TW202307793A

TW202307793A - 主動對準機台

Info

Publication number: TW202307793A
Application number: TW110129831A
Authority: TW
Inventors: 張清暉; 陳義厚
Original assignee: 致伸科技股份有限公司
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2023-02-16
Also published as: TWI790711B; US11960138B2; US20230050012A1

Abstract

本發明為一種主動對準機台，包含一底座、一第一支柱、一第二支柱、一配送模組、一第一對準模組、一第二對準模組及一第三對準模組。該第一支柱設置於該底座並具有一第一支柱頂面。該第二支柱設置於該底座並具有一第二支柱頂面，且該第一支柱頂面搭配該第二支柱頂面以支援多種組裝規格。該配送模組設置於該底座並位於該第一支柱與該第二支柱之間。其中該第一對準模組、該第二對準模組和該第三對準模組可替換地於該第一支柱頂面與該第二支柱頂面上進行組裝和拆卸，並搭配該配送模組而分別提供對一第一類產品、一第二類產品和一第三類產品之主動對準。

Description

主動對準機台

本發明為一種主動對準機台，且特別是有關於一種以模組化方式而對多種不同類型的攝影裝置或產品進行主動對準程序的主動對準機台。

隨著影像感測技術的日漸發展，現代人已習於使用相關的數位電子產品進行攝影或拍照。這些產品例如數位相機、智慧型手機或行車記錄器，可採用互補式金屬氧化半導體(CMOS)或電荷耦合器(CCD)之影像感測技術設計其中的影像感測元件，並結合相應的一至多個透鏡元件而構成其攝影裝置。

由於影像感測是極為精密的光電技術，故影像感測元件與其透鏡元件在做搭配設置時必需在產線上經過嚴謹的對焦與光學中心對準等調整，以防止元件有傾斜或錯位的情形而影響影像感測品質。這樣的調整即為主動對準(Active Alignment，簡稱AA)程序，可透過相關的對準機台或對準模組來加以進行。當對準完成之後，才將影像感測元件與透鏡元件進行固定，例如於一電路板上進行畫膠黏著與照紫外燈(UV)進行固化。

此外，視其製造的攝影裝置或產品的不同，所使用的對準機台或對準模組亦有所不同。舉例來說，這些產品可包含有微型鏡頭模組(Compact Camera Module，簡稱CCM)(視角小於80度)、車載廣角模組(視角大於80度)和潛望式(Folded)模組等幾種不同類型，這些模組產品各自有其所屬的對準機台或對準模組並有著相應的對準技術，不同類型的裝置或產品無法以非其所屬的對準機台或對準模組進行主動對準程序。

然而，一般廠商通常會製造、生產不只一種的攝影裝置或產品。換句話說，在產線上進行主動對準(AA)程序時，就需要準備不只一種的對準機台或對準模組。如此，廠商的生產與開發成本便會相應增加，同時也會增加所要維護的機台數量，並佔據掉產線更多的設置空間。

另一方面，即便目前可以透過客製化訂作對準機台的方式而可讓同一機台對上述其中兩種的攝影裝置或產品進行主動對準程序，但也僅止於所訂作的兩種類型而已，無法同時支援上述三種或多種類型的攝影裝置或產品的主動對準程序。

是以，如何提出一種可做靈活應用的對準機台或對準模組，使其能支援多種類型的攝影裝置或產品的主動對準程序，便為本案發展的主要目的。

本發明的目的在於提出一種主動對準機台。該主動對準機台採用了模組化方式而可藉由不同的對準模組替換地在各組支柱上進行組裝和拆卸，從而能夠對多種不同類型的攝影裝置或產品進行主動對準程序。

本發明為一種主動對準機台，包含有一底座、一第一支柱、一第二支柱、一配送模組、一第一對準模組、一第二對準模組以及一第三對準模組。該第一支柱設置於該底座上並具有一第一支柱頂面。該第二支柱設置於該底座上並具有一第二支柱頂面，且該第一支柱頂面搭配該第二支柱頂面以支援多種組裝規格。該配送模組設置於該底座上並位於該第一支柱與該第二支柱之間。該第一對準模組用以提供組裝以進行主動對準。該第二對準模組用以提供組裝以進行主動對準。該第三對準模組用以提供組裝以進行主動對準。其中，該第一對準模組、該第二對準模組和該第三對準模組可替換地於該第一支柱頂面與該第二支柱頂面上進行組裝和拆卸，並搭配該配送模組而分別提供對一第一類產品、一第二類產品和一第三類產品之主動對準。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例並配合所附圖式進行詳細說明。

以下係提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本發明欲保護之範圍。此外，實施例中之圖式係省略不必要或以通常技術即可完成之元件，以清楚顯示本發明之技術特點。

現以一較佳實施例進行本發明之實施說明。請同時參見圖1A至與圖1C。其中圖1A為本發明所提出的一主動對準機台100的部份組件的立體示意圖；圖1B為圖1A於另一視角的示意圖；圖1C為圖1A的俯視圖。於此實施例中，該主動對準機台100是應用於攝影裝置或產品的影像感測元件與透鏡元件的主動對準(AA)程序，且可針對多種不同類型的攝影裝置或產品進行主動對準程序之應用。

