TW202246164A - 可自動脫鉤的起重機 - Google Patents

Abstract

一種可自動脫鉤的起重機，其包括用來固定於房屋的橫樑上的一個夾持定位裝置以及與夾持定位裝置結合的一個懸臂，所述起重機另包括與懸臂可移動地結合的一個控制塔，控制塔可以被樞設於懸臂上的一個鉤板限制定位而無法延著懸臂位移，在控制塔無法沿著懸臂位移時捲收或釋放一鋼纜索能夠控制吊掛物的高度，並且透過捲收或釋放所述鋼纜索允許控制所述鉤板自動脫鉤所述控制塔使之可沿著懸臂位移，在控制塔可沿著懸臂位移的狀態下，捲收鋼纜索係連動控制塔位移，並且捲收或釋放鋼纜索所述吊掛物的高度不會改變。

Description

可自動脫鉤的起重機

本發明係關於一種起重機，尤指一種可將地面重物吊升至任一樓層高度且移動滑車將吊起的重物移入室內的起重移動機。

已知各種高樓吊架、起重機結構，係以各種形式的夾持組件，將懸臂夾持定位在頂樓的女兒牆上，使懸臂凸出女兒牆外，並於懸臂前端設置可昇降滑動的鋼纜索，鋼纜索一端設置吊鉤，另端連結在起重旋轉動力裝置。藉此可將地面上的重物掛設在鋼纜索的吊鉤上，再啟動地面上的起重旋轉動力裝置拉動鋼纜索，而將重物拉升至頂樓位置，再將懸臂轉至頂樓面，使重物吊離地面且置放在頂樓面上予以卸下。惟若對於非頂樓面的各層樓面進行裝修作業時，即因現場狀況可能沒有矮牆可供夾持架設而無法使用。或因非頂樓面的各層窗戶二旁皆為牆壁，即使可將上述形式的高樓吊架、起重機架設在窗戶的矮牆上，仍因既有外牆會對於懸臂旋轉造成阻擋，而無法將吊起重物的懸臂旋轉入該樓層的樓面中，故現今常見的高樓吊架、起重機結構，僅適於將地面上的重物吊至建築物頂樓樓面，無法將地面上的重物吊升及移動進入房屋的各樓層室內，造成非頂樓施工取料相當不便。

為解決上述問題，本發明提供一種可自動脫鉤的起重機，包括：一個懸臂，一個鉤板，樞設在懸臂上，鉤板可樞轉至一個鉤合位置或一個脫鉤位置，一個控制塔，可移動地與懸臂結合，控制塔包括可與鉤板結合的一個擋桿以及一個導引滑輪，控制塔進一步包括可位移至一個後退位置、一個前進位置或一個預備位置的一個連動滑塊，控制塔另包括與所述連動滑塊樞接的一個脫鉤構件，當所述鉤板位於鉤合位置且與擋桿結合時，所述控制塔無法沿著懸臂移動，當所述鉤板位於脫鉤位置或與擋桿分離時，所述控制塔可沿著懸臂移動，一個連桿，包括與鉤板結合的一個結合端以及一個末端，一個鋼纜索，穿過所述控制塔且抵靠於所述導引滑輪，一個吊鉤，結合在鋼纜索的一末端，一個卡掣塊，結合在鋼纜索上且鄰近吊鉤，捲收或釋放鋼纜索係連動卡掣塊位移，所述卡掣塊可位移至一個升降位置、一個抵壓位置、一個釋放位置或一個復歸位置，當所述卡掣塊位於升降位置時，所述連動滑塊位於預備位置，所述脫鉤構件與連桿的末端分離，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合，當所述卡掣塊位於所述釋放位置時，所述連動滑塊位移至前進位置，所述脫鉤構件與連桿的末端結合，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合，當所述卡掣塊位於抵壓位置時，所述鉤板位於至脫鉤位置與擋桿分離，所述控制塔可沿著懸臂移動，當所述卡掣塊位於復歸位置時，所述連動滑塊位於後退位置，所述脫鉤構件與連桿的末端分離，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合或分離的其中一者，當所述卡掣塊位移從復歸位置位移至升降位置，所述連動滑塊位移至預備位置。

所述起重機的控制塔透過連動滑塊、脫鉤構件與連桿的設置，達到可以透過捲收或釋放鋼纜索的方式釋放控制塔使之由無法相對懸臂位移的但重物高度可改變的懸吊操作改變成重物高度無法桿變但可相對懸臂位移的移動操作，使用上具有更好的便利性。

