TW202331123A - 齒輪的齒面潤滑構造 - Google Patents

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TW202331123A TW111136295A TW111136295A TW202331123A TW 202331123 A TW202331123 A TW 202331123A TW 111136295 A TW111136295 A TW 111136295A TW 111136295 A TW111136295 A TW 111136295A TW 202331123 A TW202331123 A TW 202331123A
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Abstract

在諧波齒輪裝置(1)的內齒齒輪(2)的內齒(20)、外齒齒輪(3)的外齒(30)的齒尖面(202、302)，沿著齒跡方向以一定間隔形成有潤滑劑流通槽(204、304)。潤滑劑流通槽(204、304)分別是往相對於齒跡方向朝其中一側傾斜的方向延伸的傾斜槽。藉由傾斜槽，來促進於內齒(20)、外齒(30)之間的齒頂間隙(5、6)中所封入的潤滑油等潤滑劑的流動，並有效率地將潤滑劑供給到兩個齒部的齒面。

Description

齒輪的齒面潤滑構造
本發明是關於將潤滑劑供給到齒輪的齒面的齒面潤滑構造。
在某些情況下，潤滑劑在齒輪的嚙合部分會被擠出並且無法有效地供給到齒面。例如像諧波齒輪裝置、斜齒輪、螺旋傘齒輪等，齒輪的嚙合是相對於軸直角方向傾斜地進行的情況，相互嚙合的齒部之間的潤滑劑會被擠出到齒跡方向的端部，而難以留在齒面。尤其在進行潤滑油潤滑的情況，潤滑油難以留在齒面。
然而，另一方面，從良好的維護性和漏油可靠性的角度來看，需要潤滑油潤滑和稠度數較高的潤滑油。課題是在潤滑油潤滑的情況確保齒面的潤滑可靠性。
作為諧波齒輪裝置的潤滑構造，在專利文獻1提出了，為了將潤滑劑保持在諧波齒輪裝置的內齒齒輪與外齒齒輪的齒面，而涵蓋齒面全體以一定間隔形成細微的凸部。在專利文獻2，提出了在內齒齒輪及外齒齒輪的齒部設置用來促進潤滑油流通的槽部。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2021-167650號公報 [專利文獻2]日本特開2017-72234號公報
[發明所欲解決之問題]
本發明的目的要提供一種齒輪的齒面潤滑構造，能對互相嚙合的一對齒輪的齒面高效率地供給潤滑劑。 [解決問題之技術手段]
本發明的齒輪的齒面潤滑構造，在互相嚙合的一對齒輪之中的至少其中一方的齒輪的各齒部的齒尖，沿著齒跡方向以預定間隔形成有複數的潤滑油流通槽， 上述潤滑油流通槽，分別從各齒部的其中一方的齒面延伸至另一方的齒面， 在上述潤滑劑流通槽包含：往相對於上述齒跡方向朝其中一側傾斜的方向延伸的傾斜槽、及相對於上述齒跡方向朝上述傾斜槽的相反方向傾斜的逆傾斜槽。
是將各齒部的形成在最接近其中一方的齒跡端的位置的一條上述潤滑劑流通槽、或從該齒跡端側算起的複數條的上述潤滑劑流通槽，作為相對於上述齒跡方向朝上述傾斜槽的相反方向傾斜的逆傾斜槽。 [發明效果]
藉由設在互相嚙合的齒部的齒尖的傾斜槽，能促進在齒部的齒頂間隙所封入的潤滑油等的潤滑劑的流動，所以能高效率地將潤滑油供給到齒面。
而且在齒跡方向的端部設置有逆傾斜槽的情況，將朝向齒跡方向的端部流動的潤滑劑的流動方向，藉由逆傾斜槽朝向齒跡方向的中央側推回，所以能將潤滑劑長時間保留在齒面。
以下參考圖面來說明適用本發明的實施方式的諧波齒輪裝置。參考圖1來說明，諧波齒輪裝置1是由：環狀的剛性的內齒齒輪2、同軸地配置在其內側的杯形狀的可撓性的外齒齒輪3、及嵌入於其內側的橢圓狀輪廓的諧波產生器4所構成。
外齒齒輪3，全體作成杯形狀且具備有：主體部31、隔膜32、及轂部33。主體部31作成圓筒形狀且可朝半徑方向撓曲。主體部31的其中一端為開口端34，在開口端34側的主體部外周面部分形成有外齒30。與主體部31的另一端連續的隔膜32朝半徑方向內側延伸。且形成有與隔膜32的內周緣連續的圓環狀的轂部33。轂部33，是用來將外齒齒輪3安裝於其他構件(並未圖示)的剛性部分。內齒齒輪2配置成將外齒齒輪3的外齒30包圍的狀態。外齒30可嚙合於內齒20，內齒20形成於內齒齒輪2的內周面。
諧波產生器4，是由：中空轂部41、在其外周經由十字滑塊聯軸器42安裝的剛性的諧波產生器插銷43、及與諧波產生器插銷43的橢圓形的插銷外周面44嵌合的諧波產生器軸承45所構成。藉由諧波產生器4，讓外齒齒輪3的主體部31的形成外齒30的部分，從初期形狀的正圓形撓曲成橢圓形。外齒30，在橢圓形的長軸Lmax的兩端的位置嚙合於內齒齒輪2的內齒20。
諧波產生器軸承45，具備有：可朝半徑方向撓曲的圓形的外輪46及內輪47、及在兩者之間安裝成可滾動的狀態的複數個滾珠48。諧波產生器軸承45，在藉由諧波產生器插銷43而撓曲成橢圓形的狀態嵌入於外齒齒輪3的內側，將外齒齒輪3與諧波產生器插銷43保持為可相對旋轉的狀態。諧波產生器插銷43連結於高速旋轉輸入軸(並未圖示)。
