TW202220893A - 人力驅動車用控制裝置 - Google Patents

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中倉正裕
道川慧太
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日商島野股份有限公司
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Abstract

[課題]要提供一種人力驅動車用控制裝置，可適當地控制煞車控制裝置。 [解決手段]人力驅動車包含有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置。人力驅動車用控制裝置，具備有控制部，上述控制部，根據上述人力驅動車的車重、及上述人力驅動車的搭乘者的重量的至少一種來控制上述煞車控制裝置。

Description

人力驅動車用控制裝置
本發明是關於人力驅動車用控制裝置。
例如在專利文獻1揭示有人力驅動車用煞車控制裝置。專利文獻1的人力驅動車用煞車控制裝置，可控制人力驅動車用煞車裝置的煞車力。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2019/155371號
[發明欲解決的課題]
本發明的一個目的要提供一種人力驅動車用控制裝置，能適當地控制煞車控制裝置。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置。上述人力驅動車包含有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置。上述控制裝置，具備有控制部，上述控制部，根據上述人力驅動車的車重、及上述人力驅動車的搭乘者的重量的至少一種來控制上述煞車控制裝置。 藉由上述第1型態的控制裝置，藉由根據人力驅動車的車重、及人力驅動車的搭乘者的重量的至少一種，則能適當地控制煞車控制裝置。
依據上述第1型態的第2型態的控制裝置，上述控制部，控制上述煞車控制裝置讓上述煞車力減少，根據上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種來控制上述煞車控制裝置以變更上述煞車力的減少量。 藉由上述第2型態的控制裝置，藉由根據人力驅動車的車重、及上述搭乘者的重量的至少一種，則能適當地減少煞車力。
依據上述第2型態的第3型態的控制裝置，上述控制部，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種為第1預定值以上的情況，控制上述煞車控制裝置讓上述減少量成為第1減少量，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種小於第1預定值的情況，控制上述煞車控制裝置讓上述減少量成為較上述第1減少量更小的第2減少量。 藉由上述第3型態的控制裝置，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種小於第1預定值的情況，可抑制煞車力的降低。因此能適當地將人力驅動車制動。
依據上述第3型態的第4型態的控制裝置，上述控制部，控制上述煞車控制裝置，以與上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種成比例地來變更上述減少量。 藉由上述第4型態的控制裝置，則能與上述人力驅動車的車重、及上述搭乘者的重量的至少一種成比例地適當地變更減少量。
依據上述第1至4型態的任一型態的第5型態的控制裝置，上述控制部，控制上述煞車控制裝置以反覆進行上述煞車力的減少及恢復，因應上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，來變更上述煞車控制裝置的控制中的上述煞車力的減少及恢復的每預定時間的反覆頻率。 藉由上述第5型態的控制裝置，根據上述人力驅動車的車重、及上述搭乘者的重量的至少一種，則能適當地變更反覆頻率。
依據上述第5型態的第6型態的控制裝置，上述控制部，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種為第2預定值以上的情況，控制上述煞車控制裝置以第1反覆頻率進行上述煞車力的減少及恢復，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種小於第2預定值的情況，控制上述煞車控制裝置以較上述第1反覆頻率更小的第2反覆頻率進行上述煞車力的減少及恢復。 藉由上述第6型態的控制裝置，在人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種小於第2預定值的情況，可抑制煞車力的降低。因此能適當地將人力驅動車制動。
