TW202303320A - 行動作業分析裝置及作業分析方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種行動作業分析裝置，其可供分析者一面記錄作業動態圖像，一面高效地進行作業分析。 行動作業分析裝置1係用於一面記錄生產線作業中之作業動態圖像，一面根據作業動態圖像進行作業分析。作業分析裝置1具備：第1分界設定部，其受理用戶操作之輸入，對於作業動態圖像按作業要素設定分界；分界檢測部，其為識別生產線作業中第1作業工序中之作業與第2作業工序中之作業之分界，而檢測與各作業工序建立了對應關係之識別資訊；及第2分界設定部，其於檢測出與第2作業工序建立了對應關係之識別資訊時，對於作業動態圖像，基於識別資訊自動設定第1作業工序中之作業與第2作業工序中之作業之分界。

Description

行動作業分析裝置及作業分析方法

本發明係關於一種行動作業分析裝置及作業分析方法，尤其係關於一種能夠一面記錄作業動態圖像一面根據該作業動態圖像進行作業分析之行動作業分析裝置及作業分析方法。

先前便已知一種作業分析裝置，其以使人、機械及物品之活動及時間「可視化」，實現生產現場之作業時間縮短、省力化及成本降低為目的，能夠顯示對作業進行拍攝得到之作業動態圖像並進行該作業之動作分析。 又，上述作業分析裝置之中，已知有於包括複數個作業工序之生產線作業中，能夠為了拍攝各作業工序中之作業而被攜帶之行動作業分析裝置(例如，參照專利文獻1、2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2002-288703號公報 [專利文獻2]日本專利特開2013-211000號公報

[發明所欲解決之問題]

如上所述之行動作業分析裝置中，作業分析者能夠一面記錄作業動態圖像，一面即時根據作業動態圖像進行作業分析。因此，作業分析者之負擔較大，業界過去一直在尋求作業分析者能夠高效地進行作業分析之技術。 尤其是，業界一直在尋求如下技術，其於包括複數個作業工序之生產線作業中，能夠就每一作業工序特定出作業要素，並對該作業要素高效地進行分析。

本發明係鑒於上述問題而完成，本發明之目的在於提供一種作業分析者能夠一面記錄作業動態圖像一面根據該作業動態圖像進行作業分析之行動作業分析裝置及作業分析方法。 [解決問題之技術手段]

上述問題係藉由以下技術來解決：根據本發明之行動作業分析裝置，其係具備拍攝作業來記錄作業動態圖像之攝像部，且用於一面記錄上述作業動態圖像，一面根據上述作業動態圖像進行作業分析，於包括複數個作業工序之作業中，能夠為了拍攝各上述作業工序中之作業而被攜帶者；且具備：第1分界設定部，其受理用戶操作之輸入，對於由上述攝像部記錄之上述作業動態圖像按作業要素設定分界；分界檢測部，其檢測識別上述作業中第1作業工序中之作業、及上述第1作業工序後之第2作業工序中之作業之分界的識別資訊；第2分界設定部，其於檢測出上述識別資訊時，對於上述作業動態圖像，基於上述識別資訊，將上述第1作業工序中之作業與上述第2作業工序中之作業，作為作業要素來設定上述分界；類別指定部，其對於由上述第1分界設定部與上述第2分界設定部設定上述分界而分隔之各上述作業要素，指定包含上述作業中表示進行了有效性動作之有效動作、上述作業中表示進行了無效性動作之無效動作中之至少一者之類別；及記憶部，其記憶由上述類別指定部指定了上述類別之作業要素。

如上所述，行動作業分析裝置能夠檢測用於在作業(生產線作業)之分析中識別第1作業工序中之作業與第2作業工序中之作業之分界之識別資訊，於檢測出該識別資訊時設定該分界(進行自動設定)。 因此，作業分析者能夠一面記錄作業動態圖像，一面高效地進行作業分析。

又，上述問題係藉由以下作業分析方法來解決：其係由行動電腦執行，該行動電腦係具備拍攝作業而記錄作業動態圖像之攝像部，且用於一面記錄上述作業動態圖像，一面根據上述作業動態圖像進行作業分析，於包括複數個作業工序之作業中，能夠為了拍攝各上述作業工序中之作業而被攜帶；且上述行動電腦執行以下操作：受理用戶操作之輸入，對於由上述攝像部記錄之上述作業動態圖像按作業要素設定分界；檢測識別上述作業中第1作業工序中之作業、及上述第1作業工序後之第2作業工序中之作業之分界的識別資訊；於檢測出上述識別資訊時，對於上述作業動態圖像，基於上述識別資訊，將上述第1作業工序中之作業與上述第2作業工序中之作業，作作業要素來設定上述分界；對於設定有上述分界而分隔之各上述作業要素，指定包含上述作業中表示進行了有效性動作之有效動作、及上述作業中表示進行了無效性動作之無效動作中之至少一者之類別；及記憶經指定上述類別之作業要素。 [發明之效果]

根據本發明之行動作業分析裝置及作業分析方法，發揮以下效果：作業分析者能夠一面記錄作業動態圖像，一面根據該作業動態圖像進行作業分析。除此之外，發揮以下效果：於作業之分析中，能夠就每一作業工序特定出作業要素而對該作業要素高效地進行分析。

以下，參照圖1-圖11對本發明之實施方式進行說明。 如圖1所示，本實施方式之作業分析系統S主要由以下構件構成：行動式作業分析裝置1，其在一面對作業進行拍攝而記錄作業動態圖像，一面即時進行作業分析時使用；及外部分析裝置100，其通過網路與作業分析裝置1連接，在自作業分析裝置1獲取與作業分析相關之分析資料，並基於該分析資料製作作業分析(詳情分析)及作業標準時使用。 本實施方式中之「作業」係包括複數個作業工序且各作業工序關聯進行之生產線作業或單元作業，除作業者進行之作業之外，還有機器人等機械進行之作業。 所謂「生產線作業」，表示一系列作業工序之集合體，其係以被稱為線生產方式之方式進行之作業，該線生產方式按特定之線形狀配置有作業工序。又，所謂「單元作業」，表示一系列作業工序之集合體，其係以被稱為單元生產方式之方式進行之作業，該單元生產方式按生產線作業中之特定線形狀中的U字形狀或二字形狀等特殊形狀配置有作業工序。由於該單元作業為生產線作業之一種，故而以下稱為生產線作業之作業中亦包括該「單元作業」。 例如，可例舉經過結合、分離、加工等各作業工序進行商品或裝配物之裝配之裝配線等。所謂「作業工序(作業工序中之作業)」，表示一系列作業要素之集合體，例如可例舉引擎安裝、保險桿安裝、輪胎安裝等。 所謂「作業要素」，表示一系列動作之集合體，例如可例舉：準備襯套，確認襯套裝設位置，裝設襯套，安裝至車體等。所謂「動作」，表示將作業細分化時之最小單位。

