CN110662106B - 一种录像回放的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种录像回放的方法及装置，通过录像中待查找的目标区域，确定出目标区域在预设表格中的位置的第一结果，根据录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同的索引数据，当查找到的索引数据中的第二结果和第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。如此，可以根据目标对象的类型和目标对象，可以在录像中快速地查找到需要查找的录像，然后将查找到的录像进行回放，不仅可以达到快速定位回放的目的，还可以提高录像回放的效率和准确率。

Description

一种录像回放的方法及装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤指一种录像回放的方法及装置。

背景技术

在现有技术中，在进行录像回放时，通常是根据运动目标的位置信息获来取运动目标的图像的，然后将获取到的运动目标的图像叠加显示在监控视野对应的画面。这样的录像回放过程，会存在以下问题：

第一，未按目标区域来回放录像，使得用户在回放录像时无法在目标区域内查看目标对象；

第二，未区分目标对象的类型来回放录像，使得在回放录像时可能有些画面并没有出现待查看的目标对象，但依然被回放出来，导致录像回放的准确性降低；

第三，无法快速定位到感兴趣的录像时间点，导致用户使用感受下降。

基于此，在录像回放时，如何提高录像回放的准确率，快速定位到用户待查找的录像，提高用户的使用感受，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种录像回放的方法及装置，用以提高录像回放的准确率，快速定位到用户待查找的录像，提高用户的使用感受。

本发明实施例提供一种录像回放的方法，包括：

根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果；

根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与所述待查找的目标对象的类型相同的索引数据；其中，所述索引数据包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，所述第二结果用于表示目标对象在所述预设表格中的位置；

在判断出查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述第一结果和所述第二结果均以数组的形式表示；

判断查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，具体包括：

对查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，具体包括：

根据所述与操作处理的结果，判断所述第二结果中表示的目标对象在所述预设表格中的位置与所述第一结果中表示的所述目标区域在所述预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足所述预设条件；

若否，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足所述预设条件。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在判断出查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，具体包括：

在查找到的所述索引数据具有多个时，确定各所述索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，具体包括：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，则回放该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部所述索引数据的判断。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果，具体包括：

根据在录像中待查找的目标区域，在所述预设表格中标记出所述目标区域；

按照第一预设算法，对标记有所述目标区域的所述预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各所述第一行值进行整合处理，得到用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，建立所述索引数据与目标对象的类型之间的对应关系方法为：

获取录像中的第N帧画面，并确定所述第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定所述第N帧画面中的目标对象、所述目标对象的类型、以及所述目标对象的所在位置；

在将所述第N帧画面转换成所述预设表格后，根据确定出的所述目标对象的所在位置，在所述预设表格中标记出所述目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的所述目标对象：

根据第一预设算法，计算所述预设表格中仅存在同种类型的所述目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各所述第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的所述目标对象在所述预设表格中的位置的第二结果；

将得到的所述第二结果与所述第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的所述索引数据与所述目标对象的类型之间的对应关系。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述对应关系预先存储在存储器中的录像文件的头部信息中。

另一方面，本发明实施例还提供了一种录像回放的装置，包括：

确定模块，用于根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果；

查找模块，用于根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与所述待查找的目标对象的类型相同的索引数据；其中，所述索引数据包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，所述第二结果用于表示目标对象在所述预设表格中的位置；

处理模块，用于在判断出查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述第一结果和所述第二结果均以数组的形式表示；

所述处理模块具体用于：

对查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述处理模块具体用于：

根据所述与操作处理的结果，判断所述第二结果中表示的目标对象在所述预设表格中的位置与所述第一结果中表示的所述目标区域在所述预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足所述预设条件；

若否，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足所述预设条件。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述处理模块具体用于：

在查找到的所述索引数据具有多个时，确定各所述索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述处理模块具体用于：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，则回放该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部所述索引数据的判断。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述确定模块具体用于：

根据在录像中待查找的目标区域，在所述预设表格中标记出所述目标区域；

按照第一预设算法，对标记有所述目标区域的所述预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各所述第一行值进行整合处理，得到用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，还包括对应关系模块，用于：预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系。

在可能的实施方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述对应关系模块，具体用于：

获取录像中的第N帧画面，并确定所述第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定所述第N帧画面中的目标对象、所述目标对象的类型、以及所述目标对象的所在位置；

