CN218953051U - 自行车电控锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型系自行车电控锁，其包含一电子控制器、一脚架锁和一车体锁。脚架锁包含一脚架和一脚架控制装置，上锁时，脚架控制装置阻止放下的脚架被踢起，因此自行车不便骑乘或无法骑乘。车体锁包含一插头和一车体控制装置，上锁时，车体控制装置使插头无法拔出，因此插头可连接炼条来锁固自行车。欲解锁时，用户可操控电子控制器(例如手机APP联机)，电子控制器控制脚架控制装置和车体控制装置，让脚架可被踢起而插头得以拔出。脚架可为被踢到放下时脚架控制装置自动上锁，插头可为插入后车体控制装置自动上锁。因此无需传统钥匙便可方便地解锁和上锁。

Description

自行车电控锁

技术领域

本实用新型涉及一种自行车的锁具，特指一种可透过电子控制的车体锁和脚架锁。

背景技术

现今社会中，为避免自行车被偷窃，使用者往往会购买锁具来将自行车锁固于特定的位置或使自行车的车轮无法转动等等。然而现有技术的自行车的锁具都是透过钥匙插入来上锁或解锁，使用上有所不便，因此现有技术的自行车锁具有待加以改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自行车电控锁和自行车电控上锁解锁方法，其可透过电子控制的方式来上锁或解锁，因此方便使用。

实现上述目的的技术方案是设计一种自行车电控锁，其包含

一电子控制器；

一脚架锁，其包含

一脚架，其可转动而具有一放下状态和一踢起状态；

一脚架控制装置，其与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制而具有一脚架上锁状态和一脚架解锁状态；当所述脚架上锁状态时，所述脚架控制装置阻止所述放下状态的所述脚架转动至所述踢起状态；当所述脚架解锁状态时，所述脚架可转动至所述放下状态和所述踢起状态。

为达到上述的实用新型目的，本实用新型进一步提供一种自行车电控锁，其包含

一电子控制器；

一车体锁，其包含

一壳体，其具有一插头孔；

一插头，其可分离地穿设于所述插头孔中；

一车体控制装置，其与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制而具有一车体上锁状态和一车体解锁状态；当所述车体上锁状态时，所述车体控制装置阻止所述插头脱离所述插头孔；当所述车体解锁状态时，所述插头可脱离所述插头孔。

本实用新型之优点在于，设置一脚架控制装置来控制脚架的转动并且设置一车体控制装置来控制插头能否拔出车体锁。脚架上锁时，脚架控制装置阻止放下状态的脚架被踢起，因此脚架会保持放下而让自行车不便骑乘，或甚至可阻碍踏板而使自行车无法骑乘。车体锁上锁时，车体控制装置使插头无法拔出插头孔，而插头可连接炼条使自行车锁固于特定位置或是炼条可穿过轮胎而使轮胎无法转动。

欲解锁时，使用者可透过各种方式操控电子控制器(例如手机APP联机)，则电子控制器会控制脚架控制装置，进而使脚架可被踢起，以方便骑乘自行车；且电子控制器会控制车体控制装置，使插头得以拔出或甚至自动退出插头等等。因此无须使用传统的钥匙便可方便地进行解锁。

再者，由于脚架被脚架控制装置控制且插头被车体控制装置，因此脚架和插头均可设计为具有自动上锁的功能，例如脚架被踢到放下时，脚架控制装置自动改为上锁状态，或是插头插入后，车体控制装置自动改为上锁状态等等。因此无需使用传统的钥匙便可方便地上锁。

附图说明

图1和图2为本实用新型的第一实施例装设于自行车的示意图。

图3为本实用新型的第一实施例的电子控制器的立体外观图。

图4为本实用新型的第一实施例的脚架锁的立体外观图。

图5和图6为本实用新型的第一实施例的脚架锁的组件分解图。

图7至图10为本实用新型的第一实施例的脚架锁的动作示意图。

图11为本实用新型的第一实施例的车体锁的立体外观图。

图12和图13为本实用新型的第一实施例的车体锁的组件分解图。

图14至图17为本实用新型的第一实施例的车体锁的动作示意图。

图18和图19为本实用新型的车体锁的另一实施例的立体外观图。

图20为本实用新型的第二实施例的立体外观图。

图21为本实用新型的第二实施例的侧视图。

图22为本实用新型的脚架的另一实施例装设于自行车的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的自行车电控锁的第一实施例包含有一电子控制器10、一脚架锁20和一车体锁30，其中电子控制器10同时控制脚架锁20和车体锁30，但不此为限，在其他实施例中，本实用新型的自行车电控锁也可仅包含有电子控制器10和脚架锁20，或仅包含有电子控制器10和车体锁30。

