TW202239250A - 用於支援參考位置設備的訊號傳遞和程序 - Google Patents
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Abstract
揭示用於通訊的技術。在一態樣中,位置伺服器從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序;在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測;及至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
Description
本專利申請案主張於2021年3月30日提出申請的題為「用於支援參考位置設備的訊號傳遞和程序(SIGNALING AND PROCEDURES FOR SUPPORTING REFERENCE LOCATION DEVICES)」的希臘專利申請案第20210100208號的優先權,該申請案被轉讓給其受讓人且整體內容在此作為參考被併入。
本案的態樣整體上係關於無線通訊。
無線通訊系統已發展了多代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡2.5 G網路和2.75 G網路)及第三代(3G)高速資料、具有網際網路功能的無線服務,以及第四代(4G)服務(例如,長期進化(LTE)或WiMax)。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統,包括蜂巢以及個人通訊服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統(AMPS),以及基於分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、分時多工存取(TDMA)、行動通訊全球系統(GSM)的數位蜂巢式系統等等。
被稱為新無線電(NR)的第五代(5G)無線標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數目和更好的覆蓋範圍,以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為為數萬使用者之每一者提供每秒數十兆位元的資料速率,其中為辦公室樓層的數十名員工提供每秒1吉位元的資料速率。應當支援數十萬個同時連接以便支援大規模感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,5G行動通訊的頻譜效率應該得到顯著提高。此外,與當前的標準相比,應當增強訊號傳遞效率,並且應當大幅度地降低延時。
以下呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。如此,以下概述既不應被視為與所有構想的態樣相關的詳盡縱覽,以下概述亦不應被認為標識與所有構想的態樣相關的關鍵性或決定性要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地,以下概述僅具有在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與本文揭示的機制相關的一或多個態樣相關的某些概念的目的。
在一態樣中,由位置伺服器執行的通訊的方法包括:從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序;在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測;及至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,由參考設備執行的通訊的方法包括:向網路實體發送用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數;經由定位協定從位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求;基於請求的接收執行一或多個參考定位量測;及經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器。
在一態樣中,由位置伺服器執行的通訊的方法包括:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求;從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測;及至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,由位置伺服器執行的通訊的方法包括:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供探測參考訊號(SRS)配置以用於在RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的請求;及從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。
在一態樣中,位置伺服器包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體和通訊介面,該至少一個處理器被配置為經由通訊介面從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序;經由通訊介面在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測;及至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,參考設備包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體和通訊介面,該至少一個處理器被配置為使通訊介面向網路實體發送用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數;經由通訊介面,經由定位協定從位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求;基於請求的接收執行一或多個參考定位量測;及使通訊介面經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器。
在一態樣中,位置伺服器包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體和通訊介面,該至少一個處理器被配置為使得通訊介面向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求;經由通訊介面從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測;及至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,位置伺服器包括:記憶體;通訊介面;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體和通訊介面,該至少一個處理器被配置為使得通訊介面向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供探測參考訊號(SRS)配置以用於在RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的請求;及經由通訊介面從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。
在一態樣中,位置伺服器包括用於從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求的部件,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;用於基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序的部件;用於在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測的部件;及用於至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項的部件。
在一態樣中,參考設備包括用於向網路實體發送用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求的部件,該註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數;用於經由定位協定從位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求的部件;用於基於請求的接收執行一或多個參考定位量測的部件;及用於經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器的部件。
在一態樣中,位置伺服器包括用於向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求的部件,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求;用於從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息的部件,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測;及用於至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項的部件。
在一態樣中,位置伺服器包括用於向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求的部件,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供探測參考訊號(SRS)配置以用於在RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的請求;及用於從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息的部件,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。
在一態樣中,非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由位置伺服器執行時使位置伺服器:從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序;在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測;及至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由參考設備執行時使參考設備:向網路實體發送用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數;經由定位協定從位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求;基於請求的接收執行一或多個參考定位量測;及經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器。
在一態樣中,非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由位置伺服器執行時使位置伺服器:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求;從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測;及至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
在一態樣中,非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令,該電腦可執行指令在由位置伺服器執行時使位置伺服器:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供探測參考訊號(SRS)配置以用於在RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的請求;及從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。
基於附圖和詳細描述,與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說將是顯而易見的。
本案的態樣被提供在以下描述以及針對被提供用於說明目的的各個實例的相關圖中。可在不脫離本案的範疇的情況下設計替代態樣。此外,將不詳細描述或將省略本案的熟知部件以免混淆本案的相關細節。
詞「示例性」及/或「實例」在本文中用於意指「充當實例、例子或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為相比其他態樣更優或有利。同樣地,術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示下文描述的資訊和訊號。例如,在整個下文的說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示,這部分地取決於特定應用程式、部分地取決於所需設計、部分地取決於相應技術等。
此外,就將由(例如)計算設備的部件執行的動作的序列而言描述了許多態樣。將理解的是,可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC)),由一或多個處理器所執行的程式指令或由兩者的組合執行本文描述的各種動作。此外,可以認為本文描述的動作序列完全體現在任何形式的電腦可讀取儲存媒體內,該電腦可讀取儲存媒體儲存有在執行時將使或指示設備的關聯處理器執行本文所描述的功能性的電腦指令的對應集合。因此,本案的各種態樣可以以許多不同形式體現,其全部已被預期在所要求保護的主題的範疇內。另外,對於本文描述的態樣之每一者,任何此些態樣的對應形式可以在本文中被描述為(例如)「被配置為執行所描述動作的邏輯」。
如本文所使用,除非另外說明,否則術語「使用者設備」(UE)和「基地台」不意欲是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網路(IoT)設備等)。UE可以是行動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,並且可以與無線電存取網路(RAN)進行通訊。如本文所使用,術語「UE」可以被互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且經由核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)以及與其他UE進行連接。當然,對於UE來說,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的,諸如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於電氣和電子工程師協會(IEEE)802.11規範等)等。
基地台可以依據部署在其中的網路而根據與UE進行通訊的若干RAT中的一個進行操作,並且可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、進化NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(亦被稱為gNB或gNodeB)等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取,包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中,基地台可以提供純邊緣節點訊號傳遞功能,而在其他系統中,它可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等)。如本文所使用,術語傳輸量通道(TCH)可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體傳輸-接收點(TRP)或多個實體TRP,該等實體TRP可以或不可以共同定位。例如,在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線,其對應於基地台的細胞(或若干細胞扇區)。在術語「基地台」是指多個共同定位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或其中基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」是指多個非共同定位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是分散式天線系統(DAS)(空間分離的天線網路,其經由傳輸媒體連接到公共源)或遠端無線電頭(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。替代地,非共同定位的實體TRP可以是從UE以及UE正在量測其參考射頻(RF)訊號的相鄰基地台接收量測報告的服務基地台。由於TRP是基地台從其發送和接收無線訊號的點,如本文所使用,對從基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接),而是可以向UE發送將由UE量測的參考訊號,以及/或者可以接收和量測由UE發送的訊號。這種基地台可以被稱為定位信標(例如,當向UE發送訊號時)及/或被稱為位置量測單元(例如,當從UE接收和量測訊號時)。
「RF訊號」包括給定頻率的電磁波,其經由發送器與接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用,發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而,由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性,接收器可以接收與每個發送的RF訊號對應的多個「RF訊號」。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF訊號可以被稱為「多路徑」RF訊號。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(亦被稱為無線廣域網路(WWAN))可以包括各種基地台102(標記為「BS」)和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞(高功率蜂巢基地台)及/或小型細胞(低功率蜂巢基地台)。在一態樣中,巨集細胞基地台可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB,或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB,或兩者的組合,並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同地形成RAN,並且經由回載鏈路122與核心網路170(例如,進化封包核心(EPC)或5G核心(5GC))進行介面,並經由核心網路170到達一或多個位置伺服器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平面(SLP))。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分,或者可以在核心網路170外部。除了其他功能之外,基地台102可以執行與以下項中的一或多個相關的功能:傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,切換、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載均衡、非存取層(NAS)訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位和傳遞警告資訊。基地台102可以經由回載鏈路134直接地或間接地(例如,經由EPC/5GC)彼此通訊,該回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通訊。基地台102之每一者可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中,一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台(例如,在某一頻率資源(被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等)上)進行通訊的邏輯通訊實體,並且可以與辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCI)、增強型細胞辨識符(ECI)、虛擬細胞辨識符(VCI)、細胞全域辨識符(CGI)等)相關聯以區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下,可以根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)等)來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援,所以術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援其的基地台中的一個或兩者,這取決於上下文。在一些情況下,術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊。
