TW202243609A - 拉鍊鏈條的定位機構及定位方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種穿孔部或芯部不會發生變形等的拉鍊鏈條的定位機構。本發明涉及用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置的拉鍊鏈條的定位機構。拉鍊鏈條的定位機構包括：限位件，其擋住在上游側或下游側與拉鍊鏈條（10）中的間隔部相鄰的上游端鏈牙或下游端鏈牙來限制拉鍊鏈條的向下游側或上游側的移動，由此將拉鍊鏈條定位於成形位置；以及鏈條推壓機構，其用於在限位件的上游側或下游側與拉鍊鏈條接觸並且將上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於限位件。

Description

拉鍊鏈條的定位機構及定位方法

本發明是有關於一種拉鍊鏈條的定位機構及定位方法，更詳細而言，是有關於一種用於將拉鍊鏈條準確地定位於通過模具將打開件等射出成形在拉鍊鏈條上的成形位置的定位機構及方法。

在基於連續的拉鍊鏈條連續地量產具有合成樹脂製鏈牙（element）列的拉鍊的情況下，事先在左右一對長條狀拉鍊帶的各相對緣部射出成形出合成樹脂製鏈牙列來形成左右一對拉鍊牙鏈帶。接著，進行以下的步驟。即，在左右拉鍊牙鏈帶的鏈牙列嚙合的閉合狀態的拉鍊鏈條的長度方向上每隔規定間隔地將鏈牙列局部去除來形成間隔部的步驟（參照圖4）；在拉鍊鏈條的與間隔部的一部分對應的表背面接著輔助膜的步驟（參照圖5）；在拉鍊鏈條的輔助膜形成穿孔部的步驟（參照圖6）；將左右鏈牙列間的嚙合解除後對拉鍊鏈條進行分割的步驟（參照圖7）；使拉頭從穿孔部單側穿通於左右一側的拉鍊牙鏈帶的鏈牙列的步驟（參照圖8）；在打開狀態的拉鍊鏈條射出成形出止擋部及打開件的步驟（參照圖9）；使拉鍊鏈條的左右鏈牙列間閉合的步驟（參照圖10）；使拉鍊鏈條的打開件組合的步驟（參照圖11）；以及從穿孔部將連續的拉鍊鏈條切斷的步驟。通過以上的步驟來連續地製造拉鍊（參照圖12）。

在上述的打開狀態的拉鍊鏈條射出成形出止擋部及打開件的步驟中，如圖9等所示的那樣，打開件20、21的一部分以與間隔部11中的穿孔部13對應的方式成形，上止部22以包含間隔部11中的拉鍊帶1的芯部1a的方式成形。另外，在拉鍊鏈條上射出成形出打開件等的情況下，需要將正在輸送的拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的規定的成形位置。以往，將在上游側或下游側與拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的鏈牙（圖9等中的上游端鏈牙2a或下游端鏈牙2b）與設置於下模等的限位件接觸的位置設定為拉鍊鏈條的射出成形位置，從上下游方向與所述鏈牙相反的一側將拉鍊鏈條相對於限位件拉近而使所述鏈牙與限位件抵接，由此將拉鍊鏈條定位於成形位置。

但是，在通過將拉鍊鏈條拉近進行的定位中，存在拉鍊鏈條的間隔部中的穿孔部發生變形或芯部發生傾斜的情況。在這樣的情況下，可能導致打開件或上止部的射出成形發生不良情況。

本發明是鑒於上述問題而完成的，其目的在於提供一種穿孔部或芯部不會發生變形等的拉鍊鏈條的定位機構及定位方法。

為了解決上述課題，根據本發明的一個方面，提供一種拉鍊鏈條的定位機構，其用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置，所述拉鍊鏈條的定位機構的特徵在於，包括：限位件，其擋住在上游側或下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙或下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側或上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述成形位置；以及鏈條推壓機構，其用於在所述限位件的上游側或下游側使所述拉鍊鏈條與所述基座接觸並且將所述上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於所述限位件。

在本發明中，將拉鍊鏈條的上游端鏈牙或下游端鏈牙被限位件擋住而使拉鍊鏈條的進一步向下游側或上游側的移動被限制的位置設定為上模與下模之間的規定的成形位置。然後，當拉鍊鏈條的上游端鏈牙或下游端鏈牙靠近下游側或上游側的限位件時，鏈條推壓機構與位於限位件的上游側或下游側的上游端鏈牙或下游端鏈牙附近的拉鍊鏈條接觸並且將上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於限位件，由此能夠將拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的規定的成形位置。由於在由鏈條推壓機構相對於限位件推壓的、限位件的上游側或下游側的拉鍊鏈條中沒有間隔部中的穿孔部及芯部，並且穿孔部及芯部位於限位件的下游側或上游側，所以穿孔部及芯部不會受到鏈條推壓機構對拉鍊鏈條進行的推壓的影響，穿孔部或芯部不會發生變形等。

在本發明的一實施方式中，在所述限位件的上游側或下游側設置有用於支承所述拉鍊鏈條的基座，所述鏈條推壓機構將所述拉鍊鏈條（10）向所述基座進行按壓。在本實施方式中，當拉鍊鏈條的上游端鏈牙或下游端鏈牙靠近下游側或上游側的限位件時，鏈條推壓機構將位於限位件的上游側或下游側的上游端鏈牙或下游端鏈牙附近的拉鍊鏈條向基座進行按壓，並且將上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於限位件。由此，拉鍊鏈條被準確地定位於上模與下模之間的規定的成形位置。

在本發明的一實施方式中，包括：感測器，其能夠檢測到所述上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近所述限位件；以及控制部，其根據所述感測器的檢測信號使所述拉鍊鏈條的輸送停止，並且使所述鏈條推壓機構工作。在本實施方式中，當感測器檢測到上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近限位件時，感測器向控制部發送檢測信號，由此控制部使拉鍊鏈條的輸送停止。由此，上游端鏈牙或下游端鏈牙在限位件附近停止。控制部還使鏈條推壓機構工作。由此，鏈條推壓機構與包含限位件附近的上游端鏈牙或下游端鏈牙的拉鍊鏈條接觸並且將上游端鏈牙或下游端鏈牙推壓於限位件。感測器例如能夠通過直接感知間隔部來間接地檢測到上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近限位件。作為感測器，能夠使用透過型感測器、反射型感測器等，但是不限定於此。