如圖1A至圖1C所示，該主動對準機台100除了一底座50外還包含有設置於該底座50上的一第一支柱61、一第二支柱62、一第三支柱63、一第四支柱64及兩配送模組53、54。其中，該第一支柱61與該第二支柱62可定義為同一組，而該第三支柱63與該第四支柱64可定義為另一組。其次，其中一配送模組53是位於該第一支柱61與該第二支柱62之間，而另一配送模組54是位於該第三支柱63與該第四支柱64之間。

此外，該主動對準機台100還包含有設置於該底座50上的一第一置放器(未顯示於圖式)和一第二置放器(未顯示於圖式)。於一實施例中，可設計該第一置放器和該第二置放器是鄰近於該第二支柱62和該第三支柱63，並且是位於該些支柱61~64的外側，同時可設計成是位於該第二支柱62和該第三支柱63的中間。

本發明的其一特徵在於，所提出的該主動對準機台100是設計以模組化的方式而可對多種不同類型的攝影裝置或產品進行主動對準程序，主要是藉由不同的對準模組可替換地在各組支柱上進行組裝和拆卸，從而能夠達到靈活配置與快速應用的目的。此實施例將以一第一類產品、一第二類產品和一第三類產品等三種類型的產品進行其主動對準程序的實施說明。因此，設計該主動對準機台100還包含有相應的一第一對準模組、一第二對準模組和一第三對準模組(見圖2A至圖5C)等三種模組以提供組裝應用。

承上所述，該兩配送模組53、54可為相同的組成，或可設計有部分的裝置為雙方共用。以其中的該配送模組53來說，可包含有一第一輸送器(未顯示於圖式)、一夾取器532和一第二輸送器531。上述的該第一置放器為一種透鏡元件的夾取與置放裝置(Lens Pick and Place，簡稱Lens PNP)，可從進料載具上以真空方式吸起該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的透鏡元件或鏡面元件後，置放在該第一輸送器上。而該第一輸送器為一種透鏡元件的輸送裝置(Lens Unit Transfer，簡稱LUT)，用以接著該第一置放器的運作而輸送該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的透鏡元件或鏡面元件。

另一方面，上述的該第二置放器為一種影像感測元件的夾取與置放裝置(Sensor Pick and Place，簡稱Sensor PNP)，可從進料載具上以真空方式吸起該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的影像感測元件後，置放在該第二輸送器531上。而該第二輸送器531為一種影像感測元件的輸送裝置(Sensor Unit Transfer，簡稱SUT)，用以接著該第二置放器的運作而輸送該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的影像感測元件。

承上所述，該夾取器532為一種透鏡元件或鏡面元件的夾取裝置(Lens Gripper)，用以從該第一輸送器上夾取所輸送的透鏡元件或鏡面元件後，再進行六軸方向的轉動或移動來搭配上述的該第一對準模組、該第二對準模組或該第三對準模組以對該第二輸送器531上的該影像感測元件進行對焦調整或光學中心對準調整，也就是進行主動對準程序。另外，該主動對準機台100還包含有兩自動光學檢測與雷射模組(AOI and Laser module)51、52，分別是設置在該第二支柱62上和該第三支柱63上，用以檢測所進行的主動對準程序。關於各對準模組的結構與組裝方式將詳細說明如後。

需注意的是，雖然此實施例於該些圖式中是以兩組支柱作示意，但該第一支柱61與該第二支柱62的配置是相似於該第三支柱63與該第四支柱64的配置。換句話說，本發明的該主動對準機台100亦可僅設計其中的一組支柱即可。於此實施例中，設計該第三支柱63與該第四支柱64的大部分配置是相同於或部分對稱於該第一支柱61與該第二支柱62的配置。以下對各對準模組的實施說明，部分以該第一支柱61與該第二支柱62的配置作示意，而部分以該第三支柱63與該第四支柱64的配置作示意，但可以理解的是本發明的概念並不限於此。

請同時參見圖2A與圖2B。其中圖2A為本發明所提出的該第一對準模組10的立體示意圖；圖2B為該第一對準模組10完成組裝的立體示意圖。於此實施例中，該第一對準模組10是提供對該第一類產品的應用，而該第一類產品是一種微型鏡頭模組(CCM)，包括待進行主動對準的透鏡元件與影像感測元件(未顯示於圖式)。

如圖2A與圖2B所示，該第一對準模組10包含有一第一框架11和一光板12，該第一框架11呈現出一種立方體的樣式，由多條長桿所組成，並具有四個第一腳架111、112、113、114。而該光板12是設置於該第一框架11上，該第一框架11具有多條導軌13以導引該光板12，使得該光板12可於該第一框架11上進行移動以模擬距離。

其次，在圖1A至圖1C中還示意了該第一支柱61具有一第一支柱頂面61a，該第二支柱62具有一第二支柱頂面62a，以提供該些第一腳架111~114組裝。詳細來說，在該第一支柱頂面61a搭配該第二支柱頂面62a的設計下，可提供對多種組裝規格的支援，包括了該第一對準模組10的組裝規格。所述的組裝規格是和兩支柱頂面61a、62a的間距、兩支柱頂面61a、62a的長度與寬度、該些第一腳架111~114的組裝點之間的長度與寬度等數值有關，以使該第一對準模組10可作穩固地置放而不會掉落。再者，該第一支柱頂面61a的高度相同於該第二支柱頂面62a的高度。