所述可自動脫鉤的起重機，其中所述控制塔進一步包括： 　　一個阻擋裝置，包括移動至一個伸出位置或一個內縮位置的一個插銷，當所述連動滑塊位於後退位置時，所述插銷位於伸出位置將所述連動滑塊定位於後退位置，當所述連動滑塊位於前進位置或預備位置時，所述插銷位於內縮位置而允許所述連動滑塊移動。

所述可自動脫鉤的起重機，其中所述控制塔進一步包括： 　　可轉動的一個釋放件，包括一個釋放撥片與一個凸緣，所述插銷進一步包括與所述凸緣連動地結合的一個被動部，當所述卡掣塊由復歸位置往升降位置位移時，所述卡掣塊抵壓所述釋放撥片使釋放件樞轉，所述凸緣抵壓被動部位移，所述插銷從伸出位置位移至內縮位置。

所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔進一步包括：可移動的一個控制滑塊，所述控制滑塊包括一個抵壓部，所述卡掣塊位移至釋放位置、抵壓位置或復歸位置係連動所述控制滑塊一起位移，可轉動的一個歸位件，所述歸位件包括一個第一延伸部以及一個第二延伸部，當所述卡掣塊位移至復歸位置時，所述控制滑塊的抵壓部抵壓歸位件的第一延伸部使歸位件產生樞轉，所述第二延伸部將位於前進位置的連動滑塊推回所述後退位置。

所述可自動脫鉤的起重機，所述控制滑塊進一步包括一個延伸臂，所述卡掣塊抵壓所述延伸臂推動控制滑塊位移，所述連動滑塊位於預備位置時抵靠於延伸臂上。

所述可自動脫鉤的起重機，所述延伸臂包括一個水平部分以及連接於水平部分末端的一個垂直部分，所述卡掣塊抵靠延伸臂的水平部分推動控制滑塊位移，所述連動滑塊位於預備位置時係抵靠於所述延伸臂的垂直部分上。

所述可自動脫鉤的起重機，其中所述脫鉤構件進一步包括一起樞轉的一個壓板，壓板包括對應缺口的一個開口，當所述連動滑塊位於後退位置或預備位置時，所述壓板位於所述卡掣塊的移動路徑外側，當所述連動滑塊位於前進位置時，所述壓板位於卡掣塊的移動路徑上，當所述卡掣塊位於抵壓位置時，所述卡掣塊抵壓壓板使脫鉤構件樞轉。

所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔包括：一個支架，所述支架包括一連動軌道，所述連動滑塊可滑動地與所述連動軌道結合，所述連動滑塊進一步包括一個安裝部，一個拉柄，可滑動地與支架結合，拉柄的末端與所述連動滑塊的安裝部結合，一個推動彈簧，套設在拉柄的外側且位於安裝部與支架之間，所述推動彈簧朝向前進位置偏壓連動滑塊。

所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔包括一個下開口，所述卡掣塊通過下開口可在升降位置與釋放位置之間位移，當所述連動滑塊位於前進位置時，所述卡掣塊位於連動滑塊的上方且所述下開口被所述連動滑塊封閉，所述卡掣塊無法位移至升降位置。

透過連動滑塊位移至前進位置時封閉下開口且卡掣塊位於連動滑塊上方的技術特徵，使得起重機進行移動操作時確保懸吊的重物不會因鋼纜索鬆脫而掉落，使用上具有較佳的安全性。

在配合圖式說明本發明說明性實施例的詳細說明下，將可更清楚了解本發明。

本發明的起重機是一種活動式起重機，可以直接安裝於房屋的橫梁上用來吊掛與運送重物。配合參看第１～６圖所示，本發明起重機１１包括一夾持定位裝置２０、一懸臂４４、一控制塔６７以及一懸吊裝置３１０。該夾持定位裝置２０包括一基座２２及結合在該基座２２上相對隔開的一第一部分２４及一第二部分２６。該第一部分２４與該第二部分２６之間形成一夾持空間２８。該第一部分２４包括相對的二固定框３０，各固定框３０包括可朝向第二部分２６方向往返移位的一定位件３２。各定位件３２朝第二部分２６一端設置一夾盤３４，各定位件３２遠離第二部分２６另端設置一撥桿３６，夾持定位裝置２０的第二部分２６包括一固定件２７。所述基座２２包括沿一橫向中空延伸的一容置空間３８。該夾持空間２８用於容納在一房屋的室內的一橫樑７８（如第４圖所示）。以及定位件３２的撥桿３６旋轉，可使定位件３２朝向該橫樑７８側面移位，並以夾盤３４抵緊該橫樑７８側面，因而可將基座２２夾持定位在該房屋的橫樑７８上。