＜作業分析系統之硬體構成＞ 如圖1所示，作業分析裝置1係由進行作業分析之分析者使用，且於包括複數個作業工序之生產線作業中，能夠為了拍攝各作業工序中之作業而被攜帶之移動終端。 作業分析裝置1能夠如圖5A、B所示，一面即時顯示作業動態圖像，一面進行作業分析(即時分析)，且能夠如圖6所示，一面顯示拍攝後之作業動態圖像，一面針對每次循環進行作業分析(作業時間分析)。 又，作業分析裝置1亦可在顯示圖7所示之循環分析畫面、圖8所示之山積分析畫面之後，進行循環分析，即確認各循環之作業(作業要素)之差異。此時之循環係包括1個或複數個作業工序，進行某商品或裝配物之裝配之一系列作業工序之集合體，表示單個「生產線作業」。 將於該作業分析裝置1中進行之作業分析或循環分析亦稱為「簡易分析」或「第1作業分析」。

具體而言，作業分析裝置1如圖2所示為行動電腦，其具備作為資料之運算・控制處理裝置之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)2、具有ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)及HDD(Hard Disk Drive，硬式磁碟機)(SSD(Solid State Drive，固態硬碟))之記憶裝置3、通過網路進行資訊資料之收發之通信介面4、顯示文字或圖像之資訊之顯示部5、向CPU輸入特定之指令時被執行用戶操作之輸入部6、及對作業進行拍攝而記錄作業動態圖像之攝像部7(具體為攝像機)。 作業分析裝置1將由攝像部7記錄之作業動態圖像(作業動態圖像資料)按各循環分開記憶。又，亦可按各作業工序分開記憶。 再者，作業分析裝置1之記憶裝置3中，除記憶有發揮作為電腦所需之功能之主程式以外，亦記憶有作業分析程式，藉由讓CPU執行該程式，而使作業分析裝置1之功能得以發揮。

作業分析裝置1亦可如圖2所示，經由網路而與外部分析裝置100進行通信，發送與作業分析相關之分析資料(嚴格而言為簡易分析資料)。作為該分析資料，具體而言，除「作業動態圖像資料」以外，還發送圖10所示之「作業相關資料」。當然，亦可發送經作業分析裝置1中進行之簡易分析後之分析資料。

外部分析裝置100如圖1、圖2所示為外部之分析者所使用之電腦，其與作業分析裝置1同樣具備CPU101、記憶裝置102、通信介面103、顯示部104、輸入部105、及輸出文字或圖像之資訊之輸出部106。 外部分析裝置100可經由網路而與作業分析裝置1進行通信，接收與作業分析相關之分析資料，並基於該分析資料進行作業分析。或者，亦可與作業分析裝置1進行即時通信，與作業現場之分析者一起共用作業動態圖像，根據作業動態圖像進行作業分析(即時分析)或與作業相關之作業評註之賦予。 將於該外部分析裝置100中進行之作業分析亦稱為「詳情分析」或「第2作業分析」。該第2作業分析係包含第1作業分析且與該第1作業分析不同之作業分析。

詳細而言，作為更詳細之分析內容，外部分析裝置100受理用戶操作之輸入而就每一作業要素設定「等級評定」，算出「作業標準時間」。除此以外，可就每一作業要素設定「區分」，設定「作業類別」。 所謂「等級評定」係供基於特定之基準對於對象物謀求等級劃分或數值化之數值。例如為評價顯示於作業動態圖像內之作業者是否成熟、是否習慣作業等之評價值。 所謂「作業標準時間」係供適應該工作之成熟作業者在特定之作業條件下藉由具有所需裕度之正常作業空間來完成工作所需要的時間。作業標準時間通常係藉由對有效動作時間累計等級評定而算出。 所謂「區分」係對於各作業要素自「運轉」、「準運轉」及「非運轉」之分類中選擇1個進行輸入之項目。「運轉」表示人在作業中之狀態，「準運轉」表示機械動作之狀態，「非運轉」表示人或機械均未動作之等待狀態。 所謂「作業類別」，例如為對於各作業要素自「人工作業」、「工具作業」及「機器作業」之分類中選擇1個進行輸入之項目。

由外部分析裝置100產生之分析資料(嚴格而言為詳情分析資料)關聯有與簡易分析資料不同之資訊，按照來自作業分析裝置1之資料請求，自外部分析裝置100向作業分析裝置1進行發送。作業分析裝置1可接收詳情分析資料，並進行資料輸出。 藉此，分析者於想要較第1作業分析更詳細地確認分析內容時，可將第2作業分析委託給外部，從而可於作業分析裝置1中確認該第2作業分析之結果。 這意味著，能夠進行與作業之重要性及改善內容之研究程度相應之作業分析，分析者或作業者於任一作業分析(第1作業分析、第2作業分析)中均可藉由作業分析裝置1輸出並確認作業結果。

＜作業分析系統之功能＞ 如圖3所示，自功能方面來說明，作業分析裝置1具備以下構件作為主要之構成要素：預先記憶有「作業動態圖像資料」、「作業要素一覽資料」、「作業相關資料」等各種程式及各種資料之記憶部10、畫面顯示部11、分界設定部12、分界檢測部13、第2分界設定部14、作業時間運算部15、類別指定部16、作業者資訊獲取部17、分析資料產生部18、通信部19、及分析資料輸出部20。 該等構件由CPU、ROM、RAM、HDD、通信用介面、及各種程式等構成。