當諧波產生器4以中心軸線1a為中心旋轉時，內齒齒輪2與外齒齒輪3的嚙合位置朝圓周方向旋轉。藉由該旋轉，因應於外齒30與內齒20的齒數差，而在外齒齒輪3與內齒齒輪2之間產生相對旋轉。例如如果將內齒齒輪2固定且將諧波產生器4作為高速旋轉輸入元件的話，則外齒齒輪3成為減速旋轉輸出元件，取出因應內齒齒輪2與外齒齒輪3的齒數差所減速的旋轉輸出。
圖2(a)是顯示處於嚙合狀態的一對內齒20與外齒30的說明圖，圖2(b)是顯示在外齒30的齒尖形成的潤滑劑流通槽的說明圖。內齒20的齒型，是藉由：與外齒30的嚙合相關的左右的嚙合齒面201L、201R、將嚙合齒面201L、201R的齒末側的端部之間連接且與嚙合無關的凸圓弧狀的齒尖面202、將嚙合齒面201L、201R的齒根側的端部之間連接且與嚙合無關的凹圓弧狀的齒底面203所限定。同樣地，外齒30的齒型，是藉由：與內齒20的嚙合相關的左右的嚙合齒面301L、301R、將嚙合齒面301L、301R的齒末側的端部之間連接且與嚙合無關的凸圓弧狀的齒尖面302、將嚙合齒面301L、301R的齒根側的端部之間連接且與嚙合無關的凹圓弧狀的齒底面303所限定。
在內齒20的齒尖面202，形成有複數條細微的潤滑劑流通槽204。而且在外齒30的齒尖面203也沿著齒跡方向以一定間隔形成有潤滑劑通槽304。
如圖2(b)所示，在外齒30形成的潤滑劑流通槽304，在齒尖面302，從其中一方的嚙合齒面301L側延伸至另一方的嚙合齒面301R。本例子的潤滑劑流通槽304，是沿著齒跡方向以一定間隔形成，各潤滑劑流通槽304是相同的槽部(相同寬度、相同深度、相同剖面形狀)，且相對於齒跡方向的傾斜角也相同，朝與通過齒尖面302的頂點的切線平行的方向延伸。例如各潤滑劑流通槽304，是同一方向地往相對於齒跡方向傾斜45度的方向延伸的槽部。
在本例子，內齒20的潤滑劑流通槽204也同樣地形成。也就是說，潤滑劑流通槽204，在齒尖面202，從其中一方的嚙合齒面201L側延伸至另一方的嚙合齒面201R。而潤滑劑流通槽204是沿著齒跡方向以一定間隔形成。各潤滑劑流通槽204，是相同的槽部(相同寬度、相同深度、相同剖面形狀)，且相對於齒跡方向的傾斜角也相同，朝與通過齒尖面202的頂點的切線平行的方向延伸。例如各潤滑劑流通槽204，是同一方向地往相對於齒跡方向傾斜45度的方向延伸的槽部。
藉由潤滑劑流通槽204、304，讓於內齒20與外齒30之間的齒頂間隙5、6所封入的潤滑劑容易移動，能高效率地將潤滑劑供給到嚙合齒面201L、201R、301L、301R。該傾斜槽例如可在齒輪材料的齒輪切削前的車床步驟形成。
作為潤滑劑流通槽204、304，在形成有同一方向地朝相對於齒跡方向A傾斜角度θ的方向B延伸的傾斜槽的情況，在內齒20與外齒30的嚙合部分，潤滑油等的潤滑劑會朝齒跡方向的一方向產生流動。而可在內齒20、外齒30的齒跡方向的端部的部分形成朝相反方向傾斜的逆傾斜槽來作為傾斜槽。
例如如圖2(c)所示，在外齒30，作為潤滑劑流通槽304，是形成從齒跡方向的其中一方的端部30a朝向另一方的端部30b以一定間隔朝同一方向傾斜的傾斜槽304a，且在端部30b側以一定間隔形成複數條逆傾斜槽304b。在內齒20也可同樣地形成潤滑劑流通槽204。
藉此，則朝向齒跡方向的端部的潤滑劑的流動，會藉由逆傾斜槽往相反方向推回，則可讓潤滑劑更長時間地保留在內齒20、外齒30的齒面。可提高相對於齒面的潤滑效果。
(其他實施方式) 本發明不限於諧波齒輪裝置，也可適用於其他齒輪裝置。尤其包含諧波齒輪裝置、像斜齒輪、螺旋傘齒輪等，在具備有其嚙合是相對於軸直角方向傾斜地進行的齒輪的齒輪裝置，潤滑劑在嚙合的部分會朝齒跡方向的端部排出，而難以留在齒面。本發明的齒面潤滑構造對於這種齒輪裝置有效。
1:諧波齒輪裝置 1a:中心軸線 2:內齒齒輪 3:外齒齒輪 4:諧波產生器 5:齒頂間隙 6:齒頂間隙 20:內齒 30:外齒 30a:端部 30b:端部 31:主體部 32:隔膜 33:轂部 34:開口端 41:中空轂部 42:十字滑塊聯軸器 43:諧波產生器插銷 44:插銷外周面 45:諧波產生器軸承 46:外輪 47:內輪 48:滾珠 201L:嚙合齒面 201R:嚙合齒面 202:齒尖面 203:齒底面 204:潤滑劑流通槽 301L:嚙合齒面 301R:嚙合齒面 302:齒尖面 303:齒底面 304:潤滑劑流通槽 304a:傾斜槽 304b:逆傾斜槽 A:齒跡方向 B:方向 Lmax:長軸 θ:角度
[圖1](a)是顯示適用本發明的杯型諧波齒輪裝置的全體構造的概略縱剖面圖，(b)是其概略端視圖。 [圖2](a)是顯示嚙合狀態的一對內齒與外齒的說明圖，(b)是顯示在外齒的齒尖形成的潤滑劑流通槽的說明圖，(c)是顯示形成傾斜槽與逆傾斜槽作為潤滑劑流通槽的情況的一個例子的說明圖。
1:諧波齒輪裝置
2:內齒齒輪
3:外齒齒輪
5:齒頂間隙
6:齒頂間隙
20:內齒
30:外齒
30a:端部
30b:端部
201L:嚙合齒面
201R:嚙合齒面
202:齒尖面
203:齒底面
204:潤滑劑流通槽
301L:嚙合齒面
301R:嚙合齒面
302:齒尖面
303:齒底面
304:潤滑劑流通槽
304a:傾斜槽
304b:逆傾斜槽
A:齒跡方向
B:方向
θ:角度

