KR20230149811A - 공통 디바이스들을 포함하는 조합된 분산 레인징 세션들 - Google Patents

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준이 리
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

다중의 개시 사용자 장비들 (UE들) 에 의해 개시되는 독립적인 레인징 세션들이 검출되고 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합되어 오버헤드를 감소시킨다. 독립적인 레인징 세션들은 UE 가 미리결정된 시간 내에 레인징 사이클들의 수를 검출할 때 근방에 있고 동시적인 것으로 결정될 수도 있다. UE 는 레인징 세션들이 조합되어야 하고 개시자 UE들이 임의의 추가 레인징 세션들을 개시하는 것을 종료할 것임을 표시하는 메시지들을 각각의 개시자 UE 에 전송할 수도 있다. 조합된 레인징 세션은 UE 에 의해 개시될 수도 있고, 독립적인 레인징 세션들로부터 참여하는 UE들 모두를 포함할 수도 있다. 조합된 레인징 세션은 조합된 레인징 세션에서의 하나 이상의 UE들이 다른 UE들로부터 레인징 신호들을 수신하고 있지 않다고 결정될 때까지 계속된다.

Description

공통 디바이스들을 포함하는 조합된 분산 레인징 세션들
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 "COMBINED DISTRIBUTED RANGING SESSIONS INCLUDING COMMON DEVICES" 라는 명칭으로 2021 년 2 월 24 일 출원된 미국 가출원 제 17/184,403 호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되고 그 전부가 본 명세서에 참조로 명시적으로 포함된다.
배경 분야
본 명세서에 개시된 청구물은 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 특히 분산 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 레인징 또는 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
셀룰러 전화들 또는 다른 무선 통신 디바이스들과 같은 사용자 장비에 대한 정확한 포지션 정보를 획득하는 것이 통신 산업에서 보편화되고 있다. 예를 들어, 차량 또는 보행자의 매우 정확한 위치를 획득하는 것은 자율주행 차량 드라이빙 및 보행자 안전 애플리케이션에 필수적이다.
디바이스의 위치를 결정하기 위한 일반적인 수단은 지구 주위의 궤도에 있는 다수의 위성들을 채용하는, 잘 알려진 글로벌 포지셔닝 위성 (Global Positioning Satellite; GPS) 시스템 또는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNSS) 과 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 을 사용하는 것이다. 그러나, 소정의 시나리오들에서, SPS 로부터의 위치 결정 신호들은, 예를 들어, 악천후 조건들 동안 또는 터널들 또는 주차 단지들과 같은 위성 신호 수신이 열악한 영역들에서 신뢰성이 없거나 이용가능하지 않을 수도 있다. 또한, SPS 를 사용하여 생성된 포지션 정보는 부정확한 경향이 있다. 예를 들어, 기성품 GPS 포지셔닝 디바이스들은 몇 미터의 정확도를 가지며, 이는 안전한 자율주행 드라이빙 및 내비게이션을 보장하는데 최적이 아니다.
조정된 또는 자동화된 주행은 예를 들어, 노변 유닛 (roadside unit; RSU) 과 같은 인프라구조 컴포넌트를 통해, 직접 또는 간접적일 수도 있는, 차량들 사이의 통신들을 필요로 한다. 차량 안전 애플리케이션들에 대해, 포지셔닝 및 레인징 양자 모두가 중요하다. 예를 들어, 차량 사용자 장비들 (UE들) 은 사이드링크 시그널링을 사용하여 포지셔닝 및 레인징을 수행하여, 예를 들어 다른 차량 UE들 또는 보행자 UE들에 대한 레인징 신호들을 브로드캐스트하여 송신기의 상대 위치를 결정할 수도 있다. 근방의 차량들에 대한 상대 위치들 또는 레인지들에 대한 정확하고 시기적절한 지식은 자동화된 차량들이 트래픽 조건들을 안전하게 조종하고 협상하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 라운드 트립 시간 (Round Trip Time; RTT) 은 송신기들 사이의 레인지를 결정하기 위해 일반적으로 사용되는 기법이다. RTT 는 제 1 디바이스로부터 레인징 신호를 전송하는 것에서 제 2 디바이스로부터 (예를 들어, 리턴 레인징 신호의 형태로) 확인응답을 수신하는 것 사이의 시간 (프로세싱 지연들 제외) 이 2개의 디바이스들 사이의 거리 (레인지) 에 대응하는 양방향 메시징 기법이다.
다중의 개시 사용자 장비들 (UE들) 에 의해 개시되는 독립적인 레인징 세션들이 검출되고 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합되어 오버헤드를 감소시킨다. 독립적인 레인징 세션들은 UE 가 미리결정된 시간 내에 레인징 사이클들의 수를 검출할 때 근방에 있고 동시적인 것으로 결정될 수도 있다. UE 는 레인징 세션들이 조합되어야 하고 개시자 UE들이 임의의 추가 레인징 세션들을 개시하는 것을 종료할 것임을 표시하는 메시지들을 각각의 개시자 UE 에 전송할 수도 있다. 조합된 레인징 세션은 UE 에 의해 개시될 수도 있고, 독립적인 레인징 세션들로부터 참여하는 UE들 모두를 포함할 수도 있다. 조합된 레인징 세션은 조합된 레인징 세션에서의 하나 이상의 UE들이 다른 UE들로부터 레인징 신호들을 수신하고 있지 않다고 결정될 때까지 계속된다.
일 구현에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법은, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 단계; 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 단계; 및 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 는, 무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하고; 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하며; 그리고 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 는, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 수단; 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 상기 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단; 및 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 제 1 UE 에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하고; 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하며; 그리고 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법은, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계; 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계; 및 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 는, 무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하고; 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하며; 그리고 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
일 구현에서, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서, 제 1 UE 는 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단; 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단; 및 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 제 1 UE 에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하고; 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하며; 그리고 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
비제한적이고 포괄적이지 않은 양태들은 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 여기서 같은 참조 번호들은 달리 특정되지 않는 한 다양한 도면들 전체에 걸쳐 같은 부분들을 지칭한다.
도 1 은 다중의 레인징 세션들 및/또는 포지셔닝을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는 분산 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2 는 레인징 또는 포지셔닝 세션을 위해 개시자 UE 및 3개의 응답자 UE들에 의해 전송 및 수신될 수도 있는 다양한 메시지들의 타이밍 및 주파수들을 표시하는 시그널링 그래프를 도시한다.
도 3a 는 별도로 개시되는 2개의 독립적인 레인징 세션들에 참여하는 다수의 UE들을 포함하는 시스템을 도시한다.
도 3b 는 도 3a 와 유사하지만 독립적인 레인징 세션들이 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합되는 시스템을 도시한다.
도 4 는 조합된 레인징 세션 동안 누락되는 레인징 신호들의 수를 결정하기 위해 생성될 수도 있는 가시성 맵을 도시한다.
도 5 는 독립적인 레인징 세션들을 단일 레인징 세션으로 조합하기 위한 시그널링 플로우를 도시한다.
도 6 은 독립적인 레인징 세션들을 단일 레인징 세션으로 조합하기 위해 구성된 UE 의 소정의 예시적인 특징들을 도시하는 개략적인 블록 다이어그램을 나타낸다.
도 7 은 UE들 사이의 레인징 방법을 도시하는 플로우 챠트이다.
도 8 은 UE들 사이의 레인징 방법을 도시하는 플로우 챠트이다.
분산 접근법은 차량들, 노변 유닛들 (RSU), 및 보행자의 레인징 및 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있고 통신들을 조정 및 릴레이하기 위한 중앙집중식 기지국에 대한 필요성을 회피할 수도 있다. 이러한 통신들은 예를 들어, 자율주행 드라이빙 및 차량 안전 애플리케이션들에 사용될 수도 있다. 분산 접근법에서 사용된 통신들은 직접, 예를 들어 차량들 사이, 또는 차량들과 RSU 또는 보행자 사이에서 이루어질 수도 있다. 이러한 통신들은 차량이 자율주행 드라이빙에 필요한 정보를 제공할 수도 있는 메시지들 및 정보 엘리먼트들 (IE들) 을 포함할 수도 있다.
예를 들어, 자율주행 차량들의 안전한 동작을 위해, 다른 차량에 대한 상대 위치들 또는 레인지들이 결정될 필요가 있다. 차량들 사이의 상대 포지션들을 도출하기 위해 다양한 접근법들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 차량들의 상대 포지션들은 레인징 시그널링을 사용하여 도출될 수도 있다. 레인징 신호들은 때때로 물리적 레인징 신호들, 포지셔닝 레인징 신호들, 포지셔닝 참조 신호들, 또는 물리적 참조 신호들로서 지칭되고, 본 명세서에서는 집합적으로 PRS 신호들로서 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은, 예를 들어, 때때로 V-UE 로서 지칭되는 차량에서의 사용자 장비 (UE) 에 의해 브로드캐스트되고, 다른 V-UE들 및/또는 인프라구조, 예를 들어, RSU 또는 보행자에 의해 보유된 UE들에 의해, 직접 통신 시스템들, 예컨대 전용 단거리 통신 (DSRC), 셀룰러 차량-투-만물 (Vehicle-to-Everything; C-V2X) 통신, 및 심지어 5G 뉴 라디오 (New Radio; NR) 통신들을 사용하여 수신될 수도 있다. PRS 신호들은 예를 들어, 일 방향 레인징, 라운드 트립 (RTT) 포지셔닝 동작들, 또는 다른 표준 포지셔닝 동작들, 예컨대 도착 시간 (TOA), 도착 시간 차이 (TDOA) 또는 관찰된 도착 시간 차이 (OTDOA) 를 사용하여, 브로드캐스팅 차량에 대한 레인지를 결정하는데 사용된다.
분산 시스템에서, 개별 UE 는 다른 UE들에 직접 송신되는 메시지들 및 포지셔닝 신호들을 사용하여 근방에 있는 다른 UE들에 대해 레인징할 수 있다. RTT-기반 레인징 세션에서, 예를 들어, 다중 메시지들 및 신호들이 각각의 UE 에 의해 송신 및 수신된다. 예를 들어, 초기의 프리-레인징 신호 메시지들 (프리-PRS 메시지들) 의 세트는 레인징 세션을 요청 및 수락하기 위해 송신 및 수신된 다음, 측정 페이로드들을 교환하는 포스트-레인징 신호 메시지들 (포스트-PRS 메시지들) 의 세트가 이어지는, 측정을 위한 레인징 신호들 (PRS 신호들) 을 브로드캐스트한다. RTT-기반 레인징 및 포지셔닝을 위해, 예를 들어, 송신 및 수신된 PRS 신호들의 도착 시간 (TOA) 및 출발 시간 (TOD) 측정들이 포스트-PRS 메시지들에 제공되고 각각의 UE 쌍에 의해 사용되어 UE들 사이의 레인지를 결정할 수도 있다. 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지들은 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼을 통해 전송될 수도 있는 한편, PRS 신호들은 (예를 들어, UNI-III 스펙트럼에서 더 큰 이용가능한 대역폭을 누리기 위해) 비허가 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수도 있다. 분산 시스템에서의 레인징 세션들은, 즉, 메시징을 조정하기 위한 인프라구조 지원 없이, 참여 UE들의 오버랩하는 세트들을 포함할 수도 있는 다중의 레인징 세션들이 동시에 발생하는 것을 초래할 수도 있다. 각각의 레인징 세션은 참여 UE들 사이에서 교환되는 레인징 신호들 및 다중 메시지들을 포함할 수도 있고 각각의 레인징 세션은 다중 참여 UE들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다중 레인징 세션들이 동시에 발생하는 경우, 시그널링 오버헤드가 과도하게 커질 수도 있고 UE들의 레인징 및 포지셔닝을 약화시킬 수도 있다.
분산 메커니즘은 최소 오버헤드를 보장하지만, 다중의 근방 UE들은 서로 독립적으로 별도의 레인징 세션들을 개시할 수도 있다. 예를 들어, 레인징 세션들을 제어하기 위한 오버헤드 통신들 없이, 2개의 UE 는 동일한 응답자 UE들을 포함하고 동시에 발생하는 2개의 독립적인 레인징 세션들을 초래하는 동일한 응답자 UE들의 세트에 그들 자신의 프리-PRS 신호들을 별도로 브로드캐스트할 수도 있다. 각각의 별도의 레인징 세션에서 교환된 메시지들의 수는, 특히 다수의 응답자 UE들이 있는 경우, 클 수도 있다. 또한, PRS 신호들과 같은 일부 시그널링은, 비허가 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수도 있으며, 이는 비허가 스펙트럼으로 사용된 LBT (listen-before-transmit) 절차들로 인해 송신들을 지연시킬 수도 있다. 따라서, 다중의 오버랩 레인징 세션들이 있는 경우 상당한 오버헤드가 존재할 수도 있다. 오버헤드는, 예를 들어, 시그널링을 수신하는데 있어서의 부가적인 지연들로 인해, 세션들에서의 레인징 및 포지셔닝을 약화시킬 수도 있다.
따라서, 일 구현에서, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 독립적인 레인징 세션들은 단일 레인징 세션에 조합될 수도 있으며, 이에 의해 UE들 사이에서 교환되어야 하는 시그널링의 양을 감소시킨다. 예를 들어, 별도의 레인징 세션들에 대해 다중 개시자 UE들로부터 다중의 프리-PRS 메시지들을 수신하는 응답자 UE 는, 별도의 레인징 세션들이 조합되어야 하고 응답자 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 개시자 UE들에 전송할 수도 있다. 그 후, 응답자 UE 는 조합된 레인징 세션을 개시하기 위해 프리-PRS 메시지를 전송함으로써 개시자 UE 가 된다. 레인징 세션들이 조합될 것이라는 응답자 UE 로부터의 메시지의 수신 시, 원래 개시자 UE들은 레인징 세션들을 개시하는 것을 중지할 것이고 조합된 레인징 세션에 대한 응답자 UE들이 될 것이다.
