TW202327775A - 自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統，方法包括：構建旋轉角度與灰度值關係曲線，所述旋轉角度與入射到標記點的雷射能量相對應；在雷射標記的同時獲取標記點的圖像，並基於獲取的圖像得到標記點的實際灰度值；在標記點的實際灰度值超出預設範圍時，依據構建好的旋轉角度與灰度值關係曲線確定需要旋轉的角度，並通過調整旋轉角度來使入射到標記點的雷射能量與實際灰度值相適配。本發明通過構建旋轉角度與灰度值關係曲線來建立一個與灰度值呈函數關係且可控的參數變量，通過改變這個參數變量的值使得實際的灰度值控制在標準範圍內，從而解決因灰度值變化造成大批量產品報廢的問題。

Description

自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統
本發明涉及雷射標記及檢測技術領域，尤其涉及一種自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統。
隨著科技的發展，雷射打標機已成為雕刻打標加工中常見的設備，其是利用雷射束在工件表面上聚焦灼燒來實現打標加工，因其速度快精度高而深受業內青睞。但在自動加工的過程中由於雷射器功率衰減，元件老化等其他不可控因素造成標記點的灰度值發生變化，這種變化未被及時發現或處理容易導致產品加工批量報廢，嚴重影響了生產加工效率及產品良率。
經檢索，公開號JP5589318B2的日本專利於2014年9月17日公開的一種雷射打標方法，該方法通過改變脈衝持續時間來改變脈衝光的峰值功率，進而在不改變處理速度的情況下改變標記圖案的灰度。公開號EP3088200B1的歐洲專利於2021年11月3日公開的一種雷射打標方法，該方法根據標記點的灰度值計算標記點的輸出功率，並以計算出的輸出功率輸出雷射。公開號CN112872603A的中國專利於2021年6月1日公開的一種殼體的製備方法，該方法通過目標圖案的灰度值來設定雷射雕刻的雷射能量，並依據設定的雷射能量進行雷射雕刻加工。可見，前述專利僅公開了可以利用標記圖案的灰度值與雷射能量的關係進行雷射打標，如利用該關係來改變標記圖案的灰度值，或者利用該關係獲取與灰度值對應的雷射打標功率等，其均為考慮雷射打標過程中標記點的即時灰度值對打標效果的影響，未解決因即時灰度值改變導致的產品批量報廢問題。
目前還未發現有用來規避自動加工中因灰度值變化造成大批量產品報廢的相關技術。因此，提供一種即時灰度值檢測及補償的方法去有效的規避以上風險勢在必行。
為克服上述現有技術的不足，本發明提供一種自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統，用以解決上述至少一個技術問題。
根據本發明說明書的一方面，提供一種自動即時灰度值檢測及補償的方法，包括：構建一旋轉角度與一灰度值關係曲線，該旋轉角度與入射到一標記點的雷射能量相對應；在雷射標記的同時獲取該標記點的一圖像，並基於獲取的該圖像得到該標記點的一實際灰度值；在該標記點的該實際灰度值超出預設範圍時，依據構建好的該旋轉角度與該灰度值關係曲線確定需要旋轉的角度，並通過調整該旋轉角度來使入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
上述技術方案中，通過構建旋轉角度與灰度值關係曲線來建立一個與灰度值呈函數關係且可控的參數變量，在雷射標記同時獲取標記點的實際灰度值，並在實際灰度值超出預設範圍時，通過構建的旋轉角度與灰度值關係曲線來確定該可控參數變量的值，通過改變這個參數變量的值使得實際的灰度值控制在標準範圍內，從而解決因灰度值變化造成大批量產品報廢的問題。
