TW202241152A - 發信號傳送用於定位的定時誤差組更新 - Google Patents

發信號傳送用於定位的定時誤差組更新 Download PDF

Info

Publication number
TW202241152A
TW202241152A TW111104406A TW111104406A TW202241152A TW 202241152 A TW202241152 A TW 202241152A TW 111104406 A TW111104406 A TW 111104406A TW 111104406 A TW111104406 A TW 111104406A TW 202241152 A TW202241152 A TW 202241152A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
reference signal
timing error
signal measurements
report
measurements
Prior art date
Application number
TW111104406A
Other languages
English (en)
Inventor
包敬超
索尼 阿卡拉力南
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
史文 費司爾
彼得 加爾
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202241152A publication Critical patent/TW202241152A/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0055—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G01S1/026—Means for monitoring or calibrating of associated receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

提供了用於發信號傳送用於定位的定時誤差組 （TEG） 更新的技術。一個用於使用行動設備來提供參考信號測量值的示例包括：測量一個或多個參考信號；確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。

Description

發信號傳送用於定位的定時誤差組更新
本公開內容關於發信號傳送用於定位的定時誤差組更新。
無線通信系統經歷了幾代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G 網路）、第三代（3G）高速資料、支持網際網路的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務，等等。目前有許多不同類型的無線通信系統在使用，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時分多重存取（TDMA）的數位蜂巢式系統，TDMA的全球行動存取系統（GSM）變體，等等。
第五代（5G）行動標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍，以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準旨在為成千上萬用戶中的每個用戶提供每秒數十百萬位元的資料速率，為辦公室樓層的數十名員工提供每秒1吉(十億)位元的資料速率。為了支持大型感測器部署，應支持數十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通信的頻譜效率應顯著提高。此外，與當前標準相比，應提高信令效率並顯著減少延遲。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用有用，包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家人等。現有的定位方法包括基於測量從包括衛星載具（SV）的各種設備或實體和無線網路中的地面無線源（例如基站和存取點）發送的無線電信號的方法。預計5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支持，這些定位方法可以用類似於LTE無線網路當前利用定位參考信號（PRS）和/或小區特定參考信號（CRS）進行位置確定的方式，來利用由基站發送的參考信號。與此類參考信號的處理相關的定時誤差可能會影響結果位置估計的準確性。
一個根據本公開內容的、用於使用行動設備來提供參考信號測量值的示例包括：測量一個或多個參考信號；確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
這樣的方法的實現可以包括下列特徵中的一個或多個特徵。所述定時誤差變化可以至少部分基於所述行動設備相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向。所述定時誤差變化可以至少部分基於所述行動設備的溫度。所述一個或多個參考信號測量值可以在報告中發送，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括所述報告中的切換位元。所述對所述定時誤差變化的指示可以包括報告中的計數器值。所述對所述定時誤差變化的指示可以包括用於所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。所述對所述定時誤差變化的指示可以包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。所述對所述定時誤差變化的指示可以包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。所述對所述定時誤差變化的指示可以包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示可以被發送到位置伺服器。所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示可以被發送到用戶設備。所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示可以經由側鏈路通信協定被發送。
一種根據本公開內容的、用於確定站位置的示例方法包括：從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊；至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置。
這樣的方法的實現可以包括下列特徵中的一個或多個特徵。所述多個參考信號測量值可以在報告中發送，並且所述定時誤差組資訊包括所述報告中的切換位元。所述定時誤差組資訊可以包括報告中的計數器值。所述定時誤差組資訊可以包括用於所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。所述定時誤差組資訊可以包括所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。所述定時誤差組資訊可以包括所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊可以是從用戶設備接收的。所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊可以是經由側鏈路通信協定接收的。所述方法還可以包括：至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，使得所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
一種根據本公開內容的示例裝置包括記憶體、至少一個收發機、至少一個處理器，所述處理器通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：測量一個或多個參考信號；確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
此類裝置的實施可以包括下列特徵中的一個或多個特徵。所述至少一個處理器還可以被配置為：確定所述裝置相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向，使得所述定時誤差變化至少部分基於所述裝置的所述取向。所述的裝置可以包括至少一個溫度感測器，並且所述至少一個處理器可以被配置為：至少部分基於使用所述至少一個溫度感測器獲得的測量來確定所述定時誤差變化。所述一個或多個參考信號測量值可以在報告中發送，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括下列中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。所述至少一個處理器還可以被配置為：經由側鏈路通信協定發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
一種根據本公開內容的示例裝置包括記憶體、至少一個收發機、至少一個處理器，所述處理器通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機並且被配置為：從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊；至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置。
這樣的裝置的實現可以包括下列特徵中的一個或多個特徵。所述多個參考信號測量值可以是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括下列中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。所述至少一個處理器還可以被配置為：經由側鏈路通信協定接收所述多個參考信號測量值以及所述定時誤差組資訊。所述至少一個處理器還可以被配置為：至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，使得所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
一種根據本公開內容的、用於使用行動設備來提供參考信號測量值的示例裝置包括：用於測量一個或多個參考信號的構件；用於確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化的構件；以及用於發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示的構件。
一種根據本公開內容的、用於確定站位置的示例裝置包括：用於從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊的構件；用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集的構件，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置的構件。
一種根據本公開內容的、示例非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括被配置為使一個或多個處理器使用行動設備來提供參考信號測量值的處理器可讀指令，所述指令包括：用於測量一個或多個參考信號的碼；用於確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化的碼；以及用於發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示的碼。
一種根據本公開內容的、示例非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括被配置為使一個或多個處理器確定站位置的處理器可讀指令，所述指令包括：用於從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊的碼；用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集的碼，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置的碼。
本文中描述的條目和/或技術可以提供下列能力中的一種或多種，以及沒有提到的其它能力。站（例如用戶設備或基站）可以發送和接收參考信號以確定該站的位置。與參考信號相關聯的飛行時間和其它定時測量可用於確定兩個或更多個站之間的距離。在操作中，與站的發送和接收鏈相關聯的定時誤差可能會影響計算的位置估計的準確性。定時誤差可以分類為定時誤差組（TEG），並且可以在定位計算中使用TEG的延遲時間。定位計算可以利用多個參考信號測量，並且TEG組的延遲時間的變化可能會影響所得到的位置估計的準確性。站的當前狀態可能影響所接收和/或發送的參考信號的時間延遲。站可以被配置為提供具有參考信號測量的TEG更新資訊。定位實體可以利用TEG更新資訊來分離參考信號測量，使得具有相似TEG延遲的測量被成組在一起以進行處理。從具有相似TEG時間延遲值的參考信號測量值組推導出的位置估計可能比從使用不同TEG時間延遲值獲得的參考信號測量值推導出的位置估計更準確。可以提供其它能力，並且並非根據本公開內容的每個實施方式都必須提供任何所討論的能力，更不必提供所有所討論的能力。
本文中討論了用於發信號傳送用於定位的定時誤差組（TEG）更新的技術。例如，諸如往返定時（RTT）和到達時間（ToA）之類的地面飛行時間定位技術可以依賴於與兩個或多個站之間的參考信號的發送和接收相關聯的定時測量的準確性。即使是很小的定時問題也可能導致相應定位估計中的非常大的誤差。例如，小至100奈秒的時間測量誤差可以導致30米的定位誤差。諸如用戶設備（UE）或基站（例如，發送/接收點（TRP））之類的站中的物理和電氣約束可能會引入與參考信號的發送和接收相關聯的定時誤差。例如，從信號發送的角度來看，從數位信號被生成於基帶處時的時間，到RF信號從Tx天線被發送時的時間之間可能存在時間延遲。在地面定位應用中，站（例如，UE、TRP等）可以針對參考信號的傳輸的Tx時間延遲實施內部校準和/或補償。例如，下行鏈路定位參考信號（DL PRS）和/或上行鏈路定位參考信號（UL PRS）/探測參考信號（SRS）可以包括對同一站中不同RF鏈之間的相對時間延遲的校準和/或補償。補償還可以考慮Tx天線相位中心到實體天線中心的偏移。校準/補償可能並不完美。校準後剩餘的Tx時間延遲或未經校準的Tx時間延遲被定義為Tx定時誤差。
從信號接收的角度來看，從RF信號到達Rx天線時的時間到信號被數位化並在基帶處加時間戳時的時間之間可能存在時間延遲。在地面定位應用中，站（例如，UE、TRP）可以在從參考信號（例如，DL PRS/SRS）獲得的測量值被報告之前實施Rx時間延遲的內部校準和/或補償。在示例中，測量報告可以包括同一站中不同RF鏈之間的相對時間延遲的校準和/或補償。補償可能還可以考慮Rx天線相位中心到實體天線中心的偏移。然而，RX校準也可能並不完美。校準後剩餘的Rx時間延遲或未經校準的Rx時間延遲被定義為Rx定時誤差。
本文所述的定時誤差組（TEG）資訊可以基於與一個或多個參考信號資源（例如DL PRS資源、UL PRS/SRS資源和側鏈路（SL）PRS資源）相關聯的TX和RX定時誤差。TEG可以與一個或多個不同的上行鏈路、下行鏈路和/或側鏈路信號相關聯，並且可以包括一定裕度內的TX和RX定時誤差值。在操作中，與TEG相關聯的實際時間延遲可以在裕度之內變化。也就是說，特定的TEG可以覆蓋一定範圍的時間延遲。例如，設備中的物理變化（例如，所接收或發送的信號的相對取向）或熱特性（例如，溫度/時鐘漂移）可能會影響實際的定時誤差。由於定位實體可以利用TEG組資訊進行多次測量，因此TEG組內延遲時間的變化（例如，TEG內變化）可能會降低所得到的位置估計的準確性。例如，站可以基於可能具有1奈秒（ns）的平均延遲的第一TEG（例如，TEG1）來提供測量報告。然後，該站可以基於TEG1來提供第二測量報告，但由於熱特性或其它物理因素的變化，第二報告中的實際延遲可能具有2 ns的平均延遲。第一報告和第二報告都依賴於TEG1作為常數值，但是如果將來自第一報告和第二報告的測量結果結合起來，則TEG內變化（即從1ns到2ns）可能會影響所得到的位置估計。
在實施例中，站可以被配置為提供信號用於更新TEG內變化的定位實體。然後定位實體可以利用更新信號來選擇具有相同TEG內延遲值的接收到的測量的子集。例如，測量報告可以包括切換位元，用於指示TEG延遲在報告間是相同的，直至切換位元改變狀態（例如，被切換）。測量報告可以包括計數器或定時器資訊元素用於確認沒有發生TEG內延遲變化。在示例中，測量報告中的測量值可以包括指示TEG內變化的資訊元素，使得在TEG內變化之前獲得的測量可以被成組為第一子集，而在TEG內變化之後獲得的測量可以被成組為第二子集。基於報告和基於測量的資訊元素的其它組合也可以用於對與TEG相關聯的延遲的變化的定位實體進行更新。這些是示例，並且可以實施資訊元素的其它示例。
本說明書可以涉及例如由計算設備的單元執行的動作序列。本文中描述的各個動作可由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC）），由一個或多個處理器執行的程式指令或由這二者的組合來執行。本文描述的動作序列可以體現在具有儲存在其上的計算機指令的相應集合的非暫態計算機可讀媒體中，當被執行時，這些計算機指令會使相關聯處理器執行本文中描述的功能。因此，本文描述的各個方面可以以多種不同的形式體現，所有這些形式都在本公開內容的範圍之內，包括要求保護的主題。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶設備”（UE）”和“基站”不是特定的或不以其它方式局限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，此類UE可以是用戶用來通過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤設備、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的或可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線存取網（RAN）通信。如本文所使用的，術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”或其變體。通常，UE可以通過RAN與核心網進行通信，通過核心網，UE可以與外部網路（如網際網路）以及與其它UE連接。當然，對於UE來說，連接到核心網路和/或網際網路的其它機制也是可能的，例如通過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等等。
