TW202234925A - 包括通用設備的組合分散式測距對話 - Google Patents

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Abstract

偵測由多個發起用戶設備（UE）發起的獨立測距對話，並且將其組合成單個組合測距對話，以減少負擔。當UE在預定時間內偵測到多個測距循環時，可以將獨立測距對話決定為在附近並且是並行的。UE可以向每個發起方UE發送指示應當對測距對話進行組合的訊息，並且發起方UE將終止發起任何進一步的測距對話。組合測距對話可以由UE發起，並且可以包括來自獨立測距對話的所有參與UE。組合測距對話繼續，直到決定組合測距對話中的一個或多個UE沒有從其它UE接收到測距信號為止。

Description

包括通用設備的組合分散式測距對話
本申請主張享有於2021年2月24日遞交的、名稱為“COMBINED DISTRIBUTED RANGING SESSIONS INCLUDING COMMON DEVICES”的美國非臨時申請17/184,403號的優先權和權益，上述申請被轉讓給本申請的受讓人並且其全部內容透過引用的方式明確地併入本文中。
本文公開的標的涉及無線通信系統，並且更具體地，本文公開的標的涉及用於在分散式無線通信系統中對用戶設備進行測距或定位的方法和裝置。
在通信行業中，獲得用於用戶設備（諸如蜂巢式電話或其它無線通信設備）的準確位置資訊變得越來越普遍。例如，獲得車輛或行人的高度準確位置對於自主車輛駕駛和行人安全應用是必不可少的。
用於決定設備的位置的一種常用手段是使用衛星定位系統（SPS）（諸如習知的全球定位衛星（GPS）系統或全球導航衛星系統（GNSS）），SPS採用處於環繞地球的軌道中的多個衛星。然而，在某些場景下，來自SPS的位置決定信號可能是不可靠或不可用的，例如，在惡劣天氣條件期間或在具有差的衛星信號接收的區域（諸如隧道或停車場）中。此外，使用SPS產生的位置資訊往往是不精確的。例如，現有的GPS定位設備具有幾公尺的精準度，這對於確保安全自主駕駛和導航來說不是最佳的。
協調或自動駕駛要求車輛之間的通信，所述通信可以是直接的或間接的（例如，經由基礎設施組件，諸如路側單元（RSU））。對於車輛安全應用，定位和測距兩者都是重要的。例如，車輛用戶設備（UE）可以使用側行鏈路信令來執行定位和測距，例如，廣播針對其它車輛UE或行人UE的測距信號，以決定發送機的相對位置。對與附近車輛的相對位置或距離的準確且即時的瞭解使得自動車輛能夠安全地操縱和協商交通條件。例如，往返時間（RTT）是一種常用於決定發送機之間的距離的技術。RTT是一種雙向訊息傳遞技術，其中，在從第一設備發送測距信號到從第二設備接收確認（例如，以返回測距信號的形式）之間的時間（減去處理延遲）對應於兩個設備之間的路程（distance）（距離（range））。
偵測由多個發起用戶設備（UE）發起的獨立測距對話，並且將其組合成單個組合測距對話，以減少負擔。當UE在預定時間內偵測到多個測距循環時，可以將獨立測距對話決定為在附近並且是並行的。UE可以向每個發起方UE發送指示應當對測距對話進行組合的訊息，並且發起方UE將終止發起任何進一步的測距對話。組合測距對話可以由UE發起，並且可以包括來自獨立測距對話的所有參與UE。組合測距對話繼續，直到決定組合測距對話中的一個或多個UE沒有從其它UE接收到測距信號為止。
在一種實現中，一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法包括：從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
在一種實現中，一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE包括：無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信；至少一個記憶體；以及耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為：從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
在一種實現中，一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：用於從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息的構件；用於向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息構件元；以及用於執行與所述多個UE的所述組合測距對話的構件。
在一種實現中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，所述程式碼可操作以將第一用戶設備（UE）中的至少一個處理器配置用於在UE之間進行測距，所述程式碼包括用於進行以下操作的指令：從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
在一種實現中，一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法包括：向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
在一種實現中，一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE包括：無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信；至少一個記憶體；以及耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為：向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
在一種實現中，一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：用於向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息的構件；用於從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息的構件；以及用於執行與所述第二UE的所述組合測距對話的構件。
在一種實現中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，所述程式碼可操作以將第一用戶設備（UE）中的至少一個處理器配置用於在UE之間進行測距，所述程式碼包括用於進行以下操作的指令：向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；從所述第二UE接收用於將 所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
分散式方法可以用於車輛、路側單元（RSU）和行人的測距和定位，並且可以避免對於集中式基地台協調和中繼通信的需求。例如，這樣的通信可以用於自動駕駛和車輛安全應用。在分散式方法中使用的通信可以直接，例如在車輛之間、或者在車輛與RSU或行人之間進行。這些通信可以包括訊息和資訊元素（IE），車輛可以利用這些訊息和資訊元素來提供對於自動駕駛必要的資訊。
例如，為了自主車輛的安全操作，需要決定與其它車輛的相對位置或距離。可以使用各種方法來推導車輛之間的相對位置。例如，可以使用測距信號來推導車輛的相對位置。測距信號有時被稱為實體測距信號、定位測距信號、定位參考信號或實體參考信號，並且在本文中可以統稱為PRS信號。例如，PRS信號可以由車輛中的用戶設備（UE）（有時被稱為V-UE）廣播，並且由其它V-UE和/或基礎設施（例如，RSU）或行人持有的UE使用直接通信系統（諸如專用短程通信（DSRC）、蜂巢式車輛對萬物（C-V2X）通信以及甚至5G新無線電（NR）通信）來接收。PRS信號用於決定與廣播車輛的距離，例如，使用單向測距、往返時間（RTT）定位操作或其它標準定位操作（諸如到達時間（TOA）、到達時間差（TDOA）或觀測到達時間差（OTDOA））。
在分散式系統中，各個UE能夠使用直接發送給其它UE的訊息和定位信號來相對於附近的其它UE進行測距。例如，在基於RTT的測距對話中，由每個UE發送和接收多個訊息和信號。例如，發送和接收初始的測距信號前訊息（預PRS訊息）集合以請求和接收測距對話，隨後廣播用於測量的測距信號（PRS信號），隨後是交換測量有效負載的測距信號後訊息（後PRS訊息）集合。對於基於RTT的測距和定位，例如，所發送和所接收的PRS信號的到達時間（TOA）和離開時間（TOD）測量可以在後PRS訊息中提供，並且由每個UE對用於決定在所述UE之間的距離。預PRS訊息和後PRS訊息可以在經授權頻譜上發送以保證可靠性，而PRS信號可以在非授權頻譜上廣播（例如，以在例如UNI-III頻譜中享用更大的可用頻寬）。分散式系統中的測距對話（即，在沒有基礎設施對協調訊息傳遞的支援的情況下）可能導致可能包括重疊的參與UE集合的多個測距對話同時發生。每個測距對話可以包括在參與UE之間交換的多個訊息和測距信號，並且每個測距對話可以包括多個參與UE。因此，在同時發生多個測距對話的情況下，信令負擔可能變得過大，並且可能破壞UE的測距和定位。
分散式機制確保最小的負擔，但是多個附近的UE可能彼此獨立地發起分離的測距對話。例如，在沒有用於控制測距對話的負擔通信的情況下，兩個UE可能將它們自己的預PRS信號分別廣播到相同的響應方UE集合，從而產生兩個獨立的測距對話，其包括相同的響應方UE並且同時發生。在每個分離的測距對話中交換的訊息數量可能是大的，特別是在存在多個響應方UE的情況下。此外，一些信令（諸如PRS信號）可能在非授權頻譜上廣播，其可能由於與非授權頻譜一起使用的先聽後送（LBT）程序而延遲傳輸。因此，當存在多個重疊的測距對話時，可能存在顯著的負擔。所述負擔可能破壞對話中的測距和定位，例如，由於在接收信令中的額外延遲。
因此，在一種實現中，如本文所討論的，獨立測距對話可以被組合成單個測距對話，從而減少必須在UE之間交換的信令量。例如，從多個發起方UE接收用於分離測距對話的多個預PRS訊息的響應方UE可以向發起方UE發送訊息，所述訊息指示應當對分離測距對話進行組合並且響應方UE將發起組合測距對話。然後，響應方UE透過發送預PRS訊息來發起組合測距對話，從而成為發起方UE。在從響應方UE接收到將對測距對話進行組合的訊息時，原始發起方UE將停止發起測距對話，並且將成為用於組合測距對話的響應方UE。
圖1示出說明分散式通信的無線通信系統100，分散式通信包括用於支援多個測距對話和/或定位的測距信令，如本文所描述的。無線通信系統100示出具有第一無線設備（例如，V-UE 102）的第一車輛102與另一V-UE 104（被示為第二車輛）進行無線通信。V-UE 102和V-UE 104可以包括但不限於車載單元（OBU）、車輛或其子系統或各種其它通信設備。V-UE 102和104代表其關聯的車輛運行並且提供通信，並且因此，在本文中有時可以簡稱為車輛102和104或UE 102和104。例如，第一UE 102和第二UE 104可以是與其它車輛（未示出）一起在道路上行駛的兩個車輛。
無線通信系統100可以使用例如車輛對萬物（V2X）通信標準，其中資訊在車輛與無線通信網路內的其它實體之間傳遞。V2X服務包括例如用於車輛對車輛（V2V）、車輛對行人（V2P）、車輛對基礎設施（V2I）和車輛對網路（V2N）的服務。V2X標準旨在開發自主或半自主駕駛系統（諸如先進駕駛員輔助系統（ADAS）），其幫助駕駛員進行關鍵決策（諸如車道變換、速度變化、超車速度），並且可以用於輔助停車，如本文所討論的。在V2X中使用低時延通信，並且因此適於精確的相對定位，例如使用測距信號，諸如單向測距、RTT、TDOA等。
通常，存在用於V2X服務的兩種操作模式，如在第三代合作夥伴計劃（3GPP）TS 23.285中所定義的。一種操作模式使用V2X實體之間的直接無線通信，其有時被稱為側行鏈路通信。另一種操作模式使用實體之間的基於網路的無線通信。這兩種操作模式可以組合，或者如果期望的話，可以使用其它操作模式。
無線通信系統100可以使用UE 102和UE 104之間的直接或間接無線通信進行操作。例如，無線通信可以透過例如在3GPP TS 23.303中定義的鄰近服務（ProSe）定向通信（PC5）參考點，並且可以使用根據IEEE 1609、車輛環境中的無線存取（WAVE）、智慧運輸系統（ITS）和IEEE 802.11p的在5.9 GHz的ITS頻帶或直接在實體之間的其它無線連接上的無線通信。因此，如圖所示，UE 102和UE 104可以使用車輛對車輛（V2V）通信鏈路103直接進行通信。UE 102和UE 104可以類似地分別經由車輛對基礎設施（V2I）通信鏈路107和109直接與路側單元（RSU）110進行通信。RSU 110可以包括到網路的回傳連接（透過有線連接111所示），但是可以經由到基地台的無線Uu介面。例如，RSU 110可以是固定的基礎設施實體，其可以支援V2X應用並且可以與支援V2X應用的其它實體交換訊息。RSU可以是邏輯實體，其可以將V2X應用邏輯與RAN中的基地台的功能組合（諸如eNB、ng-eNB或eLTE（被稱為eNB類型的RSU）或gNB），或與UE的功能組合（被稱為UE類型的RSU）。RSU 110可以用於與UE 102、104或其它UE進行測距，並且由於RSU 110的位置可以精確地已知，因此RSU 110可以用作錨UE，其中利用所述錨UE可以決定UE 102、104或其它UE的位置。RSU 110可以在本文中有時被稱為UE 110。UE 102、104和UE 110可以使用直接通信鏈路與額外實體（諸如額外車輛、RSU）或與行人114持有的UE 112進行通信。例如，UE 102可以經由V2V通信鏈路113與UE 112進行通信，UE 104可以經由V2V通信鏈路115與UE 112進行通信，並且UE 110可以經由V2I通信鏈路117與UE 112進行通信。
在與V2X無線通信系統100中的一個或多個實體的直接通信期間，每個實體可以在訊息（諸如公共感知訊息（CAM）和分散化通知訊息（DENM）或者可以用於例如ADAS或安全用例的基本安全訊息（BSM））中提供V2X資訊（諸如用於V2X實體的識別符）以及其它資訊。
在其它實現中，UE 102和UE 104可以彼此間接地通信，例如，分別經由V2I通信鏈路107和109透過RSU 110進行通信，或者透過其它網路基礎設施（未示出）（例如，使用蜂巢式車輛對萬物（CV2X））。例如，車輛可以經由無線電存取網路（RAN）中的基地台進行通信，諸如LTE無線存取中的演進型節點B（eNB）或下一代演進型節點B（ng-eNB）和/或第五代（5G）無線存取中的演進型LTE（eLTE）無線存取或NR節點B（gNB）。
UE 102和104可以發起和執行測距/定位對話，包括在鏈路103、107、109、113或115上發送預PRS訊息、廣播PRS和發送後PRS訊息，其中利用這些訊息可以決定在UE 102和104之間的距離或相對位置。由UE 102和104廣播的PRS可以是適於測距的任何信號，例如，如針對DSRC或C-V2X定義的。PRS可以在經授權或非授權頻譜上廣播。例如，在一些實現中，PRS可以在一個或多個非授權的國家資訊基礎設施（UNII）無線電頻帶上廣播，包括例如UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII-2B無線電頻帶或UNII-3無線電頻帶中的一者或多者。當在非授權頻譜上進行廣播時，可以採用先聽後送（LBT）協議。
在UE 102和104在V2V鏈路103中廣播PRS的情況下，可以直接決定在UE 102和104之間的距離或相對位置。在UE 102和104在V2I鏈路107和109中或者經由鏈路113和115廣播PRS的情況下，可以直接決定在UE 102與UE 110或UE 112之間以及在UE 104與UE 110或UE 112之間的距離或相對位置。