對於外部分析裝置100亦自功能方面進行說明，具備以下構件作為主要之構成要素：記憶各種程式及各種資料之記憶部110、與作業分析裝置1之間收發各種資料之通信部111、顯示作業分析畫面之畫面顯示部112、及受理用戶操作之輸入而執行作業分析之分析執行部113。

以下，對作業分析裝置1之功能進行詳細說明。再者，本實施方式中，作業分析裝置1係設為具備記憶部10之構成，但僅為一例，亦可在設置於作業分析裝置1外部之外部記憶裝置中實現記憶部10。於此情形時，作業分析裝置1與外部記憶裝置宜包含經由通信路徑進行連接之構成。

＜＜分析畫面之顯示＞＞ 畫面顯示部11例如受理用戶操作之輸入而執行安裝於作業分析裝置1之軟體，藉由進行用戶登入而顯示作為初始畫面之「選單畫面」。 具體而言，如圖4所示，畫面顯示部11顯示供用戶自複數個選擇項目中選擇特定之選擇項目之一覽畫面作為選單畫面30。 畫面顯示部11於選單畫面30中受理選擇項目31「動態圖像拍攝」之用戶選擇時，向圖5A所示之拍攝畫面40轉換。又，於選單畫面30中受理選擇項目32「作業分析」之用戶選擇時，向圖6所示之作業分析畫面50轉換。進而，亦可自作業分析畫面50向圖7所示之循環分析畫面60、圖8所示之山積圖畫面70轉換。 再者，所謂「用戶操作」，設想用戶之觸控面板操作，但亦可為觸控面板操作以外之操作，例如有聲音操作、手勢操作等。

此處，圖5A或圖5B所示之「拍攝畫面40」係用於一面記錄作業動態圖像一面即時根據作業動態圖像進行作業分析之顯示畫面。 「作業分析畫面50」、「循環分析畫面60」、「山積圖畫面70」係在記錄作業動態圖像後用於事後進行作業分析之顯示畫面，由分析者根據作業分析之目的對顯示畫面進行切換使用。 圖6所示之「作業分析畫面50」中，可一面顯示拍攝後之作業動態圖像，一面針對每次循環分割成作業要素，進行作業要素時間之算出、類別設定等。亦可在圖7所示之「循環分析畫面60」中顯示作業要素一覽表，在圖8所示之「山積圖畫面70」中顯示山積圖之後，確認各循環之作業(作業要素)之差異，進行作業要素之排序、作業工序之編排(重組、更換、排序)。

畫面顯示部11具有動態圖像顯示部11a、操作按鈕顯示部11b、作業要素一覽顯示部11c、位置資訊顯示部11d、及山積圖顯示部11e作為具體之功能部。 動態圖像顯示部11a用於將對作業進行拍攝所得之「作業動態圖像」顯示於顯示畫面上，具體而言，於圖5A、B所示之拍攝畫面40中即時顯示作業動態圖像41，或於圖6所示之作業分析畫面50中顯示拍攝後之作業動態圖像51。 本實施例中，圖6所示之作業分析畫面係以於拍攝後顯示作業動態圖像之例進行了說明，但亦可藉由分析者之特定之畫面變更操作，代替圖5A或圖5B而臨時顯示，或一直顯示至進行新的畫面變更操作為止。

操作按鈕顯示部11b將「分界執行按鈕」及「類別指定按鈕」顯示於顯示畫面上，該「分界執行按鈕」係供受理用戶操作，對於即時顯示之作業動態圖像設定按作業要素進行分割之分界，該「類別指定按鈕」係供對於藉由設定分界而分隔之各作業要素指定表示作為作業進行了有效性動作之有效動作、或表示作為作業進行了無效性動作之無效動作。 具體而言，操作按鈕顯示部11b係於圖5A所示之拍攝畫面40中與作業動態圖像41之一部分重疊之位置(具體而言，右端位置)顯示分界執行按鈕42及類別指定按鈕43。於此情形時，各操作按鈕顯示的是軟體操作按鈕，但亦可另外預先設置以硬體構成之操作按鈕，用該操作按鈕實施操作。 除此以外，操作按鈕顯示部11b於拍攝畫面40中，顯示用於執行攝像之開始及停止(暫停)之攝像執行按鈕44、及用於在結束1個循環之作業之攝像時切換成下一循環之作業之攝像之循環切換按鈕45。

於拍攝畫面40中，分界執行按鈕42、類別指定按鈕43、攝像執行按鈕44及循環切換按鈕45於顯示畫面之右端位置排成一行而配置。 因此，分析者拿取作業分析裝置1時，可用例如右手之拇指輕易地操縱操作按鈕42～45。 關於分界執行按鈕42，在受理特定之用戶操作(例如，操作按鈕之長按操作)時，亦可藉由利用人工智能(AI)之圖像識別對作業動態圖像自動設定分界(自動設定持續至由用戶操作解除為止)。 又，關於類別指定按鈕43，在受理特定之用戶操作時，可對作業要素分別指定「有效動作」、「無效動作」、「無益動作」、「驗證動作」之類別。此時之類別係就每一對所拍攝之作業動態圖像設定分界分割而成之作業要素，表示對該作業要素之作業之認定結果的資訊。即，為分析者於即時進行之作業分析中作出認定之認定結果。 此時之「有效動作」或「無效動作」表示如上所述之動作。又，所謂「無益動作」，作為作業係有效性動作，但就分析結果而言係認定為「不必要」之動作(為不同於無效動作之動作)。進而，所謂「驗證動作」係以下動作：無法認定為「有效動作」或「無效動作」，且認定需要進一步驗證。對於設定該「驗證動作」作為類別之作業要素，於如圖6所示之作業分析畫面中，可變更為「有效動作」、「無效動作」、「無益動作」。

再者，可於受理操作按鈕朝上方向之拖曳操作時指定「有效動作」，於受理朝下方向之拖曳操作時指定「無效動作」，於受理朝左方向之拖曳操作時指定「無益動作」，於受理朝右方向之拖曳操作時指定「驗證動作」。