進一步來說，該第一支柱頂面61a具有一第一組裝介面71，該第二支柱頂面62a具有一第二組裝介面72，以提供該些第一腳架111~114組裝於其上。此實施例設計該第一組裝介面71包含多個定位孔710與多個定位柱711，該第二組裝介面72包含多個定位孔720與多個定位柱721，而該些第一腳架111~114則具有多個第一栓鎖件141、142、143、多個第一快拆件151、152、153與多個定位孔161、162、163、164(形成於底部，以虛線表示)。該些定位孔710、720是相應於該些第一栓鎖件141~143而提供其進行組裝，該些定位柱711、721是相應於該些定位孔161~164而提供其進行組裝，且該些第一快拆件151~153用以提供該些第一栓鎖件141~143進行固定與拆卸。

本發明的另一特徵在於，所提出的該第一組裝介面71的該些定位孔710與該些定位柱711是分布在該第一支柱頂面61a的兩端和中央，而該第二組裝介面72的該些定位孔720與該些定位柱721是分布在該第二支柱頂面62a的兩端和中央。詳細來說，該些定位孔710、720與該些定位柱711、721的形成位置與數量是可根據所要應用的對準模組的組裝結構來加以設計，從而可提供相應的組裝規格，或是讓所要應用的對準模組能選用適合的定位孔和/或定位柱進行組裝。

承上所述，此實施例設計其中兩第一腳架111、112是組裝於該第一支柱頂面61a上，而另兩第一腳架113、114則是組裝於該第二支柱頂面62a上。其次，設計三個第一腳架111~113各有一個栓鎖件和一個快拆件，該些第一栓鎖件141~143可為一種手擰螺絲，而該些第一快拆件151~153是形成在相應的第一栓鎖件141~143上。

再進一步來說，此實施例設計由形成在該第一支柱頂面61a的兩端與該第二支柱頂面62a的兩端的部分定位孔710、720與定位柱711、721用以提供該些第一栓鎖件141~143與定位孔161~164進行組裝。在設計其尺寸與形成位置彼此相應的情況下，當各第一腳架111~114置放在指定的位置後，各第一栓鎖件141~143與各定位柱711、721就能分別插入相應的定位孔710、720與定位孔161~164中，並可藉由旋緊其螺絲結構和壓下各快拆件151~153的扳手而完成組裝與固定。

再者，若要將該第一對準模組10加以拆卸，則可反向操作上述的過程，也就是旋鬆其螺絲結構和扳開各快拆件151~ 153的扳手後，各第一栓鎖件141~143就能脫離相應的定位孔710、720，進而將各第一腳架111~114從該第一支柱頂面61a與該第二支柱頂面62a上移除，就能快速地完成該第一對準模組10的拆卸。

可以理解的是，本發明雖以上述的定位孔、定位柱、栓鎖件(手擰螺絲)和快拆件等結構或元件來設計其組裝的方式，但本發明的概念並不限於此，也就是亦可採用其他實施方式或變化的設計來完成組裝。舉例來說，可採用螺絲與螺絲帽的組裝方式完成固定；或者可捨棄其定位柱和快拆件的設計；又或者可採用卡榫之卡合方式來完成固定。

承上所述，針對電源供應與信號連接方面，此實施例是設計該主動對準機台100還包含有一底座傳輸介面55。如圖1A、圖1C與圖2B所示，該底座傳輸介面55是設置於該第一支柱61上，並鄰近於該第一支柱頂面61a。該底座傳輸介面55是一整合電源與信號的連接端口，並可經由該底座50連接到後端的電源供應與控制平台(例如電腦裝置)。其次，此實施例是設計該第一對準模組10還包含有一第一傳輸介面17。如圖2A與圖2B所示，該第一傳輸介面17是設置於該第一框架11上，具體來說是位於腳架111與腳架112之間的橫桿上。該第一傳輸介面17可再藉由一傳輸線(未顯示於圖式)而電連接於該底座傳輸介面55，從而能控制該光板12的移動(該第一框架11還設有相關的驅動模組)與相關信號的傳輸。

詳細來說，此實施例是設計該底座傳輸介面55為一種25針(DB25 pin)的連接器插頭(即公頭)，而該第一傳輸介面17為一種9孔(DB9 hole)的連接器插座(即母頭)。因此，所配置的該傳輸線的一端是採用25孔(DB25 hole)的連接器插座，而其另一端則是採用9針(DB9 pin)的連接器插頭的設計，從而能完成兩者之間的轉接連接。

當然，關於上述的電連接插座或插頭的設計亦可作其他的變化。或者，視應用或組裝方式的不同，於其他實施例中亦可將底座傳輸介面設置在該第二支柱62上。而當有更換應用的對準模組的需求時，除了拆卸下該第一對準模組10之外，亦需一併將相應的傳輸線加以拔除。

