CN115704963A - 主动对准机台 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种主动对准机台。主动对准机台包含一底座、一第一支柱、一第二支柱、一配送模块、一第一对准模块、一第二对准模块及一第三对准模块。该第一支柱设置于该底座并具有一第一支柱顶面。该第二支柱设置于该底座并具有一第二支柱顶面，且该第一支柱顶面搭配该第二支柱顶面以支持多种组装规格。该配送模块设置于该底座并位于该第一支柱与该第二支柱之间。其中该第一对准模块、该第二对准模块和该第三对准模块可替换地于该第一支柱顶面与该第二支柱顶面上进行组装和拆卸，并搭配该配送模块而分别提供对一第一类产品、一第二类产品和一第三类产品的主动对准。

Description

主动对准机台

技术领域

本发明涉及一种主动对准机台，尤其涉及一种以模块化方式而对多种不同类型的摄影装置或产品进行主动对准程序的主动对准机台。

背景技术

随着图像感测技术的日渐发展，现代人已习于使用相关的数字电子产品进行摄影或拍照。这些产品例如数字相机、智能手机或行车记录器，可采用互补式金属氧化半导体(CMOS)或电荷耦合器(CCD)的图像感测技术设计其中的图像感测元件，并结合相应的一至多个透镜元件而构成其摄影装置。

由于图像感测是极为精密的光电技术，故图像感测元件与其透镜元件在做搭配设置时必需在产线上经过严谨的对焦与光学中心对准等调整，以防止元件有倾斜或错位的情形而影响图像感测品质。这样的调整即为主动对准(Active Alignment，简称AA)程序，可通过相关的对准机台或对准模块来加以进行。当对准完成之后，才将图像感测元件与透镜元件进行固定，例如于一电路板上进行画胶粘着与照紫外灯(UV)进行固化。

此外，视其制造的摄影装置或产品的不同，所使用的对准机台或对准模块亦有所不同。举例来说，这些产品可包含有微型镜头模块(Compact Camera Module，简称CCM)(视角小于80度)、车载广角模块(视角大于80度)和潜望式(Folded)模块等几种不同类型，这些模块产品各自有其所属的对准机台或对准模块并有着相应的对准技术，不同类型的装置或产品无法以非其所属的对准机台或对准模块进行主动对准程序。

然而，一般厂商通常会制造、生产不只一种的摄影装置或产品。换句话说，在产线上进行主动对准(AA)程序时，就需要准备不只一种的对准机台或对准模块。如此，厂商的生产与开发成本便会相应增加，同时也会增加所要维护的机台数量，并占据掉产线更多的设置空间。

另一方面，即便目前可以通过客制化订作对准机台的方式而可让同一机台对上述其中两种的摄影装置或产品进行主动对准程序，但也仅止于所订作的两种类型而已，无法同时支持上述三种或多种类型的摄影装置或产品的主动对准程序。

因此，如何提出一种可做灵活应用的对准机台或对准模块，使其能支持多种类型的摄影装置或产品的主动对准程序，便为本案发展的主要目的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种主动对准机台。该主动对准机台采用了模块化方式而可通过不同的对准模块替换地在各组支柱上进行组装和拆卸，从而能够对多种不同类型的摄影装置或产品进行主动对准程序。

本发明为一种主动对准机台，包含有一底座、一第一支柱、一第二支柱、一配送模块、一第一对准模块、一第二对准模块以及一第三对准模块。该第一支柱设置于该底座上并具有一第一支柱顶面。该第二支柱设置于该底座上并具有一第二支柱顶面，且该第一支柱顶面搭配该第二支柱顶面以支持多种组装规格。该配送模块设置于该底座上并位于该第一支柱与该第二支柱之间。该第一对准模块用以提供组装以进行主动对准。该第二对准模块用以提供组装以进行主动对准。该第三对准模块用以提供组装以进行主动对准。其中，该第一对准模块、该第二对准模块和该第三对准模块可替换地于该第一支柱顶面与该第二支柱顶面上进行组装和拆卸，并搭配该配送模块而分别提供对一第一类产品、一第二类产品和一第三类产品的主动对准。

本发明的有益效果在于，本发明所提出的三种对准模块是可替换地在同一组支柱上或同一机台的各组支柱上进行组装和拆卸，从而可分别对相应类型的产品完成对焦调整或光学中心对准调整的主动对准程序。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例并配合所附附图进行详细说明。