在UE 102和104與UE 110和UE 112之間的直接無線通信不需要任何網路基礎設施，並且實現低時延通信，這有利於精確測距或定位。因此，這種直接無線通信對於短距離（例如與附近的車輛或基礎設施）內的測距可能是期望的。
在圖1中所示的UE（例如，V-UE 102、V-UE 104、RSU 110和UE 112中的任何一者）可以被配置為執行測距和/或定位操作，諸如基於RTT的測距。
圖2透過示例的方式示出信令圖200，其指示可以由發起方UE（UEX）和三個響應方UE（UEA、UEB和UEC）發送和接收以用於測距或定位對話的各種訊息的時序和頻率。例如，圖2示出能力訊息201和基於RTT的測距對話202，在基於RTT的測距對話202期間在發起方UE和響應方UE之間發送多個訊息，包括用於請求和接受測距對話的預PRS訊息204、用於測量的PRS信號208、以及用於交換測量有效負載的後PRS訊息208。預PRS 204、PRS 206和後PRS 208的每個集合可以被視為單個單位或PRS循環。每個PRS循環包括預PRS訊息204、PRS信號206和後PRS訊息208，並且因此在本文中可以被稱為測距對話202。測距對話（PRS循環）可以以週期T_r為週期，並且能力訊息可以以週期T_c為週期，其中T_r_＞T_c。在圖2中，來自發起方UEX的信令用標記為“X”的白色方塊示出，來自第一響應方UEA的信令用標記為“A”的灰色方塊示出，來自第二響應方UEB的信令用標記有“B”的陰影方塊示出，而來自第三響應方UEC的信令用標記有“C”的陰影方塊示出。來自發起方UEX的信令是預PRS訊息204、PRS信號206和後PRS訊息208中的每一者中的第一個方塊，並且之後跟隨著響應方UE（UEA、UEB和UEC）。
如圖所示，包括發起方UE和響應方UE的UE可以廣播能力訊息201。能力訊息不是測距對話的一部分，但是可以包括可以由發起方UE用於發起與所選擇的UE的測距對話的資訊。例如，能力訊息可以在ITS頻譜上，並且可以包括UE ID、UE的測距能力、UE被配置使用的信道、MIMO（多輸入多輸出）能力等等。能力訊息可以另外指示UE是否需要決定其位置，或者是否其位置已知並且其可以充當用於定位其它UE的錨UE。能力訊息可以另外指示UE是否能夠對測距對話進行組合或者是否能夠允許其發起的測距對話與另一測距對話組合。應當理解的是，儘管圖2將能力訊息201示為與測距對話202中的訊息具有相同的順序，但是所述順序實際上可能不同。
UE使用預PRS訊息204（例如，測距前訊息）來請求和確認測距對話。如圖所示，可以在經授權頻譜上發送預PRS訊息204以保證可靠性。可以例如利用無線資源控制（RRC）連接來廣播或單播預PRS訊息204。發起方UEX廣播初始預PRS訊息204（PrePRSRequest），以發起在發起方UE和響應方UE之間的測距對話，並且提供用於測距對話的資訊（用標記為X的白色方塊示出）。例如，來自發起方UE的預PRS訊息204可以包括用於參與UE的ID，即發起方和響應方ID。預PRS請求訊息可以包括測距對話ID、用於由發起方UEX和響應方UE廣播的PRS的信道、PRS廣播時間、最大先聽後送（LBT）時間等。例如，來自發起方UEX的預PRS請求訊息可以包括將由發起方UE使用的PRS ID、以及（在一些實現中）要由響應方UE使用的PRS ID。如果PRS ID將在多個PRS交換內是固定的（例如，對於測距對話202中的多個單位），則發起方UE可以包括與當前PRS交換相關聯的ID，例如對話ID。發起方UE可以決定何時將發送PRS信號206，PRS信號206例如可以是從發起方UE中的上層配置的。發起方UE可以透過發送接近期望的PRS傳輸時間的時隙編號來指示PRS的時序。在一些實現中，時隙可能受到本地時鐘錯誤的影響。發起方UE還可以提供將由響應方UE發送的PRS的時序、以及用於廣播PRS的最大LBT時間或其它最大預定延遲。發起方UE還可以指示將由發起方UE和響應方UE用於廣播PRS信號206的頻率。例如，可以從可用的總頻寬集合中選擇PRS的頻率，或者可以透過感測干擾並且選擇其平均干擾參考信號接收功率（RSRP）小於閾值的一個或多個信道來選擇PRS的頻率。發起方UE可以指示其將在測距對話202期間執行的PRS循環的數量。PRS循環的數量可以是從上層配置的。例如，用於每個PRS循環的預PRS訊息可以相對於請求的總PRS循環來指示當前PRS循環，其中當前循環的數量在每個循環完成之後遞增。
來自發起方UE的初始預PRS請求訊息由響應方UE接收和解碼，響應方UE在初始預PRS訊息中被識別。作為響應，響應方UE可以發送預PRS訊息204（分別用標記有A、B、C的灰色、陰影和黑色方塊來示出），其可以確認預PRS請求訊息，預PRS請求訊息可以另外提供用於測距對話的資訊。例如，每個響應方UE可以例如基於發起方UE的PRS時序加上延遲以及響應方UE的數量和順序來決定其PRS信號208的時序，所述延遲可以是基於硬體限制和干擾位準的。例如，當PRS處理時間小且環境干擾低時，延遲可以相對低，並且當PRS處理時間高且環境干擾高時，延遲可以相對高。響應方UE可以透過發送接近所決定的PRS傳輸時間的時隙編號來指示所決定的其PRS的時間。在一些實現中，時隙可能受到本地時鐘錯誤的影響。每個響應方UE可以指示其將使用的PRS ID，或者可以指示其將使用在初始預PRS訊息中指示的PRS ID。如果PRS ID將在多個PRS交換（例如，測距對話202中的多個PRS循環）內是固定的，則響應方UE可以包括與當前PRS交換相關聯的ID，例如，在來自發起方UE的初始預PRS訊息中接收的對話ID。響應方UE可以廣播預PRS訊息204，其可以由發起方UE（和其它響應方UE）接收。在一些實現中，每個響應方UE可以利用RRC連接使用單播向發起方UE發送預PRS訊息204。
PRS信號206被參與UE交換。發起方UE和響應方UE知道PRS信號的預期時序和頻率，並且知道要用於廣播PRS信號206的PRS ID（以及與被交換信號一起使用的任何對話ID）。PRS信號206可以是例如經由正交相移鍵控（QPSK）調變的偽雜訊（PN）序列，並且可以包括測距對話ID。可以在可以經受LBT限制的非授權頻譜上廣播PRS信號206。在一些實現中，當使用非授權頻譜時，發起方UEX可以針對響應方UE UEA、UEB和UEC預留傳輸，使得響應方UE可以不需要執行LBT。例如，發起方UEX在初始預PRS訊息204中指示的所決定的時間處廣播其PRS信號206（標記有X的白色方塊）。在一些實現中，當在非授權頻譜中部署PRS信號時，發起方UE在所決定的時間加上由於LBT限制而導致的隨機等待時間處廣播其PRS信號。在一些實現中，LBT可以是具有固定視窗閒置信道評估（CCA）的類別2 LBT或具有變化視窗CCA的類別4 LBT。發起方UE使用對應於PRS ID的PRS信號，並且使用在其初始預PRS訊息204中指示的頻率資源。發起方UE儲存廣播PRS信號的時間實例，並且響應方UE儲存接收到PRS信號的時間實例。在一些實現中，時間實例可能受到本地時鐘錯誤的影響。
與發起方UE類似，每個響應方UE在由發起方UE在初始預PRS訊息204中指派的時間和頻率處廣播其PRS信號206（分別用標記有A、B、C的灰色方塊、陰影方塊和黑色方塊表示）。在一些實現中，當在非授權頻譜中部署PRS信號時，每個響應方UE可以在所決定的時間加上由於LBT限制而導致的隨機等待時間處廣播其PRS信號。在一些實現中，LBT可以是具有固定視窗CCA的類別2 LBT或具有變化視窗CCA的類別4 LBT。每個響應方UE使用對應於在其預PRS訊息204中指示的PRS ID的PRS信號。每個響應方UE儲存廣播其PRS信號的時間實例，並且發起方UE（並且選擇性地，其它響應方UE）儲存從每個響應方UE接收到PRS信號的時間實例。在一些實現中，時間實例可能受到本地時鐘錯誤的影響。
因此，每個UE記錄其廣播的PRS信號的離開時間（ToD），並且測量從其它UE接收的PRS信號的到達時間（ToA）。PRS信號可以是適於測距的任何信號，例如，如針對DSRC或C-V2X定義的，諸如經QPSK調變的PN序列。PRS信號的ToA和ToD解析度隨著頻率頻寬的增加而增加。在一些實現中，還可以測量所廣播的和所接收的PRS信號的離開角（AoD）和到達角（AoA）。在非授權頻譜上廣播是有利的，因為可以使用較寬的頻帶。例如，在一些實現中，可以在一個或多個UNII無線電頻帶上廣播PRS，包括例如UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII-2B無線電頻帶或UNII-3無線電頻帶中的一者或多者。
後PRS訊息208由每個UE發送以交換測量有效負載。如圖所示，可以在經授權頻譜上發送後PRS訊息208以保證可靠性。在一些實現中，可以利用RRC連接來廣播或單播後PRS訊息208。發起方UEX發送其後PRS訊息208（被示為標記有X的白色方塊），並且指示其何時廣播PRS信號206（ToD）以及何時接收到來自響應方UE的PRS信號（ToA）。在一些實現中，可以將ToA計算為相對於其廣播的PRS信號的ToD的相對時間，並且可以提供相對時間。在一些實現中，相對時間可以近似為發起方UE和響應方UE所共用的時間尺度的最近倍數。在一些實現中，發起方UE可以在後PRS訊息208中提供對其位置的指示（如果已知的話）。例如，發起方UE的位置可以是在特定時間（諸如其PRS信號的廣播時間或來自響應方UE的PRS信號的到達時間）的位置。後PRS訊息208還可以包括其PRS信號206的AoD和從響應方UE接收的PRS信號206的AoA、發起方UE的朝向、PRS信號206的廣播指示符、來自響應方UE的PRS的接收指示符以及其它相關測量，例如，包括地圖資訊、反射器相對於UE的位置等。
與發起方UE類似，每個響應方UE發送其後PRS信號208（分別用標記有A、B、C的灰色方塊、陰影方塊和黑色方塊示出）以提供測量有效負載。每個響應方UE可以指示其是否從發起方UE接收到PRS信號，並且可以指示其何時廣播PRS信號206（ToD）以及何時從初始UE（以及選擇性地，從其它響應方UE）接收到PRS信號（ToA）。在一些實現中，可以將ToD計算為相對於來自發起方UE的PRS信號的ToA（以及選擇性地，相對於來自其它響應方UE的PRS的ToA）的相對時間。在一些實現中，相對時間可以近似為發起方UE和響應方UE所共用的時間尺度的最近倍數。在一些實現中，響應方UE可以在後PRS訊息208中提供對其位置的指示（如果已知的話）。例如，所提供的響應方UE的位置可以是在特定時間（諸如來自發起方UE的PRS信號的到達時間或其廣播的PRS信號的離開時間）的位置。後PRS訊息208還可以包括其PRS信號206的AoD和從發起方UEX接收（以及選擇性地，從其它響應方UE接收）的PRS信號206的AoA、發起方UE的朝向、PRS信號206的廣播指示符、來自響應方UE的PRS的接收指示符、以及其它相關測量，例如，包括地圖資訊、反射器相對於UE的位置等。
在接收到後PRS訊息之後，發起方UE可以例如使用卡爾曼濾波器來計算其距離（以及在一些實現中，計算其位置），並且然後可以在由上層指示的或者由發起方UE自主地決定的時間處發送預PRS訊息的下一循環。
第一預PRS訊息204和最後的後PRS訊息208之間的時間可以是測距對話的持續時間，並且可以例如是100毫秒。每個廣播的PRS信號206的持續時間可以是例如47微秒。在一些實現中，多個PRS循環（例如，預PRS訊息204、PRS 206和後PRS訊息208的多個實例）可以一起使用以提供更高的準確性。
發起方UE和響應方UE兩者可以基於所廣播的PRS信號的ToD和ToA來決定其自身與測距對話中的每個其它UE之間的距離。例如，任何一對UE（其可以是任何一對發起方和響應方UE）之間的RTT可以基於用於PRS i信號的ToD i和ToA i來決定（其中，對於從第一UE廣播的PRS來說，i=1，並且對於從第二UE廣播的PRS來說，i=2），作為ToD 1和ToA 2之間的差減去ToA 1和ToD 2之間的差，例如，如下。 RTT= ( ToD 1- ToA 2) – ( ToA 1- ToD 2)        等式1
RTT值是用於信號的往返時間，並且因此，UE 1和UE 2之間的距離（路程）可以被決定為RTT/2c，其中c是光速。
如果一個或多個響應方UE的位置是已知的，則可以將發起方UE和響應方UE之間的距離與一個響應方UE的已知位置一起使用，以決定另一UE的位置，並且因此，測距對話可以是定位對話。具有可以用於定位的已知位置的響應方UE有時在本文中可以被稱為錨UE。錨UE的位置可以透過訊息傳遞（例如，在預PRS訊息或後PRS訊息中）提供給其它UE。如果決定到多個錨UE的距離，則可以在多點定位中使用多個錨UE的位置以決定發起方UE（或其它響應方UE）的位置。
角度測量（例如，AoD和AoA）可以例如用於輔助定位。舉例來說，基於兩個UE之間的距離和測量到的AoA，可以決定兩個UE的相對位置。在決定UE的相對位置的情況下，如果UE中的一者的實際位置是已知的（例如，其可以是在預PRS訊息204或後PRS訊息208中提供的），則可以決定另一UE的實際位置。如果第三UE知道兩個UE的位置，則第三UE和其它兩個UE中的每一者之間的距離將為第三UE產生兩個可能的位置，這可以基於AoD/AoA資訊來解析。例如，如果AoA的解析度是差的或不正確的，則AoD可以是有用的。例如，可以基於UE的已知朝向（例如，由磁強計決定）和所發送的信號相對於UE的方向（例如，相對於UE的用於波束成形的天線陣列）來測量AoD。可以基於在天線陣列的不同天線元件處接收的信號的相位差和UE的已知朝向（例如，由磁強計決定）來測量AoA。此外，地理限制可以用於輔助定位，例如，透過基於車輛可進入的位置（諸如道路）來限制車輛的可能位置。
如上所討論的，由於用於測距的分散式機制，多個UE可能近似同時發起包括至少一些相同的響應方UE的獨立測距對話。例如，兩個發起UE可以分別將其自己的預PRS信號廣播到相同的響應方UE集合，從而產生包括相同響應方UE並且同時發生的兩個獨立測距對話。
圖3A透過示例的方式示出系統300，其包括參與由UE1 302和UE2 304（其可以是行人UE、車輛UE等）分別發起的兩個獨立測距對話的多個UE。例如，發起方UE1 302和發起方UE2 304可能無法偵測到彼此（例如，由於路程），並且可能各自透過向響應方UE發送預PRS訊息（分別由箭頭303和305示出）來發起測距對話，響應方UE包括UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C（有時被統稱為UE 310），其可以是RSU、行人UE、車輛UE等。預PRS訊息303和305可以是廣播或單播訊息。
如圖3A所示，包括相同的響應方UE集合的兩個並行測距對話將導致顯著的負擔。例如，由UE1 302發起的測距對話中的每個PRS循環將包括UE1預PRS訊息、UEA/UEB/UEC預PRS訊息、UE1 PRS信號、UEA/UEB/UEC PRS信號、UE1後PRS訊息和UEA/UEB/UEC後PRS訊息，而由UE2 304發起的其它測距對話中的每個PRS循環將包括UE2預PRS訊息、UEA/UEB/UEC預PRS訊息、UE2 PRS信號、UEA/UEB/UEC PRS信號、UE2後PRS訊息和UEA/UEB/UEC後PRS訊息。所產生的大信令負擔將破壞發起方UE UE1和UE2的測距和定位，因為例如PRS信號受到LBT程序的限制。
相應地，期望對兩個測距對話進行組合，例如，透過將發起方UE例如從兩個發起方UE（UE1 302和UE2 304）改變為單個發起方UE（例如，UEA 310A）。
圖3B透過示例的方式示出系統350，其中，如圖3A所示的獨立測距對話被組合成單個測距對話。在圖3B中所示的系統350類似於系統300，其中類似指定的元件是相同的。
在圖3B中，在確認存在多個附近測距對話（例如，由圖3A中的UE1 302和UE2 304發起的測距對話）之後，UEA 310A可以將兩個測距對話組合成單個測距對話，所述單個測距對話包括兩個發起方UE（例如，UE1 302和UE2 304）以及響應方UE 310。如圖3B所示，在由圖3A中的UE1 302和UE2 304發起的兩個測距對話中作為響應方UE的UEA 310A可以充當用於圖3B中的組合測距對話的發起方UE。響應方UE（例如，UEA 310A）可以發起新的組合測距對話，所述組合測距對話包括來自分離測距對話的參與者（如圖3A所示）。例如，如圖3B所示，例如UEA 310A可以向響應方UE（例如，UE1 302、UE2 304、UEB 310B和UEC 310C）發送用於新的組合測距對話的預PRS訊息（如箭頭353-1、353-3、353-B、353-C所示（有時被統稱為預PRS訊息353））。預PRS訊息353可以是廣播或單播訊息。
