TW202243638A - 清掃機 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種清掃機，包括：第一旋轉構件，其繞著第一旋轉軸旋轉本體；第二旋轉構件，其繞著第二旋轉軸旋轉本體；以及防旋轉組件，其一端耦接至第二旋轉構件，而另一端被第一旋轉構件卡住。因此，該清掃機防止清掃模組繞著第二旋轉軸搖晃，從而防止降低直線度，並獲得良好的操作性。

Description

清掃機

本發明係關於一種清掃機，更具體而言，係關於一種可輕鬆操作的真空吸塵器。

一般而言，清掃機是一種家用電器，其使用電力以吸入空氣的方式吸入小型垃圾和灰塵並將垃圾和灰塵裝進包含在清掃機產品中塵箱內。該清掃機一般稱為真空吸塵器。

這類清掃機分成：手持式清掃機，其由使用者直接移動來進行清掃；以及自動清掃機，其在自行行進時進行清掃。手持式清掃機可以根據其形狀分成罐式真空吸塵器、直立式真空吸塵器、手動式真空吸塵器、以及棒式真空吸塵器等。

過去，罐式真空吸塵器作為家用清掃機已受到廣泛使用。但現今，手持式真空吸塵器和棒式真空吸塵器更為大部分使用，其等包含與清掃機的本體一體成形的塵箱，並提供更優秀的使用便利性。

在罐式真空吸塵器的情況下，其本體和吸入口均透過橡膠軟管或管子來連接。在一些情況下，清掃機可以用將刷子插入吸入口中的方式來使用。

手持式真空吸塵器具有最高的可攜性，因而兼具重量輕和長度短兩個特點。因此，清掃機的清掃面積可能受限。因此，手持式真空吸塵器用於清掃諸如書桌或沙發上、車輛內部的局部地方。手持式真空吸塵器允許使用者能以站姿使用，因此使用時不用向前彎腰。因此，有利於在廣闊範圍中移動時清掃。

為了轉向，清掃機頭部可以繞著複數個軸旋轉。下文，假設清掃機頭部的向前方向是前方，界定了複數個軸。滾動表示清掃機頭部的左右端繞著清掃頭部的前後軸上下旋轉。俯仰表示清掃機頭部的前後端繞著清掃頭部的左右軸上下旋轉。偏擺表示清掃機頭部的左右端繞著上下軸前後旋轉。

提出韓國專利第10-1814568號作為先前技術文獻1。先前技術文獻1係關於真空吸塵器用的清掃機頭部。先前技術文獻1包含：第一碎屑開口；以及第二碎屑開口，設在第一碎屑開口的上方。因此，由攪拌器所掃除的灰塵透過第一碎屑開口或第二碎屑開口吸入清掃機的本體中。根據先前技術文獻1，俯仰軸和偏擺軸設置在清掃機頭部與延伸管之間。清掃機的本體可以繞著俯仰軸旋轉，從而改變高度。清掃機的本體可以繞著偏擺軸旋轉，從而改變左右位置。

一般而言，為了左右轉向，清掃機頭部執行滾動和搖擺中的其中之一。在先前技術文獻1中，執行偏擺而非滾動。當清掃機頭部進行偏擺時，具有良好的操作性和較差的直線度。

根據先前技術文獻1的清掃機頭部不具有阻擋偏擺軸上的移動的配置。因此，當地板表面不平坦時，清掃機頭部可能偶爾會搖晃。當清掃機頭部搖晃時，清掃機不會呈直線，並會左轉或右轉。因此，問題在於使用者必須進行不必要的操作，才能直線移動清掃機。

甚至當根據先前技術文獻1的清掃機的本體盡可能往下放時，上述問題會變得更嚴重。如果藉由將清掃機的本體豎起而在偏擺軸與地面之間形成低角度，即使清掃機頭部搖晃，清掃機也可以透過清掃機本體的重量向前移動一定程度。但是，隨著偏擺軸與地面之間的角度因放下清掃機本體而增加，即使清掃機頭部搖晃一點點，清掃機頭部也會圍繞偏擺軸劇烈搖晃。因此，要清理很低的狹窄間隙非常不方便。

提出美國專利第2007-0174994號作為先前技術文獻2。先前技術文獻2係關於罐式真空吸塵器的清掃機頭部，並揭露具有滾動功能和俯仰功能的清掃機頭部。根據先前技術文獻2，清掃機頭部可以透過繞著俯仰軸折疊和固定安裝在清掃機的本體上。清掃機頭部能展開以進行清掃。

然而，先前技術文獻2係關於一種清掃機頭部在清掃後於安裝清掃機時能摺疊並固定以及清掃機頭部能展開並固定以進行清掃的結構。然而，先前技術文獻2並未揭露一種用於選擇性地限制清掃機使用時的滾動或俯仰的結構，且清掃機頭部僅執行滾動，而不執行偏擺。因此，雖然直線性良好，但缺點是操作性不佳。