附图说明

图1A为本发明所提出的主动对准机台的部分组件的立体示意图。

图1B为图1A于另一视角的示意图。

图1C为图1A的俯视图。

图2A为本发明所提出的第一对准模块的立体示意图。

图2B为第一对准模块完成组装的立体示意图。

图3A为本发明所提出的中继透镜装置的立体示意图。

图3B为图3A的中继透镜装置侧翻180度的示意图。

图3C为中继透镜装置完成组装的立体示意图。

图4A为本发明所提出的第二对准模块的立体示意图。

图4B为第二对准模块完成组装的立体示意图。

图5A为本发明所提出的第三对准模块的立体示意图。

图5B为图5A于另一视角的示意图。

图5C为第三对准模块完成组装的立体示意图。

附图标记如下：

100：主动对准机台

10：第一对准模块

11：第一框架

111、112、113、114：第一脚架

12：光板

13：导轨

141、142、143：第一栓锁件

151、152、153：第一快拆件

161、162、163、164：定位孔

17：第一传输界面

20：第二对准模块

21：第二框架

211、212、213、214：第二脚架

221、222、223、224、225：准直器

231、232、233、234：固定部

241、242、243、244：第二栓锁件

251、252、253、254：第二快拆件

261、262、263、264：定位孔

27：第二传输界面

30：第三对准模块

31：组装板

32：准直器

33：侧板

34：第三栓锁件

35：定位孔

36：第三传输界面

40：中继透镜装置

41：组装板

411、412：侧缘

42：中继透镜

431、432：定位片

441、442：透镜栓锁件

451、452：透镜快拆件

46：定位孔

47：透镜传输界面

50：底座

51、52：自动光学检测与激光模块

53、54：配送模块

531、541：第二输送器

532、542：夹取器

55、56：底座传输界面

61：第一支柱

61a：第一支柱顶面

62：第二支柱

62a：第二支柱顶面

63：第三支柱

63a：第三支柱顶面

64：第四支柱

64a：第四支柱顶面

71：第一组装界面

710：定位孔

711：定位柱

72：第二组装界面

720：定位孔

721：定位柱

73：第三组装界面

730：定位孔

731：定位柱

74：第四组装界面

740：定位孔

741：定位柱

具体实施方式

以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本发明欲保护的范围。此外，实施例中的附图省略不必要或以通常技术即可完成的元件，以清楚显示本发明的技术特点。

现以一较佳实施例进行本发明的实施说明。请同时参见图1A至与图1C。其中图1A为本发明所提出的一主动对准机台100的部分组件的立体示意图；图1B为图1A于另一视角的示意图；图1C为图1A的俯视图。于此实施例中，该主动对准机台100是应用于摄影装置或产品的图像感测元件与透镜元件的主动对准(AA)程序，且可针对多种不同类型的摄影装置或产品进行主动对准程序的应用。

如图1A至图1C所示，该主动对准机台100除了一底座50外还包含有设置于该底座50上的一第一支柱61、一第二支柱62、一第三支柱63、一第四支柱64及两配送模块53、54。其中，该第一支柱61与该第二支柱62可定义为同一组，而该第三支柱63与该第四支柱64可定义为另一组。其次，其中一配送模块53是位于该第一支柱61与该第二支柱62之间，而另一配送模块54是位于该第三支柱63与该第四支柱64之间。

此外，该主动对准机台100还包含有设置于该底座50上的一第一置放器(未显示于附图)和一第二置放器(未显示于附图)。于一实施例中，可设计该第一置放器和该第二置放器是邻近于该第二支柱62和该第三支柱63，并且是位于多个支柱61～64的外侧，同时可设计成是位于该第二支柱62和该第三支柱63的中间。

本发明的其一特征在于，所提出的该主动对准机台100是设计以模块化的方式而可对多种不同类型的摄影装置或产品进行主动对准程序，主要是通过不同的对准模块可替换地在各组支柱上进行组装和拆卸，从而能够达到灵活配置与快速应用的目的。此实施例将以一第一类产品、一第二类产品和一第三类产品等三种类型的产品进行其主动对准程序的实施说明。因此，设计该主动对准机台100还包含有相应的一第一对准模块、一第二对准模块和一第三对准模块(见图2A至图5C)等三种模块以提供组装应用。

承上所述，该两配送模块53、54可为相同的组成，或可设计有部分的装置为双方共用。以其中的该配送模块53来说，可包含有一第一输送器(未显示于附图)、一夹取器532和一第二输送器531。上述的该第一置放器为一种透镜元件的夹取与置放装置(Lens Pickand Place，简称Lens PNP)，可从进料载具上以真空方式吸起该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的透镜元件或镜面元件后，置放在该第一输送器上。而该第一输送器为一种透镜元件的输送装置(Lens Unit Transfer，简称LUT)，用以接着该第一置放器的运作而输送该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的透镜元件或镜面元件。

另一方面，上述的该第二置放器为一种图像感测元件的夹取与置放装置(SensorPick and Place，简称Sensor PNP)，可从进料载具上以真空方式吸起该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的图像感测元件后，置放在该第二输送器531上。而该第二输送器531为一种图像感测元件的输送装置(Sensor Unit Transfer，简称SUT)，用以接着该第二置放器的运作而输送该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的图像感测元件。