도 1 은 본 명세서에 설명된 바와 같이, 다중의 레인징 세션들 및/또는 포지셔닝을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는 분산 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템 (100) 을 도시한다. 무선 통신 시스템 (100) 은 제 2 차량으로서 도시된 다른 V-UE (104) 와 무선 통신하는 제 1 무선 디바이스, 예를 들어, V-UE (102) 를 갖는 제 1 차량 (102) 을 도시한다. V-UE (102) 및 V-UE (104) 는 온-보드 유닛 (OBU), 차량 또는 그의 서브시스템, 또는 다양한 다른 통신 디바이스들을 포함할 수도 있지만, 이에 제한되지 않는다. V-UE들 (102 및 104) 은 이들의 연관된 차량들을 대신하여 통신들을 제공하고 기능하며, 따라서, 때때로 본 명세서에서는 단순히 차량들 (102 및 104) 또는 UE들 (102 및 104) 로 지칭될 수도 있다. 제 1 UE (102) 및 제 2 UE (104) 는, 예를 들어, 도시되지 않은 다른 차량들과 함께 도로를 주행하는 2대의 차량들일 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 예를 들어, 차량과 무선 통신 네트워크 내의 다른 엔티티들 사이에서 정보가 전달되는 차량-투-만물 (Vehicle-to-Everything; V2X) 통신 표준을 사용할 수도 있다. V2X 서비스들은 예를 들어, 차량-투-차량 (Vehicle-to-Vehicle; V2V), 차량-투-보행자 (Vehicle-to-Pedestrian; V2P), 차량-투-인프라구조 (Vehicle-to-Infrastructure; V2I), 및 차량-투-네트워크 (Vehicle-to-Network; V2N) 에 대한 서비스들을 포함한다. V2X 표준은 본 명세서에서 논의된 바와 같이 차선 변경, 속도 변경, 추월 속도와 같은 크리티컬 판정들로 드라이버를 돕고 주차를 보조하는데 사용될 수도 있는, 어드밴스드 드라이버 보조 시스템 (Advanced Driver Assistance System; ADAS) 과 같은, 자율주행 또는 반자율주행 드라이빙 시스템들을 개발하는 것을 목표로 한다. 저 레이턴시 통신들이 V2X 에서 사용되며, 따라서, 예를 들어, 일 방향 레인징, RTT, TDOA 등과 같은 레인징 신호들을 사용하는 정확한 상대 포지셔닝에 적합하다.
일반적으로, 제3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) TS 23.285 에서 정의된 바와 같이, V2X 서비스들에 대한 2개의 동작 모드들이 있다. 하나의 동작 모드는 V2X 엔티티들 사이의 직접 무선 통신들을 사용하며, 이는 때때로 사이드링크 통신으로 지칭될 수도 있다. 다른 동작 모드는 엔티티들 사이의 네트워크 기반 무선 통신을 사용한다. 2개의 동작 모드들은 조합될 수도 있거나, 또는 원하는 경우 다른 동작 모드들이 사용될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (102) 와 UE (104) 사이의 직접 또는 간접 무선 통신들을 사용하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 무선 통신은, 예를 들어, 3GPP TS 23.303 에 정의된 바와 같은 근접성-기반 서비스들 (Proximity-based Services; ProSe) 방향 통신 (PC5) 참조 포인트를 통한 것일 수도 있고, 5.9GHz 의 ITS 대역 상에서, IEEE 1609, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments), ITS (Intelligent Transport Systems) 및 IEEE 802.11p 하의 무선 통신들, 또는 엔티티들 사이에서 직접적으로 다른 무선 연결들을 사용할 수도 있다. 따라서, 도시된 바와 같이, UE (102) 및 UE (104) 는 차량-대-차량 (V2V) 통신 링크 (103) 를 사용하여 직접 통신할 수도 있다. UE (102) 및 UE (104) 는 차량-투-인프라스트구조 (V2I) 통신 링크들 (107 및 109) 을 통해 각각 노변 유닛 (RSU)(110) 과 유사하게 직접 통신할 수도 있다. RSU (110) 는 유선 연결 (111) 에 의해 도시된, 네트워크에 대한 백홀 연결을 포함할 수도 있지만, 기지국으로의 무선 Uu 인터페이스를 통할 수도 있다. 예를 들어, RSU (110) 는 V2X 애플리케이션들을 지원할 수 있고 V2X 애플리케이션들을 지원하는 다른 엔티티들과 메시지들을 교환할 수 있는 고정 인프라구조 엔티티일 수도 있다. RSU 는 eNB, ng-eNB, 또는 eLTE (eNB-타입 RSU 로 지칭됨) 또는 gNB, 또는 UE (UE-타입 RSU 로 지칭됨) 와 같은, RAN 에서의 기지국들의 기능성과 V2X 애플리케이션 로직을 조합할 수도 있는 논리적 엔티티일 수도 있다. RSU (110) 는 UE들 (102, 104) 또는 다른 UE들과의 레인징을 위해 사용될 수도 있고, RSU (110) 의 포지션이 정확하게 알려져 있을 수도 있기 때문에, RSU (110) 가 UE (102, 104) 또는 다른 UE들의 포지션이 결정될 수도 있는 앵커 UE 로서 사용될 수도 있다. RSU (110) 는 때때로 본 명세서에서 UE (110) 로서 지칭될 수도 있다. UE들 (102, 104) 및 UE (110) 는 직접 통신 링크들을 사용하여 보행자 (114) 에 의해 보유되는 UE (112) 와, 또는 부가 차량들, RSU들과 같은 부가 엔티티들과 통신할 수도 있다. 예를 들어, UE (102) 는 V2V 통신 링크 (113) 를 통해 UE (112) 와 통신할 수도 있고, UE (104) 는 V2V 통신 링크 (115) 를 통해 UE (112) 와 통신할 수도 있으며, UE (110) 는 V2I 통신 링크 (117) 를 통해 UE (112) 와 통신할 수도 있다.
V2X 무선 통신 시스템 (100) 에서 하나 이상의 엔티티들과의 직접 통신 동안, 각각의 엔티티는 V2X 엔티티에 대한 식별자와 같은 V2X 정보 뿐만 아니라, 예를 들어, ADAS 또는 안전 사용 경우들에 사용될 수도 있는, CAM (Common Awareness Messages) 및 DENM (Decentralized Notification Messages) 또는 BSM (Basic Safety Message) 과 같은 메시지들에서의 다른 정보를 제공할 수도 있다.
다른 구현들에서, UE (102) 및 UE (104) 는 예를 들어, 각각 V2I 통신 링크들 (107 및 109) 을 통한 RSU (110) 를 통해, 또는 예를 들어, 셀룰러 차량-투-만물 (CV2X) 을 사용하여 다른 네트워크 인프라구조 (미도시) 를 통해 서로 간접적으로 통신할 수도 있다. 예를 들어, 차량들은 LTE 무선 액세스에서의 진화된 노드 B (eNB) 또는 차세대 진화된 노드 B (ng-eNB) 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스 또는 5세대 (5G) 무선 액세스에서의 NR 노드 B (gNB) 와 같은 무선 액세스 네트워크 (RAN) 에서의 기지국을 통해 통신할 수도 있다.
UE들 (102 및 104) 은 UE들 (102 및 104) 사이의 레인지 또는 상대 포지션들이 결정될 수도 있는, 링크들 (103, 107, 109, 113 또는 115) 상에서 프리-PRS 메시지들을 전송하는 것, PRS 를 브로드캐스트하는 것, 및 포스트-PRS 메시지들을 전송하는 것을 포함하는 레인징/포지셔닝 세션들을 개시 및 수행할 수도 있다. UE들 (102 및 104) 에 의해 브로드캐스트된 PRS 는, 예를 들어, DSRC 또는 C-V2X 에 대해 정의된 바와 같이, 레인징에 적합한 임의의 신호일 수도 있다. PRS 는 허가 또는 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS 는 예를 들어, UNII-1 라디오 대역, 비허가 국가 정보 인프라구조 (Unlicensed National Information Infrastructure; UNII)-2A 라디오 대역, UNII-2B 라디오 대역, 또는 UNII-3 라디오 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 라디오 대역들 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트할 때, LBT (listen-before-transmit) 프로토콜들이 채용될 수도 있다.
UE들 (102 및 104) 이 V2V 링크 (103) 에서 PRS 를 브로드캐스트하는 경우, UE들 (102 및 104) 사이의 레인지 또는 상대 포지션들이 직접 결정될 수도 있다. UE (102 및 104) 가 V2I 링크들 (107 및 109) 에서 또는 링크들 (113 및 115) 을 통해 PRS 를 브로드캐스트하는 경우, UE (102) 와 UE (110) 또는 UE (112) 사이 및 UE (104) 와 UE (110) 또는 UE (112) 사이의 레인지 또는 상대 포지션들이 직접 결정될 수도 있다.
UE (102 및 104) 와 UE (110) 및 UE (112) 사이의 직접 무선 통신들은, 임의의 네트워크 인프라구조를 필요로 하지 않으며 저 레이턴시 통신들을 가능하게 하며, 이는 정확한 레인징 또는 포지셔닝에 유리하다. 따라서, 그러한 직접 무선 통신들은, 예를 들어, 근방 차량들 또는 인프라구조와, 짧은 거리들에 걸쳐 레인징하기 위해 바람직할 수도 있다.
UE들, 예를 들어, 도 1 에 나타낸 V-UE (102), V-UE (104), RSU (110), 및 UE (112) 중 임의의 것은 RTT-기반 레인징과 같은 레인징 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.
도 2 는 레인징 또는 포지셔닝 세션을 위해 개시자 UE (UEX) 및 3개의 응답자 UE들 (UEA, UEB, 및 UEC) 에 의해 전송 및 수신될 수도 있는 다양한 메시지들의 타이밍 및 주파수들을 표시하는 시그널링 그래프 (200) 를 예시로서 도시한다. 예를 들어, 도 2 는 능력들 메시지들 (201) 및 RTT-기반 레인징 세션 (202) 을 도시하며, 그 동안, 레인징 세션을 요청 및 수락하기 위한 프리-PRS 메시지들 (204), 측정을 위한 PRS 신호들 (208), 및 측정 페이로드들을 교환하기 위한 포스트-PRS 메시지들 (208) 을 포함하여, 개시자 UE 와 응답자 UE들 사이에서 다수의 메시지들이 전송된다. 프리-PRS (204), PRS (206), 및 포스트-PRS (208) 의 각각의 세트는 단일 유닛 또는 PRS 사이클로 고려될 수도 있다. 각각의 PRS 사이클은 프리-PRS 메시지 (204), PRS 신호 (206), 및 포스트-PRS 메시지 (208) 를 포함하고, 따라서 본 명세서에서 레인징 세션 (202) 으로 지칭될 수도 있다. 레인징 세션들 (PRS 사이클들) 은 기간 T_r 로 주기적일 수도 있고, 능력들 메시지들은 기간 T_c 로 주기적일 수도 있으며, 여기서 T_r_>T_c 이다. 도 2 에서, 개시자 UEX 로부터의 시그널링은 "X" 로 라벨링되는 화이트 박스들로 도시되고, 제 1 응답자 UEA 로부터의 시그널링은 "A" 로 라벨링되는 그레이 박스들로 도시되고, 제 2 응답자 UEB 로부터의 시그널링은 "B" 로 라벨링되는 해칭된 박스들로 도시되며, 제 3 응답자 UEC 로부터의 시그널링은 "C" 로 라벨링되는 블랙 박스들로 도시된다. 개시자 UEX 로부터의 시그널링은 프리-PRS 메시지들 (204), PRS 신호들 (206), 및 포스트-PRS 메시지들 (208) 의 각각에서의 제 1 박스이며, 응답자 UE들 (UEA, UEB, 및 UEC) 이 뒤따른다.
도시된 바와 같이, 개시자 UE 및 응답자 UE들을 포함하는 UE들은, 능력들 메시지들 (201) 을 브로드캐스트할 수도 있다. 능력들 메시지들은 레인징 세션의 일부가 아니지만, 선택된 UE들과의 레인징 세션을 개시하기 위해 개시자 UE 에 의해 사용될 수 있는 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 능력들 메시지는 ITS 스펙트럼 상에 있을 수도 있고, UE ID, UE 의 레인징 능력, UE 가 사용하도록 구성되는 채널, 다중 입력 다중 출력 (Multiple Input Multiple Output; MIMO) 능력들 등을 포함할 수도 있다. 능력들 메시지는 UE 가 그의 포지션을 결정할 필요가 있는지 여부 또는 그의 포지션이 알려져 있는지를 부가적으로 표시할 수도 있으며 그것은 다른 UE들을 포지셔닝하기 위한 앵커 UE 로서 서빙할 수도 있다. 능력들 메시지는 UE 가 레인징 세션들을 조합할 수 있는지 또는 그의 개시된 레인징 세션이 다른 레인징 세션과 조합되도록 할 수 있는지를 부가적으로 표시할 수도 있다. 도 2 는 능력들 메시지들 (201) 을 레인징 세션 (202) 에서의 메시지들과 동일한 순서를 갖는 것으로 도시하지만, 그 순서는 사실상 상이할 수도 있음을 이해해야 한다.
프리-PRS 메시지들 (204)(예를 들어, 프리-레인징 메시지들) 은 레인징 세션을 요청하고 확인응답하기 위해 UE들에 의해 사용된다. 도시된 바와 같이, 프리-PRS 메시지들 (204) 은 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 프리-PRS 메시지들 (204) 은 예를 들어, 무선 리소스 제어 (RRC) 연결들로, 브로드캐스트 또는 유니캐스트될 수도 있다. 개시자 UEX 는 개시자 UE 와 응답자 UE들 사이의 레인징 세션을 개시하고 레인징 세션에 대한 정보를 제공하기 위해 초기 프리-PRS 메시지 (204)(PrePRSRequest) 를 브로드캐스트한다 (X 로 라벨링된 화이트 박스로 도시됨). 예를 들어, 개시자 UE 로부터의 프리-PRS 메시지 (204) 는 참여 UE들에 대한 ID들, 즉 개시자 및 응답자 ID들을 포함할 수도 있다. 프리-PRS 요청 메시지는 레인징 세션 ID, 개시자 UEX 및 응답자 UE들에 의해 브로드캐스트된 PRS 에 대한 채널, PRS 브로드캐스트 시간, 최대 LBT (listen before transmit) 시간 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어 개시자 UEX 로부터의 프리-PRS 요청 메시지는 개시자 UE 에 의해 사용될 PRS ID, 및 일부 구현들에서는, 응답자 UE들에 의해 사용될 PRS ID 를 포함할 수도 있다. PRS ID 가 (예를 들어, 레인징 세션 (202) 에서의 다중 유닛들에 대해) 다중 PRS 교환들을 통해 고정될 경우, 개시자 UE 는 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예를 들어, 세션 ID 를 포함할 수도 있다. 개시자 UE 는 PRS 신호들 (206) 이 송신될 때를 결정할 수도 있으며, 이는 예를 들어, 개시자 UE 에서의 상부 계층으로부터 구성될 수도 있다. 개시자 UE 는 원하는 PRS 송신 시간 근방에 있는 시간 슬롯 번호를 전송함으로써 PRS 의 타이밍을 표시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 시간 슬롯은 로컬 클록 에러에 영향을 받을 수도 있다. 개시자 UE 는 응답자 UE들에 의해 전송될 PRS 의 타이밍 뿐만 아니라, PRS 를 브로드캐스트하기 위한 최대 LBT 시간 또는 다른 최대 미리결정된 지연을 추가로 제공할 수도 있다. 개시자 UE 는 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 PRS 신호 (206) 를 브로드캐스트하는데 사용될 주파수를 추가로 표시할 수도 있다. 예를 들어, PRS 의 주파수는 총 대역폭들의 이용가능한 세트로부터 선택될 수도 있거나, 또는 PRS 의 주파수는 간섭을 감지하고 평균 간섭 참조 신호 수신 전력 (RSRP) 이 임계치 미만인 하나 이상의 채널들을 선정함으로써 선택될 수도 있다. 개시자 UE 는 레인징 세션 (202) 동안 실행할 PRS 사이클들의 수를 표시할 수도 있다. PRS 사이클의 수는 상부 계층으로부터 구성될 수도 있다. 각각의 PRS 사이클에 대한 프리-PRS 메시지는 예를 들어, 요청된 총 PRS 사이클들에 대한 현재 PRS 사이클을 표시할 수도 있으며, 여기서 현재 사이클의 수는 각각의 사이클의 완료 후에 증분된다.