基站可以基於它部署在其中的網路根據與UE通信的若干RAT中的一個進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、通用節點B（gNodeB、gNB），等等。此外，在一些系統中，基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。
UE可以通過多種類型的設備中的任何一種來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板電腦、消費者資產追蹤設備、資產標籤，等等。UE可以通過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。如本文所使用的，術語流量通道（TCH）可以指代上行鏈路/反向或下行鏈路/前向流量通道。
如本文所使用的，術語“小區”或“扇區”可以對應於基站的多個小區之一，或者對應於基站本身，這取決於上下文。術語“小區”可以指用於與基站通信（例如，通過載波）的邏輯通信實體，並且可以與用於經由相同或不同的載波進行操作來區分相鄰小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCID）、 虛擬小區識別符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支持多個小區，並且不同的小區可以根據可以為不同類型的設備提供存取權限的不同的協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB） ）或其它）來配置。在一些示例中，術語“小區”可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
參照圖1，通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135，這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN），以及5G核心網路（5GC）140。UE 105和/或UE 106可以是例如，IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、交通工具（例如汽車、卡車、公共汽車、船隻等）或其它設備。5G網路也可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；5GC 140和5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代合作夥伴項目（3GPP）中進行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的5G支持的當前或未來標準。RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以與UE 105類似地被配置和耦合以向系統100中的類似其它實體發送信號和/或從系統100中的類似其它實體接收信號，但是為了圖的簡單起見，在圖1中未指示這種信令。類似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通信系統100可以利用來自衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊，SPS類似於全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略系統，或者北斗或其它一些本地或區域SPS，例如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS） 或廣域增強系統（WAAS）。下文描述了通信系統100的附加組件。通信系統100可以包括附加的或替代的組件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR節點B （gNB） 110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120以及閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信耦合，每個都被配置為與UE 105進行雙向無線通信，並且每個都被通信耦合至AMF 115，並且被配置為與AMF 115進行雙向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基站（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信耦合，並且GMLC通信耦合至外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始聯繫點用於創建、控制和刪除媒體會話。BS 110a、110b、114 可以是大型小區（例如，高功率蜂巢式基站）或小型小區（例如，低功率蜂巢式基站）或者存取點（例如，短距離基站，被配置為與 WiFi、WiFi-Direct （WiFi-D）、Bluetooth®、Bluetooth®-low energy （BLE）、Zigbee等短距離技術通信）。BS 110a、110b、114中的一個或多個可以被配置為經由多個載波與UE 105通信。BS 110a、110b、114中的每一個可以為相應的地理區域提供通信覆蓋，例如，小區。每個小區可以根據基站天線被劃分為多個扇區。
圖1提供了各種組件的概括說明，可以適當地使用其中的任何一個或所有組件，並且可以根據需要複製或省略每個組件。具體而言，雖然示出了一個UE 105，但可以在通信系統100中使用大量UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可以包括更大（或更小）數量的SV（即，多於或少於圖示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。連接通信系統100中的各種組件的圖示連接包括資料和信令連接，其可以包括附加（中間）組件、直接或間接實體和/或無線連接、和/或附加網路。此外，取決於期望的功能性，組件可以被重新排列、組合、分離、替換和/或省略。
儘管圖1示出了基於5G的網路，但類似的網路實施方式和配置可用於其它通信技術，例如3G、長期演進（LTE）等。本文中描述的實施方式（它們用於5G技術和/或用於一種或多種其它通信技術和/或協定）可用於在UE（例如，UE 105）處發送（或廣播）定向同步信號、在UE（例如，UE 105）處接收和測量定向信號和/或向UE 105（經由GMLC 125或其它位置伺服器）提供位置輔助，和/或在諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120等具有定位能力的設備處基於在UE 105處接收到的針對此類定向傳輸的信號的測量的量來計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB （eNodeB）114以及gNB（gNodeB）110a、110b是示例，並且在各個實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能和/或基站功能代替或者包括各種其它位置伺服器功能和/或基站功能。
系統100能夠進行無線通信，因為系統100的組件可以直接或間接地彼此通信（至少有時使用無線連接），例如，經由BS 110a、110b、114和/或網路140（和/或一個或多個未示出的其它設備，例如一個或多個其它基站收發信台）。對於間接通信，在從一個實體到另一個實體的傳輸過程中通信可能會被改變，例如，改變資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通信設備，但可以經由有線連接進行無線通信。UE 105可以是多種設備中的任何一種，例如智慧型手機、平板計算機、基於車輛的設備等，但是這些是示例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何一種，並且可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或耳機等）。仍然可以使用其它UE，無論是當前存在的還是未來開發的。此外，其它無線設備（無論是否行動）可以在系統100內實現並且可以彼此通信和/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網路140和/或外部客戶端130通信。例如，這樣的其它設備可以包括物聯網（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）通信，例如，以允許外部客戶端130請求和/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105或其它設備可以被配置為：在各種網路中和/或出於各種目的和/或使用各種技術進行通信（例如，5G、Wi-Fi 通信、多種頻率的Wi-Fi通信、衛星定位、一種或多種類型的通信（例如 GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多重存取）、LTE（長期演進）、V2X（車輛到萬物，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可以是蜂巢式（Cellular-V2X （C-V2X））和/或WiFi（例如 DSRC（專用短程連接））。系統100可以支持在多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射機可以在多個載波上同時發送經調變的信號。每個調變信號可以是分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）信號，等等。每個經調變的信號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶導頻、負擔資訊、資料等。UE 105、106可以通過在一個或多個側鏈路通道（例如，實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）、實體側鏈路控制通道（PSCCH）、側鏈路共享通道（SL-SCH）、側鏈路廣播通道（SL-BCH）和其它側鏈路同步信號）上進行發送來通過UE到UE側鏈路（SL）通信相互通信。
UE 105可以包括和/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動台（MS）、安全用戶平面定位（SUPL）啟用終端（SET）或其它名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型計算機、平板電腦、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器，或一些其它便攜式或可移動設備。通常，儘管不是必須的，但UE 105可以支持使用一種或多種無線電存取技術（RAT）的無線通信，例如全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍牙® （BT）、全球微波存取互操作性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支持使用無線區域網（WLAN）的無線通信，WLAN可以使用例如數位用戶線（DSL）或封包電纜連接到其它網路（例如，網際網路）。這些RAT中的一個或多個RAT的使用可以允許UE 105與外部客戶端130通信（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元件，或者可能經由GMLC 125）和/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，例如在個域網中，其中用戶可以使用音頻、視頻和/或資料I/O（輸入/輸出）設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置估計可以被稱為位置、位置估計、位置確定、確定地點、方位、方位估計或方位確定，並且可以是地理的，從而為UE 105提供位置坐標（例如，緯度和經度），位置坐標可以包括也可以不包括高度分量（例如，海平面以上的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、樓面標高或地下室高度）。或者，UE 105的位置可以被表示為城市位置（例如，作為郵政地址或建築物中諸如特定房間或樓層的某個點或小區域的名稱）。UE 105的位置可以被表示為一個區域或體積（在地理上或以城市形式定義），UE 105以某個概率或置信度水平（例如，67%、95%等）位於該區域或體積內）。UE 105的位置可以被表示為相對位置，包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對坐標（例如，X、Y（和Z）坐標），該已知位置可以例如在地理上、以城市術語或通過參考點、面積或體積（例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的）來定義。在本文所包含的描述中，除非另有說明，否則術語“位置”的使用可以包括這些變體中的任何一個。在計算UE的位置時，通常求解本地x、y和可能的z坐標，然後，如果需要，將本地坐標轉換為絕對坐標（例如，緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。
UE 105可以被配置為使用多種技術中的一種或多種與其它實體通信。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一個或多個通信網路。D2D P2P 鏈路可以由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）支持，例如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、Bluetooth® 等。利用D2D通信的一組UE中的一個或多個UE可以在發送/接收點（TRP）（例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一個或多個）的地理覆蓋區域內。此類組中的其它UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者可能無法以其它方式接收來自基站的傳輸。經由D2D通信來進行通信的UE組可以使用1對多（1:M）系統，在該系統中，每個UE可以向該組中的其它UE進行發送。TRP可以促進D2D通信的資源排程。在其它情況下，可以在UE之間執行D2D通信而無需TRP的參與。利用D2D通信的一組UE中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。此類組中的其它UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者可能無法以其它方式接收來自基站的傳輸。經由D2D通信來進行通信的UE組可以使用1對多（1:M）系統，在該系統中，每個UE可以向該組中的其它UE進行發送。TRP可以便利D2D通信的資源排程。在其它情況下，可以在UE之間執行D2D通信而無需TRP的參與。
圖1所示的NG-RAN 135中的基站（BS）包括NR節點B，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b對可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一個或多個gNB之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，這可以代表使用5G的UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移動到另一個位置，則另一個gNB（例如gNB 110b）可以充當服務gNB或者可以充當輔助gNB用於向UE 105提供額外的通量和頻寬。
圖1所示的NG-RAN 135中的基站（BS）可以包括ng-eNB 114，也被稱為下一代演進型節點B。ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一個或多個，可能經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE （eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一個或多個可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送信號以幫助確定UE 105的位置但可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。
BS 110a、110b、114可以各自包括一個或多個TRP。例如，儘管多個TRP可以共享一個或多個組件（例如，共享處理器但具有單獨的天線），但BS的小區內的每個扇區可以包括一個TRP。系統100可以包括大型TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如大型TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。大型TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑為幾公里），並且允許具有服務訂用的終端的不受限的存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微小區），並且允許具有服務訂用的終端的不受限的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微小區），並且可以允許與毫微微小區相關聯的終端（例如，家庭中的用戶的終端）進行受限存取。