承上所述，该夹取器532为一种透镜元件或镜面元件的夹取装置(Lens Gripper)，用以从该第一输送器上夹取所输送的透镜元件或镜面元件后，再进行六轴方向的转动或移动来搭配上述的该第一对准模块、该第二对准模块或该第三对准模块以对该第二输送器531上的该图像感测元件进行对焦调整或光学中心对准调整，也就是进行主动对准程序。另外，该主动对准机台100还包含有两自动光学检测与激光模块(AOI and Laser module)51、52，分别是设置在该第二支柱62上和该第三支柱63上，用以检测所进行的主动对准程序。关于各对准模块的结构与组装方式将详细说明如后。

需注意的是，虽然此实施例于多个附图中是以两组支柱作示意，但该第一支柱61与该第二支柱62的配置是相似于该第三支柱63与该第四支柱64的配置。换句话说，本发明的该主动对准机台100亦可仅设计其中的一组支柱即可。于此实施例中，设计该第三支柱63与该第四支柱64的大部分配置是相同于或部分对称于该第一支柱61与该第二支柱62的配置。以下对各对准模块的实施说明，部分以该第一支柱61与该第二支柱62的配置作示意，而部分以该第三支柱63与该第四支柱64的配置作示意，但可以理解的是本发明的概念并不限于此。

请同时参见图2A与图2B。其中图2A为本发明所提出的该第一对准模块10的立体示意图；图2B为该第一对准模块10完成组装的立体示意图。于此实施例中，该第一对准模块10是提供对该第一类产品的应用，而该第一类产品是一种微型镜头模块(CCM)，包括待进行主动对准的透镜元件与图像感测元件(未显示于附图)。

如图2A与图2B所示，该第一对准模块10包含有一第一框架11和一光板12，该第一框架11呈现出一种立方体的样式，由多条长杆所组成，并具有四个第一脚架111、112、113、114。而该光板12是设置于该第一框架11上，该第一框架11具有多条导轨13以导引该光板12，使得该光板12可于该第一框架11上进行移动以模拟距离。

其次，在图1A至图1C中还示意了该第一支柱61具有一第一支柱顶面61a，该第二支柱62具有一第二支柱顶面62a，以提供多个第一脚架111～114组装。详细来说，在该第一支柱顶面61a搭配该第二支柱顶面62a的设计下，可提供对多种组装规格的支持，包括了该第一对准模块10的组装规格。所述的组装规格是和两支柱顶面61a、62a的间距、两支柱顶面61a、62a的长度与宽度、多个第一脚架111～114的组装点之间的长度与宽度等数值有关，以使该第一对准模块10可作稳固地置放而不会掉落。再者，该第一支柱顶面61a的高度相同于该第二支柱顶面62a的高度。

进一步来说，该第一支柱顶面61a具有一第一组装界面71，该第二支柱顶面62a具有一第二组装界面72，以提供多个第一脚架111～114组装于其上。此实施例设计该第一组装界面71包含多个定位孔710与多个定位柱711，该第二组装界面72包含多个定位孔720与多个定位柱721，而多个第一脚架111～114则具有多个第一栓锁件141、142、143、多个第一快拆件151、152、153与多个定位孔161、162、163、164(形成于底部，以虚线表示)。多个定位孔710、720是相应于多个第一栓锁件141～143而提供其进行组装，多个定位柱711、721是相应于多个定位孔161～164而提供其进行组装，且多个第一快拆件151～153用以提供多个第一栓锁件141～143进行固定与拆卸。

本发明的另一特征在于，所提出的该第一组装界面71的多个定位孔710与多个定位柱711是分布在该第一支柱顶面61a的两端和中央，而该第二组装界面72的多个定位孔720与多个定位柱721是分布在该第二支柱顶面62a的两端和中央。详细来说，多个定位孔710、720与多个定位柱711、721的形成位置与数量是可根据所要应用的对准模块的组装结构来加以设计，从而可提供相应的组装规格，或是让所要应用的对准模块能选用适合的定位孔和/或定位柱进行组装。

承上所述，此实施例设计其中两第一脚架111、112是组装于该第一支柱顶面61a上，而另两第一脚架113、114则是组装于该第二支柱顶面62a上。其次，设计三个第一脚架111～113各有一个栓锁件和一个快拆件，多个第一栓锁件141～143可为一种手拧螺丝，而多个第一快拆件151～153是形成在相应的第一栓锁件141～143上。

再进一步来说，此实施例设计由形成在该第一支柱顶面61a的两端与该第二支柱顶面62a的两端的部分定位孔710、720与定位柱711、721用以提供多个第一栓锁件141～143与定位孔161～164进行组装。在设计其尺寸与形成位置彼此相应的情况下，当各第一脚架111～114置放在指定的位置后，各第一栓锁件141～143与各定位柱711、721就能分别插入相应的定位孔710、720与定位孔161～164中，并可通过旋紧其螺丝结构和压下各快拆件151～153的扳手而完成组装与固定。