關於該第一對準模組10搭配該配送模組53而對該第一類產品所進行的主動對準程序大致如下。在該光板12上形成有一標定圖案(Chart)，該標定圖案具有呈現出方形並分布在一特定範圍內的中央及四個角落上的多個特徵點，用以作為該第一類產品的對焦調整的基準。如上所述，該光板12可藉由上下移動以模擬距離，並顯示該標定圖案以提供觀看。該夾取器532夾著該第一類產品的透鏡元件，而該第二輸送器531輸送該第一類產品的影像感測元件。在開啟其影像感測元件之運作後，由該夾取器532調整其透鏡元件以使影像感測元件對焦到該光板12上的標定圖案，進一步分析其對焦情形就可確認是否完成主動對準。

本發明還可在上述的組裝情形下作其他進一步的主動對準程序，特別是針對產品模擬較長距離(例如90公分以上)或是模擬無窮遠距離的主動對準程序。

請同時參見圖3A至圖3C。其中圖3A為本發明所提出的一中繼透鏡裝置40的立體示意圖；圖3B為圖3A的該中繼透鏡裝置40側翻180度的示意圖；圖3C為該中繼透鏡裝置40完成組裝的立體示意圖。於此實施例中，該第一對準模組10還包含有該中繼透鏡裝置(Relay Lens)40，該中繼透鏡裝置40可用以模擬較長距離或是無窮遠距離。需注意的是，視不同產品的設計要求，若其產品有長距離的模擬需求時，就要加入該中繼透鏡裝置40。反之，則可不加入，而僅需移動該光板12即可。

如圖3A至圖3C所示，該中繼透鏡裝置40包含有一組裝板41，而該組裝板41是以其一側緣411組裝於該第一組裝介面71上。詳細來說，該側緣411具有多個透鏡栓鎖件441、442、多個透鏡快拆件451、452(此實施例是各以兩個作設計)與一定位孔46。該些定位孔710是相應於該些透鏡栓鎖件441、442而提供其進行組裝，其一定位柱711是相應於該定位孔46而提供其進行組裝，且該些透鏡快拆件451、452用以提供該些透鏡栓鎖件441、442進行固定與拆卸。

類似地，該些透鏡栓鎖件441、442可為一種手擰螺絲，而該些透鏡快拆件451、452是形成在相應的透鏡栓鎖件441、442上。於此實施例中，設計由形成在該第一支柱頂面61a的中央的部分定位孔710與一定位柱711用以提供該些透鏡栓鎖件441、442與定位孔46進行組裝。當該側緣411置放在指定的位置後，兩透鏡栓鎖件441、442與該定位柱711就能分別插入相應的定位孔710與定位孔46中，並可藉由旋緊其螺絲結構和壓下各快拆件451、452的扳手而完成組裝與固定。而拆卸的方式亦為反向操作即可，於此不多贅述。

另一方面，該中繼透鏡裝置40是以設置於該組裝板41的一另一側緣412上的一中繼透鏡42提供距離模擬。而完成組裝的該中繼透鏡裝置40會使該中繼透鏡42大致在該第一支柱61與該第二支柱62的正中央，除了使該中繼透鏡42相應於下方的該夾取器532和該第二輸送器531之外，亦會相應於上方的該光板12。其次，為利於導引該側緣411進行組裝，在該組裝板41的底部還設置有兩定位片431、432。藉由該兩定位片431、432靠附於該第一支柱頂面61a而該側緣411置放在該第一支柱頂面61a上，就可順利地導引該兩透鏡栓鎖件441、442移至相應的定位孔710上。

可以理解的是，上述的實施雖是將該中繼透鏡裝置40以組裝於該第一組裝介面71的方式作說明，但於其他的實施方式中亦可設計成將該中繼透鏡裝置40組裝於該第二組裝介面72上，也就是設置在該第二支柱頂面62a上，同樣也能進行距離模擬。此外，本發明對其組裝的方式也不限於定位孔、定位柱、栓鎖件(手擰螺絲)和快拆件等結構或元件的設計。

類似地，此實施例是設計該中繼透鏡裝置40還包含有一透鏡傳輸介面47。如圖3A至圖3C所示，該透鏡傳輸介面47是設置於該側緣411上，並可再藉由一傳輸線(未顯示於圖式)而電連接於該底座傳輸介面55，從而能提供該中繼透鏡裝置40的紫外燈(UV)運作的電源。類似地，該透鏡傳輸介面47為一種9孔(DB9 hole)的連接器插座。

需注意的是，由於該第一傳輸介面17與該透鏡傳輸介面47都要作電連接，而所設置的該底座傳輸介面55僅有一個時，此實施例是設計兩者共同使用一傳輸線。詳細來說，此種傳輸線的一端是兩個9針(DB9 pin)的連接器插頭，分別電連接至該第一傳輸介面17與該透鏡傳輸介面47，而其另一端則是一個25孔(DB25 hole)的連接器插座，用以電連接至為25針(DB25 pin)的連接器插頭的該底座傳輸介面55。

請同時參見圖4A與圖4B。其中圖4A為本發明所提出的該第二對準模組20的立體示意圖；圖4B為該第二對準模組20完成組裝的立體示意圖。於此實施例中，該第二對準模組20是提供對該第二類產品的應用，而該第二類產品是一種車載廣角模組，包括待進行主動對準的透鏡元件與影像感測元件(未顯示於圖式)。