请参阅图1至图3所示，电子控制器10可装设于自行车上的任意位置，仅要能电连接脚架锁20和车体锁30即可。此外，电子控制器10可透过有线或无线的方式电连接脚架锁20和车体锁30。较佳地，电子控制器10具有控制器局域网络(Controller Area NetworkBus,CAN bus)和蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)系统，并且也可搭载全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。

请参阅图1和图2所示，脚架锁20同样可装设于自行车上的任意位置，仅要脚架21放下后可支撑于地面即可。较佳地，脚架锁20可设于踏板40旁(如图1所示)，因此可阻止踏板40转动，又或者脚架锁20可设于后轮60的轮轴处(如图2所示)，此为常见的脚架21装设位置。

请参阅图1和图2所示，车体锁30同样可装设于自行车上的任意位置，较佳地，车体锁30可设于前轮50旁(如图1所示)或后轮60旁，藉以方便直接锁住前轮50或后轮60(例如透过炼条321)，但不以此为限，车体锁30也可用来锁固于停车架等处，此时不需特别靠近轮胎。

请参阅图4所示，脚架锁20包含一脚架21和一脚架控制装置22。

请参阅图1和图4所示，脚架21可转动而具有一放下状态和一踢起状态。当脚架锁20设于踏板40旁时，系脚架21位于踏板40旁，且当脚架21位于放下状态时，脚架21阻止自行车的踏板40转动，进而达到防盗的效果。关于脚架21阻止踏板40转动，不以脚架21完全卡住踏板40为限，也可以只是妨碍踏板40转动的程度。

脚架控制装置22与电子控制器10讯号连接(有线或无线)且被电子控制器10控制而具有一脚架上锁状态和一脚架解锁状态。当脚架上锁状态时，脚架控制装置22阻止放下状态的脚架21转动至踢起状态。当脚架解锁状态时，脚架21可转动至放下状态和踢起状态。

关于脚架控制装置22阻止脚架21被踢起的结构，请参阅图5至图7所示，较佳地，脚架控制装置22包含一脚架卡合件221、一脚架弹性组件222和一脚架作动件223。脚架弹性组件222倾向使脚架卡合件221卡合脚架21以阻止脚架21转动，脚架弹性组件222较佳为一压缩弹簧。脚架作动件223讯号连接电子控制器10且被电子控制器10控制。当脚架上锁状态时，请参阅图7所示，脚架作动件223阻止脚架卡合件221分离脚架21。当脚架解锁状态时，请参阅图8和图9所示，脚架作动件223容许脚架卡合件221分离脚架21。

关于脚架卡合件221与脚架21的卡合结构，请参阅图6、图7和图9所示，较佳地，脚架卡合件221上设有一第一卡合部2211，脚架21上设有一第二卡合部211，第二卡合部211的形状与第一卡合部2211的形状相对应，当脚架上锁状态和脚架解锁状态时，第二卡合部211与第一卡合部2211均相互卡合而阻止脚架21转动，而当脚架21转动时，第二卡合部211与第一卡合部2211会使脚架卡合件221远离脚架21地移动。较佳地，第一卡合部2211包含有复数三角形的凹槽和复数三角形的凸块，第二卡合部211也同样包含复数三角形的凹槽和复数三角形的凸块，但两卡合部2211、211的形状不以此为限。

关于脚架作动件223阻止脚架卡合件221分离的结构，较佳地，脚架作动件223包含一脚架转动装置2231和一脚架转动座2232。脚架转动装置2231讯号连接电子控制器10，且被电子控制器10控制而转动脚架转动座2232，较佳地，脚架转动装置2231为一马达，但不以此为限。脚架转动座2232上设有至少一脚架凸块2233和至少一脚架凹槽2234，脚架凸块2233和脚架凹槽2234环绕排列设置。

