TW202226717A - 馬達驅動裝置 - Google Patents

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鈴木俊哉
吉田秋央
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日商羅姆股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於提供一種即使於電源電壓發生急劇變動之情形時，亦可抑制馬達驅動之不穩定狀態之馬達驅動裝置。 本發明係一種馬達驅動裝置，其具有：電源電壓急劇變動檢測部，其檢測電源電壓之上升方向之急劇變動；電源電壓變動幅度產生部，其檢測上述電源電壓之變動幅度；及電流限制值設定部，其於由上述電源電壓急劇變動檢測部檢測出上述急劇變動之情形時，使電流限制值自通常值降低與檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度對應之修正幅度，而進行修正。

Description

馬達驅動裝置
本發明係關於一種馬達驅動裝置。
先前以來，驅動無刷DC(Direct Current：直流電)馬達之馬達驅動裝置大多作為半導體裝置(IC(Integrated Circuit：積體電路)封裝)提供。於此種馬達驅動裝置中，有根據速度指令信號所示之目標速度以使馬達之旋轉速度固定之方式將馬達進行PWM(pulse width modulation：脈衝寬度調變)驅動者(例如專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2019-103369號公報
[發明所欲解決之問題]
如上所述之先前之馬達驅動裝置自外部被供給電源電壓而驅動馬達。然而，於電源之臨時性接通斷開、電源之不穩定狀態或電源切換為預備電源等發生之情形時，有電源電壓於上升方向急劇變動之情形。於該情形時，驅動馬達之馬達驅動電流亦急劇增加。藉此，因馬達扭矩急劇增加，馬達急加速，而有例如基於提前角控制或馬達旋轉位置檢測之控制等變得不穩定之虞。
又，亦有因如上所述之電源電壓之急劇變動，馬達驅動電流急劇增加而產生過電流之虞。最近，為了降低電源模組之成本，減少電源模組之電流能力等不斷發展，對防止過電流之要求進一步提高。
鑑於上述狀況，本發明之目的在於提供一種即使於電源電壓發生急劇變動之情形時，亦可抑制馬達驅動之不穩定狀態之馬達驅動裝置。 [解決問題之技術手段]
本發明之一態樣之馬達驅動裝置具有：PWM占空比產生部，其基於依據速度指令信號之扭矩指令信號產生PWM占空比值； PWM信號產生部，其基於產生之上述PWM占空比值產生PWM信號； 馬達驅動部，其被供給電源電壓，且基於產生之上述PWM信號產生驅動信號並將其供給至馬達； 電流檢測部，其檢測流過上述馬達之馬達驅動電流否超過電流限制值； 電源電壓急劇變動檢測部，其檢測上述電源電壓之上升方向之急劇變動； 電源電壓變動幅度產生部，其檢測上述電源電壓之變動幅度；及 電流限制值設定部，其於藉由上述電源電壓急劇變動檢測部檢測出上述急劇變動之情形時，使上述電流限制值自通常值降低與檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度對應之修正幅度，而進行修正；且 上述PWM占空比產生部基於上述電流檢測部之檢測結果產生上述PWM占空比值(第1構成)。
又，於上述第1構成中，亦可為，上述電流檢測部將上述馬達驅動電流進行電流/電壓轉換後之電壓信號與電流限制基準電壓進行比較， 該馬達驅動裝置進而具有電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部，其將檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度轉換為基準電壓修正幅度； 上述電流限制值設定部根據上述基準電壓修正幅度修正上述電流限制基準電壓(第2構成)。