儘管相鄰的巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊(例如,在切換區域中),但地理覆蓋區域110中的一些可以與更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如,小細胞基地台102'(針對「小細胞」標記為「SC」)可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦被稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦被稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發射分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的(例如,可以為下行鏈路分配比為上行鏈路更多或更少的載波)。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150,其經由非許可頻譜(例如,5 GHz)中的通訊鏈路154與WLAN站(STA)152進行通訊。當在非許可頻譜中通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行暢通通道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序以決定通道是否可用。
小細胞基地台102'可以在許可及/或非許可頻譜中操作。當在非許可頻譜中操作時,小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術,並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz非許可頻譜。在非許可頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以增強對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。非許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。非許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波(mmW)基地台180,其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下與UE 182進行通訊。極高頻(EHF)是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz,並且波長在1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近毫米波可以向下擴展到3 GHz的頻率,其中波長為100毫米。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸,亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對較短距離。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形(發送及/或接收)來補償極高的路徑損耗和短距離。此外,應當理解,在替代配置中,一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形進行發送。因此,應當理解,前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是用於在特定方向上聚焦RF訊號的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF訊號時,它會向所有方向(全向)廣播訊號。在發送波束成形的情況下,網路節點決定給定目標設備(例如,UE)的位置(相對於發送網路節點),並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號,從而為接收設備提供更快的(在資料速率態樣)和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性,網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發送器之每一者處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如,網路節點可以使用建立RF波束的天線陣列(被稱為「相控陣」或「天線陣列」),該波束可以被「轉向」以指向不同方向,而無需實際移動天線。具體地,來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線,以便來自各個天線的無線電波疊加在一起以增加所需方向的輻射,同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是准共址的,這意味著它們對於接收器(例如,UE)而言表現為具有相同的參數,而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共同定位。在NR中,有四種類型的准共址(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中推導出關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數。因此,若源參考RF訊號是QCL類型A,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL類型D,則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如,接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置以放大從該方向接收的RF訊號(例如,增加其增益位準)。因此,當接收器在某個方向上進行波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高,或者該方向上的波束增益相比於對於接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益最高。這導致從該方向接收的RF訊號的更強的接收訊號強度(例如,參考訊號接收功率(RSRP)、參考訊號接收品質(RSRQ)、訊號干擾加雜訊比(SINR)等)。
發送和接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的第二波束(例如,發送或接收波束)的參數可以從關於第一參考訊號的第一波束(例如,接收波束或發送波束)的資訊中匯出。例如,UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號(例如,同步訊號塊(SSB))。UE隨後可以形成發送波束,以用於基於接收波束的參數而向該基地台發送上行鏈路參考訊號(例如,探測參考訊號(SRS))。
注意,「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號,則下行鏈路波束是發送波束。然而,若UE正在形成下行鏈路波束,則其是接收波束以用於接收下行鏈路參考訊號。類似地,「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成它的實體。例如,若基地台正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路接收波束,並且若UE正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路發送波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍,FR1(從450至6000 MHz)、FR2(從24250至52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)和FR4(在FR1與FR2之間)。mmW頻帶通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。如此,術語「mmW」以及「FR2」或「FR3」或「FR4」通常可以互換地使用。
在多載波系統中,諸如5G,載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨定載波」或「主服務細胞」或「PCell」,並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCells」。在載波聚合中,錨定載波是在由UE 104/182以及其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞所使用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波。主載波承載所有公共和UE特定的控制通道,並且可以是許可頻率中的載波(然而,情況並非總是如此)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104與錨定載波之間建立RRC連接,其就可以被配置並且可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下,輔載波可以是非許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號,例如,UE特定的那些可能不存在於輔載波中,這是因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正在通訊的載波頻率/分量載波,術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如,仍參考圖1,巨集細胞基地台102使用的頻率中的一個可以是錨定載波(或「PCell」),並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波(「SCell」)。多個載波的同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如,與單個20 MHz載波相比,多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍(即40 MHz)。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164,其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102進行通訊以及/或者經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180進行通訊。例如,巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell以及一或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在圖1的實例中,一或多個地球軌道衛星定位系統(SPS)航天器(SV)112(例如,衛星)可以用作所示UE(為簡單起見,在圖1中被示為單個UE 104)中的任一個的獨立位置資訊源。UE 104可以包括被專門設計用於接收SPS訊號124以從SV 112匯出地理位置資訊的一或多個專用SPS接收器。SPS通常包括被定位為使接收器(例如,UE)104)能夠至少部分地基於從發送器接收的訊號(例如,SPS訊號124)來決定它們在地球上面或上方的位置。這種發送器通常發送標有一組晶片的重複假性隨機雜訊(PN)碼的訊號。儘管通常位於SV 112中,但發送器有時可能位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。
SPS訊號124的使用可以經由可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用的各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強。例如,SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統,諸如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統(GAGAN)等。因此,如本文所使用,SPS可以包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合,並且SPS訊號124可以包括SPS、類SPS及/或與此類一或多個SPS相關聯的其他訊號。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE(諸如UE 190),其經由一或多個設備到設備(D2D)對等(P2P)鏈路(被稱為「側鏈路」)間接地連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中,UE 190具有D2D P2P鏈路192和D2D P2P鏈路194,其中UE 104中的一個經由該D2D P2P鏈路192連接到基地台102中的一個(例如,UE 190可以經由它間接地獲得蜂巢連接),並且WLAN STA 152經由該D2D P2P鏈路194連接到WLAN AP 150(UE 190可以經由它間接地獲得基於WLAN的網際網路連接)。在實例中,D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援,諸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth®等等。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦被稱為下一代核心(NGC))在功能上可以被視為控制平面(C-平面)功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)和使用者平面(U-平面)功能212(例如,UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等),其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U)213和控制平面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,並且特別地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中,ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215以及到使用者平面功能212的NG-U 213而連接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個或兩者皆可以與一或多個UE 204(例如,本文描述的UE中的任一個)進行通訊。
另一個任選態樣可以包括位置伺服器230,其可以與5GC 210進行通訊以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在複數個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者每個皆可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務,該UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未圖示)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可以整合到核心網路的部件中,或者替換地可以在核心網路外部(例如,協力廠商伺服器,諸如原始設備製造商(OEM)伺服器或服務伺服器)。
圖2B圖示另一個實例無線網路結構250。5GC 260(其可以對應於圖2A中的5GC 210)在功能上可以被視為由存取和行動性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由使用者平面功能(UPF)262提供的使用者平面功能,其協同操作以形成核心網路(即5GC 260)。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在一或多個UE 204(例如,本文描述的UE中的任一個)與通信期管理功能(SMF)266之間的通信期管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與簡訊服務功能(SMSF)(未圖示)之間的簡訊服務(SMS)訊息的傳輸,以及安全錨定功能(SEAF)。AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未圖示)和UE 204互動,並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電訊系統)用戶身份模組(USIM)的認證的情況下,AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收來自SEAF的金鑰,其用於匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統(EPS)承載辨識符分配,以及UE 204行動性事件通知。另外,AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計畫)存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點(當適用時),充當與資料網路(未圖示)互連的外部協定資料單元(PDU)通信期點,提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行(例如,閘控、重定向、傳輸量導向)、合法攔截(使用者平面收集)、傳輸量使用報告、使用者平面的服務品質(QoS)處理(例如、上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路傳輸量驗證(服務資料流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發,以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204與位置伺服器(諸如SLP 272)之間經由使用者平面來傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定(IP)位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、用於將傳輸量路由到適當目的地的UPF 262處的傳輸量導向配置、對策略執行和QoS的部分的控制,以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264進行通訊的介面被稱為N11介面。