개시자 UE 로부터의 초기 프리-PRS 요청 메시지는 초기 프리-PRS 메시지에서 식별되는 응답자 UE들에 의해 수신되고 디코딩된다. 응답자 UE들은 레인징 세션에 대한 정보를 부가적으로 제공할 수도 있는, 프리-PRS 요청 메시지에 확인응답할 수도 있는 (각각 A, B, C 로 라벨링된 그레이, 해칭된, 및 블랙 박스들로 도시된) 프리-PRS 메시지들 (204) 을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 응답자 UE 는, 예를 들어, 개시자 UE 의 PRS 타이밍 플러스, 하드웨어 제약들 및 간섭 레벨에 기초할 수도 있는 지연, 및 응답자 UE들의 수 및 순서에 기초하여, 그의 PRS 신호 (208) 의 타이밍을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 지연은 PRS 프로세싱 시간이 작고 주변 간섭이 낮을 때 상대적으로 낮을 수도 있고 PRS 프로세싱 시간이 높고 주변 간섭이 높을 때 상대적으로 높을 수도 있다. 응답자 UE 는 결정된 PRS 송신 시간 근방에 있는 시간 슬롯 번호를 전송함으로써 그의 PRS 의 결정된 시간을 표시할 수도 있다. 일부 구현들에서, 시간 슬롯은 로컬 클록 에러에 영향을 받을 수도 있다. 각각의 응답자 UE 는 사용할 PRS ID 를 표시할 수도 있거나 초기 프리-PRS 메시지에서 표시된 PRS ID 를 사용할 것을 표시할 수도 있다. PRS ID 가 다중 PRS 교환들 (예를 들어, 레인징 세션 (202) 에서의 다중 PRS 사이클들) 을 통해 고정될 경우, 응답자 UE 는 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예를 들어, 개시자 UE 로부터 초기 프리-PRS 메시지에서 수신된 세션 ID 를 포함할 수도 있다. 응답자 UE들은, 개시자 UE (및 다른 응답자 UE들) 에 의해 수신될 수도 있는 프리-PRS 메시지들 (204) 을 브로드캐스트할 수도 있다. 일부 구현들에서, 각각의 응답자 UE 는 개시자 UE 에 대한 RRC 연결을 갖는 유니캐스트를 사용하여 프리-PRS 메시지 (204) 를 송신할 수도 있다.
PRS 신호들 (206) 은 참여 UE들에 의해 교환된다. 개시자 UE 및 응답자 UE들은 PRS 신호들의 예상된 타이밍 및 주파수들을 알고 있고, PRS 신호들 (206) 을 브로드캐스트하는데 사용되는 PRS ID (및 교환된 것으로 사용된 임의의 세션 ID) 를 알고 있다. PRS 신호들 (206) 은 예를 들어, QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) 변조된 의사-노이즈 (PN) 시퀀스일 수도 있고 레인징 세션 ID 를 포함할 수도 있다. PRS 신호들 (206) 은 LBT 제약들을 받을 수도 있는 비허가 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수도 있다. 일부 구현들에서, 비허가 스펙트럼을 사용할 때, 개시자 UEX 는 응답자 UE들 UEA, UEB 및 UEC 에 대한 송신을 예약할 수도 있어서, 응답자 UE들은 LBT 를 수행할 필요가 없을 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UEX 는 초기 사전-PRS 메시지 (204) 에 표시되었된 결정된 시간에 그의 PRS 신호 (206)(X 로 라벨링된 화이트 박스) 를 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, 개시자 UE 는 결정된 시간에서의 그의 PRS 신호 플러스 PRS 신호가 비허가 스펙트럼에서 전개될 때 LBT 제약들로 인한 랜덤 대기 시간을 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, LBT 는 고정된 윈도우 클리어 채널 평가 (CCA) 를 갖는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA 를 갖는 카테고리 4 LBT 일 수도 있다. 개시자 UE 는 PRS ID 에 대응하는 PRS 신호를 사용하고 그의 초기 프리-PRS 메시지 (204) 에서 표시된 주파수 리소스들을 사용한다. 개시자 UE 는 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스를 저장하고, 응답자 UE들은 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현들에서, 시간 인스턴스들은 로컬 클록 에러에 영향을 받을 수도 있다.
개시자 UE 와 유사하게, 각각의 응답자 UE 는 개시자 UE 에 의해 초기 프리-PRS 메시지 (204) 에서 할당된 시간 및 주파수들에서 그의 PRS 신호 (206)(각각 A, B, C 로 라벨링된 그레이, 해칭된, 및 블랙 박스들로 도시됨) 를 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, 각각의 응답자 UE 는 결정된 시간에서의 그의 PRS 신호 플러스 PRS 신호가 비허가 스펙트럼에서 전개될 때 LBT 제약들로 인한 랜덤 대기 시간을 브로드캐스트할 수도 있다. 일부 구현들에서, LBT 는 고정된 윈도우 CCA 를 갖는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA 를 갖는 카테고리 4 LBT 일 수도 있다. 각각의 응답자 UE 는 PRS ID 에 대응하는 PRS 신호를 사용하고 그의 프리-PRS 메시지들 (204) 에서 표시된 PRS 신호를 사용한다. 각각의 응답자 UE 는 그의 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스를 저장하고, 개시자 UE (및 선택적으로 다른 응답자 UE들) 는 각각의 응답자 UE 로부터의 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현들에서, 시간 인스턴스들은 로컬 클록 에러에 영향을 받을 수도 있다.
따라서, 각각의 UE 는 그의 브로드캐스트 PRS 신호의 출발 시간 (ToD) 을 기록하고 다른 UE들로부터 수신된 PRS 신호의 도착 시간 (ToA) 을 측정한다. PRS 신호는 예를 들어, QPSK 변조된 PN 시퀀스와 같은, DSRC 또는 C-V2X 에 대해 정의된 바와 같은 레인징에 적합한 임의의 신호일 수도 있다. PRS 신호들의 ToA 및 ToD 분해능은 증가된 주파수 대역폭에 따라 증가한다. 일부 구현들에서, 브로드캐스트 및 수신된 PRS 신호들의 출발 각도 (AoD) 및 도착 각도 (AoA) 가 또한 측정될 수도 있다. 비허가 스펙트럼 상의 브로드캐스팅은 더 넓은 주파수 대역이 가능하므로 유리하다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS 는 예를 들어, UNII-1 라디오 대역, UNII-2A 라디오 대역, UNII-2B 라디오 대역, 또는 UNII-3 라디오 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 라디오 대역들 상에서 브로드캐스트될 수도 있다.
포스트-PRS 메시지들 (208) 은 측정 페이로드들을 교환하기 위해 각각의 UE 에 의해 전송된다. 도시된 바와 같이, 포스트-PRS 메시지들 (208) 은 신뢰성을 보장하기 위해 허가 스펙트럼 상에서 송신될 수도 있다. 일부 구현들에서, 포스트-PRS 메시지들 (208) 은 RRC 연결로 브로드캐스트 또는 유니캐스트될 수도 있다. 개시자 UEX 는 그의 포스트-PRS 메시지 (208)(X 로 라벨링된 화이트 박스로서 도시됨) 를 전송하고 PRS 신호 (206) 를 브로드캐스트할 때 (ToD) 및 응답자 UE들로부터의 PRS 신호들이 수신된 때 (ToA) 를 표시한다. 일부 구현들에서, ToA 는 그의 브로드캐스트 PRS 신호의 ToD 에 대한 상대 시간으로서 계산될 수도 있고, 상대 시간이 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, 상대 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 공유된 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UE 는, 알려진 경우, 포스트-PRS 메시지 (208) 에서 그의 위치의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UE 의 위치는 그의 PRS 신호의 브로드캐스트 시간 또는 응답자 UE 로부터의 PRS 신호의 도착 시간과 같은 특정 시간에서의 위치일 수도 있다. 포스트-PRS 메시지 (208) 는 그의 PRS 신호 (206) 의 AoD 및 응답자 UE들로부터 수신된 PRS 신호들 (206) 의 AoA, 개시자 UE 의 배향, PRS 신호 (206) 의 브로드캐스트 표시자, 응답자 UE들로부터의 PRS 의 수신 표시자뿐만 아니라, 예를 들어, 맵 정보, UE에 대한 반사기들의 위치들 등을 포함하는 다른 관련된 측정들을 더 포함할 수도 있다.
개시자 UE 와 유사하게, 각각의 응답자 UE들은 측정 페이로드들을 제공하기 위해 그의 포스트-PRS 신호 (208)(각각 A, B, C 로 라벨링된 그레이, 해칭, 및 블랙 박스들로 도시됨) 를 전송한다. 각각의 응답자 UE 는 개시자 UE 로부터 PRS 신호를 수신했는지 여부를 표시할 수도 있고, PRS 신호 (206) 를 브로드캐스트하는 때 (ToD) 및 초기 UE 로부터 (그리고 선택적으로 다른 응답자 UE들로부터) PRS 신호들이 수신된 때 (ToA) 를 표시할 수도 있다. 일부 구현들에서, ToD 는 개시자 UE 로부터의 PRS 신호의 ToA 에 대한 (그리고 선택적으로 다른 응답자 UE들로부터의 PRS 의 ToA 에 대한) 상대 시간으로서 컴퓨팅될 수도 있다. 일부 구현들에서, 상대 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE 에 의해 공유된 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수도 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE 는, 알려진 경우, 포스트-PRS 메시지 (208) 에서 그의 위치의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 제공된 응답자 UE 의 위치는 개시자 UE 로부터의 PRS 신호의 도착 시간 또는 그의 브로드캐스트 PRS 신호의 출발 시간과 같은 특정 시간에서의 위치일 수도 있다. 포스트-PRS 메시지 (208) 는 그의 PRS 신호 (206) 의 AoD 및 개시자 UEX 로부터 수신된 (그리고 선택적으로 다른 응답자 UE들로부터 수신된) PRS 신호들 (206) 의 AoA, 개시자 UE 의 배향, PRS 신호 (206) 의 브로드캐스트 표시자, 응답자 UE들로부터의 PRS 의 수신 표시자뿐만 아니라, 예를 들어, 맵 정보, UE에 대한 반사기들의 위치들 등을 포함하는 다른 관련된 측정들을 더 포함할 수도 있다.
포스트-PRS 메시지들을 수신한 후, 개시자 UE 는 예를 들어, 칼만 필터를 사용하여, 그의 레인지 (및 일부 구현들에서는 그의 위치) 를 계산할 수도 있고, 그 후 상부 계층에 의해 표시되거나 또는 개시자 UE 에 의해 자율적으로 결정되는 시간에 프리-PRS 메시지들의 다음 사이클을 송신할 수도 있다.
제 1 프리-PRS 메시지 (204) 와 마지막 포스트-PRS 메시지 (208) 사이의 시간은 레인징 세션의 지속기간일 수도 있고, 예를 들어, 100 msec 일 수도 있다. 각각의 브로드캐스트 PRS 신호들 (206) 의 지속기간은 예를 들어, 47μsec 일 수도 있다. 일부 구현들에서, 다중 PRS 사이클들, 예를 들어, 프리-PRS 메시지들 (204), PRS (206) 및 포스트-PRS 메시지들 (208) 의 다중 인스턴스들이 더 높은 정확도를 제공하기 위해 함께 사용될 수도 있다.
개시자 UE 및 응답자 UE들 양자 모두는 브로드캐스트된 PRS 신호들의 ToD 및 ToA 에 기초하여 레인징 세션에서 자신과 각각의 다른 UE 사이의 레인지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 임의의 쌍의 UE들 (개시 및 응답자 UE들의 임의의 쌍일 수도 있음) 사이의 RTT 는, 다음과 같이, ToD1 과 ToA2 사이의 차이 마이너스 ToA1 과 ToD2 사이의 차이로서, PRSi 신호들 (여기서, 제 1 UE 로부터 브로드캐스트된 PRS 에 대해 i=1 이고 제 2 UE 에 의해 브로드캐스트된 PRS 에 대해 i=2 임) 에 대한 ToDi 및 ToAi 에 기초하여 결정될 수도 있다.
식 1
RTT 값은 신호에 대한 라운드-트립 시간이므로, UE1 과 UE2 사이의 레인지 (거리) 는 RTT/2c 로서 결정될 수도 있으며, 여기서 c 는 광의 속도이다.
하나 이상의 응답자 UE들의 포지션이 알려져 있는 경우, 개시자 UE 와 응답자 UE들 사이의 레인지는 다른 UE 의 포지션을 결정하기 위해 응답자 UE 중 하나의 알려진 포지션과 함께 사용될 수도 있고, 따라서, 레인징 세션은 포지셔닝 세션일 수도 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있는 알려진 포지션들을 갖는 응답자 UE들은 때때로 본 명세서에서 앵커 UE들로 지칭될 수도 있다. 앵커 UE들의 포지션들은 메시징을 통해, 예를 들어, 프리-PRS 메시지들 또는 포스트-PRS 메시지들에서 다른 UE들에 제공될 수도 있다. 다중 앵커 UE들에 대한 레인지가 결정되는 경우, 개시자 UE (또는 다른 응답자 UE들) 의 포지션을 결정하기 위해 다중 앵커 UE들의 포지션들이 다변측량에 사용될 수도 있다.
각도 측정들, 예를 들어, AoD, 및 AoA 는, 예를 들어, 포지셔닝에서의 보조를 위해 사용될 수도 있다. 예로서, 2개의 UE들과 측정된 AoA 사이의 레인지에 기초하여, 2개의 UE들의 상대 포지션들이 결정될 수도 있다. 결정된 UE들의 상대 포지션들로, (예를 들어, 프리-PRS 메시지들 (204) 또는 포스트-PRS 메시지들 (208) 에서 제공될 수도 있는) UE들 중 하나의 실제 포지션이 알려지는 경우, 다른 UE 의 실제 포지션이 결정될 수도 있다. 2개의 UE들의 포지션이 제 3 UE 에 의해 알려진 경우, 제 3 UE 와 다른 2개의 UE들의 각각 사이의 레인지들은 제 3 UE 에 대한 2개의 가능한 포지션들을 생성할 것이며, 이는 AoD/AoA 정보에 기초하여 해결될 수도 있다. AoD 는 예를 들어, AoA 의 분해능이 열악하거나 부정확한 경우에 유용할 수도 있다. AoD 는 예를 들어, (예를 들어, 자력계에 의해 결정된) UE 의 알려진 배향, 및 UE 에 대한 (예를 들어, 빔포밍을 위해 사용된 UE 의 안테나 어레이에 대한) 송신된 신호의 방향에 기초하여 측정될 수도 있다. AoA 는 안테나 어레이의 상이한 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호의 위상 차이 및 예를 들어 자력계에 의해 결정된 UE 의 알려진 배향에 기초하여 측정될 수도 있다. 부가적으로, 지리적 제약들은, 예를 들어, 도로와 같은 차량에 액세스가능한 포지션들에 기초하여 차량의 가능한 포지션들을 제약함으로써, 포지셔닝을 보조하는데 사용될 수도 있다.