在本發明的一實施方式中，所述限位件及所述基座設置於所述下模。通過像這樣將限位件及基座設置於下模，能夠將定位機構設計得緊湊。

在本發明的一實施方式中，所述成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置。

在本發明的一實施方式中，所述成形位置包括上游側的第1成形位置和下游側的第2成形位置，所述限位件包括：第1限位件，其擋住在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第1成形位置；以及第2限位件，其擋住在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第2成形位置，所述基座包括：第1基座，在所述第1限位件的上游側支承所述拉鍊鏈條；以及第2基座，其在所述第2限位件的下游側支承所述拉鍊鏈條，所述鏈條推壓機構包括：第1鏈條推壓機構，其將所述拉鍊鏈條向所述第1基座進行按壓並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件；以及第2鏈條推壓機構，其將所述拉鍊鏈條向所述第2基座進行按壓並且將所述下游端鏈牙推抵於所述第2限位件。

在上述實施方式中，當拉鍊鏈條的上游端鏈牙靠近下游側的第1限位件時，第1鏈條推壓機構將位於第1限位件的上游側的上游端鏈牙附近的拉鍊鏈條向第1基座進行按壓並且將上游端鏈牙推抵於第1限位件，由此將拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的規定的第1成形位置。這裡，對拉鍊鏈條進行第1射出成形。接著，使第1鏈條推壓機構恢復初始狀態。然後，當拉鍊鏈條的下游端鏈牙已靠近上游側的第2限位件時，第2鏈條推壓機構將位於第2限位件的下游側的下游端鏈牙附近的拉鍊鏈條向第2基座進行按壓並且將下游端鏈牙推抵於第2限位件，由此將拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的規定的第2成形位置。這裡，對拉鍊鏈條進行第2射出成形。

在本發明的一實施方式中，所述第1成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置，所述第2成形位置是將上止部成形於所述拉鍊鏈條的位置。

根據本發明的另一方面，提供一種拉鍊鏈條的定位機構，其用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的上游側的規定的第1成形位置及下游側的規定的第2成形位置，所述拉鍊鏈條的定位機構的特徵在於，包括：第1限位件，其擋住在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第1成形位置；鏈條推壓機構，其用於在所述第1限位件的上游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件；位置固定機構，其用於將所述拉鍊鏈條固定於所述第1成形位置；第2限位件，其擋住在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第2成形位置；以及鏈條拉入機構，其用於將比所述間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，由此將所述下游端鏈牙推抵於所述第2限位件。

在本發明中，將拉鍊鏈條的上游端鏈牙被第1限位件擋住而使拉鍊鏈條的進一步向下游側的移動被限制的位置設定為上模與下模之間的規定的第1成形位置，將拉鍊鏈條的下游端鏈牙被第2限位件擋住而使拉鍊鏈條的進一步向上游側的移動被限制的位置設定為上模與下模之間的規定的第2成形位置。然後，當拉鍊鏈條的上游端鏈牙已靠近下游側的第1限位件時，鏈條推壓機構與位於第1限位件的上游側的上游端鏈牙附近的拉鍊鏈條接觸並且將上游端鏈牙推抵於第1限位件，由此能夠將拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的上游側的規定的第1成形位置。接著，利用位置固定機構將拉鍊鏈條1固定於成形位置。在該狀態下，通過利用鏈條拉入機構將比間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，將下游端鏈牙推抵於第2限位件。由此，能夠將拉鍊鏈條準確地定位於上模與下模之間的下游側的規定的第2成形位置。鏈條拉入機構將拉鍊鏈條拉向上游側是針對比穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條進行的，因此穿孔部幾乎不會發生變形。

在本發明的一實施方式中，在所述第1限位件的上游側設置有支承所述拉鍊鏈條的基座，所述鏈條推壓機構將所述拉鍊鏈條向所述基座進行按壓。在本實施方式中，當拉鍊鏈條的上游端鏈牙已靠近下游側的第1限位件時，鏈條推壓機構將位於第1限位件的上游側的上游端鏈牙附近的拉鍊鏈條向基座進行按壓並且將上游端鏈牙推抵於第1限位件。由此，拉鍊鏈條被準確地定位於上模與下模之間的規定的第1成形位置。

在本發明的一實施方式中，包括：感測器，其能夠檢測到所述上游端鏈牙已靠近所述第1限位件；以及控制部，其根據所述感測器的檢測信號使所述拉鍊鏈條的輸送停止，並且使所述鏈條推壓機構工作。在本實施方式中，當感測器檢測到上游端鏈牙已靠近第1限位件時，感測器向控制部發送檢測信號，由此控制部使拉鍊鏈條的輸送停止，並且使鏈條推壓機構工作。由此，鏈條推壓機構與包含第1限位件附近的上游端鏈牙的拉鍊鏈條接觸並且將上游端鏈牙向第1限位件推壓，將上游端鏈牙推抵於第1限位件。接著，位置固定機構工作將拉鍊鏈條固定於第1成形位置。接著，鏈條拉入機構工作，在拉鍊鏈條被固定於第1成形位置的狀態下將比間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，將下游端鏈牙推抵於第2限位件。位置固定機構及鏈條拉入機構能夠以與上模及下模閉模的動作連動地工作的方式構成。

在本發明的一實施方式中，所述第1限位件及第2限位件和所述基座設置於所述下模。通過像這樣將第1限位件及第2限位件和基座設置於下模，能夠將定位機構設計得緊湊。

在本發明的一實施方式中，所述第1成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置，所述第2成形位置是將上止部成形於所述拉鍊鏈條的位置。

根據本發明的又一方面，提供一種拉鍊鏈條的定位方法，用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置，所述拉鍊鏈條的定位方法的特徵在於，包括：檢測到在上游側或下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近限位件的步驟；根據所述檢測使所述拉鍊鏈條的移動停止的步驟；以及在所述限位件的上游側或下游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於所述限位件的步驟。

根據本發明的又一方面，提供一種拉鍊鏈條的定位方法，用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的上游側的規定的第1成形位置及下游側的規定的第2成形位置，所述拉鍊鏈條的定位方法的特徵在於，包括：檢測到在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙已靠近第1限位件的步驟；根據所述檢測使所述拉鍊鏈條的移動停止的步驟；在所述第1限位件的上游側使所述拉鍊鏈條與基座接觸並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件步驟；將所述拉鍊鏈條固定於所述第1成形位置的步驟；以及將比所述間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，由此將在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙推抵於第2限位件的步驟。 發明效果