在将所述第N帧画面转换成所述预设表格后，根据确定出的所述目标对象的所在位置，在所述预设表格中标记出所述目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的所述目标对象：

根据第一预设算法，计算所述预设表格中仅存在同种类型的所述目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各所述第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的所述目标对象在所述预设表格中的位置的第二结果；

将得到的所述第二结果与所述第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的所述索引数据与所述目标对象的类型之间的对应关系。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的一种录像回放的方法及装置，通过录像中待查找的目标区域，确定出目标区域在预设表格中的位置的第一结果，根据录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同的索引数据，当查找到的索引数据中的第二结果和第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。如此，可以根据目标对象的类型和目标对象，可以在录像中快速地查找到需要查找的录像，然后将查找到的录像进行回放，不仅可以达到快速定位回放的目的，还可以提高录像回放的效率和准确率。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种录像回放的方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的一种4*4的预设表格的示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种8*6的预设表格的示意图；

图4为本发明实施例中提供的录像文件的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的实施例一的方法的流程图；

图6为本发明实施例中提供的实施例二的方法的流程图；

图7为本发明实施例中提供的一种录像回放的装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的另一种录像回放的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种录像回放的方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种录像回放的方法，如图1所示，可以包括：

S101、根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示目标区域在预设表格中的位置的第一结果；

其中，待查找的目标区域是用户根据需要进行设置的。为了能够让用户可以选择出目标区域，可以在操作界面上为用户提供实现该功能的操作按钮和操作选项。并且操作界面上的操作按钮和操作选项，可以是由处理模块(下面内容中有介绍)来提供的，还可以由其他结构来提供，只要能够让用户可以选择出目标区域即可，在此并不限定。

S102、根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同的索引数据；

其中，索引数据可以包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，第二结果用于表示目标对象在预设表格中的位置；

待查找的目标对象的类型是用户根据需要进行设置的。为了能够让用户可以选择出目标对象的类型，可以在操作界面上为用户提供实现该功能的操作按钮和操作选项。并且操作界面上的操作按钮和操作选项，可以是由处理模块(下面内容中有介绍)来提供的，还可以由其他结构来提供，只要能够让用户可以选择出目标对象的类型即可，在此并不限定。

说明一点，在查找索引数据时，还可以根据待查找的录像的时间，选择特定时间段内的录像，以提高查找的效率，此时，在本发明实施例中，步骤S102 可以具体包括：

根据在录像中待查找的目标对象的类型、以及待查找的录像的时间，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同、以及与待查找的录像时间对应的索引数据。

如此，可以快速地查找到特定时间段对应的索引数据，减少了索引数据的查找时间和查找效率，从而提高了录像回放的准确率。

S103、在判断出查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在本发明实施例中，根据目标对象的类型和目标对象，可以在录像中快速地查找到需要查找的录像，然后将查找到的录像进行回放，如此，不仅可以达到快速定位回放的目的，还可以提高录像回放的效率和准确率，减少在巨大的录像文件中查找某帧画面的工作量，从而大大节省了查找的时间，提高了用户的使用感受。

在具体实施时，第一结果和第二结果可以均以数组的形式表示，此时，为了能够判断出查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，在本发明实施例中，判断查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，具体包括：

对查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件。

其中，为了判断查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，可以对查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果进行与操作处理；当然，还可以对查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果进行其他方式的处理，只要能够判断出查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件即可，对于采用哪种操作处理方式，在此并不做具体限定。

具体地，根据与操作处理的结果，为了能够确定查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，在本发明实施例中，根据与操作处理的结果，判断查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，具体包括：

根据与操作处理的结果，判断第二结果中表示的目标对象在预设表格中的位置与第一结果中表示的目标区域在预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件；

若否，则确定查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果不满足预设条件。

其中，根据上述与操作处理的结果，判断第二结果中表示的目标对象在预设表格中的位置与第一结果中表示的目标区域在预设表格中的位置是否存在交叠，如果存在交叠，即是满足预设条件。

其中，在本发明实施例中，由于数组是有序的元素序列，可以把具有相同类型的若干元素按一定顺序的形式组织起来。因此，在采用数组的形式表示第一结果和第二结果，且对第一结果和第二结果进行与操作处理时，可以通过简单的与操作处理，即可判断出第二结果中表示的目标对象在预设表格中的位置与第一结果中表示的目标区域在预设表格中的位置是否存在交叠，进而可以判断出第一结果和第二结果是否满足预设条件。