另一個任選態樣可以包括LMF 270,其可以與5GC 260進行通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者每個皆可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個定位服務,該UE 204可以經由核心網、5GC 260及/或經由網際網路(未圖示)連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204進行通訊(例如,使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定),SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部客戶端(圖2B中未圖示)進行通訊(例如,使用意欲承載語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260(特別是UPF 262和AMF 264)分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面,並且gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223而彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204進行通訊。
gNB 222的功能在gNB中央單元(gNB-CU)226與一或多個gNB分散式單元(gNB-DU)228之間進行劃分。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」或F1存取點(F1AP)介面。gNB-CU 226是邏輯節點,其包括傳輸使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能,除了被專門分配給gNB-DU 228的那些。更具體地,gNB-CU 226託管gNB 222的無線電資源控制(RRC)、服務資料適配協定(SDAP)和封包資料彙聚協定(PDCP)協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制(RLC)、媒體存取控制(MAC)和實體(PHY)層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞,並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。因此,UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226進行通訊,並且經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228進行通訊。
圖3A、圖3B和圖3C圖示若干實例部件(由相應塊表示),其可以併入UE 302(其可以對應於本文描述的UE中的任一個)、基地台304(其可以對應於本文描述的基地台中的任一個)和網路實體306(其可以對應於或體現本文描述的網路功能中的任一個,包括位置伺服器230和LMF 270,或者替代地可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260架構(諸如私有網路)),以支援如本文教導的檔案傳輸操作。應當理解,這些部件可以在不同實現方式中的不同類型的裝置中實現(例如,在ASIC中、在片上系統(SoC)中等)。所示部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些部件類似的部件,以提供類似的功能。此外,給定裝置可以包含部件中的一或多個。例如,裝置可以包括多個收發器部件,該收發器部件使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302和基地台304各自分別包括至少一個無線廣域網路(WWAN)收發器310和350,以用於經由一或多個無線通訊網路(未圖示)(諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等等)提供用於通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等)。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356,以用於經由感興趣的無線通訊媒體(例如,特定頻譜中的某一時間/頻率資源集)上的至少一個指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)與其他網路節點進行通訊,諸如其他UE、存取點、基地台(例如eNB、gNB)等。WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別發送和編碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,根據指定的RAT分別用於接收和解碼訊號318和358(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,WWAN收發器310和350包括分別用於發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354,以及分別用於接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。
UE 302和基地台304至少在一些情況下亦各自分別包括至少一個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366,並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體上的至少一個指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊(DSRC)、車載環境無線存取(WAVE)、近場通訊(NFC)等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等)。短程無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別發送和編碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,根據指定的RAT分別用於接收和解碼訊號328和368(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,短程無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364,以及分別用於接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為特定實例,短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車對車(V2V)及/或車對萬物(V2X)收發器。
在一些實現方式中,包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路可以包括整合設備(例如,體現為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路),可以包括單獨的發送器設備以及在一些實現方式中的單獨地接收器設備,或者可以在其他實現方式中以其他方式體現。在一態樣中,發送器可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應裝置執行發送「波束成形」,如本文所述。類似地,接收器可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),諸如天線陣列,其允許相應裝置執行接收波束成形,如本文所述。在一態樣中,發送器和接收器可以共享相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得相應裝置可以僅在給定的時間進行接收或發送,而不是同時進行接收或發送。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備(例如,收發器310和320及/或350和360中的一個或兩者)亦可以包括網路監聽模組(NLM)等,以用於執行各種量測。
UE 302和基地台304至少在一些情況下亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376,並且可以提供分別用於接收及/或量測SPS訊號338和378的部件,諸如全球定位系統(GPS)訊號、全球導航衛星系統(GLONASS)訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分別用於接收和處理SPS訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370適當地從其他系統請求資訊和操作,並且使用經由任何合適的SPS演算法獲得的量測來執行用於決定UE 302和基地台304的位置所需的計算。
基地台304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390,以提供用於與其他網路實體進行通訊的部件(例如,用於發送的部件、用於接收的部件等)。例如,網路介面380和390(例如,一或多個網路存取埠)可以被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體進行通訊。在一些態樣中,網路介面380和390可以被實現為收發器,該收發器被配置為支援基於有線或無線訊號通訊。該通訊可以涉及例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
在一態樣中,至少一個WWAN收發器310及/或至少一個短程無線收發器320可以形成UE 302的(無線)通訊介面。類似地,至少一個WWAN收發器350、至少一個短程無線收發器360及/或至少一個網路介面380可以形成基地台304的(無線)通訊介面。同樣,至少一個網路介面390可以形成網路實體306的(無線)通訊介面。各種無線收發器(例如,收發器310、320、350和360)和有線收發器(例如,網路介面380和390)通常可以被表徵為至少一個收發器,或者替代地,被表徵為至少一個通訊介面。因此,可以從所執行的通訊的類型來推斷特定收發器或通訊介面是否分別涉及有線收發器或無線收發器或者通訊介面(例如,網路設備或伺服器之間的回載通訊通常將涉及經由至少一個有線收發器的訊號傳遞)。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括至少一個處理器332、384和394,以用於提供與例如無線通訊相關的功能,以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的部件,諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一態樣中,處理器332、384和394可以包括例如至少一個通用處理器、多核處理器、中央處理單元(CPU)、ASIC、數位訊號處理器(DSP)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路,或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體部件340、386和396(例如,每個皆包括記憶體設備)的記憶體電路,以用於維護資訊(例如,指示預留資源、閾值、參數等的資訊)。記憶體部件340、386和396因此可以提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於維護的部件等。在一些情況下,UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398可以是硬體電路,該硬體電路分別是處理器332、384和394的一部分或耦合到處理器332、384和394,該硬體電路在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中,定位部件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部(例如,數據機處理系統的一部分、與另一個處理系統整合等)。替代地,定位部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體部件340、386和396中的記憶體模組,該記憶體模組在由處理器332、384和394(或數據機處理系統、另一個處理系統等)時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示定位部件342的可能位置,其可以是例如至少一個WWAN收發器310、記憶體部件340、至少一個處理器332或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3B圖示定位部件388的可能位置,其可以是例如至少一個WWAN收發器350、記憶體部件386、至少一個處理器384或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3C圖示定位部件398的可能位置,其可以是例如至少一個網路介面390、記憶體部件396、至少一個處理器394或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦合到至少一個處理器332的一或多個感測器344,以提供用於感測或偵測移動及/或取向資訊的部件,該移動及/或取向資訊獨立於從由至少一個WWAN收發器310、至少一個短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的訊號匯出的運動資料。例如,感測器344可以包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)設備)、陀螺儀、地磁感測器(例如,指南針)、高度計(例如,氣壓高度計)及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,感測器344可以包括多種不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如,感測器344可以使用多軸加速度計和取向感測器的組合來提供計算二維(2D)及/或三維(3D)座標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括使用者介面346,從而提供用於向使用者提供指示(例如,聽覺及/或視覺指示)及/或用於接收使用者輸入(例如,在感測設備(諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等)的使用者致動之後)的部件。儘管未圖示,但基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考至少一個處理器384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可以被提供給至少一個處理器384。至少一個處理器384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層和媒體存取控制(MAC)層的功能。至少一個處理器384可以提供與系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))的廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放)、RAT間行動性以及UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)和切換支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、經由自動重複請求(ARQ)進行的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的層1(L1)功能。層1(其包括實體(PHY)層)可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯(FEC)解碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案(例如,二進位移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M移相鍵控(M-PSK)、M正交幅度調制(M-QAM))來處理到訊號群集的映射。隨後可以將經解碼和調制的符號劃分為並行串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工(OFDM)次載波,在時域及/或頻域中與參考訊號(例如,引導頻)多工,並且隨後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流在空間上被預解碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定解碼和調制方案,以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流調制RF載波以進行傳輸。
在UE 302處,接收器312經由其相應的天線316接收訊號。接收器312恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給至少一個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理,以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地,則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換為頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定基地台304發送的最可能的訊號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考訊號。這些軟決策可以基於通道估計器所計算的通道估計。軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。資料和控制訊號隨後被提供給實現層3(L3)和層2(L2)功能的至少一個處理器332。
在上行鏈路中,至少一個處理器332提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理,以從核心網路恢復IP封包。至少一個處理器332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸描述的功能,至少一個處理器332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮和安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、經由ARQ進行的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊(TB)的多工、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重複請求(HARQ)進行的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序相關聯的MAC層功能。
經由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計可以由發送器314使用,以選擇適當的解碼和調制方案,並且促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流調制RF載波以進行傳輸。
上行鏈路傳輸在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的類似方式被處理。接收器352經由其相應的天線356接收訊號。接收器352恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給至少一個處理器384。
在上行鏈路中,至少一個處理器384提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理,以從UE 302恢復IP封包。來自至少一個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。至少一個處理器384亦負責錯誤偵測。