依據上述第5或6型態的第7型態的控制裝置，上述控制部，控制上述煞車控制裝置，以與上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種成比例地來變更上述反覆頻率。 藉由上述第7型態的控制裝置，根據人力驅動車的車重、及搭乘者的重量的至少一種，則能適當地變更反覆頻率。
依據上述第2至7型態的任一型態的第8型態的控制裝置，上述控制部，因應於上述人力驅動車的車輪狀態及上述煞車裝置的操作狀態的至少一種，來控制上述煞車控制裝置。 藉由上述第8型態的控制裝置，藉由因應於車輪狀態及操作狀態的至少一種，則能適當地控制煞車控制裝置。
依據上述第1至8型態的任一型態的第9型態的控制裝置，上述煞車裝置，藉由流體壓力來產生上述煞車力，上述煞車控制裝置，包含用來變更上述流體壓力的電動致動器，上述控制部用來控制上述電動致動器。 藉由上述第9型態的控制裝置，藉由以電動致動器變更流體壓力，則能適當地變更煞車力。
依據上述第1至9型態的任一型態的第10型態的控制裝置，上述控制部，因應於用來檢測上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種的檢測部的輸出，來控制上述煞車控制裝置。 藉由上述第10型態的控制裝置，藉由檢測部，能高精度地檢測目前的人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種。
依據上述第1至10型態的任一型態的第11型態的控制裝置，上述控制部，從記憶部讀取上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，來控制上述煞車控制裝置。 藉由上述第11型態的控制裝置，因應於記憶部所儲存的人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種，來控制煞車控制裝置。因此，可以省略：使用用來檢測人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種的檢測部的輸出，來運算人力驅動車的車重及搭乘者的重量的處理。而且可以省略用來檢測人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種的檢測部。
依據上述第11型態的第12型態的控制裝置，將上述人力驅動車的車重、及上述搭乘者的重量的至少一種，從外部終端輸入到上述記憶部。 藉由上述第12型態的控制裝置，則能使用外部終端將人力驅動車的車重及搭乘者的重量的至少一種儲存到記憶部。 [發明效果]
本發明的人力驅動車用控制裝置，能適當地控制煞車控制裝置。
＜實施方式＞
參考第1圖至第7圖針對實施方式的人力驅動車用控制裝置60加以說明。控制裝置60設置在人力驅動車10的任意位置。在本實施方式，控制裝置60設置在煞車控制裝置40的主體40A(參考第2圖及第3圖)。如第1圖所示，人力驅動車10具有至少一個車輪20，是至少能藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10例如包含：登山車、公路車、城市型自行車、載貨型自行車、手搖式自行車、及躺式自行車等各種種類的自行車。人力驅動車10所具有的車輪20的數量並未限定。人力驅動車10，例如也包括單輪車及具備3輪以上的車輪20的車輛。人力驅動車10，並不限定僅藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車10，包含：不僅利用人力驅動力也利用電動馬達的驅動力來推進的電動自行車(E-bike)。電動自行車，包括藉由電動馬達輔助推進的電動輔助自行車。以下在實施方式是將人力驅動車10說明為自行車。
人力驅動車10具有：桿部12、與桿部12連結的車把桿14、與桿部12連結的前叉16、及與前叉16連結的框架18。前叉16，可旋轉地安裝於框架18的頭管。車輪20包含：前輪20A、後輪20B。在本實施方式，人力驅動車10具有車輪20(前輪20A)，車輪20(前輪20A)安裝於前叉16。