如上所述，雖然圖1描繪了被配置為根據5G通信協定進行通信的節點，但是可以使用被配置為根據諸如LTE協定或IEEE 802.11x協定之類的其它通信協定進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動電信系統（UMTS）陸地無線電存取網路（E-UTRAN），其可以包括基站，基站包括演進型節點B（eNB）。EPS的核心網路可以包括演進封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135而EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通信，AMF 115為了定位功能與LMF 120通信。AMF 115可以支持UE 105的行動性，包括小區改變和切換，並且可以參與支持去往UE 105的信令連接以及可能用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以直接與UE 105通信（例如通過無線通信），或者直接與BS 110a、110b、114通信。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可以支持UE 105的定位，並且可以支持定位過程/方法，例如輔助GNSS （A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA 或上行鏈路（UL） OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區 RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分 GNSS （DGNSS）、增強型小區ID （E-CID）、到達角（AoA）、出發角（AoD）和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其它名稱來指代，例如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或替代地實現其它類型的位置支持模組，例如增強型服務行動定位中心（E-SMLC）或安全用戶平面定位（SUPL）定位平臺（SLP）。可以在UE 105處執行至少部分定位功能（包括UE 105的位置的推導）（例如，使用由UE 105獲得的信號測量，用於由無線節點（例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的信號，和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理UE 105與核心網路140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和會話管理。AMF 115可以支持UE 105的行動性，包括小區改變和切換，並且可以參與支持到UE 105的信令連接。
GMLC 125可以支持從外部客戶端130接收到的針對UE 105的定位請求，並且可以將這樣的定位請求轉發給AMF 115以便由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將定位請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應（例如，包含對UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，然後GMLC 125可以將位置響應（例如，包含位置估計）返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120二者，儘管在一些實施方式中，這些連接之一可能由5GC 140支持。
如圖1中進一步所示，LMF 120可以使用新無線電定位協定A（其可以被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信，該協定可以定義在3GPP 技術規範（TS）38.455中。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）和LMF 120之間，和/或在ng-eNB 114和LMF 120之間傳送。如圖1中進一步所示，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通信。LMF 120和UE 105還可以或者替代地使用新無線電定位協定（可以被稱為NPP或NRPP）進行通信，該新無線電定位協定可以與LPP相同、相似或是其擴展。在此，LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115以及用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之間傳送。例如，LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120和AMF 115之間傳送，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115和UE 105之間傳送。LPP和/或NPP協定可用於支持使用UE輔助和/或基於UE的定位方法（例如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來定位UE 105。NRPPa協定可用於支持使用諸如E-CID（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量結果一起使用時）之類的基於網路的定位方法對UE 105進行定位，和/或可由LMF 120用來從gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，例如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合，或者可以遠離gNB和/或TRP設置並且被配置為與gNB和/或TRP直接或間接通信。
使用UE輔助定位方法，UE 105 可以獲得位置測量並將測量結果發送到位置伺服器 （例如，LMF 120），以計算UE 105的位置估計。例如，位置測量結果可以包括下列一項或多項：接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）和/或gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的參考信號接收品質（RSRQ）。位置測量結果還可以或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量結果。
使用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量結果（例如，其可以與UE輔助定位方法的位置測量結果相同或相似）並且可以計算UE 105的位置（例如，在從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP廣播的輔助資料的幫助下）。
使用基於網路的定位方法，一個或多個基站（例如，gNB 110a、110b 和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量結果（例如，對由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的測量結果）和/或可以接收由UE 105獲得的測量結果。一個或多個基站或AP可以將測量結果發送到位置伺服器（例如，LMF 120），用於計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS傳輸和位置坐標的定時和配置資訊。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可以根據期望的功能指示UE 105進行各種事項中的任何事項。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於使UE 105獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或一些其它定位方法）的測量的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一個或多個所支持的（或者諸如eNB或WiFi AP之類的一些其它類型的基站所支持的）特定小區內發送的定向信號的一個或多個測量的量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量結果）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將測量的量發送回LMF 120。
如上所述，雖然通信系統100是針對5G技術描述的，但通信系統100可以被實現為支持用於支持行動設備（例如UE 105）並與行動設備交互的其它通信技術（例如，以實現語音、資料、定位和其它功能），例如GSM、WCDMA、LTE等。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1未示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支持用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取並且可以包括一個或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其它元件，例如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以由一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網路代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，並且5GC 140可以由EPC代替，EPC包含行動性管理實體（MME）來代替AMF 115，E-SMLC來代替LMF 120，以及可能與GMLC 125類似的GMLC。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊以及從其接收位置資訊，並且可以使用LPP來支持UE 105的定位。在這些其它實施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以以與本文針對5G網路描述的類似的方式得到支持，不同之處在於，在一些情況下，本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和過程可以改為應用於其它網路元件，例如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所指出的，在一些實施例中，可以至少部分使用由在要確定UE位置的該UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基站（例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能。在一些實例中，UE 可以使用來自多個基站（例如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算UE的位置。
還參照圖2，UE 200是UE 105、106之一的示例並且包括計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收機217、相機218以及定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218以及定位設備219可以通過匯流排220（其可以被配置為例如用於光學和/或電通信）彼此通信地耦合。UE 200中可以省略一個或多個圖示裝置（例如，相機218、定位設備219和/或一個或多個感測器213等）。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP） 231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於雷達、超聲和/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器232可以支持雙SIM/雙連接（或者甚至更多SIM）。例如，SIM（訂戶身份模組或訂戶識別模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，而另一個SIM可以由UE 200的最終用戶用於連接。記憶體211是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，其包含被配置為當被執行時使處理器210執行本文所述的各種功能的指令。或者，軟體212可以不是由處理器210直接可執行的，而是可以被配置為使處理器210（例如當被編譯和被執行時）執行這些功能。該描述可以參照執行功能的處理器210，但是這包括例如其中處理器210執行軟體和/或韌體的其它實現。該描述可以參照執行功能的處理器210作為執行該功能的處理器230-234之中的一個或多個處理器的簡寫。該描述可以將執行某種功能的UE 200的一個或多個適當組件簡稱為執行該功能的UE 200。除了和/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。在下文更全面地討論處理器210的功能。
圖2中所示的UE 200的配置是示例，並且不限制本公開內容(包括申請專利範圍)，並且可以使用其它配置。例如，UE的一種配置包括處理器210的處理器230-234中的一個或多個、記憶體211以及無線收發機240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一個或多個、記憶體211、無線收發機240，以及感測器213中的一個或多個、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PD 219和/或有線收發機250。
UE 200可以包括數據機處理器232，數據機處理器332可以能夠對由收發機215和/或SPS接收機217接收和下變頻的信號執行基帶處理。數據機處理器232可以對將要進行上變頻以供收發機215傳輸的信號執行基帶處理。另外或替代地，基帶處理可以由處理器230和/或DSP 231執行。然而，其它配置可用於執行基帶處理。
UE 200可以包括感測器213，感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一種或多種，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器，等等。慣性測量單元（IMU）可以包括例如一個或多個加速度計（例如，共同響應UE 200在三個維度上的加速度）和/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可以包括一個或多個磁力計（例如，三維磁力計），用於確定可用於多種目的中的任一目的的取向（例如，相對於磁北和/或真北），例如，以支持一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比和/或數位信號指示，其指示可以儲存在記憶體211中並由DSP 231和/或處理器230處理以支持一個或多個應用，例如針對定位和/或導航操作的應用。
感測器213可用於相對位置測量、相對位置確定、運動確定等。由感測器213檢測到的資訊可用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定和/或感測器輔助的位置確定。感測器213可用於確定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的，和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動的某些有用資訊。例如，基於由感測器獲得/測量的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或基於感測器的位置確定，或由感測器213實現的感測器輔助位置確定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可用於確定其它設備相對於UE 200等的角度和/或取向。
IMU可以被配置為：提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量，這可以用於相對位置確定。例如，IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可以分別檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。可以對UE 200的線性加速度和旋轉速度測量值進行隨時間積分以確定UE 200的瞬時運動方向和位移。瞬時運動方向和位移可以被積分以追蹤UE 200的位置。例如，可以確定UE 200在某一時刻的參考位置，例如，使用SPS接收機217（和/或通過一些其它手段），並且在該時刻之後進行的來自加速度計和陀螺儀的測量可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來確定UE 200的當前位置。
磁力計可以確定不同方向上的磁場強度，這可以用於確定UE 200的取向。例如，該取向可用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計可以是二維磁力計，其被配置為在兩個正交維度上檢測磁場強度並提供對磁場強度的指示。或者，磁力計可以是三維磁力計，其被配置為在三個正交維度上檢測磁場強度並提供對磁場強度的指示。磁力計可以提供用於感測磁場並將對磁場的指示提供給例如處理器210的構件。
收發機215可以包括無線收發機240和有線收發機250，無線收發機240和有線收發機250被配置為分別通過無線連接和有線連接與其它設備通信。例如，無線收發機240可以包括耦合至一個或多個天線246的無線發射機242和無線接收機244，用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上）無線信號248，並將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及將信號從有線（例如，電和/或光）轉換為無線信號248。因此，無線發射機242可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機244可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其它設備）傳送信號，這些無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率和/或低於6GHz的頻率。有線收發機250可以包括被配置用於（例如，與網路135的）有線通信的有線發射機252和有線接收機254。有線發射機252可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機254可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置為例如，用於光通信和/或電通信。收發機215可以通信地耦合至收發機介面214，例如通過光學和/或電連接。收發機介面214可以至少部分與收發機215整合。
用戶介面216可以包括若干設備中的一個或多個，例如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可以包括這些設備中的多於一個的任何設備。用戶介面216可以被配置為使用戶能夠與由UE 200託管的一個或多個應用交互。例如，用戶介面216可以將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以響應於來自用戶的動作由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，託管在UE 200上的應用可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器和/或增益控制電路（包括這些設備中的多於一個的任意設備）。可以使用音頻I/O設備的其它配置。另外或替代地，用戶介面216可以包括響應於觸摸和/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上。