又，於上述第1或第2構成中，亦可為，上述電流限制值於修正後相對於時間經過以體特定之斜率恢復至上述通常值(第3構成)。
又，於上述第1或第2構成中，亦可為，上述電流限制值於修正後，於特定期間內固定地設定為修正後之值(第4構成)。
又，本發明之一態樣之馬達驅動裝置具有：PWM占空比產生部，其基於依據速度指令信號之扭矩指令信號產生PWM占空比值； PWM信號產生部，其基於產生之上述PWM占空比值產生PWM信號； 馬達驅動部，其被供給電源電壓，且基於產生之上述PWM信號產生驅動信號並將其供給至馬達； 電源電壓急劇變動檢測部，其檢測上述電源電壓之上升方向之急劇變動； 電源電壓變動幅度產生部，其檢測上述電源電壓之變動幅度；及 電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部，其將檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度轉換為PWM占空比修正幅度；且 上述PWM占空比產生部具有： 指令扭矩/PWM占空比轉換部，其將上述扭矩指令信號所示之指令扭矩轉換為PWM占空比值；及 PWM占空比輸出部，其於藉由上述電源電壓急劇變動檢測部檢測出上述急劇變動之情形時，根據上述PWM占空比修正幅度使轉換後之上述PWM占空比值降低(第5構成)。
又，於上述第5構成中，亦可為，進而具有斜坡產生部，其進行於修正上述PWM占空比值之後，使上述PWM占空比值以特定之斜率恢復至修正前之值的斜坡控制(第6構成)。
又，於上述第1至第6中之任一個構成中，亦可為，上述電源電壓急劇變動檢測部於上述電源電壓自斷開切換為接通換時檢測上述急劇變動(第7構成)。
又，於上述第1至第7中之任一個構成中，亦可為，上述馬達為3相無刷DC馬達(第8構成)。
又，本發明之另一態樣為馬達系統，其具備：上述任一個構成之馬達驅動裝置、與藉由上述馬達驅動裝置驅動之馬達。 [發明之效果]
根據本發明之馬達驅動裝置，即使於電源電壓產生急劇變動之情形時，亦可抑制馬達驅動之不穩定狀態。
以下，參照圖式，對本發明之例示性實施形態進行說明。
＜第1實施形態＞ 首先，參照圖1，對本發明之第1實施形態之馬達系統整體之構成進行說明。圖1係顯示第1實施形態之馬達系統301之整體構成之方塊圖。
圖1所示之馬達系統301具備馬達驅動裝置101與馬達20。馬達驅動裝置101係藉由如稍後敘述之構成來驅動馬達20之半導體裝置(IC封裝)。
馬達20為3相無刷DC馬達，具備星形連接之U相、V相、W相之線圈與永磁鐵(均未圖示)。馬達20之極數無特別限定，例如為4。另，例如馬達系統301可搭載於伺服器裝置，馬達20為風扇用馬達。
馬達驅動裝置101具有旋轉位置檢測部1、轉速信號產生部2、扭矩指令產生部3、PWM占空比產生部4、PWM信號產生部6、及馬達驅動部7。另，馬達驅動裝置101具有用於與外部之間輸入輸出稍後敘述之速度指令信號S1、驅動信號Sdr、感應電壓Ve等各種信號之外部端子、或與電源電壓Vcc之施加端或外部之電流檢測電阻Rnf連接之外部端子。
馬達驅動裝置101藉由正弦波驅動(180度通電)，將馬達20進行驅動控制。又，馬達驅動裝置101將馬達20進行PWM驅動。
旋轉位置檢測部1基於馬達20中產生之感應電壓(反電動勢)Ve，產生顯示轉子之旋轉位置之旋轉位置檢測信號Srp。即，馬達驅動裝置10與無感測器驅動對應。
更具體而言，例如，旋轉位置檢測部1將星形連接之U、V、W相線圈各者之一端中產生之感應電壓Ve與3個上述線圈之共通連接節點中產生之中點電壓比較，產生週期性確立之旋轉位置檢測信號Srp。旋轉位置檢測信號Srp每當轉子旋轉特定之電角度60度時確立。另，上述電角度亦可為60度以外。
