TW202307323A - 自行車電控鎖及自行車電控上鎖解鎖方法 - Google Patents

Abstract

本創作係自行車電控鎖，其包含一電子控制器、一腳架鎖及一車體鎖。腳架鎖包含一腳架及一腳架控制裝置，上鎖時，腳架控制裝置阻止放下的腳架被踢起，藉此自行車不便騎乘或無法騎乘。車體鎖包含一插頭及一車體控制裝置，上鎖時，車體控制裝置使插頭無法拔出，藉此插頭可連接鍊條來鎖固自行車。欲解鎖時，使用者可操控電子控制器(例如手機APP連線)，電子控制器控制腳架控制裝置及車體控制裝置，讓腳架可被踢起而插頭得以拔出。腳架可為被踢到放下時腳架控制裝置自動上鎖，插頭可為插入後車體控制裝置自動上鎖。藉此無需傳統鑰匙便可方便地解鎖及上鎖。

Description

自行車電控鎖及自行車電控上鎖解鎖方法

本創作係涉及一種自行車的鎖具，尤指一種可透過電子控制的車體鎖及腳架鎖及其上鎖及解鎖的方法。

現今社會中，為避免自行車被偷竊，使用者往往會購買鎖具來將自行車鎖固於特定的位置或使自行車的車輪無法轉動等等。然而現有技術的自行車的鎖具都是透過鑰匙插入來上鎖及解鎖，使用上有所不便，因此現有技術的自行車鎖具有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種自行車電控鎖及自行車電控上鎖解鎖方法，其可透過電子控制的方式來上鎖及解鎖，藉此方便使用。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種自行車電控鎖，其包含 一電子控制器； 一腳架鎖，其包含 一腳架，其可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態； 一腳架控制裝置，其與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態；於該腳架上鎖狀態時，該腳架控制裝置阻止該放下狀態的該腳架轉動至該踢起狀態；於該腳架解鎖狀態時，該腳架可轉動至該放下狀態及該踢起狀態。

為達到上述的創作目的，本創作進一步提供一種自行車電控鎖，其包含 一電子控制器； 一車體鎖，其包含 一殼體，其具有一插頭孔； 一插頭，其可分離地穿設於該插頭孔中； 一車體控制裝置，其與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制而具有一車體上鎖狀態及一車體解鎖狀態；於該車體上鎖狀態時，該車體控制裝置阻止該插頭脫離該插頭孔；於該車體解鎖狀態時，該插頭可脫離該插頭孔。

為達到上述的創作目的，本創作進一步提供一種自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一腳架被放下後，一腳架控制裝置使該腳架無法被踢起； 欲使該腳架解鎖時，透過一電子控制器以訊號傳遞控制該腳架控制裝置以使該腳架可被踢起。

為達到上述的創作目的，本創作進一步提供一種自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一插頭插入一插頭孔後，一車體控制裝置使該插頭無法脫離該插頭孔； 欲使該插頭解鎖時，透過一電子控制器以訊號傳遞控制該車體控制裝置以使該插頭可脫離該插頭孔。

本創作之優點在於，設置一腳架控制裝置來控制腳架的轉動並且設置一車體控制裝置來控制插頭能否拔出車體鎖。腳架上鎖時，腳架控制裝置阻止放下狀態的腳架被踢起，藉此腳架會保持放下而讓自行車不便騎乘，或甚至可阻礙踏板而使自行車無法騎乘。車體鎖上鎖時，車體控制裝置使插頭無法拔出插頭孔，而插頭可連接鍊條使自行車鎖固於特定位置或是鍊條可穿過輪胎而使輪胎無法轉動。

欲解鎖時，使用者可透過各種方式操控電子控制器(例如手機APP連線)，則電子控制器會控制腳架控制裝置，進而使腳架可被踢起，以方便騎乘自行車；且電子控制器會控制車體控制裝置，使插頭得以拔出或甚至自動退出插頭等等。藉此無須使用傳統的鑰匙便可方便地進行解鎖。