如此，可以通过简单的运算操作，即可对第一结果和第二结果是否满足预设条件进行判断，不仅降低了运算处理的难度，还可以提高处理速度，加快录像回放的处理速度，从而实现快速回放的目的。

说明一点，在第一结果和第二结果以数组形式表示时，对第一结果和第二结果之间进行的与操作处理的具体过程，可以参见现有技术，在此不再赘述。

在具体实施时，在判断出查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，具体包括：

在查找到的所述索引数据具有多个时，确定各所述索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

说明一点，可选地，索引数据中的一帧画面信息中不仅包括帧数信息，还包括时间戳信息，且时间戳时间和帧数信息对应的，即时间戳信息可以反映出各索引数据中的帧画面之间的先后顺序。

因此，在查找到的索引数据具有多个时，还可以按照从小到大的帧顺序或时间戳信息，先对查找到的各索引数据进行排序。然后，在根据排序结果，判断出查找到的各索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，可以将满足预设条件的各帧画面，按照从小到大的帧顺序依次进行回放，以更好地还原回放录像，为用户提供所需的录像。

当然，在本发明实施例中，在对各索引数据进行排序时，还可以按照从大到小的顺序，或是其他顺序进行排序，可以根据实际需要进行排布，以满足用户的需要，从而提高设置的灵活性。

例如，以查找到的索引数据具有三个为例进行说明。

第一个索引数据为编号1，第二个索引数据为编号2，第三个索引数据为编号3，即得到索引数据1，索引数据2，索引数据3。

索引数据1包括的帧画面信息中的帧数是第一帧，索引数据2包括的帧画面信息中的帧数是第三帧，索引数据3包括的帧画面信息中的帧数是第二帧，因此，根据索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序，按照从小到大的帧顺序，对各索引数据进行排序之后，得到索引数据的排序结果为：索引数据1、索引数据3、索引数据2。

对排序后的索引数据1、索引数据3、索引数据2，依次进行判断是否满足预设条件；

若索引数据1和索引数据3满足预设条件，则回放满足预设条件的索引数据1和索引数据3中的一帧画面信息对应的帧画面。

如此，在查找到的索引数据具有多个时，在回放录像时，可以根据从小到大的帧顺序进行回放，以满足用户的需求，在实现快速回放录像的同时，提高录像回放的灵活性。

具体地，在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，回放满足预设条件的索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，具体包括：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，则回放该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部索引数据的判断。

其中，根据上述从小到大的帧顺序，依次判断查找到的各索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，若满足预设条件时，则回放该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，若不满足预设条件时，则不进行回放任何的帧画面。

也就是说，并不是回放查找到的所有的索引数据中的帧画面信息对应的帧画面，而回放满足预设条件的索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，直到完成对所有查找到的索引数据的判断。

例如，同样是以查找到的索引数据具有三个为例，且根据索引数据包括的帧画面信息的帧数，按照从小到大的帧顺序进行排序后，三个索引数据的排序结果为索引数据1、索引数据3、索引数据2。

判断索引数据1中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件；

若是，回放索引数据1索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

若否，判断索引数据3中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件；

若是，回放索引数据3中的一帧画面信息对应的帧画面；

若否，判断索引数据2中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件；

若是，回放索引数据2中的一帧画面信息对应的帧画面；

若否，则不回放索引数据2中的一帧画面信息对应的帧画面。

如此，在回放录像时，可以根据从小到大的帧顺序进行回放，以满足用户的需求，同时，减少了大量的查找时间。还可以有效的快速定位到感兴趣的时间点，实现录像回放的快速定位。

说明一点，在本发明实施例中，在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，回放满足预设条件的索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面时，还可以具体包括：

按照从小到大的帧顺序，判断对应的各索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件；

在对对应的各索引数据进行判断之后，根据判断结果，以及按照从小到大的帧顺序，将各索引数据中满足预设条件的索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面进行回放。

其中，在实际情况中，可以按照从小到大的帧顺序，对对应的各索引数据进行排序，然后根据排序结果进行判断。当然，也可以不对查找到的各索引数据进行排序，而是按照从小到大的帧顺序，依次对对应的各索引数据进行判断。