所述懸臂４４包括隔開的一第一端４５及一第二端４７。懸臂４４進一步包括沿著其長度方向延伸的一中空通道５２，中空通道５２貫穿該第一端４５及第二端４７。在懸臂４４的下表面延伸一個通槽５４，所述通槽５４連通該中空通道５２，該通槽５４二側形成二翼板５６（如第２圖所示）。該懸臂４４與夾持定位裝置２０的基座２２之容置空間３８相互套接，該通槽５４外露於容置空間３８的外側。所述懸臂４４的第一端４５及第二端４７位於該基座２２外側（如第３圖及第４圖所示），且該懸臂４４的第一端４５可伸出房屋的外側。

所述懸臂４４的第一端４５及第二端４７端緣分別設置一第一擋板４６及一第二擋板４８。第一及第二擋板４６、４８上緣分別設置一第一掛鉤５０A及一第二掛鉤５０B。在所述懸臂４４的靠近第一端４５處樞設一個鉤板６４。鉤板６４朝向懸臂４４的第二端４７處形成一鉤部６６，並且在所述鉤板６４與懸臂４４之間掛設一第一彈簧６５Ａ。所述鉤板６４可相對懸臂４４樞轉至一個鉤合位置或一個脫鉤位置，所述第一彈簧６５Ａ用來將鉤板６４偏置在鉤合位置。

鉤板６４上靠近鉤部６６的一端與一連桿５７７結合，所述連桿５７７包括與鉤板６４結合的一個結合端５７９以及靠近遠離結合端５７９的一個末端５９１，拉動連桿５７７係連動所述鉤板６４位移至鉤合位置或脫鉤位置。

所述起重機１１又包括二個張線器４１及複數條鋼線４３。各張線器４１二端分別設置可旋轉調整張力的一卡鉤４２。其中一個張線器４１二端的卡鉤４２分別接設一條鋼線４３，其中一條鋼線４３末端接至懸臂４４的第一擋板４６上緣的第一掛鉤５０A，另一條鋼線４３末端接至橫樑７８側。另一張線器４１二端的卡鉤４２分別接設一條鋼線４３，並以其中一條鋼線４３末端接至懸臂４４的第二擋板４８上緣的第二掛鉤５０B，以及用其中另一條鋼線４３接至夾持定位裝置２０的第二部分２６的固定件２７，如此可以固定懸臂４４不會相對所述夾持定位裝置２０位移。

所述起重機１１的控制塔６７包括一滑車６８，所述滑車６８包括一底部７２，該底部７２樞設相互隔開的複數個輪子７４。該滑車６８可移位的安裝在該懸臂４４的中空通道５２中，該複數個輪子７４可滑行於該懸臂４４的二翼板５６（如第５圖所示），該滑車６８的底部７２穿出該懸臂４４的通槽５４，該底部７２下緣設置一擋桿７６。

所述起重機１１的控制塔６７進一步包括與滑車６８結合而一起移動的一個支架５１１，支架５１１包括一個上端５１３與一個下端５１５，支架５１１進一步包括形成在內側的一個空間５１７中，支架５１１又包括固設在一側的一個端蓋５１１Ａ，支架５１１的空間內設置對稱的一組連動軌道５１９，所述端蓋５１１Ａ的表面且位於空間５１７中設置一個控制軌道５１１Ｂ，控制軌道５１１Ｂ包括封閉的一個底端５１１Ｃ，實質上，所述控制軌道５１１Ｂ大致上與所述連動軌道５１９相互垂直且位於連動軌道５１９的末端（如第６圖所示），此外所述端蓋５１１Ａ進一步包括由外表面延伸至內表面且與空間５１７連通的一個穿孔５１１Ｄ，再者所述支架５１１且位於端蓋５１１Ａ的下方突出地設置一個固定結合部５１６。本發明圖式所示的支架５１１是由兩片對稱的片Ｌ形片材結合而成，所述空間５１７位於兩個片材之間，此外所述空間５１７進一步包括位於下端５１５的一個下開口５１２。支架５１１的上端５１３與滑車６８的底部７２結合且支架５１１位於懸臂４４的外側。並且在空間５１７內且位於上端５１３處樞設一個導引滑輪１３１。所述連桿５７７的結合端５７９套設一個定位彈簧６９，所述定位彈簧６９彈性的定位使所述連桿５７７的末端５９１保持在靠近穿孔５１１Ｄ的位置。