再者，由於腳架被腳架控制裝置控制且插頭被車體控制裝置，因此腳架及插頭均可設計為具有自動上鎖的功能，例如腳架被踢到放下時，腳架控制裝置自動改為上鎖狀態，或是插頭插入後，車體控制裝置自動改為上鎖狀態等等。藉此無需使用傳統的鑰匙便可方便地上鎖。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該腳架控制裝置包含一腳架卡合件、一腳架彈性元件及一腳架作動件；該腳架彈性元件傾向使該腳架卡合件卡合該腳架以阻止該腳架轉動；該腳架作動件訊號連接該電子控制器且被該電子控制器控制；於該腳架上鎖狀態時，該腳架作動件阻止該腳架卡合件分離該腳架；於該腳架解鎖狀態時，該腳架作動件容許該腳架卡合件分離該腳架。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該腳架作動件包含一腳架轉動裝置及一腳架轉動座；該腳架轉動裝置與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座；該腳架轉動座上設有至少一腳架凸塊及至少一腳架凹槽，該至少一腳架凸塊及該至少一腳架凹槽環繞排列設置；於該腳架上鎖狀態時，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座而使該腳架凸塊抵靠該腳架卡合件以阻止該腳架卡合件分離該腳架；於該腳架解鎖狀態時，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座而使該腳架凹槽的位置對應該腳架卡合件的位置以容許該腳架卡合件朝該腳架凹槽移動而分離該腳架。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該腳架鎖的該腳架位於自行車的其中一踏板旁，且當該腳架位於該放下狀態時，該腳架阻止該自行車的該踏板轉動。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該車體控制裝置包含一車體卡合件、一車體彈性元件及一車體作動件；該車體彈性元件傾向使該車體卡合件卡合該插頭以阻止該插頭脫離該插頭孔；該車體作動件訊號連接該電子控制器且被該電子控制器控制；於該車體解鎖狀態時，該車體作動件使該車體卡合件分離該插頭。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該車體作動件包含一車體轉動裝置及一車體轉動座；該車體轉動裝置與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制，該車體轉動裝置轉動該車體轉動座；該車體轉動座上設有至少一車體凸塊；於該車體解鎖狀態時，該車體轉動裝置轉動該車體轉動座而使該車體凸塊抵靠該車體卡合件以使該車體卡合件分離該插頭。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中該插頭插入該插頭孔時，會推抵該車體卡合件而使該車體卡合件壓縮該車體彈性元件地移動；該插頭插入至一特定深度後，該車體彈性元件使該車體卡合件卡合該插頭以阻止該插頭脫離該插頭孔。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其中於該車體解鎖狀態時，該車體控制裝置會將該插頭朝推出該插頭孔的方向推動。

進一步而言，所述之自行車電控鎖，其進一步包含：一腳架鎖，其包含一腳架，其可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態；該車體控制裝置被該電子控制器控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態；於該腳架上鎖狀態時，該車體控制裝置阻止該放下狀態的該腳架轉動至該踢起狀態；於該腳架解鎖狀態時，該腳架可轉動至該放下狀態及該踢起狀態。

進一步而言，所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中該腳架被放下後，該腳架控制裝置會自動使該腳架無法被踢起。

進一步而言，所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中：一腳架被放下後，一腳架控制裝置使該腳架無法被踢起；欲使該腳架解鎖時，透過該電子控制器以訊號傳遞控制該腳架控制裝置以使該腳架可被踢起。

進一步而言，所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中：一腳架被放下後，該車體控制裝置使該腳架無法被踢起；欲使該腳架解鎖時，透過該電子控制器以訊號傳遞控制該車體控制裝置以使該腳架可被踢起。

進一步而言，所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中解鎖時，該電子控制器會同時以訊號傳遞控制該車體控制裝置及該腳架控制裝置而使該插頭及該腳架一起解鎖。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖1及圖2所示，本創作的自行車電控鎖的第一實施例包含有一電子控制器10、一腳架鎖20及一車體鎖30，其中電子控制器10同時控制腳架鎖20及車體鎖30，但不此為限，在其他實施例中，本創作的自行車電控鎖亦可僅包含有電子控制器10及腳架鎖20，或僅包含有電子控制器10及車體鎖30。