再者，若要将该第一对准模块10加以拆卸，则可反向操作上述的过程，也就是旋松其螺丝结构和扳开各快拆件151～153的扳手后，各第一栓锁件141～143就能脱离相应的定位孔710、720，进而将各第一脚架111～114从该第一支柱顶面61a与该第二支柱顶面62a上移除，就能快速地完成该第一对准模块10的拆卸。

可以理解的是，本发明虽以上述的定位孔、定位柱、栓锁件(手拧螺丝)和快拆件等结构或元件来设计其组装的方式，但本发明的概念并不限于此，也就是亦可采用其他实施方式或变化的设计来完成组装。举例来说，可采用螺丝与螺丝帽的组装方式完成固定；或者可舍弃其定位柱和快拆件的设计；又或者可采用卡榫的卡合方式来完成固定。

承上所述，针对电源供应与信号连接方面，此实施例是设计该主动对准机台100还包含有一底座传输界面55。如图1A、图1C与图2B所示，该底座传输界面55是设置于该第一支柱61上，并邻近于该第一支柱顶面61a。该底座传输界面55是一整合电源与信号的连接端口，并可经由该底座50连接到后端的电源供应与控制平台(例如电脑装置)。其次，此实施例是设计该第一对准模块10还包含有一第一传输界面17。如图2A与图2B所示，该第一传输界面17是设置于该第一框架11上，具体来说是位于脚架111与脚架112之间的横杆上。该第一传输界面17可再通过一传输线(未显示于附图)而电连接于该底座传输界面55，从而能控制该光板12的移动(该第一框架11还设有相关的驱动模块)与相关信号的传输。

详细来说，此实施例是设计该底座传输界面55为一种25针(DB25 pin)的连接器插头(即公头)，而该第一传输界面17为一种9孔(DB9 hole)的连接器插座(即母头)。因此，所配置的该传输线的一端是采用25孔(DB25 hole)的连接器插座，而其另一端则是采用9针(DB9 pin)的连接器插头的设计，从而能完成两者之间的转接连接。

当然，关于上述的电连接插座或插头的设计亦可作其他的变化。或者，视应用或组装方式的不同，于其他实施例中亦可将底座传输界面设置在该第二支柱62上。而当有更换应用的对准模块的需求时，除了拆卸下该第一对准模块10之外，亦需一并将相应的传输线加以拔除。

关于该第一对准模块10搭配该配送模块53而对该第一类产品所进行的主动对准程序大致如下。在该光板12上形成有一标定图案(Chart)，该标定图案具有呈现出方形并分布在一特定范围内的中央及四个角落上的多个特征点，用以作为该第一类产品的对焦调整的基准。如上所述，该光板12可通过上下移动以模拟距离，并显示该标定图案以提供观看。该夹取器532夹着该第一类产品的透镜元件，而该第二输送器531输送该第一类产品的图像感测元件。在开启其图像感测元件的运作后，由该夹取器532调整其透镜元件以使图像感测元件对焦到该光板12上的标定图案，进一步分析其对焦情形就可确认是否完成主动对准。

本发明还可在上述的组装情形下作其他进一步的主动对准程序，特别是针对产品模拟较长距离(例如90公分以上)或是模拟无穷远距离的主动对准程序。

请同时参见图3A至图3C。其中图3A为本发明所提出的一中继透镜装置40的立体示意图；图3B为图3A的该中继透镜装置40侧翻180度的示意图；图3C为该中继透镜装置40完成组装的立体示意图。于此实施例中，该第一对准模块10还包含有该中继透镜装置(RelayLens)40，该中继透镜装置40可用以模拟较长距离或是无穷远距离。需注意的是，视不同产品的设计要求，若其产品有长距离的模拟需求时，就要加入该中继透镜装置40。反之，则可不加入，而仅需移动该光板12即可。

如图3A至图3C所示，该中继透镜装置40包含有一组装板41，而该组装板41是以其一侧缘411组装于该第一组装界面71上。详细来说，该侧缘411具有多个透镜栓锁件441、442、多个透镜快拆件451、452(此实施例是各以两个作设计)与一定位孔46。多个定位孔710是相应于多个透镜栓锁件441、442而提供其进行组装，其一定位柱711是相应于该定位孔46而提供其进行组装，且多个透镜快拆件451、452用以提供多个透镜栓锁件441、442进行固定与拆卸。

类似地，多个透镜栓锁件441、442可为一种手拧螺丝，而多个透镜快拆件451、452是形成在相应的透镜栓锁件441、442上。于此实施例中，设计由形成在该第一支柱顶面61a的中央的部分定位孔710与一定位柱711用以提供多个透镜栓锁件441、442与定位孔46进行组装。当该侧缘411置放在指定的位置后，两透镜栓锁件441、442与该定位柱711就能分别插入相应的定位孔710与定位孔46中，并可通过旋紧其螺丝结构和压下各快拆件451、452的扳手而完成组装与固定。而拆卸的方式亦为反向操作即可，于此不多赘述。