作為進一步的技術方案，所述方法進一步包括：在一雷射標記光路上構建一光偏振態調節組件，該光偏振態調節組件具有可調節的角度，且在調節該光偏振態調節組件的角度發生變化時，透過該光偏振態調節組件入射到標記點的光的強度及方向也發生變化。
該技術方案利用雷射標記光路上的光偏振態調節組件來調節出射雷射的光強，使經由光偏振態調節組件入射到標記點的雷射能量隨著角度的變化而變化，通過調節角度這個可控變量實現對入射到標記點的雷射能量的調節，使得調節後的雷射能量能夠在標記時提供滿足產品質量要求的標記點灰度值，避免了因灰度值變化所導致的產品報廢問題。
作為進一步的技術方案，該光偏振態調節組件包括沿該雷射標記光路依次設置的一活動偏振鏡和一固定偏振鏡，且該活動偏振鏡能夠相對於該固定偏振鏡旋轉。
該技術方案利用偏振光的不對稱原理，通過控制活動偏振鏡的角度來改變透過固定偏振鏡的光的偏振態，從而使得經由光偏振態調節組件入射到產品表面的光波特性發生變化，而光波特性發生變化導致了光束在產品表面加工的效果也發生了變化，即標記點的灰度值發生了變化，因此，通過調整活動偏振鏡相對於固定偏振鏡的旋轉角度，即可改變標記點的灰度值，同理，當標記點的灰度值發生變化時，也可通過調整活動偏振鏡相對於固定偏振鏡的旋轉角度來補償灰度值的變化量。
作為進一步的技術方案，構建該旋轉角度與該灰度值關係曲線進一步包括：設定該活動偏振鏡的一旋轉起點及一單次旋轉角度；順時針或逆時針旋轉該活動偏振鏡，每旋轉該單次旋轉角度，記錄下該活動偏振鏡的一實際角度與對應的一標記點灰度值；根據記錄的多組該活動偏振鏡的該實際角度與對應的該標記點灰度值，構建該旋轉角度與該灰度值關係曲線。
該技術方案利用標記點的灰度值與入射到標記點的雷射能量有關的原理，將標記點灰度值的變化與入射到標記點的雷射能量的變化相對應，而入射到標記點的雷射能量的變化與入射到標記點的光強的變化相對應，而入射到標記點的光強的變化與活動偏振鏡相對於固定偏振鏡的角度變化相對應，最終構建了旋轉角度與灰度值關係曲線，將標記點的灰度值與可控的角度變量建立聯繫，通過調整角度變量來補償灰度值的變化量，對因雷射器功率衰減、元件老化等其他不可控因素造成的灰度值變化進行補償。
作為進一步的技術方案，當該活動偏振鏡旋轉到與該固定偏振鏡的偏振方向平行時，透過該光偏振態調節組件的光的強度最大；當該活動偏振鏡旋轉到與該固定偏振鏡的偏振方向垂直時，透過該光偏振態調節組件的光的強度最小。
該技術方案中，雷射器的光通過活動偏振鏡後變成了一個方向的偏振光（通過旋轉角度可以該改變偏振光的方向），這個偏振光會緊接著透過固定偏振鏡，而由於偏振鏡只允許平行於偏振化方向的振動通過，同時過濾掉垂直於該方向振動的光，因此，在活動偏振鏡與固定偏振鏡的偏振方向完全平行時，透過固定偏振鏡的光達到最強，而垂直時則為最小。
作為進一步的技術方案，所述方法進一步包括：在標記點的該實際灰度值超出預設範圍時，計算該實際灰度值與一標準灰度值的一差值，基於該差值和構建好的該旋轉角度與該灰度值關係曲線確定補償該差值所需的該旋轉角度，將該活動偏振鏡轉動該旋轉角度，使入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
該技術方案中，針對不同設備或產品首先確定一個標準灰度值，基於該標準灰度值確定可接受的灰度值預設範圍，在自動加工過程中，即時獲取產品標記點的灰度值，併計算該灰度值是否在預設範圍內，若不在，則將該灰度值與標準灰度值的差值代入構建的旋轉角度與灰度值關係曲線，得到活動偏振鏡需要旋轉的角度，使活動偏振鏡執行相應的角度旋轉，改變入射到標記點的雷射能量，即可將超出預設範圍的灰度值補償在正常範圍內。