請參閱圖1至圖3所示，電子控制器10可裝設於自行車上的任意位置，僅要能電連接腳架鎖20及車體鎖30即可。此外，電子控制器10可透過有線或無線的方式電連接腳架鎖20及車體鎖30。較佳地，電子控制器10具有控制器區域網路(Controller Area Network Bus, CAN bus)及藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)系統，並且亦可搭載全球定位系統(Global Positioning System, GPS)。

請參閱圖1及圖2所示，腳架鎖20同樣可裝設於自行車上的任意位置，僅要腳架21放下後可支撐於地面即可。較佳地，腳架鎖20可設於踏板40旁(如圖1所示)，藉此可阻止踏板40轉動，又或者腳架鎖20可設於後輪60的輪軸處(如圖2所示)，此為常見的腳架21裝設位置。

請參閱圖1及圖2所示，車體鎖30同樣可裝設於自行車上的任意位置，較佳地，車體鎖30可設於前輪50旁(如圖1所示)或後輪60旁，藉以方便直接鎖住前輪50或後輪60(例如透過鍊條321)，但不以此為限，車體鎖30亦可用來鎖固於停車架等處，此時不需特別靠近輪胎。

請參閱圖4所示，腳架鎖20包含一腳架21及一腳架控制裝置22。

請參閱圖1及圖4所示，腳架21可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態。當腳架鎖20設於踏板40旁時，係腳架21位於踏板40旁，且當腳架21位於放下狀態時，腳架21阻止自行車的踏板40轉動，進而達到防盜的效果。關於腳架21阻止踏板40轉動，不以腳架21完全卡住踏板40為限，也可以只是妨礙踏板40轉動的程度。

腳架控制裝置22與電子控制器10訊號連接(有線或無線)且被電子控制器10控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態。於腳架上鎖狀態時，腳架控制裝置22阻止放下狀態的腳架21轉動至踢起狀態。於腳架解鎖狀態時，腳架21可轉動至放下狀態及踢起狀態。

關於腳架控制裝置22阻止腳架21被踢起的結構，請參閱圖5至圖7所示，較佳地，腳架控制裝置22包含一腳架卡合件221、一腳架彈性元件222及一腳架作動件223。腳架彈性元件222傾向使腳架卡合件221卡合腳架21以阻止腳架21轉動，腳架彈性元件222較佳為一壓縮彈簧。腳架作動件223訊號連接電子控制器10且被電子控制器10控制。於腳架上鎖狀態時，請參閱圖7所示，腳架作動件223阻止腳架卡合件221分離腳架21。於腳架解鎖狀態時，請參閱圖8及圖9所示，腳架作動件223容許腳架卡合件221分離腳架21。

關於腳架卡合件221與腳架21的卡合結構，請參閱圖6、圖7及圖9所示，較佳地，腳架卡合件221上設有一第一卡合部2211，腳架21上設有一第二卡合部211，第二卡合部211的形狀與第一卡合部2211的形狀相對應，當腳架上鎖狀態及腳架解鎖狀態時，第二卡合部211與第一卡合部2211均相互卡合而阻止腳架21轉動，而當腳架21轉動時，第二卡合部211與第一卡合部2211會使腳架卡合件221遠離腳架21地移動。較佳地，第一卡合部2211包含有複數三角形的凹槽及複數三角形的凸塊，第二卡合部211也同樣包含複數三角形的凹槽及複數三角形的凸塊，但兩卡合部2211、211的形狀不以此為限。

關於腳架作動件223阻止腳架卡合件221分離的結構，較佳地，腳架作動件223包含一腳架轉動裝置2231及一腳架轉動座2232。腳架轉動裝置2231訊號連接電子控制器10，且被電子控制器10控制而轉動腳架轉動座2232，較佳地，腳架轉動裝置2231為一馬達，但不以此為限。腳架轉動座2232上設有至少一腳架凸塊2233及至少一腳架凹槽2234，腳架凸塊2233及腳架凹槽2234環繞排列設置。

