CN216858613U - 一种激光镭射设备及其同轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光镭射技术领域，一方面,公开了一种激光镭射设备的同轴结构，包括激光器，同轴光路系统；所述同轴光路系统上连接有相机、振镜，且相机与所述激光镭射设备的同轴结构的激光光路在同一路径上。另一方面，公开了一种激光镭射设备，包括如上所述的激光镭射设备的同轴结构。应用本实用新型的技术方案，因为相机与激光光路在同一路径上，所以不需要后台计算镭射中心位置，避免光源等不定因素的计算偏差，也不需要多次移动X、Y轴去完成打标动作，提高生产效率。此外，与旁轴不同的是，同轴相机与激光光路在同一路径上，所以不存在生产过程中需手动进行镭射中心位置的微调，从而避免需要多次进行设备校正而浪费时间。

Description

一种激光镭射设备及其同轴结构

技术领域

本实用新型涉及激光镭射技术领域，特别是涉及一种激光镭射设备及其同轴结构。

背景技术

现有的镭雕设备大多为旁轴视觉定位激光镭射设备，就是使用激光器振镜旁边的CCD相机去捕捉镭射产品的中心点位置，通过视觉软件计算出激光中心点坐标与相机中心坐标的差异，自动补偿，从而计算出大致镭射位置坐标，达到视觉定位的目的。其中，1、旁轴相机在拍摄完产品位置后需要通过软件计算到产品位置的中心点坐标，通过工控机传输到运动板卡，给出移动位置指令，再由运动板卡传输定位完成指令给工控机，继续由工控机将镭射指令传输到镭射打标卡进行镭射；然而在实际使用中，会因为光源等不确定因素的干扰造成打标中心点位置的计算偏差。2、因为旁轴相机跟激光光路和振镜不在同一个路径之上，所以识别定位，镭雕打码以及读取打码内容都需要工控机传输到运动板卡，进行多次X、Y轴位置的移动，直接影响生产时间和生产效率。3、旁轴相机由干扰导致的计算偏差，经常需要在生产中需要手动进行调整镭雕中心位置的偏差，需要在使用一段时间后，进行相机中心点和激光中心点的校正。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种激光镭射设备及其同轴结构，以解决现有技术中激光镭射打标工作流程繁琐，工作效率不高的上述技术问题。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型采用的技术方案为：

一种激光镭射设备的同轴结构，包括激光器，连接在激光器上的同轴光路系统；所述同轴光路系统上连接有相机、振镜，且相机与所述激光镭射设备的同轴结构的激光光路在同一路径上，振镜连接有场镜。

根据上述的激光镭射设备的同轴结构，可以有如下改进：所述激光器与同轴光路系统之间连接有扩束镜，扩束镜用于对光路聚焦。

上述的激光镭射设备的同轴结构，还包括连接在同轴光路系统上的光源。

根据上述的激光镭射设备的同轴结构，可以有如下改进：所述光源为环形，且位于场镜的正下方。

根据上述的激光镭射设备的同轴结构，可以有如下改进：所述相机设为CCD相机。

根据上述的激光镭射设备的同轴结构，可以有如下改进：所述相机与激光器的光路使用同一个折射镜。

根据上述的激光镭射设备的同轴结构，可以有如下改进：所述振镜内设有两个旋转马达，旋转马达用于调整光路形成镭射形状。

另一方面，本实用新型采用的另一技术方案为：

一种激光镭射设备，包括如上任意一项所述的激光镭射设备的同轴结构。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，通过使用同轴光路系统使成像光路与激光光路在同一个路径上，由同轴光路系统内反射镜完成激光镭射打标。因为相机与激光光路在同一路径上，所以不需要后台计算镭射中心位置，避免光源等不定因素的计算偏差，也不需要多次移动X、Y轴去完成打标动作，提高生产效率。此外，与旁轴不同的是，同轴相机与激光光路在同一路径上，所以不存在生产过程中需手动进行镭射中心位置的微调，从而避免需要多次进行设备校正而浪费时间。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例一、优选实施例二的结构示意图；