如圖4A與圖4B所示，該第二對準模組20包含有一第二框架21和多個準直器(Collimator)221、222、223、224、225，該第二框架21呈現出一種圓頂(Dome)的樣式，主要由四條具有弧度的桿軌所組成，因而具有四個第二腳架211、212、213、214。而該些準直器221~225是平均分布地設置於該第二框架21上。此實施例採用了五個準直器，其中一個準直器225是設置在該些第二腳架211~214的銜接處，也就是該第二框架21的頂點，而另外四個準直器221~224則是分別設置在相應的第二腳架211~ 214上，用以進行主動對準。詳細來說，這四個準直器221~224是各以其一固定部231、232、233、234而套住並固定在相應的第二腳架211~214上。

在圖4A與圖4B中，此一組裝應用是採用該第三支柱63與該第四支柱64作示意。類似地，該第三支柱63具有一第三支柱頂面63a，該第四支柱64具有一第四支柱頂面64a，該第三支柱頂面63a搭配該第四支柱頂面64a的設計亦可支援多種組裝規格，包括了該第二對準模組20的組裝規格。再者，該第三支柱頂面63a的高度亦相同於該第四支柱頂面64a的高度。

承上所述，類似地，該第三支柱頂面63a具有一第三組裝介面73，該第四支柱頂面64a具有一第四組裝介面74，該第三組裝介面73包含多個定位孔730與多個定位柱731，該第四組裝介面74包含多個定位孔740與多個定位柱741(見圖1C)。關於該第三組裝介面73與該第四組裝介面74的設計是相似於該第一組裝介面71與該第二組裝介面72。另一方面，設計該主動對準機台100還包含有一另一底座傳輸介面56，設置於該第四支柱64上並鄰近於該第四支柱頂面64a，亦用以提供相關的對準模組經由傳輸線來完成電連接。

其次，該第三支柱頂面63a與該第四支柱頂面64a用以提供該些第二腳架211~214組裝，也就是該第三組裝介面73與該第四組裝介面74用以提供該些第二腳架211~214組裝。此實施例設計該些第二腳架211~214具有多個第二栓鎖件241、242、243、244、多個第二快拆件251、252、253、254與多個定位孔261、262、263、264(形成於底部，以虛線表示)。該些定位孔730、740是相應於該些第二栓鎖件241~244而提供其進行組裝，該些定位柱731、741是相應於該些定位孔261~264而提供其進行組裝，且該些第二快拆件251~254用以提供該些第二栓鎖件241~244進行固定與拆卸。

類似地，此實施例設計其中兩第二腳架211、212是組裝於該第三支柱頂面63a上，而另兩第二腳架213、214則是組裝於該第四支柱頂面64a上。其次，設計每個第二腳架211~214各有一個栓鎖件和一個快拆件，該些第二栓鎖件241~244可為一種手擰螺絲，而該些第二快拆件251~254是形成在相應的第二栓鎖件241~244上。

承上所述，類似地，此實施例設計由形成在該第三支柱頂面63a的兩端與該第四支柱頂面64a的兩端的部分定位孔730、740與定位柱731、741用以提供該些第二栓鎖件241~244與定位孔261~264進行組裝。當各第二腳架211~214置放在指定的位置後，各第二栓鎖件241~244與各定位柱731、741就能分別插入相應的定位孔730、740與定位孔261~264中，並可藉由旋緊其螺絲結構和壓下各快拆件251~254的扳手而完成組裝與固定。而拆卸的方式亦為反向操作即可，於此不多贅述。此外，本發明對其組裝的方式也不限於定位孔、定位柱、栓鎖件(手擰螺絲)和快拆件等結構或元件的設計。

承上所述，由於該第二對準模組20所進行的廣角應用其視角是大於80度或甚至可達到130度以上，因此設置五個準直器221~225以罩著下方的該配送模組54的一夾取器542和一第二輸送器541。其中除了設置在該第二框架21頂點的該準直器225通常是位於正中央而保持不動外，其他四個準直器221~224在各第二腳架211~214上的設置位置則是和所要進行主動對準的影像感測元件的視場(FOV)設定有關。

因此，在進行主動對準程序之前，可先對該四個準直器221~224進行視場校正。可以理解的是，不同的產品其本身所設定的視場大小可能有所不同。在校正時，可先計算出影像畫面的中心位置並對應地在空間中畫出一個圓面，再將四個準直器221~224及其固定部231~234於各第二腳架211~214上進行調整而移到此圓面上，即能對應到所設定的視場而完成視場校正。校正完後，該些準直器221~224就維持在其位置上固定不動，如此方可進行後續的主動對準程序。

類似地，此實施例是設計該第二對準模組20還包含有一第二傳輸介面27。如圖4A與圖4B所示，該第二傳輸介面27是設置於該第二框架21上，具體來說是該些第二腳架211~214的銜接處。由於該些準直器221~225都要作電連接，而所設置的該底座傳輸介面56僅有一個時，此實施例是設計將該些準直器221~225加以整合，而共同以單一的該第二傳輸介面27作為對外的電連接端口。如此，就可僅藉由一傳輸線(未顯示於圖式)而電連接於該底座傳輸介面56，從而能控制該些準直器221~225的對焦調整與相關信號的傳輸。