於腳架上鎖狀態時，請參閱圖7所示，腳架轉動裝置2231轉動腳架轉動座2232而使腳架凸塊2233抵靠腳架卡合件221以阻止腳架卡合件221分離腳架21。

於腳架解鎖狀態時，請參閱圖8及圖9所示，腳架轉動裝置2231轉動腳架轉動座2232而使腳架凹槽2234的位置對應腳架卡合件221的位置以容許腳架卡合件221朝腳架凹槽2234移動而分離腳架21。

關於腳架凸塊2233與腳架凹槽2234具體配合腳架卡合件221的方式，請參閱圖6、圖8及圖9所示，較佳地，腳架卡合件221上突出有一作用凸塊2212，其位置對應於腳架凸塊2233及腳架凹槽2234的位置。在本實施例中，腳架轉動座2232位於腳架卡合件221的徑向一側，因此作用凸塊2212係徑向突出於腳架卡合件221，但不以此為限，腳架轉動座2232亦可位於腳架卡合件221的軸向一側，即腳架卡合件221位於腳架轉動座2232及腳架21之間，這時作用凸塊2212係朝腳架轉動座2232軸向突出於腳架卡合件221，如此亦可。

此外，腳架作動件223不以前述的轉動構造為限，腳架作動件223亦可為直線移動的構造，例如腳架作動件223可為壓缸或線性馬達；上鎖時，腳架作動件223直線移動(例如突出)以抵靠腳架卡合件221以阻止腳架卡合件221分離腳架21，解鎖時則是反向直線移動(例如內縮)以容許腳架卡合件221移動而分離腳架21，如此亦可。

綜上所述，請參閱圖7所示，腳架21上鎖時，腳架轉動裝置2231將腳架轉動座2232轉動至特定角度，以使腳架卡合件221無法遠離腳架21地移動，進而使腳架21無法被踢起，藉此腳架21會保持放下而不便騎乘或可阻止踏板40轉動。請參閱圖8至圖10所示，解鎖時，腳架轉動座2232轉動以容許腳架卡合件221移動而分離腳架21，因此使用者可踢起腳架21。

此外，腳架控制裝置22也可設計成自動上鎖的功能，即當腳架21被轉動至放下後，腳架轉動裝置2231會自動將腳架轉動座2232轉動至特定角度，以使腳架卡合件221無法遠離腳架21地移動。

此外，腳架鎖20可另外設置感應裝置來辨認腳架21的轉動角度，進而搭配前述各種應用。

另外，請參閱圖4所示，腳架21可以是單一長桿的型式而讓自行車往腳架傾斜，請參閱圖22所示，腳架21也可以是兩支立桿212搭配一支底桿213的型式，藉此可讓自行車的後輪60向上台抬起。

請參閱圖11所示，車體鎖30包含一殼體31、一插頭32及一車體控制裝置33。

殼體31具有一插頭孔311。

插頭32可分離地穿設於殼體31的插頭孔311中；插頭32的另一端可連接鍊條321(如圖1所示)等用以固定於他處的裝置。

車體控制裝置33與電子控制器10訊號連接(有線或無線)且被電子控制器10控制而具有一車體上鎖狀態及一車體解鎖狀態。於車體上鎖狀態時，車體控制裝置33阻止插頭32脫離插頭孔311。於車體解鎖狀態時，插頭32可脫離插頭孔311。

關於車體控制裝置33阻止插頭32脫離插頭孔311的結構，請參閱圖12至圖14所示，較佳地，車體控制裝置33包含一車體卡合件331、一車體彈性元件332及一車體作動件333。車體彈性元件332傾向使車體卡合件331卡合插頭32以阻止插頭32脫離插頭孔311，車體彈性元件332較佳為一微動開關但其彈力足以推動車體卡合件331，如此同時具有辨別車體卡合件331位置的功能，但車體卡合件331亦可為壓縮彈簧。車體作動件333訊號連接電子控制器10且被電子控制器10控制。於車體解鎖狀態時，請參閱圖17所示，車體作動件333使車體卡合件331分離插頭32，因此插頭32便可脫離插頭孔311。