另，馬達驅動裝置不限於無感測器，例如亦可與使用霍爾感測器之附感測器之驅動對應。
轉速信號產生部2基於旋轉位置檢測信號Srp，產生轉子之機械角按照每180度，即按照旋轉馬達20之每1/2旋轉轉變之轉速信號FG。轉速信號FG顯示馬達20之轉速(旋轉速度)。另，上述機械角不限於180度，亦可適當設定。
扭矩指令產生部3基於轉速信號FG與自馬達驅動裝置101外部輸入之速度指令信號S1，輸出扭矩指令信號Stq。速度指令信號S1顯示目標轉速，例如可為由1條線輸入之PWM信號或DC電壓信號，亦可為2條線之通信信號。
PWM占空比產生部4基於扭矩指令信號Stq產生並輸出PWM占空比輸出信號Sdty。PWM占空比輸出信號Sdty顯示PWM占空比值。
更具體而言，PWM占空比產生部4具有指令扭矩/PWM占空比轉換部41、與PWM占空比輸出部42。指令扭矩/PWM占空比轉換部41將輸入之扭矩指令信號Strq所示之指令扭矩轉換為與其對應之PWM占空比值Dty。PWM占空比輸出部42基於上述PWM占空比值Dty、與自稍後敘述之電流檢測部9輸入之電流檢測信號Sdeti，產生PWM占空比輸出信號Sdty並輸出。
驅動圖案產生部5基於旋轉位置檢測信號Srp產生驅動圖案Sdp。驅動圖案產生部5例如包含週期檢測部、波形讀出部、波形記憶體(均未圖示)。波形記憶體保持將振幅正規化之正弦波之波形資料。另，正弦波之波形資料不限於完全正弦波，亦可為偽正弦波等。
週期檢測部測定旋轉位置檢測信號Srp之週期，並保持其值。波形讀出部以前一次測定出之旋轉位置檢測信號Srp之週期與特定之電角度對應之方式自波形記憶體讀出波形資料。輸出與U、V、W相之各相對應而讀出之波形作為驅動圖案Sdp。
PWM信號產生部6藉由將驅動圖案Sdp與PWM占空比輸出信號Sdty相乘，將相乘結果進行脈衝寬度調變，而產生與U、V、W相之各相對應之PWM信號Spwm。
馬達驅動部7基於與3相對應之PWM信號Spwm，產生與3相對應之驅動信號(驅動電壓)Sdr並供給至馬達20。此處，馬達驅動部7包含例如預驅動器及電橋輸出段(均未圖示)。馬達驅動部7被施加電源電壓Vcc，且連接於配置在馬達驅動裝置101之外部之電流檢測電阻Rnf。另，電流檢測電阻亦可內置於馬達驅動裝置。
此處，圖2中顯示包含於馬達驅動部7之上述電橋輸出段之構成例。於圖2之構成中，於電源電壓Vcc之施加端與電流檢測電阻Rnf之一端之間，並聯連接U相、V相、W相之每一相之電橋輸出段。電流檢測電阻Rnf之另一端連接於接地電壓之施加端。
U相之電橋輸出段將高側之PMOS(Positive Metal Oxide Semiconductor：P型金屬氧化物半導體)電晶體HU、與低側之NMOS(Negative Metal Oxide Semiconductor：N型金屬氧化物半導體)電晶體LU串聯連接而構成。V相之電橋輸出段將高側之PMOS電晶體HV、與低側之NMOS電晶體LV串聯連接而構成。W相之電橋輸出段將高側之PMOS電晶體HW、與低側之NMOS電晶體LW串聯連接而構成。預驅動器(未圖示)基於PWM信號Spwm，切換對應之電橋輸出段。
自連接PMOS電晶體HU與NMOS電晶體LU之節點輸出U相用之驅動信號Sdr。自連接PMOS電晶體HV與NMOS電晶體LV之節點輸出V相用之驅動信號Sdr。自連接PMOS電晶體HW與NMOS電晶體LW之節點輸出W相用之驅動信號Sdr。
與U、V、W相之各相對應之驅動信號Sdr分別被施加於馬達20之各相線圈之一端。藉此，馬達驅動電流Im流過馬達20，而驅動馬達20。