為方便起見,UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種實例而配置的各種部件。然而,應當理解,所示部件在不同的設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392而彼此通訊。在一態樣中,資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如,在不同的邏輯實體體現於同一設備中的情況下(例如,gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304),資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。
圖3A至圖3C的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中,圖3A至圖3C的部件可以在一或多個電路中實現,諸如例如一或多個處理器以及/或者一或多個ASIC(其可以包括一或多個處理器)。這裡,每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體部件,以用於儲存資訊或由電路使用的可執行代碼以提供該功能。例如,由塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置)。類似地,由塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置)。此外,由塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體部件來實現(例如,經由適當代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置)。為簡單起見,各種操作、動作及/或功能在本文被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而,如將理解的,此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行,諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體部件340、386和396、定位部件342、388和398等。
在一些設計中,網路實體306可以被實現為核心網路部件。在其他設計中,網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施(例如,NG RAN 220及/或5GC 210/260)的操作。例如,網路實體306可以是私有網路的部件,其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304與UE 302進行通訊(例如,經由非蜂巢通訊鏈路,諸如WiFi)。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路到達時間差(DL-TDOA),以及NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE量測從基地台對接收的參考訊號(例如,定位參考訊號(PRS))的到達時間(ToA)之間的差(其被稱為參考訊號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)量測),並且將它們報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考基地台(例如,服務基地台)和多個非參考基地台的辨識符(ID)。UE隨後量測參考基地台與非參考基地台之每一者之間的RSTD。基於相關基地台的已知位置和RSTD量測,定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位,定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發送波束的接收訊號強度量測的波束報告來決定UE與發送基地台之間的角度。隨後,定位實體可以基於所決定的角度和發送基地台的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDOA)和上行鏈路到達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但基於由UE發送的上行鏈路參考訊號(例如,探測參考訊號(SRS))。對於UL-AoA定位,一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考訊號(例如,SRS)的接收訊號強度。定位實體使用訊號強度量測和接收波束的角度來決定UE與基地台之間的角度。基於所決定的角度和基地台的已知位置,定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID(E-CID)定位和多往返時間(RTT)定位(亦被稱為「多細胞RTT」)。在RTT程序中,發起者(基地台或UE)向回應者(UE或基地台)發送RTT量測訊號(例如,PRS或SRS),該回應者將RTT回應訊號(例如,SRS或PRS)發送回發起者。RTT回應訊號包括RTT量測訊號的ToA與RTT回應訊號的傳輸時間之間的差,其被稱為接收與傳輸(Rx-Tx)時間差。發起者計算RTT量測訊號的傳輸時間與RTT回應訊號的ToA之間的差,其被稱為傳輸與接收(Tx-Rx)時間差。可以從Tx-Rx和Rx-Tx時間差計算發起者與回應者之間的傳播時間(亦被稱為「飛行時間」)。基於傳播時間和已知的光速,可以決定發起者與回應者之間的距離。對於多RTT定位,UE執行與多個基地台的RTT程序,以使得能夠基於基地台的已知位置來決定其位置(例如,使用多邊定位)。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術(諸如UL-AoA和DL-AoD)組合,以提高位置準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)量測。在E-CID中,UE報告服務細胞ID、定時提前(TA)以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計定時和訊號強度。隨後基於該資訊和基地台的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供輔助資料。例如,輔助資料可以包括從其量測參考訊號的基地台(或基地台的細胞/TRP)的辨識符、參考訊號配置參數(例如,連續定位子訊框的數目、定位子訊框的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考訊號辨識符、參考訊號頻寬等),以及/或者適用於特定定位方法的其他參數。替代地,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的管理負擔訊息中等等)。在一些情況下,UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下偵測相鄰網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料亦可以包括預期RSTD值以及圍繞預期RSTD的關聯不決定性或搜尋訊窗。在一些情況下,預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒(µs)。在一些情況下,當用於定位量測的資源中的任一個在FR1中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下,當用於定位量測的所有資源皆在FR2中時,預期RSTD的不決定性的值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以由其他名稱來代表,諸如位置估計、位置、地點、位置固定、固定等。位置估計可以是大地量測的並且包括座標(例如,緯度、經度和可能的高度),或者可以是市政的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計亦可以相對於一些其他已知位置來定義或以絕對項來定義(例如,使用緯度、經度和可能的高度)。位置估計可以包括預期錯誤或不決定性(例如,經由包括區域或體積,在該區域或體積內,位置被預期為包括有某個指定或預設的置信位準)。
為了提高定位效能,引入了參考位置設備(RLD)來輔助NR定位程序。RLD具有已知位置並且可以執行定位量測(例如,RSTD、RSRP、Rx-Tx時間差等),並將這些量測報告給位置伺服器。此外,RLD可以發送UL-PRS(例如,SRS)以使TRP能夠量測和報告來自已知位置處的設備的上行鏈路定位量測(例如,RTOA、UL-AoA、gNB Rx-Tx時間差等)。RLD的實際量測可以與在RLD的已知位置處預期的量測進行比較,以決定附近UE的校正項。類似地,可以將來自TRP的上行鏈路量測與在TRP處預期的來自已知位置處的RLD的發送訊號的量測進行比較。隨後可以基於先前決定的校正項來校正其他UE的下行鏈路及/或上行鏈路位置量測。校正項可以指示校準錯誤(例如,UE和TRP的發送鏈和接收鏈中的群延遲錯誤、TRP之間的時間同步錯誤等)。該原理是從差分全球導航衛星系統(GNSS)操作中得知的。
圖4是根據本案的態樣的其中RLD 410(亦被稱為參考設備)用於輔助UE 404的定位的實例無線通訊網路的圖。在圖4的實例中,UE 404(例如,本文描述的UE中的任一個)參與與被標記為「TRP1」、「TRP2」和「TRP3」的三個TRP 402-1、402-2和402-3(統稱為TRP 402)的定位通信期。TRP 402正在向UE 404發送下行鏈路參考訊號(例如,DL-PRS),以使UE 404能夠執行參考訊號的定位量測(例如,圖4的實例中的RSTD量測)。
RLD 410亦接收和量測來自TRP 402的下行鏈路參考訊號,並且將量測(例如,RSTD)報告給位置伺服器(未圖示)。在TRP 402-1是參考TRP的情況下,由RLD 410量測的TRP 402-2的RSTD可以被表示為
RSTD meas= t2 – t1。位置伺服器知道RLD 410和TRP 402的位置,並且因此可以將RLD 410的位置處的「真實」(預期)RSTD計算為:
其中c是光速。(
x
0 ,
y
0 )(在圖4中被表示為(x0,y0))是RLD 410的已知位置,(
x
1 ,
y
1 )(在圖4中被表示為(x1,y1))是TRP 402-1的已知位置,並且(
x
2 ,
y
2 )(在圖4中被表示為(x2,y2))是TRP 402-2的已知位置。
位置伺服器隨後可以使用校正的RSTD來估計UE 404的位置。相同的原理適用於上行鏈路定位方法,其中RLD發送由TRP量測的上行鏈路定位訊號(例如,SRS)。給定RLD和TRP的已知位置,可以將TRP上行鏈路量測與「真實」(預期)上行鏈路量測(例如,UL-AoA、UL-RTOA等)進行比較。「真實」(預期)上行鏈路量測與實際執行的量測之間的差將定義錯誤項,該錯誤項可以用於校正UE的上行鏈路量測。
為了輔助NR定位技術,具有已知位置的RLD被預期為支援以下功能:
量測DL-PRS並將相關量測(例如,RSTD、Rx-Tx時間差、RSRP等)報告給位置伺服器;及
發送SRS並使TRP能夠量測及向位置伺服器報告與參考設備相關聯的量測(例如,RTOA、Rx-Tx時間差、AoA)。
RLD亦可以支援以下功能:
報告訊號傳遞、量測、與接收和傳輸時間延遲、AoD和AoA增強以及量測校準相關的參數的詳細資訊;
若LMF不具有資訊,則向LMF報告設備位置座標資訊;
已知位置的RLD是UE及/或gNB;及
參考設備位置的精度是已知的。
RLD如普通UE一樣執行定位量測,但是在先驗已知位置處執行。因此,RLD和TRP終止的定位協定可以是與用於普通UE定位的協定相同的協定。
圖5圖示根據本案的態樣的實例UE定位操作500。UE定位操作500可以由NG-RAN 220、AMF 264、LMF 270和5GC位置服務(LCS)實體580(例如,請求UE 204的位置、公共服務存取點(PSAP)、E-911伺服器等的任何協力廠商應用)中的UE 204、NG-RAN節點502(例如,gNB 222、gNB-CU 226、ng-eNB 224或NG-RAN 220中的其他節點)執行。
用於獲得目標(亦即,UE 204)的位置的位置服務請求可以由5GC LCS實體580、服務UE 204的AMF 264或UE 204本身發起。圖5分別將這些選項示為階段510a、510b和510c。具體地,在階段510a處,5GC LCS實體580向AMF 264發送位置服務請求。替代地,在階段510b處,AMF 264本身產生位置服務請求。替代地,在階段510c處,UE 204向AMF 264發送位置服務請求。
一旦AMF 264接收到(或產生)位置服務請求,則它在階段520處將位置服務請求轉發到LMF 270。LMF 270隨後執行在階段530a處與NG-RAN節點502的NG-RAN定位程序以及在階段530b處與UE 204的UE定位程序。具體的NG-RAN定位程序和UE定位程序可以取決於用於定位UE 204的定位方法的類型,這可以取決於UE 204的能力。定位方法可以基於下行鏈路(例如,LTE-OTDOA、DL-TDOA和DL-AoD)、基於上行鏈路(例如,UL-TDOA和UL-AoA)及/或基於下行鏈路及上行鏈路(例如,LTE/NR E-CID和RTT),如前述。對應的定位程序在3GPP技術規範(TS)38.305中進行了詳細描述,該技術規範可以揭示獲得並經由引用整體併入本文。
NG-RAN定位程序和UE定位程序可以利用UE 204與LMF 270之間的LTE定位協定(LPP)訊號傳遞以及NG-RAN節點502與LMF 270之間的LPP類型A(LPPa)或NR定位協定類型A(NRPPa)訊號傳遞。LPP用於位置伺服器(例如,LMF 270)與UE(例如,UE 204)之間的點對點,以便獲得位置相關的量測或位置估計,或傳輸輔助資料。單個LPP通信期用於支援單個位置請求(例如,用於單個MT-LR、MO-LR或網路觸發位置請求(NI-LR))。可以在相同端點之間使用多個LPP通信期來支援多個不同的位置請求。每個LPP通信期包括一或多個LPP事務,每個LPP事務執行單個操作(例如,能力交換、輔助資料傳輸、位置資訊傳輸)。LPP事務被稱為LPP程序。
階段530的先決條件是已經經由服務AMF 264將LCS相關辨識符(ID)和AMF ID傳遞給LMF 270。LCS相關ID和AMF ID兩者皆可以被表示為由AMF 264選擇的字串。LCS相關ID和AMF ID由AMF 264在階段520處在位置服務請求中提供給LMF 270。當LMF 270隨後發起階段530時,LMF 270亦包括該位置通信期的LCS相關ID以及AMF ID,其指示服務UE 204的AMF實例。LCS相關辨識符用於確保在LMF 270與UE 204之間的定位通訊期,來自UE 204的定位回應訊息由AMF 264返回到正確的LMF 270並攜帶可以被LMF 270辨識的指示(LCS相關辨識符)。
注意,LCS相關ID用作位置通信期辨識符,其可以用於辨識在AMF 264與LMF 270之間針對UE的特定位置通信期交換的訊息,如在3GPP TS 23.273(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文。)中更詳細描述的。如前述並且在階段520中示出,AMF 264發起針對特定UE的在AMF 264與LMF 270之間的位置通信期,並且LCS相關ID可以用於辨識該位置通信期(例如,可以由AMF 264使用以辨識該位置通信期的狀態資訊等)。
LPP定位方法和關聯訊號傳遞內容在3GPP LPP標準(3GPP TS 37.355,其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義。LPP訊號傳遞可以用於請求和報告與以下定位方法相關的量測:LTE-OTDOA、DL-TDOA、A-GNSS、E-CID、感測器、TBS、WLAN、藍芽、DL-AoD、UL-AoA和多RTT。當前,LPP量測報告可以包含以下量測:(1)一或多個ToA、TDOA、RSTD或Rx-Tx量測,(2)一或多個AoA及/或AoD量測(目前僅用於基地台報告LMF 270的UL-AoA和DL-AoD),(3)一或多個多路徑量測(每路徑ToA、RSRP、AoA/AoD),(4)一或多個運動狀態(例如,步行、駕駛等)和軌跡(當前僅用於UE 204),以及(5)一或多個報告品質指示。
作為NG-RAN節點定位程序(階段530a)和UE定位程序(階段530b)的一部分,LMF 270可以以DL-PRS配置資訊的形式向NG-RAN節點502和UE 204提供LPP輔助資料以用於所選擇的定位方法。替代地或此外,NG-RAN節點502可以向UE 204提供DL-PRS及/或UL-PRS配置資訊以用於所選擇的定位方法。注意,儘管圖5圖示單個NG-RAN節點502,但定位通信期中可能涉及多個NG-RAN節點502。
一旦配置有DL-PRS和UL-PRS配置,則NG-RAN節點502和UE 204在排程的時間處發送和接收/量測相應的PRS。NG-RAN節點502和UE 204隨後將它們各自的量測發送到LMF 270。
一旦LMF 270從UE 204及/或NG-RAN節點502獲得量測(取決於定位方法的類型),則其使用那些量測來計算UE 204的位置的估計。隨後,在階段540處,LMF 270向AMF 264發送包括UE 204的位置估計的位置服務回應。AMF 264隨後將位置服務回應轉發到在階段510處產生位置服務請求的實體。具體地,若在階段510a處從5GC LCS實體580接收到位置服務請求,則在階段550a處,AMF 264向5GC LCS實體580發送位置服務回應。然而,若位置服務請求是在階段510c處從UE 204接收到的,則在階段550c處,AMF 264向UE 204發送位置服務回應。或者,若AMF 264在階段510b處產生位置服務請求,則在階段550b處,AMF 264儲存/使用位置服務回應本身。
注意,儘管前面已經將UE定位操作500描述為UE輔助定位操作,但是它可以替代地是基於UE的定位操作。UE輔助定位操作是其中LMF 270估計UE 204的位置的操作,而基於UE的定位操作是其中UE 204估計其自身位置的操作。
參考在圖5上下文中的RLD,LMF 270將使用任何RLD位置量測來校正目標UE 204的量測。亦即,RLD位置資訊的消費者是LMF 270,並且因此,對於RLD而言不會出現階段510和520。這實質上意味著LMF 270成為RLD的「LCS客戶端」,並且需要能夠在沒有階段510和520的情況下發起與RLD的位置通信期。因此,對於RLD,AMF 264/LMF 270將不會接收到來自LCS客戶端的位置請求;相反,針對RLD量測的位置客戶端將是LMF 270本身。
作為上述的結果,對於RLD定位操作,圖5中的階段510和520可以由「RLD註冊」程序代替,以使LMF瞭解網路中的RLD,從而使LMF能夠分別發起與期望的RLD或服務RLD的NG-RAN的LPP或NRPPa通信期。圖6圖示根據本案的態樣的實例RLD定位操作600。RLD定位操作600可以由RLD 604(例如,本文描述的RLD中的任一個)、NG-RAN節點602(例如,gNB 222、ng-eNB 224)、AMF 264和LMF 270執行。
在階段610處,RLD註冊程序被執行用於使LMF 270瞭解網路中的RLD 604。註冊程序取決於RLD 604被認為是UE還是gNB,並且不同的註冊程序在下文進行了描述。在階段620處,LMF 270在內部發起位置服務請求以獲得目標RLD 604的位置,以便決定用於UE定位的校正資料。LMF 270隨後在階段630a執行與NG-RAN節點602的NG-RAN程序,並且在階段630b執行與RLD 604的RLD程序。階段610處的RLD註冊程序使LMF 270能夠在階段630處以與當前為目標UE指定的方式類似的方式發起定位程序。在階段640處,LMF 270決定用於UE定位的校正資料,如以上參考圖4所描述的。
圖7圖示根據本案的態樣的用於支援網路中的RLD的兩個原理性架構選項。作為第一選項,如圖700所示,從LMF 270的角度看,RLD 710(例如,本文描述的RLD中的任一個)被視為UE(例如,視為UE 204)。此類RLD可以是支援控制平面協定堆疊和LPP定位方法的任何設備。這可以包括普通(行動)UE、專用UE(其通常位於固定位置但亦可能是行動的)、整合存取和回載(IAB)節點的行動終端(MT)、智慧中繼器的MT等。作為實例,此類RLD可以是UE 302,如圖3A中所示。
圖8是根據本案的態樣的控制平面協定堆疊800的圖800。如圖8中的雙箭頭線所示,由RLD 710實現的協定堆疊800的每層皆與gNB 222、AMF 264和LMF 270的同一層進行通訊,反之亦然。協定層的特定實例被稱為協定「實體」。因此,術語「協定層」和「協定實體」可以互換地使用。兩個對應的協定層/實體被稱為「對等體」、「對等體實體」等。PDCP層、RLC層和MAC層被統稱為「層2」或「L2」。PHY層被稱為「層1」或「L1」。