關於車體作動件333使車體卡合件331分離插頭32的結構，請參閱圖13、圖16及圖17所示，較佳地，車體作動件333包含一車體轉動裝置3331及一車體轉動座3332。車體轉動裝置3331訊號連接電子控制器10，且被電子控制器10控制而轉動車體轉動座3332，較佳地，車體轉動裝置3331為一馬達，但不以此為限。車體轉動座3332上設有至少一車體凸塊3333，較佳地，車體凸塊3333可以是凸輪上較為突出的部分。

於車體上鎖狀態時，請參閱圖16所示，車體彈性元件332使車體卡合件331卡合插頭32。

於車體解鎖狀態時，請參閱圖17所示，車體轉動裝置3331轉動車體轉動座3332而使車體凸塊3333抵靠車體卡合件331以使車體卡合件331分離插頭32，藉此插頭32可以脫離插頭孔311。

此外，前述構造可設計為自由鎖舌，請參閱圖14至圖16所示，例如當插頭32插入插頭孔311時，會推抵車體卡合件331而使車體卡合件331壓縮車體彈性元件332地移動。插頭32插入至一特定深度後，車體彈性元件332使車體卡合件331卡合插頭32以阻止插頭32脫離插頭孔311。

請參閱圖13至圖16所示，車體卡合件331在一較佳實施例中為一環體，插頭32插入插頭孔311時，會貫穿車體卡合件331，並推抵車體卡合件331的周緣而使車體卡合件331壓縮車體彈性元件332地移動；較佳地，插頭32的端部有一環斜面322，且車體卡合件331的周緣有一抵靠斜面3311，環斜面322及抵靠斜面3311有利於插頭32徑向推動車體卡合件331，但環斜面322及抵靠斜面3311也可以只有其中之一。

請參閱圖18及圖19所示，車體卡合件331在另一較佳實施例中為長條狀，其內端樞設於他處(例如車體作動件333)，車體彈性元件332推抵車體卡合件331轉動，以使車體卡合件331的外端卡合插頭32。解鎖時，車體轉動座3332被轉動，而車體凸塊3333推動車體卡合件331轉動，以使車體卡合件331的外端分離插頭32。

最後，請參閱圖13、圖16及圖17所示，在一較佳實施例中，解鎖時，車體控制裝置33會將插頭32朝推出插頭孔311的方向推動，但不以完全推出為限。較佳地，車體控制裝置33包含一退出彈性元件334，當插頭32插入插頭孔311內且車體卡合件331卡合插頭32時，退出彈性元件334被壓縮。而一旦解鎖時，車體卡合件331分離插頭32，退出彈性元件334便會立刻向外推動插頭32。

此外，車體作動件333不以前述的轉動構造為限，車體作動件333亦可為直線移動的構造，例如車體作動件333可為壓缸或線性馬達；解鎖時，車體作動件333直線移動(例如突出)以抵靠車體卡合件331使其分離插頭32，上鎖時則是反向直線移動(例如內縮)以讓車體彈性元件332推動車體卡合件331卡合插頭32。

綜上所述，上鎖時，車體轉動裝置3331將車體轉動座3332轉動至特定角度範圍而不推抵車體卡合件331，故車體彈性元件332使車體卡合件331卡合插頭32。解鎖時，車體轉動座3332轉動而推抵車體卡合件331，使車體卡合件331分離插頭32，退出彈性元件334向外推動插頭32。

此外，車體鎖30可另外設置感應裝置來辨認插頭32插入與否，進而搭配前述各種應用。

綜合前述腳架鎖20及車體鎖30的內容，本創作藉由設置腳架控制裝置22來控制腳架21的轉動並且設置車體控制裝置33來控制插頭32能否拔出，並且透過電子控制器10來控制腳架控制裝置22及車體控制裝置33。使用者可透過手機的APP與電子控制器10連線來操控，但也可透過其他方式來控制電子控制器10。