如圖2(圖1)所示，馬達驅動電流Im流過電流檢測電阻Rnf。馬達驅動電流Im由電流檢測電阻Rnf進行I/V轉換(電流/電壓轉換)，而被轉換為電流檢測電壓信號Vdeti。
此處，如圖2所示，電流檢測部9具有比較器91。對比較器91之非反轉輸入端施加電流檢測電壓信號Vdeti。對比較器91之反轉輸入端施加電流限制基準電壓Vref。如圖1所示，電流限制基準電壓Vref由電流限制基準電壓設定部8設定。電流限制基準電壓設定部8例如由DAC(DA(Digital Analog：數位/類比)轉換器)構成。電流限制基準電壓Vref表示電流限制值，電流限制基準電壓設定部8相當於電流限制值設定部。
比較器91將電流檢測電壓信號Vdeti與電流限制基準電壓Vref比較。比較器91於電流檢測電壓信號Vdeti低於電流限制基準電壓Vref之情形時，輸出低(Low)位準之電流檢測信號Sdeti。另一方面，比較器91於電流檢測電壓信號Vdeti超過電流限制基準電壓Vref之情形時，輸出高(High)位準之電流檢測信號Sdeti。即，電流檢測部9檢測馬達驅動電流Im是否超過電流限制值。
於電流檢測信號Sdeti為高位準之情形時，PWM占空比輸出部42將PWM占空比輸出信號Sdty設定為使占空比值降低之方向。藉此，於馬達驅動電流Im超過與電流限制基準電壓Vref對應之電流限制值之情形時，可進行抑制馬達驅動電流Im之控制。
另，電流檢測電阻Rnf亦可配置於例如電源電壓Vcc之施加端與電橋輸出段之高側MOS電晶體之間。於該情形時，於電流檢測電阻Rnf之兩端間產生與馬達驅動電流Im對應之電壓信號。
又，如圖1所示，馬達驅動裝置101進而具有電源電壓監視部10、電源電壓急劇變動檢測部11、電源電壓變動幅度產生部12、及電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部13。
電源電壓監視部10例如由ADC(AD轉換器)構成，監視電源電壓Vcc。
電源電壓急劇變動檢測部11每隔固定週期監視由電源電壓監視部10監視之電源電壓Vcc，並檢測電源電壓Vcc是否產生上升方向之急劇變動。例如，電源電壓急劇變動檢測部11於判定為作為上述ADC之取樣幅度之上述固定週期之電源電壓Vcc之變動幅度(變動量)超過特定閾值之情形時，判定為電源電壓Vcc產生上升之方向之急劇變動。
電源電壓變動幅度產生部12每隔固定週期監視由電源電壓監視部10監視之電源電壓Vcc，檢測電源電壓Vcc之變動幅度。例如，電源電壓變動幅度產生部12檢測作為上述ADC之取樣幅度之上述固定週期之電源電壓Vcc之變動幅度。
電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部13將由電源電壓變動幅度產生部12檢測出之電源電壓變動幅度轉換為修正電流限制基準電壓Vref之基準電壓修正幅度。以電源電壓變動幅度越大，基準電壓修正幅度越大之方式進行轉換。
電流限制基準電壓設定部8於由電源電壓急劇變動檢測部11檢測出電源電壓之上升之方向之急劇變動之情形時，根據由電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部13轉換後之基準電壓修正幅度，修正電流限制基準電壓Vref。此時之修正為使電流限制基準電壓Vref低於特定之通常值之修正。即，相當於使電流限制值低於通常值之修正。
此處，圖3為用於說明與電源電壓Vcc之急劇變動對應之動作之概略波形。圖3顯示電源電壓Vcc與電流限制基準電壓Vref之波形。