SPS接收機217（例如，全球定位系統（GNSS）接收機）可能能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。天線262被配置為將無線信號260轉換成有線信號，例如電或光信號，並且可以與天線246整合。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收機217可以被配置為使用SPS信號260通過三邊測量來確定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）可用於全部或部分地處理獲取的SPS信號，和/或結合SPS接收機217計算UE 200的估計的位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260和/或其它信號（例如，從無線收發機240獲取的信號）的指示（例如，測量值）以用於執行定位操作。通用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支持用於處理測量以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如電荷耦合器件或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位電路、幀緩衝器等。對表示捕捉到的圖像的信號的附加處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用處理器230和/或DSP 231執行。另外或替代地，視頻處理器233可以執行對表示捕捉到的圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操作。視頻處理器233可以對所儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮以便在例如用戶介面216的顯示設備（未示出）上呈現。
定位設備（PD）219可以被配置為確定UE 200的位置、UE 200的運動、和/或UE 200的相對位置和/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收機217通信和/或包括SPS接收機217的一些或全部。PD 219可酌情與處理器210和記憶體211一起工作，以執行一種或多種定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能指PD 219被配置為執行，或根據定位方法執行。PD 219還可以或替代地被配置為使用用於進行三邊測量、用於幫助獲得和使用SPS信號260、或兩者兼而有之的基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些）來確定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一種或多種其它技術（例如，依賴於UE的自我報告的位置（例如，UE的位置信標的一部分））來確定UE 200的位置，並且可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來確定UE 200的位置。PD 219可以包括一個或多個感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等），其可以感測UE 200的取向和/或運動並提供對其的指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可以被配置為使用上述指示來確定UE 200的運動（例如，速度矢量和/或加速度矢量）。PD 219可以被配置為在確定的位置和/或運動中提供對不確定性和/或誤差的指示。
還參照圖3，BS 110a、110b和114的TRP 300的示例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311，以及收發機315。處理器310、記憶體311以及收發機315可以由匯流排320（其可以被配置為例如用於光和/或電通信）通信地相互耦合。可以從TRP 300中省略一個或多個圖示裝置（例如，無線介面）。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，如圖2所示，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，其包含被配置為當被執行時使處理器310執行本文所述的各種功能的指令。或者，軟體312可以不是由處理器310直接可執行的，而是可以被配置為使處理器310（例如當被編譯和被執行時）執行這些功能。
該描述可以參照執行功能的處理器310，但是這包括例如其中處理器310執行軟體和/或韌體的其它實現。該描述可以參照執行功能的處理器310作為執行該功能的處理器310中包含的一個或多個處理器的簡寫。該描述可以參照執行功能的TRP 300，作為執行該功能的TRP 300（以及因此BS 110a、110b, 114中的一個）的一個或多個適當組件（例如，處理器310和記憶體311）的簡寫。除了和/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。在下文更全面地討論處理器310的功能。
收發機315可以包括無線收發機340和有線收發機350，無線收發機340和有線收發機350被配置為分別通過無線連接和有線連接與其它設備通信。例如，無線收發機340可以包括耦合至一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344，用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個上行鏈路通道上）無線信號348，並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及將信號從有線（例如，電和/或光）轉換為無線信號348。因此，無線發射機342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）進行信號通信，這些無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發機350可以包括有線發射機352和有線接收機354，它們被配置用於（例如，與網路135的）有線通信，以便例如向LMF 120發送通信和從LMF 120接收通信。有線發射機352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置為例如，用於光通信和/或電通信。
圖3中所示的TRP 300的配置是示例，並且不限制本公開內容(包括申請專利範圍)，並且可以使用其它配置。例如，本文的描述討論了TRP 300被配置為執行或執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個可以由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一項或多項功能）。
還參照圖4，作為LMF 120的示例的伺服器400包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411以及收發機415。處理器410、記憶體411以及收發機415可以由匯流排420（其可以被配置為例如用於光和/或電通信）通信地相互耦合。可以從伺服器400中省略一個或多個所示裝置（例如，無線介面）。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，如圖2所示，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體碼，其包含被配置為當被執行時使處理器410執行本文所述的各種功能的指令。或者，軟體412可以不是由處理器410直接可執行的，而是可以被配置為使處理器410（例如當被編譯和被執行時）執行這些功能。該描述可以參照執行功能的處理器410，但是這包括例如其中處理器410執行軟體和/或韌體的其它實現。該描述可以參照執行功能的處理器410作為執行該功能的處理器410中包含的一個或多個處理器的簡寫。該描述可以將執行某種功能的伺服器400的一個或多個適當組件簡稱為執行該功能的伺服器400。除了和/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。在下文更全面地討論處理器410的功能。
收發機415可以包括無線收發機440和有線收發機450，無線收發機440和有線收發機450被配置為分別通過無線連接和有線連接與其它設備通信。例如，無線收發機440可以包括耦合至一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444，用於發送（例如，在一個或多個下行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路通道上）無線信號448，並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及將信號從有線（例如，電和/或光）轉換為無線信號448。因此，無線發射機442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）進行信號通信，這些無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發機450可以包括有線發射機452和有線接收機454，它們被配置用於（例如，與網路135的）有線通信，以便例如向TRP 300發送通信和從TRP 300接收通信。有線發射機452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置為例如，用於光通信和/或電通信。
本文的描述可以參照執行功能的處理器410，但是這包括例如其中處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）和/或韌體的其它實現。本文的描述可以將執行某種功能的伺服器400的一個或多個適當組件（例如，處理器410和記憶體411）簡稱為執行該功能的伺服器400。
對於蜂巢式網路中UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊測量（AFLT）和觀測到達時間差（OTDOA）等技術通常在“UE輔助”模式中操作，在該模式中UE對基站發送的參考信號（例如 PRS、CRS 等）進行測量，然後將測量結果提供給位置伺服器。位置伺服器然後基於測量結果和已知基站的位置來計算UE的位置。由於這些技術使用定位伺服器而不是UE本身來計算UE的位置，因此這些定位技術在汽車或手機導航等應用中並不經常使用，這些應用通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））以使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術來進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，例如來自地面站的測量結果。LTE版本15允許對資料進行加密，以便訂用服務的UE可以讀取資訊。這種輔助資料隨時間而變化。因此，訂用該服務的UE可能不會通過將資料傳遞給尚未支付訂用費用的其它UE來輕易“破解加密”。每當輔助資料變化時都需要重複傳遞。
在UE輔助定位中，UE將測量結果（例如，TDOA、到達角（AoA）等）發送到定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）。定位伺服器具有包含多個“條目”或“記錄”的基站曆書（BSA），每個小區一個記錄，其中，每個記錄包含地理小區位置，但也可以包含其它資料。可以引用BSA中的多個“記錄”中的“記錄”的識別符。BSA和來自UE的測量結果可用於計算UE的位置。
在傳統的基於UE的定位中，UE計算自己的位置，從而避免將測量結果發送到網路（例如位置伺服器），這進而改善了延遲和可擴展性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛地說，基站）的位置）。BSA資訊可以被加密。但由於BSA資訊的變化頻率遠低於例如前文描述的PPP或RTK輔助資料，因此可能使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）更容易被未訂用和購買解密密鑰的UE獲得。gNB傳輸的參考信號使BSA資訊有可能被眾包或戰爭驅動（war-driving）獲取，本質上使BSA資訊能夠基於現場和/或頂上觀察生成。
定位技術可以基於諸如位置確定精度和/或延遲的一個或多個標準來表徵和/或評估。延遲是觸發確定位置相關資料的事件與定位系統介面（例如LMF 120的介面）處該資料的可用之間經過的時間。在定位系統初始化時，位置相關資料的可用性的延時被稱為首次定位時間（TTFF），並且大於TTFF之後的延時。在兩個連續的位置相關資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率，即在第一次定位之後生成位置相關資料的速率。延遲可以依賴於例如UE的處理能力。例如，UE可以將UE的處理能力報告為：在假設分配了272個PRB（實體資源區塊）的情況下，以時間單位（例如，毫秒）UE可以每T時間量（例如，T ms）處理的DL PRS符號的持續時間。可能影響延時的能力的其它示例是UE可以從中處理PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的頻寬。
許多不同的定位技術（也被稱為定位方法）中的一種或多種可以用於確定諸如UE 105、106之一的實體的位置。例如，已知的定位技術包括RTT、多RTT、OTDOA（也被稱為 TDOA，並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型小區識別（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體傳播到另一個實體並返回的時間來確定兩個實體之間的距離。該距離加上第一實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如方位角）可用於確定第二實體的位置。在多RTT（也被稱為多小區 RTT）中，可以使用從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個距離以及其它實體的已知位置來確定這一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其它實體之間的行程時間差異可用於確定與其它實體的相對距離，並且這些距離與其它實體的已知位置相結合可用於確定這一個實體的位置。到達角和/或出發角可用於幫助確定實體的位置。例如，信號的到達角或出發角結合設備與設備之一的已知位置之間的距離（使用信號確定的，例如，信號的傳播時間、信號的接收功率等）可用於確定另一個設備的位置。到達角或出發角可以是相對於諸如真北的參考方向的方位角。到達或離開的角度可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地球中心徑向向外）的天頂角。E-CID使用服務小區的身份、定時提前（即在UE處接收時間和發送時間之間的差）、檢測到的相鄰小區信號的估計定時和功率，以及可能的到達角（例如，來自基站的信號在UE處的到達角，反之亦然）來確定UE的位置。在 TDOA 中，來自不同來源的信號到達接收設備的時間差、和來源的已知位置、以及距來源的傳輸時間的已知偏移用於確定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中，服務基站指示UE在兩個或多個相鄰基站（通常是服務基站，至少三個需要基站）的服務小區上掃描/接收RTT測量信號（例如PRS）。一個或多個基站在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，基站用來發送系統資訊的資源）上發送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE當前下行鏈路定時（例如，由UE從接收自其服務基站的DL信號中得出）的到達時間（也被稱為接收（receive）時間、接收（reception）時間、接收的時間或到達時間（ToA）），並向該一個或多個基站（例如，在由其服務基站指示時）發送公共或單獨的RTT響應訊息（例如用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS），並且可以在每個RTT響應訊息的有效載荷中包括RTT測量信號的ToA和RTT響應訊息的發送時間之間的時間差
Figure 02_image001
即UE T Rx -Tx或UE Rx -Tx）。RTT響應訊息將包括參考信號，基站可以從該參考信號推測RTT響應的ToA。通過將來自基站的RTT測量信號的發送時間與基站處RTT響應的ToA之間的差
Figure 02_image003
與UE報告的時間差
Figure 02_image005
進行比較，基站可以推測出基站與UE之間的傳播時間，據此基站可以通過假設該傳播時間期間的光速來確定UE與基站之間的距離。
以UE為中心的RTT估計與基於網路的方法類似，不同之處在於，UE發送上行鏈路RTT測量信號（例如，當由服務基站指示時），該信號由UE附近的多個基站接收。每個涉及的基站都以下行鏈路RTT響應訊息進行響應，該訊息可以在RTT響應訊息有效載荷中包括在基站處的RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息從基站的發送時間之間的時間差。
對於以網路為中心和以UE為中心的過程，執行RTT計算的一側（網路或 UE）通常（但不總是）發送第一訊息或信號（例如，RTT 測量信號），而另一側則以一個或多個RTT響應訊息或信號進行響應，這些響應訊息或信號可以包括第一訊息或信號的ToA與RTT響應訊息或信號的發送時間之間的差。
可以使用多RTT技術來確定位置。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一個或多個信號（例如，來自基站的單播、多播或廣播），而多個第二實體（例如，諸如基站和/或UE的其它TSP）可以從第一實體接收信號並且對該接收到的信號做出響應。第一實體接收來自多個第二實體的響應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可以使用來自第二實體的響應來確定到第二實體的距離，並且可以使用多個距離和第二實體的已知位置通過三邊測量來確定第一實體的位置。
在某些情況下，可以以到達角（AoA）或出發角（AoD）的形式獲得附加資訊，它定義了直線方向（例如，其可以在水平面或三個維度上）或可能的方向範圍（例如，對於UE從基站的位置的方向範圍）。兩個方向的交集可以提供針對UE的另一個位置估計。