根據本發明說明書的一方面，提供一種自動即時灰度值檢測及補償的系統，包括：一發射組件、一標記組件、一成像組件、一控制組件和一光偏振態調節組件，該發射組件、該光偏振態調節組件和該標記組件設置在一雷射標記光路上，該成像組件設置在一灰度值檢測光路上，該發射組件、該標記組件、該成像組件和該光偏振態調節組件分別與該控制組件相連；該發射組件用於雷射發射；該標記組件用於對產品進行標記；該成像組件用於在標記的同時獲取一標記點圖像並發送至該控制組件；該控制組件用於根據該標記點圖像解析出一標記點的一實際灰度值，並在該實際灰度值超過預設範圍時，依據構建好的一旋轉角度與一灰度值關係曲線確定需調整的該旋轉角度並輸出該旋轉角度指令給該光偏振態調節組件；該光偏振態調節組件用於根據該旋轉角度指令進行角度旋轉，使透過該光偏振態調節組件入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
上述技術方案中，控制組件控制發射組件和標記組件實現雷射在產品表面的標記加工，同時控製成像組件在雷射標記的同時獲取標記點的圖像，並基於獲取的圖像得到標記點的實際灰度值，在實際灰度值超出預設範圍時，輸出旋轉角度給光偏振態調節組件，並控制光偏振態調節組件調節入射到標記點的雷射能量，來補償實際灰度值的變化量，使最終標記出的產品符合加工質量要求，解決因灰度值變化導致大批量產品報廢的問題。
作為進一步的技術方案，該光偏振態調節組件由一活動偏振鏡和一固定偏振鏡構成，且該活動偏振鏡能夠相對於該固定偏振鏡旋轉預設角度。該技術方案為調節入射到標記點的雷射能量大小的可控變量提供了實現手段，利用偏振光的不對稱原理，通過控制活動偏振鏡的角度改變透過固定偏振鏡的光波偏振態，進而改變入射到標記點的雷射能量，實現通過偏振光旋轉角度的變化來改變雷射能量、進而通過雷射能量的改變來補償灰度值變化的目的。
作為進一步的技術方案，該活動偏振鏡連接有一驅動組件；該驅動組件與該控制組件相連，用於在該控制組件的控制下驅動該活動偏振鏡旋轉預設角度。該技術方案通過控制組件和驅動組件的配合實現活動偏振鏡的自動旋轉，所述驅動組件可通過步進電機或其他能夠驅動活動偏振鏡旋轉特定角度的驅動設備來實現。
作為進一步的技術方案，所述系統還包括一折返組件，該折返組件用於將發射的雷射導引到該標記組件，及將該標記點反射的光導引至該成像組件。該技術方案通過折返組件實現發射組件、標記組件、成像組件和光偏振態調節組件的緊密佈置，實現整體設備的高集成化，減小設備佔用體積。進一步來說，控制組件可以與其他組件一起集成，也可單獨設置。
根據上述技術特徵可達成以下功效：
1.本發明提供一種方法，該方法通過構建旋轉角度與灰度值關係曲線來建立一個與灰度值呈函數關係且可控的參數變量，在雷射標記同時獲取標記點的實際灰度值，並在實際灰度值超出預設範圍時，通過構建的旋轉角度與灰度值關係曲線來確定該可控參數變量的值，通過改變這個參數變量的值使得實際的灰度值控制在標準範圍內，從而解決因灰度值變化造成大批量產品報廢的問題。
2.本發明提供一種系統，該系統通過控制組件控制發射組件和標記組件實現雷射在產品表面的標記加工，同時控製成像組件在雷射標記的同時獲取標記點的圖像，並基於獲取的圖像得到標記點的實際灰度值，在實際灰度值超出預設範圍時，輸出旋轉角度給光偏振態調節組件，並控制光偏振態調節組件調節入射到標記點的雷射能量，來補償實際灰度值的變化量，使最終標記出的產品符合加工質量要求，解決因灰度值變化導致大批量產品報廢的問題。
3.本發明利用偏振光的不對稱原理，通過兩個偏振鏡實現了雷射能量的可控調整，並將兩個偏振鏡之間的相對旋轉角度與標記點灰度值之間建立關聯，通過旋轉角度的變化來改變入射到標記點的雷射能量、進而補償標記點灰度值的變化量，解決了因雷射器功率衰減、元件老化等其他不可控因素造成標記點灰度值變化問題，進一步解決了因標記點灰度值變化導致的大批量產品報廢問題。