위에 논의된 바와 같이, 레인징을 위한 분산 메커니즘으로 인해, 다중 UE들이 동일한 응답자 UE들 중 적어도 일부를 대략 동시에 포함하는 독립적인 레인징 세션들을 개시할 수 있는 것이 가능하다. 예를 들어, 2개의 개시 UE들은 동일한 응답자 UE들을 포함하고 동시에 발생하는 2개의 독립적인 레인징 세션들을 초래하는 동일한 응답자 UE들의 세트에 그들 자신의 프리-PRS 신호들을 별도로 브로드캐스트할 수도 있다.
도 3a 는 예시로서, UE1 (302) 및 UE2 (304) 에 의해 별도로 개시되는 2개의 독립적인 레인징 세션들에 참여하는 다수의 UE들을 포함하는 시스템 (300) 을 도시하며, 이는 보행자 UE들, 차량 UE들 등일 수도 있다. 개시자 UE1 (302) 및 개시자 UE2 (304) 는, 예를 들어, 거리들로 인해, 서로를 검출하지 못할 수도 있고, 때때로 집합적으로, RSU들, 보행자 UE들, 차량 UE들 등일 수도 있는, UE들 (310) 로 지칭되는 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 를 포함하는 응답자 UE들에 프리-PRS 메시지들 (각각 화살표들 (303 및 305) 에 의해 도시됨) 을 전송함으로써 각각 레인징 세션들을 개시할 수도 있다. 프리-PRS 메시지들 (303 및 305) 은 브로드캐스트 또는 유니캐스트 메시지들일 수도 있다.
도 3a 에 도시된 바와 같이, 응답자 UE들의 동일한 세트를 포함하는 2개의 동시 레인징 세션들은 상당한 오버헤드를 초래할 것이다. 예를 들어, UE1 (302) 에 의해 개시된 레인징 세션에서의 각각의 PRS 사이클은 UE1 프리-PRS 메시지, UEA/UEB/UEC 프리-PRS 메시지들, UE1 PRS 신호, UEA/UEB/UEC PRS 신호들, UE1 포스트-PRS 메시지, 및 UEA/UEB/UEC 포스트-PRS 메시지들을 포함할 것인 한편, UE2 (304) 에 의해 개시된 다른 레인징 세션에서의 각각의 PRS 사이클은 UE2 프리-PRS 메시지, UEA/UEB/UEC 프리-PRS 메시지들, UE2 PRS 신호, UEA/UEB/UEC PRS 신호들, UE2 포스트-PRS 메시지, 및 UEA/UEB/UEC 포스트-PRS 메시지들을 포함할 것이다. 결과적인 큰 시그널링 오버헤드는, 예를 들어, PRS 신호들이 LBT 절차들에 의해 제약되기 때문에, 개시자 UE들 (UE1 및 UE2) 의 레인징 및 포지셔닝을 약화시킬 것이다.
따라서, 예를 들어, 개시자 UE들을, 예를 들어, 2개의 개시자 UE들 (UE1 (302) 및 UE2 (304)) 로부터 단일 개시자 UE, 예를 들어, UEA (310A) 로 변경함으로써, 2개의 레인징 세션들을 조합하는 것이 바람직하다.
도 3b 는 예시로서, 도 3a 에 나타낸 바와 같은 독립적인 레인징 세션들이 단일 레인징 세션으로 조합되는 시스템 (350) 을 도시한다. 시스템 (350) 은 도 3b 에 나타낸 시스템 (300) 과 유사하며, 같은 지정된 엘리먼트들은 동일하다.
도 3b 에서, 다중의 근방 레인징 세션들, 예를 들어, 도 3a 에서의 UE1 (302) 및 UE2 (304) 에 의해 개시된 레인징 세션들의 존재를 확인한 후, UEA (310A) 는 2개의 레인징 세션들을 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 (302) 및 UE2 (304) 및 응답자 UE들 (310) 양자 모두를 포함하는 단일 레인징 세션으로 조합할 수도 있다. 도 3b 에 도시된 바와 같이, 도 3a 에서의 UE1 (302) 및 UE2 (304) 에 의해 개시된 레인징 세션들 양자 모두에서 응답자 UE 였던 UEA (310A) 는 도 3b 에서의 조합된 레인징 세션에 대한 개시자 UE 로서 서빙할 수도 있다. 응답자 UE (예를 들어, UEA (310A)) 는 (도 3a 에 나타낸) 별도의 레인징 세션들로부터의 참가자들을 포함하는 새로운 조합된 레인징 세션을 개시할 수도 있다. 예를 들어, 도 3b 에 도시된 바와 같이, 예를 들어, UEA (310A) 는 새로운 조합된 레인징 세션에 대한 응답자 UE들, 예를 들어, UE1 (302), UE2 (304), UEB (310B) 및 UEC (310C) 에 프리-PRS 메시지들 (화살표들 (353-1, 353-3, 353-B, 353-C) 에 의해 도시됨)(때때로 프리-PRS 메시지들 (353) 로 집합적으로 지칭됨) 을 전송할 수도 있다. 프리-PRS 메시지들 (353) 은 브로드캐스트 또는 유니캐스트 메시지들일 수도 있다.
그 후 조합된 레인징 세션은 개시자 UE 로서 서빙하는 UEA-310A 및 응답자 UE들로서 서빙하는 UE1 (302), UE2 (304), UEB (310B), 및 UEC (310C) 로 진행될 수도 있다. 조합된 레인징 세션은 위에 논의된 바와 같이, 프리-PRS 메시지들, PRS 신호들, 및 포스트-PRS 메시지들을 포함할 수도 있다. 조합된 레인징 세션들에서의 포스트-PRS 메시지들은 브로드캐스트되어 원래 개시자 UE들 (UE1 (302) 및 UE2 (304)) 이 각각의 응답자 UE 로부터 PRS 측정 정보를 수신하여, 조합된 레인징 세션에서 응답자 UE들로서 서빙하면서, 다른 새로운 개시자 UE (UEA-310A) 및 다른 응답자 UE들 UEB (310B), 및 UEC (310C) 에 대한 이들의 레인지들, 및 일부 구현들에서는 이들의 포지션들을 결정하도록 한다,
조합된 레인징 세션에 대한 개시자 UE (예를 들어, UEA (310A)) 는 미리결정된 시간 동안 또는 조합된 레인징 세션에서의 참가자들이 더 이상 다른 참가자들에게 가시적이지 않을 때까지 조합된 레인징 세션들을 계속 개시할 수도 있다. 예를 들어, 조합된 레인징 세션에서, 각각의 참가자로부터의 (예를 들어, 개시자 UEA-310A 및 응답자 UE1 (302), UE2 (304), UEB (310B), 및 UEC (310C) 로부터의) PRS 신호들은 서로 가시적이어야 한다. 조합된 레인징 세션에서 참가자들로부터의 PRS 신호들이 다른 그룹 멤버들에게, 예를 들어, N회 보다 많게 가시적이지 않으면, 조합된 레인징 세션들은 종료할 수도 있고 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 은 별도의 레인징 세션들을 다시 개시하기 시작할 수도 있다. 예를 들어, 조합된 레인징 세션들에 대한 개시자 UEA (310A) 는 조합된 레인징 세션이 분리되어야 함을 표시하는 메시지 (예를 들어, V2X 메시지) 를 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 에 전송할 수도 있고, UEA (310A) 는 새로운 조합된 레인징 세션들을 개시하는 것을 중단할 것이고 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 은, 조합된 레인징 세션들에 포함된 것과는 상이한 응답자 UE들의 세트일 수도 있는, 적절한 응답자 UE들과 별도의 레인징 세션들을 개시하는 것을 시작할 수 있다.
예를 들어, 일 구현에서, 조합된 레인징 세션에 대한 개시자 UE (예를 들어, UEA (310A)) 는 각각의 조합된 레인징 세션에서 다른 참가자들로부터의 어느 PRS 신호들이 가시적인지 (또는 누락되는지) 를 모니터링할 수도 있다. 도 4 는 예시로서, 각각의 조합된 레인징 세션 동안 누락되는 PRS 신호들의 수를 결정하기 위해 생성될 수도 있는 가시성 맵 (400) 을 도시한다. 도시된 바와 같이, 조합된 레인징 세션에 참여하는 각각의 UE 는 가시성 맵 (400) 에 포함될 수도 있지만, 일부 구현들에서, 원래 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 및 UE2, 및 개시자 UEA 만이 고려될 수도 있다. 각각의 행을 따라, 가시성 맵 (400) 은 UE 가 다른 참여 UE 로부터 PRS 신호를 수신하는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 행 (402) 에서, 개시자 UEA (310A) 는 UE1, UE2, 및 UEC 로부터 PRS 신호들을 수신하지만 UEB 로부터는 수신하지 않는 것으로 도시된다. 이상적으로, PRS 신호들의 가시성은 대칭적이며, 즉 UEB (310B) 로부터의 PRS 신호가 UEA (310A) 에 가시적이면, UEA (310A) 로부터의 PRS 신호는 UEB (310B) 에 가시적이어야 한다.
개시자 UEA (310A) 는 조합된 레인징 세션들의 다중 인스턴스들을 모니터링할 수도 있고, 조합된 레인징 세션에서의 다른 참가자들로부터 누락된 PRS 신호들의 수가 미리결정된 임계치 N 을 초과하는 경우, 조합된 레인징 세션은 분리될 수도 있다. 일부 구현들에서, 임계치 N 은 모든 조합된 레인징 세션들에 대해 사용될 수도 있거나, 또는 임계치 N 은 이전의 조합된 레인징 세션들의 별개의 수, 예를 들어, 마지막 10개의 조합된 레인징 세션들 중 N개에 대해 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UEA (310A) 는 부가적으로 또는 대안으로, 각각의 응답자 UE 가 누락한 PRS 신호들의 수를 결정하기 위해 각각의 응답자 UE 로부터의 포스트-PRS 메시지들을 모니터링할 수도 있고, 응답자 UE들에 의해 임계치 수보다 많은 PRS 신호들이 누락되는 경우 조합된 레인징 세션을 분리할 수도 있다. 특히, 개시자 UEA (310A) 는 원래 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 및 UE2 에 의해 누락된 PRS 신호들의 수를 고려할 수도 있는 반면, 다른 응답자 UE들, 예를 들어, UEB 및 UEC 에 의해 누락된 PRS 신호들의 수는 조합된 레인징 세션이 분리되어야 하는지 여부에 관련되지 않을 수도 있다. 다른 구현에서, 각각의 응답자 UE, 특히 원래 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 및 UE2 는 누락한 PRS 신호들의 수를 별도로 모니터링할 수도 있고 임계치 수보다 많은 PRS 신호들이 누락되었을 때를 표시하는 메시지를 개시자 UEA (310A) 에 전송할 수도 있다. 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터의 PRS 신호들은 서로에 대해 가시적이지 않을 수도 있고, 따라서 임계치 수의 PRS 신호들이 누락되었는지 여부를 결정할 때 원래 개시자 UE들 사이의 누락된 PRS 신호들을 고려하는 것이 바람직하지 않을 수도 있음을 유의해야 한다.
개시자 UEA (310A) 는 다른 참여 UE들 및 특히 원래 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 및 UE2 가 이들의 포스트-PRS 메시지들 또는 다른 UE들에 의해 제공된 다른 메시지들에 기초하여 다른 UE들로부터 PRS 신호들을 수신했는지 여부를 결정할 수도 있다. 모든 조합된 레인징 세션들에 대한 PRS 신호들의 총 수 (또는 이전의 조합된 레인징 세션들의 별개의 수) 가 임계치보다 큰지를 결정하기 위해 다중의 가시성 맵들이 조합될 수도 있다. 개시자 UEA (310A) 는 예를 들어, 참여 UE들, 예를 들어, 원래 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 및 UE2 개시자 UE 의 조합에 의해 누락된 PRS 신호들의 수 또는 그 자체에 의해 누락된 PRS 신호들의 수만을 모니터링할 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UEA (310A) 는 원래 개시자 UE1 및 UE2 에 의해 누락된 PRS 신호들만을 고려할 수도 있다.
도 5 는 독립적인 레인징 세션들을 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합하기 위한 시그널링 플로우 (500) 의 예를 도시한다. UE 엔티티들 (302, 304, 310A, 310B, 및 310C) 은, 예를 들어, 도 1 에 나타내고 도 3a 및 도 3b 및 도 4 에 논의된 UE (102, 104, 110, 또는 112) 와 같은 V-UE들, RSU, 및/또는 보행자 UE들일 수도 있다. 원래 개시자 UE들은 UE1 (302) 및 UE2 (304) 일 수도 있고, 원래 응답자 UE들은 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 일 수도 있다. 부가적인 (또는 더 적은) 응답자 UE들이 존재할 수도 있으며, 이는 도 5 에 나타낸 것과 유사한 부가적인 (또는 더 적은) 통신들을 수반할 것임을 이해해야 한다. 도시된 바와 같이, 도 6 에서의 UE들 사이의 통신들은 엔티티들 사이의 직접 통신들일 수도 있고 엔티티들 사이에서 메시지들을 포워딩하기 위해, 기지국들과 같은 인프라구조 디바이스들을 수반하지 않을 수도 있다. 도 5 는 독립적인 레인징 세션들을 조합하기 위한 시그널링을 도시하며, 부가적인 또는 다른 통신들이 브로드캐스트, 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 다른 사이드링크 시그널링에서 또는 RSU (110) 또는 기지국들과 같은 하나 이상의 인프라스구조 디바이스들을 통해 도 5 에 나타낸 UE들 중 하나 이상 사이에서 송신될 수도 있음이 추가로 이해되어야 한다.