附图标记：

1-激光器，2-扩束镜，3-同轴光路系统，4-相机，5-振镜，6-场镜，7-光源。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1，本实用新型提供了一种激光镭射设备的同轴结构，包括激光器1，连接在激光器1上的同轴光路系统3；所述同轴光路系统3上连接有相机4、振镜5，且相机4与所述激光镭射设备的同轴结构的激光光路在同一路径上，振镜5连接有场镜6。

本激光镭射设备的同轴结构进一步有如下的改进：

所述激光器1与同轴光路系统3之间连接有扩束镜2，扩束镜2用于对光路聚焦。

本激光镭射设备的同轴结构，还包括连接在同轴光路系统3上的光源7。所述光源7为环形，且位于场镜6的正下方。

同时，所述相机4设为CCD相机。所述相机4与激光器1的光路使用同一个折射镜。

另外，所述振镜5内设有两个旋转马达，旋转马达用于调整光路形成镭射形状。

最后，本实用新型提供了一种激光镭射设备，包括如上所述的激光镭射设备的同轴结构。

实施例二

请参阅图1，本实用新型提供了一种激光镭射设备的同轴结构，以下从工业应用的层面阐述技术方案。

激光镭射设备的同轴结构，包含以下零部件：激光器1、扩束镜2、同轴光路系统3、相机4、振镜5、场镜6、光源7。激光镭射设备的同轴结构使用同轴光路系统3连接相机4与激光器1，通过同轴光路系统3的反射镜连接到振镜5与场镜6进行镭射。

其中，1、激光器1通过扩束镜2对光路进行聚焦连接同轴光路系统3，根据物理学的光路折射原理通过折射镜穿过振镜5，并由振镜5内两个旋转马达进行对光路调整，达到需要镭射产品的形状，后通过场镜6进行投射到需要镭射的产品上。同轴光路系统3具体可设为紫外振镜5同轴光路系统3。

2、相机4直接安装在同轴光路系统3上与激光器1光路使用同一个折射镜，穿过振镜5和场镜6进行对产品的位置拍摄。并可以通过光源7直接调整产品亮度，不需要二次定位调节亮度。

本激光镭射设备的同轴结构在运行过程中，通过紫外振镜5同轴光路系统3可以将紫外激光与相机4同时工作，通过同轴结构内二分镜将相机4光路与激光光路分开，实现相机4拍摄与激光镭射同时进行，保证了激光与视觉的双结合，实现精确位置的镭射。实现同打同读的功能，并可以缩短生产时间。传统设备需要工业相机移动轴去拍摄镭射位置，再由计算机计算行径路线与激光移动位置，导致在移动打码时可能会出现位置偏差。镭射完二维码，还需要轴再一次移动到镭射位置进行对二维码的识别，这样大大对生产时的时间造成浪费。相比较，本激光镭射设备的同轴结构具有较大的优势。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种激光镭射设备的同轴结构，包括激光器，连接在激光器上的同轴光路系统；其特征在于，所述同轴光路系统上连接有相机、振镜，且相机与所述激光镭射设备的同轴结构的激光光路在同一路径上，振镜连接有场镜；所述激光器与同轴光路系统之间连接有扩束镜，扩束镜用于对光路聚焦；相机与激光器的光路使用同一个折射镜。

2.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构，其特征在于，还包括连接在同轴光路系统上的光源。

3.根据权利要求2所述的一种激光镭射设备的同轴结构，其特征在于，所述光源为环形，且位于场镜的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构，其特征在于，所述相机设为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种激光镭射设备的同轴结构，其特征在于，所述振镜内设有两个旋转马达，旋转马达用于调整光路形成镭射形状。

6.一种激光镭射设备，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的激光镭射设备的同轴结构。

Images