作為第二選項,如圖750所示,從LMF 270的角度看,RLD被視為gNB 222的一部分,或者作為gNB-DU228(RLD 722)或增強型TRP(eTRP)(RLD 720)。eTRP由增強型傳輸點(eTP)和增強型接收點(eRP)組成。此類RLD可以是具有F1協定堆疊(如圖13所示)並支援LPP定位方法的任何設備。作為實例,此類RLD可以是基地台304,如圖3B所示。如下文更詳細地論述,在該選項中,LPP訊息被封裝在NRPPa中。gNB-CU226(其終止NRPPa)提取LPP PDU並使用F1介面將其轉發到eTRP 720。第一和第二選項兩者皆在下文進行了描述。
若從LMF的角度看,RLD可以被視為「UE」(如圖7中的圖700所示),則兩個通用RLD註冊程序是可能的:(1)RLD存取註冊程序和(2)使用補充服務程序的RLD註冊。圖9圖示根據本案的態樣的使用RLD存取註冊的實例RLD定位操作900。在圖9的實例中,RLD 710可以是UE(例如,UE 204)。在該解決方案中,RLD 710像普通UE(例如,UE 204)一樣註冊到gNB和5G核心網路(例如,5GC 260)。作為該註冊程序的一部分,UE向服務AMF 264提供設備是否可以用作RLD 710的指示。服務AMF 264隨後使用針對LMF 270的新參考設備註冊請求服務操作在LMF 270處註冊RLD 710。稍後當LMF 270需要來自(註冊的)RLD 710的位置量測時,參考設備註冊操作使LMF 270能夠在LMF 270與RLD 710和NG-RAN 220之間分別交換LPP和NRPPa訊息。
階段905至955類似於用於在加入階段920和925的情況下與gNB和5G核心網路的UE註冊的一般程序。
在階段905處,RLD 710和NG-RAN節點902執行5G-NR RRC連接建立程序(如普通UE)。在該程序結束時,RLD 710向NG-RAN節點902發送在專用NAS訊息欄位中帶有「註冊請求」的RRC設置完成訊息。NAS註冊請求包括5G行動性管理(5GMM)能力資訊元素(IE)。該IE當前包括UE是否支援LPP和5G-LCS通知機制的指示。在一態樣中,該IE亦包括UE是否可以作為RLD 710進行操作的指示。例如,附加位元可以被分配用於指示UE是否可以作為RLD 710進行操作。
在階段910處,gNB選擇AMF 264並分配「RAN UE NGAP ID」。AMF 264將使用該ID來處理gNB上的RLD上下文。隨後,gNB將NGAP(NG應用協定)初始UE訊息發送到所選擇的AMF 264。該訊息攜帶在階段905中的RRC設置完成訊息中從RLD 710接收的「註冊請求」訊息。「RAN UE NGAP ID」和「RRC建立原因」亦被包括在訊息中。
在階段915處,RLD 710和5GC執行NAS認證和安全程序。
在階段920處,若在階段910處接收到的5GMM能力IE指示支援「RLD功能」,則AMF 264向所選擇的LMF 270調用「參考設備註冊請求」服務操作(例如,「Nlmf_Location_ReferenceDeviceRegistrationRequest」訊息),以在LMF 270處註冊RLD 710。服務操作包括LCS相關辨識符(由AMF 264分配)和AMF標識以及服務細胞標識,並且亦可以包括訂閱長期辨識符(SUPI)和RLD 710的長期設備辨識符(PEI)。LMF 270維護RLD 710的資料庫。每個RLD 710與LCS相關ID和服務RLD 710的AMF實例的AMF ID相關聯。
在階段925處,若LMF 270可以處理RLD註冊請求,則LMF 270在針對AMF 264的參考設備註冊回應服務操作(例如,「Nlmf_Location_ReferenceDeviceRegistrationResponse」訊息)中向AMF 264返回確認,其包括在階段920處接收的LCS相關辨識符。LMF 270儲存LCS相關辨識符和AMF ID以供以後在階段965中使用。
Nlmf_ReferenceDevice服務使LMF 270能夠獲得RLD資訊和關聯參數。為Nlmf_ReferenceDevice服務定義的服務操作如下:(1)ReferenceDeviceRegistration請求和回應,其為RLD 710提供從AMF 264到LMF 270的參考設備資訊,(2)ReferenceDeviceRegistrationUpdate,其提供從AMF 264到LMF 270的更新參考設備資訊以用於先前註冊的RLD 710,以及(3)ReferenceDeviceDeregistration,這使得AMF 264能夠在LMF 270處撤銷註冊先前註冊的RLD 710。撤銷註冊亦可以被認為是ReferenceDeviceRegistrationUpdate的特殊情況。
在階段930處,AMF 264、NG-RAN 220和RLD 710繼續一般註冊程序,如同對於普通UE那樣。AMF 264可以發起與gNB的通信期建立。該訊息通常包含註冊接受NAS訊息。NAS註冊接受可以包括在LMF 270處的RLD註冊成功的指示。該訊息可以是NGAP初始上下文設置請求。
在階段935處,RLD 710和gNB執行AS安全程序。
在階段940處,RRC重新配置訊息通常被發送到RLD 710以用於建立無線電承載等。該訊息包括在階段930處的註冊接受訊息中接收到的5GS註冊結果。5GS註冊結果通知UE在LMF 270處的註冊是否成功。該階段可能不需要,但會通知RLD 710在LMF 270處的註冊成功,並且RLD 710現在可能期望位置請求以用於校準目的。
階段945至955與完成正常註冊程序相同。
在階段960處,在稍後的某個時間,LMF 270決定需要來自先前在LMF 270處註冊的RLD 710的位置量測,並且可以在階段965a和965b(統稱為階段965)處分別發起與RLD 710或服務RLD 710的NG-RAN 220的LPP及/或NRPPa通信期。
在階段965a和965b處的程序現在可以以與當前為普通UE定義的方式類似的方式執行。
在圖9中的階段965a處,LMF 270可以發起與RLD 710的LPP通信期,該通信期包括將一或多個LPP PDU傳輸到RLD 710以及從RLD 710接收一或多個LPP PDU。LPP PDU可以包括LPP請求/提供能力、LPP請求/提供輔助資料、或LPP請求/提供位置資訊訊息。圖10中圖示LPP PDU傳輸的程序。
在階段1005處,LMF 270向AMF 264調用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服務操作,該AMF 264先前在LMF 270處為該RLD 710註冊了RLD 710。該服務操作包括一或多個LPP PDU,該LPP PDU應被傳輸到RLD 710。該服務操作包括先前在圖9中的階段920處被提供給LMF 270以及儲存在LMF 270處的LCS相關ID和AMF ID。屬於AMF ID/LCS相關ID的AMF實例用於將LPP訊息轉發到RLD 710。
在階段1010處,若RLD 710處於CM閒置狀態,則AMF 264發起如在3GPP TS 23.502(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義的網路觸發服務請求程序以建立與RLD 710的訊號傳遞連接。
在階段1015a和1015b處,AMF 264包括在NAS傳輸訊息的有效載荷容器中的LPP PDU,以及被設置為LCS相關ID的路由辨識符,該路由辨識符辨識在3GPP TS 24.501(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義的NAS傳輸訊息的附加資訊中的LMF 270。AMF 264隨後在3GPP TS 38.413(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義的NGAP下行鏈路NAS傳輸訊息中將DL NAS傳輸訊息發送到服務NG-RAN節點902。NG-RAN節點902隨後在RRC DL資訊傳輸訊息中將DL NAS傳輸訊息轉發到RLD 710。
在階段1020處,若LPP PDU是「請求位置資訊」類型,則RLD 710執行所請求的參考量測(例如,RSTD、RSRP、UE Rx-Tx時間差量測)。
在階段1025處,若RLD 710在階段1020期間已經進入CM閒置狀態,則RLD 710發起如在3GPP TS 23.502中定義的UE觸發服務請求以便建立與AMF 264的訊號傳遞連接。
在階段1030a和1030b處,RLD 710包括在UL NAS傳輸訊息的有效載荷容器中具有從階段1020獲得的參考量測(若在階段1015處請求的話)的LPP PDU,以及在3GPP TS 24.501中定義的UL NAS傳輸訊息的附加資訊中的路由辨識符(其已經在階段1015處被接收到)。RLD 710隨後在RRC UL資訊傳輸訊息中將UL NAS傳輸訊息發送到服務NG-RAN節點902。NG-RAN節點902在NGAP上行鏈路NAS傳輸訊息中將UL NAS傳輸訊息轉發給AMF 264。
在階段1035處,AMF 264朝向由在階段1030處接收的路由辨識符指示的LMF 270調用Namf_Communication_NlMessageNotify服務操作。該服務操作包括在階段1030處接收的LPP訊息以及如在3GPP TS 29.518(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義的N1訊息容器中的LCS相關辨識符。
返回參考圖9,在階段965b處,LMF 270可以發起與RLD 710的服務NG-RAN節點902的NRPPa通信期,該通信期包括將一或多個NRPPa PDU傳輸到NG-RAN節點902以及從NG-RAN節點902接收一或多個NRPPa PDU。NRPPa PDU可以包括如在3GPP TS 38.455(其可以揭示獲得並經由引用整體併入本文)中定義的與E-CID位置資訊傳輸、OTDOA資訊傳輸、輔助資訊傳輸、定位資訊傳輸、TRP資訊傳輸、量測資訊傳輸相關的訊息。圖11中圖示NRPPa PDU傳輸的程序1100。
在階段1105處,LMF 270向AMF 264調用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服務操作,該AMF 264先前在LMF 270處為該RLD 710註冊了RLD 710。該服務操作包括一或多個NRPPa PDU,該NRPPa PDU應被傳輸到NG-RAN節點902。該服務操作包括先前在圖9中的階段920處被提供給LMF 270以及儲存在LMF 270處的LCS相關ID和AMF ID。
在階段1110處,若RLD 710處於CM閒置狀態,則AMF 264發起如在3GPP TS 23.502中定義的網路觸發服務請求程序以建立與RLD 710的訊號傳遞連接。
在階段1115處,AMF 264經由對應於RLD 710的NG訊號傳遞連接在NGAP DL UE關聯的NRPPa傳輸訊息中將NRPPa訊息轉發給服務NG-RAN節點902,並且包括辨識LMF 270(例如,LMF 270的全域位址)的路由ID。
在階段1120處,服務NG-RAN節點902如在階段1115處由NRPPa訊息所請求的那樣執行針對RLD 710的動作。這可以包括決定RLD 710的SRS配置並將SRS配置提供給RLD 710,或啟動RLD 710中的先前配置的SRS。
在階段1125處,服務NG-RAN節點902在NGAP UL UE關聯的NRPPa傳輸訊息中向AMF 264返回NRPPa回應訊息,並且包括在階段1115處接收的路由ID。
在階段1130處,AMF 264朝向由在階段1125處接收的路由ID指示的LMF 270調用Namf_Communication_N2InfoNotify服務。該服務操作包括在階段1125處接收的NRPPa訊息以及如在3GPP TS 29.518中定義的N2訊息容器中的來自階段1105的LCS相關ID。
參考圖9,在階段970處,LMF 970使用RLD 710的已知位置從在階段965處接收的RLD或NG-RAN節點量測來決定校正項,如以上參考圖4所論述的。LMF 270儲存校正項並使用它們來校正其他UE的位置量測。每當需要新的或更新的RLD量測時,LMF 270皆會重複階段965至970。
對於該解決方案,需要新的服務操作以允許AMF 264在LMF 270處註冊RLD 710,如圖9中的階段920和925所示。該操作可以是Nlmf_Location服務操作的一部分,或者可以是新的服務操作(例如,Nlmf_ReferenceDevice服務操作)。除了RLD註冊之外,亦可能需要RLD撤銷註冊和RLP註冊更新服務操作。例如:
參考設備註冊:向LMF提供RLD資訊,包括LCS相關ID、AMF ID、增強型CGI(ECGI)、NRCGI(NCGI)、RLD SUPI和RLD PEI;
參考設備註冊更新:針對先前註冊的參考設備向LMF提供更新的參考設備資訊(例如,在服務NG-RAN節點更改或RLD位置更改等情況下的新ECGI或NCGI);
參考設備撤銷註冊:使AMF能夠撤銷註冊先前在LMF處註冊的參考設備(例如,在RLD的服務AMF更改或RLD關閉等的情況下)。
如前述,LMF與RLD之間的定位程序可以以與普通UE類似的方式執行。可以按照當前針對基於上行鏈路(例如,UL-AoA、UL-TDOA)及基於下行鏈路和上行鏈路(例如,多RTT)的定位方法所指定的那樣來使用NRPPa,並且似乎不需要對NRPPa協定進行任何更改。此外,可以按當前所定義的那樣使用LPP;但是,可能需要補充一些特定於RLD的內容。
例如,關於LPP能力傳輸,定位方法能力(例如,對於UL-TDOA、UL-AoA、DL-TDOA、DL-AoD或多RTT)將同樣適用於RLD。它們向LMF提供由RLD支援的定位特定能力(例如,支援的量測等)。LPP提供能力訊息可以包括附加參數/屬性,諸如RLD的位置(緯度/經度/海拔以及不決定形狀)、位置源(例如,GNSS、A-GNSS、DL-TDOA、DL-AoD、調查)、速度、RLD是靜態/固定還是行動、RLD是電池供電還是用市電操作(亦即,插入式)等。
對於LPP輔助資料傳輸,輔助資料傳遞似乎不需要特定於RLD的補充。特定於普通(UE輔助)定位方法的輔助資料將同樣適用於RLD。
對於LPP位置資訊傳輸,特定於定位方法的請求/提供訊息同樣適用於用於請求和提供UE定位量測的RLD(例如,「NR-Multi-RTT-ProvideLocationInformation」、「NR-DL-AoD-ProvideLocationInformation」、「NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation」)。然而,可能需要對「CommonIEsRequestLocationInformation」進行一些補充。「CommonIEsRequestLocationInformation」攜帶請求位置資訊LPP訊息類型(包括(強制性出現)「LocationInformationType」)的通用IE,這指示伺服器是否需要位置估計或量測、是否優選位置量測但亦允許位置估計,或者是否優選位置估計但亦允許位置量測。
位置估計不應適用於RLD,因為需要知道參考設備的(精確)位置並且應僅報告位置量測。參考設備位置和參考設備量測應該是獨立的;亦即,參考設備量測不用於決定參考設備位置。「LocationInformationType」中的附加條目可以避免混合用於普通UE定位的「位置量測」和「位置估計」,並且僅適用於RLD。該IE的名稱可能為「referenceMeasurementsRequired」。
圖12圖示根據本案的態樣的其中RLD註冊使用補充服務的實例RLD定位操作1200。在該解決方案中,RLD 710使用新的補充服務訊息對向LMF 270註冊。隨後,LMF 270和RLD 710可以經由服務AMF 264交換LPP訊息。該解決方案避免了對AMF 264和gNB(例如,gNB 222)的任何影響,並且亦可以避免對LPP的任何影響。
在階段1205處,RLD 710經由NG-RAN節點1202執行UE觸發的服務請求,以便建立與AMF 264的訊號傳遞連接。
在階段1210處,RLD 710在上行鏈路NAS傳輸訊息內向服務AMF 264發送補充服務(SS)LCS參考位置設備註冊請求訊息。RLD 710將有效載荷容器類型設置為「位置服務訊息容器」,並在「附加資訊」IE中包括路由辨識符。上行鏈路NAS傳輸訊息中的路由辨識符可以在RLD 710中預先配置以指示特定的LMF 270。LCS參考位置設備註冊請求訊息包括RLD 710的位置(緯度、經度、海拔,以及不決定形狀),以及其他RLD能力,諸如設備是固定的還是行動的、是電池供電還是用市電操作等。替代地,亦可以在嵌入在LCS參考位置設備註冊請求訊息中的LPP PDU中提供該資訊。然而,提供此資訊作為SS LCS參考位置設備註冊請求訊息的一部分並在SS中進行指定意味著可能不需要LPP更改。RLD 710和LMF 270可以假設在階段1240期間交換的所有LPP訊息皆與RLD 710的參考位置有關。
在階段1215處,AMF 264根據在階段1210的上行鏈路NAS傳輸訊息的附加資訊IE中接收到的路由辨識符決定LMF 270,並經由觸發針對LMF 270的Namf_Communication_NlMessageNotify服務操作將LCS參考位置設備註冊請求訊息轉發到LMF 270。AMF 264亦包括被設置為在階段1210處接收的路由辨識符的有效載荷容器類型和LCS相關辨識符。AMF 264在N1MessageNotification中包括RLD 710的SUPI或RLD的PEI。LMF 270儲存被包括在N1訊息容器中的服務AMF ID以供稍後在階段1240中使用。LMF 270亦維護RLD 710的資料庫。每個RLD 710與LCS相關ID以及服務RLD 710的AMF實例的AMF ID相關聯。
在階段1220處,LMF 270可以驗證是否允許RLD 710作為來自SUPI或PEI的網路中的參考設備。LMF 270中的所允許的RLD 710的SUPI或PEI可以被預先配置。
在階段1225處,LMF 270經由向服務AMF 264觸發Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服務操作來向RLD 710返回補充服務確認訊息。該確認向RLD 710指示它已經在LMF 270成功註冊。LMF 270亦分配並包括辨識LMF 270的LCS相關辨識符。
在階段1230處,在接收到來自LMF 270的確認訊息後,AMF 264將下行鏈路NAS傳輸中的有效載荷容器類型設置為「位置服務訊息容器」,並且在「附加資訊」IE中包括LCS相關ID。
在階段1235處,在稍後的某個時間,LMF 270決定需要來自先前在LMF 270註冊的RLD 710的位置量測,並且可以分別在階段1240a和1240b(統稱為階段1240)發起與RLD 710或服務RLD 710的NG-RAN的LPP及/或NRPPa通信期。
階段1240a和1240b的程序現在可以作為圖9所示解決方案中的階段965a和965b執行,其中具有以下修改。首先,經由LMF 270分配指示LMF 270以及用於圖10中的階段1005的定位通信期的LCS相關辨識符。LCS相關辨識符用於圖10中的程序1000的階段1005、1015、1030和1035,以確保在LMF 270與RLD 710之間的定位通訊期,來自RLD 710的定位回應訊息由AMF 264返回到正確的LMF 270並且攜帶可被LMF 270辨識的指示(LCS相關辨識符)。其次,為了使AMF 264能夠區分由LMF 270(在此程序中使用)分配的LCS相關辨識符以及由AMF 264分配的LCS相關辨識符,可以從不同的範圍中選擇兩種類型的LCS相關辨識符。
在階段1245處,LMF 270使用RLD 710的已知位置從接收到的RLD量測決定校正項。LMF 270儲存校正項並使用它們來校正來自其他UE(例如,UE 204)的位置量測。
每當需要新的RLD量測時,LMF 270重複階段1240。若RLD 710移動到新的AMF 264,則RLD 710可以在階段1210重複註冊。
現在參考其中從LMF的角度來看RLD作為gNB的一部分進行操作的場景。若從LMF的角度來看,RLD可以被視為gNB的一部分(例如,gNB-DU、TRP的一部分),則如圖6的階段610所示的RLD註冊程序不是絕對必需的。「RLD註冊」將由部署/服務供應商執行,類似於向LMF提供gNB資訊(通常經由一些服務供應和維護功能)。RLD可以是LMF中的普通gNB/TRP資料庫的一部分,有時被稱為「基地台曆書」。與普通gNB/TRP一樣,可以經由LMF使用TRP資訊交換程序來請求特定的RLD資訊。
在一態樣中,RLD可以被定義為eTRP,其可以是gNB-DU的一部分或是獨立的,如圖7所示。與普通TRP相比,eTRP具有本質上相反的功能:eTRP發送UL-PRS(普通TRP發送DL-PRS),並接收DL-PRS(普通TRP將接收UL-PRS)。該解決方案的一個益處是可以使用非UE關聯的NRPPa程序,這可以避免如前述的RLD註冊。