[先前技術文獻] 韓國專利第10-1814568號（2017年12月27日）； 美國專利第2007-0174994號（2007年8月2日）。

本發明的目的旨在提供一種包含清掃機頭部的清掃機，該清掃機頭部在繞著任何旋轉軸旋轉的同時會轉向。當清掃機直行時，能防止清掃模組不必要地繞著任何旋轉軸左右搖晃。

本發明的目的在於提供一種清掃機，其藉由透過旋轉清掃機的本體來清掃狹窄的間隙，然後快速返回其原本位置，從而獲得直線性。

本發明所要克服的技術問題不僅限於上述技術問題。所屬技術領域中具有通常知識者從本發明的實施例中清楚地理解未提及的其它技術問題。

一個實施例為一種清掃機，包括：清掃模組，其吸入外部空氣；本體，其提供吸力給清掃模組；第一旋轉構件，其設置在清掃模組與本體之間，具有沿左右方向設置的第一旋轉軸，並繞著第一旋轉軸旋轉本體；第二旋轉構件，其設置在清掃模組與本體之間，具有沿上下方向設置的第二旋轉軸，並繞著第二旋轉軸旋轉本體；以及防旋轉組件，其一端耦接至第二旋轉構件，而另一端被第一旋轉構件卡住。

第一旋轉軸可以設置在第一旋轉構件的前端，且第一旋轉構件可以透過第一旋轉軸鉸接至清掃模組的後端。

防旋轉組件可以包含：支撐構件，設置在第一旋轉構件上；以及固定構件，其耦接至第二旋轉構件，且其至少一部分被支撐構件卡住。

支撐構件可以從第一旋轉構件沿第二旋轉軸的方向突出，且固定構件可以被支撐構件的側面卡住。

支撐構件可以包含插入凹槽，固定構件插入該插入凹槽中，而固定構件可以包含固定突出部，其插入該插入凹槽中。

該固定構件可以包含：旋轉構件耦接部，耦接至該第二旋轉構件；固定構件臂，其在旋轉構件耦接部中沿支撐構件的外圓周表面延伸；以及固定突出部，其從固定構件臂的一端向內延伸，並被支撐構件卡住。

固定構件的至少一部分可以包含可撓式材料。

防旋轉組件可以進一步包含彈性構件，使得當第二旋轉構件沿一個方向旋轉時，彈性構件沿與該一個方向相反的方向提供復原力。

第二旋轉軸可以設置在第一旋轉軸的後方。

另一實施例是一種清掃機，包括：清掃模組，其吸入外部空氣；本體，提供吸力給清掃模組；延伸管，其前端與清掃模組連通，而其後端與本體連通；第一旋轉構件，其包含第一旋轉軸，設置垂直於延伸管的縱向方向，並繞著第一旋轉軸可旋轉地連接至該清掃模組；第二旋轉構件，其包含第二旋轉軸，設置垂直於延伸管的縱向方向和第一旋轉軸，第二旋轉構件的一端繞著第二旋轉軸可旋轉地連接至第一旋轉構件，而其另一端耦接至延伸管；以及防旋轉組件，其一端耦接至第二旋轉構件，而另一端被第一旋轉構件卡住。

本發明的其他實施例包含在說明書和所附圖式中。

根據本發明實施例的清掃機具有一個或多個下列效用。

首先，可旋轉地設置在至少一個方向上的清掃模組包含防旋轉組件，其一端耦接至第二旋轉構件，而另一端被第一旋轉構件卡住。因此，優勢在於藉由阻擋清掃模組隨意搖晃，來避免直線度降低。

第二，由於固定構件以弧形的方式從支撐構件的外圓周延伸，因此透過使用者施力能輕易將固定構件展開，從而鬆開支撐構件的卡扣，因此獲得使用者想要的操作性。

第三，由於防旋轉組件包含彈性構件，其當沿一個方向旋轉時提供復原力，因此清掃機的本體會在旋轉後快速返回原本位置，從而取得直線度。

所屬技術領域中具有通常知識者可以從申請專利範圍的描述中清楚地理解，本發明的優勢不限於上述功能和其它未提及的功能。

透過參考以下詳細實施例以及附圖來說明本發明的特徵、優點和本發明實現方法將更加明顯。然而，本發明並不侷限於下方揭露的實施例，而能以不同的各種形式實現。本發明的實施例完整地揭露，並且目的是讓所屬技術領域中具有通常知識者充分理解本發明的保護範圍。本發明僅由所附申請專利範圍的範疇所定義。在本發明全篇中，相同的元件符號對應於相同的元件。

接下來，將參照所附圖式描述本發明的實施例，用以描述清掃機100。

圖1是根據本發明實施例的清掃機100的立體圖。

參照圖1，清掃機100包括本體110。本體110可以包含吸入部112，其吸入包含灰塵的空氣。

清掃模組160相對於本體110所在的方向為向前方向。換句話說，該向前方向是清掃機100向前移動的方向。

本體110相對於清掃模組160所在的方向為向後方向。向後方向與向前方向相反。

當從清掃機100的前方檢視時，界定了右側和左側。右側和左側彼此相對。

清掃模組可以沿各種方向旋轉。更具體而言，根據本發明實施例的清掃模組可以在至少三個方向上旋轉。清掃模組能夠繞著第一旋轉軸（y）俯仰、繞著第二旋轉軸（z）偏擺、並繞著第三旋轉軸（x）滾動。這是可能的。