所述控制塔６７又包括與支架５１１樞接的一個歸位件５３１以及一個釋放件５３７。所述歸位件５３１包括一個第一延伸部５３３以及一個第二延伸部５３５，所述第二延伸部５３５繞歸位件５３１的圓周方向與第一延伸部５３３隔開，所述歸位件５３１樞設在支架５１１的上端５１３與下端５１５之間。所述釋放件５３７包括一個釋放撥片５３９、一個凸緣５５１以及一個凸耳５５３，所述凸緣５５１與釋放撥片５３９位於空間５１７內，所述凸耳５５３位於支架５１１的外側，並且所述凸緣５５１沿著釋放件５３７的軸向位於凸耳５５３與釋放撥片５３９之間。所述釋放件５３７樞設在支架５１１的下端５１５且靠近下開口５１２處。

所述控制塔６７另包括可移動地與所述支架５１１結合的一個連動滑塊４５１以及與連動滑塊４５１樞接且一起移動的一個脫鉤構件４５９。所述連動滑塊４５１包括形成在一側中央的一個缺口４５３以及形成在上表面的Ｕ形的一個樞接部４５５，連動滑塊４５１進一步包括形成在下表面的一個安裝部４５７。所述連動滑塊４５１可移動地與所述連動軌道５１９結合且位於所述空間５１７內，所述連動滑塊４５１位於所述釋放件５３７與歸位件５３１之間。所述安裝部４５７與一個拉柄５５６結合，拉柄５５６可滑動地與支架５１１結合，在拉柄５５６的外側且位於安裝部４５７與支架５１１之間設置一個推動彈簧５６０，推動彈簧５６０朝向前進位置偏壓連動滑塊４５１。

所述脫鉤構件４５９包括與樞接部４５５樞接的一個樞接端４７１以及朝向穿孔５１１Ｄ延伸的一個外端４７３，所述脫鉤構件４５９另包括位於連動滑塊４５１上方的一個壓板４７５，所述壓板４７５包括與缺口４５３對齊的一個開口４７７。在脫鉤構件４５９與連動滑塊４５１之間設置一個彈簧將所述脫鉤構件４５９偏置在相對連動滑塊４５１傾斜且向上翹起的位置（如第５圖所示）。所述連動滑塊４５１帶著所述脫鉤構件４５９一起沿著連動軌道５１９位移至一個前進位置（如第７、８圖所示）、一個後退位置（如第９圖所示）或一個預備位置（如第５圖所示）。

所述控制塔６７又包括與控制軌道５１１Ｂ可移動地結合的一個控制滑塊４１９。所述控制滑塊４１９包括向上突出的一個抵壓部４３１以及從端面延伸的兩個延伸臂４３５，所述兩個延伸臂４３５大致為Ｌ形而包括一個水平部分以及一個垂直部分，所述兩個延伸臂４３５平行地隔開而在兩者之間形成一個縫隙４３７，控制滑塊４１９又包括從其中一延伸臂４３５延伸的一個指示件４３９以及形成在另一側面的環狀的一個活動結合部４３３。

所述控制滑塊４１９的各延伸臂４３５的水平部分位於連動滑塊４５１與歸位件５３１之間，並且個延伸臂４３５的垂直部分靠近所述連動滑塊４５１，所述指示件４３９的末端穿出支架５１１的外側（如第２圖所示）並且活動結合部４３３穿出端蓋５１１Ａ且與所述固定結合部５１６對齊。在所述固定結合部５１６與所述活動結合部４３３之間設置一個第一復位彈簧５１１Ｅ。所述控制滑塊４１９可沿著控制軌道５１１Ｂ在連動滑塊４５１與歸位件５３１之間位移（如第９圖所示），所述第一復位彈簧５１１Ｅ將所述控制滑塊４１９偏置在較靠近連動滑塊４５１且遠離歸位件５３１的位置（如第５、６圖所示）。

所述控制塔６７包括固設於支架５１１下端５１５的一個阻擋裝置５５７。所述阻擋裝置５５７包括與支架５１１固定的一個外殼以及可相對所述外殼移動的一個插銷５５９（如第６圖所示），所述插銷５５９的一末端穿出外殼的外側，插銷５５９包括位於外殼內的一個擴大部５７１以及伸出外殼外側且為平面狀的一個被動部５７３，所述擴大部５７１位於插銷５５９的末端與被動部５７３之間，在所述外殼與擴大部５７１之間設置一個彈簧５７５，所述彈簧５７５將插銷５５９偏置在末端位於外殼外側的位置。所述阻擋裝置５５７固設在所述連動滑塊４５１的下方且插銷５５９伸出於外殼的末端靠近所述連動滑塊４５１。此外所述釋放件５３７的凸耳５５３與支架５１１之間設置一個第二復位彈簧５５５，所述第二復位彈簧５５５將釋放件５３７偏置在凸緣５５１允許插銷５５９位於伸出位置的位置上（如第９圖所示）