스테이지 1A 에서, 하나 이상의 레인징 및/또는 포지셔닝 세션들은 개시자 UE 로서 서빙하는 UE1 (302) 및 응답자 UE들로서 서빙하는 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 로 수행된다. 스테이지 1A 의 레인징 세션에 참여하는 UE들은 능력들 메시지들, 예를 들어, UE들이 이들의 아이덴티티들, 레인징 능력들, 구성된 채널들 등을 제공하는 도 2 에 나타낸 메시지들 (201) 에 기초하여 식별/선택될 수도 있다. 응답자 UE들, 예를 들어 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 로부터의 능력들 메시지들은 추가로 UE 가 레인징 세션들을 조합할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있는 한편, 개시자 UE1 (302) 로부터의 능력 메시지는 그의 개시된 레인징 세션이 다른 레인징 세션과 조합될 수도 있는지 여부를 표시할 수도 있다. 스테이지 1A 의 레인징 세션(들)은 UE2 (304) 를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 도 2 에서 논의된 바와 같이, 각각의 레인징 세션은, 예를 들어, 개시자 UE 로부터의 초기 프리-레인징 메시지 (예컨대 프리-PRS 메시지) 및 응답자 UE들로부터의 응답 프리-레인징 메시지들 (예컨대 프리-PRS 메시지들) 을 포함할 수도 있다. 각각의 레인징 세션은 도 2 에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE 및 응답 UE들로부터의 레인징 신호들 (PRS 신호들), 및 레인징 신호들에 대한 측정 정보를 반송하는 개시자 UE 및 응답 UE들로부터의 포스트-레인징 신호들 (포스트-PRS 메시지들) 을 더 포함할 수도 있다. 개시자 UE 는 측정 정보를 사용하여 각각의 응답자 UE 에 대한 레인지를 결정할 수도 있다. 응답자 UE들은 유사하게, 클록 동기화를 위해 사용될 수도 있는 개시자 UE 및 다른 응답자 UE들에 대한 레인지들 또는 타이밍 정보를 결정할 수도 있다. 앵커 UE들로부터의 포스트-레인징 메시지들은 UE들의 포지션이 위치 정보 및 앵커 UE들에 대한 결정된 레인지들에 기초하여 결정될 수도 있는 위치 정보를 포함할 수도 있다.
스테이지 1A 와 유사한, 스테이지 1B 에서, 하나 이상의 레인징 및/또는 포지셔닝 세션들은 개시자 UE 로서 서빙하는 UE2 (304) 및 응답자 UE들로서 서빙하는 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 로 수행된다. 스테이지 1B 의 레인징 세션에 참여하는 UE들은 능력들 메시지들, 예를 들어, UE들이 이들의 아이덴티티들, 레인징 능력들, 구성된 채널들 등을 제공하는 도 2 에 나타낸 메시지들 (201) 에 기초하여 식별/선택될 수도 있다. 응답자 UE들, 예를 들어 UEA (310A), UEB (310B) 및 UEC (310C) 로부터의 능력들 메시지들은 추가로 UE 가 레인징 세션들을 조합할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있는 한편, 개시자 UE2 (304) 로부터의 능력 메시지는 그의 개시된 레인징 세션이 다른 레인징 세션과 조합될 수도 있는지 여부를 표시할 수도 있다. 스테이지 1B 의 레인징 세션(들)은 UE1 (302) 를 포함하지 않을 수도 있다. UE2 (304) 에 의해 개시된 레인징 및/또는 포지셔닝 세션들은 스테이지 1A 의 레인징 및/또는 포지셔닝 세션들 근방에 있고 이와 동시적일 수도 있다.
스테이지 2A 에서, UEA (310A) 는 UE들 (302 및 304) 에 의해 개시된 동시 레인징 세션들을 조합하기로 결정한다. UEA (310A) 는 예를 들어, 개시자 UE1 (302) 및 UE2 (304) 로부터의 (예를 들어, 도 2 의 메시지들 (201) 에서의) 능력들 메시지들이 이들에 의해 개시된 레인징 세션들이 다른 레인징 세션들과 조합될 수도 있음을 표시하는 경우, 동시 레인징 세션들을 조합할지 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, UEA (310A) 는 스테이지 1A 및 스테이지 1B 에서의 레인징 세션들에서 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터 프리-PRS 메시지들을 수신함으로써 다중의 동시 레인징 세션들의 존재를 확인할 수도 있다. UEA (310A) 는 예를 들어, 모든 참여 UE들 (각각 개시자 UE들 (302 및 304) 및 응답자 UE들 (310) 을 포함함) 을 리스팅할 수도 있는, 각각의 레인징 세션에서 프리-PRS 메시지들에 기초하여 다중의 독립적인 레인징 세션들의 존재를 확인할 수도 있다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 프리-PRS 메시지들 (303 및 305) 이 유니캐스트인 경우, UEA (310A) 는 시간 기간 내에 스테이지 1A 및 스테이지 1B 에서의 레인징 세션들 양자 모두에서 PRS 사이클들의 수를 감지함으로써 다중의 근방 레인징 세션들의 존재를 확인할 수도 있다. 예를 들어, UEA (310A) 는 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터 수신된 PRS 신호들의 수가 시간 기간, 예를 들어 각각의 초 내에서 미리결정된 수 (X) 보다 큰지 여부를 감지할 수도 있다 (X는 PRS 주기성이 100 msec 로 주어지면 0 내지 10 사이의 임의의 값일 수도 있음; 100msec = 1sec/10PRS). 일부 구현들에서, UEA (310A) 는 시간 기간 내에 스테이지 1A 및 스테이지 1B 에서의 레인징 세션들에서 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터 수신된 프리-PRS 메시지들 및/또는 포스트-PRS 메시지들의 수를 감지할 수도 있다. 포스트-PRS 메시지들은, 예를 들어 브로드캐스트 PRS 신호들의 출발 시간 (ToD) 을 포함할 수도 있고, 각각의 개시자 UE 로부터의 PRS 사이클들의 수를 결정하는 것을 보조하는데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UEA (310A) 는 시간 기간 내에 응답 UE들, 예를 들어, UEB (310B) 및 UEC (310C) 로부터의 브로드캐스트된 PRS 의 수를 추가로 감지할 수도 있다. UEA (310A) 가 시간 기간 내에 다중의 레인징 세션들로부터 PRS 사이클들의 수를 감지하는 경우, UEA (310A) 는 스테이지들 1A 및 1B 로부터의 독립적인 레인징 세션들이 동시적이고 조합되어야 한다고 결정할 수도 있다.
스테이지 2B 에서, UEB (310B) 로서 도시된 하나 이상의 다른 응답자 UE들은 또한 스테이지들 1A 및 1B 로부터의 레인징 세션들이 스테이지 2A 에서 설명된 바와 같이 조합되어야 한다고 결정할 수도 있다.
스테이지 3A 에서, UEA (310A) 는 레인징 세션들이 조합될 것임을 표시하는 조합 메시지 (예를 들어, V2X 메시지) 를 개시자 UE들 (302 및 304) 각각에 전송할 수도 있다. UEA (310A) 는 UE들 (302 및 304) 의 포지셔닝을 위한 포지셔닝 앵커 (즉, UEA (310A) 의 위치가 정확하게 알려져 있음) 로서 서빙할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있다. UEA (310A) 는 스테이지들 1A 및 1B 에서의 레인징 세션들 동안 개시자 UE들 (302 및 304) 각각에 의해 브로드캐스트된 PRS 신호들의 하나 이상의 전력 특성들을 추가로 측정할 수도 있으며, 스테이지 3A 에서의 조합 메시지에서 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터의 PRS 신호들의 전력 특성의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, UEA (310A) 는 UE1 (302) 및 UE2 (304) 양자 모두로부터 PRS 신호들의 RSRP 를 측정하고 PRS 신호들의 RSPR 의 평균을 결정할 수도 있다. UEA (310A) 는 UE1 (302) 및 UE2 (304) 로부터의 PRS 신호들의 평균 RSRP 를 조합 메시지에 포함할 수도 있다.
스테이지 3B 에서, UEB (310B) 가 스테이지 2B 에서 레인징 세션들을 조합하기로 결정한 경우, UEB (310B) 는 또한 레인징 세션들이 조합될 것임을 표시하는 조합 메시지 (예를 들어, V2X 메시지) 를 개시자 UE들 (302 및 304) 각각에 전송할 수도 있고 UEB (310B) 가 포지셔닝 앵커로서 서빙할 수도 있는지 여부의 표시 및 UEB (310B) 에 의해 측정된 UE1 (302) 및 UE2 (304) 로부터의 PRS 신호들의 평균 RSRP 와 같은 PRS 신호들의 측정된 전력 특성의 표시를 제공할 수도 있다.
스테이지들 4A 및 4B 에서, 개시자 UE1 (302) 및 개시자 UE (304) 는 각각, 조합된 레인징 세션들에 대한 개시자 UE 를 선택하고 독립적인 레인징 세션들을 개시하는 것을 중지할 수도 있다. 따라서, 레인징 세션들을 조합하기 위한 UEA (310A) 로부터의 메시지의 수신 시에, 2개의 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 (302) 및 UE2 (304) 는 새로운 레인징 세션들의 개시를 중지하며, 즉 2개의 개시자 UE들, 예를 들어, UE1 (302) 및 UE2 (304) 에 의한 레인징 세션들의 임의의 후속 개시가 중단된다. 개시자 UE들 (302 및 304) 은 조합된 레인징 세션에서 응답자 UE들이 되기 위해 대기하며 조합된 레인징 세션에 대한 개시자 UE 를 선택한다. 예를 들어, 단 하나의 응답자 UE (예를 들어, UEA (310A)) 만이 조합 메시지를 전송하는 경우, UE들 (302 및 304) 은 유일한 응답자 UE 를 선택할 수도 있다. 개시자 UE들 (302 및 304) 이 예를 들어, 스테이지들 3A 및 3B 에서, 이들의 레인징 세션들이 조합될 것임을 표시하는 조합 메시지들을 하나보다 많은 응답자 UE 로부터 수신하면, 개시자 UE들 (302 및 304) 은 각각의 응답자 UE 로부터의 조합 메시지들에 제공된 앵커 상태 및 전력 특성들과 같은 기준들에 기초하여 어느 응답자 UE 가 조합된 레인징 세션에서 새로운 개시자 UE 로서 서빙할 것인지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙하기 위한 능력을 갖는 응답자 UE 는 앵커 포인트로서 서빙할 수 없는 응답자 UE 보다 우선순위가 주어질 수도 있고, 및/또는 높은 평균 RSRP 를 갖는 응답자 UE 는 낮은 평균 RSRP 를 갖는 응답자 UE 보다 우선순위가 주어질 수도 있다. 일부 구현들에서, 예를 들어, 개시자 UE들 (302 및 304) 은 기준들의 조합에 기초하여 어느 응답자 UE 가 새로운 개시자 UE 일 것인지를 결정할 수도 있으며, 이는 예컨대, 낮은 평균 RSRP 를 갖는 비-앵커 이전의 높은 평균 RSRP 를 갖는 비-앵커 이전의 낮은 평균 RSRP 를 갖는 앵커 이전의 높은 평균 RSRP 를 갖는 앵커와 같이 순서화될 수 있다. 원하는 경우, 다른 기준들, 기준들의 조합들, 또는 순서들이 사용될 수도 있다.
스테이지 5 에서, 각각의 개시자 UE (302 및 304) 는 응답자 UE 일 것임을 표시하는 응답 조합 메시지 (예를 들어, V2X 메시지) 를 선택된 응답자 UE (예를 들어, 도 5 의 UEA (310A)) 에 제공하고 응답자 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것이라는 표시를 제공한다. 개시자 UE들 (302 및 304) 에 조합 메시지를 전송한 응답자 UE 는 개시자 UE들 (302 및 304) 로부터 응답 메시지를 수신하는 경우 조합된 레인징 또는 포지셔닝 세션들을 개시할 수도 있다.
스테이지 6 에서, UEA (310A) 는 원래 개시자 UE들, 즉 UE1 (302) 및 UE2 (304) 를 UEB (310B) 및 UEC (310C) 와 함께 응답자 UE들로서 포함하는 하나 이상의 조합된 레인징 또는 포지셔닝 세션들을 개시한다. 조합된 레인징 세션(들)은 스테이지들 1A 및 1B 의 독립적인 레인징 세션들과 유사할 수도 있지만, UEA (310A) 는 레인징 세션들을 개시하고 이전에 개시자 UE들 (UE1 (302) 및 UE2 (304)) 이 응답자 UE들로서 서빙한다. 예를 들어, 도 2 에서 논의된 바와 같이, 각각의 레인징 세션은, 예를 들어, 개시자 UE 로부터의 초기 프리-레인징 메시지 (예컨대 프리-PRS 메시지) 및 응답자 UE들로부터의 응답 프리-레인징 메시지들 (예컨대 프리-PRS 메시지들) 을 포함할 수도 있다. 각각의 레인징 세션은 도 2 에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE 및 응답 UE들로부터의 레인징 신호들 (PRS 신호들), 및 레인징 신호들에 대한 측정 정보를 반송하는 개시자 UE 및 응답 UE들로부터의 포스트-레인징 신호들 (포스트-PRS 메시지들) 을 더 포함할 수도 있다. 앵커 UE들로부터의 포스트-레인징 메시지들은 UE들의 포지션이 위치 정보 및 앵커 UE들에 대한 결정된 레인지들에 기초하여 결정될 수도 있는 위치 정보를 포함할 수도 있다. 조합된 레인징 세션들에서의 포스트-PRS 메시지들은 브로드캐스트되어 이전 개시자 UE들 (UE1 (302) 및 UE2 (304)) 이 각각의 응답자 UE 로부터 PRS 측정 정보를 수신하여, 위에 논의된 바와 같이, 조합된 레인징 세션(들)에서 응답자 UE들로서 서빙하면서, 다른 새로운 개시자 UE (UEA-310A) 및 다른 응답자 UE들 UEB (310B), 및 UEC (310C) 에 대한 이들의 레인지들, 및 일부 구현들에서는 이들의 포지션들을 결정하도록 한다, UEA (310A), UEB (310B), 및 UEC (310C) 는 클록 동기화를 위해 사용될 수도 있는, 참여 UE들 또는 타이밍 정보에 대한 레인지들을 유사하게 결정할 수도 있다.