在本發明中，由於在由鏈條推壓機構相對於限位件推壓的、限位件的上游側或下游側的拉鍊鏈條中沒有間隔部中的穿孔部及芯部，並且穿孔部及芯部位於限位件的下游側或上游側，所以穿孔部及芯部不會受到推壓機構對拉鍊鏈條進行的推壓的影響，穿孔部或芯部不會發生變形等。

圖1是概略地示出合成樹脂製拉鍊製造裝置（以下也簡稱為「拉鍊製造裝置」）100的框圖。圖2是表示由拉鍊製造裝置100進行的加工等的步驟的流程圖。圖3是截取示出連續的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖4是截取示出形成有間隔部11的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖5是截取示出接著有輔助膜12的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖6是截取示出形成有穿孔部13的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖7是截取示出將左右鏈牙列2之間的嚙合解除後對拉鍊鏈條10進行分割的狀態的俯視圖。圖8是截取示出拉頭3單側穿通於左側的拉鍊牙鏈帶10a的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖9是截取示出射出成形出作為打開件的帶插座棒的插座體20及插棒21和上止部22的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。帶插座棒的插座體20及插棒21和上止部22例如是對尼龍、聚縮醛、聚醯胺、聚丙烯、聚對苯二甲酸丁二醇酯等熱塑性樹脂進行射出成形而形成的，但是不限定於此。圖10是截取示出從打開狀態變成閉合狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖11是截取示出使帶插座棒的插座體20和插棒21組合的狀態的拉鍊鏈條10的俯視圖。圖12是表示完成後的拉鍊30的俯視圖。

拉鍊製造裝置100用於對在左右一對長條狀的拉鍊帶1（參照圖3等）的各相對緣部射出成形出合成樹脂製鏈牙列2而成的連續的拉鍊鏈條10實施後述的各種加工等，從而連續地製造圖12所示的作為完成品的拉鍊30。拉鍊鏈條10包括在左右一對拉鍊帶1的各相對緣部均具有鏈牙列2的左右一對拉鍊牙鏈帶10a。鏈牙列2例如是對尼龍、聚縮醛、聚醯胺、聚丙烯、聚對苯二甲酸丁二醇酯等熱塑性樹脂進行射出成形或擠出成形而形成的，但是不限定於此。參照圖1，拉鍊製造裝置100包括第1設備110、第2設備120和第3設備130。另外，拉鍊製造裝置100包括用於將拉鍊鏈條10向第1設備110、接下來向第2設備120、再接下來向第3設備130進行輸送的輸送機構。以下，將拉鍊鏈條10被輸送去的一側（圖1的紙面中的右側）稱為輸送方向上的「下游」，將在輸送方向上與下游相反的一側稱為「上游」。圖3～圖11所示的拉鍊鏈條10，在各圖的紙面中基本上是從上方朝向下方輸送的，因此各圖的紙面中的上方與上游對應，下方與下游對應。此外，也存在拉鍊鏈條10在製造步驟中暫時向輸送方向上游側移動的情況。

在拉鍊製造裝置100中的第1設備110與第2設備120之間設置有第1緩衝部140，並且在第2設備120與第3設備130之間設置有第2緩衝部150。第1緩衝部140使拉鍊鏈條10滯留在加工週期不同的第1設備110與第2設備120之間，同時對拉鍊鏈條10的向第2設備120的供給進行調整，使第1設備110與第2設備120連動。第2緩衝部150也同樣地，使拉鍊鏈條10滯留在加工週期不同的第2設備120與第3設備130之間，同時對拉鍊鏈條10的向第3設備130的供給進行調整，使第2設備120與第3設備130連動。

[第1設備] 左右拉鍊牙鏈帶10a的鏈牙列2嚙合狀態（閉合狀態）下的拉鍊鏈條10被導入第1設備110，但是也可以在第1設備110內使鏈牙列2未嚙合狀態（打開狀態）下的左右拉鍊牙鏈帶10a成為嚙合狀態（閉合狀態）。第1設備110從上游向下游依序設置有間隔生成機構111、膜接著機構112和穿孔機構113。間隔生成機構111用於在拉鍊鏈條10的長度方向上每隔規定間隔地將鏈牙列2局部去除而在左右拉鍊帶1的相對緣部間形成間隔部11。膜接著機構112用於在拉鍊鏈條10的左右拉鍊帶1中的與間隔部11的上游側（圖5的紙面中的上方）大致一半部分對應的表背面接著輔助膜12。在圖5中，輔助膜12以分割後的狀態被對應地接著於左右拉鍊帶1的各拉鍊帶，但是也可以將分割前的輔助膜12與左右拉鍊帶1接著之後，通過後步驟來進行分割。穿孔機構113用於在輔助膜12中的下游側（圖6的紙面中的下方）形成矩形形狀的穿孔部13。在第1設備110中，拉鍊鏈條10在嚙合狀態下被加工出間隔部11、輔助膜12及穿孔部13，因此左右拉鍊帶1在輸送期間不會發生偏移。

間隔生成機構111在拉鍊鏈條10的長度方向上每隔規定間隔地將閉合狀態的左右鏈牙列2局部去除。由此，在左右拉鍊帶1的各相對緣部間形成貫穿表背的間隔部11。參照圖4，在間隔部11，在各拉鍊帶1的相對緣部殘留有較厚的作為加強部分的芯部1a。芯部1a起到提高通過射出成形等而形成於拉鍊帶1的鏈牙列2的附著強度的作用。鏈牙列2的有無、間隔部11、穿孔部13等成為之後的步驟的找正位置的基準，由未圖示的感測器等進行檢測。膜接著機構112從拉鍊鏈條10的表背兩側接著輔助膜12。輔助膜12起到如下作用：在帶插座棒的插座體20及插棒21的射出成形時提高熔融樹脂的附著力，並且通過加強作為最終產品的單一拉鍊30的長度方向的兩端部來提高操作性。參照圖6，在形成穿孔部13時，穿孔機構113對輔助膜12中的與穿孔部13相比更靠上游側的左右拉鍊帶1的各相對緣部同時各打穿2個、共計4個貫通孔14。