於此實施例中，該第二傳輸介面27為一種15孔(DB15 hole)的連接器插座，而該底座傳輸介面56為一種25針(DB25 pin)的連接器插頭。因此，所配置的該傳輸線可為一種15針(DB15 pin)的連接器插頭轉25孔(DB25 hole)的連接器插座的設計。

關於該第二對準模組20搭配該配送模組54而對該第二類產品所進行的主動對準程序大致如下。在該些準直器221~225的內部亦具有類似的光板元件，且在這些元件上亦形成有一標定圖案(Chart)。有別於上述的該光板12的標定圖案是以方形為特徵點的設計，該些準直器221~225的標定圖案則是具有多個呈現出四分之一圓形的特徵點，用以作為該第二類產品的對焦調整的基準。這些光板元件同樣可提供模擬距離，並顯示該標定圖案以提供觀看。關於該夾取器542所進行的對焦調整是類似於上述的該第一對準模組10，於此不多贅述。

雖然上述對該第二對準模組20的組裝應用是採用該第三支柱63與該第四支柱64作示意，但可以理解的是本發明的概念並不限於此。換句話說，在該第一支柱61與該第二支柱62的配置是相似於該第三支柱63與該第四支柱64的配置的情形下，亦可將適度調整的該第二對準模組20於該第一支柱61與該第二支柱62上進行組裝。或者，該第一對準模組10亦可於該第三支柱63與該第四支柱64上進行組裝，從而達到本發明的不同的對準模組可替換地在各組支柱上進行組裝和拆卸之功能。又或者，於其他的實施方式中可更進一步地設計第一支柱與第二支柱的配置是完全相同於第三支柱與第四支柱的配置，以提供對多種組裝規格的支援。

請同時參見圖5A至圖5C。其中圖5A為本發明所提出的該第三對準模組30的立體示意圖；圖5B為圖5A於另一視角的示意圖；圖5C為該第三對準模組30完成組裝的立體示意圖。於此實施例中，該第三對準模組30是提供對該第三類產品的應用，而該第三類產品是一種潛望式(Folded)模組，包括待進行主動對準的透鏡組件與影像感測元件之組成以及鏡面元件(未顯示於圖式)。

如圖5A至圖5C所示，該第三對準模組30包含有一準直器32和一組裝板31，該組裝板31連接於該準直器32的一側板33。此一組裝應用是採用該第三支柱63作示意。類似地，該第三支柱頂面63a搭配該第四支柱頂面64a的設計可支援多種組裝規格，包括了該第三對準模組30的組裝規格。此實施例是設計將該組裝板31組裝於該第三支柱頂面63a、該第三組裝介面73上。其次，此實施例設計該組裝板31具有多個第三栓鎖件34與多個定位孔35。該些定位孔730是相應於該些第三栓鎖件34而提供其進行組裝，該些定位柱731是相應於該些定位孔35而提供其進行組裝。

於此實施例中，該些第三栓鎖件34可為一種緊固螺絲，可藉由螺絲起子之工具進行鎖固。其次，此實施例設計由形成在該第三支柱頂面63a的中央的部分定位孔730與定位柱731用以提供該些第三栓鎖件34與定位孔35進行組裝。當該組裝板31置放在指定的位置後，各第三栓鎖件34與各定位柱731就能分別插入相應的定位孔730與定位孔35中，並可藉由旋緊其螺絲結構而完成組裝與固定。

而拆卸的方式亦為反向操作即可，也就是藉由螺絲起子之工具旋鬆其螺絲結構後，就能快速地完成該第三對準模組30的拆卸。當然，於其他的實施方式中亦可設計成將該第三對準模組30組裝於該第四支柱頂面64a、該第四組裝介面74上，甚或是亦可組裝於該第一支柱頂面61a、該第一組裝介面71上或該第二支柱頂面62a、該第二組裝介面72上。此外，本發明對其組裝的方式也不限於定位孔、定位柱和栓鎖件(緊固螺絲)等結構或元件的設計。

承上所述，針對潛望式模組的影像中心主動對準程序，僅需設置一個準直器並對應該夾取器542即可。潛望式模組是一種可以在所應用的裝置機身內進行高倍數望遠的鏡頭結構，其設計原理是藉由三角稜鏡或反射鏡將光線反射至可進行移動以作光學變焦的多個透鏡上，再由影像感測元件進行感測。因此，此時該夾取器542所夾的是該第三類產品的鏡面元件(即三角稜鏡或反射鏡)，而該第二輸送器541所輸送的則是該第三類產品的透鏡組件與影像感測元件之組成。

類似地，此實施例是設計該第三對準模組30還包含有一第三傳輸介面36。如圖5A至圖5C所示，該第三傳輸介面36是設置於該組裝板31上，並可再藉由一傳輸線(未顯示於圖式)而電連接於該底座傳輸介面56，從而能提供該準直器32運作的電源。類似地，該第三傳輸介面36為一種9孔(DB9 hole)的連接器插座。因此，所配置的該傳輸線可為一種9針(DB9 pin)的連接器插頭轉25孔(DB25 hole)的連接器插座的設計。