스테이지 7A 에서, 개시자 UEA (310A) 는 스테이지 6 의 조합된 레인징 세션들을 분리할지 여부를 결정할 수도 있다. 선택적 스테이지 7B 에 의해 도시된 일부 구현들에서, 다른 UE들은 스테이지 6 의 조합된 레인징 세션들을 분리할지 여부를 결정할 수도 있다. 도 5 가 스테이지들 7A 및 7B 을 스테이지 6 이후에 수행되는 것으로서 도시하지만, 스테이지들 7A 및 7B 은 실제로 스테이지 6 의 조합된 레인징 세션들과 동시에 수행될 것임을 이해해야 한다. 도 7A 에서, 예를 들어 조합된 레인징 세션들에 대한 개시자 UEA (310A) 는 미리결정된 시간 동안 또는 조합된 레인징 세션에서의 참가자들이 더 이상 다른 참가자들에게 가시적이지 않을 때까지 조합된 레인징 세션들을 계속 개시할 수도 있다. 예를 들어, 개시자 UEA (310A) 는, 예를 들어, 도 4 를 참조하여 위에 논의된 바와 같이, 각각의 조합된 레인징 세션에서 다른 참가자들로부터의 어느 PRS 신호들이 가시적인지 (또는 누락되는지) 를 모니터링할 수도 있다. 개시자 UEA (310A) 는 다중의 조합된 레인징 세션을 모니터링할 수도 있고, 조합된 레인징 세션에서의 다른 참가자들로부터의 PRS 신호들의 수가 미리결정된 임계치 N 을 초과하는 경우, 조합된 레인징 세션은 분리될 수도 있다. 일부 구현들에서, 임계치 N 은 모든 조합된 레인징 세션들에 대해 사용될 수도 있거나, 또는 임계치 N 은 이전의 조합된 레인징 세션들의 별개의 수, 예를 들어, 마지막 10개의 조합된 레인징 세션들 중 N개에 대해 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UEA (310A) 는 부가적으로 또는 대안으로, 각각의 응답자 UE 가 누락한 PRS 신호들의 수를 결정하기 위해 각각의 응답자 UE 로부터의 포스트-PRS 메시지들을 모니터링할 수도 있고, 응답자 UE들에 의해 임계치 수보다 많은 PRS 신호들이 누락되는 경우 조합된 레인징 세션을 분리할 수도 있다. 다른 구현에서, 각각의 응답자 UE 는 (예를 들어, 스테이지 7B 에 의해 도시된 바와 같이) 누락한 PRS 신호들의 수를 별도로 모니터링할 수도 있고 임계치 수보다 많이 PRS 신호들이 누락되었을 대를 표시하는 메시지를 개시자 UEA (310A) 에 전송할 수도 있다. 개시자 UEA (310A) 는 다른 참여 UE들이 그들의 포스트-PRS 메시지들 또는 다른 UE들에 의해 제공된 다른 메시지들에 기초하여 PRS 신호들을 수신했는지 여부를 결정할 수도 있다. 개시자 UEA (310A) 는 예를 들어, 원래 개시자 UE1 및 UE2 를 포함하거나 배제할 수도 있는 참여 UE들의 조합에 의해 누락된 PRS 신호들의 수 또는 그 자체에 의해 누락된 PRS 신호들의 수만을 모니터링할 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UEA (310A) 는 원래 개시자 UE1 및 UE2 에 의해 누락된 PRS 신호들만을 고려할 수도 있다.
스테이지 8 에서, UEA (310A) 가 조합된 레인징 세션들이 분리되어야 한다고 결정하면, UEA (310A) 는 조합된 레인징 세션이 분리되어야 함을 표시하는 별도의 메시지 (예를 들어, V2X 메시지) 를 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 에 전송하고 조합된 레인징 세션을 개시하는 것을 중지한다.
스테이지들 9A 및 9B 에서, 원래 개시자 UE들 (302 및 304) 은 조합된 레인징 세션들에 포함된 것과 동일하거나 상이한 응답자 UE들의 세트일 수도 있는, 적절한 응답자 UE들과 별도의 레인징 세션들을 개시하기 시작한다.
따라서, 레인징 세션들의 병합 및 분리의 결정은 자율적으로 수행될 수도 있고 중앙집중식 네트워크의 보조 없이 실행될 수도 있다. 다중의 근방 레인징 세션들은 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해 조합될 수도 있고 그룹간 UE들 사이의 레인징의 증가된 정확도를 초래할 수도 있고 조합된 레인징 세션의 이점들이 감소하거나 손실될 때 분리될 수도 있다.
도 6 은 도 1 에 도시된 바와 같은 차량들 (102 또는 104) 에서의 UE, RSU (110), 또는 보행자 (114) 에 의해 보유된 UE (112), 또는 도 3a, 도 3b, 도 4 또는 도 5 에 도시된 임의의 UE 일 수도 있는, 사용자 장비 (UE)(600) 의 소정의 예시적인 특징들을 도시하는 개략적인 블록 다이어그램을 나타낸다. UE (600) 는 응답자 UE, 예를 들어, 응답자 UEA (310A) 로서, 또는 개시자 UE, 예를 들어, 개시자 UE1 (302) 로서 작용하도록 구성될 수도 있으며, 여기서 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 다중의 독립적인 그리고 동시적인 레인징 세션들은 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합된다. UE (600) 가 V-UE 인 경우, 차량, 예를 들어 차량 (102) 의 자동주행 드라이빙을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE (600) 는 자동주행 드라이빙을 위해 차량에 커맨드들이 제공되고 속도 및 가속도를 포함하는 감각 입력이 차량으로부터 UE (600) 에 제공될 수도 있는 차량 인터페이스 (605) 를 포함할 수도 있다. UE (600) 는 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (602), 메모리 (604), 예를 들어, 글로벌 또는 로컬 참조 프레임에 대한 배향 및 차량의 모션 또는 하나 이상의 모션 특성들을 검출하는데 사용될 수도 있는, 가속도계, 자이로스코프, 자력계들 등을 포함할 수도 있는 관성 측정 유닛 (IMU)(607), 예를 들어, GPS 포지션을 결정하기 위한 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (609), 및 예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 및 메모리 (604) 에 하나 이상의 연결들 (606)(예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작가능하게 커플링될 수도 있는, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버 및 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버 (610) 를 포함하는 외부 인터페이스를 포함할 수도 있다. UE (600) 는 예를 들어, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같은, 나타내지 않은 부가 아이템들을 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해 사용자는 사용자 디바이스와 인터페이스할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에서, UE (600) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다.
트랜시버 (610) 는, 예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성되는 셀룰러 트랜시버일 수도 있다. 트랜시버 (610) 는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기 (611) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하는 수신기 (612) 를 포함할 수도 있다. 트랜시버 (614) 는, 예를 들어, 단거리 트랜시버일 수도 있고 도 1 에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (614) 는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해, 레인징 신호들 (PRS 신호들) 및 프리-레인징 (프리-PRS) 및 포스트-레인징 (포스트-PRS) 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 송신하고, 메시지들을 조합 및 분리하도록 인에이블링된 송신기 (615), 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된, 예를 들어, PRS 및 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 수신하고, 메시지들을 조합 및 분리하기 위한 수신기 (616) 를 포함할 수도 있다. 트랜시버들 (610 및 614) 은 UE (600) 가 DSRC, C-V2X 또는 5G NR 과 같은 D2D 통신 링크들을 사용하여 운송 엔티티들과 통신하는 것을 가능하게 한다.
일부 실시형태들에서, UE (600) 는 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (609) 를 포함할 수도 있다. 안테나 (609) 는 트랜시버 (610) 및/또는 트랜시버 (614) 에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 안테나 (609) 는 트랜시버 (610) 및/또는 트랜시버 (614) 에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (600) 에 의해 수신된 (송신된) 신호들의 측정들은 안테나 (610) 와 트랜시버 (610) 및/또는 트랜시버 (614) 의 연결 포인트에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된 (송신된) RF 신호 측정들을 위한 참조의 측정 포인트는 수신기들 (612, 616)(송신기들 (611, 615)) 의 입력 (출력) 단자 및 안테나 (609) 의 출력 (입력) 단자일 수도 있다. 다중 안테나들 (609) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE (600) 에서, 안테나 커넥터는 다중 안테나들의 집성 출력 (입력) 을 나타내는 가상 포인트로서 보여질 수도 있다. 다중 안테나들 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호들의 위상 차이는 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA 를 결정하기 위해 사용될 수도 있으며, 이는 UE (600) 의 알려진 배향에 기초하여, 예를 들어, IMU (607) 에 의해 측정된 바와 같은 글로벌 또는 로컬 참조 프레임에 대한 UE (600) 의 배향에 기초하여 로컬 또는 글로벌 참조 프레임으로 변환될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (602) 은 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (608) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 UE (600) 의 동작들과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로를 나타낼 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서들 (602) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (608) 를 저장할 수도 있다. UE (600) 에 도시된 바와 같이, 매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 실행가능한 매체 (620) 에서의 소프트웨어로서 도시되어 있지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리 (604) 에 저장될 수도 있거나 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블이 매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 에 상주하고 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 활용될 수도 있어서 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 모두를 관리한다. UE (600) 에 나타낸 바와 같이 매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 의 콘텐츠의 조직화는 단지 예시적인 것이며, 이로써 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성이 UE (600) 의 구현에 의존하여 상이한 방식으로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때, 예를 들어, 레인징 세션을 개시하거나 레인징 세션을 수락하기 위해, 트랜시버 (614) 를 통해, 프리-PRS 메시지들과 같은 프리-레인징 메시지들을 생성 및 송신 또는 수신하도록 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 을 포함할 수도 있다. 프리-PRS 메시지들은 (RRC 연결로) 브로드캐스트, 멀티캐스트, 또는 유니캐스트될 수도 있다. 일부 구현들에서, PRS 메시지들은 허가 스펙트럼을 통해 송신 및 수신될 수도 있다. 프리-PRS 메시지는 레인징 세션을 개시하기 위한 개시 프리-PRS 메시지 또는 개시 프리-PRS 메시지를 확인응답하기 위한 응답 프리-PRS 메시지일 수도 있다. 프리-PRS 메시지들은 개시자 UE 및 하나 이상의 응답자 UE들에 대한 식별자들을 포함할 수도 있다. 참여 UE들은 예를 들어, UE (600) 에 의해 수신된 능력들 메시지들로부터 또는 다중의 동시 레인징 세션들을 모니터링하고 동시 레인징 세션들로부터 참여하는 UE들을 식별하는 것으로부터 결정될 수도 있다. 프리-PRS 메시지들은 레인징 세션에서 사용될 레인징 신호 특성들을 더 포함할 수도 있고, UE (600) 에 대한 포지션 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프리-PRS 메시지는 레인징 신호에 대한 식별자, 레인징 신호의 타이밍 정보 (예를 들어, 타임 슬롯 넘버), 레인징 신호를 브로드캐스트하는데 사용될 주파수 등을 포함할 수도 있다. 주파수는 예를 들어, 대역폭들의 이용가능한 세트로부터 선택될 수도 있고, 간섭을 감지하고 임계치 미만인 평균 간섭 RSRP 를 갖는 채널을 선정함으로써 선택될 수도 있다. 일부 구현들에서, 개시 프리-PRS 메시지는 현재 PRS 사이클 및 요청된 PRS 사이클들의 수의 표시를 포함할 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때, 트랜시버 (614) 를 통해, 레인징 세션에서 다른 UE들로 및 이로부터 레인징 신호를 브로드캐스트 및 수신하도록 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 PRS 모듈 (624) 을 포함할 수도 있다. 레인징 신호는 예를 들어, 본 명세서에 논의된 바와 같은 PRS 신호일 수도 있다. 레인징 신호는 결정된 시간에 그리고 식별자로 그리고 프리-PRS 메시지를 통해 표시된 주파수들에서 브로드캐스트될 수도 있다. 레인징 신호는 비허가 스펙트럼을 통해 브로드캐스트 및 수신될 수도 있고 카테고리 2 또는 카테고리 4 LBT 제약들에 따라 브로드캐스트될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 예를 들어, 브로드캐스트 레인징 신호들의 ToD 및 수신된 레인징 신호들의 ToA 를 측정하도록 구성될 수도 있고, 브로드캐스트 레인징 신호들의 AoD 및 수신된 레인징 신호들의 AoA 를 측정하도록 구성될 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때, 트랜시버 (614) 를 통해, 레인징 세션에서 다른 UE들로 및 이로부터 프리-레인징 메시지들을 전송 및 수신하도록 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 포스트-PRS 메시지 모듈 (626) 을 포함할 수도 있다. 포스트-PRS 메시지들은 예를 들어, 브로드캐스트 레인징 신호들의 ToD, 및 일부 구현들에서는 AoD 의 표시와, 수신된 레인징 신호들의 ToA, 및 일부 구현들에서는 AoA 의 표시를 포함할 수도 있다. 일부 구현에서, ToD 및 To A의 표시는 ToD 와 ToA 사이의 차이일 수도 있다. 일부 구현들에서, 포스트-PRS 메시지들은 UE 의 포지션의 표시를 포함할 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때 UE (600) 에 의해 측정되고 다른 UE들로부터의 포스트-PRS 메시지들에서 수신되는 바와 같은 브로드캐스트 및 수신된 레인징 신호들의 ToD 및 ToA 에 기초하여 다른 UE 에 대한 레인지를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 레인징/포지셔닝 모듈 (628) 을 포함할 수도 있다. 프로세서 (602) 는 추가로 예를 들어, 다변측량 또는 본 명세서에서 논의된 다른 적절한 기법들을 사용하여 UE들 및 이들의 위치 정보를 브로드캐스트하기 위한 하나 이상의 레인지들에 기초하여, UE (600) 의 포지션을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 다른 UE들에 대한 레인지 및/또는 UE (600) 의 포지션을 결정하기 위해 칼만 필터(Kalman filter) 또는 확장된 칼만 필터를 구현할 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때 상이한 개시자 UE들에 의해 개시된 독립적인 동시 레인징 신호들의 존재를 확인하기 위해 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 세션들 조합 모듈 (630) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 상이한 개시자 UE들을 포함하는 모든 참여 UE들을 리스팅할 수도 있는, 각각의 레인징 세션에 대한 프리-PRS 메시지들에 기초하여 독립적인 동시 레인징 세션들의 존재를 결정하도록 구성될 수도 있다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 양자 모두의 레인징 세션들에서의 PRS 사이클들의 수가 시간 기간 내의 임계치를 초과하는지 여부를 감지함으로써 독립적인 동시 레인징 세션들의 존재를 결정하도록 구성될 수도 있다. PRS 사이클들의 수는 PRS 신호 브로드캐스트들 또는 포스트-PRS 메시지들의 수 등을 모니터링함으로써 결정될 수도 있다. 다중 레인징 세션들로부터의 PRS 사이클의 수가 시간 기간 내의 임계치를 초과하는 경우, 독립적인 레인징 세션들은 동시적인 것으로 간주될 수도 있고 조합되도록 결정될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은, 트랜시버 (614) 를 통해, 레인징 세션들이 조합되어야 하고, UE (600) 가 조합된 레인징 세션을 개시할 수도 있음을 표시하는 조합 메시지를 각각의 레인징 세션에서의 개시자 UE들에 전송하거나, 또는 UE (600) 가 개시자 UE 인 경우, 다른 UE 로부터 조합 메시지를 수신하도록 구성될 수도 있다. 조합 메시지는 UE 의 포지션이 알려져 있는지 여부의 표시를 포함할 수도 있고, 따라서, UE 는 포지셔닝 앵커로서 서빙할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 추가로 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE들에 의해 브로드캐스트된 레인징 신호들의, 하나 이상의 전력 특성들, 예를 들어, RSPR 과 같은 신호 강도 특성들을 측정하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 결정된 신호 강도 특성들은 다중 레인징 세션들에 대한 측정된 전력 특성들의 평균 또는 다른 조합일 수도 있다. 조합 메시지는 개시자 UE들로부터의 레인징 신호들의 신호 강도 특성의 표시를 제공할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 트랜시버 (614) 를 통해, 개시자 UE들이 레인징 세션들의 조합을 수락하고 UE (600) 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 개시자 UE들로부터 수신하도록 추가로 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 예를 들어, 독립적인 레인징 세션들로부터 참여 UE들 모두를 포함하는 초기 프리-PRS 메시지를 전송함으로써, 조합된 레인징 세션을 개시하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 추가로 다중 UE들이 조합 메시지를 UE (600) 에 전송하는 경우 조합된 레인징 세션에 대한 개시자 UE 를 선택하도록 구성될 수도 있으며, 여기서 선택은 포지셔닝 및 신호 강도 특성들을 위한 앵커 포인트로서 서빙하기 위한 능력인지 여부에 기초할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 추가로 트랜시버 (614) 를 통해, UE (600) 가 레인징 세션들의 조합을 수락하고 다른 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시하도록 선택됨을 표시하는 응답 메시지를 다른 UE 에 전송하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 추가로 (도 2 의 메시지들 (201) 에 의해 도시된 바와 같은) 능력들 메시지들에서, 트랜시버 (614) 를 통해, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성의 표시를 전송 또는 수신하도록 구성될 수도 있다.