另一方面，该中继透镜装置40是以设置于该组装板41的一另一侧缘412上的一中继透镜42提供距离模拟。而完成组装的该中继透镜装置40会使该中继透镜42大致在该第一支柱61与该第二支柱62的正中央，除了使该中继透镜42相应于下方的该夹取器532和该第二输送器531之外，亦会相应于上方的该光板12。其次，为利于导引该侧缘411进行组装，在该组装板41的底部还设置有两定位片431、432。通过该两定位片431、432靠附于该第一支柱顶面61a而该侧缘411置放在该第一支柱顶面61a上，就可顺利地导引该两透镜栓锁件441、442移至相应的定位孔710上。

可以理解的是，上述的实施虽是将该中继透镜装置40以组装于该第一组装界面71的方式作说明，但于其他的实施方式中亦可设计成将该中继透镜装置40组装于该第二组装界面72上，也就是设置在该第二支柱顶面62a上，同样也能进行距离模拟。此外，本发明对其组装的方式也不限于定位孔、定位柱、栓锁件(手拧螺丝)和快拆件等结构或元件的设计。

类似地，此实施例是设计该中继透镜装置40还包含有一透镜传输界面47。如图3A至图3C所示，该透镜传输界面47是设置于该侧缘411上，并可再通过一传输线(未显示于附图)而电连接于该底座传输界面55，从而能提供该中继透镜装置40的紫外灯(UV)运作的电源。类似地，该透镜传输界面47为一种9孔(DB9 hole)的连接器插座。

需注意的是，由于该第一传输界面17与该透镜传输界面47都要作电连接，而所设置的该底座传输界面55仅有一个时，此实施例是设计两者共同使用一传输线。详细来说，此种传输线的一端是两个9针(DB9 pin)的连接器插头，分别电连接至该第一传输界面17与该透镜传输界面47，而其另一端则是一个25孔(DB25 hole)的连接器插座，用以电连接至为25针(DB25 pin)的连接器插头的该底座传输界面55。

请同时参见图4A与图4B。其中图4A为本发明所提出的该第二对准模块20的立体示意图；图4B为该第二对准模块20完成组装的立体示意图。于此实施例中，该第二对准模块20是提供对该第二类产品的应用，而该第二类产品是一种车载广角模块，包括待进行主动对准的透镜元件与图像感测元件(未显示于附图)。

如图4A与图4B所示，该第二对准模块20包含有一第二框架21和多个准直器(Collimator)221、222、223、224、225，该第二框架21呈现出一种圆顶(Dome)的样式，主要由四条具有弧度的杆轨所组成，因而具有四个第二脚架211、212、213、214。而多个准直器221～225是平均分布地设置于该第二框架21上。此实施例采用了五个准直器，其中一个准直器225是设置在多个第二脚架211～214的衔接处，也就是该第二框架21的顶点，而另外四个准直器221～224则是分别设置在相应的第二脚架211～214上，用以进行主动对准。详细来说，这四个准直器221～224是各以其一固定部231、232、233、234而套住并固定在相应的第二脚架211～214上。

在图4A与图4B中，此一组装应用是采用该第三支柱63与该第四支柱64作示意。类似地，该第三支柱63具有一第三支柱顶面63a，该第四支柱64具有一第四支柱顶面64a，该第三支柱顶面63a搭配该第四支柱顶面64a的设计亦可支持多种组装规格，包括了该第二对准模块20的组装规格。再者，该第三支柱顶面63a的高度亦相同于该第四支柱顶面64a的高度。

承上所述，类似地，该第三支柱顶面63a具有一第三组装界面73，该第四支柱顶面64a具有一第四组装界面74，该第三组装界面73包含多个定位孔730与多个定位柱731，该第四组装界面74包含多个定位孔740与多个定位柱741(见图1C)。关于该第三组装界面73与该第四组装界面74的设计是相似于该第一组装界面71与该第二组装界面72。另一方面，设计该主动对准机台100还包含有一另一底座传输界面56，设置于该第四支柱64上并邻近于该第四支柱顶面64a，亦用以提供相关的对准模块经由传输线来完成电连接。

其次，该第三支柱顶面63a与该第四支柱顶面64a用以提供多个第二脚架211～214组装，也就是该第三组装界面73与该第四组装界面74用以提供多个第二脚架211～214组装。此实施例设计多个第二脚架211～214具有多个第二栓锁件241、242、243、244、多个第二快拆件251、252、253、254与多个定位孔261、262、263、264(形成于底部，以虚线表示)。多个定位孔730、740是相应于多个第二栓锁件241～244而提供其进行组装，多个定位柱731、741是相应于多个定位孔261～264而提供其进行组装，且多个第二快拆件251～254用以提供多个第二栓锁件241～244进行固定与拆卸。

类似地，此实施例设计其中两第二脚架211、212是组装于该第三支柱顶面63a上，而另两第二脚架213、214则是组装于该第四支柱顶面64a上。其次，设计每个第二脚架211～214各有一个栓锁件和一个快拆件，多个第二栓锁件241～244可为一种手拧螺丝，而多个第二快拆件251～254是形成在相应的第二栓锁件241～244上。