組合測距對話然後可以繼續進行如下操作：UEA-310A充當發起方UE，而UE1 302、UE2 304、UEB 310B和UEC 310C充當響應方UE。如上文所討論的，組合測距對話可以包括預PRS訊息、PRS信號和後PRS訊息。廣播組合測距對話中的後PRS訊息，以使得原始發起方UE（UE1 302和UE2 304）從每個響應方UE接收PRS測量資訊，以在組合測距對話中充當響應方UE時決定它們到其它新發起方UE（UEA-310A）和其它響應方UE（UEB 310B和UEC 310C）的距離，以及在一些實現中決定其位置。
用於組合測距對話的發起方UE（例如，UEA 310A）可以在預定時間內繼續發起組合測距對話，或者直到組合測距對話中的參與者對於其它參與者不再可見為止。例如，在組合測距對話中，來自每個參與者（例如，來自發起方UEA-310A和響應方UE1 302、UE2 304、UEB 310B和UEC 310C）的PRS信號應當彼此可見。一旦來自組合測距對話中的參與者的PRS信號對於其它組成員不可見（例如超過N次），組合測距對話就可以結束，並且原始發起方UE 302和304可以再次開始發起分離測距對話。例如，用於組合測距對話的發起方UEA 310A可以向原始發起方UE 302和304發送指示組合測距對話應當被分離的訊息（例如，V2X訊息），並且UEA 310A將停止發起新的組合測距對話，並且原始發起方UE 302和304可以開始發起與適當的響應方UE的分離測距對話，這些響應方UE可以是與在組合測距對話中包括的響應方UE不同的響應方UE集合。
例如，在一種實現中，用於組合測距對話的發起方UE（例如，UEA 310A）可以監測在每個組合測距對話中來自其它參與者的哪些PRS信號是可見的（或錯過的）。圖4透過示例的方式示出可以被產生以用於決定在每個組合測距對話期間錯過的PRS信號的數量的視域地圖400。如圖所示，組合測距對話中的每個參與UE可以被包括在視域地圖400中，但是在一些實現中，可以僅考慮原始發起方UE（例如UE1和UE2）以及發起方UEA。沿著每一列，視域地圖400示出UE是否從另一參與UE接收到PRS信號。例如，在列402中，發起方UEA 310A被示為從UE1、UE2和UEC而沒有從UEB接收到PRS信號。在理想情況下，PRS信號的可見性是對稱的，即，如果來自UEB 310B的PRS信號對於UEA 310A是可見的，則來自UEA 310A的PRS信號應當對於UEB 310B是可見的。
發起方UEA 310A可以監測組合測距對話的多個實例，並且如果來自組合測距對話中的其它參與者的錯過的PRS信號的數量超過預定閾值N，則組合測距對話可以被分離。在一些實現中，閾值N可以用於所有組合測距對話，或者閾值N可以用於離散數量的先前組合測距對話，例如，最近10個組合測距對話中的N個組合測距對話。在一些實現中，發起方UEA 310A可以另外或替代地監測來自每個響應方UE的後PRS訊息，以決定每個響應方UE已經錯過的PRS信號的數量，並且如果響應方UE錯過超過閾值數量的PRS信號，則可以分離組合測距對話。具體地，發起方UEA 310A可以考慮由原始發起方UE（例如，UE1和UE2）錯過的PRS信號的數量，而由其它響應方UE（例如，UEB和UEC）錯過的PRS信號的數量可以與組合測距對話是否應當被分離不相關。在另一實現中，每個響應方UE（具體地，原始發起方UE，例如UE1和UE2）可以分別監測其已經錯過的PRS信號的數量，並且可以向發起方UEA 310A發送指示何時已經錯過超過閾值數量的PRS信號的訊息。應當注意的是，來自原始發起方UE 302和304的PRS信號可能對於彼此是不可見的，並且因此，當決定是否已經錯過閾值數量的PRS信號時，可能不期望考慮在原始發起方UE之間錯過的PRS信號。
發起方UEA 310A可以基於其它UE的後PRS訊息或由其它UE提供的其它訊息來決定其它參與UE並且尤其是原始發起方UE（例如，UE1和UE2）是否從其它UE接收到PRS信號。可以對多個視域地圖進行組合以決定用於所有組合測距對話（或離散數量的先前組合測距對話）的PRS信號總數是否大於閾值。例如，發起方UEA 310A可以僅監測其自身錯過的PRS信號的數量或參與UE（例如，原始發起方UE，例如UE1和UE2發起方UE）的組合所錯過的PRS信號的數量。在一些實現中，發起方UEA 310A可以僅考慮被原始發起方UE1和UE2錯過的PRS信號。
圖5示出用於將獨立測距對話組合成單個組合測距對話的信令流500的示例。UE實體302、304、310A、310B和310C例如可以是V-UE、RSU和/或行人UE，諸如在圖1中所示以及在圖3A和圖3B以及圖4中討論的UE 102、104、110或112。原始發起方UE可以是UE1 302和UE2 304，並且原始響應方UE可以是UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C。應當理解的事，可以存在額外的（或更少的）響應方UE，這將涉及類似於在圖5中所示的額外的（或更少的）通信。如圖所示，圖6中的UE之間的通信可以是實體之間的直接通信，並且可以不涉及基礎設施設備（諸如基地台）在實體之間轉發訊息。還應當理解的是，圖5示出用於對獨立測距對話進行組合的信令，並且可以在圖5中所示的一個或多個UE之間以廣播、單播、多播或其它側行鏈路信令或透過一個或多個基礎設施設備（諸如RSU 110或基地台）發送額外或其它通信。
在階段1A，執行一個或多個測距和/或定位對話，其中UE1 302充當發起方UE，並且UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C充當響應方UE。可以基於能力訊息（例如，在圖2中所示的訊息201）來識別/選擇階段1A的測距對話中的參與UE，在能力訊息中，UE提供其身份、測距能力、經配置的信道等。來自響應方UE（例如，UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C）的能力訊息還可以指示UE是否能夠對測距對話進行組合，而來自發起方UE1 302的能力訊息可以指示其發起的測距對話是否可以與另一測距對話進行組合。階段1A的測距對話可以不包括UE2 304。如例如在圖2中所討論的，每個測距對話例如可以包括來自發起方UE的初始測距前訊息（諸如預PRS訊息）和來自響應方UE的響應測距前訊息（諸如預PRS訊息）。每個測距對話還可以包括來自發起方UE和響應UE的測距信號（PRS信號）、以及來自發起方UE和響應UE的測距後信號（後PRS訊息），測距後信號攜帶用於測距信號的測量資訊，如在圖2中所討論的。發起方UE可以使用測量資訊來決定到每個響應方UE的距離。響應方UE可以類似地決定到發起方UE和其它響應方UE的距離或時序資訊，其可以用於時鐘同步。來自錨UE的測距後訊息可以包括位置資訊，其中可以基於位置資訊和所決定的到錨UE的距離來決定UE的位置。
在階段1B，與階段1A類似，執行一個或多個測距和/或定位對話，其中，UE2 304充當發起方UE，並且UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C充當響應方UE。階段1B的測距對話中的參與UE可以基於能力訊息（例如，在圖2中所示的訊息201）來識別/選擇，在能力訊息中，UE提供其身份、測距能力、經配置的信道等。來自響應方UE（例如，UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C）的能力訊息還可以指示UE是否能夠對測距對話進行組合，而來自發起方UE2 304的能力訊息可以指示其發起的測距對話是否可以與另一測距對話進行組合。階段1B的測距對話可以不包括UE1 302。由UE2 304發起的測距和/或定位對話可以在階段1A的測距和/或定位對話附近並且是與階段1A的測距和/或定位對話並行的。
在階段2A，UEA 310A決定對由UE 302和304發起的並行測距對話進行組合。例如，如果來自發起方UE1 302和UE2 304的能力訊息（例如，在圖2中的訊息201處）指示由它們發起的測距對話可以與其它測距對話進行組合，則UEA 310A可以決定是否對並行測距對話進行組合。例如，UEA 310A可以透過在階段1A和階段1B中的測距對話中從發起方UE 302和304接收預PRS訊息來確認多個並行測距對話的存在。UEA 310A可以基於每個測距對話中的預PRS訊息來確認多個獨立測距對話的存在，例如，預PRS訊息可以列出所有參與UE（分別包括發起方UE 302和304以及響應方UE 310）。在一些實現（例如，其中預PRS訊息303和305是單播的）中，UEA 310A可以透過在一時間段內感測在階段1A和階段1B中的兩個測距對話中的PRS循環的數量來確認多個附近測距對話的存在。例如，UEA 310A可以感測從發起方UE 302和304接收的PRS信號的數量是否在一時間段（例如，每秒）內大於預定數量（X），（X可以是0和10之間的任何值，在給定PRS週期為100毫秒的情況下；100毫秒=1秒/10PRS）。在一些實現中，UEA 310A可以在一時間段內感測在階段1A和階段1B的測距對話中從發起方UE 302和304接收的預PRS訊息和/或後PRS訊息的數量。例如，後PRS訊息可以包括所廣播的PRS信號的離開時間（ToD），並且可以用於輔助決定來自每個發起方UE的PRS循環的數量。在一些實施例中，UEA 310A還可以感測在所述時間段內從響應UE（例如，UEB 310B和UEC 310C）廣播的PRS的數量。如果UEA 310A在所述時間段內感測到來自多個測距對話的多個PRS，則UEA 310A可以決定來自階段1A和1B的獨立測距對話是並行的，並且應當進行組合。
在階段2B，被示為UEB 310B的一個或多個其它響應方UE也可以決定將對來自階段1A和1B的測距對話進行組合，如在階段2A中所描述的。
在階段3A，UEA 310A可以向發起方UE 302和304中的每一者發送指示將對測距對話進行組合的組合訊息（例如，V2X訊息）。UEA 310A可以指示其是否可以充當用於定位UE 302和304的定位錨（即，精確地知道UEA 310A的位置）。UEA 310A還可以測量在階段1A和1B的測距對話期間由發起方UE 302和304中的每一者廣播的PRS信號的一個或多個功率特性，並且可以在階段3A的組合訊息中提供對來自發起方UE 302和304的PRS信號的功率特性的指示。例如，UEA 310A可以測量來自UE1 302和UE2 304兩者的PRS信號的RSRP，並且決定PRS信號的RSPR的平均。UEA 310A可以在組合訊息中包括來自UE1 302和UE2 304的PRS信號的平均RSRP。
在階段3B，如果UEB 310B在階段2B中決定對測距對話進行組合，則UEB 310B還可以向發起方UE 302和304中的每一者發送指示將對測距對話進行組合的組合訊息（例如，V2X訊息），並且可以提供關於UEB 310B是否可以充當定位錨的指示以及對測量到的PRS信號的功率特性的指示（諸如，由UEB 310B測量的來自UE1 302和UE2 304的PRS信號的平均RSRP）。
在階段4A和4B，發起方UE1 302和發起方UE 304可以分別為組合測距對話選擇發起方UE，並且停止發起獨立測距對話。因此，當從UEA 310A接收到用於對測距對話進行組合的訊息時，兩個發起方UE（例如，UE1 302和UE2 304）停止發起新的測距對話，即，暫停由兩個發起方UE（例如，UE1 302和UE2 304）對測距對話的任何後續發起。發起方UE 302和304等待成為組合測距對話中的響應方UE，並且為組合測距對話選擇發起方UE。例如，如果僅有一個響應方UE（例如，UEA 310A）發送組合訊息，則UE 302和304可以選擇唯一的響應方UE。如果發起方UE 302和304從一個以上的響應方UE接收到指示其測距對話將被組合的組合訊息（例如，在階段3A和3B中），則發起方UE 302和304可以基於諸如在來自每個響應方UE的組合訊息中提供的錨狀態和功率特性之類的準則來決定哪個響應方UE將充當組合測距對話中的新發起方UE。例如，具有充當用於定位的錨點的能力的響應方UE可以被賦予相對於無法充當錨點的響應方UE更高的優先級，和/或具有高平均RSRP的響應方UE可以被賦予相對於具有低平均RSRP的響應方UE較高的優先級。在一些實現中，例如，發起方UE 302和304可以基於準則的組合來決定哪個響應方UE將是新發起方UE，這些準則可以被排序，諸如：具有高平均RSRP的錨在具有低平均RSRP的錨之前，具有低平均RSRP的錨在具有高平均RSRP的非錨之前，具有高平均RSRP的非錨在具有低平均RSRP的非錨之前。如果期望的話，可以使用其它準則、準則的組合或順序。
在階段5，每個發起方UE 302和304向所選擇的響應方UE（例如，圖5中的UEA 310A）提供指示其將是響應方UE的響應組合訊息（例如，V2X訊息），並且提供關於響應方UE將發起組合測距對話的指示。如果向發起方UE 302和304發送組合訊息的響應方UE從發起方UE 302和304接收到響應訊息，則響應方UE可以發起組合測距或定位對話。
在階段6，UEA 310A發起一個或多個組合測距或定位對話，其包括原始發起方UE（即UE1 302和UE2 304），與UEB 310B和UEC 310C一起作為響應方UE。組合測距對話可以類似於階段1A和1B的獨立測距對話，但是其中UEA 310A發起測距對話，並且先前的發起方UE（UE1 302和UE2 304）充當響應方UE。例如，如在圖2中所討論的，每個測距對話可以例如包括來自發起方UE的初始測距前訊息（諸如預PRS訊息）和來自響應方UE的響應測距前訊息（諸如預PRS訊息）。每個測距對話還可以包括來自發起方UE和響應UE的測距信號（PRS信號）、以及來自發起方UE和響應UE的測距後信號（後PRS訊息），測距後信號攜帶用於測距信號的測量資訊，如在圖2中所討論的。來自錨UE的測距後訊息可以包括位置資訊，其中可以基於位置資訊和所決定的到錨UE的距離來決定UE的位置。廣播組合測距對話中的後PRS訊息，以使得先前的發起方UE（UE1 302和UE2 304）在組合測距對話中充當響應方UE時從每個響應方UE接收PRS測量資訊，以決定它們到其它新發起方UE（UEA-310A）和其它響應方UE（UEB 310B和UEC 310C）的距離，以及在一些實現中，決定它們的位置，如上所討論的。UEA 310A、UEB 310B和UEC 310C可以類似地決定到參與UE的距離或者可以用於時鐘同步的時序資訊。
在階段7A，發起方UEA 310A可以決定是否分離階段6的組合測距對話。在一些實現中，如選擇性階段7B所示，其它UE可以決定是否分離階段6的組合測距對話。應當理解的是，儘管圖5將階段7A和7B示為在階段6之後執行，但是階段7A和7B實際上將與階段6的組合測距對話同時執行。例如，在階段7A中，用於組合測距對話的發起方UEA 310A可以在預定時間內繼續發起組合測距對話，或者直到組合測距對話中的參與者對於其它參與者不再可見為止。例如，如上文參考圖4所討論的，發起方UEA 310A例如可以監測來自其它參與者的哪些PRS信號在每個組合測距對話中是可見的（或錯過的）。發起方UEA 310A可以監測多個組合測距對話，並且如果來自組合測距對話中的其它參與者的PRS信號的數量超過預定閾值N，則組合測距對話可以被分離。在一些實現中，閾值N可以用於所有組合測距對話，或者閾值N可以用於離散數量的先前組合測距對話，例如，最近10個組合測距對話中的N個組合測距對話。在一些實現中，發起方UEA 310A可以另外或替代地監測來自每個響應方UE的後PRS訊息，以決定每個響應方UE已經錯過的PRS信號的數量，並且如果響應方UE錯過超過閾值數量的PRS信號，則可以分離組合測距對話。在另一實現中，每個響應方UE可以分離地監測其已經錯過的PRS信號的數量（例如，如階段7B所示），並且可以向發起方UEA 310A發送指示何時已經錯過超過閾值數量的PRS信號的訊息。發起方UEA 310A可以基於其它參與UE的後PRS訊息或由其它UE提供的其它訊息來決定其它參與UE是否接收到PRS信號。例如，發起方UEA 310A可以僅監測其自身錯過的PRS信號的數量或者參與UE的組合（其可以包括或排除原始發起方UE1和UE2）所錯過的PRS信號的數量。在一些實現中，發起方UEA 310A可以僅考慮原始發起方UE1和UE2所錯過的PRS信號。