第三旋轉軸（x）是本體110繞著旋轉的中心軸L0。第三旋轉軸（x）是佈置在延伸管150的縱向方向上的虛擬直線。第三旋轉軸（x）與本體110的吸入口161的延伸方向重合。第三旋轉軸（x）大致與穿過清掃機100的本體110的中心和清掃模組160的中心的中心軸重合。但是，當第三旋轉軸（x）旋轉時，第三旋轉軸（x）可能不會與中心軸重合。

第一旋轉軸（y）是本體110繞著上下旋轉的中心軸。第一旋轉軸（y）是佈置在清掃模組160的左右方向上的虛擬直線。第一旋轉軸（y）是與第三旋轉軸（x）垂直，並旋轉第三旋轉軸（x）。第一旋轉軸（y）與下述的攪拌器162的旋轉軸平行。

第二旋轉軸（z）是當本體110左右旋轉時的中心軸。第二旋轉軸（z）是上下佈置的虛擬直線。第二旋轉軸（z）與第三旋轉軸（x）和第一旋轉軸（y）均垂直。第二旋轉軸（z）可以透過第一旋轉軸（y）來旋轉。

吸入部112為於其中形成中空的圓柱形，且配置以吸入含有灰塵的空氣。吸入部112提供吸入路徑，可以供含有灰塵的空氣流動。含有灰塵的空氣透過吸入部112引至本體110。

吸入馬達114是建立氣流的組件，使得含有灰塵的空氣引入吸入部112中。

吸入馬達114可以是無刷直流（BLDC）馬達。BLDC馬達是沒有電刷的直流馬達。由於BLDC馬達沒有作為磨損部件的電刷，因此電氣和機械聲很小，能高速旋轉沒有問題，且旋轉噪音低。

把手116允許使用者握住和移動清掃機100，並相對於塵箱120，設置在與吸入部112相反的方向上。把手116可以包含使用者用手抓握的抓握部。在本文中，該抓握部可以具有大致圓柱形。

參照圖1，本體110包含操作部件118。操作部件118是使用者用來將指令輸入至清掃機100的組件。

操作部件118可以沿把手116縱向方向設置在延伸線上。透過這樣佈置，使用者可以藉由在握住把手116的同時用拇指觸摸操作部件118來輸入指令。

參照圖1，本體110包含塵箱120，用於儲存與空氣分離的灰塵。塵箱120包含圓柱形的集塵本體。由於塵箱120與吸入部112連通，透過吸入部112吸入之含在空氣中的灰塵會與空氣分離，並收集在塵箱120中。

參照圖1，清掃機100包括電池140。電池140是提供電力給本體110的組件。本體110可以具有用於容納電池140的收納部。電池140插入並安裝在該收納部中。

電池140設置在把手116的下方。電池140可以設置在把手116的縱向延伸線上。透過這樣的佈置，電池140佈置成不偏向左右方向，且使用者可以握住並輕易移動清掃機100。

參照圖1，清掃機100包括延伸管150。延伸管150是連通本體110與清掃模組160的組件。

延伸管150的下端耦接至清掃模組160，並與清掃模組160連通。根據本發明的實施例，延伸管150可以耦接至第一旋轉構件，並繞著第一旋轉軸（y）旋轉，並可以耦接至第二旋轉構件164，且繞著第二旋轉軸（z）旋轉。

延伸管150的下端與波形管166連通。

延伸管150的上端耦接至本體110的吸入部112，並與吸入部112連通。

延伸管150可以分成上管和下管。上管的長度透過插入下管中或從下管抽出而改變。下管連接至清掃模組160，而上管連接至本體110的吸入部112。

參照圖1，清掃機100包括清掃模組160。清掃模組160是吸入外部空氣的組件。

參照圖1，清掃模組160與延伸管150連通。因此，透過從清掃機100的本體110產生的吸力，外部空氣穿過清掃模組160和延伸管150，引入清掃機100的本體110中。

參照圖4，清掃模組160包含吸入口161。吸入口161是將灰塵和空氣一起吸入的孔。吸入口161與延伸管150連通，因此灰塵流入本體110中。更具體而言，吸入口161連接至波形管166的一側，而波形管166的另一側連接至延伸管150。

參照圖1和圖2，清掃模組160包含攪拌器162。攪拌器162是摩擦附著在地板上的灰塵並將灰塵從地板上分離的組件。

攪拌器162形成以具有以旋轉軸為中心的圓柱形。攪拌器162的旋轉軸佈置在左右方向上。

攪拌器162設置在吸入口161的前方。攪拌器162掃除在吸入口161前端的地板上所吸入的灰塵。透過攪拌器162，附著在地板上的灰塵可以與地板分離，並可以更容易地吸進吸入口161中。

參照圖4，攪拌器162逆時針旋轉。

清掃模組160可以進一步包含馬達（圖未顯示），用於旋轉攪拌器162。儘管圖未示出，參照圖2，馬達可以設置在清掃模組160的內部右側。透過這樣的佈置，清掃模組160的重心160G可以偏右設置。