本發明起重機１１的懸吊裝置３１０包括一鋼纜索３１１及於該鋼纜索３１１一端設置一吊鉤３１３，以及位於該吊鉤３１３上方的鋼纜索３１１上固結一卡掣塊３１５。該鋼纜索３１１另一端由下往上經由支架５１１的下開口５１２穿入控制塔６７內且通過兩個延伸臂４３５之間的縫隙４３７繞設於導引滑輪１３１並且通過設置於懸臂４４的第二端４７處的另一滾輪後與具備有電動馬達的一個捲繞機構連接（圖未顯示），值得一提的是，所述缺口４５３、開口４７７也是用來容置所述鋼纜索３１１。控制所述電動馬達捲繞或釋放所述鋼纜索３１１能夠控制所述卡掣塊３１５與吊鉤３１３一起上升或下降的位移，並且所述卡掣塊３１５隨著捲繞或釋放所述鋼纜索３１１可以位移至一個升降位置（如第５圖所示）、一個釋放位置（如第７圖所示）、一個抵壓位置（如第８圖所示）或一個復歸位置（如第９圖所示）。

為了方便說明係假設本發明起重機１１已安裝在一個房屋任一樓層內的橫樑７８上（如第４圖所示），且懸臂４４的第一端４５已伸出該樓層的開口外側。以及，控制塔６７位於懸臂４４的第一端４５，並且擋桿７６被所述鉤板６４的鉤部６６鉤住，在這個狀態下所述控制塔６７被定位在懸臂４４的第一端４５且無法沿著懸臂４４移動。進一步假設所述卡掣塊３１５位於支架５１１外側的升降位置（如第５、６圖所示），所述連動滑塊４５１被所述兩個延伸臂４３５的垂直段阻擋而保持在預備位置（如第５圖所示）。在這個狀態下，由於控制塔６７無法移動並且卡掣塊３１５位於升降位置，因此捲收所述鋼纜索３１１會使得所述卡掣塊３１５與吊鉤３１３提升高度，釋放所述鋼纜索３１１會使得所述卡掣塊３１５與吊鉤３１３降低高度，如此可以用來將重物吊掛升高或降低，可以用來吊掛重物或卸載吊掛的重物。

假設吊鉤３１３正確吊掛位移較低位置的重物後，接下來示控制鋼纜索３１１被捲收，如此卡掣塊３１５、吊鉤３１３以及所吊掛的重物一起提升高度，參閱第５、７圖所示，當所述卡掣塊３１５從位於支架５１１外側的升降位置從下開口５１２位移進入支架５１１的空間５１７內，並且所述卡掣塊３１５隨著持續捲收鋼纜索３１１而往釋放位置位移，所述卡掣塊３１５抵壓所述控制滑塊４１９一起位移。參閱第７圖所示，當所述卡掣塊３１５位於釋放位置時，所述控制滑塊４１９位移至兩個延伸臂４３５垂直段脫離連動滑塊４５１，如此所述連動滑塊４５１被所述推動彈簧５６０推動而從預備位置位移至前進位置（如第７圖所示），在所述連動滑塊４５１位於前進位置時，所述下開口５１２被連動滑塊４５１封閉並且所述壓板４７５位移至卡掣塊３１５下方，也就是說此時壓板４７５位於連動滑塊４５１與卡掣塊３１５之間（如第７圖所示），此外所述脫鉤構件４５９的外端４７３從端蓋５１１Ａ的穿孔５１１Ｄ穿出並且與連桿５７７的末端５９１結合。

需要注意的是，在連動滑塊４５１位於前進位置後要停止繼續捲收鋼纜索３１１，而連動滑塊４５１位移至前進位置可以從所述控制滑塊４１９的指示件４３９的高度及脫鉤構件４５９是否與連桿５７７的末端５９１結合來判斷。例如所述支架５１１的表面可以對應所述指示桿４３９設置明顯的刻劃，透過刻劃配合指示桿４３９的高度位置可以判斷所述卡掣塊３１５的位置。