在階段8，一旦UEA 310A決定應當分離組合測距對話，UEA 310A向原始發起方UE 302和304發送指示應當分離組合測距對話的分離訊息（例如，V2X訊息），且停止發起組合測距對話。
在階段9A和9B，原始發起方UE 302和304開始發起與適當的響應方UE的分離測距對話，這些響應方UE可以是與在組合測距對話中包括的相同或不同的響應方UE集合。
因此，合併和分離測距對話的決定可以在沒有集中式網路的協助的情況下自主地執行和運行。多個附近測距對話可以被組合以減少信令負擔，並且可以導致組間UE之間的測距的準確性增加，並且可以在組合測距對話的益處減少或丟失時被分離。
圖6示出說明用戶設備（UE）600的某些示例性特徵的示意性方塊圖，UE 600可以是如圖1所示的車輛102或104中的UE、RSU 110或由行人114持有的UE 112，或者在圖3A、圖3B、圖4或圖5中所示的任何UE。UE 600可以被配置為充當響應方UE（例如，響應方UEA 310A）或發起方UE（例如，發起方UE1 302），其中多個獨立且並行的測距對話被組合成單個組合測距對話，如本文所討論的。如果UE 600是V-UE，則其可以被配置為控制車輛（例如，車輛102）的自動駕駛。例如，UE 600可以包括車輛介面605，利用所述車輛介面605，用於自動駕駛的命令被提供給車輛，並且包括速度和加速度的感官輸入可以從車輛提供給UE 600。例如，UE 600可以包括：一個或多個處理器602；記憶體604；慣性測量單元（IMU）607（其可以包括例如加速計、陀螺儀、磁強計等），其可以用於偵測相對於全域或局部參考座標系的朝向以及車輛的運動或一個或多個運動特性；衛星定位系統（SPS）接收機609，其用於決定例如GPS位置；以及外部介面，包括例如無線廣域網路（WWAN）收發機610和無線區域網路（WLAN）收發機614，其可以利用一個或多個連接606（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）操作地耦接到非暫時性計算機可讀媒體620和記憶體604。UE 600還可以包括未示出的額外項，諸如用戶可以透過其與用戶裝置對接的用戶介面，所述用戶介面可以包括例如顯示器、小鍵盤或其它輸入設備（諸如顯示器上的虛擬小鍵盤）。在某些示例實現中，UE 600的全部或部分可以採用晶片組等形式。
收發機610可以是例如蜂巢式收發機，其被配置為在無線網路中發送和接收直接通信，如圖1所示。收發機610可以包括：發送機611，其能夠透過一種或多種類型的無線通信網路發送一個或多個信號；以及接收機612，其用於接收透過一種或多種類型的無線通信網路發送的一個或多個信號。收發機614可以是例如短程收發機，並且可以被配置為在無線網路中發送和接收直接通信，如圖1所示。收發機614可以包括：發送機615，其能夠透過一種或多種類型的無線通信網路發送一個或多個信號，包括測距信號（PRS信號）、測距前（預PRS）和測距後（後PRS）訊息、以及組合和分離訊息；以及接收機616，其用於接收透過一種或多種類型的無線通信網路發送的一個或多個信號，例如包括PRS和預PRS和後PRS訊息、組合和分離訊息。收發機610和614使得UE 600能夠使用諸如DSRC、C-V2X或5G NR之類的D2D通信鏈路與交通運輸實體進行通信。
在一些實施例中，UE 600可以包括天線609，天線609可以是內部的或外部的。天線609可以用於發送和/或接收由收發機610和/或收發機614處理的信號。在一些實施例中，天線609可以耦接到收發機610和/或收發機614。在一些實施例中，可以在天線609和收發機610和/或收發機614的連接點處執行對由UE 600接收（發送）的信號的測量。例如，用於所接收的（所發送的）RF信號測量的測量參考點可以是接收機612、616（發送機611、615）的輸入（輸出）接線端和天線609的輸出（輸入）接線端。在具有多個天線609或天線陣列的UE 600中，天線連接器可以被視為表示多個天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。在多個天線或天線陣列處接收的信號的相位差可以用於決定信號相對於天線陣列的AoA，其可以基於UE 600的已知朝向（例如，基於由IMU 607測量的UE 600相對於全域或局部參考座標系的朝向）而被轉換到局部或全域參考座標系。
一個或多個處理器602可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如，一個或多個處理器602可以被配置為透過在非暫時性計算機可讀媒體（諸如媒體620和/或記憶體604）上實現一個或多個指令或程式碼608來執行本文討論的功能。在一些實施例中，一個或多個處理器602可以表示一個或多個電路，其可被配置為執行與UE 600的操作相關的資料信號計算程序或處理的至少一部分。
媒體620和/或記憶體604可以儲存包含可執行碼或軟體指令的指令或程式碼608，可執行碼或軟體指令在由一個或多個處理器602執行時，使得一個或多個處理器602作為被程式化以執行本文所公開的技術的專用計算機來操作。如在UE 600中所示，媒體620和/或記憶體604可以包括一個或多個組件或模組，其可以由一個或多個處理器602實現以執行本文描述的方法。雖然組件或模組被示為媒體620中的可由一個或多個處理器602執行的軟體，但是應當理解的是，組件或模組可以被儲存在記憶體604中，或者可以是在一個或多個處理器602中或者在處理器之外的專用硬體。
多個軟體模組和資料表可以駐留在媒體620和/或記憶體604中，並且由一個或多個處理器602使用，以便管理通信和本文描述的功能兩者。應當明白的是，如在UE 600中所示的媒體620和/或記憶體604的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，根據UE 600的實現，模組和/或資料結構的功能可以以不同的方式組合、分離和/或結構化。
媒體620和/或記憶體604可以包括預PRS訊息模組622，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為產生諸如預PRS訊息之類的測距前訊息以及經由收發機614來發送或接收測距前訊息，例如以發起測距對話或接受測距對話。預PRS訊息可以是廣播、多播或單播的（利用RRC連接）。在一些實現中，可以在經授權頻譜上發送和接收PRS訊息。預PRS訊息可以是用於發起測距對話的發起預PRS訊息、或者用於確認發起預PRS訊息的響應預PRS訊息。預PRS訊息可以包括用於發起方UE和一個或多個響應方UE的識別符。例如，可以透過由UE 600接收的能力訊息或透過監測多個並行測距對話和從並行測距對話中識別參與UE來決定參與UE。預PRS訊息還可以包括將在測距對話中使用的測距信號屬性，並且可以包括用於UE 600的位置資訊。例如，預PRS訊息可以包括用於測距信號的識別符以及測距信號的時序資訊（例如，時隙編號）和將用於廣播測距信號的頻率。例如，可以從可用頻寬集合中選擇頻率，並且可以透過感測干擾和選擇具有小於閾值的平均干擾RSRP的信道來選擇頻率。在一些實現中，發起預PRS訊息可以包括對所請求的PRS循環數量和當前PRS循環的指示。
媒體620和/或記憶體604可以包括PRS模組624，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為經由收發機614在測距對話中向其它UE廣播測距信號和從其它UE接收測距信號，如本文所討論的。例如，測距信號可以是如本文所討論的PRS信號。測距信號可以在所決定的時間處並且在具有識別符的情況下以及在預PRS訊息上指示的頻率處廣播。測距信號可以在非授權頻譜上廣播和接收，並且可以根據類別2或類別4 LBT限制進行廣播。例如，一個或多個處理器602可以被配置為測量所廣播的測距信號的ToD和所接收的測距信號的ToA，並且可以被配置為測量所廣播的測距信號的AoD和所接收的測距信號的AoA。
媒體620和/或記憶體604可以包括後PRS訊息模組626，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為經由收發機614在測距對話中向其它UE發送測距後訊息以及從其它UE接收測距後訊息，如本文所討論的。後PRS訊息可以包括例如對所廣播的測距信號的ToD和AoD（在一些實現中）的指示、以及對所接收的測距信號的ToA和AoA（在一些實現中）的指示。在一些實現中，對ToD和ToA的指示可以是ToD和ToA之間的差。在一些實現中，後PRS訊息可以包括對UE的位置的指示。
媒體620和/或記憶體604可以包括測距/定位模組628，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為基於由UE 600測量並且在來自UE的後PRS訊息中接收的所廣播的和所接收的測距信號的ToD和ToA來決定到另一UE的距離。處理器602還可以被配置為例如使用多邊定位或本文討論的其它適當技術，基於到廣播UE的一個或多個距離以及它們的位置資訊來決定UE 600的位置。例如，一個或多個處理器602可以實現卡爾曼濾波器或擴展卡爾曼濾波器，以決定到其它UE的距離和/或UE 600的位置。
媒體620和/或記憶體604可以包括組合對話模組630，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為確認由不同的發起方UE發起的獨立並行測距對話的存在。一個或多個處理器602可以被配置為基於用於每個測距對話的預PRS訊息來決定獨立並行測距對話的存在，預PRS訊息可以列出包括不同發起方UE的所有參與UE。在一些實現中，一個或多個處理器602可以被配置為透過感測兩個測距對話中的PRS循環的數量是否在一時間段內超過閾值來決定獨立並行測距對話的存在。PRS循環的數量可以透過監測PRS信號廣播或後PRS訊息的數量等來決定。如果來自多個測距對話的PRS循環的數量在所述時間段內超過閾值，則獨立測距對話可以被視為並行的，並且可以被決定為要進行組合。一個或多個處理器602可以被配置為：經由收發機614向每個測距對話中的發起方UE發送組合訊息，組合訊息指示應當對測距對話進行組合並且UE 600可以發起組合測距對話；或者如果UE 600是發起方UE，則從另一UE接收組合訊息。組合訊息可以包括關於UE的位置是否已知的指示，並且因此，UE是否可以充當定位錨。一個或多個處理器602還可以被配置為測量由每個測距對話中的發起方UE廣播的測距信號的一個或多個功率特性，例如，諸如RSPR之類的信號強度特性。由一個或多個處理器602決定的信號強度特性可以是用於多個測距對話的所測量到的功率特性的平均或其它組合。組合訊息可以提供對來自發起方UE的測距信號的信號強度特性的指示。一個或多個處理器602還可以被配置為經由收發機614從發起方UE接收響應訊息，所述響應訊息指示發起方UE接受對測距對話的組合並且UE 600將發起組合測距對話。一個或多個處理器602可以被配置為例如透過發送包括來自獨立測距對話的所有參與UE的初始預PRS訊息來發起組合測距對話。一個或多個處理器602還可以被配置為：如果多個UE向UE 600發送組合訊息，則為組合測距對話選擇發起方UE，其中，選擇可以是基於是否能夠充當用於定位的錨點和信號強度特性的。一個或多個處理器602還可以被配置為經由收發機614向另一UE發送響應訊息，響應訊息指示UE 600接受對測距對話的組合並且另一UE被選擇為發起組合測距對話。一個或多個處理器602還可以被配置為經由收發機614在能力訊息（諸如由圖2的訊息201所示）中發送或接收關於將測距對話進行組合的可用性的指示。
媒體620和/或記憶體604可以包括分離對話模組632，其在由一個或多個處理器602實現時將一個或多個處理器602配置為決定是否分離組合測距對話。一個或多個處理器602可以被配置為決定在組合測距對話中由一個或多個UE廣播的、未被一個或多個UE接收的測距信號的數量，並且決定所述數量是否大於閾值。一個或多個處理器602可以被配置為經由收發機614向先前發起方UE發送分離訊息，所述分離訊息指示組合測距對話將被終止並且UE應當發起獨立測距對話。當UE 600是原始發起方UE之一時，一個或多個處理器602還可以被配置為經由收發機614接收訊息，所述訊息指示組合測距對話將被終止並且UE 600應當發起獨立測距對話。
可以透過各種手段來實現本文描述的方法，這取決於應用。例如，這些方法可以用硬體、韌體、軟體或其任何組合來實現。對於硬體實現，一個或多個處理器602可以在以下各者內實現：一個或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位信號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式化邏輯設備（PLD）、場域可程式化閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文描述的功能的其它電子單元、或其組合。一個或多個處理器602可以是通用計算機，其一旦按照來自如本文描述的程序軟體的指令被程式化為執行特定操作，就作為被程式化為執行本文所公開的技術的專用計算機來操作。
對於韌體和/或軟體實現，這些方法可以利用執行本文描述的功能的模組（例如，程式、功能等）來實現。有形地體現指令的任何機器可讀媒體都可以用於實現本文描述的方法。例如，軟體碼可以被儲存在連接到並且由一個或多個處理器602執行的非暫時性計算機可讀媒體620或記憶體604中。記憶體可以在一個或多個處理器內或者在一個或多個處理器外部實現。如本文所使用的，用語“記憶體”指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其它記憶體，並且不限於任何特定類型的記憶體或任何特定數量的記憶體或任何特定類型的媒體（記憶體被儲存在其上）。
如果用韌體和/或軟體來實現，則功能可以作為一個或多個指令或程式碼608儲存在非暫時性計算機可讀媒體上，諸如媒體620和/或記憶體604。示例包括用資料結構編碼的計算機可讀媒體和用計算機程式608編碼的計算機可讀媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼608的非暫時性計算機可讀媒體可以包括程式碼608，其用於支援以與所公開的實施例一致的方式將多個獨立測距對話組合成單個組合測距對話。非暫時性計算機可讀媒體620包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可以是能夠由計算機存取的任何可用媒體。透過舉例而非限制的方式，這樣的非暫時性計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存、或其它磁儲存設備、或者能夠用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式碼608並且能夠由計算機存取的任何其它媒體；如在本文中使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中，磁碟通常磁性地複製資料，而光碟利用雷射來光學地複製資料。上文的組合應當被包括在計算機可讀媒體的範圍內。