參照圖2，清掃機100包括第一旋轉構件163。第一旋轉構件163旋轉本體110，並改變本體110的高度。

第一旋轉構件163設置在清掃模組160與本體110之間，具有佈置在左右方向上的第一旋轉軸（y），並繞著第一旋轉軸（y）旋轉本體110。

第一旋轉構件163的前端可旋轉地連接至清掃模組160。第一旋轉構件163的後端可旋轉地連接至第二旋轉構件164。

第一旋轉構件163具有形成於其中的中空部，而波形管166穿過該中空部。

參照圖4，第一旋轉構件163逆時針旋轉，並增加本體110的高度及延伸管150與地面之間的角度。相反地，第一旋轉構件163順時針旋轉，並降低本體110的高度及延伸管150與地面之間的角度。

當延伸管150與地面之間的角度減少時，波形管166可能會變形或向上凸出。根據本發明的實施例，清掃模組160和第一旋轉構件163透過第一旋轉軸（y）連接，因此可以最小化從地面到延伸管150的頂面的高度，且清掃模組160可以插入較低的間隙中並清掃該間隙。

參照圖2，清掃模組160的重心160G設置在第一旋轉軸（y）上。透過這樣的佈置，當清掃機100向前移動時，清掃模組160可以不繞著第二旋轉軸（z）晃動。因此，使用者可以更輕易地操作清掃機100。

參照圖2，第一旋轉軸（y）設置在第一旋轉構件163的前端，而第一旋轉構件163透過第一旋轉軸（y）鉸接至清掃模組160的後端。

參照圖2，清掃模組160具有凹陷部，其藉由將清掃模組160的後表面往前按壓而形成，而第一旋轉軸（y）和第一旋轉構件163設置在該凹陷部中。第一旋轉軸（y）所穿過的孔形成在凹陷部的內壁上，而與第一旋轉軸（y）重合的鉸鍊則可旋轉地插入該孔中。

由於第一旋轉軸（y）設置在第一旋轉構件163的前端，因此第一旋轉構件163的前端被固定住，且後端進行圓周運動。

透過這樣的佈置，可以降低清掃模組160與延伸管150之間的連接部分的高度。具體而言，根據本發明的實施例，在圖4中，當延伸管150盡可能地順時針旋轉時，清掃模組160的高度和第一旋轉構件163的高度幾乎相同。因此，清掃模組可以插入沙發下方的狹窄間隙，並清掃該間隙。

參照圖2，清掃機100包括第二旋轉構件164。第二旋轉構件164旋轉本體110，並沿左右方向改變本體110的位置。

第二旋轉構件164設置在清掃模組160與本體110之間，具有佈置在上下方向上的第二旋轉軸（z），並繞著第二旋轉軸（z）旋轉本體110。

參照圖4，第二旋轉軸（z）設置在第二旋轉構件164的前端，且第二旋轉構件164透過第二旋轉軸（z）鉸接至第一旋轉構件163的後端。第二旋轉構件164的後端耦接至本體110的前端。

參照圖5，第二旋轉構件164形成以具有開口前端的U形。第二旋轉構件164的頂面覆蓋第一旋轉構件163的頂面，且第二旋轉構件164的底面覆蓋第一旋轉構件163的底面。

突出部形成在第二旋轉構件164頂面的內側上。防旋轉組件170的支撐構件172插入突出部中，且防旋轉組件170的支撐構件172沿該突出部旋轉。突出部形成在第二旋轉構件164底面的內側上，並發揮與第二旋轉構件164頂面的內側上的突出部一樣的功能。

第二旋轉構件164具有形成於其中的中空部。波形管166穿過第二旋轉構件164內部，並連接至延伸管150。透過這樣的佈置，即使在第二旋轉構件164左右旋轉時，灰塵也可以很容易地透過波形管166吸走。

第二旋轉軸（z）設置在第二旋轉構件164的前端。第二旋轉軸（z）從第二旋轉構件164上下延伸。第二旋轉軸（z）從第一旋轉構件163上下延伸。第二旋轉軸（z）穿過防旋轉組件170的支撐構件172的中心。

第二旋轉軸（z）上下延伸。參照圖4，第二旋轉構件164可旋轉地連接至第一旋轉軸（y），且第二旋轉軸（z）相對於地面並不上下固定。

第二旋轉軸（z）垂直於第一旋轉軸（y）。參照圖2，由於第一旋轉軸（y）左右佈置，且第二旋轉軸（z）上下佈置，因此當從前方檢視時，第二旋轉軸（z）垂直於第一旋轉軸（y）。參照圖4，由於第二旋轉軸（z）設置在第一旋轉軸（y）的後方，因此第二旋轉軸（z）和第一旋轉軸（y）並不彼此相交。

第二旋轉軸（z）垂直於延伸管150的縱向直線。延伸管150可旋轉地設置在第一旋轉軸（y）上，而第二旋轉軸（z）總是垂直於延伸管150的縱向直線。

若清掃機100不包含延伸管150，則第二旋轉構件164的後端耦接至本體110的前端。不同的是，當延伸管150設置在如本發明中之本體110的前端時，第二旋轉構件164的後端耦接到延伸管150的前端。透過這樣的佈置，本體110的位置可以繞著第二旋轉軸（z）左右變更。