具體而言，解鎖時，電子控制器10會控制腳架控制裝置22及車體控制裝置33，使腳架21可被踢起，而插頭32得以拔出或甚至會自動退出。

上鎖時，腳架21被踢到放下時腳架控制裝置22自動改為上鎖，插頭32插入後車體控制裝置33自動改為上鎖狀態。

藉此無需使用傳統的鑰匙便可方便地上鎖及解鎖。

此外，本創作可進一步設置有警報裝置，於腳架上鎖狀態時，若腳架21被強制扳動，或是於車體上鎖狀態時若插頭32被往外拉動，或是當自行車有一定程度的晃動時，警報裝置會發出聲響且/或電子控制器10會立刻通知使用者(例如透過手機的APP)。

請參閱圖20及圖21所示，本創作的第二實施例與前述第一實施例類似，差異在於，腳架鎖20及車體鎖30設置在一起，並且腳架21及插頭32共用同一控制裝置(可視為車體控制裝置33或腳架控制裝置)，腳架卡合件221及車體卡合件331共用同一作動件(可視為車體作動件333或腳架作動件)，即共用同一轉動裝置(可視為車體轉動裝置3331或腳架轉動裝置)及一轉動座(可視為車體轉動座3332或腳架轉動座)，而該轉動座上同時設有腳架凸塊2233、腳架凹槽2234及車體凸塊3333，較佳地，車體凸塊3333形成了封閉的軌道形式，而腳架凸塊2233及腳架凹槽2234為(向下)開放的形式，但均不以此為限。

在第二實施例中，單一轉動座的轉動便可同時控制腳架21能否被踢起以及插頭32能否脫離，如此更能精簡整體構造。

本創作之自行車電控上鎖解鎖方法具有四種實施例，其中第一實施例為僅有腳架21，第二實施例為僅有車體鎖30，第三實施例及第四實施例均為同時具有腳架21及車體鎖30。

第一實施例包含以下步驟：

請參閱圖4及圖7所示，腳架21被放下後，腳架控制裝置22使腳架21無法被踢起。較佳地，腳架21被放下後，腳架控制裝置22會自動使腳架21無法被踢起，但不以此為限，亦可是需要人為控制才會使腳架控制裝置22改為無法踢起腳架21之狀態。

請參閱圖8至圖10所示，欲使腳架21解鎖時，透過電子控制器10以訊號傳遞控制腳架控制裝置22以使腳架21可被踢起。

第二實施例包含以下步驟：

請參閱圖11及圖16所示，插頭32插入插頭孔311後，車體控制裝置33使插頭32無法脫離插頭孔311。較佳地，插頭32插入後，車體控制裝置33會自動使插頭32無法拔出，但不以此為限。

請參閱圖17所示，欲使插頭32解鎖時，透過電子控制器10以訊號傳遞控制車體控制裝置33以使插頭32可脫離插頭孔311。

第三實施例包含以下步驟：

腳架21被放下後，腳架控制裝置22使腳架21無法被踢起。而插頭32插入插頭孔311後，車體控制裝置33使插頭32無法脫離插頭孔311。腳架21被放下與插頭32插入無先後順序。

解鎖時，透過電子控制器10以訊號傳遞控制腳架控制裝置22以使腳架21可被踢起，並且透過電子控制器10以訊號傳遞控制車體控制裝置33以使插頭32可脫離插頭孔311，腳架21解鎖與插頭32解鎖無先後順序且可同時發生。

第四實施例與第三實施例類似，差異在於腳架21及插頭32共用同一控制裝置(可視為車體控制裝置33或腳架控制裝置)，腳架21被放下後，控制裝置使腳架21無法被踢起，插頭32插入插頭孔311後，同一控制裝置使插頭32無法脫離插頭孔311。