在本說明書，顯示以下方向的用語「前」、「後」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「橫」、「上方」及「下方」及任意其他類似方向的用語，是代表在人力驅動車10的基準方向(例如鞍座或座墊上)以朝向車把桿14的搭乘者為基準所決定的方向。在本說明書，搭乘者包含：人力驅動車的駕駛者、及與人力驅動車的駕駛無關的共乘者。在人力驅動車為自行車的情況，搭乘者為騎士。在人力驅動車為單人騎乘的自行車的情況，搭乘者為駕駛者且是騎士。以下在實施方式是將搭乘者以騎士來說明。
人力驅動車10包含：煞車裝置30及煞車控制裝置40。煞車裝置30包含：煞車操作裝置32、煞車動作裝置34、及連接構件36。煞車裝置30用來對車輪20施加制動力。煞車操作裝置32連接於煞車動作裝置34用來操作煞車動作裝置34。煞車動作裝置34用來對前輪20A施加制動力。煞車裝置30也可用來對後輪20B施加制動力。連接構件36，經由煞車控制裝置40的主體40A(後述)將煞車操作裝置32與煞車動作裝置34連接。
如第2圖所示，煞車操作裝置32，例如設置於車把桿14。煞車動作裝置34也可是碟式煞車系統，也可是輪緣煞車系統，也可是滾子煞車系統。在本實施方式，煞車裝置30是碟式煞車系統，煞車動作裝置34是碟式煞車卡鉗。煞車動作裝置34用來將設置在車輪20(這裡是前輪20A)的碟煞碟盤予以制動。煞車裝置30藉由流體壓力產生煞車力較佳。流體例如為作動油。在連接構件36的內部充填有流體。連接構件36為煞車軟管。
煞車操作裝置32，藉由對煞車操作裝置32的操作所伴隨的流體移動來使煞車動作裝置34動作。煞車動作裝置34因應煞車操作裝置32的操作量而動作。煞車操作裝置32的操作量越大則煞車動作裝置34的煞車力越大。
如第3圖及第4圖所示，人力驅動車10包含煞車控制裝置40，煞車控制裝置40可控制煞車裝置30的煞車力。煞車控制裝置40可變更煞車操作裝置32的操作量與煞車力的關係。煞車控制裝置40具備有主體40A。主體40A例如設置於框架18。在本實施方式，主體40A設置於框架18的內部。主體40A也可安裝於框架18的外面部。主體40A也可設置於：桿部12、車把桿14、或前叉16。
如第3圖所示，主體40A包含：壓力控制部46、及用來驅動壓力控制部46的驅動部48。壓力控制部46用來控制煞車操作裝置32與煞車動作裝置34之間的流體的壓力。壓力控制部46包含：設置於主體40A的流體室的閥部46A較佳。驅動部48包含電動致動器48A。也就是說煞車控制裝置40包含電動致動器48A。電動致動器48A用來驅動閥部46A。電動致動器48A例如是電動馬達。電動致動器48A也可以是電磁線圈。電動致動器48A用來變更流體壓力。驅動部48包含：將電動致動器48A的旋轉體的旋轉運動轉換成直線運動而傳遞到壓力控制部46的轉換機構、及將電動致動器48A的旋轉體的旋轉運動變速而傳遞到轉換機構的傳遞機構(變速機構)。
連接構件36，包含有第1連接構件36A及第2連接構件36B。主體40A具有：經由第1連接構件36A而連接於煞車操作裝置32的第1通口50、與經由第2連接構件36B而連接於煞車動作裝置34的第2通口52。閥部46A用來變更第1通口50與第2通口52之間的流體的流通狀態。驅動部48的電動致動器48A用來驅動閥部46A。驅動部48，與用來將電力供給到電動致動器48A的電源電連接。電源是與用來輔助人力驅動車10的推進的輔助馬達電連接的電池(二次電池)22(參考第1圖)較佳。除了電池22之外，也可準備煞車控制裝置40專用的電源。輔助馬達也可設置於曲柄軸，也可是設置在車輪20的輪轂馬達。
如第4圖所示，控制裝置60具備有控制部62。控制部62，包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit)(微處理單元)。運算處理裝置也可設置在相互分離的複數的部位。控制部62也可包含1個或複數的微電腦。控制部62，也可將全體設置在煞車控制裝置40的主體40A，也可將至少局部設置在煞車控制裝置40的主體40A，也可將全體設置在煞車控制裝置40的外部。控制裝置60，也可將全體設置在煞車控制裝置40的主體40A，也可將至少局部設置在煞車控制裝置40的主體40A，也可將全體設置在煞車控制裝置40的外部。
控制裝置60包含記憶部64較佳。在記憶部64儲存有：各種控制程式、及使用於各種控制處理的資訊。記憶部64例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體)(Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體)(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體)(Random access memory)。