매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 구현될 때, 조합된 레인징 세션들을 분리할지 여부를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들 (602) 을 구성하는 세션들 분리 모듈 (632) 을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 조합된 레인징 세션에서 하나 이상의 UE들에 의해 수신되지 않는 하나 이상의 UE들에 의해 브로드캐스트된 레인징 신호들의 수 및 그 수가 임계치보다 더 큰지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 트랜시버 (614) 를 통해, 조합된 레인징 세션이 종료될 것이고 UE들이 독립적인 레인징 세션들을 개시해야 함을 표시하는 별도의 메시지를 이전의 개시자 UE들에 전송하도록 구성될 수도 있다. UE (600) 가 원래 개시자 UE들 중 하나인 경우, 하나 이상의 프로세서들 (602) 는 추가로 조합된 레인징 세션이 종료될 것이고 UE (600) 가 독립적인 레인징 세션들을 개시해야 함을 표시하는 메시지를 트랜시버 (614) 를 통해 수신하도록 구성될 수도 있다.
본 명세서에 설명된 방법론들은 애플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 하나 이상의 주문형 집적회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (602) 은 본 명세서에 설명된 바와 같은 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 동작들을 수행하도록 프로그램되면 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그램된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하는 범용 컴퓨터일 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 수록하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 연결되고 이에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 또는 메모리 (604) 에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서 내에서 또는 하나 이상의 프로세서 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 롱텀, 숏텀, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 매체 (620) 및/또는 메모리 (604) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (608) 로서 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (608) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드 (608) 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로, 다중의 독립적인 레인징 세션들은 단일의 조합된 레인징 세션으로 조합하는 것을 지원하기 위한 프로그램 코드 (608) 를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (608) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 레인지 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (620) 상에 저장하는 것에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버 (610) 를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항에 나타낸 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (604) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (604) 는 예를 들어, 프라이머리 메모리 및/또는 세컨더리 메모리를 포함할 수도 있다. 프라이머리 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서들 (602) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 프라이머리 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서들 (602) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 병치/커플링될 수도 있다. 세컨더리 메모리는 예를 들어, 프라이머리 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
소정의 구현들에서, 세컨더리 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 를 동작가능하게 수용할 수도 있거나, 그렇지 않으면 이에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 소정 예의 구현들에서, 본 명세서에 제시된 방법들 및/또는 장치들은 그 상에 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (608) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 의 전체 또는 일부의 형태를 취할 수도 있으며, 이는 하나 이상의 프로세서들 (602) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에 설명된 예시의 동작들의 전부 또는 일부를 수행하도록 동작가능하게 인에이블될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (620) 는 메모리 (604) 의 일부일 수도 있다.
도 7 은 UEA (310A) 와 같은, 제 1 UE 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법을 도시하는 플로우 챠트 (700) 이다.
블록 (702) 에서, 제 1 UE 는 도 5 의 스테이지들 1A 및 1B 에서 논의된 바와 같은, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신한다. 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 수단은, 예를 들어, 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
블록 (704) 에서, 제 1 UE 는, 도 5 의 스테이지 3A 에서 논의된 바와 같은, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송한다. 제 1 UE 및 복수의 UE들은, 예를 들어, 차량-기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나일 수도 있다. 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
블록 (706) 에서, 제 1 UE 는, 도 5 의 스테이지 6 에서 논의된 바와 같은, 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 것을 수행한다. 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단은, 예를 들어, 프리-PRS 메시지 모듈 (622), PRS 모듈 (624), 포스트-PRS 메시지 모듈 (626) 및 레인징/포지셔닝 모듈 (628) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 2A 에서 논의된 바와 같이, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위해 복수의 UE들에 메시지를 전송하기 전에 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정할 수도 있다. 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 별도의 레인지 세션들이 동시적이라고 결정하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 2A 에서 논의된 바와 같이, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정할 수도 있다. 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 더 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 6 에서 논의된 바와 같이, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송할 수도 있다. 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단은, 예를 들어 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 5 에서 논의된 바와 같이, 복수의 UE들에 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 전송하기 전에 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신할 수도 있다. 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것을 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 수락함을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
다른 구현에서, 제 1 UE 는 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE로부터 수신함으로써 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션을 수행할 수도 있으며, 여기서 조합된 레인징 세션은 예를 들어, 도 5 의 스테이지들 3A, 3B, 4A, 4B, 5 및 6 에서 논의된 바와 같이, 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다. 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있으며, 여기서 조합된 레인징 세션은 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다.
일 구현에서, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 복수의 UE들에 대한 상기 메시지는 추가로 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하며, 여기서 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션은 예를 들어, 도 5 의 스테이지들 3A 및 6 에 논의된 바와 같이, 포지셔닝 앵커로서 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정할 수도 있으며, 여기서 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로, 도 5 의 스테이지들 2A 및 3A 에 논의된 바와 같이, 별도의 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 표시한다. 복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하는 수단은, 예를 들어 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
조합된 레인징 세션은 예를 들어, 스테이지 6 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE, 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함한다. 일부 구현들에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 7A 에서 논의된 바와 같이, 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정할 수도 있다. 제 1 UE 는 도 5 의 스테이지 8 에서 논의된 바와 같이, 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 복수의 UE들에 전송할 수도 있다. 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 수단 및 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 전송하는 수단은, 예를 들어, 세션들 분리 모듈 (632) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신할 수도 있고, 여기서 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는, 도 5 의 스테이지 2A 및 도 2 에서의 메시지들 (201) 에 의해 논의된 바와 같이, 능력들 메시지들이 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답한다. 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있으며, 여기서 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들에 적어도 부분적으로 응답한다.
도 8 은 UE1 (302) 과 같은, 제 1 UE 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법을 도시하는 플로우 챠트 (800) 이다.
블록 (802) 에서, 제 1 UE 는 도 5 의 스테이지 1A 에서 논의된 바와 같은, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송한다. 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단은, 예를 들어, 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
블록 (804) 에서, 제 1 UE 는, 도 5 의 스테이지 3A 에서 논의된 바와 같은, 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신한다. 제 1 UE, 제 2 UE, 및 제 3 UE 는, 예를 들어, 각각 차량-기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나일 수도 있다. 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
블록 (806) 에서, 제 1 UE 는, 도 5 의 스테이지 6 에서 논의된 바와 같은, 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행한다. 제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단은, 예를 들어, 프리-PRS 메시지 모듈 (622), PRS 모듈 (624), 포스트-PRS 메시지 모듈 (626) 및 레인징/포지셔닝 모듈 (628) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 2 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 2A 에서 논의된 바와 같이, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정할 수도 있다. 일 구현에서, 제 2 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 2A 에서 논의된 바와 같이, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 UE 및 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정할 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 6 에서 논의된 바와 같이, 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신할 수도 있다. 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 5 에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송할 수도 있다. 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다. 초기 메시지는, 예를 들어, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트함으로써 전송될 수도 있고, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 3B 에서 논의된 바와 같이, 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 제 1 레인징 세션을 조합하기 위한 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신할 수도 있다. 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 5 에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송할 수도 있다. 제 1 UE 는 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신할 수도 있고, 여기서 조합된 레인징 세션은 예를 들어, 도 5 의 스테이지 6 에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다. 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다. 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 프리-PRS 메시지 모듈 (622) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있으며, 여기서 조합된 레인징 세션은 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다. 일 예에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시할 수도 있고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 UE 에 대한 응답 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하고, 조합된 레인징 세션은, 예를 들어 도 5 의 스테이지 4A 에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE 를 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다. 다른 예에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 추가로 제 2 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 UE 에 대한 응답 메시지는, 예를 들어 도 5 의 스테이지 4A 에서 논의된 바와 같이, 신호 강도 특성의 제 1 값이 신호 강도 특성의 제 2 값보다 큰 것에 응답하여 전송된다.
조합된 레인징 세션은 예를 들어, 스테이지 6 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함한다. 일부 구현들에서, 제 1 UE 는 예를 들어, 도 5 의 스테이지 7A 에서 논의된 바와 같이, 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신할 수도 있다. 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단은, 예를 들어 세션들 분리 모듈 (632) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE 는, 예를 들어, 도 5 에서의 스테이지 2A 에서 논의되고 도 2 에서의 메시지들 (201) 에 의해 도시된 바와 같이, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송할 수도 있다. 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하는 수단은, 예를 들어, 세션들 조합 모듈 (630) 과 같은, 메모리 (604) 및/또는 매체 (620) 에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어가 있는 하나 이상의 프로세서들 (602) 및 트랜시버 (614) 일 수도 있다.
본 명세서 전체에 걸쳐 "하나의 예", "예", "소정의 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 언급은 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 청구된 청구물의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 다양한 곳에서 문구 "하나의 예에서", "일 예에서", "소정의 예들에서" 또는 "소정의 구현들에서" 또는 다른 유사한 문구의 출현들은 반드시 모두 동일한 특징, 예, 및/또는 제한을 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 조합될 수도 있다.
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 특정한 명세서의 맥락에서, 용어 특정 장치 등은 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 동작들을 수행하도록 프로그램되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 이들의 작동의 본질을 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술 분야의 당업자에 의해 사용된 기법들의 예들이다. 여기서 알고리즘은 일반적으로, 원하는 결과로 이어지는 동작들의 일관성있는 시퀀스 또는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 반드시는 아니지만, 이러한 양들은 저장, 전송, 조합, 비교, 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 비트, 데이터, 값, 엘리먼트, 심볼, 문자, 용어, 숫자, 수치 등과 같은 그러한 신호를 지칭하는 것은 주로 일반적인 사용의 이유로 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 용어 및 유사한 용어는 모두 적절한 물리적 양들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "컴퓨팅하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭함을 알아야 한다. 따라서, 본 명세서의 컨텍스트에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 통상적으로 물리적 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수도 있다.
선행하는 상세한 설명에서, 청구된 청구물의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 구체적인 상세들이 제시되었다. 그러나, 청구된 청구물은 이러한 특정 상세들 없이 실시될 수도 있음이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려질 방법들 및 장치들은 청구된 청구물을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어들 "및" "또는", 및 "및/또는" 은 이러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B, 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, "또는" 은 포괄적 의미로 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 사용되는 A, B, 또는 C 를 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하는데 사용될 수도 있거나, 특징, 구조 또는 특성의 복수의 또는 일부 다른 조합을 설명하는데 사용될 수도 있다. 그렇지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며 청구된 청구물이 이 예에 제한되지 않음을 유의해야 한다.
현재 예시적인 특징들로 간주되는 것이 도시되고 설명되었지만, 당업자는 청구된 청구물로부터 벗어나지 않으면서, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수도 있고 등가물들이 대체될 수도 있음을 이해할 것이다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않으면서 청구된 청구물의 교시들에 특정한 상황을 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수도 있다.
구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
1. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법으로서,
복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 단계;
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 단계; 및
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
2. 조항 1 의 방법은, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하는 단계를 더 포함한다.
3. 조항들 1 또는 2 의 방법은, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하는 단계를 더 포함한다.
4. 조항들 1-3 중 임의의 것의 방법은, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 단계를 더 포함한다.
5. 조항 4 의 방법은, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 전송하기 전에 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
6. 조항들 1-5 중 임의의 것의 방법에서, 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계는,
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 포함하고, 조합된 레인징 세션은 상기 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다.
7. 조항들 1-6 중 임의의 것의 방법에서, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션은 포지셔닝 앵커로서 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
8. 조항들 1-7 중 임의의 것의 방법은,
복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하는 단계를 더 포함하고;
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 표시한다.
9. 조항들 1-8 중 임의의 것의 방법은, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
10. 조항 9 의 방법에서, 방법은,
복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 단계;
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 단계를 더 포함한다.
11. 조항들 1-10 중 임의의 것의 방법은, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는 능력들 메시지들이 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답한다.
12. 조항들 1-11 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 UE 및 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
13. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,
무선 트랜시버를 통해, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하고;
무선 트랜시버를 통해, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하며; 그리고
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
14. 조항 13 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하도록 구성된다.
15. 조항들 13 또는 14 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하도록 구성된다.
16. 조항들 13-15 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하도록 구성된다.
17. 조항 16 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 전송하기 전에 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하도록 구성된다.
18. 조항들 13-17 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는,
무선 트랜시버를 통해, 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되는 것에 의해, 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성되고, 조합된 레인징 세션은 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다.
19. 조항들 13-18 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션은 포지셔닝 앵커로서 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
20. 조항들 13-19 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하도록 구성되고,
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 표시한다.
21. 조항들 13-20 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
22. 조항 21 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하고;
무선 트랜시버를 통해, 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 복수의 UE들에 전송하도록 구성된다.
23. 조항들 13-22 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 무선 트랜시버를 통해, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하도록 구성되고, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는 능력들 메시지들이 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답한다.
24. 조항들 13-23 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 및 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
25. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 수단;
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 상기 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단; 및
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함한다.
26. 조항 25 의 제 1 UE 는, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하는 수단을 더 포함한다.
27. 조항들 25 또는 26 의 제 1 UE 는, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하는 수단을 더 포함한다.
28. 조항들 25-27 중 임의의 것의 제 1 UE 는, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단을 더 포함한다.
29. 조항 28 의 제 1 UE 는, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 전송하기 전에 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 수단을 더 포함한다.
30. 조항들 25-29 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단은,
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단을 포함하고, 조합된 레인징 세션은 상기 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다.
31. 조항들 25-30 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션은 포지셔닝 앵커로서 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
32. 조항들 25-31 중 임의의 것의 제 1 UE 는,
복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하는 수단을 더 포함하고;
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 표시한다.
33. 조항들 25-32 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
34. 조항 33 의 제 1 UE 는,
복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 수단;
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 복수의 UE들에 전송하는 수단을 더 포함한다.
35. 조항들 25-34 중 임의의 것의 제 1 UE 는, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하는 수단을 더 포함하고, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는 능력들 메시지들이 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답한다.