解鎖時，透過電子控制器10以訊號傳遞控制同一控制裝置以使腳架21可被踢起及使插頭32可脫離插頭孔311。

前述四個實施例均可透過前述的自行車電控鎖來實現，並且均可加入前述的自行車電控鎖的使用方式，例如插頭32解鎖時會被退出及警報功能等等，在此不重複贅述。

此外，前述四個實施例於控制電子控制器10時，指示進行每個動作後，於實際動作前可先自動進行電量檢查。再者，當要控制腳架轉動裝置2231或車體轉動裝置3331轉動前及轉動後，也可先自動檢查腳架轉動座2232及車體轉動座3332是否位於正確的角度及是否轉動到正確的角度。另外，當腳架21被踢起或被踢至放下後，也可自動確認是否有轉動到正確的角度，例如當要解鎖而將腳架21踢起時，若沒完全踢上來，則會再次自動上鎖。另外，當插頭32被插入或被拔出後，也可自動確認插頭32是否有位於正確的位置或完全拔出。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10:電子控制器 20:腳架鎖 21:腳架 211:第二卡合部 212:立桿 213:底桿 22:腳架控制裝置 221:腳架卡合件 2211:第一卡合部 2212:作用凸塊 222:腳架彈性元件 223:腳架作動件 2231:腳架轉動裝置 2232:腳架轉動座 2233:腳架凸塊 2234:腳架凹槽 30:車體鎖 31:殼體 311:插頭孔 32:插頭 321:鍊條 322:環斜面 33:車體控制裝置。 331:車體卡合件 3311:抵靠斜面 332:車體彈性元件 333:車體作動件 3331:車體轉動裝置 3332:車體轉動座 3333:車體凸塊 334:退出彈性元件 40:踏板 50:前輪 60:後輪

圖1及圖2係本創作的第一實施例裝設於自行車的示意圖。 圖3係本創作的第一實施例的電子控制器的立體外觀圖。 圖4係本創作的第一實施例的腳架鎖的立體外觀圖。 圖5及圖6係本創作的第一實施例的腳架鎖的元件分解圖。 圖7至圖10係本創作的第一實施例的腳架鎖的動作示意圖。 圖11係本創作的第一實施例的車體鎖的立體外觀圖。 圖12及圖13係本創作的第一實施例的車體鎖的元件分解圖。 圖14至圖17係本創作的第一實施例的車體鎖的動作示意圖。 圖18及圖19係本創作的車體鎖的另一實施例的立體外觀圖。 圖20係本創作的第二實施例的立體外觀圖。 圖21係本創作的第二實施例的側視圖。 圖22係本創作的腳架的另一實施例裝設於自行車的示意圖。

10:電子控制器

20:腳架鎖

21:腳架

30:車體鎖

321:鍊條

40:踏板

50:前輪

60:後輪

Claims (16)