除了儲存在計算機可讀媒體620上之外，指令和/或資料可以作為信號在被包括在通信設備中的傳輸媒體上提供。例如，通信裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的收發機610。指令和資料被配置為使得一個或多個處理器實現在申請專利範圍中概述的功能。也就是說，通信裝置包括具有指示用於執行所公開的功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體604可以表示任何資料儲存機制。記憶體604可以包括例如主記憶體和/或輔助記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在所述示例中被示為與一個或多個處理器602分離，但是應當理解的是，主記憶體的全部或部分可以在一個或多個處理器602內提供，或者以其它方式與一個或多個處理器602共置/耦接。輔助記憶體可以包括例如與主記憶體相同或類似類型的記憶體和/或一個或多個資料儲存設備或系統（例如，磁碟驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等）。
在一些實現中，輔助記憶體可以操作地接收或以其它方式可配置為耦接到非暫時性計算機可讀媒體620。因此，在某些示例實現中，本文給出的方法和/或裝置可以全部或部分地採用計算機可讀媒體620的形式，計算機可讀媒體620可以包括被儲存在其上的計算機可實現碼608，計算機可實現碼608在由一個或多個處理器602執行的情況下可以操作地使得能夠執行本文描述的示例操作的全部或部分。計算機可讀媒體620可以是記憶體604的一部分。
圖7是示出在由第一UE（諸如UEA 310A）執行的在UE之間進行測距的方法的流程圖700。
在方塊702處，第一UE從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息，諸如在圖5的階段1A和1B所討論的。用於從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。
在方塊704處，第一UE向多個UE發送訊息，以對分離測距對話進行組合並且指示第一UE將發起組合測距對話，如在圖5的階段3A所討論的。例如，第一UE和多個UE各自可以是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。用於向多個UE發送用於對分離測距對話進行組合並且指示第一UE將發起組合測距對話的訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
在方塊706處，第一UE執行與多個UE的組合測距對話，如在圖5的階段6所討論的。用於執行與多個UE的組合測距對話的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622、PRS模組624、後PRS訊息模組626、以及測距/定位模組628）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第一UE可以在向多個UE發送用於對分離測距對話進行組合的訊息之前決定分離測距對話是並行的，例如，如在圖5的階段2A所討論的。用於在向多個UE發送用於對分離測距對話進行組合的訊息之前決定分離測距對話是並行的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第一UE可以在向多個UE發送用於對分離測距對話進行組合的訊息之前決定多個UE發起超過預定次數的分離測距對話，例如，如在圖5的階段2A所討論的。用於在向多個UE發送用於對分離測距對話進行組合的訊息之前決定多個UE發起超過預定次數的分離測距對話的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第一UE可以向多個UE發送用於發起到多個UE的組合測距對話的初始訊息，例如，如在圖5的階段6所討論的。用於向多個UE發送用於發起到多個UE的組合測距對話的初始訊息的構件可以是具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。例如，第一UE可以在向多個UE發送用於發起組合測距對話的初始訊息之前從多個UE接收響應訊息，響應訊息指示多個UE中的每個UE接受第一UE將發起組合測距對話，例如，如在圖5的階段5所討論的。用於在向多個UE發送用於發起組合測距對話的初始訊息之前從多個UE接收指示多個UE中的每個UE接受第一UE將發起組合測距對話的響應訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
在另一種實現中，第一UE可以透過從第二UE接收用於發起與多個UE的組合測距對話的初始訊息來執行與多個UE的組合測距對話，其中，組合測距對話包括多個UE和第二UE，例如，如在圖5的階段3A、3B、4A、4B、5和6所討論的。用於從第二UE接收用於發起與多個UE的組合測距對話的初始訊息的構件（其中，組合測距對話包括多個UE和第二UE）可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，去往多個UE的用於對分離測距對話進行組合並且指示第一UE將發起組合測距對話的訊息進一步指示第一UE將是定位錨，其中，與多個UE的組合測距對話包括使用第一UE作為定位錨的組合定位對話，例如，如在圖5的階段3A和6所討論的。
在一種實現中，第一UE可以決定由多個UE發起的分離測距對話中的測距信號的信號強度特性，其中，去往多個UE的用於對分離測距對話進行組合的訊息進一步指示分離測距對話中的測距信號的信號強度特性，如在圖5的階段2A和3A所討論的。用於決定由多個UE發起的分離測距對話中的測距信號的信號強度特性的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
組合測距對話包括參與分離測距對話的所有UE，包括第一UE、多個UE和多個響應方UE，例如，如在階段6所討論的。在一些實現中，第一UE可以決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收超過預定閾值次數，例如，如在圖5的階段7A所討論的。第一UE可以向多個UE發送第二訊息，第二訊息用於分離組合測距對話並且指示多個UE將發起分離測距對話，如在圖5的階段8所討論的。用於決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收超過預定閾值次數的構件、以及用於向多個UE發送用於分離組合測距對話並且指示多個UE將發起分離測距對話的第二訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如分離對話模組632）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第一UE可以從多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，其中，被發送給多個UE的用於對分離測距對話進行組合的訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的，例如，如透過圖2中的訊息201和圖5的階段2A所討論的。用於從多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的構件（其中，被發送給多個UE的用於對分離測距對話進行組合的訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的）可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
圖8是示出由第一UE（諸如UE1 302）執行的在UE之間進行測距的方法的流程圖800。
在方塊802處，第一UE向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息，諸如在圖5的階段1A所討論的。用於向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。
在方塊804處，第一UE從第二UE接收訊息，所述訊息用於將第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示第二UE將發起組合測距對話，諸如在圖5的階段3A所討論的。例如，第一UE、第二UE和第三UE各自可以是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。用於從第二UE接收用於將第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示第二UE將發起組合測距對話的訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
在方塊806處，第一UE執行與第二UE的組合測距對話，諸如在圖5的階段6所討論的。用於執行與第二UE的組合測距對話的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622、PRS模組624、後PRS訊息模組626、以及測距/定位模組628）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第二UE可以在發送用於對第一測距對話和第二測距對話進行組合的訊息之前決定第一測距對話和第二測距對話是並行的，例如，如在圖5的階段2A所討論的。在一種實現中，第二UE可以在發送用於對第一測距對話和第二測距對話進行組合的訊息之前決定第一UE和第三UE已經發起超過預定次數的分離測距對話，例如，如在圖5的階段2A所討論的。
在一種實現中，第一UE可以從第二UE接收用於發起組合測距對話的初始訊息，例如，如在圖5的階段6所討論的。用於從第二UE接收用於發起組合測距對話的初始訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS訊息模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。例如，第一UE可以向第二UE發送指示第二UE將發起組合測距對話的響應訊息，例如，如在圖5的階段5所討論的。用於向第二UE發送指示第二UE將發起組合測距對話的響應訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。例如，可以透過向第二UE和第四UE廣播用於發起第一測距對話的初始訊息來發送初始訊息，並且第一UE可以從第四UE接收用於將第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示第四UE將發起組合測距對話的第二訊息，例如，如在圖5的階段3B所討論的。第一UE可以向第二UE發送指示第二UE將發起組合測距對話的響應訊息，例如，如在圖5的階段5所討論的。第一UE可以從第二UE接收用於發起組合測距對話的初始訊息，其中組合測距對話包括第二UE、第三UE和第四UE，例如，如在圖5的階段6所討論的。用於從第四UE接收用於將第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示第四UE將發起組合測距對話的第二訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。用於從第二UE接收用於發起組合測距對話的初始訊息的構件（其中，組合測距對話包括第二UE、第三UE和第四UE）可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如預PRS模組622）的收發機614和一個或多個處理器602。在一個示例中，來自第二UE的訊息可以指示第二UE將是定位錨，並且來自第四UE的第二訊息沒有指示第四UE將是定位錨，其中，去往第二UE的指示第二UE將發起組合測距對話的響應訊息是響應於第二UE指示第二UE將是定位錨而發送的，其中，組合測距對話包括使用第二UE作為定位錨的組合定位對話，例如，如在圖5的階段4A所討論的。在另一示例中，來自第二UE的訊息可以進一步指示由第二UE測量的用於第一測距對話和第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自第四UE的第二訊息指示由第四UE測量的用於第一測距對話和第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第二值，其中，去往第二UE的指示第二UE將發起組合測距對話的響應訊息是響應於信號強度特性的第一值大於信號強度特性的第二值而發送的，例如，如在圖5的階段4A所討論的。
組合測距對話包括參與第一測距對話和第二測距對話的所有UE，包括第一UE、第二UE、第三UE和多個響應方UE，例如，如在階段6所討論的。在一些實現中，第一UE可以從第二UE接收響應於第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，第二訊息用於分離組合測距對話並且指示第一UE將發起測距對話，例如，如在圖5的階段7A所討論的。用於從第二UE接收響應於第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息的構件（第二訊息用於分離組合測距對話並且指示第一UE將發起測距對話）可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如分離對話模組632）的收發機614和一個或多個處理器602。
在一種實現中，第一UE可以發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，例如，如透過圖2中的訊息201所示並且在圖5的階段2A所討論的。用於發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的構件可以是例如具有專用硬體或實現記憶體604和/或媒體620中的可執行碼或軟體指令（諸如組合對話模組630）的收發機614和一個或多個處理器602。
貫穿本說明書對“一個示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性實現”的提及意指結合特徵和/或示例所描述的特定特徵、結構或特性可以被包括在所主張保護的標的的至少一個特徵和/或示例中。因此，貫穿本說明書在各個地方出現片語“在一個示例中”、“一示例”、“在某些示例中”、或“在某些實現方式中”或其它類似片語不一定都指相同的特徵、示例和/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可以被組合在一個或多個示例和/或特徵中。
本文包括的詳細描述的一些部分是依據對儲存在特定裝置或專用計算設備或平台的記憶體內的二進制數位信號的操作的演算法或符號表示來給出的。在所述特定說明書的上下文中，用語特定裝置等包括通用計算機（一旦其被程式化為根據來自程式軟體的指令執行特定操作）。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域中的一般技術人員用於將他們工作的實質傳達給本領域其他技術人員的技術的示例。演算法在此處並且通常被認為是導致期望結果的自洽操作序列或類似的信號處理。在這種情況下，操作或處理涉及對實體量的實體操控。通常，儘管不是必須的，但是這樣的量可以採用能夠被儲存、傳輸、組合、比較或以其它方式操縱的電信號或磁信號的形式。有時，主要出於通用的原因，已經證明將這些信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字符、項、數、數字等是方便的。然而，應當理解的是，所有這些或類似的用語都與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標記。除非另有明確說明，否則如從本文的論述中顯而易見的是，應明白的是，貫穿本說明書，利用諸如“處理”、“運算”、“計算”、“決定”等用語的論述指特定裝置（例如，專用計算機、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換如下的信號：這些信號通常被表示為專用計算機或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其它資訊儲存設備、傳輸設備或顯示設備內的實體電子或磁量。