当脚架上锁状态时，请参阅图7所示，脚架转动装置2231转动脚架转动座2232而使脚架凸块2233抵靠脚架卡合件221以阻止脚架卡合件221分离脚架21。

当脚架解锁状态时，请参阅图8和图9所示，脚架转动装置2231转动脚架转动座2232而使脚架凹槽2234的位置对应脚架卡合件221的位置以容许脚架卡合件221朝脚架凹槽2234移动而分离脚架21。

关于脚架凸块2233与脚架凹槽2234具体配合脚架卡合件221的方式，请参阅图6、图8和图9所示，较佳地，脚架卡合件221上突出有一作用凸块2212，其位置对应于脚架凸块2233和脚架凹槽2234的位置。在本实施例中，脚架转动座2232位于脚架卡合件221的径向一侧，因此作用凸块2212系径向突出于脚架卡合件221，但不以此为限，脚架转动座2232亦可位于脚架卡合件221的轴向一侧，即脚架卡合件221位于脚架转动座2232和脚架21之间，这时作用凸块2212系朝脚架转动座2232轴向突出于脚架卡合件221，如此亦可。

此外，脚架作动件223不以前述的转动构造为限，脚架作动件223亦可为直线移动的构造，例如脚架作动件223可为压缸或线性马达；上锁时，脚架作动件223直线移动(例如突出)以抵靠脚架卡合件221以阻止脚架卡合件221分离脚架21，解锁时则是反向直线移动(例如内缩)以容许脚架卡合件221移动而分离脚架21，如此亦可。

综上所述，请参阅图7所示，脚架21上锁时，脚架转动装置2231将脚架转动座2232转动至特定角度，以使脚架卡合件221无法远离脚架21地移动，进而使脚架21无法被踢起，因此脚架21会保持放下而不便骑乘或可阻止踏板40转动。请参阅图8至图10所示，解锁时，脚架转动座2232转动以容许脚架卡合件221移动而分离脚架21，因此使用者可踢起脚架21。

此外，脚架控制装置22也可设计成自动上锁的功能，即当脚架21被转动至放下后，脚架转动装置2231会自动将脚架转动座2232转动至特定角度，以使脚架卡合件221无法远离脚架21地移动。

此外，脚架锁20可另外设置感应装置来辨认脚架21的转动角度，进而搭配前述各种应用。

另外，请参阅图4所示，脚架21可以是单一长杆的型式而让自行车往脚架倾斜，请参阅图22所示，脚架21也可以是两支立杆212搭配一支底杆213的型式，因此可让自行车的后轮60向上台抬起。

请参阅图11所示，车体锁30包含一壳体31、一插头32和一车体控制装置33。

壳体31具有一插头孔311。

插头32可分离地穿设于壳体31的插头孔311中；插头32的另一端可连接炼条321(如图1所示)等用以固定于他处的装置。

车体控制装置33与电子控制器10讯号连接(有线或无线)且被电子控制器10控制而具有一车体上锁状态和一车体解锁状态。当车体上锁状态时，车体控制装置33阻止插头32脱离插头孔311。当车体解锁状态时，插头32可脱离插头孔311。

关于车体控制装置33阻止插头32脱离插头孔311的结构，请参阅图12至图14所示，较佳地，车体控制装置33包含一车体卡合件331、一车体弹性组件332和一车体作动件333。车体弹性组件332倾向使车体卡合件331卡合插头32以阻止插头32脱离插头孔311，车体弹性组件332较佳为一微动开关但其弹力足以推动车体卡合件331，如此同时具有辨别车体卡合件331位置的功能，但车体卡合件331亦可为压缩弹簧。车体作动件333讯号连接电子控制器10且被电子控制器10控制。当车体解锁状态时，请参阅图17所示，车体作动件333使车体卡合件331分离插头32，因此插头32便可脱离插头孔311。

关于车体作动件333使车体卡合件331分离插头32的结构，请参阅图13、图16和图17所示，较佳地，车体作动件333包含一车体转动装置3331和一车体转动座3332。车体转动装置3331讯号连接电子控制器10，且被电子控制器10控制而转动车体转动座3332，较佳地，车体转动装置3331为一马达，但不以此为限。车体转动座3332上设有至少一车体凸块3333，较佳地，车体凸块3333可以是凸轮上较为突出的部分。