圖3中顯示電源電壓Vcc產生上升方向之急劇變動之情形，由電源電壓急劇變動檢測部11，檢測固定週期Ts內電源電壓Vcc之變動幅度ΔVcc超過特定之閾值。又，藉由電源電壓變動幅度產生部12，檢測變動幅度ΔVcc。於該情形時，電流限制基準電壓設定部8以如下之方式進行修正：使電流限制基準電壓Vref自通常值降低由電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部13根據變動幅度ΔVcc轉換後之基準電壓修正幅度ΔVref。之後，電流限制基準電壓Vref相對於時間經過以特定斜率恢復至通常值(圖3之Vref)。即，進行斜坡控制。
藉此，即使於電源電壓Vcc產生上升方向之急劇變動之情形時，亦可抑制馬達驅動電流Im之增加。因此，可儘可能抑制自通常狀態移行之馬達驅動之不穩定狀態。又，可抑制馬達驅動電流Im產生過電流。
尤其，例如於電源電壓Vcc自接通切換為斷開之情形時，因藉由馬達20產生之再生電流，電源電壓Vcc未完全下降，使得馬達驅動裝置101繼續動作。於該動作過程中電源電壓Vcc自斷開切換為接通而進行再啟動之情形時，電源電壓Vcc產生上升方向之急劇變動。然而，如上所述，可抑制馬達驅動之不穩定狀態。
又，例如，亦可應對以下情形：產生電源電壓Vcc之電源模組不穩定使得電源電壓Vcc產生急劇變動、或因向預備電源之切換引起之電源電壓Vcc之急劇變動等。
另，如圖3所示，於修正與電源電壓Vcc之急劇變動對應之電流限制基準電壓Vref之後，於特定期間T1內將電流限制基準電壓Vref固定地設定為修正後之值，亦可於經過特定期間T1後使電流限制基準電壓Vref恢復至通常值(圖3之Vref虛線)。 ＜第2實施形態＞
接著，對本發明之第2實施形態進行敘述。此處，主要對與第1實施形態之不同點進行敘述。
圖4係顯示第2實施形態之馬達系統302之整體構成之方塊圖。馬達系統302具有馬達驅動裝置102與馬達20。
馬達驅動裝置102之與第1實施形態(圖1)之構成上之不同點在於，具有PWM占空比產生部4之內部構成、與電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部14。
將電源電壓急劇變動檢測部11之檢測結果輸出至PWM占空比產生部4所包含之PWM占空比輸出部42。電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部14將由電源電壓變動幅度產生部12檢測出之電源電壓Vcc之變動幅度轉換為PWM占空比修正幅度。以電源電壓變動幅度越大，PWM占空比修正幅度越大之方式進行轉換。
於藉由電源電壓急劇變動檢測部11檢測出電源電壓Vcc之上升方向之急劇變動之情形時，PWM占空比輸出部42根據由電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部14轉換後之PWM占空比修正幅度，修正由指令扭矩/PWM占空比轉換部41轉換後之PWM占空比值Dty並作為PWM占空比輸出信號Sdty輸出。此時之修正為使PWM占空比值Dty降低之修正。
又，PWM占空比輸出部42具有斜坡(RAMP)產生部421。斜坡產生部421進行使上述修正後之PWM占空比值以特定之斜率恢復至修正前之PWM占空比值之斜坡控制。
此處，圖5為用於說明與電源電壓Vcc之急劇變動對應之動作之概略波形。圖5中顯示電源電壓Vcc、與PWM占空比輸出信號Sdty所示之PWM占空比值之波形。
圖5中顯示電源電壓Vcc產生上升方向之急劇變動之情形，由電源電壓急劇變動檢測部11檢測固定週期Ts內之電源電壓Vcc之變動幅度ΔVcc超過特定之閾值。又，由電源電壓變動幅度產生部12檢測變動幅度ΔVcc。於該情形時，PWM占空比輸出部42以如下之方式進行修正：使PWM占空比值自由指令扭矩/PWM占空比轉換部41轉換後之PWM占空比值Dty降低由電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部14根據變動幅度ΔVcc轉換後之PWM占空比修正幅度ΔD。之後，PWM占空比值以特定之斜率恢復至由斜坡產生部421修正前之值(PWM占空比值Dty)。