對於使用PRS（定位參考信號）信號（例如，TDOA和RTT）的定位技術，測量由多個TRP發送的PRS信號，並且信號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置用於確定從UE到TRP的距離。例如，可以針對從多個TRP接收的PRS信號確定RSTD（參考信號時間差），並且RSTD在TDOA技術中用於確定UE的方位（位置）。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常使用相同的功率來發送，並且具有相同信號特性（例如，相同頻移）的PRS信號可能會互相干擾，使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近的TRP的PRS信號淹沒，從而導致來自較遠的TRP的信號可能不會被檢測到。PRS靜音可用於通過對一些PRS信號進行靜音來幫助減少干擾（將PRS信號的功率例如降低到零，因此不發送PRS信號）。以這種方式，（在UE處）較弱的PRS信號可以更容易地被UE檢測到，而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號。術語RS及其變體（例如PRS、SRS）可以指代一個參考信號或多於一個參考信號。
定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（可以被稱為SRS（探測參考信號）用於定位）。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一個或多個TRP的DL PRS 資源集的集合，這些資源集具有由更高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet和 DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層具有用於DL PRS資源集和頻率層中的DL PRS 資源的DL PRS 子載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於DL PRS資源集和頻率層中的DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，一個資源區塊佔用12個連續的子載波和指定數量的符號。此外，DL PRS點A參數定義了參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低子載波），屬同一DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的A點，並且所有DL PRS資源集屬具有相同點A的相同頻率層。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳型尺寸值（即每個符號的PRS資源單元的頻率，因此對於梳形N，每第N個資源單元是PRS資源單元）。
TRP可以例如通過從伺服器接收的指令和/或通過TRP中的軟體被配置為按照 排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇性地發送DL PRS，例如，從初始傳輸以一致的間隔週期性地進行發送。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，這些資源具有相同的週期、公共的靜音模式配置（如果有）以及跨時隙的相同重複因子。每個PRS資源集包括多個PRS資源，每個PRS資源包括多個資源單元（RE），這些資源單元（RE）可以在時隙內的N個（一個或多個）連續符號內的多個資源區塊（RB）中。RB是跨越時域中的一數量的一個或多個連續符號和頻域中的一數量（對於5G RB來說是12）的連續子載波的RE的集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、時隙內的符號偏移，以及PRS資源在時隙內可以佔用的連續符號的數量。RE偏移定義了DL PRS資源內的第一個符號在頻率上的起始RE偏移。DL PRS資源內剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移定義的。時隙偏移是DL PRS資源相對於相應資源集時隙偏移的起始時隙。符號偏移確定起始時隙內DL PRS資源的起始符號。所發送的RE可以跨時隙重複，每次傳輸稱為重複，這樣PRS資源中可以有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS 資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（儘管TRP可以發送一個或多個波束）。
PRS資源也可以由準共置和起始PRB參數定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其它參考信號的任何準共置資訊。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播通道）區塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH區塊的QCL類型C。起始PRB參數定義了DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度為1個PRB，最小值為0，最大值為2176個PRB。
PRS資源集是PRS資源的集合，具有相同的週期、相同的靜音模式配置（如果有）和以及跨時隙的相同重複因子。每次將PRS資源集的所有PRS資源的所有重複被配置為發送被稱為“實例”。因此，PRS資源集的“實例”是每個PRS資源的指定重複次數和PRS資源集之內的指定數量的PRS資源，這樣一旦針對每個指定數量的PRS資源發送了指定數量的重複，實例就完成了。實例也可以被稱為“時機”。可以向UE提供包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置以促進（或甚至實現）UE測量DL PRS。
可以對PRS的多個頻率層進行聚合以提供大於單獨層的任何頻寬的有效頻寬。分量載波的多個頻率層（可以是連續的和/或分開的），其滿足諸如準共置（QCLed）之類的標準並且具有相同的天線埠，可以被拼接以提供更大的有效PRS頻寬（對於DL PRS和UL PRS），從而造成到達時間測量精度的提高。經QCL，不同頻率層的行為相似，從而能夠對PRS進行拼接以產生更大的有效頻寬。更大的有效頻寬（可以被稱為聚合PRS的頻寬或聚合PRS的頻率頻寬）提供（例如，TDOA的）更好的時域解析度。聚合PRS包括PRS資源的集合，聚合PRS中的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上，或者在同一頻帶的不同部分上被發送。
RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE和由UE（參與RTT定位）發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，可以使用協同定位，其中，UE發送由多個TRP接收的單個UL-SRS用於定位，而不是為每個TRP發送單獨的UL-SRS用於定位。參與多RTT的TRP通常會搜索當前駐留在該TRP上的UE（所服務的UE，TRP是服務TRP）以及駐留在相鄰TRP上的 UE（鄰居UE）。相鄰TRP可以是單個BTS（例如gNB）的各TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），用於確定RTT（並因此用於確定UE和TRP之間的距離）的定位信號對的PRS/SRS中的DL-PRS信號和UL-SRS定位信號可能在時間上彼此接近，從而使得由於UE運動和/或UE時鐘漂和/或TRP時鐘漂移導致的誤差在可接受的範圍內。例如，用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以分別從TRP和UE在彼此相距大約10 ms內發送。在UE發送定位信號的SRS，以及定位信號的PRS和SRS在時間上彼此接近地傳送的情況下，已經發現，尤其是在許多UE嘗試同時進行定位時可能會導致射頻（RF）信號擁塞（這可能會導致過多的噪聲等），和/或在嘗試同時測量許多UE的TRP可能會出現計算擁塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置，來確定RTT和到每個TRP 300的對應距離以及UE 200的位置。在UE輔助RTT中，UE 200測量定位信號並向TRP 300提供測量資訊，TRP 300確定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器（例如伺服器400）提供距離，並且伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來確定UE 200的位置。RTT和/或距離可以由接收來自UE 200的信號的TRP 300，由該TRP 300結合一個或多個其它設備（例如一個或多個其它TRP 300和/或伺服器400），或者由除TRP 300之外的一個或多個從UE 200接收到信號的設備來確定。
5G NR支持各種定位技術。5G NR支持的NR原生定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法以及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於DL+UL的組合定位方法包括與一個基站的RTT和與多個基站的RTT（多RTT）。在實施例中，也可以使用基於側鏈路的定位方法。例如，RTT、ToA和其它飛行時間技術可以基於在UE之間發送的參考信號（例如，SRS）。
方位估計（例如，對於UE）可以用其它名稱來指代，例如位置估計、位置、方位、方位確定、定位等。位置估計可以是地理測量的並且包括坐標（例如，緯度、經度和可能的海拔），或者可以是城市的並且包括街道地址、郵政地址或位置的一些其它口頭描述。方位估計可以進一步相對於一些其它已知位置定義或以絕對術語定義（例如，使用緯度、經度和可能的海拔）。方位估計可以包括預期的誤差或不確定性（例如，通過包括一個區域或體積，在該區域或體積內，該位置被預期包括在某個指定的或默認的置信度水平上）。
參照圖5，示出了下行鏈路定位參考信號的圖500。圖500包括UE 502和多個基站，包括第一基站504、第二基站506和第三基站508。UE 502可以具有UE 200的一些或全部組件，並且UE 200可以是UE 502的示例。基站504、506、508中的每一個可以具有TRP 300的一些或全部組件，並且TRP 300可以是基站504、506、508中的一個或多個的示例。在操作中，UE 502可以被配置為接收一個或多個參考信號，例如第一參考信號504a、第二參考信號506a和第三參考信號508a。參考信號504a、506a、508a可以是DL PRS或可由UE 502接收/測量的其它定位信號。雖然圖500描繪了三個參考信號，但更少或更多的參考信號可以由基站發送並且由UE 502檢測。通常，NR中的DL PRS信號可以是由基站504、506、508發送的所配置的參考信號，並且用於確定UE 502和發送基站之間的相應距離的目的。UE 502還可以被配置為向基站504、506、508發送上行鏈路PRS（UL PRS，用於定位的SRS），並且基站可以被配置為測量UL PRS。在示例中，DL和UL PRS的組合可以用於定位過程（例如，RTT），並且與PRS資源相關聯的TEG資訊可以用於定位計算。
參照圖6，示出了側鏈路定位參考信號的概念圖600。圖600包括目標UE 602和多個相鄰站，包括第一相鄰UE 604a、第二相鄰UE 604b和第三相鄰站606。目標UE 602和相鄰UE 604a-b中的每一個可以具有UE 200的一些或全部組件，並且UE 200可以是目標UE 602和相鄰UE 604a-b的示例。站606可以具有TRP 300的一些或全部組件，並且TRP 300可以是站606的示例。在實施例中，站606可以是V2X網路中的路邊單元（RSU）。在操作中，目標UE 602可以被配置為經由諸如PSSCH、PSCCH、PSBCH或其它D2D介面的側鏈路通道發送一個或多個側鏈路參考信號602a-c。在示例中，參考信號可以利用諸如PC5介面之類的D2D介面。參考信號602a-c可以是用於定位信號的UL PRS或SRS，並且可以由相鄰UE 604a-b中的一個或多個相鄰UE或者站606接收。雖然圖600描繪了三個參考信號，但更少或更多的參考信號可以由目標UE 602發送並由一個或多個相鄰UE和站檢測。在實施例中，側鏈路參考信號602a-c可以是用於定位資源的SRS並且可以被包括在用於定位資源集的SRS中。在示例中，站之間的SRS傳輸的交換可以用於定位過程（例如，RTT），並且與用於定位資源的SRS相關聯的TEG資訊可以用於定位計算。
參照圖7，示出了各無線收發機之內的群延遲誤差的示例影響的概念圖700。圖700描繪了用於定位客戶端設備的示例RTT交換。例如，目標UE 705（例如UE 200）和基站710（例如gNB 110a）可以被配置為交換定位參考信號，例如下行鏈路（DL）PRS 704以及用於定位的SRS信號 706 （其也可以是UL PRS）。目標UE 705可以具有一個或多個天線705a和相關聯的基帶處理組件。類似地，基站710可以具有一個或多個天線710a和基帶處理組件。目標UE 705和基站710各自的內部配置可能導致與PRS信號的發送和接收相關聯的延遲時間。通常，群延遲是信號通過設備相對於頻率的發送時間。例如，BS TX群延遲702a表示基站710記錄DL PRS 704的傳輸的時間與信號離開天線710a的時間的差。BS RX群延遲702b表示用於定位的SRS信號706到達天線710a的時間與基站710中的處理器接收到對用於定位的SRS信號706的指示的時間的差。目標UE 705具有類似的群延遲，例如UE RX群延遲704a和UE TX群延遲704b。與網路站相關聯的群延遲可能會造成基於地面的定位的瓶頸，因為所產生的時間差會導致不準確的位置估計。例如，10奈秒的群延遲誤差相當於位置估計中大約3米的誤差。不同的頻率在收發機中可以具有不同的群延遲值，因此不同的PRS和SRS資源可以與不同的定時誤差組（TEG）相關聯。其它電氣和物理特性可能會進一步影響TEG之內的實際延遲時間。例如，相對於接收和/或發送波束的取向變化可以利用不同的天線元件並且可以導致不同水平的延遲。接收和發送鏈的熱特性可能會導致時鐘漂移並降低TEG校準的質量。系統、信號和/或波束參數的其它變化也可用於檢測TEG內延遲變化。
參照圖8，示出了具有示例性TEG內定時誤差的示例性定時誤差組（TEG）的圖表800。圖800包括三個示例TEG，包括第一TEG 802、第二TEG 804和第三TEG 806。TEG的數量、相對位置和相關聯的時間延遲是示例而不是限制，因為不同數量的組、相對取向和持續時間是可能的。TEG 802、804、806中的每一個都可以用TEG識別值（例如，TEG1、TEG2、TEG3）來識別，並且可以與確立的裕度內的延遲時間相關聯。例如，第一TEG 802可以包括第一範圍802a中的延遲時間，第二TEG 804可以包括第二範圍804a中的延遲時間，而第三TEG 806可以包括第三範圍806a中的延遲時間。在示例中，範圍802a、804a、806a可以表示圍繞每個相應TEG的平均延遲時間的不確定度。例如，第一TEG 802可以具有第一平均延遲值802b，第二TEG 804可以具有第二平均延遲值804b，而第三TEG可以具有第三平均延遲值806b。TEG內的變化可被視為相應平均值和/或不確定度值的變化。各個延遲時間的跨度可以基於站的物理和/或電子特性。例如，熱問題可能會影響時鐘時間，並且天線陣列的取向可能與TEG之內的不同延遲時間相關聯。TEG內延遲移位808可以是第一延遲時間（例如，x ns）和第二延遲時間（例如，y ns）之間的差。例如，第一延遲可以是1 ns，第二延遲可以是2 ns。這兩個延遲時間都在第一TEG 802之內，並且當定位算法期望時間延遲在不同測量中保持恆定時，可能會產生不同的定位結果。站可以被配置為：檢測與TEG內延遲移位相關聯的狀態變化。例如，感測器213（例如，IMU）可以檢測取向的變化。熱感測器可以檢測溫度的變化。其它感測器可以被配置為：檢測可能導致TEG內延遲移位808的站的其它狀態變化。在操作中，站可以被配置為：使用測量報告向定位實體提供對TEG內延遲移位808的指示。定位實體可以被配置為：基於TEG內延遲來分離測量報告。例如，使用第一延遲時間（x ns）獲得的測量可以用於定位計算的第一子集，並且在TEG內延遲移位808（y ns）之後獲得的測量可以用於定位計算的第二子集。定位實體可以被配置為：避免基於第一延遲時間和第二延遲時間來對測量進行組合。
例如，參照圖9，示出了用於參考信號定位過程的示例訊息流900。過程900是一個示例，因為可以添加、重新排列和/或去除一些階段。訊息流900可以包括目標UE 902、服務站904、多個相鄰站906以及伺服器908。UE 200可以是目標UE 902的示例，諸如gNB 110a之類的TRP 300可以是服務站904的示例，並且諸如LMF 120之類的伺服器400可以是伺服器908的示例。多個相鄰站906可以包括諸如gNB 110b、eNB 114之類的基站，或諸如相鄰UE（例如，被配置用於側鏈路或其它D2D通信）之類的其它站。在一個實施例中，伺服器908可以經由一個或多個定位資訊請求訊息910從服務站904請求目標UE 902的PRS配置資訊。伺服器908可以向服務站904提供輔助資料，包括參考信號傳輸屬性，例如路徑損耗參考、空間關係資訊、同步信號區塊（SSB）配置資訊，或者服務站904用於確定到目標UE 902的距離所需的其它資訊。在階段912，服務站904被配置為：確定可用於PRS的資源並且為目標UE 902配置PRS資源集。目標UE 902可以從服務站904接收PRS資源配置資訊。服務站904可以經由一個或多個定位資訊響應訊息914向伺服器908提供PRS配置資訊。
在示例中，伺服器908可以向目標UE 902發送LPP提供輔助資料訊息916。該訊息可以包括使UE能夠執行PRS測量的輔助資料。伺服器908還可以發送LPP請求位置資訊訊息918以請求來自目標UE 902的參考信號測量。在階段920，目標UE 902可以測量由服務站904和/或相鄰站906發送的PRS，並且經由一個或多個提供測量結果和TEG資訊訊息922將向伺服器908報告測量結果。可能發生這樣的多次迭代：在階段920獲得PRS測量結果並在隨後的提供測量結果和TEG資訊訊息922中提供測量結果。在獲得PRS測量結果之前，UE 902可以確定是否發生了與TEG內延遲相關聯的狀態變化，並向伺服器908提供對TEG延遲的指示。例如，提供測量結果和TEG資訊訊息922中的測量報告可以包括切換欄位、計數器欄位或其它資訊元素以指示在測量之間發生了TEG內延遲時間的改變。伺服器908可以被配置為：基於TEG內延遲的變化來分離測量訊息和/或各個測量結果。例如，在TEG內延遲時間改變之前獲得的測量結果可以形成測量結果的第一子集，並且在TEG內延遲時間改變之後獲得的測量結果可以形成測量結果的第二子集。伺服器908可以利用分離的測量結果來計算目標UE 902的位置。