在前面的詳細描述中，已經闡述許多具體細節以提供對所主張保護的標的的透徹理解。然而，本領域技術人員將理解的是，可以在沒有這些具體細節的情況下實施所主張保護的標的。在其它情況下，沒有詳細地描述本領域一般技術人員將已知的方法和裝置，以便不會模糊所主張保護的標的。
如本文使用的用語“和”、“或”以及“和/或”可以包括還被預期至少部分地取決於在其中使用這樣的用語的上下文的多種含義。通常，如果“或”用於關聯列表（例如A、B或C），則其意指A、B和C（此處在包含性意義上使用的）、以及A、B或C（此處在排除意義上使用的）。另外，如本文所使用的用語“一個或多個”可以用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述多個特徵、結構或特性、或者其某種其它組合。但是，應當注意的是，這僅僅是說明性示例，並且所主張保護的標的不限於所述示例。
雖然已經示出並且描述目前認為是示例特徵的內容，但是本領域技術人員將理解的是，在不脫離所主張保護的標的的情況下，可以進行各種其它修改，並且可以替換等效物。另外，在不脫離本文描述的中心構思的情況下，可以進行許多修改以使特定情形適配所主張保護的標的的教導。
在以下編號的條款描述實施示例：
1、一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法，所述方法包括：
從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；
向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
2、根據條款1所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的。
3、根據條款1或2中任一項所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數。
4、根據條款1-3中任一項所述的方法，還包括：向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息。
5、根據條款4所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
6、根據條款1-5中任一項所述的方法，其中，執行與所述多個UE的所述組合測距對話包括：
從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
7、根據條款1-6中任一項所述的方法，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
8、根據條款1-7中任一項所述的方法，還包括：
決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性；
其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
9、根據條款1-8中任一項所述的方法，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
10、根據條款9所述的方法，所述方法還包括：
決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數；
向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息。
11、根據條款1-10所述的方法，還包括：從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
12、根據條款1-11中任一項所述的方法，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
13、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：
無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信；
至少一個記憶體；以及
耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為：
經由所述無線收發機從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；
經由所述無線收發機向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
14、根據條款13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的。
15、根據條款13或14中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數。
16、根據條款13-15中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息。
17、根據條款16所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
18、根據條款13-17中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器透過被配置為進行以下操作而被配置為執行與所述多個UE的所述組合測距對話：
經由所述無線收發機從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
19、根據條款13-18中任一項所述的第一UE，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
20、根據條款13-19中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性；
其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
21、根據條款13-20中任一項所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
22、根據條款21所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數；
經由所述無線收發機向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息。
23、根據條款13-22中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述無線收發機從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
24、根據條款13-23中任一項所述的第一UE，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
25、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：
用於從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息的構件；
用於向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息的構件；以及
用於執行與所述多個UE的所述組合測距對話的構件。
26、根據條款25所述的第一UE，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的構件。
27、根據條款25或26中任一項所述的第一UE，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數的構件。
28、根據條款25-27中任一項所述的第一UE，還包括：用於向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息的構件。
29、根據條款28所述的第一UE，還包括：用於在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息的構件，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
30、根據條款25-29中任一項所述的第一UE，其中，所述用於執行與所述多個UE的所述組合測距對話的構件包括：
用於從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息的構件，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
31、根據條款25-30中任一項所述的第一UE，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
32、根據條款25-31中任一項所述的第一UE，還包括：
用於決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性的構件；
其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
33、根據條款25-32中任一項所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
34、根據條款33所述的第一UE，還包括：
用於決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的構件；
用於向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息的構件。
35、根據條款25-34所述的第一UE，還包括：用於從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的構件，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
36、根據條款25-35中任一項所述的第一UE，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
37、一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，所述程式碼可操作以將第一用戶設備（UE）中的至少一個處理器配置用於在UE之間進行測距，所述程式碼包括用於進行以下操作的指令：
從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息；
向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
38、根據條款37所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的程式碼。
39、根據條款37或38中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數的程式碼。
40、根據條款37-39中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息的程式碼。
41、根據條款40所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息的程式碼，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
42、根據條款37-41中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，用於執行與所述多個UE的所述組合測距對話的所述程式碼包括用於進行以下操作的程式碼：
從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
43、根據條款37-42中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
44、根據條款37-43中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括用於進行以下操作的程式碼：
決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性；
其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
45、根據條款37-44中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
46、根據條款45所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括用於進行以下操作的程式碼：
決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數；
向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息。
47、根據條款37-46中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的程式碼，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
48、根據條款37-47中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
49、一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法，所述方法包括：
向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；
從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
50、根據條款49所述的方法，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
51、根據條款49或50中任一項所述的方法，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
52、根據條款49-51中任一項所述的方法，還包括：從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息。
53、根據條款52所述的方法，還包括：向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息。
54、根據條款53所述的方法，其中，發送所述初始訊息包括向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息，所述方法還包括：
從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息；
向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息；
從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息；
其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
55、根據條款54所述的方法，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息是響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨的，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
56、根據條款54所述的方法，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息是響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值的。