[第2設備] 通過第1設備110被加工出間隔部11、輔助膜12、穿孔部13等的拉鍊鏈條10，被第1緩衝部140滯留並且向第2設備120供給。第2設備120包括：鏈條分割機構121，其將閉合狀態的左右拉鍊牙鏈帶10a的鏈牙列2之間的嚙合狀態解除並對拉鍊鏈條10進行分割；拉頭單側穿通機構122，其用於將拉頭3從穿孔部13單側穿通在左右一側（圖8中的左側）的拉鍊牙鏈帶10a的鏈牙列2上；上止部及打開件射出成形機構123，其用於將帶插座棒的插座體20及插棒21和2個上止部22射出成形在單側穿通有拉頭3的拉鍊鏈條10；以及鏈條閉合機構124，其用於使打開狀態的左右拉鍊牙鏈帶10a的鏈牙列2之間閉合。

[第3設備] 第3設備130包括：鏈條組合機構131，其用於使帶插座棒的插座體20和插棒21組合；以及切斷機構132，其用於在與穿孔部13對應的部位沿著寬度方向將拉鍊鏈條10切斷。鏈條組合機構131使以圖10的狀態分離的帶插座棒的插座體20和插棒21組合。通過切斷機構132在與穿孔部13對應的部位將連續的拉鍊鏈條10切斷，能夠連續地得到多個拉鍊30。由於從穿孔部13被切斷，所以在拉鍊30的左右拉鍊牙鏈帶10a的上端部殘留有作為輔助膜12的一部分的輔助膜部12a，並且在拉鍊牙鏈帶10a的下端部殘留有輔助膜部12b。

圖13～圖15是概略地示出使用本發明的第1實施方式涉及的拉鍊鏈條10的定位機構170將拉鍊鏈條10定位於上模171與下模172之間的規定的成形位置的步驟的側視圖。在本實施方式中，上模171及下模172是上述的上止部及打開件射出成形機構123的結構要素，但也可以是與上止部及打開件射出成形機構123不同的射出成形機構的結構要素。上模171及下模172是用於對作為打開件的一例的帶插座棒的插座體（以下簡稱為「插座體」）20及插棒21和左右上止部22（參照圖9等）進行成形的模具，但也可以是僅對插座體20及插棒21進行成形的模具。以下，在第1實施方式中以對插座體20及插棒21進行成形的情況為例進行說明。

在圖13～圖15中，拉鍊鏈條10通過送料輥176從上游側（圖13～圖15的紙面中的左側）朝向下游側（圖13～圖15的紙面中的右側）實質上水平地被輸送。附圖標記177是在其與送料輥176之間供拉鍊鏈條10穿過的被動輥。上模171配置在拉鍊鏈條10的上方，下模172配置在拉鍊鏈條10的下方。在圖13～圖15中，下模172在從初始位置上升而到達的工作位置被示出。上模171及下模172包括腔20C、21C（圖17等中由虛線表示），該腔20C、21C從彼此相對的各自的下表面及上表面凹陷，與插座體20及插棒21相對應。上模171及下模172的腔20C、21C用於將拉鍊鏈條10定位於成形位置，在腔20C、21C中拉鍊鏈條10被定位於成形位置，在拉鍊鏈條10的輸送方向上靜止。

參照圖6，拉鍊鏈條10包括：在鏈牙列2中在上游側（圖6的紙面中的上方）與間隔部11相鄰的左右鏈牙（以下稱為「上游端鏈牙」）2a、以及在下游側與間隔部11（圖6的紙面中的下方）相鄰的左右鏈牙（以下稱為「下游端鏈牙」）2b。然後，如圖9所示，插座體20及插棒21以分別在下游側與左右上游端鏈牙2a相鄰的方式成形，插座體20的下游側端部進入穿孔部13的區域，插棒21的下游側端也稍稍進入穿孔部13的區域。圖6中所示的左右各2個的貫通孔14用於在插座體20及插棒21的成形時使熔融樹脂貫穿拉鍊帶1的表背間從而提高插座體20及插棒21相對於拉鍊帶1的附著力。輔助膜12也起到在插座體20及插棒21等的成形時提高熔融樹脂的附著力的作用。左右上止部22以在上游側與下游端鏈牙2b相鄰的方式成形。

定位機構170包括：限位件173，其能夠擋住向下游側移動的拉鍊鏈條10的上游端鏈牙2a，來限制拉鍊鏈條10的進一步向下游側的移動；基座174，其在限位件173的上游側支承所述拉鍊鏈條；以及鏈條推壓機構180，其用於將拉鍊鏈條10向基座174進行按壓並且將上游端鏈牙2a推抵於限位件173。在本實施方式中，限位件173及基座174在下模172的上游側上部呈臺階狀地形成。基座174是從限位件173向上游側延伸的水平面。在本實施方式中，將拉鍊鏈條10的上游端鏈牙2a被限位件173擋住而使拉鍊鏈條10的進一步向下游側的移動被限制的位置設定為上模171與下模172之間的規定的成形位置。

圖16是簡略示出定位機構170的控制結構的框圖。定位機構170包括：感測器175，其對朝向下游移動的拉鍊鏈條10的間隔部11進行檢測，由此能夠檢測到上游端鏈牙2a已靠近限位件173；以及控制部178，其根據感測器175的檢測信號使送料輥176停止，並且使鏈條推壓機構180工作。作為感測器175，能夠使用透過型感測器、反射型感測器等，但是不限定於此。圖17是表示鏈條推壓機構180將拉鍊鏈條10向基座174進行按壓的狀態的俯視圖。鏈條推壓機構180包括：2個推壓部件181，其分別與拉鍊鏈條10的左右拉鍊牙鏈帶10a接觸；以及驅動部，其對推壓部件181進行驅動。關於驅動部的一例，將與圖20～圖23關聯並在後面描述。

接著，對通過定位機構170將拉鍊鏈條10定位於上模171與下模172之間的規定的成形位置的步驟進行說明。圖13表示感測器175檢測出拉鍊鏈條10的間隔部11之後的時刻。在該時刻，拉鍊鏈條10的上游端鏈牙2a靠近了下模172的限位件173。感測器175的間隔部11的檢測信號被發送給控制部178，根據該檢測信號，控制部178使送料輥176停止並且使鏈條推壓機構180工作。由此，拉鍊鏈條10的向下游的輸送停止，上游端鏈牙2a在限位件173附近停止。在該時刻，上游端鏈牙2a不與限位件173接觸，比限位件173靠上游側的、包含上游端鏈牙2a的拉鍊鏈條10位於基座174上。