作業要素一覽顯示部11c將包含分隔之各作業要素中之作業時間之資訊、與對各作業要素中之作業時間進行合計所得之合計時間之資訊的「作業要素一覽資料」顯示於顯示畫面上。 此處，如圖9所示，「作業要素一覽資料」係表示作業(生產線作業)中各作業要素之詳情資訊之資料表，受理用戶操作之輸入等(亦可為自動輸入)而進行製作、更新。 具體而言，「作業要素一覽資料」係包含至少將識別作業要素之識別號(No.)、作業要素名、作業時間、及類別建立了對應關係之「作業時間之資訊」、以及全部作業要素之「合計時間之資訊」者，且記憶於記憶部10中。 又，上述作業時間中包含所有循環中之平均作業時間、最大作業時間、最小作業時間、各循環之作業時間之資訊。

觀察圖9所示之「作業要素一覽資料」可知，於識別號「1」、作業要素名「作業要素1-1」中，循環3之作業時間「10.50(秒)」為最快圈速(最小時間)，循環1之作業時間「12.00秒」為最差圈速(最大時間)。又，可知類別為「有效(有效動作)」。 再者，循環3係指第3個循環，循環1係指第1個循環。

如圖5A、B所示，作業要素一覽顯示部11c於拍攝畫面40中與作業動態圖像41之一部分重疊之位置，彈出顯示作業要素一覽表46。然後，受理用戶操作之輸入等，對作業要素一覽表46中之作業要素之資訊、作業時間(合計時間)之資訊進行更新。 隨著作業要素一覽表46之資訊之更新，「作業要素一覽資料」之資訊亦跟著更新，並記憶於記憶部10中。

作業要素一覽表46中，除顯示識別號(No.)、作業要素名、作業時間、類別之資訊以外，還顯示當前拍攝中之作業之循環、作業之合計時間之資訊。 又，將表示為所有循環中最快圈速、最差圈速之作業時間之顯示標記46a、46b，及表示較上次循環而言作業時間縮短、延長之顯示標記46c、46d，針對特定之作業要素予以賦予。 再者，亦可分別對特定之作業，賦予表示在與預先設定之基準時間之比較中誤差最小、誤差最大之顯示標記。 藉此，能夠在作業現場進行優質作業、劣質作業等分析，作業者能夠即刻提出作業之改善方案。又，還能夠就作業要素之編排(重組、更換、排序)提案。

觀察圖5B所示之作業要素一覽表46可知，於識別號「1」、作業要素名「作業要素1-1」中，循環3之作業時間「10.50(秒)」為最快圈速，於識別號「2」、作業要素名「作業要素1-2」中，循環3之作業時間「12.50(秒)」為最差圈速(參照顯示標記46a、46b)。 又，亦可知於識別號「3」、作業要素名「作業要素1-3」中，循環3之作業時間「9.50(秒)」較循環2之作業時間縮短(參照顯示標記46c)。 再者，本實施方式中係將作業要素一覽表46之作業時間及合計時間以數值顯示，但僅為一例，亦可採用圖表顯示或圖解顯示。

除此以外，作業要素一覽顯示部11c可於圖6所示之作業分析畫面50中與顯示有作業動態圖像51之顯示區域(顯示窗)不同之顯示區域，顯示作業要素一覽表52，於圖7所示之循環分析畫面60中之顯示區域整體，顯示作業要素一覽表61。 圖6所示之作業分析畫面50之作業要素一覽表52中，顯示識別號(No.)、作業要素名、作業時間、類別、合計時間、循環之資訊。再者，藉由以用戶操作來執行循環切換按鈕53、54，可對分析對象之循環進行切換(可將「循環3」切換為另一循環)。 圖7所示之循環分析畫面60之作業要素一覽表61中，包含識別號(No.)、作業要素名、所有循環之平均作業時間、最大作業時間、最小作業時間、各循環之作業時間、類別之資訊，亦包含作業要素之合計時間之資訊。 再者，所有循環中最快圈速、最差圈速之循環，宜以各不相同之顯示態樣顯示。

位置資訊顯示部11d將當前拍攝中之作業場所(作業工序之作業場所)之「位置資訊」顯示於顯示畫面上。該位置資訊係由分界檢測部13檢測之位置資訊，且係藉由檢測設置於各作業工序之作業場所之識別標記M、或藉由自外部基站ST接收GNSS(Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統)信號而算出之位置資訊。 具體而言，位置資訊顯示部11d可如圖5B所示，於拍攝畫面40中與作業動態圖像41之一部分重疊之位置，顯示位置資訊47。 位置資訊47中顯示當前拍攝中之作業場所「第2作業工序」。因此，可特定出當前之拍攝場所為生產線作業中哪個作業工序之作業場所。本實施例中，可特定出拍攝對象之作業(作業要素)為「第2作業工序」之作業(作業要素)。 再者，作為位置資訊47，不限定於作業工序名，可為與每個作業工序建立對應關係之作業場所名，亦可為地理資訊(地理座標)。

山積圖顯示部11e顯示以下山積圖：其係以橫軸為循環且以縱軸為作業時間之圖表，且係藉由對各循環依序堆疊作業要素而製成條形圖。 具體而言，山積圖顯示部11e於圖8所示之山積圖畫面70中顯示將各作業要素堆疊形成之山積圖71、及表示經用戶設定之作業之產距時間的時刻表72。 山積圖畫面70中，分析者可將各循環之山積圖71進行比較，對照時刻表72進行各循環之作業(作業要素)之平準化。 再者，山積圖顯示部11e亦可於生產線作業之分析之情形時，顯示以下山積圖：其係以橫軸為作業工序且以縱軸為作業時間之圖表，且係對各作業工序依序堆疊作業要素而成。藉由利用該山積圖，分析者可進行作業工序之編排。

＜＜作業要素之分界設定＞＞ 分界設定部12受理特定之用戶操作之輸入，對於作業動態圖像按作業要素設定分界。 具體而言，分界設定部12受理圖5A所示之拍攝畫面40中用戶對分界執行按鈕42之按壓操作，對拍攝中之作業動態圖像41設定分界。藉由設定該分界，將拍攝中之作業按作業要素進行分割(追加新的作業要素)。