由於LPP提供針對定位能力傳輸、輔助資料傳遞和位置資訊傳輸的所有功能,因此若RLD是gNB的一部分,則LPP亦可以被使用。LPP PDU可以在NRPPa訊息容器內傳輸。NRPPa隨後將使gNB-CU能夠按照gNB到LMF訊號傳遞原理執行訊息路由。然而,實際的定位訊息有效載荷可以是LPP PDU,如圖13所示。具體地,圖13是圖示用於支援eTRP的LPP的實例F1協定堆疊的圖1300。注意,在圖13中,縮略詞「SCTP」的意思是「串流控制傳輸協定」。
圖14圖示根據本案的態樣的用於其中RLD作為gNB的一部分進行操作的場景的實例RLD定位操作1400。RLD定位操作1400包括RLD能力交換、輔助資料傳遞和經由LPP的位置資訊傳輸。
在階段1405處,LMF 270向AMF 264調用Namf_Communication_NonUeN2MessageTransfer服務操作以請求將NRPPa PDU傳輸到NG-RAN節點(gNB-CU 226)。NRPPa訊息包括嵌入式LPP PDU。LPP PDU可以從RLD 720請求位置資訊,向RLD 720提供輔助資料,或者查詢RLD 720能力。服務操作包括目標NG-RAN節點標識。
在階段1410處,AMF 264在NGAP下行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中將NRPPa PDU(其包括嵌入式LPP PDU)轉發到所辨識的gNB-CU 226,並且包括辨識LMF 270的路由ID。
在階段1415處,gNB-CU 226從接收的NRPPa訊息中提取LPP PDU,並將LPP PDU轉發到F1AP下行鏈路傳輸容器中的所辨識的eTRP 720。
在階段1420處,目標eTRP(RLD)720提取LPP PDU並對LPP訊息進行解碼。若LPP訊息是請求位置資訊類型,則eTRP(RLD)720獲得所請求的位置量測(例如,RSTD、RSRP、Rx-Tx時間差量測)。
在階段1425處,目標eTRP(RLD)720將在階段1420中獲得的位置資訊返回到F1AP上行鏈路傳輸容器中的gNB-CU 226。F1AP上行鏈路傳輸容器包括LPP PDU。
在階段1430處,目標gNB-CU226從FlAP訊息中提取LPP PDU,並且將LPP PDU包括在NRPPa訊息中。隨後,gNB-CU 226在NGAP上行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中向AMF 264提供NRPPa PDU(其包括LPP PDU)。gNB-CU 226亦在階段1410處接收到的NGAP上行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中包括路由辨識符。
在階段1435處,AMF 264向在階段1430中接收到的路由辨識符指示的LMF 270調用Namf_Communication_NonUeN2InfoNotify服務操作。服務操作包括N2資訊容器中的具有在階段1430中接收到的嵌入式LPP PDU的NRPPa PDU。
在階段1440處,LMF 270使用RLD 720的已知位置從接收到的RLD量測決定校正項。LMF 270儲存校正項並使用它們來校正來自其他UE的位置量測。
每當需要新的參考設備量測,LMF就重複階段1405至1435。該解決方案對當前定位程序和訊號傳遞的影響最小。附加的影響將是定義可以攜帶嵌入式LPP PDU容器的新NRPPa和F1AP訊息。
對於UL-PRS(SRS)的傳輸,當前的NRPPa和F1AP程序亦可以被重用。然而,對於LMF 270與gNB 222之間的PDU傳輸,對應的訊息亦將是非UE關聯的,類似於圖14。
圖15圖示根據本案的態樣的用於從eTRP RLD請求SRS配置/SRS傳輸以支援上行鏈路定位參考量測的實例RLD SRS配置程序1500。在該態樣,eTRP RLD被配置為發送UL-PRS(例如,SRS),以使gNB-DU/TRP能夠量測eTRP RLD UL-PRS並將關聯的量測作為標準上行鏈路定位程序的一部分報告給位置伺服器。因此,標準UL定位程序的上行鏈路定位量測(例如,UL-AoA、RTOA、gNB Rx-Tx時間差量測)由gNB/TRP使用eTRP RLD在已知位置處發送的UL-PRS執行。隨後可以將這些上行鏈路量測與在已知的RLD位置處根據eTRP RLD在gNB/TRP位置處預期的量測進行比較,以決定附近UE的校正項。
在階段1505處,LMF 270向AMF 264調用Namf_Communication_NonUeN2MessageTransfer服務操作以請求NRPPa PDU的傳輸。NRPPa PDU包括定位資訊請求訊息以請求eTRP(RLD)720 SRS配置資訊。該訊息可以包括所請求的UL-SRS傳輸特性,其為eTRP(RLD)720提供推薦的SRS配置參數。服務操作包括目標NG-RAN節點身份。
在階段1510處,AMF 264在NGAP下行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中將NRPPa PDU轉發到所辨識的gNB-CU 226,並且包括辨識LMF 270的路由ID。
在階段1515處,由於NRPPa PDU是由gNB-CU 226在非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中接收到的,因此gNB-CU 226意識到NRPPa定位資訊請求訊息意欲用於目標eTRP/RLD 720,而不是普通UE。NRPPa定位資訊請求訊息包括目標eTRP/RLD 720的eTRP ID。gNB-CU 226向eTRP/RLD 720發送F1AP定位資訊請求訊息(如在階段1510中接收的NRPPa訊息中所指示的),以向eTRP/RLD 720指示需要發送SRS以及從eTRP/RLD 720檢索SRS配置。
在階段1520處,eTRP/RLD 720在決定SRS配置時考慮被包括在F1AP定位資訊請求訊息中的所請求的SRS傳輸特性資訊。若所請求的SRS傳輸特性指示週期性SRS,則eTRP/RLD 720開啟始送SRS。否則(例如,在半持久SRS的情況下),eTRP/RLD 720等待SRS的傳輸,直到使用了與圖15中相同的一般程序接收F1AP定位啟動請求訊息,但是其中階段1505和1510處的NRPPa PDU包括用於請求啟動SRS的NRPPa定位啟動請求訊息,該訊息在階段1515處作為F1AP定位啟動請求訊息被提供給eTRP/RLD。
在階段1525處,目標eTRP(RLD)720向gNB-CU 226返回包括所配置的SRS配置資訊的F1AP定位資訊回應訊息。
在階段1530處,目標gNB-CU 226將在階段1525處接收的資訊編碼成NRPPa定位資訊回應訊息,並且在NGAP上行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中向AMF 264提供NRPPa PDU(包括NRPPa定位資訊回應訊息)。gNB-CU 226亦在階段1510中接收的NGAP上行鏈路非UE關聯的NRPPa傳輸訊息中包括路由辨識符。
在階段1535處,AMF 264向階段1530中接收的路由辨識符指示的LMF 270調用Namf_Communication_NonUeN2InfoNotify服務操作。服務操作包括在N2資訊容器中的具有在階段1530中接收的NRPPa定位資訊回應訊息的NRPPa PDU。
與上述相同的程序可以用於其他NRPPa/F1AP訊息,諸如定位啟動請求/回應,以啟動由eTRP/RLD 720進行的半持久或觸發器非週期性SRS傳輸。因此,在RLD被視為gNB(gNB-DU/eTRP)的一部分的情況下,當前NRPPa和F1AP定位訊息可以被重用於RLD。在該解決方案中將使用非UE關聯的傳輸機制,而不是針對這些訊息使用UE關聯的傳輸程序,這僅需對NRPPa/F1AP訊息進行小的更改以包括目標gNB-DU/eTRP 720的標識。因此,如前述,不需要專用的RLD註冊程序,因為可以將目標gNB-DU/eTRP標識作為基地台曆書的一部分提供給LMF 270。
圖16圖示根據本案的態樣的通訊的實例方法1600。在一態樣中,方法1600可以由位置伺服器(例如,LMF 270)執行。
在1610處,位置伺服器從服務參考設備(例如,RLD 710)的網路實體(例如,AMF 264)接收用於參考設備作為RLD進行操作的註冊請求,如在階段920和1215處。在一態樣中,註冊請求包括一或多個參數,從而使位置伺服器能夠經由定位協定(例如,LPP)與參考設備進行通訊。在一態樣中,操作1610可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1620處,位置伺服器基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序,如在階段965a和1240a處。在一態樣中,操作1620可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1630處,位置伺服器在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測,如在階段965a和1240a處。在一態樣中,操作1630可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1640處,位置伺服器至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個UE(例如,UE 204)的一或多個校正項,如在階段970和1245處。在一態樣中,操作1640可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
圖17圖示根據本案的態樣的通訊的實例方法1700。在一態樣中,方法1700可以由參考設備(例如,RLD 710)執行。
在1710處,參考設備向網路實體(例如,AMF 264)發送用於參考設備作為RLD進行操作的註冊請求,如在階段905和1210處。在一態樣中,註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數。在一態樣中,操作1710可以由至少一個WWAN收發器310、至少一個處理器332、記憶體部件340及/或定位部件342執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1720處,參考設備經由定位協定(例如,LPP)從位置伺服器接收用於執行一或多個參考定位量測的請求,如在階段965a和1240a處。在一態樣中,操作1720可以由至少一個WWAN收發器310、至少一個處理器332、記憶體部件340及/或定位部件342執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1730處,參考設備基於請求的接收來執行一或多個參考定位量測,如在階段965a和1240a處。在一態樣中,操作1730可以由至少一個WWAN收發器310、至少一個處理器332、記憶體部件340及/或定位部件342執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1740處,參考設備經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器,如在階段965a和1240a處。在一態樣中,操作1740可以由至少一個WWAN收發器310、至少一個處理器332、記憶體部件340及/或定位部件342執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
圖18圖示根據本案的態樣的通訊的實例方法1800。在一態樣中,方法1800可以由位置伺服器(例如,LMF 270)執行。
在1810處,位置伺服器向網路實體(例如,AMF 264)發送將一或多個第一NRPPa訊息傳輸到RAN節點(例如,gNB 222、gNB-CU 226、gNB-DU 228)的請求,如在階段1405和1505處。在一態樣中,一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一LPP訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的RLD(例如,RLD 720)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求。在一態樣中,操作1810可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1820處,位置伺服器從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,如在階段1435和1535處。在一態樣中,一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測。在一態樣中,操作1820可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1830處,位置伺服器至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個UE的一或多個校正項,如在階段1440處。在一態樣中,操作1830可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
圖19圖示根據本案的態樣的通訊的實例方法1900。在一態樣中,方法1900可以由位置伺服器(例如,LMF 270)執行。
在1910處,位置伺服器向網路實體發送將一或多個第一NRPPa訊息傳輸到RAN節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供SRS配置以用於在RLD節點處由RLD發送SRS的請求。在一態樣中,操作1910可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
在1920處,位置伺服器從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。在一態樣中,操作1920可以由至少一個網路介面390、至少一個處理器394、記憶體部件396及/或定位部件398執行,它們中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的部件。
如將理解的,方法1600至1900的技術優勢在於能夠在位置伺服器(例如,LMF 270)與RLD(例如,RLD 710、720)之間實現訊號傳遞,從而利用使用RLD的優勢,這允許獲得參考量測以校正UE定位量測,從而提高定位效能。
在上面的詳細描述中可以看出,不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的意圖。相反,本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此,以下條款應被視為包含在說明書中,其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款中的一個的特定組合,但該從屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解,其他實例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合,或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合,除非其被明確地表達或者可以容易地推斷出並非意旨特定組合(例如,矛盾的態樣,諸如將元件定義為絕緣體和導體)。此外,即使條款不直接從屬於獨立條款,亦可以將條款的態樣包括在任何其他獨立條款中。
在以下編號條款中描述了實現方式實例:
條款1. 一種由位置伺服器執行的通訊的方法,包括:從服務參考設備的網路實體接收用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括使得位置伺服器能夠經由定位協定與參考設備進行通訊的一或多個參數;基於一或多個參數經由定位協定發起與參考設備的定位程序;在定位程序期間經由定位協定從參考設備接收一或多個參考定位量測;及至少部分地基於參考設備的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
條款2. 根據條款1之方法,其中一或多個參數包括:參考設備的辨識符、網路實體的辨識符、參考設備的服務細胞的辨識符、位置服務(LCS)相關辨識符、參考設備的訂閱長期辨識符(SUPI)、參考設備的長期設備辨識符(PEI),或其任意組合。
條款3. 根據條款2之方法,其中LCS相關辨識符被設置為與位置伺服器相關聯的路由辨識符。
條款4. 根據條款1至3中任一項所述的方法,其中註冊請求亦包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數。
條款5. 根據條款4之方法,其中指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數包括:參考設備的位置、位置的不決定性、位置的位置源、參考設備的速度、參考設備是處於固定運動狀態還是行動運動狀態、參考設備是電池供電還是用市電操作,或其任意組合。
條款6. 根據條款4至5中任一項所述的方法,其中指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數包括指示參考設備是否可以作為RLD進行操作的標誌(例如,一位元欄位)。
條款7. 根據條款1至6中任一項所述的方法,亦包括:經由儲存LCS相關辨識符和網路實體的辨識符,將參考設備註冊為RLD。
條款8. 根據條款1至7中任一項所述的方法,亦包括:向網路實體發送註冊回應,該註冊回應指示參考設備是否被成功註冊為RLD。
條款9. 根據條款1至8中任一項所述的方法,其中位置伺服器基於需要一或多個參考定位量測來定位一或多個UE的決定而發起與參考設備的定位程序。
條款10. 根據條款1至9中任一項所述的方法,亦包括:將一或多個校正項應用於從一或多個UE接收的定位量測。
條款11. 根據條款1至10中任一項所述的方法,其中參考設備包括:行動UE、專用於作為RLD進行操作的UE、整合存取和回載(IAB)節點的行動終端(MT),或智慧中繼器的MT。
條款12. 根據條款1至11中任一項所述的方法,其中定位協定是長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
條款13. 根據條款1至12中任一項所述的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且網路實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款14. 一種由參考設備執行的通訊的方法,包括:向網路實體發送用於參考設備作為參考位置設備(RLD)進行操作的註冊請求,該註冊請求包括指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數;經由定位協定從位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求;基於請求的接收執行一或多個參考定位量測;及經由定位協定將一或多個參考定位量測發送到位置伺服器。
條款15. 根據條款14之方法,其中指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數包括:參考設備的位置、位置的不決定性、位置的位置源、參考設備的速度、參考設備是處於固定運動狀態還是行動運動狀態、參考設備是電池供電還是用市電操作,或其任意組合。
條款16. 根據條款14至15中任一項所述的方法,其中指示參考設備作為RLD進行操作的能力的一或多個參數包括指示參考設備是否可以作為RLD進行操作的標誌。
條款17. 根據條款14至16中任一項所述的方法,其中註冊請求被包括在無線電資源控制(RRC)建立完成訊息中。
條款18. 根據條款14至16中任一項所述的方法,其中註冊請求被包括在非存取層(NAS)上行鏈路傳輸訊息中。
條款19. 根據條款18之方法,其中註冊請求包括補充服務LCS參考設備註冊請求。
條款20. 根據條款14至19中任一項所述的方法,亦包括:從位置伺服器接收註冊回應,該註冊回應指示參考設備是否被成功註冊為RLD。
條款21. 根據條款14至20中任一項所述的方法,其中參考設備包括:行動UE、專用於作為RLD進行操作的UE、整合存取和回載(IAB)節點的行動終端(MT),或智慧中繼器的MT。
條款22. 根據條款14至21中任一項所述的方法,其中定位協定是長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