当车体上锁状态时，请参阅图16所示，车体弹性组件332使车体卡合件331卡合插头32。

当车体解锁状态时，请参阅图17所示，车体转动装置3331转动车体转动座3332而使车体凸块3333抵靠车体卡合件331以使车体卡合件331分离插头32，因此插头32可以脱离插头孔311。

此外，前述构造可设计为自由锁舌，请参阅图14至图16所示，例如当插头32插入插头孔311时，会推抵车体卡合件331而使车体卡合件331压缩车体弹性组件332地移动。插头32插入至一特定深度后，车体弹性组件332使车体卡合件331卡合插头32以阻止插头32脱离插头孔311。

请参阅图13至图16所示，车体卡合件331在一较佳实施例中为一环体，插头32插入插头孔311时，会贯穿车体卡合件331，并推抵车体卡合件331的周缘而使车体卡合件331压缩车体弹性组件332地移动；较佳地，插头32的端部有一环斜面322，且车体卡合件331的周缘有一抵靠斜面3311，环斜面322和抵靠斜面3311有利于插头32径向推动车体卡合件331，但环斜面322和抵靠斜面3311也可以只有其中之一。

请参阅图18和图19所示，车体卡合件331在另一较佳实施例中为长条状，其内端枢设于他处(例如车体作动件333)，车体弹性组件332推抵车体卡合件331转动，以使车体卡合件331的外端卡合插头32。解锁时，车体转动座3332被转动，而车体凸块3333推动车体卡合件331转动，以使车体卡合件331的外端分离插头32。

最后，请参阅图13、图16和图17所示，在一较佳实施例中，解锁时，车体控制装置33会将插头32朝推出插头孔311的方向推动，但不以完全推出为限。较佳地，车体控制装置33包含一退出弹性组件334，当插头32插入插头孔311内且车体卡合件331卡合插头32时，退出弹性组件334被压缩。而一旦解锁时，车体卡合件331分离插头32，退出弹性组件334便会立刻向外推动插头32。

此外，车体作动件333不以前述的转动构造为限，车体作动件333亦可为直线移动的构造，例如车体作动件333可为压缸或线性马达；解锁时，车体作动件333直线移动(例如突出)以抵靠车体卡合件331使其分离插头32，上锁时则是反向直线移动(例如内缩)以让车体弹性组件332推动车体卡合件331卡合插头32。

综上所述，上锁时，车体转动装置3331将车体转动座3332转动至特定角度范围而不推抵车体卡合件331，故车体弹性组件332使车体卡合件331卡合插头32。解锁时，车体转动座3332转动而推抵车体卡合件331，使车体卡合件331分离插头32，退出弹性组件334向外推动插头32。

此外，车体锁30可另外设置感应装置来辨认插头32插入与否，进而搭配前述各种应用。

综合前述脚架锁20和车体锁30的内容，本实用新型藉由设置脚架控制装置22来控制脚架21的转动并且设置车体控制装置33来控制插头32能否拔出，并且透过电子控制器10来控制脚架控制装置22和车体控制装置33。用户可透过手机的APP与电子控制器10联机来操控，但也可透过其他方式来控制电子控制器10。

具体而言，解锁时，电子控制器10会控制脚架控制装置22和车体控制装置33，使脚架21可被踢起，而插头32得以拔出或甚至会自动退出。

上锁时，脚架21被踢到放下时脚架控制装置22自动改为上锁，插头32插入后车体控制装置33自动改为上锁状态。

因此无需使用传统的钥匙便可方便地上锁和解锁。

此外，本实用新型可进一步设置有警报装置，当脚架上锁状态时，若脚架21被强制扳动，或是当车体上锁状态时若插头32被往外拉动，或是当自行车有一定程度的晃动时，警报装置会发出声响且/或电子控制器10会立刻通知使用者(例如透过手机的APP)。