承上所述，类似地，此实施例设计由形成在该第三支柱顶面63a的两端与该第四支柱顶面64a的两端的部分定位孔730、740与定位柱731、741用以提供多个第二栓锁件241～244与定位孔261～264进行组装。当各第二脚架211～214置放在指定的位置后，各第二栓锁件241～244与各定位柱731、741就能分别插入相应的定位孔730、740与定位孔261～264中，并可通过旋紧其螺丝结构和压下各快拆件251～254的扳手而完成组装与固定。而拆卸的方式亦为反向操作即可，于此不多赘述。此外，本发明对其组装的方式也不限于定位孔、定位柱、栓锁件(手拧螺丝)和快拆件等结构或元件的设计。

承上所述，由于该第二对准模块20所进行的广角应用其视角是大于80度或甚至可达到130度以上，因此设置五个准直器221～225以罩着下方的该配送模块54的一夹取器542和一第二输送器541。其中除了设置在该第二框架21顶点的该准直器225通常是位于正中央而保持不动外，其他四个准直器221～224在各第二脚架211～214上的设置位置则是和所要进行主动对准的图像感测元件的视场(FOV)设定有关。

因此，在进行主动对准程序之前，可先对该四个准直器221～224进行视场校正。可以理解的是，不同的产品其本身所设定的视场大小可能有所不同。在校正时，可先计算出图像画面的中心位置并对应地在空间中画出一个圆面，再将四个准直器221～224及其固定部231～234于各第二脚架211～214上进行调整而移到此圆面上，即能对应到所设定的视场而完成视场校正。校正完后，多个准直器221～224就维持在其位置上固定不动，如此方可进行后续的主动对准程序。

类似地，此实施例是设计该第二对准模块20还包含有一第二传输界面27。如图4A与图4B所示，该第二传输界面27是设置于该第二框架21上，具体来说是多个第二脚架211～214的衔接处。由于多个准直器221～225都要作电连接，而所设置的该底座传输界面56仅有一个时，此实施例是设计将多个准直器221～225加以整合，而共同以单一的该第二传输界面27作为对外的电连接端口。如此，就可仅通过一传输线(未显示于附图)而电连接于该底座传输界面56，从而能控制多个准直器221～225的对焦调整与相关信号的传输。

于此实施例中，该第二传输界面27为一种15孔(DB15 hole)的连接器插座，而该底座传输界面56为一种25针(DB25 pin)的连接器插头。因此，所配置的该传输线可为一种15针(DB15 pin)的连接器插头转25孔(DB25 hole)的连接器插座的设计。

关于该第二对准模块20搭配该配送模块54而对该第二类产品所进行的主动对准程序大致如下。在多个准直器221～225的内部亦具有类似的光板元件，且在这些元件上亦形成有一标定图案(Chart)。有别于上述的该光板12的标定图案是以方形为特征点的设计，多个准直器221～225的标定图案则是具有多个呈现出四分之一圆形的特征点，用以作为该第二类产品的对焦调整的基准。这些光板元件同样可提供模拟距离，并显示该标定图案以提供观看。关于该夹取器542所进行的对焦调整是类似于上述的该第一对准模块10，于此不多赘述。

虽然上述对该第二对准模块20的组装应用是采用该第三支柱63与该第四支柱64作示意，但可以理解的是本发明的概念并不限于此。换句话说，在该第一支柱61与该第二支柱62的配置是相似于该第三支柱63与该第四支柱64的配置的情形下，亦可将适度调整的该第二对准模块20于该第一支柱61与该第二支柱62上进行组装。或者，该第一对准模块10亦可于该第三支柱63与该第四支柱64上进行组装，从而达到本发明的不同的对准模块可替换地在各组支柱上进行组装和拆卸的功能。又或者，于其他的实施方式中可更进一步地设计第一支柱与第二支柱的配置是完全相同于第三支柱与第四支柱的配置，以提供对多种组装规格的支持。

请同时参见图5A至图5C。其中图5A为本发明所提出的该第三对准模块30的立体示意图；图5B为图5A于另一视角的示意图；图5C为该第三对准模块30完成组装的立体示意图。于此实施例中，该第三对准模块30是提供对该第三类产品的应用，而该第三类产品是一种潜望式(Folded)模块，包括待进行主动对准的透镜组件与图像感测元件的组成以及镜面元件(未显示于附图)。

如图5A至图5C所示，该第三对准模块30包含有一准直器32和一组装板31，该组装板31连接于该准直器32的一侧板33。此一组装应用是采用该第三支柱63作示意。类似地，该第三支柱顶面63a搭配该第四支柱顶面64a的设计可支持多种组装规格，包括了该第三对准模块30的组装规格。此实施例是设计将该组装板31组装于该第三支柱顶面63a、该第三组装界面73上。其次，此实施例设计该组装板31具有多个第三栓锁件34与多个定位孔35。多个定位孔730是相应于多个第三栓锁件34而提供其进行组装，多个定位柱731是相应于多个定位孔35而提供其进行组装。