1. 一種自行車電控鎖，其包含 一電子控制器； 一腳架鎖，其包含 一腳架，其可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態； 一腳架控制裝置，其與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態；於該腳架上鎖狀態時，該腳架控制裝置阻止該放下狀態的該腳架轉動至該踢起狀態；於該腳架解鎖狀態時，該腳架可轉動至該放下狀態及該踢起狀態。
2. 如請求項1所述之自行車電控鎖，其中該腳架控制裝置包含一腳架卡合件、一腳架彈性元件及一腳架作動件；該腳架彈性元件傾向使該腳架卡合件卡合該腳架以阻止該腳架轉動；該腳架作動件訊號連接該電子控制器且被該電子控制器控制； 於該腳架上鎖狀態時，該腳架作動件阻止該腳架卡合件分離該腳架； 於該腳架解鎖狀態時，該腳架作動件容許該腳架卡合件分離該腳架。
3. 如請求項2所述之自行車電控鎖，其中該腳架作動件包含一腳架轉動裝置及一腳架轉動座；該腳架轉動裝置與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座；該腳架轉動座上設有至少一腳架凸塊及至少一腳架凹槽，該至少一腳架凸塊及該至少一腳架凹槽環繞排列設置； 於該腳架上鎖狀態時，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座而使該腳架凸塊抵靠該腳架卡合件以阻止該腳架卡合件分離該腳架； 於該腳架解鎖狀態時，該腳架轉動裝置轉動該腳架轉動座而使該腳架凹槽的位置對應該腳架卡合件的位置以容許該腳架卡合件朝該腳架凹槽移動而分離該腳架。
4. 一種自行車電控鎖，其包含 一電子控制器； 一車體鎖，其包含 一殼體，其具有一插頭孔； 一插頭，其可分離地穿設於該插頭孔中； 一車體控制裝置，其與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制而具有一車體上鎖狀態及一車體解鎖狀態；於該車體上鎖狀態時，該車體控制裝置阻止該插頭脫離該插頭孔；於該車體解鎖狀態時，該插頭可脫離該插頭孔。
5. 如請求項4所述之自行車電控鎖，其中該車體控制裝置包含一車體卡合件、一車體彈性元件及一車體作動件；該車體彈性元件傾向使該車體卡合件卡合該插頭以阻止該插頭脫離該插頭孔；該車體作動件訊號連接該電子控制器且被該電子控制器控制； 於該車體解鎖狀態時，該車體作動件使該車體卡合件分離該插頭。
6. 如請求項5所述之自行車電控鎖，其中該車體作動件包含一車體轉動裝置及一車體轉動座；該車體轉動裝置與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制，該車體轉動裝置轉動該車體轉動座；該車體轉動座上設有至少一車體凸塊； 於該車體解鎖狀態時，該車體轉動裝置轉動該車體轉動座而使該車體凸塊抵靠該車體卡合件以使該車體卡合件分離該插頭。
7. 如請求項5所述之自行車電控鎖，其中該插頭插入該插頭孔時，會推抵該車體卡合件而使該車體卡合件壓縮該車體彈性元件地移動；該插頭插入至一特定深度後，該車體彈性元件使該車體卡合件卡合該插頭以阻止該插頭脫離該插頭孔。
8. 如請求項4至7中任一項所述之自行車電控鎖，其中於該車體解鎖狀態時，該車體控制裝置會將該插頭朝推出該插頭孔的方向推動。
9. 如請求項4至7中任一項所述之自行車電控鎖，其進一步包含： 一腳架鎖，其包含 一腳架，其可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態； 一腳架控制裝置，其與該電子控制器訊號連接且被該電子控制器控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態；於該腳架上鎖狀態時，該腳架控制裝置阻止該放下狀態的該腳架轉動至該踢起狀態；於該腳架解鎖狀態時，該腳架可轉動至該放下狀態及該踢起狀態。
10. 如請求項4至7中任一項所述之自行車電控鎖，其進一步包含： 一腳架鎖，其包含 一腳架，其可轉動而具有一放下狀態及一踢起狀態；該車體控制裝置被該電子控制器控制而具有一腳架上鎖狀態及一腳架解鎖狀態；於該腳架上鎖狀態時，該車體控制裝置阻止該放下狀態的該腳架轉動至該踢起狀態；於該腳架解鎖狀態時，該腳架可轉動至該放下狀態及該踢起狀態。
11. 一種自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一腳架被放下後，一腳架控制裝置使該腳架無法被踢起； 欲使該腳架解鎖時，透過一電子控制器以訊號傳遞控制該腳架控制裝置以使該腳架可被踢起。
12. 如請求項11所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中該腳架被放下後，該腳架控制裝置會自動使該腳架無法被踢起。
13. 一種自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一插頭插入一插頭孔後，一車體控制裝置使該插頭無法脫離該插頭孔； 欲使該插頭解鎖時，透過一電子控制器以訊號傳遞控制該車體控制裝置以使該插頭可脫離該插頭孔。
14. 如請求項13所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一腳架被放下後，一腳架控制裝置使該腳架無法被踢起； 欲使該腳架解鎖時，透過該電子控制器以訊號傳遞控制該腳架控制裝置以使該腳架可被踢起。
15. 如請求項13所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中： 一腳架被放下後，該車體控制裝置使該腳架無法被踢起； 欲使該腳架解鎖時，透過該電子控制器以訊號傳遞控制該車體控制裝置以使該腳架可被踢起。
16. 如請求項14所述之自行車電控上鎖解鎖方法，其中解鎖時，該電子控制器會同時以訊號傳遞控制該車體控制裝置及該腳架控制裝置而使該插頭及該腳架一起解鎖。

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