例如，依然是以查找到的索引数据具有三个为例，且根据索引数据包括的帧画面信息的帧数，按照从小到大的帧顺序进行排序后，三个索引数据的排序结果为索引数据1、索引数据3、索引数据2。

依次判断索引数据1、索引数据3、索引数据2中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件；

若索引数据2和索引数据3中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件；那么回放索引数据2和索引数据3中的一帧画面信息对应的帧画面。

如此，可以根据实际需要、以及用户的要求，回放满足预设条件的画面，不仅可以实现快速回放录像的目的，还可以提高设计的灵活性，以满足不同用户的需要、以及满足不同的应用场景。

在具体实施时，根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示目标区域在预设表格中的位置的第一结果，具体包括：

根据在录像中待查找的目标区域，在预设表格中标记出目标区域；

按照第一预设算法，对标记有目标区域的预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各第一行值进行整合处理，得到用于表示目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

例如，对4*4的预设表格为例进行说明。

根据在录像中待查找的目标区域，在预设表格中标记出目标区域，将占用方格均标记为1，未占用的方格均标记为0或不标记，如图2所示，虚线框表示目标区域，且未占用的方格未做标记。

此时，对标记后的预设表格中的各行数据进行计算，计算过程如下：

按照从上到下、以及从右到左的顺序，采用2^(M-1)的计算公式，对预设表格中的每个方格的数值进行计算，其中M表示每行中从最右侧起第M个方格，并且，在计算各第一行值时，仅对标记有1的方格进行计算，而没有标记的方格，则忽略计算。

第一行对应的第一行值(用A1表示)：

由于第一行的4个方格中仅有从最右边起第2、3个方格的标记为1，从最右边起第1、4个方格没有标记，所以仅对标记有1的方格进行计算，而没有标记的方格，则忽略计算。因此，从最右边起第2、3个方格分别对应的M的数值为2、3，那么：第2个方格对应的数值为2^(2-1)＝2，第3个方格对应的数值为2^(3-1)＝4；

此时，A1为2+4＝6。

第二行对应的第一行值(用A2表示)：

由于第二行的4个方格中仅有从最右边起第2、3个方格的标记为1，从最右边起第1、2个方格没有标记，所以，仅对标记有1的方格进行计算，而没有标记的方格，则忽略计算。因此，第2、3个方格分别对应的M的数值为2、 3，第2个方格对应的数值为2^(2-1)＝2，所以第3个方格对应的数值为2^(3-1)＝4；

此时，A2为2+4＝6。

第三行对应的第一行值(用A3表示)：

由于第三行的4个方格中没有标记，因此不进行计算，此时，A3＝0。

第四行对应的第一行值(用A4表示)：

由于第四行的4个方格中没有标记，因此不进行计算，此时，A4＝0。

最后，对得到的各第一行值进行整合处理得到第一结果，其中，第一结果可以用数组的形式表示。

说明一点，预设表格并不限于4*4的形式，还可以是其他形式，比如18*22 的形式，在此并不做具体限定。

因此，根据待查找的目标区域，在对预设表格进行标记后，可以便于计算出各行对应的第一行值，进而便于确定出第一结果，以通过第一结果表示出目标区域在预设表格中的位置，从而可以根据该第一结果快速地查找到所需的录像，以实现快速回放录像的目的。

在具体实施时，建立索引数据与目标对象的类型之间的对应关系方法为：

获取录像中的第N帧画面，并确定第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定第N帧画面中的目标对象、目标对象的类型、以及目标对象的所在位置；

其中，第二预设算法可以为视频结构化算法，还可以是其他算法，在此并不限定，只要能够确定出画面中的目标对象、目标对象的类型、以及目标对象所在位置即可。

在将第N帧画面转换成预设表格后，根据确定出的目标对象的所在位置，在预设表格中标记出目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的目标对象：

根据第一预设算法，计算预设表格中仅存在同种类型的目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的目标对象在预设表格中的位置的第二结果；