57、根據條款49-56中任一項所述的方法，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
58、根據條款57所述的方法，所述方法還包括：
從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
59、根據條款49-58所述的方法，還包括：發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息。
60、根據條款49-59中任一項所述的方法，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
61、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：
無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信；
至少一個記憶體；以及
耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為：
經由所述無線收發機向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；
經由所述無線收發機從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
62、根據條款61所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
63、根據條款61或62中任一項所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
64、根據條款61-63中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息。
65、根據條款64所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息。
66、根據條款65所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器透過被配置為進行以下操作而被配置為發送所述初始訊息：向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息，所述至少一個處理器還被配置為：
經由所述無線收發機從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息；
經由所述無線收發機向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息；
經由所述無線收發機從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息；
其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
67、根據條款66所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，所述至少一個處理器被配置為：響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
68、根據條款66所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，所述至少一個處理器被配置為：響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息。
69、根據條款61-68中任一項所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
70、根據條款69所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：
經由所述無線收發機從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
71、根據條款61-70中任一項所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述無線收發機發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息。
72、根據條款61-71中任一項所述的第一UE，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
73、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括：
用於向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息的構件；
用於從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息的構件；以及
用於執行與所述第二UE的所述組合測距對話的構件。
74、根據條款73所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
75、根據條款73或74中任一項所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
76、根據條款73-75中任一項所述的第一UE，還包括：用於從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息的構件。
77、根據條款76所述的第一UE，還包括：用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息的構件。
78、根據條款77所述的第一UE，其中，所述用於發送所述初始訊息的構件包括向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息，所述第一UE包括：
用於從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息的構件；
用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息的構件；
用於從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息的構件；
其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
79、根據條款78所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，所述用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息的構件響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
80、根據條款78所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，所述用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息的構件響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值。
81、根據條款73-80中任一項所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
82、根據條款81所述的第一UE，還包括：
用於從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號沒有被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
83、根據條款73-82中任一項所述的第一UE，還包括：發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息。
84、根據條款73-83中任一項所述的第一UE，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
85、一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，所述程式碼可操作以將第一用戶設備（UE）中的至少一個處理器配置用於在UE之間進行測距，所述程式碼包括用於進行以下操作的指令：
向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息；
從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及
執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
86、根據條款85所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
87、根據條款85或86中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
88、根據條款85-87中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息的程式碼。
89、根據條款88所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括：用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息的程式碼。
90、根據條款89所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，所述用於發送所述初始訊息的程式碼包括用於向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息的程式碼，所述非暫時性儲存媒體還包括用於進行以下操作的程式碼：
從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息；
向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息；
從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息；
其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
91、根據條款90所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，所述用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息的程式碼響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨的，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
92、根據條款90所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，所述用於向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息的程式碼響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值。
93、根據條款85-92中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
94、根據條款93所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括用於進行以下操作的程式碼：
從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
95、根據條款85-94中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，還包括用於發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息的程式碼。
96、根據條款85-95中任一項所述的包括程式碼的非暫時性儲存媒體，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
因此，旨在所主張保護的標的不限於所公開的特定示例，而是這樣主張保護的標的也可以包括落入所附申請專利範圍的範圍內的所有方面以及其等效物。
100:無線通信系統 102:車輛中的用戶設備（V-UE） 103:車輛對車輛（V2V）通信鏈路 104:V-UE 107:車輛對基礎設施（V2I）通信鏈路 109:V2I通信鏈路 110:路側單元（RSU） 111:有線連接 112:用戶設備（UE） 113:V2V通信鏈路 114:行人 115:V2V通信鏈路 117:V2I通信鏈路 200:信令圖 201:能力訊息 202:基於往返時間（RTT）的測距對話 204:測距信號前訊息（預PRS訊息） 206:PRS信號 208:後PRS訊息 300:系統 302:UE1 303:預PRS訊息 304:UE2 305:預PRS訊息 310A:UEA 310B:UEB 310C:UEC 350:系統 353-1:預PRS訊息 353-2:預PRS訊息 353-B:預PRS訊息 353-C:預PRS訊息 400:視域地圖 402:列 500:信令流 600:UE 602:處理器 604:記憶體 605:車輛介面 606:連接 607:慣性測量單元（IMU） 608:指令或程式碼 609:衛星定位系統（SPS）接收機 609:天線 610:無線廣域網路（WWAN）收發機 611:發送機 612:接收機 614:無線區域網路（WLAN）收發機 615:發送機 616:接收機 620:非暫時性計算機可讀媒體 622:預PRS訊息模組 624:PRS模組 626:後PRS訊息模組 628:測距/定位模組 630:組合對話模組 632:分離對話模組 700:流程圖 702:步驟 704:步驟 706:步驟 800:流程圖 802:步驟 804:步驟 806:步驟
參考以下圖式來描述非限制性且非詳盡的方面，其中，除非另有指定，否則貫穿各個圖式，相同的圖式標記指相似的部分。
圖1示出說明分散式通信的無線通信系統，分散式通信包括用於支援多個測距對話和/或定位的測距信令。
圖2示出信令圖，所述圖指示可以由發起方UE和三個響應方UE發送和接收以用於測距或定位對話的各種訊息的時序和頻率。
圖3A示出包括參與分開發起的兩個獨立測距對話的多個UE的系統。
圖3B類似於圖3A，但是示出其中將獨立測距對話組合成單個組合測距對話的系統。
圖4示出可以被產生以用於決定在組合測距對話期間錯過的測距信號的數目的視域地圖。
圖5示出用於將獨立測距對話組合成單個測距對話的信令流。
圖6示出說明被配置用於將獨立測距對話組合成單個測距對話的UE的某些示例性特徵的示意性方塊圖。
圖7是示出在UE之間進行測距的方法的流程圖。
圖8是示出在UE之間進行測距的方法的流程圖。
700:流程圖
702:步驟
704:步驟
706:步驟

Claims (55)

  1. 一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法，所述方法包括： 從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息； 向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及 執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
  2. 根據請求項1所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的。