请参阅图20和图21所示，本实用新型的第二实施例与前述第一实施例类似，差异在于，脚架锁20和车体锁30设置在一起，并且脚架21和插头32共享同一控制装置(可视为车体控制装置33或脚架控制装置)，脚架卡合件221和车体卡合件331共享同一作动件(可视为车体作动件333或脚架作动件)，即共享同一转动装置(可视为车体转动装置3331或脚架转动装置)和一转动座(可视为车体转动座3332或脚架转动座)，而所述转动座上同时设有脚架凸块2233、脚架凹槽2234和车体凸块3333，较佳地，车体凸块3333形成了封闭的轨道形式，而脚架凸块2233和脚架凹槽2234为(向下)开放的形式，但均不以此为限。

在第二实施例中，单一转动座的转动便可同时控制脚架21能否被踢起以和插头32能否脱离，如此更能精简整体构造。

本实用新型之自行车电控上锁解锁方法具有四种实施例，其中第一实施例为仅有脚架21，第二实施例为仅有车体锁30，第三实施例和第四实施例均为同时具有脚架21和车体锁30。

第一实施例包含以下步骤：

请参阅图4和图7所示，脚架21被放下后，脚架控制装置22使脚架21无法被踢起。较佳地，脚架21被放下后，脚架控制装置22会自动使脚架21无法被踢起，但不以此为限，亦可是需要人为控制才会使脚架控制装置22改为无法踢起脚架21之状态。

请参阅图8至图10所示，欲使脚架21解锁时，透过电子控制器10以讯号传递控制脚架控制装置22以使脚架21可被踢起。

第二实施例包含以下步骤：

请参阅图11和图16所示，插头32插入插头孔311后，车体控制装置33使插头32无法脱离插头孔311。较佳地，插头32插入后，车体控制装置33会自动使插头32无法拔出，但不以此为限。

请参阅图17所示，欲使插头32解锁时，透过电子控制器10以讯号传递控制车体控制装置33以使插头32可脱离插头孔311。

第三实施例包含以下步骤：

脚架21被放下后，脚架控制装置22使脚架21无法被踢起。而插头32插入插头孔311后，车体控制装置33使插头32无法脱离插头孔311。脚架21被放下与插头32插入无先后顺序。

解锁时，透过电子控制器10以讯号传递控制脚架控制装置22以使脚架21可被踢起，并且透过电子控制器10以讯号传递控制车体控制装置33以使插头32可脱离插头孔311，脚架21解锁与插头32解锁无先后顺序且可同时发生。

第四实施例与第三实施例类似，差异在于脚架21和插头32共享同一控制装置(可视为车体控制装置33或脚架控制装置)，脚架21被放下后，控制装置使脚架21无法被踢起，插头32插入插头孔311后，同一控制装置使插头32无法脱离插头孔311。

解锁时，透过电子控制器10以讯号传递控制同一控制装置以使脚架21可被踢起和使插头32可脱离插头孔311。

前述四个实施例均可透过前述的自行车电控锁来实现，并且均可加入前述的自行车电控锁的使用方式，例如插头32解锁时会被退出和警报功能等等，在此不重复赘述。

此外，前述四个实施例当控制电子控制器10时，指示进行每个动作后，在实际动作前可先自动进行电量检查。再者，当要控制脚架转动装置2231或车体转动装置3331转动前和转动后，也可先自动检查脚架转动座2232和车体转动座3332是否位于正确的角度和是否转动到正确的角度。另外，当脚架21被踢起或被踢至放下后，也可自动确认是否有转动到正确的角度，例如当要解锁而将脚架21踢起时，若没完全踢上来，则会再次自动上锁。另外，当插头32被插入或被拔出后，也可自动确认插头32是否有位于正确的位置或完全拔出。

Claims (10)

1.一种自行车电控锁，其特征是：包括：

一电子控制器；

一脚架锁，其包含

一脚架，其能转动而具有一放下状态和一踢起状态；

一脚架控制装置，其与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制而具有一脚架上锁状态和一脚架解锁状态；当所述脚架上锁状态时，所述脚架控制装置阻止所述放下状态的所述脚架转动至所述踢起状态；当所述脚架解锁状态时，所述脚架能转动至所述放下状态和所述踢起状态。