另外，鏈條推壓機構180使推壓部件181從圖13所示的初始位置下降至下方的工作位置。由此，推壓部件181將上游端鏈牙2a附近的拉鍊鏈條10向基座174進行按壓。圖17表示推壓部件181將拉鍊鏈條10向基座174進行按壓的時刻。在該時刻，上游端鏈牙2a不與限位件173接觸。此外，左右上游端鏈牙2a的位置在拉鍊鏈條10的長度方向上稍稍錯位。因此，通過圖17可知，左右（圖17的紙面中的上下）限位件173的位置也在拉鍊鏈條10的長度方向上稍稍錯位，但是左右上游端鏈牙2a會同時與各限位件173接觸。這一點對左右下游端鏈牙2b而言也是同樣的（參照圖32的限位件173B）。推壓部件181將上游端鏈牙2a附近的拉鍊鏈條10向基座174進行按壓之後，將上游端鏈牙2a附近的拉鍊鏈條10朝向下游側的限位件173推壓。由此，推壓部件181維持將拉鍊鏈條10相對於基座174按壓的狀態不變地使拉鍊鏈條10向下游側位移。由此，上游端鏈牙2a被朝向限位件173推壓，被限位件173擋住。由此，拉鍊鏈條10進一步向下游的移動被限制，被定位於規定的成形位置。接著，如圖15所示，上模171下降，對插座體20及插棒21進行射出成形。此外，在上模171設置有凹部171a和凹部171b，該凹部171a與限位件173對應，該凹部171b用於在閉模時容納推壓部件181。在上模171的下游側也設置有同樣的凹部，能夠容納後述的推壓部件181A。推壓機構180用於在穿孔部13的上游側將包含上游端鏈牙2a的拉鍊鏈條10推壓至限位件173，因此穿孔部13或芯部1a不會發生變形等。

參照圖17，2個推壓部件181的間隔W能夠在最窄的W1與最寬的W2之間進行調整。在本實施方式中，2個推壓部件181的間隔W被設定為W1。在這種情況下，2個推壓部件181將處於打開狀態的拉鍊鏈條10的左右鏈牙列2向基座174進行按壓或者與鏈牙列2卡合，保持該狀態不變地將拉鍊鏈條10朝向限位件173推壓。在2個推壓部件181與鏈牙列2卡合並且將拉鍊鏈條10朝向限位件173推壓的情況下，2個推壓部件181既可以將鏈牙列2向基座174進行按壓，也可以不將鏈牙列2向基座174進行按壓。在間隔為間隔W1時，各推壓部件181能夠與鏈牙列2接觸並且沿著基座174朝向限位件173推壓，因此能夠準確地進行拉鍊鏈條10的定位。在將2個推壓部件181的間隔W設定為遠離鏈牙列2的W2以下的情況下，各推壓部件181將拉鍊鏈條10的拉鍊帶1向基座174進行按壓，並且將上游端鏈牙2a朝向限位件173推壓。在這種情況下，拉鍊帶1能夠稍稍發生變形而吸收拉鍊鏈條10朝向限位件173的推壓量的細微誤差。

圖18及圖19是概略地示出包括基座的變形例的鏈條推壓機構180的側視圖。在本例中，在下模172的由虛線表示的限位件173的上游側配置有鏈條導向件183，在該鏈條導向件183設置有基座174a。鏈條導向件183包括上導向部183a和下導向部183b。鏈條導向件183用於使拉鍊鏈條10在上導向部183a與下導向部183b之間穿過而對拉鍊鏈條10的向下游側的輸送進行引導。下導向部183b的下游側（圖18及圖19的紙面中的右側）端靠近限位件173，但是上導向部183a的下游側端在遠離限位件173的位置終止。由此，鏈條導向件183的下游側部分向上方開放為開放部183c。穿過鏈條導向件183內的拉鍊鏈條10在鏈條導向件183的開放部183c向上方露出。在本例中，與開放部183c對應的下導向部183b的部分成為基座174a。

鏈條推壓機構180使2個推壓部件181從圖18所示的初始位置下降至下方的按壓位置。由此，各推壓部件181將上游端鏈牙2a附近的拉鍊鏈條10向基座174a進行按壓。接著，如圖19所示，各推壓部件181維持拉鍊鏈條10的按壓狀態不變地將拉鍊鏈條10朝向下游側的限位件173推壓。由此，上游端鏈牙2a被推抵於限位件173，拉鍊鏈條10被定位於規定的成形位置。

圖20～圖23是概略地示出利用鏈條推壓機構的變形例將拉鍊鏈條10的上游端鏈牙2a推壓至限位件173步驟的側視圖。包括基座174a的鏈條導向件183與圖18及圖19所示的鏈條導向件實質上相同，因此使用相同的附圖標記並省略說明。鏈條推壓機構180a包括：2個推壓部件181a（圖20～圖23中僅示出1個）、以及對各推壓部件181a進行驅動的驅動部190。各推壓部件181a包括：工作部181aa，其能夠在後述的按壓位置將拉鍊鏈條10向基座174a進行按壓；以及基端部181ab，其與驅動部190連結。

驅動部190包括：上操作杆191；下操作杆192；以及杆導向件193，其僅對上操作杆191、下操作杆192向下游側及上游側（圖20～圖23的紙面中的右側及左側）進行引導。上操作杆191的下游側端部經由連結軸193a與推壓部件181a的基端部181ab連結。在上操作杆191設置有：第1限位件191a，其與杆導向件193的下游側上端接觸而使進一步向上游側的移動被限制；以及第2限位件191b，其與杆導向件193的上游側上端接觸而使進一步向下游側的移動被限制。上操作杆191能夠在第1限位件191a與杆導向件193接觸的拉入位置（參照圖20及圖21）和第2限位件191b與杆導向件193接觸的突出位置（參照圖22及圖23）之間移動。上操作杆191通過與上操作杆191連接的驅動源（例如氣缸）而移動。此時，能夠通過在上操作杆191與驅動源之間配置彈性部件（例如壓縮彈簧）來吸收向突出位置的移動的誤差。此外，上操作杆191的移動量由調節器等控制。

下操作杆192的下游側端部經由旋轉軸193b與推壓部件181a的基端部181ab連結。另外，下操作杆192相比上操作杆191更向上游側較長地延伸。下操作杆192相對於上操作杆191能夠設置在如下位置：下操作杆192的下游側端相比上操作杆191的下游側端稍稍更向下游側突出的第1位置（參照圖20及圖23）、以及下操作杆192的下游側端與上操作杆191的下游側端在上下游方向上成為相同位置的第2位置。在下操作杆192相對於上操作杆191位於第1位置的情況下，推壓部件181a的工作部181aa成為遠離拉鍊鏈條10的非按壓位置（參照圖20及圖23）。另外，在下操作杆192相對於上操作杆191位於第2位置的情況下，推壓部件181a的工作部181aa成為能夠將拉鍊鏈條10向基座174a進行按壓的按壓位置（參照圖21及圖22）。