控制部62用來控制電動致動器48A。控制部62，因應於人力驅動車10的車輪20的狀態及煞車裝置30的操作狀態的至少一種，來控制煞車控制裝置40。人力驅動車10的車輪20的狀態，例如包含：前輪20A的轉速與後輪20B的轉速的差值、及車體速度與藉由車輪20的轉速所算出的車速的差值的至少一種。煞車裝置30的操作狀態，例如包含：煞車操作裝置32的槓桿的操作量及操作速度的至少一種。也可將煞車動作裝置34的碟煞來令片的動作量及動作速度視為煞車裝置30的操作狀態(動作狀態)。在預測人力驅動車10的車輪20的狀態及煞車裝置30的操作狀態的至少一種為車輪20(這裡是前輪20A)打滑或鎖死的狀態的情況，控制部62驅動電動致動器48A較佳。煞車控制裝置40具有ABS(防鎖死煞車系統)(Anti-lock Braking System)的功能。
控制部62控制煞車控制裝置40以減少煞車裝置30的煞車力較佳。控制部62控制煞車控制裝置40以反覆讓煞車裝置30的煞車力減少及恢復較佳。在ABS(防鎖死煞車系統)動作的情況，電動致動器48A使閥部46A移動。伴隨著將第1通口50與第2通口52之間的流路阻斷，並且在壓力控制部46相較於閥部46A更增加第2通口52側的流路的容量。結果，藉由降低煞車動作裝置34的流體壓力而讓煞車力減少，抑制車輪20(這裡是前輪20A)打滑或鎖死。接著電動致動器48A使閥部46A移動，以將第1通口50與第2通口52之間的流路連接。伴隨著，持續對煞車操作裝置32操作的話，會再將作動油供給到煞車動作裝置34而讓煞車力恢復。作為這樣的減壓機構(ABS(防鎖死煞車系統)機構)，可以考慮各種結構。在煞車控制裝置40可採用任意的減壓機構。
例如在符合動作條件的情況，控制部62將電動致動器48A驅動。例如在前輪20A的轉速與後輪20B的轉速的差值為預定轉速以上的情況、車體速度與藉由車輪20的轉速所算出的車速的差值為預定速度以上的情況、及煞車操作裝置32的每預定時間的操作量為預定操作量以上的情況中至少一種情況，則符合動作條件。
人力驅動車10具備有車輪狀態檢測部54較佳。在動作條件為前輪20A的轉速與後輪20B的轉速的差值為預定轉速以上的情況，車輪狀態檢測部54包含：用來檢測前輪20A的轉速的第1車速感應器54A、及用來檢測後輪20B的轉速的第2車速感應器54B。在動作條件為車體速度與藉由車輪20的轉速所算出的車速的差值為預定速度以上的情況，車輪狀態檢測部54包含：第1車速感應器54A及第2車速感應器54B的其中之一、與用來檢測人力驅動車10的車體速度的車體速度感應器54C。車體速度感應器54C可採用任何構造。車體速度感應器54C，例如也可使用GPS(全球定位系統)(Global Positioning System)來取得車體速度、也可藉由將加速度進行積分計算來運算出車體速度。在動作條件為煞車操作裝置32的每預定時間的操作量為預定操作量以上的情況，車輪狀態檢測部54包含：用來檢測煞車操作裝置32的操作狀態的操作狀態感應器54D。
控制部62根據人力驅動車10的車重W1、及人力驅動車10的騎士的重量W2的至少一種來控制煞車控制裝置40。控制部62因應於用來檢測車重W1及重量W2的至少一種的檢測部56的輸出來控制煞車控制裝置40。控制部62例如因應於包含車重W1及重量W2雙方的總重量W3來控制煞車控制裝置40。車重W1也可是人力驅動車10單獨的重量，也可以是人力驅動車10的重量與人力驅動車10上除了騎士之外的負載物的重量的加總重量。重量W2，也可是騎士的體重，也可是騎士的體重與衣服等的騎士身穿的物品的重量的加總重量。
例如在人力驅動車10包含懸吊裝置的情況，檢測部56包含用來檢測懸吊裝置的狀態量的懸吊狀態感應器。懸吊裝置的狀態量，例如是人力驅動車10在靜止狀態的懸吊裝置的下沉長度。控制部62因應於懸吊裝置的狀態量、預先儲存於記憶部64的重量資訊，來運算出車重W1及重量W2的至少一種。重量資訊包含：例如用來顯示懸吊裝置的狀態量與車重W1及重量W2的至少一種的關係的圖、表、及運算式的至少一種。
檢測部56例如包含人力驅動力檢測部及加速度感應器。人力驅動力檢測部用來輸出：與輸入到人力驅動車10的人力驅動力因應的訊號。人力驅動力檢測部，也可是設置在踏板的功率計、也可是設置在曲柄臂的應變感應器、也可是設置在曲柄軸的轉矩感應器。加速度感應器，輸出與人力驅動車10的加速度因應的訊號。控制部62因應於人力驅動力、人力驅動車10的加速度、預先儲存於記憶部64的重量資訊，來運算出車重W1及重量W2的至少一種。重量資訊包含：例如人力驅動力、人力驅動車10的加速度、與車重W1及重量W2的至少一種的關係的圖、表、及運算式的至少一種。