條款23. 根據條款14至22中任一項所述的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且網路實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款24. 一種由位置伺服器執行的通訊的方法,包括:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自RAN節點處的參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的位置資訊請求;從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少一或多個參考定位量測;及至少部分地基於RLD的位置以及一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
條款25. 根據條款24之方法,其中一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一NRPPa協定資料單元(PDU),一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二NRPPa PDU,一或多個第一LPP訊息包括一或多個第一LPP PDU,以及一或多個第二LPP訊息包括一或多個第二LPP PDU。
條款26. 根據條款24至25中任一項所述的方法,其中一或多個第一NRPPa訊息以及一或多個第二NRPPa訊息是非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
條款27. 根據條款24至26中任一項所述的方法,其中RLD是增強型傳輸-接收點(eTRP),並且eTRP發送探測參考訊號(SRS)並且接收定位參考訊號(PRS)。
條款28. 根據條款24至27中任一項所述的方法,其中一或多個第一LPP訊息包括位置資訊請求、RLD的輔助資料、對RLD的RLD能力的查詢、對RLD的SRS配置的請求,或其任意組合。
條款29. 根據條款24至28中任一項所述的方法,其中位置伺服器基於RAN節點在位置伺服器處被註冊為RLD來向網路實體發送請求。
條款30. 根據條款24至29中任一項所述的方法,亦包括:將一或多個校正項應用於從一或多個UE接收的定位量測。
條款31. 根據條款24至30中任一項所述的方法,其中RLD包括新無線電節點B(gNB)、gNB中央單元(gNB-CU)、gNB分散式單元(gNB-DU),或eTRP。
條款32. 根據條款24至31中任一項所述的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且網路實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款33. 一種由位置伺服器執行的通訊的方法,包括:向網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到無線電存取網路(RAN)節點的請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對RAN節點提供探測參考訊號(SRS)配置以用於在RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的請求;及從網路實體接收來自RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義RLD在RAN節點處發送的SRS的SRS配置。
條款34. 根據條款33之方法,亦包括:發起與未作為RLD進行操作的一或多個RAN節點的上行鏈路定位程序,其中該一或多個RAN節點在RAN節點處量測來自RLD的SRS以決定上行鏈路定位量測。
條款35. 根據條款34之方法,亦包括:至少部分地基於一或多個RAN節點的位置以及一或多個上行鏈路定位量測來決定用於定位一或多個UE的一或多個校正項。
條款36. 根據條款33至35中任一項所述的方法,其中一或多個第一NRPPa訊息以及一或多個第二NRPPa訊息是非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
條款37. 根據條款33至36中任一項所述的方法,其中RLD包括新無線電節點B(gNB)、gNB中央單元(gNB-CU)、gNB分散式單元(gNB-DU),或增增強型傳輸-接收點(eTRP)。
條款38. 根據條款33至37中任一項所述的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且網路實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款39. 一種裝置,其包括記憶體、通訊介面以及通訊地耦合到記憶體和通訊介面的至少一個記憶體,該記憶體、通訊介面和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至38中任一項所述的方法。
條款40. 一種裝置,其包括用於執行根據條款1至38中任一項所述的方法的部件。
條款41. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至38中任一項所述的方法的至少一個指令。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示資訊和訊號。例如,在以上整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。
此外,本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性,各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經大體上根據它們的功能在上文進行了描述。這種功能被實現為硬體還是軟體取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能,但是此類實現方式決定不應被解釋為導致偏離本案的範疇。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、ASIC、現場可程式設計閘陣列(FPGA)或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或被設計為執行本文描述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但在替代方案中,處理器可以是任何一般處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合,例如,DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心結合的一或多個微處理器,或任何其他此配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中、或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式設計ROM(EPROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM,或本發明所屬領域中已知的任何其他形式的儲存媒體。實例儲存媒體耦合到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊以及向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中,儲存媒體可以與處理器整合在一起。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個實例態樣中,所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現,則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或者在其上發送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體,該通訊媒體包括便於從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限制,這種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟存放裝置、磁碟存放裝置或其他磁性存放裝置,或者可以用於以指令或資料結構形式攜帶或儲存所需程式碼以及可由電腦存取的任何其他媒體。此外,任何連接皆適當地被稱為電腦可讀取媒體。例如,若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術被包括在媒體的定義中。如本文使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中磁碟通常磁性地複製資料,而光碟用鐳射光學地複製資料。上述的組合亦應被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示內容圖示本案的說明性態樣,但應當注意,在不脫離由所附請求項限定的本案範疇的情況下,可以在本文進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外,儘管可以以單數形式描述或要求保護本案的元素,但除非明確聲明限制為單數,否則預期複數形式。
100:無線通訊系統
102:基地台
102':小細胞基地台
104:UE
110:地理覆蓋區域
110':地理覆蓋區域
112:地球軌道衛星定位系統(SPS)航天器(SV)
120:通訊鏈路
122:回載鏈路
124:SPS訊號
134:回載鏈路
150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP)
152:WLAN站(STA)
154:通訊鏈路
164:UE
170:心網路
172:位置伺服器
180:mmW基地台
182:UE
184:mmW通訊鏈路
190:UE
192:D2D P2P鏈路
194:D2D P2P鏈路
200:無線網路結構
204:UE
210:5GC
212:使用者平面(U-平面)功能
213:使用者平面介面(NG-U)
214:控制平面(C-平面)功能
215:控制平面介面(NG-C)
220:NG-RAN
222:gNB
223:ng-eNB
224:ng-eNB
226:gNB-CU
228:gNB-DU
230:位置伺服器
232:介面
250:無線網路結構
260:5GC
262:UPF
263:使用者平面介面
264:AMF
265:控制平面介面
266:通信期管理功能(SMF)
270:LMF
302:UE
304:基地台
306:網路實體
310:無線廣域網路(WWAN)收發器
312:接收器
314:發送器
316:天線
318:訊號
320:短程無線收發器
322:接收器
324:發送器
326:天線
328:訊號
330:衛星定位系統(SPS)接收器
332:處理器
334:資料匯流排
336:天線
338:SPS訊號
340:記憶體部件
342:定位部件
344:感測器
346:使用者介面
350:無線廣域網路(WWAN)收發器
352:接收器
354:發送器
356:天線
358:訊號
360:短程無線收發器
362:接收器
364:發送器
366:天線
368:訊號
370:衛星定位系統(SPS)接收器
376:天線
378:SPS訊號
380:記憶體部件
382:資料匯流排
384:處理器
386:記憶體部件
388:定位部件
390:網路介面
392:資料匯流排
394:處理器
396:記憶體部件
398:定位部件
402-1:TRP
402-2:TRP
402-3:TRP
404:UE
410:RLD
500:UE定位操作
502:NG-RAN節點
510a:階段
510b:階段
510c:階段
520:階段
530a:階段
530b:階段
540:階段
550a:階段
550b:階段
550c:階段
580:LCS實體
600:RLD定位操作
602:NG-RAN節點
604:RLD
610:階段
620:階段
630a:階段
630b:階段
640:階段
700:圖
710:RLD
720:RLD
722:RLD
750:圖
800:控制平面協定堆疊
900:RLD定位操作
902:NG-RAN節點
905:階段
910:階段
915:階段
920:階段
925:階段
930:階段
935:階段
940:階段
945:階段
950:階段
955:階段
960:階段
965a:階段
965b:階段
970:階段
1000:程序
1005:階段
1010:階段
1015a:階段
1015b:階段
1020:階段
1025:階段
1030a:階段
1030b:階段
1035:階段
1100:程序
1105:階段
1110:階段階段
1115:階段
1120:階段
1125:階段
1130:階段
1200:RLD定位操作
1202:NG-RAN節點
1205:階段
1210:階段
1215:階段
1220:階段
1225:階段
1230:階段
1235:階段
1240a:階段
1240b:階段
1245:階段
1300:圖
1400:RLD定位操作
1405:階段
1410:階段
1415:階段
1420:階段
1425:階段
1430:階段
1435:階段
1440:階段
1500:RLD SRS配置程序
1505:階段
1510:階段
1515:階段
1520:階段
1525:階段
1530:階段
1535:階段
1600:方法
1610:方塊
1620:方塊
1630:方塊
1640:方塊
1700:方法
1710:方塊
1720:方塊
1730:方塊
1740:方塊
1800:方法
1810:方塊
1820:方塊
1830:方塊
1900:方法
1910:方塊
1920:方塊
AMF:存取和行動性管理功能
F1:介面
F1AP:介面
gNB:新無線電(NR)節點B
IP:UE網際網路協定
L1:層1
L2:層2
LMF:位置管理功能
LPP:長期進化定位協定
LPP PDU:
MAC:媒體存取控制
N2:介面
N3:介面
NAS:非存取層
NG-C:控制平面介面
NG-RAN:下一代RAN
NRPPa:NR定位協定類型A
PDCP:封包資料彙聚協定
PHY:實體層
RLC:無線電鏈路控制
RRC:無線電資源控制
SCTP:串流控制傳輸協定
t1:時間
t2:時間
t3:時間
Uu:介面
Xn:介面
附圖被提供用於幫助描述本案的各個態樣,並且僅用於說明這些態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。
圖3A至圖3C是可以分別在使用者設備(UE)、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文教導的通訊的部件的若干實例態樣的簡化方塊圖。
圖4是根據本案的態樣的其中參考位置設備(RLD)用於輔助UE的定位的實例無線通訊網路的圖。
圖5圖示根據本案的態樣的實例定位操作。
圖6圖示根據本案的態樣的實例RLD定位操作。
圖7圖示根據本案的態樣的用於支援網路中的RLD的兩個原理性架構選項。
圖8是根據本案的態樣的控制平面協定堆疊的圖。
圖9圖示根據本案的態樣的使用RLD存取註冊的實例RLD定位操作。
圖10圖示根據本案的態樣的在位置伺服器與RLD之間的實例長期進化(LTE)定位協定(LPP)協定資料單元(PDU)傳輸。
圖11圖示根據本案的態樣的在LMF與無線電存取網路(RAN)節點之間的示例性RLD關聯的新無線電定位協定類型A(NRPPa)PDU傳輸。
圖12圖示根據本案的態樣的其中RLD註冊使用補充服務的實例RLD定位操作。
圖13是圖示實例F1協定堆疊的圖。
圖14圖示根據本案的態樣的用於其中RLD作為基地台的一部分進行操作的場景的實例RLD定位操作。
圖15圖示根據本案的態樣的實例RLD探測參考訊號(SRS)配置程序。
圖16至圖19圖示根據本案的態樣的通訊的實例方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
1600:方法
1610:方塊
1620:方塊
1630:方塊
1640:方塊
Claims (84)
- 一種由一位置伺服器執行的通訊的方法,包括以下步驟: 從服務一參考設備的一網路實體接收用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括使得該位置伺服器能夠經由一定位協定與該參考設備進行通訊的一或多個參數; 基於該一或多個參數經由該定位協定發起與該參考設備的一定位程序; 在該定位程序期間經由該定位協定從該參考設備接收一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該參考設備的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 根據請求項1之方法,其中該一或多個參數包括以下步驟: 該參考設備的一辨識符, 該網路實體的一辨識符, 該參考設備的一服務細胞的一辨識符, 一位置服務(LCS)相關辨識符, 該參考設備的一訂閱長期辨識符(SUPI), 該參考設備的一長期設備辨識符(PEI),或 其任意組合。
- 根據請求項2之方法,其中該LCS相關辨識符被設置為與該位置伺服器相關聯的一路由辨識符。
- 根據請求項1之方法,其中該註冊請求亦包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數。
- 根據請求項4之方法,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括以下步驟: 該參考設備的該位置, 該位置的一不決定性, 該位置的一位置源, 該參考設備的一速度, 該參考設備是處於一固定運動狀態還是行動運動狀態, 該參考設備是電池供電還是用市電操作,或 其任意組合。
- 根據請求項4之方法,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括指示該參考設備是否可以作為該RLD進行操作的一標誌。
- 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟: 經由儲存一LCS相關辨識符和該網路實體的一辨識符,將該參考設備註冊為該RLD。
- 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟: 向該網路實體發送一註冊回應,該註冊回應指示該參考設備是否被成功註冊為該RLD。
- 根據請求項1之方法,其中該位置伺服器基於需要該一或多個參考定位量測來定位該一或多個UE的一決定而發起與該參考設備的該定位程序。
- 根據請求項1之方法,亦包括以下步驟: 將該一或多個校正項應用於從該一或多個UE接收的定位量測。
- 根據請求項1之方法,其中該參考設備包括: 一行動UE, 專用於作為該RLD進行操作的一UE, 一整合存取和回載(IAB)節點的一行動終端(MT),或 一智能中繼器的一MT。
- 根據請求項1之方法,其中該定位協定是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
- 根據請求項1之方法,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種由一參考設備執行的通訊的方法,包括以下步驟: 向一網路實體發送用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數; 經由一定位協定從一位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的一請求; 基於該請求的接收執行該一或多個參考定位量測;及 經由該定位協定將該一或多個參考定位量測發送到該位置伺服器。
- 根據請求項14之方法,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括以下步驟: 該參考設備的一位置, 該位置的一不決定性, 該位置的一位置源, 該參考設備的一速度, 該參考設備是處於一固定運動狀態還是行動運動狀態, 該參考設備是電池供電還是用市電操作,或 其任意組合。
- 根據請求項14之方法,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括指示該參考設備是否可以作為該RLD進行操作的一標誌。
- 根據請求項14之方法,其中該註冊請求被包括在一無線電資源控制(RRC)建立完成訊息中。
- 根據請求項14之方法,其中該註冊請求被包括在一非存取層(NAS)上行鏈路傳輸訊息中。
- 根據請求項18之方法,其中該註冊請求包括一補充服務LCS參考設備註冊請求。
- 根據請求項14之方法,亦包括以下步驟: 從該位置伺服器接收一註冊回應,該註冊回應指示該參考設備是否被成功註冊為該RLD。