又，分界設定部12亦可受理圖6所示之作業分析畫面50中用戶對作業動態圖像51之觸按操作，對拍攝後之作業動態圖像51設定分界。藉由設定該分界，將拍攝後之作業按作業要素進行分割。 根據以上說明，分界設定部12除可對拍攝中之作業動態圖像41即時設定分界而將作業按作業要素進行分割以外，對拍攝後之作業動態圖像51亦可同樣設定分界而按作業要素進行分割。

再者，於作業分析畫面50之特定位置(下端位置)，顯示出表現播放中之作業動態圖像51之播放時點之拖動條55。該拖動條55上，被賦予了由分界設定部12設定之分界55a。此時，藉由受理用戶對特定之分界55a之拖曳操作，可對該分界55a之位置進行微調整(可對特定之作業要素之作業時間進行微調整)。

分界檢測部13為了識別生產線作業中第1作業工序中之作業、及第1作業工序後之第2作業工序中之作業之分界而檢測識別作業工序之「識別資訊」。該「識別資訊」可為與各作業工序建立對應關係者，於此情形時，能夠識別以分界分隔之作業工序。以下，就檢測出與各作業工序建立對應關係之識別資訊之情形進行說明，但並不限定於此。 第2分界設定部14於檢測出與第2作業工序建立對應關係之「識別資訊」時，對於作業動態圖像，基於該識別資訊而設定第1作業工序中之作業(作業要素)與第2作業工序中之作業(作業要素)之分界。 本實施方式中之所謂「識別資訊」，相當於設置在各作業工序之作業地點之圖1所示之「識別標記M」、藉由自圖1所示之外部基站ST接收GNSS信號而算出之「位置資訊」。當然，並不限定於識別標記或位置資訊，可採用成為識別對象之「作業機器」或「信標」等作為識別資訊。

詳細而言，如圖1所示，分界檢測部13(亦稱為標記檢測部)通過作業動態圖像而檢測設置於各作業工序之作業地點之「識別標記M」以作為上述「識別資訊」。 然後，第2分界設定部14例如在檢測出設置於第2作業工序之作業地點之識別標記M時，對於作業動態圖像基於識別標記M而自動設定分界。 換言之，第2分界設定部14係以檢測出位於第2作業工序之識別標記M之時點為基準，而自動設定第2作業工序中之作業(作業要素)之開始時點。 又，第2分界設定部14亦可以不再能檢測到位於第2作業工序之識別標記M之時點為基準，而自動設定第2作業工序中之作業(作業要素)之結束時點。 藉此，能夠自動設定各作業工序中之作業(作業要素)之開始時點(結束時點)、開始地點(結束地點)，且能夠使循環彼此之間高精度地一致(統一)。結果，能夠高效地進行即時之作業分析。

或者，分界檢測部13(亦稱為位置資訊檢測部)藉由自圖1所示之外部基站ST接收GNSS信號，而檢測各作業工序之作業地點之「位置資訊」以作為上述「識別資訊」。 然後，第2分界設定部14於檢測出第2作業工序之作業地點之位置資訊時，對於作業動態圖像，基於該位置資訊而自動設定分界。 換言之，第2分界設定部14係以檢測出第2作業工序之作業地點之位置資訊之時點為基準，而自動設定第2作業工序中之作業(作業要素)之開始時點。 又，第2分界設定部14亦可以不再能檢測到第2作業工序之作業地點之位置資訊之時點為基準，而自動設定第2作業工序中之作業(作業要素)之結束時點。該第2分界設定部14中，藉由基於識別資訊設定分界，而將第1作業工序與第2作業工序分隔，換言之，將第1作業工序中之作業與第2作業工序中之作業分隔，進一步而言，亦係將第1作業工序中之最後之作業要素與第2作業工序中之最初之作業要素分隔。 即便為上述方法，亦能夠高效地進行即時之作業分析。

於上述構成中，分界檢測部13檢測作為上述「識別資訊」之「識別標記M」及「位置資訊」之兩者。 此時，可根據作業場所之大小或通信狀況，僅檢測「識別標記M」或「位置資訊」之一者。即，可僅對檢測精度較高之識別資訊進行檢測。 或者，亦可使「識別標記M」優先，於檢測出「識別標記M」時自動設定分界，於固定時間內未檢測出「識別標記M」之情形時基於「位置資訊」而自動設定分界。或者，亦可使「位置資訊」優先。 亦可由分界檢測部13檢測其他「識別資訊」。

於上述構成中，亦可根據不同之顯示態樣來區分由分界設定部12設定之分界、及由第2分界設定部14自動設定之分界。或者，亦可將前者設定之分界與後者設定之分界之間不同之類別(例如手動分界、自動分界)配對記憶。 進而，關於第2分界設定部14設定之分界，可將基於「識別標記M」之分界與基於「位置資訊」之分界而不同之類別(例如自動分界1、自動分界2)建立對應關係。 藉此，能夠輕易識別出是藉由用戶操作進行之界線設定，還是基於「識別資訊」自動進行之界線設定，從而使作業分析變得容易。

＜＜作業要素之分析＞＞ 作業時間運算部15基於被設定分界之作業動態圖像，而算出作業工序中之作業(作業要素)之作業時間。 具體而言，作業時間運算部15係於圖5B所示之拍攝畫面40中對作業動態圖像41設定分界而按作業要素進行分割時，算出各作業要素之作業時間。又，以作業之開始時點為基準而算出作業要素之合計時間。 再者，於圖6所示之作業分析畫面50中亦以同樣之方式算出作業要素之作業時間(合計時間)。

類別指定部16一面記錄作業動態圖像，一面根據作業動態圖像受理用戶操作之輸入，對於分隔之各作業要素分別指定「有效動作」、「無效動作」、「無益動作」、「驗證動作」等類別。 具體而言，類別指定部16受理圖5B所示之拍攝畫面40中用戶對類別指定按鈕43之拖曳操作，並對各作業要素指定類別。 又，類別指定部16藉由受理圖6所示之作業分析畫面50、圖7所示之循環分析畫面60中特定之用戶操作之輸入，亦可對各作業要素指定類別。