根據本發明的實施例，第二旋轉軸（z）設置在第一旋轉軸（y）的後方。由於第一旋轉軸（y）左右佈置，因此第一旋轉軸（y）的連接部分需要具有比第二旋轉軸（z）的連接部分的高度較底的高度。因此，藉由將第一旋轉軸（y）的連接部分設置在第二旋轉軸（z）的連接部分的前方，可以最小化清掃模組160與延伸管150之間連接部分的高度，從而清掃模組160可以進入狹窄的間隙。另外，透過這樣的佈置，軸可以盡量靠前佈置。具體而言，不像傳統清掃機100的清掃模組的重心160G位於第一旋轉軸（y）或第二旋轉軸（z）的前方，本發明的清掃模組的重心160G可以佈置在第一旋轉軸（y）上。

參照圖5，清掃機100包括防旋轉組件170。防旋轉組件170是防止清掃機100偏擺超過必要值的組件。

防旋轉組件170的一端耦接至第二旋轉構件164，而另一端被第一旋轉構件163卡住。透過這樣的佈置，即使當清掃機100發生輕微晃動，清掃模組160也不會搖晃，從而確保直線性。而且，若使用者施加大於或等於預定力的力，則本體110可以左右旋轉，且清掃模組160的角度可以變更。

參照圖5，防旋轉組件170可以包含：支撐構件172；以及固定構件171。支撐構件172設置在第一旋轉構件163上。固定構件171耦接至第二旋轉構件164，且固定構件171的至少一部分可以被支撐構件172卡住。

參照圖6，支撐構件172從第一旋轉構件163沿第二旋轉軸（z）的方向突出，且固定構件171被支撐構件172的側面卡住。

支撐構件172設置在第一旋轉構件163上。支撐構件172沿第二旋轉軸（z）的方向從第一旋轉構件163的頂面向上突出。支撐構件172可以沿第二旋轉軸（z）的方向從第一旋轉構件163的底面向下突出。

支撐構件172包含頂面1721，其從第一旋轉構件163的頂面向上進一步突出。而且，支撐構件172包含底面1721，其從第一旋轉構件163 的底面向下進一步突出。而且，支撐構件172包含支撐構件172的側面1722，其在第一旋轉構件163 與支撐構件172的頂面1721之間形成階差。

支撐構件172設置在第二旋轉軸（z）上。支撐構件172可以形成以具有以第二旋轉軸（z）為中心的環形。透過這樣的佈置，第二旋轉構件164可以被支撐構件172卡住，並繞著第二旋轉軸（z）旋轉。支撐構件172繞著第二旋轉軸（z）向上下突出，且第二旋轉構件164可以被第一旋轉構件163的兩端支撐。

固定構件171的一側耦接至第二旋轉構件164，並與第二旋轉構件164一起旋轉。固定構件171的另一側被支撐構件172的一側卡住。透過這樣的佈置，即使當干擾發生時，清掃模組160仍可以維持直線度，而不會大幅彎曲。舉例來說，此處的干擾可以包含地面的不規則形狀、地面條件的改變（如地毯）、以及使用者操作過程中的晃動。

當使用者的施力大於或等於預定力以將本體110左右移動時，鬆開固定構件171的卡扣。當固定構件171的卡扣鬆開後，固定構件171沿支撐構件172的外圓周表面移動。此處，固定構件171亦繞著第二旋轉軸（z）左右旋轉。

參照圖5，支撐構件172包含插入凹槽1723，固定構件171插入該插入凹槽1723中。固定構件171包含固定突出部1713，其插入該插入凹槽1723中。

插入凹槽1723形成在支撐構件172中。插入凹槽1723形成為從支撐構件172的側面1722向內凹陷。插入凹槽1723可以以弧形形成。

插入凹槽1723可以對稱地設置。參照圖5，插入凹槽1723可以分別繞著第三旋轉軸（x）設置在左右側。不一樣的是，插入凹槽1723可以分別繞著第一旋轉軸（y）前後設置。

固定突出部1713插入該插入凹槽1723中。參照圖5，固定突出部1713可以以弧形的形式形成以突出，以對應插入凹槽1723的剖面形狀。

固定突出部1713可以對稱地設置。參照圖5，固定突出部1713可以分別繞著第三旋轉軸（x）設置在左右側。不一樣的是，固定突出部1713可以分別繞著第一旋轉軸（y）前後設置。

參照圖5，至少一對插入凹槽1723設置在左右上，而穿過該對插入凹槽1723的虛擬直線L1平行於第一旋轉軸（y）。透過這樣的佈置，相同的負載可以傳遞到固定構件171的左側和固定構件171的右側。因此，可以防止固定構件171的一側因負載偏向固定構件171的一側而造成損傷。另外，由於當使用者左右晃動清掃機的本體110時必須對左右施加相同的力，因此可以改善操作性。