Claims (3)

  1. 一種齒輪的齒面潤滑構造，在互相嚙合的一對齒輪之中的至少其中一方的齒輪的各齒部的齒尖，沿著齒跡方向以預定間隔形成有複數的潤滑油流通槽， 上述潤滑油流通槽，分別從各齒部的其中一方的齒面延伸至另一方的齒面， 在上述潤滑劑流通槽包含：往相對於上述齒跡方向朝其中一側傾斜的方向延伸的傾斜槽、及相對於上述齒跡方向朝上述傾斜槽的相反方向傾斜的逆傾斜槽； 上述逆傾斜槽，是將各齒部的形成在最接近其中一方的齒跡端的位置的一條上述潤滑劑流通槽、或是從上述齒跡端側算起的複數條的上述潤滑劑流通槽。
  2. 如請求項1的齒輪的齒面潤滑構造，其中，上述一對齒輪，是諧波齒輪裝置的剛性的內齒齒輪、及可朝半徑方向撓曲的可撓性的外齒齒輪。
  3. 如請求項2的齒輪的齒面潤滑構造，其中，上述外齒齒輪是作成杯形狀或禮帽形狀，且具備有：圓筒狀主體部、隔膜、轂部、外齒； 上述圓筒狀主體部可朝半徑方向撓曲； 上述隔膜從上述圓筒狀主體部的一端朝半徑方向延伸； 上述轂部是剛性且圓環狀且形成於上述隔膜的內周緣或外周緣； 上述外齒形成於上述圓筒狀主體部的另一端側。
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