配合參閱第８圖所示，在所述連動滑塊４５１位於前進位置後，若要使所述控制塔６７沿著懸臂４４位移，需要釋放所述鋼纜索３１１，如此所述卡掣塊３１５從釋放位置位移至抵壓位置，卡掣塊３１５抵壓所述壓板４７５使得所述脫鉤構件４５９樞轉，進一步脫鉤構件４５９的外端４７３抵壓連桿５７７的末端５９１使連桿５７７拉動鉤板６４樞轉，如此所述鉤部６６將與擋桿７６分離。在擋桿７６與鉤部６６分離的狀態下捲收所述鋼纜索３１１，整個控制塔６７會沿著懸臂４４朝向靠近第二端４７的方向位移，並且捲收所述鋼纜索３１１時所述卡掣塊３１５、吊鉤３１３以及懸掛的重物的高度都不會改變，卡掣塊３１５保持在抵壓位置，並且由於所述下開口５１２被連動滑塊４５１封閉，因而卡掣塊３１５也無法朝升降位置位移。

參閱第９、１０圖所示，當所述控制塔６７位移至懸臂４４的第二端４７時（例如將重物移動至室內空間了），可以徒手抵住所述控制塔６７，使控制塔６７無法沿著懸臂４４位移的狀態下捲收所述鋼纜索３１１，使得所述卡掣塊３１５從抵壓位置往復歸位置推動所述控制滑塊４１９位移（上升），當所述卡掣塊３１５位移至復歸位置時，所述控制滑塊４１９的抵壓部４３１抵壓所述第一延伸部５３３使得所述歸位件５３１樞轉，歸位件５３１的第二延伸部５３５抵壓所述連動滑塊４５１從前進位置（如第８圖所示）位移至後退位置（如第９圖所示），並且當連動滑塊４５１位移至後退位置時，所述釋放件５３７被第二復位彈簧５５５偏置，使得所述阻擋裝置５５７的插銷５５９可以突伸至伸出位置而擋住連動滑塊４５１，使得所述連動滑塊４５１暫時保持在後退位置。

在連動滑塊４５１位於後退位置時，所述下開口５１２被開放，因而可以操作釋放所述鋼纜索３１１，使得所述卡掣塊３１５從復歸位置往升降位置位移，卡掣塊３１５、吊鉤３１３與重物的高度可以下降，所述控制滑塊４１９受到第一復位彈簧５１１Ｅ作用而移動到控制軌道５１１Ｂ的底端５１１Ｃ。參閱第１１圖所示，在卡掣塊３１５從復歸位置往升降位置位移的過程中卡掣塊３１５抵壓釋放撥片５３９使釋放件５３７樞轉，釋放件５３７的凸緣５５１抵壓阻擋裝置５５７的被動部５７３使得插銷５５９從伸出位置位移至位於連動滑塊４５１下方的內縮位置，如此所述連動滑塊４５１被推動彈簧５６０偏壓而從後退位置位移至預備位置且抵靠於控制滑塊４１９的兩個延伸臂４３５的垂直段上（如第５圖所示），由於所述連動滑塊４５１位於預備位置時所述下開口５１２沒有被封閉，因此卡掣塊３１５可以移動至升降位置，進一步能夠卸載所吊掛的重物至地面。

這樣就順利的完成一次將重物從屋外吊掛至屋內的作業。當要再次吊掛重物時，則需要將所述控制塔６７推動至所述擋桿７６與鉤板６４再次卡合的位置（懸臂４４的第一端４５）。

所述起重機１１的控制塔６７透過連動滑塊４５１、脫鉤構件４５９與連桿５７７的設置，達到可以透過捲收或釋放鋼纜索３１１的方式釋放控制塔６７使之由無法相對懸臂４４位移的但重物高度可改變的懸吊操作改變成重物高度無法桿變但可相對懸臂４４位移的移動操作，使用上具有更好的便利性。

透過連動滑塊４５１位移至前進位置時封閉下開口５１２且卡掣塊３１５位於連動滑塊４５１上方的技術特徵，使得起重機１１進行移動操作時確保懸吊的重物不會因鋼纜索３１１鬆脫而掉落，使用上具有較佳的安全性。

由於說明書揭示的本發明可在未脫離本發明精神或大體特徵的其它特定形式來實施，且這些特定形式的一些形式已經被指出，所以，說明書揭示的實施例應視為舉例說明而非限制。本發明的範圍是由所附的申請專利範圍界定，而不是由上述說明所界定，對於落入申請專利範圍的均等意義與範圍的所有改變仍將包含在其範圍之內。