4.本發明在雷射標記的同時同步檢測標記點的灰度值，並通過建立與灰度值關聯的可控變量對灰度值的即時變化進行補償，實現了自動化加工過程中標記點灰度值的即時檢測及調整，提高了加工效率，同時保證了加工質量。
綜合上述技術特徵，本發明自動即時灰度值檢測及補償的方法和系統之主要功效將可於下述實施例清楚呈現。
本實施例提供一種自動即時灰度值檢測及補償的方法，所述方法採用一套可同步實現雷射標記加工及灰度值檢測的系統實現，請參閱第一圖所揭示，所述系統包括雷射器1、標記頭2、成像系統3和光偏振態調節組件（圖中未繪出）。
請參閱第二圖所揭示，所述方法具體包括：
步驟一S1，灰度值關聯關係構建：構建旋轉角度與灰度值（Grey Value，GV）關係曲線，所述旋轉角度與入射到標記點的雷射能量相對應。
請參閱第三圖所揭示，所述光偏振態調節組件由活動偏振鏡P1和固定偏振鏡P2組成，雷射器1發射的雷射依次經過活動偏振鏡P1、固定偏振鏡P2、標記頭2後入射到產品表面。
具體而言，構建旋轉角度與灰度值關係曲線包括：設定活動偏振鏡P1的旋轉起點及單次旋轉角度；順時針或逆時針旋轉活動偏振鏡P1，每旋轉一單次旋轉角度，記錄下活動偏振鏡P1的實際角度與對應的標記點灰度值；根據記錄的多組活動偏振鏡P1的實際角度與對應的標記點灰度值，構建旋轉角度與灰度值關係曲線。在構建時，假定入射到活動偏振鏡P1上的雷射能量不變，只通過改變活動偏振鏡P1相對於固定偏振鏡P2的旋轉角度，來改變入射到標記點的雷射能量，並記錄此時對應的標記點灰度值。
針對不同的設備或產品可構建不同的旋轉角度與灰度值關係曲線。如圖4所示，圖下方的表格顯示了本實施例獲取的多組旋轉角度與灰度值，圖上方的曲線示意了這些數據的變化趨勢。當所述活動偏振鏡P1旋轉到與固定偏振鏡P2的偏振方向平行時，透過所述固定偏振鏡P2的光的強度最大；當所述活動偏振鏡P1旋轉到與固定偏振鏡P2的偏振方向垂直時，透過所述固定偏振鏡P2的光的強度最小。
步驟二S2，灰度值檢測：在雷射標記的同時獲取標記點的圖像，並基於獲取的圖像得到標記點的實際灰度值。在雷射標記的同時，產品表面標記點反射的光到達成像組件，由成像組件獲取當前標記點的即時圖像並發送至控制組件，控制組件基於圖像識別得到標記點的實際灰度值。
成像組件可設置在反射光路上，產品表面標記點反射的光進入標記頭2，經由標記頭2然後入射到成像組件中，確保雷射標記和灰度值檢測的同步進行。
或者，成像組件也可設置在產品上方，通過控制組件同步控制標記頭2和成像組件啟動，來實現雷射標記和灰度值檢測的同步進行。
步驟三S3，灰度值自動補償：在標記點的實際灰度值超出預設範圍時，依據構建好的旋轉角度與灰度值關係曲線確定需要旋轉的角度，並通過調整旋轉角度來使入射到標記點的雷射能量與實際灰度值相適配。
在自動加工過程中，標記頭2下產品的標記點灰度值被即時監測，在標記點的實際灰度值超出預設範圍時，計算實際灰度值與標準灰度值的差值，基於所述差值和構建好的旋轉角度與灰度值關係曲線確定補償該差值所需的旋轉角度，將活動偏振鏡P1轉動所述旋轉角度，使入射到標記點的雷射能量與實際灰度值相適配，補償灰度值的變化量。
請參閱第四圖及表一所揭示，正常灰度值為120時對應的角度為-60°或60°，當灰度值下降至100（即差值是20）時，系統會調取50°到60°之間的趨勢段，併計算得到此時旋轉至55°即可將灰度值調整至120。同時，0°左側的曲線向右移動5°，0°右邊的曲線向左移動5°。 表一:
灰度值 0 38 81 123 162 201 240 N/A N/A N/A
旋轉 角度 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
灰度值 N/A N/A N/A 238 202 161 121 83 41 0
旋轉 角度 0 -10 -20 -30 -40 -50- -60 -70 -80 -90