關於該第三對準模組30搭配該配送模組54而對該第三類產品所進行的主動對準程序大致如下。在該準直器32的內部亦具有類似的光板元件，且在該元件上亦形成有一標定圖案(Chart)，並亦具有多個呈現出四分之一圓形的特徵點，用以作為該第三類產品的調整基準。於此實施例中，光板元件可顯示該標定圖案以提供觀看，且對該第三類產品的調整特別是一種光學中心(Optical Center)的對準調整，以使光線反射的角度正確。該夾取器542夾著該第三類產品的鏡面元件，而該第二輸送器541輸送該第三類產品的透鏡組件與影像感測元件之組成。在開啟其影像感測元件之運作後，由該夾取器542調整其鏡面元件以使影像感測元件所見到的反射光線的內容對準該標定圖案的中心位置，進一步分析其光學中心就可確認是否完成對準。

綜上所述，由以上對三種類型的產品的實施說明可知，本發明所提出的三種對準模組是可替換地在同一組支柱上或同一機台的各組支柱上進行組裝和拆卸，從而可分別對相應類型的產品完成對焦調整或光學中心對準調整的主動對準程序。如此，產線在製程上就可僅使用一個機台來對三種類型的攝影裝置或產品做調整，因而能有效地節省生產及設備成本。其次，當機台設計有兩組支柱時，則該機台就可同時為兩種不同類型的產品或兩個同一類型的產品進行調整，最後再完成畫膠與固定的程序，即可有效地節省作業時間而增加生產效率。

另一方面，本發明所提出的對準模組(特別是第一對準模組與第二對準模組)具有可作快速拆卸的快拆件，使得該些模組除了可進行快速組裝之外，也提供了快速的拆卸。當產線有不同類型的產品需要作主動對準程序時，就可快速地更換所要使用的對準模組，從而達到了靈活應用且快速便利的功效。

是故，本發明能有效解決先前技術中所提出之相關問題，而能成功地達到本案發展之主要目的。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:主動對準機台 10:第一對準模組 11:第一框架 111、112、113、114:第一腳架 12:光板 13:導軌 141、142、143:第一栓鎖件 151、152、153:第一快拆件 161、162、163、164:定位孔 17:第一傳輸介面 20:第二對準模組 21:第二框架 211、212、213、214:第二腳架 221、222、223、224、225:準直器 231、232、233、234:固定部 241、242、243、244:第二栓鎖件 251、252、253、254:第二快拆件 261、262、263、264:定位孔 27:第二傳輸介面 30:第三對準模組 31:組裝板 32:準直器 33:側板 34:第三栓鎖件 35:定位孔 36:第三傳輸介面 40:中繼透鏡裝置 41:組裝板 411、412:側緣 42:中繼透鏡 431、432:定位片 441、442:透鏡栓鎖件 451、452:透鏡快拆件 46:定位孔 47:透鏡傳輸介面 50:底座 51、52:自動光學檢測與雷射模組 53、54:配送模組 531、541:第二輸送器 532、542:夾取器 55、56:底座傳輸介面 61:第一支柱 61a:第一支柱頂面 62:第二支柱 62a:第二支柱頂面 63:第三支柱 63a:第三支柱頂面 64:第四支柱 64a:第四支柱頂面 71:第一組裝介面 710:定位孔 711:定位柱 72:第二組裝介面 720:定位孔 721:定位柱 73:第三組裝介面 730:定位孔 731:定位柱 74:第四組裝介面 740:定位孔 741:定位柱

［圖1A］為本發明所提出的主動對準機台100的部份組件的立體示意圖。［圖1B］為圖1A於另一視角的示意圖。［圖1C］為圖1A的俯視圖。［圖2A］為本發明所提出的第一對準模組10的立體示意圖。［圖2B］為第一對準模組10完成組裝的立體示意圖。［圖3A］為本發明所提出的中繼透鏡裝置40的立體示意圖。［圖3B］為圖3A的中繼透鏡裝置40側翻180度的示意圖。［圖3C］為中繼透鏡裝置40完成組裝的立體示意圖。［圖4A］為本發明所提出的第二對準模組20的立體示意圖。［圖4B］為第二對準模組20完成組裝的立體示意圖。［圖5A］為本發明所提出的第三對準模組30的立體示意圖。［圖5B］為圖5A於另一視角的示意圖。［圖5C］為第三對準模組30完成組裝的立體示意圖。