作業者資訊獲取部17基於被設定分界之作業動態圖像，獲取作業工序中作業(作業要素)中之「作業者之屬性資訊」。 此處，「作業者之屬性資訊(資料)」係對於特定之作業(作業要素)，至少將作業者ID、作業者名、作業者之性別、年齡、經驗年數、及技能建立對應關係之資訊，且記憶於記憶部10中。 具體而言，作業者資訊獲取部17受理用戶操作之輸入，針對各作業工序或作業(作業要素)產生「作業者之屬性資訊」。 或者，作業者資訊獲取部17亦可通過作業動態圖像對作業者進行圖像識別(面部識別)，自預先經過資料登記之登記作業者之中提取出匹配之作業者，藉此，針對各作業工序或作業(作業要素)產生「作業者之屬性資訊」。

分析資料產生部18產生作為由作業分析裝置1分析出之「簡易分析資料」之一例的「作業相關資訊(作業相關資料)」。 所謂「作業相關資料」，如圖10所示為表示生產線作業中各作業要素之分析結果之資料表，受理用戶操作之輸入等(可為自動輸入)而製作、更新，並記憶於記憶部10(亦稱為作業相關記憶部)中。 具體而言，「作業相關資料」係至少將識別ID、作業動態圖像、作業場所之資訊、作業者之屬性資訊、由分界檢測部13檢測之識別資訊、作業時間之資訊、及類別之資訊，與每一作業(作業要素)建立對應關係。 再者，雖對作業時間之資訊省略了詳情，但如圖9所示之「作業要素一覽資訊」，亦包含各循環之作業時間、平均作業時間、最大作業時間、最小作業時間、合計時間之資訊。

觀察圖10所示之「作業相關資料」可知，於識別ID「001」、作業要素名「作業要素1-1」中，為作業動態圖像「001.mp4」、作業場所「第1作業工序」、作業者「寬一郎(BROAD ICHIROU)」、識別資訊「識別標記」、作業時間「―」、類別「有效(有效動作)」。

通信部19藉由經由網路與外部之通信而進行資料通信。 具體而言，通信部19經由網路而與外部分析裝置100進行通信，發送作為與作業分析相關之簡易分析資料之「作業相關資料」。 接收到「作業相關資料」之外部分析裝置100基於該資料進行作業分析(詳情分析)，產生「詳情分析資料」。再者，亦可產生表示作業標準之內容之「作業標準資料」。除此以外，外部分析裝置100亦可不使用作業相關資料產生詳情分析資料，而是使用作為作業相關資料之一部分即至少將作業動態圖像與類別之資訊建立對應關係之資料來產生詳情分析資料。 通信部19再次與外部分析裝置100進行通信，接收「詳情分析資料」。

分析資料輸出部20將上述「詳情分析資料」進行資料輸出。 具體而言，分析資料輸出部20為了對分析者或作業者提示「詳情分析資料」之內容，而於作業分析裝置1之顯示畫面上輸出顯示「詳情分析資料」。 再者，亦可利用外部之印刷裝置對「詳情分析資料」進行輸出印刷。

藉由上述構成，可實現如下之作業分析裝置1：其於生產線作業之分析中，可供分析者一面記錄作業動態圖像，一面針對各作業工序特定出作業要素，而高效地分析該作業要素。 又，藉由利用作業分析裝置1，分析者可對作業者即刻進行作業之改善指導(反饋)。

＜作業分析方法＞ 接下來，基於圖11對由作業分析裝置1執行之作業分析程式(作業分析方法)之處理進行說明。 本實施方式之上述程式係用於實現作為具備記憶部10之作業分析裝置1之功能性構成要素之上述畫面顯示部11、分界設定部12、分界檢測部13、第2分界設定部14、作業時間運算部15、類別指定部16、作業者資訊獲取部17、分析資料產生部18、通信部19、及分析資料輸出部20的程式，且係由作業分析裝置1之CPU來執行作業分析程式。 再者，作業分析裝置1之記憶部10中，主要分別記憶有「作業動態圖像資料」、「作業要素一覽資料」、「作業相關資料」、「作業歷史資料」。

圖11所示之流程表示「作業分析方法」之一部分處理流程。具體而言，表示一面記錄作業動態圖像，一面即時根據作業動態圖像進行作業分析之方法之處理流程。

圖11所示之作業分析方法之處理流程中，首先自步驟S1開始，該步驟S1係由畫面顯示部11受理圖4所示之選單畫面30中選擇項目31「動態圖像拍攝」之用戶選擇，而顯示圖5A、B所示之拍攝畫面40。 再者，作業分析裝置1受理用戶操作之輸入而執行專用網路應用程式(作業分析程式)，藉由進行用戶登入，首先顯示上述「選單畫面」。

其次，於步驟S2中，作業分析裝置1(攝像部7)受理特定之用戶操作之選擇，開始拍攝生產線作業(開始記錄作業動態圖像)。 詳細而言，作業分析裝置1係受理圖5A、B所示之拍攝畫面40中用戶對攝像執行按鈕44之操作，開始拍攝生產線作業中第1作業工序中之作業。 此時，分界檢測部13檢測與各作業工序建立對應關係之「識別資訊」。作為「識別資訊」，可為設置於各作業工序之作業地點之「識別標記M」，亦可為各作業工序之作業地點之「位置資訊」。 又，作業者資訊獲取部17通過作業動態圖像而獲取作業工序中作業(作業要素)中之「作業者之屬性資訊」。此時，可受理用戶操作之輸入，產生「作業者之屬性資訊」，亦可藉由圖像識別而自動產生。

其次，於步驟S3中，分界設定部12受理特定之用戶操作之輸入，對於作業動態圖像按作業要素設定「分界」。 具體而言，受理圖5A、B所示之拍攝畫面40中用戶對分界執行按鈕42之操作，對拍攝中之作業動態圖像41設定「分界」。藉由設定「分界」，而追加新的作業要素。 此時，作業時間運算部15於上述拍攝畫面40中對作業動態圖像41設定分界，按作業要素進行分割時，自動算出各作業要素之作業時間。又，以作業之開始時點為基準算出作業要素之合計時間。 再者，分析者可通過圖5B所示之作業要素一覽表46確認所算出之作業時間之相關資訊。