藉此，即使於電源電壓Vcc產生上升方向之急劇變動之情形時，亦以根據電源電壓變動幅度使PWM占空比值降低之方式進行修正，故儘可能抑制馬達驅動電流Im增加，發揮與第1實施形態同樣之效果。又，可藉由斜坡產生部421之PWM占空比值之斜坡控制，而將馬達驅動儘快恢復至通常狀態。
＜其他＞ 另，本說明書中所揭示之各種技術性特徵除上述實施形態以外，於不脫離其技術創作主旨之範圍內可施加各種變更。即，應認為上述實施形態之所有點均係例示而非限制性者，應理解本發明之技術性範圍並非限定於上述實施形態者，而包含屬於與申請專利範圍均等之意思及範圍內之所有變更。
例如，本發明之馬達驅動裝置之驅動對象不限於3相無刷DC馬達，例如亦可設為單相無刷DC馬達。 [產業上之可利用性]
本發明例如可利用於搭載於各種機器之馬達系統。
1:旋轉位置檢測部 2:轉速信號產生部 3:扭矩指令產生部 4:PWM占空比產生部 5:驅動圖案產生部 6:PWM信號產生部 7:馬達驅動部 8:電流限制基準電壓設定部 9:電流檢測部 10:電源電壓監視部 10:馬達驅動裝置 11:電源電壓急劇變動檢測部 12:電源電壓變動幅度產生部 13:電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部 14:電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部 20:馬達 41:指令扭矩/PWM占空比轉換部 42:PWM占空比輸出部 91:比較器 101:馬達驅動裝置 102:馬達驅動裝置 301:馬達系統 302:馬達系統 421:斜坡產生部 Dty:PWM占空比值 FG:轉速信號 HU:PMOS電晶體 HV:PMOS電晶體 HW:PMOS電晶體 Im:馬達驅動電流 LU:NMOS電晶體 LV:NMOS電晶體 LW:NMOS電晶體 Rnf:電流檢測電阻 S1:速度指令信號 Sdeti:電流檢測信號 Sdp:驅動圖案 Sdr:驅動信號 Sdty:PWM占空比輸出信號 Spwm:PWM信號 Srp:旋轉位置檢測信號 Stq:輸出扭矩指令信號 T1:特定期間 Ts:固定週期 Vcc:電源電壓 Vdeti:電流檢測電壓信號 Ve:感應電壓 Vref:電流限制基準電壓 ΔD:PWM占空比修正幅度 ΔVcc:變動幅度 ΔVref:基準電壓修正幅度
圖1係顯示本發明之第1實施形態之馬達系統之整體構成之方塊圖。 圖2係顯示馬達驅動電流之檢測構成之一例之圖。 圖3係用於說明第1實施形態之電源電壓急劇變動時之動作之概略波形圖。 圖4係顯示本發明之第2實施形態之馬達系統之整體構成之方塊圖。 圖5係用於說明第2實施形態之電源電壓急劇變動時之動作之概略波形圖。
1:旋轉位置檢測部
2:轉速信號產生部
3:扭矩指令產生部
4:PWM占空比產生部
5:驅動圖案產生部
6:PWM信號產生部
7:馬達驅動部
8:電流限制基準電壓設定部
9:電流檢測部
10:電源電壓監視部
11:電源電壓急劇變動檢測部
12:電源電壓變動幅度產生部
13:電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部
20:馬達
41:指令扭矩/PWM占空比轉換部
42:PWM占空比輸出部
101:馬達驅動裝置
301:馬達系統
Dty:PWM占空比值
FG:轉速信號
Im:馬達驅動電流
Rnf:電流檢測電阻
S1:速度指令信號
Sdeti:電流檢測信號
Sdp:驅動圖案
Sdr:驅動信號
Sdty:PWM占空比輸出信號
Spwm:PWM信號
Srp:旋轉位置檢測信號
Stq:輸出扭矩指令信號
Vcc:電源電壓
Ve:感應電壓
Vref:電流限制基準電壓

Claims (12)