訊息流900基於目標UE 902與基站904、906之間的下行鏈路PRS。其它定位訊息流也可以利用訊息報告來指示TEG內延遲時間的變化。例如，訊息流900可以被擴展以包括用於定位的UL PRS/SRS，以及從目標UE 902發送並由基站904、906和/或相鄰UE接收的SL PRS信號。其它定位方法（例如RTT、多 RTT、TDOA、RSTD、Rx-Tx以及其它定位方法）可以利用具有切換、計數器和/或其它資訊元素的測量報告來指示TEG內延遲時間的變化。網路中的每個站，例如UE 200和TRP 300，可以被配置為：向定位實體提供參考信號測量資訊和相應的TEG資訊。在示例中，UE 200可以被配置為：基於從一個或多個基站接收的測量結果和TEG資訊來確定位置。在V2X網路中，RSU可以被配置為：向定位實體提供測量結果和TEG資訊。
參照圖10，示出了具有定時誤差組（TEG）更新資訊元素的示例參考信號測量報告1000。可以通過諸如LPP（例如，從UE到LMF）和NRPP（例如，從基站到LMF）的一種或多種信令協定將測量報告1000提供給通信網路100內的定位實體。其它訊息傳送協定和資訊元素（例如無線電資源控制（RRC）、媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路通道（例如 PSSCH、PSCCH、PSBCH和其它D2D介面））也可以用於發送參考信號測量結果和TEG資訊。在一個示例中，測量報告可以被包括在一個或多個提供測量結果和TEG資訊訊息922中。可以基於在階段920獲得的第一組參考信號測量結果來提供第一測量報告1002a。可以使用附加測量報告1002b、1002c、…1002n中的相應TEG資訊來獲得和報告附加參考信號測量結果。每個測量報告1000可以包括基於定位技術的一個或多個測量欄位1003。例如，測量欄位可以包括由站接收的多個PRS的ToA值。諸如TDoA、RSTD、OTDOA、RTT、多 RTT、Rx-Tx等的其它定位技術可以在報告中包括其它測量欄位。在示例中，測量值可以與TEG ID欄位1004相關聯用於指示測量值所基於的TEG。TEG ID可以明確地被包括在測量報告1000中（例如，經由TEG ID欄位1004），或者可以基於其它測量值（例如，PRS Id、頻率、頻寬等）隱式地確定。在實施例中，測量報告1000可以包括報告中的每個測量值的報告切換位元1012和/或測量切換位元1006。切換位元1012、1006可以被配置為：指示TEG在報告或測量之間是相同的，直至切換位元被切換。例如，測量切換位元1006可用於指示與測量值相關聯的TEG內變化。也就是說，具有切換位元值（1）的測量指示TEG內延遲時間與先前測量值相比已經發生了變化。切換位元值為（0）可以指示TEG延遲時間沒有發生變化。在另一示例中，切換位元值的變化（例如，從0到1，或從1到0）可以指示TEG延遲時間的變化。在另一示例中，切換位元（例如，0或1）的存在可以指示TEG延遲時間的變化。報告切換位元1012可用於指示報告中的至少一個測量基於經更新的TEG延遲。切換位元被配置為：向定位實體通知TEG延遲的變化，並實現基於類TEG延遲的測量值分離。切換位元可以與TEG內延遲變化的幅度無關，並且可以僅提供TEG延遲在測量之間發生變化的指示。在實施例中，切換位元設計還可以與測量定時器/計數器欄位1008（例如，看門狗設計）相結合。例如，可能在定時器/計數器到期之前接收到延長/重置定時器/計數器的指示。測量定時器/計數器欄位1008可以通過遞減或遞增計數來表示TEG定義的到期時間。如果定時器/計數器值溢出，則舊的TEG定義可能會到期。切換位元1006可以在定時器/計數器溢出之前被接收，然後測量定時器/計數器欄位1008將被重置並從默認值開始。報告計數器欄位1010可用於指示報告內的恆定TEG定義。在示例中，定時器/計數器值可以在初始報告（例如，可以最初定義TEG的報告）中發送。在該示例中，定時器/計數器可以是配置選項，並且可以消除在後續報告中發送TEG更新的要求。在示例中，切換位元值的改變，或切換位元的某個值，或切換位元的存在可以重置定時器/計數器值。
在實施例中，每個測量報告可以包括用於具有相同TEG的測量子集的切換位元或計數器值。例如，如果測量值的子集與相同的TEG相關聯，則切換位元和/或計數器值可以與該測量值的子集相關聯。在示例中，切換位元或計數器值可以與TEG ID欄位1004相關聯。
在實施例中，計數器欄位1008、1010可以使用多個位元來指示TEG延遲值的更新，而不使用切換位元。例如，計數器值可以基於TEG延遲值的更新而增加或減少。與切換位元技術相比，計數器技術可以利用更多的信令負擔，但是當定位實體沒有接收到測量報告並且沒有檢測到切換位元時，計數器可以避免與傳輸失敗相關聯的問題。當計數器值發生變化時，定位實體會知曉TEG延遲值已被重置。測量值可以基於它們各自的計數器值來分離。在實施例中，可以使用切換位元和計數器值的組合。例如，測量切換位元1006可用於指示TEG更新或重置，而報告計數器1010可用於檢測丟失的報告。在示例中，報告計數器1010的值可以在每個後續報告中改變（例如，+/-1）。報告計數器1010可用於檢測丟失的報告。如果定位實體檢測到丟失的測量報告，則它可以請求重傳丟失的測量報告和/或將當前報告中的所有TEG延遲值視為新的TEG延遲值或先前的TEG延遲值。在實施例中，報告計數器1010的值可以在與測量1003相關聯的TEG延遲值的子集改變時改變（例如，+/-1）。如果報告計數器 1010 的值保持不變，則TEG定義在報告之間是相同的，即使在其間可能有一些遺漏的報告。如果報告計數器1010的值改變但報告或測量切換位元1006、1012在一份報告中指示沒有TEG更新，則定位實體可以確定存在一份或多份丟失的報告，然後基於先前接收到的測量報告（例如，最新的測量報告）對當前測量報告中的TEG進行分類，直至接收到重傳或測量站（例如，gNB/UE）報告了TEG條件。
參照圖11，進一步參考圖1至圖10，用於提供定位參考信號測量值的方法1100包括圖示階段。然而，方法1100是示例而非限制性的。可以例如通過增加、刪除、重新佈置、組合、同時執行和/或將單個階段劃分為多個階段來改變方法1100。
在階段1102，該方法包括測量一個或多個參考信號。UE 200（包括無線收發機240和處理器230）以及TRP 300（包括無線收發機340和處理器310）可以是用於測量一個或多個參考信號的構件。參考信號可以是PRS，例如由基站（例如，TRP 300）發送並由行動站（例如，UE 200）接收的DL PRS、由行動站發送並由一個或多個基站接收的用於定位的UL PRS或SRS，以及在行動設備之間發送的側鏈路參考信號。測量可以基於各種地面定位技術，並且可以包括 ToA、TDOA、RSTD、RTT、多 RTT、Rx-Tx時間以及其它基於飛行時間的測量，可以基於定時誤差組校正/校準資訊對這些測量進行修改，如圖7所描繪的。
在階段1104，該方法包括：確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化。包括處理器230的UE 200以及包括處理器310的TRP 300可以是用於確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化的構件。在一個實施例中，TEG可以與延遲值的範圍相關聯，例如圖8中描繪的第一範圍802a。諸如UE 200和TRP 300之類的站可以被配置有一個或多個感測器用於檢測諸如取向和溫度之類的設備狀態的變化。設備狀態的變化可以與TEG內延遲值變化相關聯。在一個實施例中，可以針對每個設備狀態明確地確定TEG內延遲值變化（例如，1、2、3、5、10 ns等）。在一個實施例中，TEG內延遲值可以是相對已知的。例如，第一設備溫度可以與第一TEG延遲值相關聯，而第二設備溫度可以與第二TEG延遲值相關聯，使得第一和第二TEG延遲值不相等，但精確的延遲（例如，TEG內延遲移位808）是未知的。類似地，參考信號測量之間的取向的相對變化可以與不同的TEG延遲值相關聯。因此，站可以被配置為：檢測從第一狀態到第二狀態的變化，然後基於該狀態變化來確定定時誤差變化。也就是說，可以假定在第一設備狀態中測量的參考信號與第一TEG延遲誤差相關聯，並且可以假定在第二設備狀態中測量的參考信號與第二TEG延遲誤差相關聯。一些定位計算可能假設TEG延遲誤差在測量中是一致的，並且不需要相關延遲的精確值（例如，TEG項可能會在定位方程中抵消）。在這種情況下，發信號傳送對基於狀態的變化的指示可以足以使定位實體能夠基於類TEG值來分離測量值（例如，基於類似的設備狀態被分離）。
在階段1106，該方法包括：發送一個或多個參考信號測量值以及對定時誤差變化的指示。UE 200（包括無線收發機240和處理器230）以及TRP 300（包括無線收發機340和處理器310）可以是用於發送一個或多個參考信號測量值以及對定時誤差變化的指示的構件。在一個實施例中，測量值以及對定時誤差變化的指示可以被包括在一個或多個報告訊息中，例如提供測量結果和TEG資訊訊息922。測量值以及對定時誤差變化的指示可以包括在基於LPP、NRPP、RCC、MAC-CE、DCI或無線網路中的其它訊息傳送協定的一個或多個訊息中。一般而言，對定時誤差變化的指示被配置為：提醒定位實體針對先前測量值的TEG假設對於當前測量值已經改變。例如，參照圖10，測量報告1002a可以包括測量值1003和一個或多個切換和/或計數器欄位以指示定時誤差變化。一個或多個參考信號測量值1003可以在報告1002a中發送，並且對定時誤差變化的指示可以包括報告1002a中的切換位元1012。對定時誤差變化的指示可以包括計數器值1010。對定時誤差變化的指示可以包括用於一個或多個參考信號測量值1003中的每個參考信號測量值的測量切換位元1006。對定時誤差變化的指示可以包括：一個或多個參考信號測量值1003中的每個參考信號測量值的測量計數器值1008結合相應測量切換位元1006。對定時誤差變化的指示可以包括針對一個或多個參考信號測量值1003中的每個參考信號測量值的測量計數器值1008（即，沒有切換位元1006）。對定時誤差變化的指示可以包括針對一個或多個參考信號測量值1003中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值1004。一個或多個參考信號測量值和對定時誤差變化的指示可以被發送到定位實體，例如定位伺服器（例如，LMF 120）、TRP 300或另一行動設備。可以經由諸如PSSCH、PSCCH、PSBCH或其它D2D介面之類的側鏈路通信協定來發送一個或多個參考信號測量值以及對定時誤差變化的指示。
參照圖12，進一步參考圖1至圖10，用於確定站位置的方法1200包括圖示的階段。然而，方法1200是示例而非限制性的。可以例如通過增加、刪除、重新佈置、組合、同時執行和/或將單個階段劃分為多個階段來改變方法1200。
在階段1202，該方法包括：從站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊。諸如LMF 120之類的伺服器400或包括收發機415和處理器410的另一定位實體可以是用於獲得參考信號測量值和定時誤差組資訊的構件。在實施例中，多個參考信號測量值和定時誤差組資訊可以在一個或多個報告訊息中獲得，例如提供測量結果和TEG資訊訊息922。在示例中，定位實體可以是網路伺服器，例如LMF 120，並且參考信號測量值和定時誤差組資訊可以被包括在基於從行動設備接收的LPP或從TRP 300接收的NRPP訊息的一個或多個訊息中。在示例中，定位實體可以是諸如TRP 300之類的站，並且參考信號測量值和定時誤差組資訊可以包括在經由RCC、MAC-CE、DCI或其它無線訊息傳送協定從行動設備接收的一個或多個訊息中。通常，定時誤差組被配置為使定位實體能夠基於它們各自的定時誤差組延遲值來分離參考信號測量值。例如，參照圖10，測量報告1002a可以包括測量值1003和一個或多個切換和/或計數器欄位以指示定時誤差變化。在示例中，多個參考信號測量值可以在報告中發送，並且定時誤差組資訊可以包括報告中的切換位元。定時誤差組資訊可以包括報告中的計數器值。定時誤差組資訊可以包括用於多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。定時誤差組資訊可以包括多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。定時誤差組資訊可以包括多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。在一個實施例中，可以通過諸如PSSCH、PSCCH、PSBCH或其它D2D介面的側鏈路通信協定來接收多個參考信號測量值和定時誤差組資訊。
在階段1204，該方法包括：至少部分基於定時誤差組資訊來確定該多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，多個參考信號測量值的第一子集中的參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值。包括處理器410的伺服器400可以是用於確定多個參考信號測量值的至少第一子集的構件。伺服器400可以被配置為：基於在定時誤差組資訊中指示的TEG內延遲的變化來分離測量訊息和/或各個測量結果。在TEG內延遲時間改變之前獲得的測量結果可以形成測量結果的第一子集，並且在TEG內延遲時間改變之後獲得的測量結果可以形成測量結果的第二子集。在示例中，參照圖10，切換位元1012、1006可以被配置為：指示TEG內延遲時間在報告或測量之間是相同的，直至切換位元被切換。測量切換位元1006可用於指示報告中測量值的TEG內延遲時間的變化。通常，具有切換位元值（1）的測量指示TEG內延遲時間與先前測量值相比已經發生了變化。切換位元值為（0）可以指示TEG時間延遲沒有發生變化。報告切換位元1012可用於指示報告中的至少一個測量是基於經更新的TEG內延遲時間。切換位元被配置為：向定位實體通知TEG內延遲時間的變化，並實現基於類TEG內延遲的測量值分離。
在階段1206，該方法包括：至少部分基於多個參考信號測量值的第一子集來確定站的位置。包括處理器410的伺服器400可以是用於確定站的位置的構件。在一個實施例中，參考信號測量值可以包括與諸如ToA、TDoA、RSTD、OTDOA、RTT、多RTT、Rx-Tx和其它定位技術的地面定位方法相關聯的飛行時間資訊。伺服器400可以被配置為：利用與參考信號測量值的第一子集相關聯的相應距離計算和多點定位技術來確定站的位置。在一個實施例中，伺服器400可以被配置為：至少部分基於定時誤差組資訊來確定多個參考信號測量值的至少第二子集，其中，多個參考信號測量值的第二子集中的參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及至少部分基於多個參考信號測量值的第二子集來確定站的位置。例如，伺服器400可以利用在對TEG內延遲時間改變的指示之前接收到的測量報告來執行位置計算，然後利用在對TEG內延遲時間改變的指示之後接收到的測量報告來執行位置計算。
方法1200可以由諸如LMF 120的定位實體執行。諸如TRP和UE的其它站也可以被配置為執行方法1200以確定站的位置。
其它示例和實現方式處於本申請和所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的性質，可以使用由處理器、硬體、韌體、硬接線、或者其任意組合所執行的軟體來實現上述的功能。也可以將實現功能的特徵實體地放置到各種位置，包括被分佈為使得在不同實體位置處實現功能的部分。
如本文中所使用的，單數形式“一”、“一個，”和“該”也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。如本文中所使用的，術語“包含（comprises）”、“包含（comprising）”、“包括”（includes）和/或“包括（including）”指定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件和/或它們的群組的存在或添加。
如本文所使用的，術語RS（參考信號）可以指代一個或多個參考信號並且可以酌情適用於術語RS的任何形式，例如PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另有說明，否則功能或操作“基於”條目或情況的陳述意指功能或操作是基於所陳述的條目或情況的，並且可以基於除了所陳述條目或情況之外的一個或多個條目和/或情況。
此外，如本文所使用的，在前面冠以“至少其中之一”或者在前面冠以“一個或多個”的條目列表中所使用的“或”指示分隔的列表，使得例如，“A、B、或C中的至少一個”或“A、B、或C中的一個或多個”的列表意指A、或B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即，A和B和C），或者多於一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，這樣的敘述：某個項目，例如處理器，被配置為執行關於A或B中的至少一者的功能，意指該項目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或者可以配置為執行關於A和B的功能。例如，短語“處理器被配置為測量A或B中的至少一者”意指該處理器可以被配置為測量A（並且可以被配置為或不被配置為測量B），或者可以被配置為測量B （並且可以被配置為或不被配置為測量A），或者可以被配置為測量A且測量B（並且可以被配置為選擇測量A和B中的哪一者或這兩者）。類似地，用於測量A或B中的至少一者的構件的敘述包括用於測量A的構件（其可以能夠或可以不能夠測量B），或用於測量B的構件（並且可以被配置為或可以不被配置為測量A），或者用於測量A和B的構件（其可以能夠選擇測量A和B中的哪一者或這兩者）。作為另一示例，這樣的敘述：某個項目，例如處理器，被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一項，意指該項目可以被配置為執行功能X，或者可以被配置為執行功能Y，或者可以被配置為執行功能X且執行功能Y。例如，短語“處理器被配置為測量X或測量Y中的至少一項”意指該處理器可以被配置為測量X（並且可以被配置為或不被配置為測量Y），或者可以被配置為測量Y（並且可以被配置為或不被配置為測量X），或者可以被配置為測量X且測量Y（並且可以被配置為選擇測量X和Y中的哪一者或這兩者）。
可以根據特定的要求來進行實質改變。例如，也可以使用定制的硬體，和/或特定元件可以用硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，例如小應用程式等）或這兩者來實現。另外，可以使用到其它計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。除非另有說明，否則以功能或其它方式在圖中所示和/或本文討論為彼此連接或通信的組件是通信耦合的。也就是說，它們可以直接或間接連接以實現它們之間的通信。
上文討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換、或者增加各種過程或組件。例如，可以將針對某些配置所描述的特徵組合到各種其它配置中。可以用類似的方式對配置的不同方面和元素進行組合。或者，技術會演進，因此，這些元素是示例，並且並不限制公開內容或申請專利範圍的範圍。