其次，於步驟S4中，由作業分析裝置1(亦稱為檢測判定部)判定分界檢測部13是否已檢測出新的「識別資訊」。 所謂新的「識別資訊」，相當於與第1作業工序後之第2作業工序建立對應關係之「識別資訊」。 於經判定已檢測出新的「識別資訊」之情形時(步驟S4：是(Yes))，進入步驟S5。另一方面，於經判定未檢測出新的「識別資訊」之情形時(步驟S4：否(No))，返回至步驟S3。

其次，於步驟S5中，第2分界設定部14基於與第2作業工序建立對應關係之「識別資訊」，對於作業動態圖像，自動設定第1作業工序中之作業與第2作業工序中之作業之「分界」。 具體而言，以檢測出與第2作業工序建立對應關係之「識別資訊」之時點為基準，對於作業動態圖像自動設定第2作業工序中之作業之開始時點(分界)。

其次，於步驟S6中，作業分析裝置1(攝像部7)連續進行生產線作業中第2作業工序中之作業之拍攝(持續記錄作業動態圖像)。 然後，於步驟S7中，分界設定部12與步驟S3同樣地，受理特定之用戶操作之輸入，對於作業動態圖像按作業要素設定「分界」。

其次，於步驟S8中，由作業分析裝置1(亦稱為檢測判定部)判定分界檢測部13是否已檢測出新的「識別資訊」。 所謂新的「識別資訊」，相當於與第2作業工序後之第3作業工序建立對應關係之「識別資訊」。 於經判定已檢測出新的「識別資訊」之情形時(步驟S8：是)，返回至步驟S5，針對第3作業工序重複步驟S5～S8。再者，重複進行該製程直至最終之作業工序。 另一方面，於經判定未檢測出新的「識別資訊」之情形時(步驟S8：否)，進入步驟S9。

最後，於步驟S9中，作業分析裝置1藉由用戶操作而受理作業動態圖像之記錄停止之情形時(步驟S9：是)，結束圖11之製程。 另一方面，於作業分析裝置1持續記錄作業動態圖像之情形時(步驟S9：否)，返回至步驟S7。

藉由上述之作業分析程式之構成，於生產線作業之分析中，分析者可一面記錄作業動態圖像，一面針對各作業工序特定出作業要素，並對該作業要素高效地進行分析。

再者，藉由上述作業分析程式之執行而產生之「簡易分析資料」，係按照用戶操作之要求而自作業分析裝置1向外部分析裝置100進行資料發送。 外部分析裝置100基於「簡易分析資料」執行詳細之作業分析來產生「詳情分析資料」，並向作業分析裝置1發送。 作業分析裝置1接收「詳情分析資料」，將該「詳情分析資料」進行資料輸出。再者，於尚不需要詳細之分析資料之作業之情形時，直接將「簡易分析資料」進行資料輸出即可。

＜其他實施方式＞ 上述實施方式中，如圖1所示，作業分析裝置1係用於對生產線作業進行作業分析，但亦可用於對生產線作業以外之作業進行作業分析。

上述實施方式中，如圖2所示，作業分析裝置1為移動終端，具備顯示部5及攝像部7，但亦可不必具備顯示部5。 即，作業分析裝置1可不限定於具備「顯示部(顯示器)」、「攝像部(攝像機)」、及「分析功能」者。 例如，可設為如下之系統構成：作業分析裝置1為具備攝像部及分析功能之移動終端，且經由網路與作業分析裝置1通信之外部分析裝置，具備用於顯示作業動態圖像之「顯示裝置」。

上述實施方式中，如圖6-圖9所示，作業分析裝置1可將作業分析畫面50、循環分析畫面60、及山積圖畫面70切換顯示，並根據多種觀點來執行作業分析，但並不限定於該等顯示畫面。 例如亦可為能夠執行如下之「作業比較分析」：顯示出將複數個作業動態圖像同時顯示之「作業比較畫面」，比較不同循環或作業者之作業動態圖像。

上述實施方式中，利用作業分析裝置1(移動終端)啟動專用網路應用程式，於網頁瀏覽器上執行作業分析程式。 除此以外，亦可於作業分析裝置1能夠讀取之記錄媒體中記憶作業分析程式，藉由作業分析裝置1讀出並執行該程式來執行處理。所謂上述記錄媒體，例如相當於磁碟、磁光碟、CDROM(Compact Disc Read-Only Memory，唯讀記憶光碟)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc-Read Only Memory，數位化通用光碟-唯讀記憶體)、半導體記憶體等。

上述實施方式中，主要就本發明之作業分析裝置及作業分析方法進行了說明。 但，上述之實施方式僅為用於方便理解本發明之一例，並不限定本發明。當然，本發明可在不脫離其主旨之情況下進行變更、改良，同時本發明包含其等效物。

1:作業分析裝置(行動作業分析裝置) 2:CPU 3:記憶裝置 4:通信介面 5:顯示部 6:輸入部 7:攝像部(攝像機) 10:記憶部(作業相關記憶部) 11:畫面顯示部 11a:動態圖像顯示部 11b:操作按鈕顯示部 11c:作業要素一覽顯示部 11d:位置資訊顯示部 11e:山積圖顯示部 12:分界設定部(第1分界設定部) 13:分界檢測部(標記檢測部、位置資訊檢測部) 14:第2分界設定部(第2分界設定部) 15:作業時間運算部 16:類別指定部 17:作業者資訊獲取部 18:分析資料產生部 19:通信部 20:分析資料輸出部 30:選單畫面 31,32:選擇項目 40:拍攝畫面 41:作業動態圖像 42:分界執行按鈕 43:類別指定按鈕 44:攝像執行按鈕 45:循環切換按鈕 46:作業要素一覽表 46a,46b,46c,46d:顯示標記 47:位置資訊 50:作業分析畫面 51:作業動態圖像 52:作業要素一覽表 53,54:循環切換按鈕 55:拖動條 55a:分界 60:循環分析畫面 61:作業要素一覽表 70:山積圖畫面 71:山積圖 72:時刻表 100:外部分析裝置 101:CPU 102:記憶裝置 103:通信介面 104:顯示部 105:輸入部 106:輸出部 110:記憶部 111:通信部 112:畫面顯示部 113:分析執行部 M:識別標記 S:作業分析系統 ST:外部基站 S1～S9:步驟