于此实施例中，多个第三栓锁件34可为一种紧固螺丝，可通过螺丝起子的工具进行锁固。其次，此实施例设计由形成在该第三支柱顶面63a的中央的部分定位孔730与定位柱731用以提供多个第三栓锁件34与定位孔35进行组装。当该组装板31置放在指定的位置后，各第三栓锁件34与各定位柱731就能分别插入相应的定位孔730与定位孔35中，并可通过旋紧其螺丝结构而完成组装与固定。

而拆卸的方式亦为反向操作即可，也就是通过螺丝起子的工具旋松其螺丝结构后，就能快速地完成该第三对准模块30的拆卸。当然，于其他的实施方式中亦可设计成将该第三对准模块30组装于该第四支柱顶面64a、该第四组装界面74上，甚或是亦可组装于该第一支柱顶面61a、该第一组装界面71上或该第二支柱顶面62a、该第二组装界面72上。此外，本发明对其组装的方式也不限于定位孔、定位柱和栓锁件(紧固螺丝)等结构或元件的设计。

承上所述，针对潜望式模块的图像中心主动对准程序，仅需设置一个准直器并对应该夹取器542即可。潜望式模块是一种可以在所应用的装置机身内进行高倍数望远的镜头结构，其设计原理是通过三角棱镜或反射镜将光线反射至可进行移动以作光学变焦的多个透镜上，再由图像感测元件进行感测。因此，此时该夹取器542所夹的是该第三类产品的镜面元件(即三角棱镜或反射镜)，而该第二输送器541所输送的则是该第三类产品的透镜组件与图像感测元件的组成。

类似地，此实施例是设计该第三对准模块30还包含有一第三传输界面36。如图5A至图5C所示，该第三传输界面36是设置于该组装板31上，并可再通过一传输线(未显示于附图)而电连接于该底座传输界面56，从而能提供该准直器32运作的电源。类似地，该第三传输界面36为一种9孔(DB9hole)的连接器插座。因此，所配置的该传输线可为一种9针(DB9pin)的连接器插头转25孔(DB25 hole)的连接器插座的设计。

关于该第三对准模块30搭配该配送模块54而对该第三类产品所进行的主动对准程序大致如下。在该准直器32的内部亦具有类似的光板元件，且在该元件上亦形成有一标定图案(Chart)，并亦具有多个呈现出四分之一圆形的特征点，用以作为该第三类产品的调整基准。于此实施例中，光板元件可显示该标定图案以提供观看，且对该第三类产品的调整特别是一种光学中心(Optical Center)的对准调整，以使光线反射的角度正确。该夹取器542夹着该第三类产品的镜面元件，而该第二输送器541输送该第三类产品的透镜组件与图像感测元件的组成。在开启其图像感测元件的运作后，由该夹取器542调整其镜面元件以使图像感测元件所见到的反射光线的内容对准该标定图案的中心位置，进一步分析其光学中心就可确认是否完成对准。

综上所述，由以上对三种类型的产品的实施说明可知，本发明所提出的三种对准模块是可替换地在同一组支柱上或同一机台的各组支柱上进行组装和拆卸，从而可分别对相应类型的产品完成对焦调整或光学中心对准调整的主动对准程序。如此，产线在工艺上就可仅使用一个机台来对三种类型的摄影装置或产品做调整，因而能有效地节省生产及设备成本。其次，当机台设计有两组支柱时，则该机台就可同时为两种不同类型的产品或两个同一类型的产品进行调整，最后再完成画胶与固定的程序，即可有效地节省作业时间而增加生产效率。

另一方面，本发明所提出的对准模块(特别是第一对准模块与第二对准模块)具有可作快速拆卸的快拆件，使得多个模块除了可进行快速组装之外，也提供了快速的拆卸。当产线有不同类型的产品需要作主动对准程序时，就可快速地更换所要使用的对准模块，从而达到了灵活应用且快速便利的功效。

是故，本发明能有效解决现有技术中所提出的相关问题，而能成功地达到本案发展的主要目的。

虽然本发明已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视随附的权利要求所界定为准。

Claims (17)

1.一种主动对准机台，包含有：

一底座；

一第一支柱，设置于该底座上，该第一支柱具有一第一支柱顶面；

一第二支柱，设置于该底座上，该第二支柱具有一第二支柱顶面，且该第一支柱顶面搭配该第二支柱顶面以支持多种组装规格；

一配送模块，设置于该底座上并位于该第一支柱与该第二支柱之间；

一第一对准模块，用以提供组装以进行主动对准；

一第二对准模块，用以提供组装以进行主动对准；以及

一第三对准模块，用以提供组装以进行主动对准；

其中，该第一对准模块、该第二对准模块和该第三对准模块可替换地于该第一支柱顶面与该第二支柱顶面上进行组装和拆卸，并搭配该配送模块而分别提供对一第一类产品、一第二类产品和一第三类产品的主动对准。