在圖20的時刻，鏈條推壓機構180a處於初始狀態。在該初始狀態下，上操作杆191位於拉入位置，下操作杆192相對於上操作杆191位於第1位置，推壓部件181a的工作部181aa位於非按壓位置。在剛過圖20的時刻之後，感測器175（參照圖13）對拉鍊鏈條10的間隔部11進行檢測並將檢測信號發送給控制部178（參照圖16）。由此，控制部178使驅動部190如以下所述的那樣進行動作。即，首先使下操作杆192從第1位置位移至第2位置。由此，各推壓部件181a以旋轉軸193b為中心順時針地轉動，如圖21所示的那樣工作部181aa成為按壓位置。由此，工作部181aa將拉鍊鏈條10向基座174a進行按壓（參照圖21）。接著，下操作杆192維持相對於上操作杆191而言的第2位置不變地向下游側移動。由此，推壓部件181a保持將拉鍊鏈條10向基座174a進行按壓的狀態不變地朝向限位件173側推壓，由此上游端鏈牙2a被推抵於限位件173。由此，拉鍊鏈條10被定位於規定的成形位置。然後，如圖23所示，使上操作杆191位移至第1位置，使各推壓部件181a的工作部181aa返回非按壓位置。由此，工作部181aa對於拉鍊鏈條10進行的按壓被解除。

圖24是概略地示出本發明的第2實施方式涉及的拉鍊鏈條10的定位機構170A的側視圖。定位機構170A將拉鍊鏈條10分別定位於上模171與下模172之間的規定的第1成形位置及第2成形位置。在本實施方式中，上模171及下模172與已述的第1實施方式中的上模171及下模172實質上相同，因此使用相同的附圖標記。上模171及下模172在上模171與下模172之間的上游側的第1成形位置將插座體20及插棒21成形於拉鍊鏈條10，並且在上模171與下模172之間的下游側的第2成形位置將2個上止部22成形於拉鍊鏈條10。另外，定位機構170A包括：第1限位件173及第2限位件173A、第1基座174及第2基座174A、以及第1鏈條推壓機構180及第2鏈條推壓機構180A。第1限位件173、第1基座174及第1鏈條推壓機構180是用於在第1成形位置將插座體20及插棒21成形於拉鍊鏈條10的結構，分別相當於第1實施方式中的限位件173、基座174及鏈條推壓機構180。因此，關於第1限位件173、第1基座174及第1鏈條推壓機構180，使用與第1實施方式相同的附圖標記並省略詳細的說明。另外，關於圖24中的送料輥176及被動輥177，也與第1實施方式中的送料輥及被動輥相同，因此使用相同的附圖標記。

在本實施方式中，將拉鍊鏈條10的上游端鏈牙2a被限位件173擋住而使拉鍊鏈條10的進一步向下游側的移動被限制的位置設定為上模171與下模172之間的規定的第1成形位置，並且將下游端鏈牙2b被限位件173A擋住而使拉鍊鏈條10的進一步向上游側的移動被限制的位置設定為上模171與下模172之間的規定的第2成形位置。第2限位件173A、第2基座174A及第2鏈條推壓機構180A是用於將拉鍊鏈條10定位於第2成形位置的結構。第2限位件173A及第2基座174A在下模172的上下游方向與限位件173及基座174相反的一側呈臺階狀地形成。

圖25～圖28是概略地示出使用本發明的第3實施方式涉及的拉鍊鏈條10的定位機構170B將拉鍊鏈條10定位於上模171B與下模172B之間的規定的上游側的第1成形位置及下游側的第2成形位置的步驟的側視圖。圖29～圖32分別是圖25～圖28的時刻的拉鍊鏈條10的俯視圖。在本實施方式中，上模171B及下模172B在上游側對插座體20及插棒21進行成形並且在下游側對2個上止部22進行成形。定位機構170B包括第1限位件173、基座174、鏈條推壓機構180、位置固定機構200、第2限位件173B和鏈條拉入機構210。第1限位件173、基座174及鏈條推壓機構180與上述的第1實施方式中的限位件173、基座174及鏈條推壓機構180實質上相同，因此標注相同的附圖標記而省略說明。另外，關於圖25等中的送料輥176及被動輥177，也與第1實施方式的送料輥及被動輥相同，因此使用相同的附圖標記。

如圖29等所示，上模171B及下模172B包括：與插座體20及插棒21對應的腔20C、21C、以及與2個上止部22對應的腔22C。腔20C、21C用於將拉鍊鏈條10定位於第1成形位置，在腔20C、21C中拉鍊鏈條10被定位於第1成形位置，腔22C用於將拉鍊鏈條10定位於第2成形位置，在腔22C中拉鍊鏈條10被定位於第2成形位置。腔20C、21C、22C在拉鍊鏈條10的輸送方向上靜止。

位置固定機構200用於固定被定位於第1成形位置的拉鍊鏈條10。位置固定機構200包括：2根（圖25～圖28中僅示出1根）固定部件201，其將拉鍊鏈條10壓於下模172B的上表面；彈簧202，其在上模171B側彈性地支承各固定部件201；以及收容部203，其收容設置於上模171B的彈簧202等。位置固定機構200在圖25等所示的初始狀態下，彈簧202處於最大伸長的狀態，固定部件201從上模171B突出到最下方。當上模171B從該狀態開始下降而與下模172B閉模時，如圖28所示的那樣，在固定部件201將拉鍊鏈條10壓於下模172B的狀態下彈簧202縮小。在該狀態下，僅固定部件201的下端部從收容部203露出。這是由於，位置固定機構200在第1成形位置將拉鍊鏈條10固定，使得在由後述的鏈條拉入機構210將下游側的拉鍊鏈條10拉向上游側時已定位於第1成形位置的上游側的拉鍊鏈條10不會受到影響。因此，固定部件201壓拉鍊鏈條10的位置優選為穿孔部13的上游側，在本實施方式中設為圖32所示的固定部件201的位置、即與上游端鏈牙2a大致相同的上下游方向位置且為各拉鍊帶1的寬度方向中央位置。