參照圖5，固定構件171可以分成旋轉構件耦接部1711、固定構件臂1712和固定突出部1713。

當從前方檢視時，旋轉構件耦接部1711設置在第三旋轉軸（x）上。旋轉構件耦接部1711固定至第二旋轉構件164，並與第二旋轉構件164一起旋轉。

固定構件臂1712沿旋轉構件耦接部1711中的支撐構件172的外圓周表面延伸。固定構件臂1712分別延伸至旋轉構件耦接部1711的左右側。固定構件臂1712沿支撐構件172的外圓周表面延伸，同時與支撐構件172間隔開一段預定距離。

固定突出部1713從固定構件臂1712的一端向內延伸，並被支撐構件172卡住。固定突出部1713朝第二旋轉軸（z）向內延伸。固定突出部1713的內端形成以具有向內凸形，並透過卡住支撐構件172的插入凹槽1723來卡住。

固定構件臂1712形成以具有向外凸出弧形。更具體而言，固定構件171的臂形成以具有類似半圓形的形狀。透過這樣的佈置，固定構件臂1712可以朝其徑向方向具有可撓性。因此，當施加大於或等於預定力的力時，固定構件臂1712沿徑向方向向外變形，從而鬆開固定構件171的固定。

至少一對固定構件臂1712相對於沿第二旋轉構件164的縱向方向延伸的虛擬直線設置在左右上。此處，沿第二旋轉構件164的縱向方向延伸的虛擬直線指的是第三旋轉軸（x）。由於固定構件臂1712對稱地繞著第三旋轉軸（x）形成，因此將第二旋轉構件164向左旋轉所需的力等同於將第二旋轉構件164向右旋轉所需的力。因此，可以改善操作性。

旋轉構件耦接部1711設置在沿第二旋轉構件164的縱向方向延伸的虛擬直線上。此處，沿第二旋轉構件164的縱向方向延伸的虛擬直線可以與第三旋轉軸（x）重合。

參照圖5，固定構件臂1712沿虛擬圓的圓周延伸，且固定突出部1713朝虛擬圓的中心延伸。此處，虛擬圓的中心可以與第二旋轉軸（z）重合。更具體而言，固定構件臂1712可以形成以具有半圓形。

固定構件171的至少一部分包含可撓式材料。根據實施例，固定構件171可以由橡膠材料製成。或者，固定構件171可以由可撓式樹脂材料形成。或者，只有固定構件171的固定構件臂1712可以由可撓式材料形成。由於固定構件171包含可撓式材料，因此當固定構件171引起小晃動時，固定構件171可以將第二旋轉構件164固定至第一旋轉構件163，並可以在使用者轉動和移動清掃機100時，可以變形和鬆開固定。

參照圖8至圖10，防旋轉組件170包含彈性構件173。當第二旋轉構件164在一個方向上旋轉時，該彈性構件在與該方向相反的方向上提供復原力。當第二旋轉構件164向右旋轉時，彈性構件173向左施加復原力。相反地，當第二旋轉構件164向左旋轉時，彈性構件173向右施加復原力。

參照圖8，彈性構件173a可以是扭力彈簧。彈性構件173a捲繞在第二旋轉軸（z）上，且該彈性構件的一端支撐在第二旋轉構件164的一側上，而另一端支撐在第二旋轉構件164的另一側上。彈性構件173a可以捲繞在支撐構件172周圍。彈性構件173a可以設置在第一旋轉軸（y）的內表面上。彈性構件173a的左端支撐在第二旋轉構件164的左側表面上，而且當第二旋轉構件164向右旋轉時，第二旋轉構件164的左側表面向左推出。彈性構件173a的右端支撐在第二旋轉構件164的右側表面上，而且當第二旋轉構件164向左旋轉時，第二旋轉構件164的右側表面向右推出。參照圖8，當第二旋轉構件164向右旋轉時，彈性構件173a的左端向右移動，且彈性構件173a的左端向第二旋轉構件164的左側表面施加向左復原力。相反地，儘管圖未顯示，當第二旋轉構件164向左旋轉時，彈性構件173a的右端向左移動，且彈性構件173a的右端向第二旋轉構件164的右側表面施加向右復原力。

參照圖9，彈性構件173b可以是螺旋彈簧。彈性構件173b的內端支撐在第一旋轉構件163上，而外端支撐在第二旋轉構件164上。彈性構件173b的內端支撐在第一旋轉構件163上。參照圖9，當第二旋轉構件164向右旋轉時，彈性構件173b的外端也向右旋轉，該螺旋彈簧被捲繞，並向左對第二旋轉構件164施加復原力。相反地，儘管圖未顯示，當第二旋轉構件164向左旋轉時，彈性構件173b的外端也向左旋轉、該螺旋彈簧被鬆開，並可以向右對第二旋轉構件164施加復原力。

參照圖10，彈性構件173c可以是板片彈簧。彈性構件173c沿第二旋轉構件164的縱向方向延伸。彈性構件173c的前端支撐在第一旋轉構件163上，而彈性構件173c的第二半部的至少一側支撐在第二旋轉構件164上。參照圖10，當第二旋轉構件164向右旋轉時，第二旋轉構件164的前端將彈性構件173c向左推。而且，彈性構件173c向左彎曲，並向右對第二旋轉構件164施加復原力。相反地，儘管圖未顯示，當第二旋轉構件164向左旋轉時，第二旋轉構件164的前端將彈性構件173c向右推。而且，彈性構件173c可以向右彎曲，並向左方向對第二旋轉構件164施加復原力。