進一步來說，調取50°到60°之間的趨勢段，其中，50°對應162的灰度值，60°對應123的灰度值，在這個範圍內設定角度為X，灰度值為Y，通過構建的關係曲線可以將該趨勢段近似看作線性關係，於是有Y=aX+b，將上面兩組數據帶入得到Y=-3.9X+357，|50＜=X＜=60|。
這時Y突然下降20，設定Y1為下降後的灰度值函數，那麼就有Y1=Y-20，Y1=-3.9X+357-20；由於需要把灰度值恢復至120，即Y1=120，120=-3.9X+337，因此得到X=55.6°，即計算得到此時需旋轉的角度。考慮到實際操作的便利性，在不影響灰度值補償有效性的前提下，可執行角度旋轉55°來補償灰度值的變化量。
請參閱第五圖所揭示，本實施例提供一種自動即時灰度值檢測及補償的系統，包括一發射組件、一標記組件、一成像組件、一控制組件、一折返組件和一光偏振態調節組件，所述發射組件、所述光偏振態調節組件和所述標記組件設置在雷射標記光路上，所述成像組件設置在灰度值檢測光路上，所述發射組件、所述標記組件、所述成像組件和所述光偏振態調節組件分別與所述控制組件相連。所述折返組件包括至少一個反射鏡，用於在雷射標記光路及/或灰度值檢測光路上實現光路的折返。
所述發射組件用於雷射發射；所述標記組件用於對產品進行標記；所述成像組件用於在標記的同時獲取標記點圖像並發送至所述控制組件；所述控制組件用於根據標記點圖像解析出標記點的實際灰度值，並在實際灰度值超過預設範圍時，依據構建好的旋轉角度與灰度值關係曲線確定需調整的旋轉角度並輸出旋轉角度指令給所述光偏振態調節組件；所述光偏振態調節組件用於根據旋轉角度指令進行角度旋轉，使透過所述光偏振態調節組件入射到標記點的雷射能量與實際灰度值相適配；所述折返組件，用於將發射的雷射導引到所述標記組件，及將標記點反射的光導引至所述成像組件。
所述光偏振態調節組件由前述活動偏振鏡P1和前述固定偏振鏡P2構成，且所述活動偏振鏡P1能夠相對於所述固定偏振鏡P2旋轉預設角度。本實施例利用偏振光的不對稱原理，通過控制所述活動偏振鏡P1的角度改變透過所述固定偏振鏡P2的光波偏振態，進而改變入射到標記點的雷射能量，實現通過偏振光旋轉角度的變化來改變雷射能量、進而通過雷射能量的改變來補償灰度值變化的目的。
所述活動偏振鏡P1連接有驅動組件；所述驅動組件與所述控制組件相連，用於在所述控制組件的控制下驅動所述活動偏振鏡P1旋轉預設角度。所述驅動組件可通過步進電機或其他能夠驅動所述活動偏振鏡P1旋轉特定角度的驅動設備來實現。
本實施例通過所述控制組件控制所述發射組件和所述標記組件實現雷射在產品表面的標記加工，同時控製所述成像組件在雷射標記的同時獲取標記點的圖像，並基於獲取的圖像得到標記點的實際灰度值，在實際灰度值超出預設範圍時，輸出旋轉角度給所述光偏振態調節組件，並控制所述光偏振態調節組件調節入射到標記點的雷射能量，來補償實際灰度值的變化量，使最終標記出的產品符合加工質量要求，解決因灰度值變化導致大批量產品報廢的問題。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。
1:雷射器 2:標記頭 3:成像系統 P1:活動偏振鏡 P2:固定偏振鏡 S1:步驟一 S2:步驟二 S3:步驟三
[第一圖]係本發明實施例自動即時灰度值檢測及補償的方法所採用的系統示意圖。
[第二圖]係本發明實施例自動即時灰度值檢測及補償的方法流程圖。
[第三圖]係本發明實施例之偏振光旋轉角度調節示意圖。
[第四圖]係本發明實施例之旋轉角度與灰度值關係曲線示意圖。
[第五圖]係本發明實施例自動即時灰度值檢測及補償的系統之方塊示意圖。
S1:步驟一
S2:步驟二
S3:步驟三

Claims (10)