11:起重機 20:夾持定位裝置 22:基座 24:第一部分 26:第二部分 27:固定件 28:夾持空間 30:固定框 32:定位件 34:夾盤 36:撥桿 41:張線器 42:卡鉤 43:鋼線 44:懸臂 45:第一端 46:第一擋板 47:第二端 48:第二擋板 ５０Ａ:第一掛鉤 ５０Ｂ:第二掛鉤 52:中空通道 54:通槽 56:翼板 64:鉤板 ６５Ａ:第一彈簧 66:鉤部 67:控制塔 68:滑車 69:定位彈簧 72:底部 74:輪子 76:擋桿 78:橫樑 131:導引滑輪 310:懸吊裝置 311:鋼纜索 313:吊鉤 315:卡掣塊 419:控制滑塊 431:抵壓部 433:活動結合部 435:延伸臂 437:縫隙 439:指示件 451:連動滑塊 453:缺口 455:樞接部 457:安裝部 459:脫鉤構件 471:樞接端 473:外端 475:壓板 477:開口 511:支架 ５１１Ａ:端蓋 ５１１Ｂ:控制軌道 ５１１Ｃ:底端 ５１１Ｄ:穿孔 ５１１Ｅ:第一復位彈簧 512:下開口 513:上端 515:下端 516:固定結合部 517:空間 519:連動軌道 531:歸位件 533:第一延伸部 535:第二延伸部 537:釋放件 539:釋放撥片 551:凸緣 553:凸耳 555:第二復位彈簧 556:拉柄 557:阻擋裝置 559:插銷 560:推動彈簧 571:擴大部 573:被動部 575:彈簧 577:連桿 579:結合端 591:末端

第１圖是控制塔的立體分解圖。

第２圖是控制塔安裝入懸臂的立體組合圖。

第３圖是起重機的立體組合圖。

第４圖是起重機的側視圖。

第５圖是控制塔的放大圖。

第６圖是沿著第３圖６－６線取的剖視圖。

第７圖是控制塔的卡掣塊位於釋放位置時的狀態圖。

第８圖是控制塔的卡掣塊位於抵壓位置時的狀態圖。

第８圖是控制塔的卡掣塊位於復歸位置時的狀態圖。

第１０圖控制塔位移至懸臂的第二端的狀態圖。

第１１圖是控制塔的卡掣塊從復歸位置往升降位置位移連動釋放件的狀態圖。

所有圖式係僅便於解釋本發明基本教導而已，圖式中將對構成較佳實施例元件的數目、位置、關係、及尺寸的延伸將有所說明，在閱讀及了解本發明的敎導後相關變化實施屬於業界技能。另外，在閱讀及了解本發明的敎導後，配合特定力量、重量、強度及類似要求的精確尺寸及尺寸比例的改變亦屬業界技能。

67:控制塔

68:滑車

72:底部

74:輪子

76:擋桿

131:導引滑輪

310:懸吊裝置

311:鋼纜索

313:吊鉤

315:卡掣塊

419:控制滑塊

431:抵壓部

433:活動結合部

435:延伸臂

437:縫隙

439:指示件

451:連動滑塊

453:缺口

455:樞接部

457:安裝部

459:脫鉤構件

471:樞接端

473:外端

475:壓板

477:開口

511:支架

511A:端蓋

511B:控制軌道

511C:底端

511D:穿孔

511E:第一復位彈簧

512:下開口

513:上端

515:下端

516:固定結合部

517:空間

519:連動軌道

531:歸位件

533:第一延伸部

535:第二延伸部

537:釋放件

539:釋放撥片

551:凸緣

553:凸耳

555:第二復位彈簧

556:拉柄

557:阻擋裝置

559:插銷

560:推動彈簧

573:被動部

Claims (9)