将得到的第二结果与第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系。

说明一点，帧画面的标记信息还可以包括时间戳、帧长度、位置偏移等。当然，还可以包括其他用于标识帧画面的信息，在此不作具体限定。

例如，如图3所示，以8*6的预设表格为例进行说明，左上角的虚线框表示目标对象为人的区域，将左上角的虚线框定义为虚线框1，下方的虚线框表示目标对象为车的区域，将下方的虚线框定义为虚线框2。

在建立人与索引数据的对应关系时，过程如下：

在预设表格中仅存在虚线框1时，即目标对象的类型为人时，此时，对预设表格进行计算，得到第二结果。

其中，该第二结果的计算过程，可参见上述第一结果的计算过程，重复之处不再赘述。

并且，假设当前帧画面为第100帧，将第二结果和当前第100帧的标记信息进行关联，得到一个索引数据(可以用S1表示)；

将目标对象的类型与得到的索引数据，建立一个对应关系，即建立一个目标对象的类型为人与索引数据S1的对应关系。

在建立车与索引数据的对应关系时，过程如下：

在预设表格中仅存在虚线框2时，即目标对象的类型为车时，此时，对预设表格进行计算，得到第二结果。

其中，该第二结果的计算过程，可参见上述第一结果的计算过程，重复之处不再赘述。

并且，假设当前帧画面为第100帧，将第二结果和当前第100帧的标记信息进行关联，得到一个索引数据(可以用S2表示)；

将目标对象的类型与得到的索引数据，建立一个对应关系，即建立一个目标对象的类型为车与索引数据S2的对应关系。

如此，在预设表格中具有多个同类型的目标对象时，只需得到一个第二结果，且在进行关联后为一个索引数据；并且，得到的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系，可以大大减少对应关系的大小，使得在存储对应关系时占用的内存空间较小，这样不仅可以大大节省存储空间，还可以提高查找的速度，从而提高录像回放的效率。

说明一点，在本发明实施例中，在建立对应关系时提及的预设表格，以及在根据待查找的目标区域确定第一结果时提及的预设表格，这两个预设表格的大小应该是相同的，以便于在做与操作处理时，可以根据与操作处理结果，准确地判断出目标区域所在位置与目标对象所在位置是否交叠，从而查找到需要的索引数据，从而实现快速定位，快速回放录像的目的。

可选地，本发明实施例中的上述方法可以应用到包括人、车的应用场景中，例如，检测十字路口的录像。当然，还可以应用到其他的应用场景中，例如动物园的录像，此时的目标对象为人、动物等；例如检测天气的录像，此时的目标对象为风、雨、雷等。可以根据实际需要，对目标对象的类型进行设置，以满足不同的应用场景的需要，提高设计的灵活性。

在具体实施时，对应关系预先存储在存储器中的录像文件的头部信息中。

其中，如图4所示，录像文件包括头部信息和录像数据，其中A表示头部信息，B表示录像数据。头部信息A中包括索引区、存储帧画面的标记信息的其他区(如虚线框A中黑色填充区域)。录像数据B包括各帧画面(如虚线框 B中的灰色填充区域)。其中，索引区中存储有对应关系。

其中，帧画面的类型可以包括I帧类型和P帧类型，且帧画面的标识信息中包括类型的信息。由于，I帧表示关键帧，P帧表示前向预测编码帧，P帧是以I帧为参考的帧，P帧是在I帧中找出P帧“某点”的预测值和运动矢量，取预测差值和运动矢量一起传送。因此，在第二结果与第N帧画面的标记信息进行关联时，只关联I帧类型，并不关联P帧类型。

下面就结合具体实施例，对本发明实施例提供的上述录像回放的方法进行详细说明。

实施例一：以建立索引数据和目标对象的类型之间的对应关系为例，结合图5所示的方法的流程图。

S501、接收第N帧画面，并确定第N帧画面的标记信息；

S502、根据视频结构化算法、以及待确定的目标对象，判断第N帧画面中是否存在目标；若是，执行步骤S503；若否，回到步骤S501；

S503、根据视频结构化算法，对第N帧画面进行分析，得到分析结果，其中分析结果包括判断出的目标对象、目标对象的类型、以及目标对象所在第N 帧画面中的位置信息；

S504、根据分析结果，将第N帧画面转换成由方格构成的行列式的预设表格，并在预设表格中标记出目标对象的位置以及目标对象的类型；

S505、根据预设算法，对预设表格中的每行数据进行计算，得到与各行对应的且与不同类型对应的第二行值，对各第二行值进行归类整合处理，得到与不同类型对应的第二结果，其中第二结果包括同类型的各第二行值；