2.根据权利要求1所述的自行车电控锁，其特征是：所述脚架控制装置包括：一脚架卡合件、一脚架弹性组件和一脚架作动件；所述脚架弹性组件倾向使所述脚架卡合件卡合所述脚架以阻止所述脚架转动；所述脚架作动件讯号连接所述电子控制器且被所述电子控制器控制；

当所述脚架上锁状态时，所述脚架作动件阻止所述脚架卡合件分离所述脚架；

当所述脚架解锁状态时，所述脚架作动件容许所述脚架卡合件分离所述脚架。

3.根据权利要求2所述的自行车电控锁，其中所述脚架作动件包括：一脚架转动装置和一脚架转动座；所述脚架转动装置和所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制，所述脚架转动装置转动所述脚架转动座；所述脚架转动座上设有至少一脚架凸块和至少一脚架凹槽，所述至少一脚架凸块和所述至少一脚架凹槽环绕排列设置；

当所述脚架上锁状态时，所述脚架转动装置转动所述脚架转动座而使所述脚架凸块抵靠所述脚架卡合件以阻止所述脚架卡合件分离所述脚架；

当所述脚架解锁状态时，所述脚架转动装置转动所述脚架转动座而使所述脚架凹槽的位置对应所述脚架卡合件的位置以容许所述脚架卡合件朝所述脚架凹槽移动而分离所述脚架。

4.一种自行车电控锁，其特征是：包括：

一电子控制器；

一车体锁，其包含

一个壳体，其具有一个插头孔；

一插头，其能分离地穿设于所述插头孔中；

一车体控制装置，其与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制而具有一车体上锁状态和一车体解锁状态；当所述车体上锁状态时，所述车体控制装置阻止所述插头脱离所述插头孔；当所述车体解锁状态时，所述插头能脱离所述插头孔。

5.根据权利要求4所述的自行车电控锁，其特征是：所述车体控制装置包括：一车体卡合件、一车体弹性组件和一车体作动件；所述车体弹性组件倾向使所述车体卡合件卡合所述插头以阻止所述插头脱离所述插头孔；所述车体作动件讯号连接所述电子控制器且被所述电子控制器控制；

当所述车体解锁状态时，所述车体作动件使所述车体卡合件分离所述插头。

6.根据权利要求5所述的自行车电控锁，其特征是：所述车体作动件包括：一车体转动装置和一车体转动座；所述车体转动装置与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制，所述车体转动装置转动所述车体转动座；所述车体转动座上设有至少一车体凸块；

当所述车体解锁状态时，所述车体转动装置转动所述车体转动座而使所述车体凸块抵靠所述车体卡合件以使所述车体卡合件分离所述插头。

7.根据权利要求5所述的自行车电控锁，其特征是：所述插头插入所述插头孔时，会推抵所述车体卡合件而使所述车体卡合件压缩所述车体弹性组件地移动；所述插头插入至一特定深度后，所述车体弹性组件使所述车体卡合件卡合所述插头以阻止所述插头脱离所述插头孔。

8.根据权利要求4至权利要求7中任意一项所述的自行车电控锁，其特征是：当所述车体解锁状态时，所述车体控制装置会将所述插头朝推出所述插头孔的方向推动。

9.根据权利要求4至权利要求7中任意一项所述的自行车电控锁，其特征是：包括：

一脚架锁，其包含

一脚架，其能转动而具有一放下状态和一踢起状态；

一脚架控制装置，其与所述电子控制器讯号连接且被所述电子控制器控制而具有一脚架上锁状态和一脚架解锁状态；当所述脚架上锁状态时，所述脚架控制装置阻止所述放下状态的所述脚架转动至所述踢起状态；当所述脚架解锁状态时，所述脚架能转动至所述放下状态和所述踢起状态。

10.根据权利要求4至权利要求7中任意一项所述之自行车电控锁，其特征是，包括：

一脚架锁，其包含

一脚架，其能转动而具有一放下状态和一踢起状态；所述车体控制装置被所述电子控制器控制而具有一脚架上锁状态和一脚架解锁状态；当所述脚架上锁状态时，所述车体控制装置阻止所述放下状态的所述脚架转动至所述踢起状态；于所述脚架解锁状态时，所述脚架能转动至所述放下状态和所述踢起状态。

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