圖1係本實施方式之作業分析系統整體之構成圖。 圖2係說明作業分析系統之硬體構成之圖。 圖3係說明作業分析系統之功能之圖。 圖4係表示選單畫面之一例之圖。 圖5A係表示拍攝畫面之一例之圖。 圖5B係表示於拍攝畫面中顯示作業要素一覽表之狀態之圖。 圖6係表示作業分析畫面之一例之圖。 圖7係表示循環分析畫面之一例之圖。 圖8係表示山積分析畫面之一例之圖。 圖9係表示作業要素一覽資料之一例之圖。 圖10係表示作業相關資料之一例之圖。 圖11係表示作業分析方法之一例之處理流程圖。

40:拍攝畫面

41:作業動態圖像

42:分界執行按鈕

43:類別指定按鈕

44:攝像執行按鈕

45:循環切換按鈕

46:作業要素一覽表

46a,46b,46c,46d:顯示標記

47:位置資訊

Claims (6)

1. 一種行動作業分析裝置，其特徵在於：其係包含拍攝作業來記錄作業動態圖像之攝像部，且 用於一面記錄上述作業動態圖像，一面根據上述作業動態圖像進行作業分析， 於包括複數個作業工序之作業中，能夠為了拍攝各上述作業工序中之作業而被攜帶者；且包含： 第1分界設定部，其受理用戶操作之輸入，對於由上述攝像部記錄之上述作業動態圖像，按作業要素設定分界； 分界檢測部，其檢測識別上述作業中第1作業工序中之作業、及上述第1作業工序後之第2作業工序中之作業之分界的識別資訊； 第2分界設定部，其於檢測出上述識別資訊時，對於上述作業動態圖像，基於上述識別資訊，將上述第1作業工序中之作業與上述第2作業工序中之作業，作為作業要素來設定上述分界； 類別指定部，其對於由上述第1分界設定部及上述第2分界設定部設定上述分界而分隔之各上述作業要素，指定包含上述作業中表示進行了有效性動作之有效動作、及上述作業中表示進行了無效性動作之無效動作中之至少一者之類別；及 記憶部，其記憶經上述類別指定部指定了上述類別之作業要素。
2. 如請求項1之行動作業分析裝置，其包含：作業時間運算部，其基於設定有上述分界之上述作業動態圖像，算出上述作業工序中之作業及/或上述作業要素之作業時間； 作業者資訊獲取部，其基於設定有上述分界之上述作業動態圖像，獲取上述作業工序中之作業及/或上述作業要素中之作業者之屬性資訊；及 作業相關資料記憶部，其記憶作業相關資料，該作業相關資料係至少將上述作業及/或上述作業要素中之上述作業動態圖像、上述作業時間、上述作業者之屬性資訊、及由上述分界檢測部檢測出之識別資訊，與上述作業工序中之每一作業及/或上述作業要素建立了對應關係。
3. 如請求項2之行動作業分析裝置，其包含：通信部，其藉由經由與外部之網路之通信而進行資料通信，向執行作業分析之外部分析裝置發送上述作業相關資料，自上述外部分析裝置接收基於上述作業相關資料之分析資料；及 分析資料輸出部，其輸出上述分析資料。
4. 如請求項1至3中任一項之行動作業分析裝置，其包含：動態圖像顯示部，其將上述作業動態圖像即時顯示於顯示畫面上；及 作業要素一覽顯示部，其將作業要素一覽資訊顯示於上述顯示畫面上，該作業要素一覽資訊包含由上述第1分界設定部分隔之各上述作業要素之作業時間之資訊、及對各上述作業要素中之上述作業時間進行合計所得之合計時間之資訊； 上述作業要素一覽顯示部，係在與顯示於上述顯示畫面上之上述作業動態圖像之一部分重疊之位置，顯示上述作業要素一覽資訊。
5. 如請求項1至3中任一項之行動作業分析裝置，其包含：動態圖像顯示部，其將上述作業動態圖像即時顯示於顯示畫面上；及 操作按鈕顯示部，其將分界執行按鈕及類別指定按鈕顯示於上述顯示畫面上，該分界執行按鈕係用於受理用戶操作，對即時之上述作業動態圖像按作業要素設定上述分界，而該類別指定按鈕係用於對分隔之各上述作業要素指定表示進行了有效性動作之有效動作、或表示進行了無效性動作之無效動作； 上述操作按鈕顯示部，在與顯示於上述顯示畫面上之上述作業動態圖像之一部分重疊之位置，顯示上述分界執行按鈕及上述類別指定按鈕。
6. 一種作業分析方法，其特徵在於其係由行動電腦執行者，該行動電腦係包含拍攝作業來記錄作業動態圖像之攝像部，且用於一面記錄上述作業動態圖像，一面根據上述作業動態圖像進行作業分析，於包括複數個作業工序之作業中，能夠為了拍攝各上述作業工序中之作業而被攜帶；且 上述行動電腦執行以下操作： 受理用戶操作之輸入，對於由上述攝像部記錄之上述作業動態圖像按作業要素設定分界； 檢測識別上述作業中第1作業工序中之作業、及上述第1作業工序後之第2作業工序中之作業之分界的識別資訊； 於檢測出上述識別資訊時，對於上述作業動態圖像，基於上述識別資訊，將上述第1作業工序中之作業與上述第2作業工序中之作業，作為作業要素來設定上述分界； 對於設定有上述分界而分隔之各上述作業要素，指定包含上述作業中表示進行了有效性動作之有效動作、及上述作業中表示進行了無效性動作之無效動作中之至少一者之類別；及 記憶經指定上述類別之作業要素。

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