儘管圖未顯示，根據本發明的另一實施例，清掃機100可以僅包含第二旋轉構件164，而不包含第一旋轉構件163。因此，第二旋轉構件164可以設置在清掃模組160與本體110之間，並可以將本體110繞著沿一個方向佈置的第一旋轉軸（y）旋轉。另外，防旋轉組件170的一端耦接至第二旋轉構件164，而另一端被清掃模組160或本體110卡住，從而限制本體110的旋轉。

根據本發明的另一實施例，第二旋轉構件164的後端耦接至連接至本體110的延伸管150，從而可以與本體110一起繞著第一旋轉軸（y）旋轉。

根據本發明的另一實施例，防旋轉組件170的固定構件171可以耦接至第二旋轉構件164，並可以與第二旋轉構件164一起旋轉。防旋轉組件170的支撐構件172可以設置在清掃模組160中。因此，設置在第二旋轉構件164中的固定構件171被設置在清掃模組160中的支撐構件172卡住，從而防止本體110和第二旋轉構件164旋轉。

下文將描述根據本發明之如上述配置的清掃機100的操作。

根據本發明，第一旋轉構件163和第二旋轉構件164設置在清掃模組160與延伸管150之間。當使用者拉下本體110時，第一旋轉構件163繞著第一旋轉軸（y）旋轉。當使用者將本體110左移或右移時，第二旋轉構件164繞著第二旋轉軸（z）旋轉。

根據本發明，防旋轉組件170包含：固定構件171，設置在第二旋轉構件164中；以及支撐構件172，設置在第一旋轉構件163中。固定構件171的至少一部分被卡住並固定在支撐構件172。當因發生搖晃等而對防旋轉組件170施加小於或等於預定力的力時，會因為固定構件171仍被支撐構件172卡住而維持直線度。對於清掃機的操作，當使用者對防旋轉組件170施加大於或等於預定力的力時，固定構件171變形，且支撐構件172的固定鬆開，使得清掃機的本體110左右移動，或使得清掃模組160可以旋轉。

根據本發明，防旋轉組件170的固定構件171可以包含：旋轉構件耦接部1711；固定構件臂1712；以及固定突出部1713。防旋轉組件170可以由可撓式材料製成。透過這樣的佈置，即使當小於或等於預定力的外力施加於固定構件171時，固定構件171仍可以持續固定，且固定構件171當被施加大於或等於預定力的力時，仍可以移動到使用者想要的位置。

根據本發明，具有第一旋轉軸（y）的俯仰模組連接至清掃模組160的後端，而具有第二旋轉軸（z）的偏擺模組連接至第一旋轉軸（y）的後端。透過這樣的佈置，可以降低清掃模組160後端的連接部高度，使得清掃模組160可以輕易進入並清掃狹窄的間隙。

前文已對本發明的示例性實施例進行說明。然而，本發明並不受限於前述特定實施例。只要不違背所附申請專利範圍所定義的本發明主旨，所屬技術領域中具有通常知識者可以進行各種修改。而且，這些修改不應單獨從本發明之精神或角度來理解。

100:清掃機 110:本體 112:吸入部 114:吸入馬達 116:把手 118:操作部件 120:塵箱 140:電池 150:延伸管 160:清掃模組 160G:重心 161:吸入口 162:攪拌器 163:第一旋轉構件 164:第二旋轉構件 166:波形管 170:防旋轉組件 171:固定構件 1711:旋轉構件耦接部 1712:固定構件臂 1713:固定突出部 172:支撐構件 1721:頂面、底面 1722:側面 1723:插入凹槽 173,173a,173b,173c:彈性構件 L0:中心軸 L1:虛擬直線 x:第三旋轉軸 y:第一旋轉軸 z:第二旋轉軸

圖1是根據本發明實施例的清掃機的立體圖； 圖2是根據本發明實施例的清掃模組的前視圖； 圖3是根據本發明實施例的清掃模組的後視圖； 圖4是當從右方檢視時根據本發明實施例的清掃模組的剖面圖； 圖5是防旋轉組件的放大視圖； 圖6是根據本發明實施例的清掃模組的分解立體圖； 圖7是顯示第二旋轉構件旋轉的狀態的視圖； 圖8是顯示根據本發明實施例包含在防旋轉組件中的彈性構件的視圖； 圖9是顯示根據本發明另一實施例包含在防旋轉組件中的彈性構件的視圖；以及 圖10是顯示根據本發明又另一實施例包含在防旋轉組件中的彈性構件的視圖。

100:清掃機

110:本體

112:吸入部

114:吸入馬達

116:把手

118:操作部件

120:塵箱

140:電池

150:延伸管

160:清掃模組

Claims (20)