S506、将得到的各第二结果均与第N帧画面的标识信息进行关联，得到索引数据；

S507、建立得到的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系；

S508、将得到的对应关系存储在外部存储器中的录像文件的头部信息中。

实施例二：以提取到的索引数据有2个为例，其中对索引数据进行编号，分别为索引数据1、索引数据2。结合图6所示的方法的流程图。

S601、根据待查找的目标对象区域，在预设表格中对目标对象区域进行标记；

S602、根据预设算法，对标记后的预设表格中的每行数据进行计算，得到与每行数据对应的第一行值，对各第一行值进行整合处理，得到包含各第一行值的第一结果；

S603、根据需要回放录像的目标对象的类型以及需要回放录像的时间段，在录像文件的头部信息中存储的对应关系中，提取与需要回放录像的目标对象的类型相同以及与需要回放录像的时间段所对应的索引数据；

S604、根据提取到的各索引数据中的一帧画面信息中所对应的帧数，按照帧数从小到大的顺序，将各帧画面信息对应的各第二结果依次与第一结果进行与操作处理；

S605、根据与操作处理结果，判断索引数据1中的第二结果所表示的目标对象所在位置与第一结果所表示的目标区域的位置结果是否交叠；若是，则执行步骤S606；若否S607；

S606、回放索引数据1中的一帧画面信息对应的帧画面；

S607、继续判断索引数据2中的第二结果所表示的目标对象的所在位置与第一结果所表示的目标区域的位置结果是否交叠；若是，则执行步骤S608；若否，结束流程；

S608、回放索引数据2中的一帧画面信息对应的帧画面。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种录像回放的装置，由于该装置与前述一种录像回放的方法的工作原理相似，因此，该服务器的具体实施方式可参见上述确定方法的实施例，重复之处不再赘述。

具体地，本发明实施例提供的上述录像回放装置，如图7所示，可以包括：

确定模块701，用于根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示目标区域在预设表格中的位置的第一结果；

查找模块702，用于根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同的索引数据；其中，索引数据包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，第二结果用于表示目标对象在预设表格中的位置；

处理模块703，用于在判断出查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，处理模块703具体用于：

对查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，处理模块703具体用于：

根据与操作处理的结果，判断第二结果中表示的目标对象在预设表格中的位置与第一结果中表示的目标区域在预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件；

若否，则确定查找到的索引数据中的第二结果与得到的第一结果不满足预设条件。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，处理模块703具体用于：

在查找到的索引数据具有多个时，确定各索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，处理模块703具体用于：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果满足预设条件时，则回放该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个索引数据中的第二结果与得到的第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部索引数据的判断。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，确定模块701具体用于：

根据在录像中待查找的目标区域，在预设表格中标记出目标区域；

按照第一预设算法，对标记有目标区域的预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各第一行值进行整合处理，得到用于表示目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，如图8所示，还包括对应关系模块704，用于：预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述装置中，对应关系模块704，具体用于：

获取录像中的第N帧画面，并确定第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定第N帧画面中的目标对象、目标对象的类型、以及目标对象的所在位置；

在将第N帧画面转换成预设表格后，根据确定出的目标对象的所在位置，在预设表格中标记出目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的目标对象：

根据第一预设算法，计算预设表格中仅存在同种类型的目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的目标对象在预设表格中的位置的第二结果；

将得到的第二结果与第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

本发明实施例提供的一种录像回放的方法及装置，通过录像中待查找的目标区域，确定出目标区域在预设表格中的位置的第一结果，根据录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与待查找的目标对象的类型相同的索引数据，当查找到的索引数据中的第二结果和第一结果满足预设条件时，回放与该索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。如此，可以根据目标对象的类型和目标对象，可以在录像中快速地查找到需要查找的录像，然后将查找到的录像进行回放，不仅可以达到快速定位回放的目的，还可以提高录像回放的效率和准确率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种录像回放的方法，其特征在于，包括：

根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果；所述预设表格为目标画面转换成由方格构成的行列式表格；

根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与所述待查找的目标对象的类型相同的索引数据；其中，所述索引数据包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，所述第二结果用于表示目标对象在所述预设表格中的位置；