  3. 根據請求項1所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數。
  4. 根據請求項1所述的方法，還包括：向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息。
  5. 根據請求項4所述的方法，還包括：在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
  6. 根據請求項1所述的方法，其中，執行與所述多個UE的所述組合測距對話包括： 從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
  7. 根據請求項1所述的方法，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
  8. 根據請求項1所述的方法，還包括： 決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性； 其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
  9. 根據請求項1所述的方法，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
  10. 根據請求項9所述的方法，所述方法還包括： 決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數； 向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息。
  11. 根據請求項1所述的方法，還包括：從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
  12. 根據請求項1所述的方法，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
  13. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括： 無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信； 至少一個記憶體；以及 耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述無線收發機從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息； 經由所述無線收發機向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息；以及 執行與所述多個UE的所述組合測距對話。
  14. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的。
  15. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數。
  16. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息。
  17. 根據請求項16所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：在向所述多個UE發送用於發起所述組合測距對話的所述初始訊息之前從所述多個UE接收響應訊息，所述響應訊息指示所述多個UE中的每個UE接受所述第一UE將發起所述組合測距對話。
  18. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器透過被配置為進行以下操作而被配置為執行與所述多個UE的所述組合測距對話： 經由所述無線收發機從第二UE接收用於發起與所述多個UE的所述組合測距對話的初始訊息，其中，所述組合測距對話包括所述多個UE和所述第二UE。
  19. 根據請求項13所述的第一UE，其中，向所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起所述組合測距對話的所述訊息進一步指示所述第一UE將是定位錨，其中，與所述多個UE的所述組合測距對話包括使用所述第一UE作為所述定位錨的組合定位對話。
  20. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 決定在由所述多個UE發起的所述分離測距對話中的測距信號的信號強度特性； 其中，針對所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息進一步指示在所述分離測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性。
  21. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述分離測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述多個UE和多個響應方UE。
  22. 根據請求項21所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數； 經由所述無線收發機向所述多個UE發送用於分離所述組合測距對話並且指示所述多個UE將發起分離測距對話的第二訊息。
  23. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述無線收發機從所述多個UE接收指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息，其中，被發送給所述多個UE的用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息是至少部分地響應於指示對測距對話進行組合的所述可用性的所述能力訊息的。
  24. 根據請求項13所述的第一UE，其中，所述第一UE和所述多個UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
  25. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括： 用於從多個UE接收用於發起分離測距對話的初始訊息的構件； 用於向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合並且指示所述第一UE將發起組合測距對話的訊息的構件；以及 用於執行與所述多個UE的所述組合測距對話的構件。
  26. 根據請求項25所述的第一UE，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述分離測距對話是並行的構件。
  27. 根據請求項25所述的第一UE，還包括：用於在向所述多個UE發送用於對所述分離測距對話進行組合的所述訊息之前，決定所述多個UE發起分離測距對話超過預定次數的構件。
  28. 根據請求項25所述的第一UE，還包括：用於向所述多個UE發送用於向所述多個UE發起所述組合測距對話的初始訊息的構件。
  29. 一種由第一用戶設備（UE）執行的在UE之間進行測距的方法，所述方法包括： 向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息； 從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及 執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
  30. 根據請求項29所述的方法，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
  31. 根據請求項29所述的方法，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
  32. 根據請求項29所述的方法，還包括：從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息。
  33. 根據請求項32所述的方法，還包括：向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息。
  34. 根據請求項33所述的方法，其中，發送所述初始訊息包括向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息，所述方法還包括： 從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息； 向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息； 從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息； 其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
  35. 根據請求項34所述的方法，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息是響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨的，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
  36. 根據請求項34所述的方法，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息是響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值的。
  37. 根據請求項29所述的方法，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
  38. 根據請求項37所述的方法，所述方法還包括： 從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
  39. 根據請求項29所述的方法，還包括：發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息。
  40. 根據請求項29所述的方法，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
  41. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括： 無線收發機，其被配置為與無線網路中的實體進行無線通信； 至少一個記憶體；以及 耦接到所述無線收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述無線收發機向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息； 經由所述無線收發機從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息；以及 執行與所述第二UE的所述組合測距對話。
  42. 根據請求項41所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一測距對話和所述第二測距對話是並行的。
  43. 根據請求項41所述的第一UE，其中，在發送用於將所述第一測距對話和所述第二測距對話訊息進行組合的所述訊息之前，所述第二UE決定所述第一UE和所述第三UE已經發起分離測距對話超過預定次數。
  44. 根據請求項41所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息。
  45. 根據請求項44所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的響應訊息。
  46. 根據請求項45所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器透過被配置為進行以下操作而被配置為發送所述初始訊息：向所述第二UE和第四UE廣播用於發起所述第一測距對話的所述初始訊息，所述至少一個處理器還被配置為： 經由所述無線收發機從所述第四UE接收用於將所述第一測距對話與由所述第三UE發起的所述第二測距對話進行組合並且指示所述第四UE將發起所述組合測距對話的第二訊息； 經由所述無線收發機向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息； 經由所述無線收發機從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息； 其中，所述組合測距對話包括所述第二UE、所述第三UE和所述第四UE。
  47. 根據請求項46所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息指示所述第二UE將是定位錨，並且來自所述第四UE的所述第二訊息沒有指示所述第四UE將是定位錨，並且其中，所述至少一個處理器被配置為：響應於所述第二UE指示所述第二UE將是定位錨，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息，其中，所述組合測距對話包括使用所述第二UE作為所述定位錨的組合定位對話。
  48. 根據請求項46所述的第一UE，其中，來自所述第二UE的所述訊息進一步指示由所述第二UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的測距信號的信號強度特性的第一值，並且來自所述第四UE的所述第二訊息指示由所述第四UE測量的用於在所述第一測距對話和所述第二測距對話中的所述測距信號的所述信號強度特性的第二值，並且其中，所述至少一個處理器被配置為：響應於所述信號強度特性的所述第一值大於所述信號強度特性的所述第二值，向所述第二UE發送指示所述第二UE將發起所述組合測距對話的所述響應訊息。
  49. 根據請求項41所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
  50. 根據請求項49所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 經由所述無線收發機從所述第二UE接收響應於所述第二UE決定在多個組合測距對話中廣播的測距信號未被另一UE接收到超過預定閾值次數的第二訊息，所述第二訊息用於分離所述組合測距對話並且指示所述第一UE將發起所述測距對話。
  51. 根據請求項41所述的第一UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述無線收發機發送指示對測距對話進行組合的可用性的能力訊息。
  52. 根據請求項41所述的第一UE，其中，所述第一UE、所述第二UE和所述第三UE各自是基於車輛的UE、基於行人的UE或路側單元中的一者。
  53. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的第一UE，所述第一UE包括： 用於向第二UE發送用於發起第一測距對話的初始訊息的構件； 用於從所述第二UE接收用於將所述第一測距對話與由第三UE發起的第二測距對話進行組合並且指示所述第二UE將發起組合測距對話的訊息的構件；以及 用於執行與所述第二UE的所述組合測距對話的構件。
  54. 根據請求項53所述的第一UE，還包括：用於從所述第二UE接收用於發起所述組合測距對話的初始訊息的構件。
  55. 根據請求項53所述的第一UE，其中，所述組合測距對話包括參與所述第一測距對話和所述第二測距對話的所有UE，所述所有UE包括所述第一UE、所述第二UE、所述第三UE和多個響應方UE。
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