  1. 一種自動即時灰度值檢測及補償的方法，包括： 構建一旋轉角度與一灰度值關係曲線，該旋轉角度與入射到一標記點的雷射能量相對應； 在雷射標記的同時獲取該標記點的一圖像，並基於獲取的該圖像得到該標記點的一實際灰度值； 在該標記點的該實際灰度值超出預設範圍時，依據構建好的該旋轉角度與該灰度值關係曲線確定需要旋轉的角度，並通過調整該旋轉角度來使入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
  2. 如請求項1所述之自動即時灰度值檢測及補償的方法，其中，所述方法進一步包括：在一雷射標記光路上構建一光偏振態調節組件，該光偏振態調節組件具有可調節的角度，且在調節該光偏振態調節組件的角度發生變化時，透過該光偏振態調節組件入射到標記點的光的強度及方向也發生變化。
  3. 如請求項2所述之自動即時灰度值檢測及補償的方法，其中，該光偏振態調節組件包括沿該雷射標記光路依次設置的一活動偏振鏡和一固定偏振鏡，且該活動偏振鏡能夠相對於該固定偏振鏡旋轉。
  4. 如請求項3所述之自動即時灰度值檢測及補償的方法，其中，構建該旋轉角度與該灰度值關係曲線進一步包括：設定該活動偏振鏡的一旋轉起點及一單次旋轉角度；順時針或逆時針旋轉該活動偏振鏡，每旋轉該單次旋轉角度，記錄下該活動偏振鏡的一實際角度與對應的一標記點灰度值；根據記錄的多組該活動偏振鏡的該實際角度與對應的該標記點灰度值，構建該旋轉角度與該灰度值關係曲線。
  5. 如請求項3所述之自動即時灰度值檢測及補償的方法，其中，當該活動偏振鏡旋轉到與該固定偏振鏡的偏振方向平行時，透過該光偏振態調節組件的光的強度最大；當該活動偏振鏡旋轉到與該固定偏振鏡的偏振方向垂直時，透過該光偏振態調節組件的光的強度最小。
  6. 如請求項3所述之自動即時灰度值檢測及補償的方法，其中，所述方法進一步包括：在標記點的該實際灰度值超出預設範圍時，計算該實際灰度值與一標準灰度值的一差值，基於該差值和構建好的該旋轉角度與該灰度值關係曲線確定補償該差值所需的該旋轉角度，將該活動偏振鏡轉動該旋轉角度，使入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
  7. 一種自動即時灰度值檢測及補償的系統，包括：一發射組件、一標記組件、一成像組件、一控制組件和一光偏振態調節組件，該發射組件、該光偏振態調節組件和該標記組件設置在一雷射標記光路上，該成像組件設置在一灰度值檢測光路上，該發射組件、該標記組件、該成像組件和該光偏振態調節組件分別與該控制組件相連；該發射組件用於雷射發射；該標記組件用於對產品進行標記；該成像組件用於在標記的同時獲取一標記點圖像並發送至該控制組件；該控制組件用於根據該標記點圖像解析出一標記點的一實際灰度值，並在該實際灰度值超過預設範圍時，依據構建好的一旋轉角度與一灰度值關係曲線確定需調整的該旋轉角度並輸出該旋轉角度指令給該光偏振態調節組件；該光偏振態調節組件用於根據該旋轉角度指令進行角度旋轉，使透過該光偏振態調節組件入射到該標記點的雷射能量與該實際灰度值相適配。
  8. 如請求項7所述之自動即時灰度值檢測及補償的系統，其中，該光偏振態調節組件由一活動偏振鏡和一固定偏振鏡構成，且該活動偏振鏡能夠相對於該固定偏振鏡旋轉預設角度。
  9. 如請求項8所述之自動即時灰度值檢測及補償的系統，其中，該活動偏振鏡連接有一驅動組件；該驅動組件與該控制組件相連，用於在該控制組件的控制下驅動該活動偏振鏡旋轉預設角度。
  10. 如請求項7所述之自動即時灰度值檢測及補償的系統，其中，所述系統還包括一折返組件，該折返組件用於將發射的雷射導引到該標記組件，及將該標記點反射的光導引至該成像組件。
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