100:主動對準機台

50:底座

51、52:自動光學檢測與雷射模組

53、54:配送模組

531、541:第二輸送器

532、542:夾取器

55:底座傳輸介面

61:第一支柱

61a:第一支柱頂面

62:第二支柱

62a:第二支柱頂面

63:第三支柱

63a:第三支柱頂面

64:第四支柱

64a:第四支柱頂面

Claims

一種主動對準機台，包含有：一底座；一第一支柱，設置於該底座上，該第一支柱具有一第一支柱頂面；一第二支柱，設置於該底座上，該第二支柱具有一第二支柱頂面，且該第一支柱頂面搭配該第二支柱頂面以支援多種組裝規格；一配送模組，設置於該底座上並位於該第一支柱與該第二支柱之間；一第一對準模組，用以提供組裝以進行主動對準；一第二對準模組，用以提供組裝以進行主動對準；以及一第三對準模組，用以提供組裝以進行主動對準；其中，該第一對準模組、該第二對準模組和該第三對準模組可替換地於該第一支柱頂面與該第二支柱頂面上進行組裝和拆卸，並搭配該配送模組而分別提供對一第一類產品、一第二類產品和一第三類產品之主動對準。
如請求項1之主動對準機台，其中該配送模組包含有：一第一輸送器，用以輸送該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的透鏡元件或鏡面元件；一夾取器，用以夾取相應的透鏡元件或鏡面元件以進行對焦調整或光學中心對準調整；以及一第二輸送器，用以輸送該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的影像感測元件。
如請求項1之主動對準機台，其中該第一支柱頂面具有一第一組裝介面，該第二支柱頂面具有一第二組裝介面，用以提供該第一對準模組、該第二對準模組和該第三對準模組進行組裝。
如請求項3之主動對準機台，其中該第一對準模組包含有：一第一框架，具有四個第一腳架，用以組裝於該第一組裝介面與該第二組裝介面上；以及一光板，設置於該第一框架上，該光板可於該第一框架上進行移動以模擬距離。
如請求項4之主動對準機台，其中該第一組裝介面與該第二組裝介面包含多個定位孔，而該些第一腳架具有多個第一栓鎖件與多個第一快拆件，該些定位孔相應於該些第一栓鎖件而提供其進行組裝，且該些第一快拆件用以提供該些第一栓鎖件進行固定與拆卸。
如請求項4之主動對準機台，還包含有一底座傳輸介面，設置於該第一支柱或該第二支柱上，而該第一對準模組還包含有一第一傳輸介面，設置於該第一框架上，用以電連接於該底座傳輸介面。
如請求項4之主動對準機台，其中該第一對準模組還包含有一中繼透鏡裝置，該中繼透鏡裝置以一側緣組裝於該第一組裝介面或該第二組裝介面上，並相應於該光板，用以模擬距離。
如請求項7之主動對準機台，其中該第一組裝介面與該第二組裝介面包含多個定位孔，而該側緣具有多個透鏡栓鎖件與多個透鏡快拆件，該些定位孔相應於該些透鏡栓鎖件而提供其進行組裝，且該些透鏡快拆件用以提供該些透鏡栓鎖件進行固定與拆卸。
如請求項7之主動對準機台，還包含有一底座傳輸介面，設置於該第一支柱或該第二支柱上，而該中繼透鏡裝置還包含有一透鏡傳輸介面，設置於該側緣上，用以電連接於該底座傳輸介面。
如請求項3之主動對準機台，其中該第二對準模組包含有：一第二框架，具有四個第二腳架，用以組裝於該第一組裝介面與該第二組裝介面上；以及多個準直器，平均分布地設置於該第二框架上，用以進行主動對準。
如請求項10之主動對準機台，其中該第一組裝介面與該第二組裝介面包含多個定位孔，而該些第二腳架具有多個第二栓鎖件與多個第二快拆件，該些定位孔相應於該些第二栓鎖件而提供其進行組裝，且該些第二快拆件用以提供該些第二栓鎖件進行固定與拆卸。
如請求項10之主動對準機台，還包含有一底座傳輸介面，設置於該第一支柱或該第二支柱上，而該第二對準模組還包含有一第二傳輸介面，設置於該第二框架上，用以電連接於該底座傳輸介面。
如請求項3之主動對準機台，其中該第三對準模組包含有：一準直器，用以進行主動對準；以及一組裝板，連接於該準直器，用以組裝於該第一組裝介面或該第二組裝介面上。
如請求項13之主動對準機台，其中該第一組裝介面與該第二組裝介面包含多個定位孔，而該組裝板具有多個第三栓鎖件，該些定位孔相應於該些第三栓鎖件而提供其進行組裝。
如請求項13之主動對準機台，還包含有一底座傳輸介面，設置於該第一支柱或該第二支柱上，而該第三對準模組還包含有一第三傳輸介面，設置於該組裝板上，用以電連接於該底座傳輸介面。
如請求項1之主動對準機台，還包含有：一第三支柱，設置於該底座上，該第三支柱具有一第三支柱頂面；一第四支柱，設置於該底座上，該第四支柱具有一第四支柱頂面，且該第三支柱頂面搭配該第四支柱頂面以支援多種組裝規格；以及一另一配送模組，設置於該底座上並位於該第三支柱與該第四支柱之間；其中，該第一對準模組、該第二對準模組和該第三對準模組可替換地於該第三支柱頂面與該第四支柱頂面上進行組裝和拆卸，並搭配該另一配送模組而分別提供對該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品之主動對準。
如請求項16之主動對準機台，還包含有：一第一置放器，設置於該底座上，用以將該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的透鏡元件或鏡面元件進行置放；以及一第二置放器，設置於該底座上，用以將該第一類產品、該第二類產品和該第三類產品中的影像感測元件進行置放；其中，該第一置放器和該第二置放器鄰近於該第二支柱和該第三支柱。