1. 一種可自動脫鉤的起重機，包括： 一個懸臂； 一個鉤板，樞設在懸臂上，鉤板可樞轉至一個鉤合位置或一個脫鉤位置； 一個控制塔，可移動地與懸臂結合，控制塔包括可與鉤板結合的一個擋桿以及一個導引滑輪，控制塔進一步包括可位移至一個後退位置、一個前進位置或一個預備位置的一個連動滑塊，控制塔另包括與所述連動滑塊樞接的一個脫鉤構件，當所述鉤板位於鉤合位置且與擋桿結合時，所述控制塔無法沿著懸臂移動，當所述鉤板位於脫鉤位置或與擋桿分離時，所述控制塔可沿著懸臂移動； 一個連桿，包括與鉤板結合的一個結合端以及一個末端； 一個鋼纜索，穿過所述控制塔且抵靠於所述導引滑輪； 一個吊鉤，結合在鋼纜索的一末端； 一個卡掣塊，結合在鋼纜索上且鄰近吊鉤，捲收或釋放鋼纜索係連動卡掣塊位移，所述卡掣塊可位移至一個升降位置、一個抵壓位置、一個釋放位置或一個復歸位置，當所述卡掣塊位於升降位置時，所述連動滑塊位於預備位置，所述脫鉤構件與連桿的末端分離，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合，當所述卡掣塊位於所述釋放位置時，所述連動滑塊 位移至前進位置，所述脫鉤構件與連桿的末端結合，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合，當所述卡掣塊位於抵壓位置時，所述鉤板位於至脫鉤位置與擋桿分離，所述控制塔可沿著懸臂移動，當所述卡掣塊位於復歸位置時，所述連動滑塊位於後退位置，所述脫鉤構件與連桿的末端分離，所述鉤板位於鉤合位置與擋桿結合或分離的其中一者，當所述卡掣塊位移從復歸位置位移至升降位置，所述連動滑塊位移至預備位置。
2. 如申請專利範圍第１項的所述可自動脫鉤的起重機，其中所述控制塔進一步包括： 一個阻擋裝置，包括移動至一個伸出位置或一個內縮位置的一個插銷，當所述連動滑塊位於後退位置時，所述插銷位於伸出位置將所述連動滑塊定位於後退位置，當所述連動滑塊位於前進位置或預備位置時，所述插銷位於內縮位置而允許所述連動滑塊移動。
3. 如申請專利範圍第２項的所述可自動脫鉤的起重機，其中所述控制塔進一步包括： 可轉動的一個釋放件，包括一個釋放撥片與一個凸緣，所述插銷進一步包括與所述凸緣連動地結合的一個被動部，當所述卡掣塊由復歸位置往升降位置位移時，所述卡掣塊抵壓所述釋放撥片使釋放件樞轉，所述凸緣抵壓被動部位移，所述插銷從伸出位置位移至內縮位置。
4. 如申請專利範圍第１或２項的所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔進一步包括： 可移動的一個控制滑塊，所述控制滑塊包括一個抵壓部，所述卡掣塊位移至釋放位置、抵壓位置或復歸位置係連動所述控制滑塊一起位移； 可轉動的一個歸位件，所述歸位件包括一個第一延伸部以及一個第二延伸部，當所述卡掣塊位移至復歸位置時，所述控制滑塊的抵壓部抵壓歸位件的第一延伸部使歸位件產生樞轉，所述第二延伸部將位於前進位置的連動滑塊推回所述後退位置。
5. 如申請專利範圍第４項的所述可自動脫鉤的起重機，所述控制滑塊進一步包括一個延伸臂，所述卡掣塊抵壓所述延伸臂推動控制滑塊位移，所述連動滑塊位於預備位置時抵靠於延伸臂上。
6. 如申請專利範圍第５項的所述可自動脫鉤的起重機，所述延伸臂包括一個水平部分以及連接於水平部分末端的一個垂直部分，所述卡掣塊抵靠延伸臂的水平部分推動控制滑塊位移，所述連動滑塊位於預備位置時係抵靠於所述延伸臂的垂直部分上。
7. 如申請專利範圍第１項的所述可自動脫鉤的起重機，其中所述脫鉤構件進一步包括一起樞轉的一個壓板，壓板包括對應缺口的一個開口，當所述連動滑位於後退位置或預備位置時，所述壓板位於所述卡掣塊的移動路徑外側，當所述連動滑塊位於前進位置時，所述壓板位於卡掣塊的移動路徑上，當所述卡掣塊位於抵壓位置時，所述卡掣塊抵壓壓板使脫鉤構件樞轉。
8. 如申請專利範圍第１項的所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔包括： 一個支架，所述支架包括一連動軌道，所述連動滑塊可滑動地與所述連動軌道結合，所述連動滑塊進一步包括一個安裝部； 一個拉柄，可滑動地與支架結合，拉柄的末端與所述連動滑塊的安裝部結合； 一個推動彈簧，套設在拉柄的外側且位於安裝部與支架之間，所述推動彈簧朝向前進位置偏壓連動滑塊。
9. 如申請專利範圍第８項的所述可自動脫鉤的起重機，所述控制塔包括一個下開口，所述卡掣塊通過下開口可在升降位置與釋放位置之間位移，當所述連動滑塊位於前進位置時，所述卡掣塊位於連動滑塊的上方且所述下開口被所述連動滑塊封閉，所述卡掣塊無法位移至升降位置。

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