- 根據請求項14之方法,其中該參考設備包括: 一行動UE, 專用於作為該RLD進行操作的一UE, 一整合存取和回載(IAB)節點的一行動終端(MT),或 一智能中繼器的一MT。
- 根據請求項14之方法,其中該定位協定是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
- 根據請求項14之方法,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種由一位置伺服器執行的通訊的方法,包括以下步驟: 向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自該RAN節點處的一參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的一位置資訊請求; 從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少該一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該RLD的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 根據請求項24之方法,其中: 該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一NRPPa協定資料單元(PDU), 該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二NRPPa PDU, 該一或多個第一LPP訊息包括一或多個第一LPP PDU,以及 該一或多個第二LPP訊息包括一或多個第二LPP PDU。
- 根據請求項24之方法,其中該一或多個第一NRPPa訊息以及該一或多個第二NRPPa訊息是一非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
- 根據請求項24之方法,其中: 該RLD是一增強型傳輸-接收點(eTRP),以及 該eTRP發送探測參考訊號(SRS)並且接收定位參考訊號(PRS)。
- 根據請求項24之方法,其中該一或多個LPP訊息包括該位置資訊請求、該RLD的輔助資料、對該RLD的RLD能力的一查詢、對該RLD的一SRS配置的一請求,或其任意組合。
- 根據請求項24之方法,其中該位置伺服器基於該RAN節點在該位置伺服器處被註冊為該RLD來向該網路實體發送該請求。
- 根據請求項24之方法,亦包括以下步驟: 將該一或多個校正項應用於從該一或多個UE接收的定位量測。
- 根據請求項24之方法,其中該RLD包括: 一新無線電節點B(gNB), 一gNB中央單元(gNB-CU), 一gNB分散式單元(gNB-DU),或 一eTRP。
- 根據請求項24之方法,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種由一位置伺服器執行的通訊的方法,包括以下步驟: 向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對該RAN節點提供一探測參考訊號(SRS)配置以用於在該RAN節點處由一參考位置設備(RLD)發送SRS的一請求;及 從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義該RLD在該RAN節點處發送的該SRS的該SRS配置。
- 根據請求項33之方法,亦包括以下步驟: 發起與未作為RLD進行操作的一或多個RAN節點的一上行鏈路定位程序,其中該一或多個RAN節點在該RAN節點處量測來自該RLD的該SRS以決定上行鏈路定位量測。
- 根據請求項34之方法,亦包括以下步驟: 至少部分地基於該一或多個RAN節點的位置以及該一或多個上行鏈路定位量測來決定用於定位一或多個UE的一或多個校正項。
- 根據請求項33之方法,其中該一或多個第一NRPPa訊息以及該一或多個第二NRPPa訊息是一非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
- 根據請求項33之方法,其中該RLD包括: 一新無線電節點B(gNB), 一gNB中央單元(gNB-CU), 一gNB分散式單元(gNB-DU),或 一增強型傳輸-接收點(eTRP)。
- 根據請求項33之方法,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種位置伺服器,包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為: 經由該通訊介面從服務一參考設備的一網路實體接收用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括使得該位置伺服器能夠經由一定位協定與該參考設備進行通訊的一或多個參數; 基於該一或多個參數經由該定位協定發起與該參考設備的一定位程序; 經由該通訊介面在該定位程序期間經由該定位協定從該參考設備接收一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該參考設備的位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該一或多個參數包括: 該參考設備的一辨識符, 該網路實體的一辨識符, 該參考設備的一服務細胞的一辨識符, 一位置服務(LCS)相關辨識符, 該參考設備的一訂閱長期辨識符(SUPI), 該參考設備的一長期設備辨識符(PEI),或 其任意組合。
- 根據請求項40之位置伺服器,其中該LCS相關辨識符被設置為與該位置伺服器相關聯的一路由辨識符。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該註冊請求亦包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數。
- 根據請求項42之位置伺服器,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括: 該參考設備的該位置, 該位置的一不決定性, 該位置的一位置源, 該參考設備的一速度, 該參考設備是處於一固定運動狀態還是行動運動狀態, 該參考設備是電池供電還是用市電操作,或 其任意組合。
- 根據請求項42之位置伺服器,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括指示該參考設備是否可以作為該RLD進行操作的一標誌。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由儲存一LCS相關辨識符和該網路實體的一辨識符,將該參考設備註冊為該RLD。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 使該通訊介面向該網路實體發送一註冊回應,該註冊回應指示該參考設備是否被成功註冊為該RLD。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該位置伺服器基於需要該一或多個參考定位量測來定位該一或多個UE的一決定而發起與該參考設備的該定位程序。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 將該一或多個校正項應用於從該一或多個UE接收的定位量測。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該參考設備包括: 一行動UE, 專用於作為該RLD進行操作的一UE, 一整合存取和回載(IAB)節點的一行動終端(MT),或 一智能中繼器的一MT。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中該定位協定是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
- 根據請求項39之位置伺服器,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種參考設備,包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為: 使該通訊介面向一網路實體發送用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數; 經由該通訊介面,經由一定位協定從一位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的一請求; 基於該請求的接收執行該一或多個參考定位量測;及 使該通訊介面經由該定位協定將該一或多個參考定位量測發送到該位置伺服器。
- 根據請求項52之參考設備,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括: 該參考設備的一位置, 該位置的一不決定性, 該位置的一位置源, 該參考設備的一速度, 該參考設備是處於一固定運動狀態還是行動運動狀態, 該參考設備是電池供電還是用市電操作,或 其任意組合。
- 根據請求項52之參考設備,其中指示該參考設備作為該RLD進行操作的該能力的該一或多個參數包括指示該參考設備是否可以作為該RLD進行操作的一標誌。
- 根據請求項52之參考設備,其中該註冊請求被包括在一無線電資源控制(RRC)建立完成訊息中。
- 根據請求項52之參考設備,其中該註冊請求被包括在一非存取層(NAS)上行鏈路傳輸訊息中。
- 根據請求項56之參考設備,其中該註冊請求包括一補充服務LCS參考設備註冊請求。
- 根據請求項52之參考設備,其中該至少一個處理器亦被配置為: 經由該通訊介面從該位置伺服器接收一註冊回應,該註冊回應指示該參考設備是否被成功註冊為該RLD。
- 根據請求項52之參考設備,其中該參考設備包括: 一行動UE, 專用於作為該RLD進行操作的一UE, 一整合存取和回載(IAB)節點的一行動終端(MT),或 一智能中繼器的一MT。
- 根據請求項52之參考設備,其中該定位協定是一長期進化(LTE)定位協定(LPP)。
- 根據請求項52之參考設備,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種位置伺服器,包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為: 使該通訊介面向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自該RAN節點處的一參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的一位置資訊請求; 經由該通訊介面從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少該一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該參考設備的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中: 該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一NRPPa協定資料單元(PDU), 該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二NRPPa PDU, 該一或多個第一LPP訊息包括一或多個第一LPP PDU,以及 該一或多個第二LPP訊息包括一或多個第二LPP PDU。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中該一或多個第一NRPPa訊息以及該一或多個第二NRPPa訊息是非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中: 該RLD是一增強型傳輸-接收點(eTRP),以及 該eTRP發送探測參考訊號(SRS)並且接收定位參考訊號(PRS)。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中該一或多個第一LPP訊息包括該位置資訊請求、該RLD的輔助資料、對該RLD的RLD能力的一查詢、對該RLD的一SRS配置的一請求,或其任意組合。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中該位置伺服器基於該RAN節點在該位置伺服器處被註冊為該RLD來向該網路實體發送該請求。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 將該一或多個校正項應用於從該一或多個UE接收的定位量測。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中該RLD包括: 一新無線電節點B(gNB), 一gNB中央單元(gNB-CU), 一gNB分散式單元(gNB-DU),或 一eTRP。
- 根據請求項62之位置伺服器,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種位置伺服器,包括: 一記憶體; 一通訊介面;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體和該通訊介面,該至少一個處理器被配置為: 使該通訊介面向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對該RAN節點提供一探測參考訊號(SRS)配置以用於在該RAN節點處由一參考位置設備(RLD)發送SRS的一請求;及 經由該通訊介面從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義該RLD在該RAN節點處發送的該SRS的該SRS配置。
- 根據請求項71之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 發起與未作為RLD進行操作的一或多個RAN節點的一上行鏈路定位程序,其中該一或多個RAN節點在該RAN節點處量測來自該RLD的該SRS以決定上行鏈路定位量測。
- 根據請求項72之位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為: 至少部分地基於該一或多個RAN節點的位置以及該一或多個上行鏈路定位量測來決定用於定位一或多個UE的一或多個校正項。
- 根據請求項71之位置伺服器,其中該一或多個第一NRPPa訊息以及該一或多個第二NRPPa訊息是一非UE關聯的NRPPa傳輸程序的一部分。
- 根據請求項71之位置伺服器,其中該RLD包括: 一新無線電節點B(gNB), 一gNB中央單元(gNB-CU), 一gNB分散式單元(gNB-DU),或 一增強型傳輸-接收點(eTRP)。
- 根據請求項71之位置伺服器,其中: 該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且 該網路實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 一種位置伺服器,包括: 用於從服務一參考設備的一網路實體接收用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求的部件,該註冊請求包括使得該位置伺服器能夠經由一定位協定與該參考設備進行通訊的一或多個參數; 用於基於該一或多個參數經由該定位協定發起與該參考設備的一定位程序的部件; 用於在該定位程序期間經由該定位協定從該參考設備接收一或多個參考定位量測的部件;及 用於至少部分地基於該參考設備的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項的部件。
- 一種參考設備,包括: 用於向一網路實體發送用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求的部件,該註冊請求包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數; 用於經由一定位協定從一位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的請求的部件; 用於基於該請求的接收執行該一或多個參考定位量測的部件;及 用於經由該定位協定將該一或多個參考定位量測發送到該位置伺服器的部件。
- 一種位置伺服器,包括: 用於向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求的部件,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自該RAN節點處的一參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的一位置資訊請求; 用於從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息的部件,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少該一或多個參考定位量測;及 用於至少部分地基於該RLD的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項的部件。
- 一種位置伺服器,包括: 用於向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求的部件,該一或多個第一NRPPa訊息包括對該RAN節點提供一探測參考訊號(SRS)配置以用於在該RAN節點處由參考位置設備(RLD)發送SRS的一請求;及 用於從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息的部件,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義該RLD在該RAN節點處發送的該SRS的該SRS配置。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由一位置伺服器執行時使該位置伺服器: 從服務一參考設備的一網路實體接收用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括使得該位置伺服器能夠經由一定位協定與該參考設備進行通訊的一或多個參數; 基於該一或多個參數經由該定位協定發起與該參考設備的一定位程序; 在該定位程序期間經由該定位協定從該參考設備接收一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該參考設備的一位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由一參考設備執行時使該參考設備: 向一網路實體發送用於該參考設備作為一參考位置設備(RLD)進行操作的一註冊請求,該註冊請求包括指示該參考設備作為該RLD進行操作的一能力的一或多個參數; 經由一定位協定從一位置伺服器接收執行一或多個參考定位量測的一請求; 基於該請求的接收執行該一或多個參考定位量測;及 經由該定位協定將該一或多個參考定位量測發送到該位置伺服器。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由一位置伺服器執行時使該位置伺服器: 向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括一或多個第一長期進化(LTE)定位協定(LPP)訊息,該一或多個第一LPP訊息包括來自該RAN節點處的一參考位置設備(RLD)的一或多個參考定位量測的一位置資訊請求; 從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括一或多個第二LPP訊息,該一或多個第二LPP訊息包括至少該一或多個參考定位量測;及 至少部分地基於該參考設備的位置以及該一或多個參考定位量測來決定用於定位一或多個使用者設備(UE)的一或多個校正項。
- 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該電腦可執行指令在由一位置伺服器執行時使該位置伺服器: 向一網路實體發送將一或多個第一新無線電定位協定類型A(NRPPa)訊息傳輸到一無線電存取網路(RAN)節點的一請求,該一或多個第一NRPPa訊息包括對該RAN節點提供一探測參考訊號(SRS)配置以用於在該RAN節點處由一參考位置設備(RLD)發送SRS的一請求;及 從該網路實體接收來自該RAN節點的一或多個第二NRPPa訊息,該一或多個第二NRPPa訊息包括定義該RLD在該RAN節點處發送的該SRS的該SRS配置。
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