無線通信系統是一種以無線方式傳送通信的系統，即通過在大氣空間傳播的電磁波和/或聲波，而不是通過電線或其它實體連接。無線通信網路可以並不以無線的方式發送所有通信，而是被配置為至少以無線的方式發送一些通信。此外，術語“無線通信設備”或類似術語並不要求設備的功能是排他性或均等地主要用於通信的，或者設備是行動設備，而是表明設備包括無線通信能力（單向或雙向的），例如，包括用於無線通信的至少一個無線電（每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分）。
在說明書中給出了具體細節來提供對示例配置（包括實現）的透徹理解。然而，可以不使用這些具體細節來實施這些配置。例如，在沒有非必要細節的情況下已經示出了公知的電路、程序、演算法、結構和技術以避免模糊配置。該說明書提供了示例配置，並且並不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。而是，這些配置的前述描述提供了用於實現所述技術的描述。可以對元素的功能和佈置進行各種改變。
如本文中所使用的，術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”以及“計算機可讀媒體”是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。向處理器提供指令/碼以供執行可能涉及使用計算平臺、各種處理器可讀媒體，和/或使用計算平臺、各種處理器可讀介質可用於儲存和/或攜帶這樣的指令/碼（例如，作為信號）。在許多實施方式中，處理器可讀介質是實體和/或有形儲存媒體。這樣的媒體可以採取多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。易揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
已經描述了幾種示例配置，可以使用各種修改、替換構建以及等價物。例如，上述元素可以是更大系統的組件，其中，其它規則可以優先於本發明的應用或以其它方式修改本公開內容的應用。另外，在考慮了上述元素之前、期間或之後，可以進行多個操作。因此上述說明並不約束申請專利範圍的範圍。
某個值超過（或者大於或高於）第一閾值的陳述等價於該值達到或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，第二閾值是在計算系統的解析度中比第一閾值更高的一個值。某個值小於（或者在其之內或低於）第一閾值的陳述等價於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，第二閾值是在計算系統的解析度中比第一閾值更低的一個值。
下列編號的條款中描述了實施方式示例：
1、一種用於利用行動設備提供參考信號測量值的方法，包括：
測量一個或多個參考信號；
確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及
發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
2、根據條款1所述的方法，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述行動設備相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向。
3、根據條款1所述的方法，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述行動設備的溫度。
4、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值在報告中發送，並且對所述定時誤差變化的指示包括所述報告中的切換位元。
5、根據條款1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括所述報告中的計數器值。
6、根據條款1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括用於所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。
7、根據條款6所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
8、根據條款1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
9、根據條款1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。
10、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示被發送到位置伺服器。
11、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示被發送到用戶設備。
12、根據條款1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示是經由側鏈路通信協定發送的。
13、一種用於確定站的位置的方法，包括：
從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊；
至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及
至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置。
14、根據條款13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值在報告中發送，並且所述定時誤差組資訊包括所述報告中的切換位元。
15、根據條款13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括所述報告中的計數器值。
16、根據條款13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括用於所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。
17、根據條款13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
18、根據條款13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。
19、根據條款13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊是從用戶設備接收的。
20、根據條款13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊是經由側鏈路通信協定接收的。
21、根據條款13所述的方法，還包括：
至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及
至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
22、一種裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發機；
至少一個處理器，其通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機，並且被配置為：
測量一個或多個參考信號；
確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及
發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
23、根據條款22所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：確定所述裝置相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述裝置的所述取向。
24、根據條款22所述的裝置，還包括至少一個溫度感測器，其中，所述至少一個處理器被配置為：至少部分基於使用所述至少一個溫度感測器獲得的測量來確定所述定時誤差變化。
25、根據條款22所述的裝置，其中，所述一個或多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括下列中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
26、根據條款22所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由側鏈路通信協定發送所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示。
27、一種裝置，包括：
記憶體；
至少一個收發機；
至少一個處理器，其通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機，並且被配置為：
從站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊；
至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及
至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的位置。
28、根據條款27所述的裝置，其中，所述多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括下列中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
29、根據條款27所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由側鏈路通信協定接收所述多個參考信號測量值以及所述定時誤差組資訊。
30、根據條款27所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及
至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
31、一種用於利用行動設備提供參考信號測量值的裝置，包括：
用於測量一個或多個參考信號的構件；
用於確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化的構件；以及
用於發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示的構件。
32、根據條款31所述的裝置，還包括：用於確定所述裝置相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向的構件，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述裝置的所述取向。
33、根據條款31所述的裝置，還包括：用於測量溫度的構件，其中，所述定時誤差變化至少部分基於溫度測量。
34、根據條款31所述的裝置，其中，所述一個或多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括下列中的至少一項：報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
35、根據條款31所述的裝置，還包括：用於經由側鏈路通信協定發送所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示的構件。
36、一種用於確定站的位置的裝置，包括：
用於從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊的構件；
用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集的構件，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及
用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置的構件。
37、根據條款36所述的裝置，其中，所述多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括下列中的至少一項：報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
38、根據條款36所述的裝置，還包括：用於經由側鏈路通信協定接收所述多個參考信號測量值以及所述定時誤差組資訊的構件。
39、根據條款36所述的裝置，還包括：
用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集的構件，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及
用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置的構件。
40、一種非暫態處理器可讀儲存媒體，包括被配置為使一個或多個處理器使用行動設備來提供參考信號測量值的處理器可讀指令，所述指令包括：
用於測量一個或多個參考信號的碼；
用於確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化的碼；以及
用於發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示的碼。
41、根據條款40所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，還包括：用於確定所述裝置相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向的碼，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述行動設備的所述取向。
42、根據條款40所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，還包括：用於測量溫度以及至少部分基於溫度測量來確定所述定時誤差變化的碼。
43、根據條款40所述的非暫態性處理器可讀儲存媒體，其中，所述一個或多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括下列中的至少一項：報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
44、根據條款40所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，還包括：用於經由側鏈路通信協定發送所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示的碼。
45、一種非暫態處理器可讀儲存媒體，包括被配置為使一個或多個處理器確定站位置的處理器可讀指令，所述指令包括：
用於從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊的碼；
用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集的碼，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及
用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置的碼。
46、根據條款45所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，其中，所述多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括下列中的至少一項：報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元，以及測量計數器值。
47、根據條款45所述的非暫態處理器可讀儲存媒體，還包括：用於經由側鏈路通信協定接收所述多個參考信號測量值以及所述定時誤差組資訊的碼。
48、根據條款要求45所述的非暫態處理器可讀儲存媒體還包括：
用於至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集的碼，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及
用於至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置的碼。
100:通信系統 105:UE 106:UE 110a、110b:NR節點B（gNB） 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190、191、192、193:衛星載具（SV） 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收機 218:相機 219:定位設備（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:無線發射機 244:無線接收機 246:天線 248:無線信號 250:有線收發機 252:有線發射機 254:有線接收機 260:SPS信號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:無線發射機 344:無線接收機 346:天線 348:無線信號 350:有線收發機 352:有線發射機 354:有線接收機 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體（SW） 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:無線發射機 444:無線接收機 446:天線 448:無線信號 450:有線收發機 452:有線發射機 454:有線接收機 500:下行鏈路定位參考信號圖 502:UE 504:第一基站 504a:第一參考信號 506:第二基站 506a:第二參考信號 508:第三基站 508a:第三參考信號 600:側鏈路定位參考信號的概念圖 602:目標UE 602a、602b、602c:參考信號 604a、604b:相鄰UE 606:第三相鄰站 700:各無線收發機之內的群延遲誤差的示例影響的概念圖 702a:BS TX群延遲 702b:BS RX群延遲 704:下行鏈路（DL）PRS 704a:UE RX群延遲 704b:UE TX群延遲 705:目標UE 706:SRS信號 710:基站 710a:天線 800:示例性定時誤差組（TEG）的圖表 802:第一TEG 802a:第一範圍 802b:第一平均延遲值 804:第二TEG 804a:第二範圍 804b:第二平均延遲值 806:第三TEG 806a:第三範圍 806b:第三平均延遲值 808:TEG內延遲移位 900:參考信號定位過程的示例訊息流 902:UE 904:服務 906:鄰居 908:LMF 910:NRPPa定位資訊請求 912:PRS配置 914:NRPPa定位資訊響應 916:LPP提供輔助資料 918:LPP請求位置資訊 920:PRS測量結果 922:LPP提供測量結果和TEG資訊 1000:具有定時誤差組（TEG）更新資訊元素的示例參考信號測量報告 1002a:第一測量報告 1002b、1002c、1002n:附加測量報告 1003:測量欄位 1004:TEG ID欄位 1006:測量切換位元 1008:測量定時器/計數器欄位 1010:計數器欄位 1012:報告切換位元 1100:提供定位參考信號測量值的方法 1102:步驟 1104:步驟 1106:步驟 1200:用於確定站位置的方法 1202:步驟 1204:步驟 1206:步驟