在判断出查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一结果和所述第二结果均以数组的形式表示；

判断查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，具体包括：

对查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，具体包括：

根据所述与操作处理的结果，判断所述第二结果中表示的目标对象在所述预设表格中的位置与所述第一结果中表示的所述目标区域在所述预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足所述预设条件；

若否，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足所述预设条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面，具体包括：

在查找到的所述索引数据具有多个时，确定各所述索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面具体包括：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，则回放该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部所述索引数据的判断。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果，具体包括：

根据在录像中待查找的目标区域，在所述预设表格中标记出所述目标区域；

按照第一预设算法，对标记有所述目标区域的所述预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各所述第一行值进行整合处理，得到用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述索引数据与目标对象的类型之间的对应关系方法为：

获取录像中的第N帧画面，并确定所述第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定所述第N帧画面中的目标对象、所述目标对象的类型、以及所述目标对象的所在位置；

在将所述第N帧画面转换成所述预设表格后，根据确定出的所述目标对象的所在位置，在所述预设表格中标记出所述目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的所述目标对象：

根据第一预设算法，计算所述预设表格中仅存在同种类型的所述目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各所述第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的所述目标对象在所述预设表格中的位置的第二结果；

将得到的所述第二结果与所述第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的所述索引数据与所述目标对象的类型之间的对应关系。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对应关系预先存储在存储器中的录像文件的头部信息中。

9.一种录像回放的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据在录像中待查找的目标区域，确定用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果；所述预设表格为目标画面转换成由方格构成的行列式表格；

查找模块，用于根据在录像中待查找的目标对象的类型，在预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系中，查找与所述待查找的目标对象的类型相同的索引数据；其中，所述索引数据包括：录像中的一帧画面信息、以及与该帧画面信息对应的第二结果，所述第二结果用于表示目标对象在所述预设表格中的位置；

处理模块，用于在判断出查找到的所述索引数据中的所述第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放与该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一结果和所述第二结果均以数组的形式表示；

所述处理模块具体用于：

对查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果进行与操作处理；

根据与操作处理的结果，判断查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述与操作处理的结果，判断所述第二结果中表示的目标对象在所述预设表格中的位置与所述第一结果中表示的所述目标区域在所述预设表格中的位置是否存在交叠；

若是，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足所述预设条件；

若否，则确定查找到的所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足所述预设条件。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在查找到的所述索引数据具有多个时，确定各所述索引数据中的一帧画面信息中的帧顺序；

在按照从小到大的帧顺序，判断出查找到的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，回放满足所述预设条件的所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

按照从小到大的帧顺序，依次判断对应的各所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果满足预设条件时，则回放该所述索引数据中的一帧画面信息对应的帧画面；

在每判断出查找到的一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果不满足预设条件时，则继续判断查找到的下一个所述索引数据中的第二结果与得到的所述第一结果是否满足预设条件，直至完成对查找到的全部所述索引数据的判断。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据在录像中待查找的目标区域，在所述预设表格中标记出所述目标区域；

按照第一预设算法，对标记有所述目标区域的所述预设表格中的各行数据进行计算，得到与各行数据对应的第一行值；

对得到的各所述第一行值进行整合处理，得到用于表示所述目标区域在预设表格中的位置的第一结果。

15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括对应关系模块，用于：预先建立的索引数据与目标对象的类型之间的对应关系。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述对应关系模块，具体用于：

获取录像中的第N帧画面，并确定所述第N帧画面的标记信息；

根据第二预设算法，确定所述第N帧画面中的目标对象、所述目标对象的类型、以及所述目标对象的所在位置；

在将所述第N帧画面转换成所述预设表格后，根据确定出的所述目标对象的所在位置，在所述预设表格中标记出所述目标对象；其中，不同类型的目标对象采用不同的标记；

针对每种类型的所述目标对象：

根据第一预设算法，计算所述预设表格中仅存在同种类型的所述目标对象时各行数据对应的第二行值；

对计算出的各所述第二行值进行整合处理，得到用于表示同种类型的所述目标对象在所述预设表格中的位置的第二结果；

将得到的所述第二结果与所述第N帧画面的标记信息进行关联，得到一索引数据；

建立得到的所述索引数据与所述目标对象的类型之间的对应关系。

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