1. 一種清掃機，包括： 一清掃模組，其吸入外部空氣； 一本體，其提供一吸力給該清掃模組； 一第一旋轉構件，其設置在該清掃模組與該本體之間，具有沿左右方向佈置的一第一旋轉軸，並繞著該第一旋轉軸旋轉該本體； 一第二旋轉構件，其設置在該清掃模組與該本體之間，具有沿上下方向佈置的一第二旋轉軸，並繞著該第二旋轉軸旋轉該本體；以及 一防旋轉組件，其一端耦接至該第二旋轉構件，而另一端被該第一旋轉構件卡住。
2. 如請求項1所述的清掃機， 其中，該第一旋轉軸設置在該第一旋轉構件的一前端，以及 其中，該第一旋轉構件透過該第一旋轉軸鉸接至該清掃模組的一後端。
3. 如請求項2所述的清掃機， 其中，該第二旋轉軸設置在該第二旋轉構件的一前端， 其中，該第二旋轉構件透過該第二旋轉軸鉸接至該第一旋轉構件的一後端，以及 其中，該第二旋轉構件的一後端耦接至該本體的一前端。
4. 如請求項1所述的清掃機， 其中，該防旋轉組件包括： 一支撐構件，設置在該第一旋轉構件上；以及 一固定構件，其耦接至該第二旋轉構件，且其至少一部分被該支撐構件卡住。
5. 如請求項4所述的清掃機， 其中，該支撐構件從該第一旋轉構件沿該第二旋轉軸的方向突出，以及 其中，該固定構件被該支撐構件的一側面卡住。
6. 如請求項4所述的清掃機， 其中，該支撐構件包括一插入凹槽，該固定構件插入該插入凹槽中，以及 其中，該固定構件包括一固定突出部，其插入該插入凹槽中。
7. 如請求項6所述的清掃機， 其中，至少一對插入凹槽設置在左右邊上，以及 其中，穿過該對插入凹槽的一虛擬直線平行於該第一旋轉軸。
8. 如請求項4所述的清掃機， 其中，該固定構件包括： 一旋轉構件耦接部，其耦接至該第二旋轉構件； 一固定構件臂，其在該旋轉構件耦接部中沿該支撐構件的一外圓周表面延伸；以及 一固定突出部，其從該固定構件臂的一端向內延伸，並被該支撐構件卡住。
9. 如請求項8所述的清掃機，其中，該固定構件臂形成以具有向外凸出的弧形。
10. 如請求項8所述的清掃機， 其中，至少一對該固定構件臂相對於沿該第二旋轉構件的一縱向方向延伸的一虛擬直線設置在左右上。
11. 如請求項8所述的清掃機， 其中，該旋轉構件耦接部設置在沿該第二旋轉構件的一縱向方向延伸的一虛擬直線上。
12. 如請求項8所述的清掃機， 其中，該固定構件臂沿一虛擬圓的一圓周延伸，以及 其中，該固定突出部朝該虛擬圓的一中心延伸。
13. 如請求項4所述的清掃機， 其中，該固定構件的至少一部分包括一可撓式材料。
14. 如請求項1所述的清掃機， 其中，該防旋轉組件進一步包括一彈性構件，使得當該第二旋轉構件沿一個方向旋轉時，該彈性構件沿與該一個方向相反的方向提供一復原力。
15. 如請求項14所述的清掃機， 其中，該彈性構件捲繞在該第二旋轉軸上， 其中，該彈性構件的一端支撐在該第二旋轉構件的一側上，以及 其中，另一端支撐在該第二旋轉構件的另一側上。
16. 如請求項14所述的清掃機， 其中，該彈性構件為一螺旋彈簧，其一內端支撐在該第一旋轉構件上，而其一外端支撐在該第二旋轉構件上。
17. 如請求項14所述的清掃機， 其中，該彈性構件沿該第二旋轉構件的一縱向方向延伸， 其中，該彈性構件的一前端支撐在該第一旋轉構件上，而該彈性構件的一第二半部的至少一側支撐在該第二旋轉構件上。
18. 如請求項1所述的清掃機， 其中，該第二旋轉軸設置在該第一旋轉軸的後方。
19. 一種清掃機，包括： 一清掃模組，其吸入外部空氣； 一本體，其提供一吸力給該清掃模組； 一延伸管，其一前端與該清掃模組連通，而其一後端與該本體連通； 一第一旋轉構件，其包括一第一旋轉軸，設置垂直於與該延伸管的一縱向方向，並繞著該第一旋轉軸可旋轉地連接至該清掃模組； 一第二旋轉構件，其包括一第二旋轉軸，設置垂直於該延伸管的該縱向方向和該第一旋轉軸，該第二旋轉構件的一端繞著該第二旋轉軸可旋轉地連接至該第一旋轉構件，而另一端耦接至該延伸管；以及 一防旋轉組件，其一端耦接至該第二旋轉構件，而另一端被該第一旋轉構件卡住。
20. 一種清掃機，包括： 一清掃模組，其吸入外部空氣； 一本體，其提供一吸力給該清掃模組； 一旋轉構件，設置在該清掃模組與該本體之間，並繞著沿一個方向設置的一旋轉軸旋轉該本體；以及 一防旋轉組件，其一端耦接至該旋轉構件，而另一端被該清掃模組或該本體卡住，從而限制該本體的旋轉。

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