是判斷前述電源電路之輸出電壓是否相對於該供給電力在適合範圍內之處理，當藉由前述確認處理判定成不在前述適合範圍內的情況下，再次執行前述第1處理、前述第2處理及前述調整處理。
  3. 如請求項2之非接觸式供電設備，其中前述調整系統是在針對全部的前述供電線及前述電源裝置之組之前述第1處理、前述第2處理及前述調整處理結束後，執行針對各個前述供電線及前述電源裝置之組之前述確認處理。
  4. 如請求項2或3之非接觸式供電設備，其中前述調整系統是當即便將前述調整處理進行了預先規定之規定次數，前述確認處理仍為不在適合範圍內的情況下，進行將藉由前述第1處理測量前述第1電壓值之期間即第1取樣期間、及藉由前述第2處理測量前述第2電壓值之期間即第2取樣期間之至少一者延長之變更。
  5. 如請求項1至3中任一項之非接觸式供電設備，其中複數個前述電源裝置分別具備調整指令受理部，前述調整指令受理部受理該電源裝置之前述供電電路阻抗之調整指令， 前述調整系統是當藉由前述調整指令受理部受理了前述調整指令的情況下，以具備受理該調整指令之前述調整指令受理部之前述電源裝置作為前述對象電源裝置，而執行前述第1處理、前述第2處理及前述調整處理。
  6. 一種非接觸式供電設備的阻抗調整方法，其在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗，前述非接觸供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力， 前述非接觸式供電設備的阻抗調整方法具備以下之特徵： 複數個前述電源裝置分別具備： 電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流； 電源控制部，控制前述電源電路；及 調整部，調整前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性， 以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作， 前述非接觸式供電設備的阻抗調整方法具備： 第1處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值； 第2處理，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及 調整處理，在前述第1處理及前述第2處理之執行後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
  7. 一種非接觸式供電設備的阻抗調整程式，其令電腦實現在非接觸式供電設備中，調整包含供電線及電源裝置之供電電路之阻抗即供電電路阻抗之功能，前述非接觸式供電設備具備：複數條前述供電線，配置成沿著具備受電裝置之移動體之移動路徑而排列；及前述電源裝置，與複數條前述供電線分別連接而朝前述供電線供給交流電流，且以非接觸的方式來朝前述受電裝置供給電力，， 前述非接觸式供電設備的阻抗調整程式具備以下之特徵： 複數個前述電源裝置分別具備： 電源電路，朝前述供電線輸出前述交流電流； 電源控制部，控制前述電源電路；及 調整部，調整包含前述供電線及前述電源裝置之前述供電電路之電感及電容之至少一者即電路特性， 以複數個前述電源裝置之中作為調整對象之1個前述電源裝置來作為對象電源裝置，以連接於前述對象電源裝置之前述供電線作為對象供電線，以鄰接於前述對象供電線而配置之其他之前述供電線作為鄰接供電線，以連接於前述鄰接供電線之前述電源裝置作為鄰接電源裝置，以朝前述移動體供給電力之情況下之前述電源裝置之動作作為通常供電動作， 前述非接觸式供電設備的阻抗調整程式令電腦實現： 第1功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路未輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第1電壓值； 第2功能，在令至少1個前述鄰接電源裝置進行前述通常供電動作之狀態下，且在前述對象電源裝置之前述電源電路輸出前述交流電流之狀態下，測量前述對象供電線之電壓即第2電壓值；及 調整功能，在實現前述第1功能及前述第2功能後，基於前述第1電壓值與前述第2電壓值之差而求出前述對象電源裝置之前述供電電路之電抗即供電電路電抗，因應該供電電路電抗，藉由前述調整部調整前述電路特性來令前述對象電源裝置之前述供電電路之前述供電電路阻抗成為預先決定之規定阻抗。
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