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是圖1所示的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖3是圖1所示的示例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是圖1所示的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5是示例下行鏈路定位參考信號的圖。
圖6是示例側鏈路定位參考信號的圖。
圖7是無線收發機內群延遲誤差的示例影響的訊息流程圖。
圖8是具有TEG內定時誤差的示例的示例性定時誤差組（TEG）。
圖9是示例參考信號定位過程的訊息流。
圖10是具有定時誤差組更新資訊元素的示例參考信號測量報告。
圖11是用於提供參考信號測量值的方法的流程方塊圖。
圖12是用於確定站的位置的方法的流程方塊圖。
800:示例性定時誤差組(TEG)的圖表
802:第一TEG
802a:第一範圍
802b:第一平均延遲值
804:第二TEG
804a:第二範圍
804b:第二平均延遲值
806:第三TEG
806a:第三範圍
806b:第三平均延遲值
808:TEG內延遲移位

Claims (30)

  1. 一種用於利用行動設備提供參考信號測量值的方法，包括： 測量一個或多個參考信號； 確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及 發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述行動設備相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向。
  3. 根據請求項1所述的方法，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述行動設備的溫度。
  4. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值在報告中發送，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括所述報告中的切換位元。
  5. 根據請求項1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括報告中的計數器值。
  6. 根據請求項1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括用於所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。
  7. 根據請求項6所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括針對所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
  8. 根據請求項1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括針對所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
  9. 根據請求項1所述的方法，其中，所述對所述定時誤差變化的指示包括針對所述一個或多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。
  10. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示被發送到位置伺服器。
  11. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示被發送到用戶設備。
  12. 根據請求項1所述的方法，其中，所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示是經由側鏈路通信協定發送的。
  13. 一種用於確定站的位置的方法，包括： 從所述站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊； 至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及 至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的所述位置。
  14. 根據請求項13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括所述報告中的切換位元。
  15. 根據請求項13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括報告中的計數器值。
  16. 根據請求項13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括用於所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的切換位元。
  17. 根據請求項13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括針對所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的計數器值。
  18. 根據請求項13所述的方法，其中，所述定時誤差組資訊包括針對所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值的定時誤差組識別值。
  19. 根據請求項13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊是從用戶設備接收的。
  20. 根據請求項13所述的方法，其中，所述多個參考信號測量值和所述定時誤差組資訊是經由側鏈路通信協定接收的。
  21. 根據請求項13所述的方法，還包括： 至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及 至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
  22. 一種裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發機； 至少一個處理器，其通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機，並且被配置為： 測量一個或多個參考信號； 確定與一個或多個參考信號測量值相關聯的定時誤差變化；以及 發送所述一個或多個參考信號測量值以及對所述定時誤差變化的指示。
  23. 根據請求項22所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：確定所述裝置相對於所述一個或多個參考信號中的至少一個參考信號的傳輸路徑的取向，其中，所述定時誤差變化至少部分基於所述裝置的所述取向。
  24. 根據請求項22所述的裝置，還包括至少一個溫度感測器，其中，所述至少一個處理器被配置為：至少部分基於使用所述至少一個溫度感測器獲得的測量來確定所述定時誤差變化。
  25. 根據請求項22所述的裝置，其中，所述一個或多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述對所述定時誤差變化的指示包括下列各項中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元、以及測量計數器值。
  26. 根據請求項22所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由側鏈路通信協定發送所述一個或多個參考信號測量值以及所述對所述定時誤差變化的指示。
  27. 一種裝置，包括： 記憶體； 至少一個收發機； 至少一個處理器，其通信地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機，並且被配置為： 從站獲得多個參考信號測量值和定時誤差組資訊； 至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第一子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第一子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值具有第一定時誤差值；以及 至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第一子集來確定所述站的位置。
  28. 根據請求項27所述的裝置，其中，所述多個參考信號測量值是在報告中發送的，並且所述定時誤差組資訊包括下列各項中的至少一項：所述報告中的報告切換位元、報告計數器值、測量切換位元、以及測量計數器值。
  29. 根據請求項27所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由側鏈路通信協定接收所述多個參考信號測量值以及所述定時誤差組資訊。
  30. 根據請求項27所述的裝置，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 至少部分基於所述定時誤差組資訊來確定所述多個參考信號測量值的至少第二子集，其中，所述多個參考信號測量值的所述第二子集中的所述多個參考信號測量值中的每個參考信號測量值基於第二定時誤差值；以及 至少部分基於所述多個參考信號測量值的所述第二子集來確定所述站的所述位置。
TW111104406A 2021-04-05 2022-02-07 發信號傳送用於定位的定時誤差組更新 TW202241152A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/222,584 2021-04-05
US17/222,584 US11722978B2 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Signaling timing error group updates for positioning
PCT/US2022/014846 WO2022216353A1 (en) 2021-04-05 2022-02-02 Signaling timing error group updates for positioning
WOPCT/US22/14846 2022-02-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202241152A true TW202241152A (zh) 2022-10-16

Family

ID=80735928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111104406A TW202241152A (zh) 2021-04-05 2022-02-07 發信號傳送用於定位的定時誤差組更新

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11722978B2 (zh)
EP (1) EP4320453A1 (zh)
JP (1) JP2024513792A (zh)
CN (1) CN117280232A (zh)
TW (1) TW202241152A (zh)
WO (1) WO2022216353A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220053436A1 (en) * 2020-10-15 2022-02-17 Sergey Sosnin Transmit and receive timing errors estimation and compensation
WO2024080631A1 (ko) * 2022-10-13 2024-04-18 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 정보 송신 방법 및 이를 위한 장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101191215B1 (ko) * 2010-07-16 2012-10-15 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 결정 방법 및 장치
CN103209475B (zh) * 2012-01-16 2016-05-25 华为技术有限公司 定位方法、定位服务器、终端和基站
US10361887B2 (en) * 2016-10-25 2019-07-23 Apple Inc. Time of arrival estimation
US11159972B2 (en) 2018-10-31 2021-10-26 Qualcomm Incorporated Handling of radio frequency front-end group delays for round trip time estimation
US11304169B2 (en) 2018-12-19 2022-04-12 Qualcomm Incorporated Differential round trip time based positioning
EP3925392B1 (en) * 2019-02-14 2024-01-10 Apple Inc. Method, device and media of ensuring fairness in a multi-hop relay network
US11917686B2 (en) * 2019-04-30 2024-02-27 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving signals in wireless communication system, and device supporting same
US20200351814A1 (en) * 2019-05-02 2020-11-05 Qualcomm Incorporated Group delay timing accuracy for positioning in new radio
US20220229146A1 (en) 2019-06-13 2022-07-21 Lg Electronics Inc. Prs transmission-based sidelink positioning of server terminal in nr v2x

Also Published As

Publication number Publication date
US11722978B2 (en) 2023-08-08
US20220322267A1 (en) 2022-10-06
KR20230141946A (ko) 2023-10-10
CN117280232A (zh) 2023-12-22
EP4320453A1 (en) 2024-02-14
WO2022216353A1 (en) 2022-10-13
JP2024513792A (ja) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11974335B2 (en) Sidelink positioning reference signal configuration
US20230209494A1 (en) User equipment positioning signal measurement and/or transmission
US11553310B2 (en) Aggregated positioning signal processing management
TW202231082A (zh) Ue對ue定位
US20230300653A1 (en) Rtt-based positioning with cli measurement
JP2023517490A (ja) 測位基準信号の処理
US20220039056A1 (en) Methods and apparatus for user equipment based prioritization and reporting of positioning technologies and methods
US11963202B2 (en) UE receive-transmit time difference measurement reporting
JP2023517471A (ja) 複数のダウンリンク測位技法能力
CN116889040A (zh) 使用替代锚的用户设备定位
TW202232131A (zh) 視線決定
TW202241152A (zh) 發信號傳送用於定位的定時誤差組更新
TW202249517A (zh) 依須求定位參考信號配置
TW202239236A (zh) Prs量測報告內容及/或請求
KR102669986B1 (ko) 포지셔닝을 위한 신호 타이밍 에러 그룹 업데이트들
US20240129085A1 (en) Embedding timing group information in reference signals for positioning
US11971499B2 (en) Distributed device management for positioning
US20240142562A1 (en) Timing error estimation
KR20230161966A (ko) 일괄 포지셔닝 리포팅
TW202239222A (zh) 上行鏈路和下行鏈路的ｒｉｓ輔助訊號傳遞
WO2023282985A1 (en) Timing error group pair priority indications for positioning
TW202247676A (zh) 共用批量模式報告框架
KR20240022488A (ko) Ue 비행 경로 보고