  1. 一種馬達驅動裝置，其具有： PWM占空比產生部，其基於依據速度指令信號之扭矩指令信號產生PWM占空比值； PWM信號產生部，其基於產生之上述PWM占空比值產生PWM信號； 馬達驅動部，其被供給電源電壓，且基於產生之上述PWM信號產生驅動信號並將其供給至馬達； 電流檢測部，其檢測流過上述馬達之馬達驅動電流是否超過電流限制值； 電源電壓急劇變動檢測部，其檢測上述電源電壓之上升方向之急劇變動； 電源電壓變動幅度產生部，其檢測上述電源電壓之變動幅度；及 電流限制值設定部，其於由上述電源電壓急劇變動檢測部檢測出上述急劇變動之情形時，使上述電流限制值自通常值降低與檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度對應之修正幅度，而進行修正；且 上述PWM占空比產生部基於上述電流檢測部之檢測結果產生上述PWM占空比值。
  2. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述電流檢測部將上述馬達驅動電流進行電流/電壓轉換後之電壓信號與電流限制基準電壓進行比較， 上述馬達驅動裝置進而具有電源電壓變動幅度/基準電壓修正幅度轉換部，其將檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度轉換為基準電壓修正幅度； 上述電流限制值設定部根據上述基準電壓修正幅度修正上述電流限制基準電壓。
  3. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述電流限制值於修正後相對於時間經過以特定之斜率恢復至上述通常值。
  4. 如請求項2之馬達驅動裝置，其中上述電流限制值於修正後相對於時間經過以特定之斜率恢復至上述通常值。
  5. 如請求項1之馬達驅動裝置，其中上述電流限制值於修正後，於特定期間內固定地設定為修正後之值。
  6. 如請求項2之馬達驅動裝置，其中上述電流限制值於修正後，於特定期間內固定地設定為修正後之值。
  7. 一種馬達驅動裝置，其具有： PWM占空比產生部，其基於依據速度指令信號之扭矩指令信號產生PWM占空比值； PWM信號產生部，其基於產生之上述PWM占空比值而產生PWM信號； 馬達驅動部，其被供給電源電壓，且基於產生之上述PWM信號產生驅動信號並將其供給至馬達； 電源電壓急劇變動檢測部，其檢測上述電源電壓之上升方向之急劇變動； 電源電壓變動幅度產生部，其檢測上述電源電壓之變動幅度；及 電源電壓變動幅度/PWM占空比修正幅度轉換部，其將檢測出之上述電源電壓之上述變動幅度轉換為PWM占空比修正幅度；且 上述PWM占空比產生部具有： 指令扭矩/PWM占空比轉換部，其將上述扭矩指令信號所示之指令扭矩轉換為PWM占空比值；及 PWM占空比輸出部，其於由上述電源電壓急劇變動檢測部檢測出上述急劇變動之情形時，根據上述PWM占空比修正幅度使轉換後之上述PWM占空比值降低而進行修正。
  8. 如請求項7之馬達驅動裝置，其進而具有斜坡產生部，所述斜坡產生部進行於修正上述PWM占空比值之後，使上述PWM占空比值以特定之斜率恢復至修正前之值的斜坡控制。
  9. 如請求項1至8中任一項之馬達驅動裝置，其中上述電源電壓急劇變動檢測部於上述電源電壓自斷開切換為接通時檢測上述急劇變動。
  10. 如請求項1至8中任一項之馬達驅動裝置，其中上述馬達為3相無刷DC馬達。
  11. 如請求項9之馬達驅動裝置，其中上述馬達為3相無刷DC馬達。
  12. 一種馬達系統，其具備如請求項1至11中任一項記載之馬達驅動裝置、與由上述馬達驅動裝置驅動之馬達。
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