2.如权利要求1所述的主动对准机台，其中该配送模块包含有：

一第一输送器，用以输送该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的透镜元件或镜面元件；

一夹取器，用以夹取相应的透镜元件或镜面元件以进行对焦调整或光学中心对准调整；以及

一第二输送器，用以输送该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的图像感测元件。

3.如权利要求1所述的主动对准机台，其中该第一支柱顶面具有一第一组装界面，该第二支柱顶面具有一第二组装界面，用以提供该第一对准模块、该第二对准模块和该第三对准模块进行组装。

4.如权利要求3所述的主动对准机台，其中该第一对准模块包含有：

一第一框架，具有四个第一脚架，用以组装于该第一组装界面与该第二组装界面上；以及

一光板，设置于该第一框架上，该光板可于该第一框架上进行移动以模拟距离。

5.如权利要求4所述的主动对准机台，其中该第一组装界面与该第二组装界面包含多个定位孔，而多个所述第一脚架具有多个第一栓锁件与多个第一快拆件，多个所述定位孔相应于多个所述第一栓锁件而提供其进行组装，且多个所述第一快拆件用以提供多个所述第一栓锁件进行固定与拆卸。

6.如权利要求4所述的主动对准机台，还包含有一底座传输界面，设置于该第一支柱或该第二支柱上，而该第一对准模块还包含有一第一传输界面，设置于该第一框架上，用以电连接于该底座传输界面。

7.如权利要求4所述的主动对准机台，其中该第一对准模块还包含有一中继透镜装置，该中继透镜装置以一侧缘组装于该第一组装界面或该第二组装界面上，并相应于该光板，用以模拟距离。

8.如权利要求7所述的主动对准机台，其中该第一组装界面与该第二组装界面包含多个定位孔，而该侧缘具有多个透镜栓锁件与多个透镜快拆件，多个所述定位孔相应于多个所述透镜栓锁件而提供其进行组装，且多个所述透镜快拆件用以提供多个所述透镜栓锁件进行固定与拆卸。

9.如权利要求7所述的主动对准机台，还包含有一底座传输界面，设置于该第一支柱或该第二支柱上，而该中继透镜装置还包含有一透镜传输界面，设置于该侧缘上，用以电连接于该底座传输界面。

10.如权利要求3所述的主动对准机台，其中该第二对准模块包含有：

一第二框架，具有四个第二脚架，用以组装于该第一组装界面与该第二组装界面上；以及

多个准直器，平均分布地设置于该第二框架上，用以进行主动对准。

11.如权利要求10所述的主动对准机台，其中该第一组装界面与该第二组装界面包含多个定位孔，而多个所述第二脚架具有多个第二栓锁件与多个第二快拆件，多个所述定位孔相应于多个所述第二栓锁件而提供其进行组装，且多个所述第二快拆件用以提供多个所述第二栓锁件进行固定与拆卸。

12.如权利要求10所述的主动对准机台，还包含有一底座传输界面，设置于该第一支柱或该第二支柱上，而该第二对准模块还包含有一第二传输界面，设置于该第二框架上，用以电连接于该底座传输界面。

13.如权利要求3所述的主动对准机台，其中该第三对准模块包含有：

一准直器，用以进行主动对准；以及

一组装板，连接于该准直器，用以组装于该第一组装界面或该第二组装界面上。

14.如权利要求13所述的主动对准机台，其中该第一组装界面与该第二组装界面包含多个定位孔，而该组装板具有多个第三栓锁件，多个所述定位孔相应于多个所述第三栓锁件而提供其进行组装。

15.如权利要求13所述的主动对准机台，还包含有一底座传输界面，设置于该第一支柱或该第二支柱上，而该第三对准模块还包含有一第三传输界面，设置于该组装板上，用以电连接于该底座传输界面。

16.如权利要求1所述的主动对准机台，还包含有：

一第三支柱，设置于该底座上，该第三支柱具有一第三支柱顶面；

一第四支柱，设置于该底座上，该第四支柱具有一第四支柱顶面，且该第三支柱顶面搭配该第四支柱顶面以支持多种组装规格；以及

一另一配送模块，设置于该底座上并位于该第三支柱与该第四支柱之间；

其中，该第一对准模块、该第二对准模块和该第三对准模块可替换地于该第三支柱顶面与该第四支柱顶面上进行组装和拆卸，并搭配该另一配送模块而分别提供对该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品的主动对准。

17.如权利要求16所述的主动对准机台，还包含有：

一第一置放器，设置于该底座上，用以将该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的透镜元件或镜面元件进行置放；以及

一第二置放器，设置于该底座上，用以将该第一类产品、该第二类产品和该第三类产品中的图像感测元件进行置放；

其中，该第一置放器和该第二置放器邻近于该第二支柱和该第三支柱。

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