鏈條拉入機構210包括：2根（圖25～圖28中僅示出1根）拉入部件211，其從上模171B向下方突出；凹部212，其從下模172B的上表面向下方凹陷，能夠收納各拉入部件211；彈簧213，其在上模171B側彈性地支承各拉入部件211；以及收容部214，其設置於上模171B，收容彈簧213及拉入部件211的上半部。拉入部件211分別針對拉鍊鏈條10的左右拉鍊牙鏈帶10a各設置1個，與此相對，凹部212也可以設為能夠收納2個拉入部件211的左右較長的1個凹部。當上模171B相對於下模172B下降時，鏈條拉入機構210的各拉入部件211攜帶下模172B上的拉鍊鏈條10進入凹部212，由此能夠將比凹部212更靠下游側的拉鍊鏈條10拉向凹部212側即上游側。參照圖32，設置凹部212的位置比被定位於第1成形位置的拉鍊鏈條10中的穿孔部13靠下游側且比腔22C靠上游側。由此，能夠防止在由鏈條拉入機構210將下游側的拉鍊鏈條10拉向上游側時穿孔部13發生變形等。此外，能夠通過在穿孔部13中插入變形防止部件215（參照圖32）來可靠地防止穿孔部13發生變形。圖25及圖26示出上模171B、位置固定機構200及鏈條拉入機構210的初始狀態。在該狀態下，固定部件201及拉入部件211從上模171B的下表面向下方突出，但是固定部件201的下端比拉入部件211的下端更靠下方。因此，在上模171B下降而閉模時，固定部件201首先將下模172B上的拉鍊鏈條10固定，隨後開始由拉入部件211將拉鍊鏈條10拉向上游側，詳細情況將在後面描述。

接著，對通過定位機構170B將拉鍊鏈條10定位於第1成形位置及第2成形位置的步驟進行說明。感測器175（參照圖13）經由對拉鍊鏈條10的間隔部11的檢測而檢測到上游端鏈牙2a靠近了第1限位件173（圖25），控制部178使送料輥176停止並且使鏈條推壓機構180工作。由此，拉鍊鏈條10的向下游的輸送停止，上游端鏈牙2a在第1限位件173附近停止。鏈條推壓機構180的推壓部件181從初始位置下降（參照圖29），將上游端鏈牙2a附近的拉鍊鏈條10向基座174進行按壓並且將拉鍊鏈條10朝向第1限位件173推壓（參照圖26及圖30）。由此，上游端鏈牙2a被推抵於第1限位件173，拉鍊鏈條10被定位於規定的第1成形位置。

接著，上模171B朝向下模172B下降。此時，首先位置固定機構200的固定部件201將下模172B上的拉鍊鏈條10壓於下模172B（參照圖27及圖31），由此將被定位於第1位置的上游側的拉鍊鏈條10固定。當上模171B進一步下降時，鏈條拉入機構210的各拉入部件211進入下模172B的凹部212。此時，各拉入部件211攜帶下模172B上的拉鍊鏈條10進入凹部212。由此，未被位置固定機構200固定的比凹部212更靠下游側的拉鍊鏈條10被拉向上游側即凹部212側。由此，下游端鏈牙2b被推抵於第2限位件173B（圖28及圖32），拉鍊鏈條10被定位於第2成形位置。如以上所述，拉鍊鏈條10被定位於第1成形位置及第2成形位置，將插座體20及插棒21和2個上止部22在上模171B與下模172B之間同時射出成形於拉鍊鏈條10。

1:拉鍊帶 1a:芯部 2:鏈牙列 2a:上游端鏈牙 2b:下游端鏈牙 3:拉頭 10:拉鍊鏈條 10a:拉鍊牙鏈帶 11:間隔部 12:輔助膜 12a、12b:輔助膜部 13:穿孔部 14:貫通孔 20:帶插座棒的插座體 21:插棒 20C、21C、22C:腔 22:上止部 30:拉鍊 100:合成樹脂製拉鍊製造裝置 110:第1設備 111:間隔生成機構 112:膜接著機構 113:穿孔機構 120:第2設備 121:鏈條分割機構 122:拉頭單側穿通機構 123:上止部及打開件射出成形機構 124:鏈條閉合機構 130:第3設備 131:鏈條組合機構 132:切斷機構 140:第1緩衝部 150:第2緩衝部 170、170A、170B:拉鍊鏈條的定位機構 171、171B:上模 171a、171b、212:凹部 172、172B:下模 173:限位件（第1限位件） 173A、173B、191b:第2限位件 174、174a、174B:基座（第1基座） 174A:第2基座 175:感測器 176:送料輥 177:被動輥 178:控制部 180、180a:鏈條推壓機構（第1鏈條推壓機構） 180A:第2鏈條推壓機構 181、181a:推壓部件 181aa:工作部 181ab:基端部 183:鏈條導向件 183a:上導向部 183b:下導向部 183c:開放部 190:驅動部 191:上操作杆 191a:第1限位件 192:下操作杆 193:杆導向件 193a:連結軸 193b:旋轉軸 200:位置固定機構 201:固定部件 202、213:彈簧 203、214:收容部 210:鏈條拉入機構 211:拉入部件 215:變形防止部件 W1、W2:間隔