36. 조항들 25-35 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 및 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
37. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 제 1 UE 에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는,
복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하고;
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하며; 그리고
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
38. 조항 37 의 로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
39. 조항들 37 또는 38 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 전에 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
40. 조항들 37-39 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
41. 조항 40 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 복수의 UE들에 대한 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 전송하기 전에 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
42. 조항들 37-41 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드는,
복수의 UE들과 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 포함하고, 조합된 레인징 세션은 복수의 UE들 및 제 2 UE 를 포함한다.
43. 조항들 37-42 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 제 1 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 복수의 UE들과의 조합된 레인징 세션은 포지셔닝 앵커로서 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
44. 조항들 37-43 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는,
복수의 UE들에 의해 개시된 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고,
별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 대한 메시지는 추가로 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 표시한다.
45. 조항들 37-44 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
46. 조항 45 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는,
복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하고;
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 복수의 UE들에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
47. 조항들 37-46 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 복수의 UE들로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고, 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 복수의 UE들에 전송된 메시지는 능력들 메시지들이 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답한다.
48. 조항들 37-47 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 1 UE 및 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
49. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법으로서, 방법은,
제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계;
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계; 및
제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
50. 조항 49 의 방법에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정한다.
51. 조항들 49 또는 50 의 방법에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 UE 및 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정한다.
52. 조항들 49-51 중 임의의 것의 방법은, 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
53. 조항 52 의 방법은, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계를 더 포함한다.
54. 조항 53 의 방법에서, 초기 메시지를 전송하는 단계는 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하는 단계를 포함하고, 방법은,
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신하는 단계;
제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계;
조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함하고;
조합된 레인징 세션은 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다.
55. 조항 54 의 방법에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하고, 조합된 레인징 세션은 제 2 UE 를 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
56. 조항 54 의 방법에서, 제 2 UE로부터의 메시지는 추가로 제 2 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계는 신호 강도 특성의 제 1 값이 신호 강도 특성의 제 2 값보다 큰 것에 응답한다.
57. 조항들 49-56 중 임의의 것의 방법에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
58. 조항 57 의 방법에서, 방법은,
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함한다.
59. 조항들 49-58 중 임의의 것의 방법은, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하는 단계를 더 포함한다.
60. 조항들 49-59 중 임의의 것의 방법에서, 제 1 UE, 제 2 UE, 및 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
61. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서로서, 적어도 하나의 프로세서는,
무선 트랜시버를 통해, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하고;
무선 트랜시버를 통해, 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하며; 그리고
제 2 UE 와 상기 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
62. 조항 61 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정한다.
63. 조항들 61 또는 62 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 UE 및 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정한다.
64. 조항들 61-63 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성된다.
65. 조항 64 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하도록 구성된다.
66. 조항 65 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하도록 구성되는 것에 의해 초기 메시지를 전송하도록 구성되고, 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
무선 트랜시버를 통해, 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신하고;
무선 트랜시버를 통해, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하고;
무선 트랜시버를 통해, 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되고;
조합된 레인징 세션은 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다.
67. 조항 66 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 적어도 하나의 프로세서는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하여 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하도록 구성되고, 조합된 레인징 세션은 제 2 UE 를 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
68. 조항 66 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 추가로 제 2 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 적어도 하나의 프로세서는 신호 강도 특성의 제 1 값이 신호 강도 특성의 제 2 값보다 큰 것에 응답하여 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하도록 구성된다.
69. 조항들 61-68 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
70. 조항 69 의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
무선 트랜시버를 통해, 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성된다.
71. 조항들 61-70 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 무선 트랜시버를 통해, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하도록 구성된다.
72. 조항들 61-71 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE, 제 2 UE, 및 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
73. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단;
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단; 및
제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함한다.
74. 조항 73 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정한다.
75. 조항들 73 또는 74 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 UE 및 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정한다.
76. 조항들 73-75 중 임의의 것의 제 1 UE 는, 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단을 더 포함한다.
77. 조항 76 의 제 1 UE 는, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단을 더 포함한다.
78. 조항 77 의 제 1 UE 에서, 초기 메시지를 전송하는 수단은 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하는 것을 포함하고,
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신하는 수단;
제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단;
조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단을 포함하고;
조합된 레인징 세션은 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다.
79. 조항 78 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단은 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하고, 조합된 레인징 세션은 제 2 UE 를 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
80. 조항 78 의 제 1 UE 에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 추가로 제 2 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단은 신호 강도 특성의 제 1 값이 신호 강도 특성의 제 2 값보다 큰 것에 응답한다.
81. 조항들 73-80 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
82. 조항 81 의 제 1 UE 는,
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 수단을 더 포함한다.
83. 조항들 73-82 중 임의의 것의 제 1 UE 는, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하는 수단을 더 포함한다.
84. 조항들 73-83 중 임의의 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE, 제 2 UE, 및 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
85. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 제 1 UE 에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는,
제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하고;
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하며; 그리고
제 2 UE 와 조합된 레인징 세션을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
86. 조항 85 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정한다.
87. 조항들 85 또는 86 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 2 UE 는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 메시지를 전송하기 전에 제 1 UE 및 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정한다.
88. 조항들 85-87 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
89. 조항 88 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
90. 조항 89 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 초기 메시지를 전송하기 위한 프로그램 코드는 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하기 위한 프로그램 코드를 포함하고,
제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 제 4 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 4 UE 로부터 수신하고;
제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하고;
조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고;
조합된 레인징 세션은 제 2 UE, 제 3 UE, 및 제 4 UE 를 포함한다.
91. 조항 90 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하기 위한 프로그램 코드는 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하고, 조합된 레인징 세션은 제 2 UE 를 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함한다.
92. 조항 90 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 2 UE 로부터의 메시지는 추가로 제 2 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 제 4 UE 로부터의 제 2 메시지는 제 4 UE 에 의해 측정된 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 제 2 UE 에 전송하기 위한 프로그램 코드는 신호 강도 특성의 제 1 값이 신호 강도 특성의 제 2 값보다 큰 것에 응답한다.
93. 조항들 85-92 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 조합된 레인징 세션은 제 1 UE, 제 2 UE, 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 제 1 레인징 세션 및 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함한다.
94. 조항 93 의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는,
조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
95. 조항들 85-94 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
96. 조항들 85-95 중 임의의 것의 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체에서, 제 1 UE, 제 2 UE, 및 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나이다.
따라서, 청구된 청구물은 개시된 특정 예들에 제한되지 않고, 그러한 청구된 청구물이 또한 첨부된 청구항들 및 그 등가물들의 범위 내에 속하는 모든 양태들을 포함할 수도 있는 것으로 의도된다.

Claims (55)

  1. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법으로서,
    복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 단계;
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 상기 제 1 UE 가 조합된 상기 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 단계; 및
    상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들에 대한 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들에 대한 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 상기 초기 메시지를 전송하기 전에 상기 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 상기 제 1 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 상기 복수의 UE들로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계는,
    상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 조합된 레인징 세션은 상기 복수의 UE들 및 상기 제 2 UE 를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 상기 제 1 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 복수의 UE들에 대한 상기 메시지는 추가로 상기 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 상기 복수의 UE들과의 상기 조합된 레인징 세션은 상기 포지셔닝 앵커로서 상기 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들에 의해 개시된 상기 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하는 단계를 더 포함하고;
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 복수의 UE들에 대한 상기 메시지는 추가로 상기 별도의 레인징 세션들에서의 상기 레인징 신호들의 상기 신호 강도 특성들을 표시하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 1 UE, 상기 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 상기 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 단계;
    상기 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 상기 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 상기 복수의 UE들로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 복수의 UE들에 전송된 상기 메시지는 상기 능력들 메시지들이 상기 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 및 상기 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나인, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  13. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
    무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 상기 제 1 UE 가 조합된 상기 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하며; 그리고
    상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 복수의 UE들에 대한 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 복수의 UE들에 대한 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 상기 초기 메시지를 전송하기 전에 상기 복수의 UE들에서의 각각의 UE 가 상기 제 1 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 수락하는 것을 표시하는 응답 메시지들을 상기 복수의 UE들로부터 수신하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되는 것에 의해, 상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성되고, 상기 조합된 레인징 세션은 상기 복수의 UE들 및 상기 제 2 UE 를 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 상기 제 1 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 복수의 UE들에 대한 상기 메시지는 추가로 상기 제 1 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 상기 복수의 UE들과의 상기 조합된 레인징 세션은 상기 포지셔닝 앵커로서 상기 제 1 UE 를 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
    상기 복수의 UE들에 의해 개시된 상기 별도의 레인징 세션들에서의 레인징 신호들의 신호 강도 특성들을 결정하도록 구성되고,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 복수의 UE들에 대한 상기 메시지는 추가로 상기 별도의 레인징 세션들에서의 상기 레인징 신호들의 상기 신호 강도 특성들을 표시하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 1 UE, 상기 복수의 UE들 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 상기 별도의 레인징 세션들에 참여한 모든 UE들을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
    복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 상기 복수의 UE들이 별도의 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력들 메시지들을 상기 복수의 UE들로부터 수신하도록 구성되고, 상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 복수의 UE들에 전송된 상기 메시지는 상기 능력들 메시지들이 상기 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 것에 적어도 부분적으로 응답하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 및 상기 복수의 UE들은 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나인, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  25. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
    복수의 UE들로부터 별도의 레인징 세션들을 개시하기 위한 초기 메시지들을 수신하는 수단;
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 그리고 상기 제 1 UE 가 조합된 상기 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 수단; 및
    상기 복수의 UE들과 상기 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함하는,사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 별도의 레인징 세션들이 동시적이라고 결정하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 별도의 레인징 세션들을 조합하기 위한 상기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하기 전에 상기 복수의 UE들이 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시한다고 결정하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 복수의 UE들에 대한 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 복수의 UE들에 전송하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  29. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법으로서,
    제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 단계;
    상기 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 상기 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 UE 와 상기 조합된 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 상기 메시지를 전송하기 전에 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 상기 메시지를 전송하기 전에 상기 제 1 UE 및 상기 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  32. 제 29 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 초기 메시지를 전송하는 단계는 상기 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 상기 초기 메시지를 상기 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하는 단계를 포함하고, 상기 방법은,
    상기 제 1 레인징 세션을 상기 제 3 UE 에 의해 개시된 상기 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 상기 제 4 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 제 4 UE 로부터 수신하는 단계;
    상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하는 단계;
    상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함하고;
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 2 UE, 상기 제 3 UE, 및 상기 제 4 UE 를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 로부터의 상기 메시지는 상기 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 상기 제 4 UE 로부터의 상기 제 2 메시지는 상기 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하는 단계는 상기 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 상기 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하고, 상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 2 UE 를 상기 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 로부터의 상기 메시지는 추가로 상기 제 2 UE 에 의해 측정된 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 상기 제 4 UE 로부터의 상기 제 2 메시지는 상기 제 4 UE 에 의해 측정된 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션들에서의 상기 레인징 신호들에 대한 상기 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하는 단계는 상기 신호 강도 특성의 상기 제 1 값이 상기 신호 강도 특성의 상기 제 2 값보다 큰 것에 응답하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  37. 제 29 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 1 UE, 상기 제 2 UE, 상기 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  38. 제 37 항에 있어서,
    조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 상기 제 1 UE 가 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  39. 제 29 항에 있어서,
    레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  40. 제 29 항에 있어서,
    상기 제 1 UE, 상기 제 2 UE, 및 상기 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나인, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징 방법.
  41. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
    무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 상기 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하며; 그리고
    상기 제 2 UE 와 상기 조합된 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 상기 메시지를 전송하기 전에 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션이 동시적이라고 결정하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  43. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션을 조합하기 위한 상기 메시지를 전송하기 전에 상기 제 1 UE 및 상기 제 3 UE 가 미리결정된 횟수보다 많이 별도의 레인징 세션들을 개시했다고 결정하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  44. 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 상기 초기 메시지를 상기 제 2 UE 및 제 4 UE 에 브로드캐스트하도록 구성되는 것에 의해 상기 초기 메시지를 전송하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 제 1 레인징 세션을 상기 제 3 UE 에 의해 개시된 상기 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 상기 제 4 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 제 4 UE 로부터 수신하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되고;
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 2 UE, 상기 제 3 UE, 및 상기 제 4 UE 를 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 로부터의 상기 메시지는 상기 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하고, 상기 제 4 UE 로부터의 상기 제 2 메시지는 상기 제 4 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 표시하지 않으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 2 UE 가 포지셔닝 앵커일 것임을 상기 제 2 UE 가 표시하는 것에 응답하여 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하도록 구성되고, 상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 2 UE 를 상기 포지셔닝 앵커로서 사용하는 조합된 포지셔닝 세션을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  48. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 2 UE 로부터의 상기 메시지는 추가로 상기 제 2 UE 에 의해 측정된 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 신호 강도 특성의 제 1 값을 표시하고, 상기 제 4 UE 로부터의 상기 제 2 메시지는 상기 제 4 UE 에 의해 측정된 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션들에서의 레인징 신호들에 대한 상기 신호 강도 특성의 제 2 값을 표시하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 신호 강도 특성의 상기 제 1 값이 상기 신호 강도 특성의 상기 제 2 값보다 큰 것에 응답하여 상기 제 2 UE 가 상기 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 상기 응답 메시지를 상기 제 2 UE 에 전송하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  49. 제 41 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 1 UE, 상기 제 2 UE, 상기 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 조합된 레인징 세션들을 분리하기 위한 그리고 상기 제 2 UE 가 복수의 조합된 레인징 세션들에서 브로드캐스트된 레인징 신호들이 미리결정된 임계치 횟수보다 많이 다른 UE 에 의해 수신되지 않는다고 결정하는 것에 응답하여 상기 제 1 UE 가 상기 레인징 세션들을 개시할 것임을 표시하는 제 2 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  51. 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 무선 트랜시버를 통해, 레인징 세션들을 조합하는 것의 가용성을 표시하는 능력 메시지를 전송하도록 구성되는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  52. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 UE, 상기 제 2 UE, 및 상기 제 3 UE 는 각각 차량 기반 UE, 보행자 기반 UE, 또는 노변 유닛 중 하나인, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  53. 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE 로서,
    제 1 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 제 2 UE 에 전송하는 수단;
    상기 제 1 레인징 세션을 제 3 UE 에 의해 개시된 제 2 레인징 세션과 조합하기 위한 그리고 상기 제 2 UE 가 조합된 레인징 세션을 개시할 것임을 표시하는 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 수단; 및
    상기 제 2 UE 와 상기 조합된 레인징 세션을 수행하는 수단을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  54. 제 53 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션을 개시하기 위한 초기 메시지를 상기 제 2 UE 로부터 수신하는 수단을 더 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
  55. 제 53 항에 있어서,
    상기 조합된 레인징 세션은 상기 제 1 UE, 상기 제 2 UE, 상기 제 3 UE, 및 복수의 응답자 UE들을 포함하는, 상기 제 1 레인징 세션 및 상기 제 2 레인징 세션에 참여한 모든 UE들을 포함하는, 사용자 장비들 (UE들) 사이의 레인징을 위해 구성된 제 1 UE.
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