圖1是概略地示出合成樹脂製拉鍊製造裝置的框圖。 圖2是表示由合成樹脂製拉鍊製造裝置進行的加工等的步驟的流程圖。 圖3是截取示出連續的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖4是截取示出形成有間隔部的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖5是截取示出接著有輔助膜的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖6是截取示出形成有穿孔部的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖7是截取示出將左右鏈牙列間的嚙合解除後對拉鍊鏈條進行分割的狀態的俯視圖。 圖8是截取示出拉頭單側穿通於左側的拉鍊牙鏈帶的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖9是截取示出射出成形出打開件和上止部的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖10是截取示出從打開狀態變成閉合狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖11是截取示出使帶插座棒的插座體和插棒組合的狀態的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖12是表示完成後的拉鍊的俯視圖。 圖13是概略地示出使用本發明的第1實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置的步驟的側視圖。 圖14是概略地示出使用本發明的第1實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置的步驟的側視圖。 圖15是概略地示出使用本發明的第1實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置的步驟的側視圖。 圖16是簡略示出定位機構的控制結構的框圖。 圖17是表示鏈條推壓機構將拉鍊鏈條向基座進行按壓的狀態的俯視圖。 圖18是概略地示出包括基座的變形例的鏈條推壓機構的側視圖。 圖19是概略地示出包括基座的變形例的鏈條推壓機構的側視圖。 圖20是概略地示出利用鏈條推壓機構的變形例將拉鍊鏈條的上游端鏈牙推壓於限位件的步驟的側視圖。 圖21是概略地示出利用鏈條推壓機構的變形例將拉鍊鏈條的上游端鏈牙推壓於限位件的步驟的側視圖。 圖22是概略地示出利用鏈條推壓機構的變形例將拉鍊鏈條的上游端鏈牙推壓於限位件的步驟的側視圖。 圖23是概略地示出利用鏈條推壓機構的變形例將拉鍊鏈條的上游端鏈牙推壓於限位件的步驟的側視圖。 圖24是概略地示出本發明的第2實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構的側視圖。 圖25是概略地示出使用本發明的第3實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的上游側的第1成形位置及下游側的第2成形位置的步驟的側視圖。 圖26是概略地示出使用本發明的第3實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的上游側的第1成形位置及下游側的第2成形位置的步驟的側視圖。 圖27是概略地示出使用本發明的第3實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的上游側的第1成形位置及下游側的第2成形位置的步驟的側視圖。 圖28是概略地示出使用本發明的第3實施方式涉及的拉鍊鏈條的定位機構將拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的上游側的第1成形位置及下游側的第2成形位置的步驟的側視圖。 圖29是圖25的時刻的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖30是圖26的時刻的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖31是圖27的時刻的拉鍊鏈條的俯視圖。 圖32是圖28的時刻的拉鍊鏈條的俯視圖。

2:鏈牙列

2a:上游端鏈牙

2b:下游端鏈牙

10:拉鍊鏈條

11:間隔部

170:拉鍊鏈條的定位機構

171:上模

172:下模

173:限位件(第1限位件)

174:基座

175:感測器

176:送料輥

177:被動輥

180:鏈條推壓機構

181:推壓部件

Claims (14)

1. 一種拉鍊鏈條的定位機構，其用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置，所述拉鍊鏈條的定位機構包括： 限位件，其擋住在上游側或下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙或下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側或上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述成形位置；以及 鏈條推壓機構，其用於在所述限位件的上游側或下游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於所述限位件。
2. 如請求項1所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 在所述限位件的上游側或下游側設置有用於支承所述拉鍊鏈條的基座，所述鏈條推壓機構將所述拉鍊鏈條向所述基座進行按壓。
3. 如請求項1或2所述的拉鍊鏈條的定位機構，更包括： 感測器，其能夠檢測到所述上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近所述限位件；以及 控制部，其根據所述感測器的檢測信號使所述拉鍊鏈條的輸送停止，並且使所述鏈條推壓機構工作。
4. 如請求項2所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述限位件及所述基座設置於所述下模。
5. 如請求項1或2所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置。
6. 如請求項2所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述成形位置包括上游側的第1成形位置和下游側的第2成形位置， 所述限位件包括：第1限位件，其擋住在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第1成形位置；以及第2限位件，其擋住在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第2成形位置， 所述基座包括：第1基座，其在所述第1限位件的上游側支承所述拉鍊鏈條；以及第2基座，其在所述第2限位件的下游側支承所述拉鍊鏈條， 所述鏈條推壓機構包括：第1鏈條推壓機構，其將所述拉鍊鏈條向所述第1基座進行按壓並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件；以及第2鏈條推壓機構，其將所述拉鍊鏈條向所述第2基座進行按壓並且將所述下游端鏈牙推抵於所述第2限位件。
7. 如請求項6所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述第1成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置，所述第2成形位置是將上止部成形於所述拉鍊鏈條的位置。
8. 一種拉鍊鏈條的定位機構，其用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的上游側的規定的第1成形位置及下游側的規定的第2成形位置，所述拉鍊鏈條的定位機構包括： 第1限位件，其擋住在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向下游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第1成形位置； 鏈條推壓機構，其用於在所述第1限位件的上游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件； 位置固定機構，其用於將所述拉鍊鏈條固定於所述第1成形位置； 第2限位件，其擋住在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙來限制所述拉鍊鏈條的向上游側的移動，由此將所述拉鍊鏈條定位於所述第2成形位置；以及 鏈條拉入機構，其用於將比所述間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，由此將所述下游端鏈牙推抵於所述第2限位件。
9. 如請求項8所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 在所述第1限位件的上游側設置有支承所述拉鍊鏈條的基座，所述鏈條推壓機構將所述拉鍊鏈條向所述基座進行按壓。
10. 如請求項8或9所述的拉鍊鏈條的定位機構，更包括： 感測器，其能夠檢測到所述上游端鏈牙已靠近所述第1限位件；以及 控制部，其根據所述感測器的檢測信號使所述拉鍊鏈條的輸送停止，並且使所述鏈條推壓機構工作。
11. 如請求項9所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述第1限位件及第2限位件和所述基座設置於所述下模。
12. 如請求項8或9所述的拉鍊鏈條的定位機構，其中 所述第1成形位置是將打開件成形於所述拉鍊鏈條的位置，所述第2成形位置是將上止部成形於所述拉鍊鏈條的位置。
13. 一種拉鍊鏈條的定位方法，用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的規定的成形位置，所述拉鍊鏈條的定位方法包括： 檢測到在上游側或下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙或下游端鏈牙已靠近限位件的步驟； 根據所述檢測使所述拉鍊鏈條的移動停止的步驟；以及 在所述限位件的上游側或下游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙或下游端鏈牙推抵於所述限位件的步驟。
14. 一種拉鍊鏈條的定位方法，用於將朝向下游側或上游側移動的拉鍊鏈條定位於上模與下模之間的上游側的規定的第1成形位置及下游側的規定的第2成形位置，所述拉鍊鏈條的定位方法包括： 檢測到在上游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的上游端鏈牙已靠近第1限位件的步驟； 根據所述檢測使所述拉鍊鏈條的移動停止的步驟； 在所述第1限位件的上游側與所述拉鍊鏈條接觸並且將所述上游端鏈牙推抵於所述第1限位件的步驟； 將所述拉鍊鏈條固定於所述第1成形位置的步驟；以及 將比所述間隔部中的穿孔部更靠下游側的拉鍊鏈條拉向上游側，由此將在下游側與所述拉鍊鏈條中的間隔部相鄰的下游端鏈牙推抵於第2限位件的步驟。

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