檢測部56例如包含操作狀態感應器54D及加速度感應器。加速度感應器，輸出與人力驅動車10的減速度因應的訊號。控制部62因應於煞車操作裝置32的操作量、人力驅動車10的減速度、預先儲存於記憶部64的重量資訊，來運算出車重W1及重量W2的至少一種。重量資訊包含：例如煞車操作裝置32的操作量、人力驅動車10的減速度、與車重W1及重量W2的至少一種的關係的圖、表、及運算式的至少一種。
檢測部56例如包含荷重感應器。荷重感應器例如設置於人力驅動車10的鞍座或車軸。在荷重感應器設置於鞍座的情況，荷重感應器輸出與騎士的重量W2因應的訊號。在荷重感應器設置於車軸的情況，荷重感應器輸出與騎士的重量W2及人力驅動車10之中的車輪20以外的部分的車重因應的訊號。控制部62也可在藉由荷重感應器所檢測的車重加上預先儲存於記憶部64的車輪20的重量來運算出車重W1。
檢測部56例如包含應變感應器。應變感應器例如設置於框架18。應變感應器輸出與框架18的應變因應的訊號。控制部62因應於框架18的應變量、預先儲存於記憶部64的重量資訊，來運算出車重W1及重量W2的至少一種。重量資訊包含：例如用來顯示應變量與車重W1及重量W2的至少一種的關係的圖、表、及運算式的至少一種。
控制部62，根據車重W1及重量W2的至少一種來控制煞車控制裝置40以變更煞車力的減少量DB。在車重W1及重量W2的至少一種為第1預定值WX以上的情況，控制部62，控制煞車控制裝置40讓減少量DB成為第1減少量DB1。在車重W1及重量W2的至少一種小於第1預定值WX的情況，控制部62，控制煞車控制裝置40讓減少量DB成為較第1減少量DB1更小的第2減少量DB2。例如控制部62，與車重W1及重量W2的至少一種成比例地變更煞車控制裝置40的控制中的減少量DB。控制部62，隨著車重W1及重量W2的至少一種變大而控制煞車控制裝置40讓減少量DB變大。控制部62，例如隨著總重量W3變大而控制煞車控制裝置40讓減少量DB變大。在本實施方式，閥部46A的移動量對應於減少量DB。
如第5圖的實線L11所示，控制部62也可隨著總重量W3變大而控制煞車控制裝置40讓減少量DB直線性(一次函數)變大。如第5圖的實線L12所示，控制部62也可隨著總重量W3變大而控制煞車控制裝置40讓減少量DB逐步變大。減少量DB相對於總重量W3的變化型態可任意設定。例如減少量DB的變化型態也可是曲線性(二次函數)。
控制部62，因應於車重W1及重量W2的至少一種，來控制煞車控制裝置40以變更煞車力的減少及恢復的每預定時間的反覆頻率F。控制部62，例如藉由將閥部46A從朝第1方向移動起至朝第2方向移動為止的期間、及從朝第2方向移動起至朝第1方向移動為止的期間縮短，則可增加每預定時間的反覆頻率F。第1方向及第2方向的其中一方是與煞車力減少對應的閥部46A的移動方向。
在車重W1及重量W2的至少一種為第2預定值WY以上的情況，控制部62，控制煞車控制裝置40以第1反覆頻率F1進行煞車力的減少及恢復。在車重W1及重量W2的至少一種小於第2預定值WY的情況，控制部62，控制煞車控制裝置40以較第1反覆頻率F1更小的第2反覆頻率F2進行煞車力的減少及恢復。藉此在各種情況都能使減少量DB不同。
控制部62與車重W1及重量W2的至少一種成比例地變更反覆頻率。控制部62，隨著車重W1及重量W2的至少一種變大而增加反覆頻率F。控制部62，例如隨著總重量W3變大而增加反覆頻率F。如第6圖的實線L21所示，控制部62例如隨著總重量W3變大而逐步增加反覆頻率F。
參考第7圖，針對控制部62的煞車控制裝置40的控制處理來說明。控制部62，當電力供給到控制部62時，開始第7圖所示的控制處理而轉往步驟S11。控制部62，以預定周期反覆進行第7圖所示的控制處理。
控制部62，在步驟S11，判斷是否符合動作條件。控制部62在未符合動作條件的情況則結束處理。控制部62在符合動作條件的情況，則轉往步驟S12。
控制部62在步驟S12，因應車重W1及重量W2的至少一種來設定減少量DB及反覆頻率F，轉往步驟S13。控制部62，例如因應第5圖的圖面及第6圖的圖面來設定減少量DB及反覆頻率F。
控制部62，在步驟S14，判斷是否符合動作結束條件。控制部62例如在步驟S11，在從判斷符合動作條件起算的經過期間為預定經過期間以上的情況，則判斷為符合動作結束條件。控制部62，例如當不再符合動作條件時，則判斷為符合動作結束條件。控制部62在未符合動作結束條件的情況，則轉往步驟S12。控制部62在符合動作結束條件的情況則結束處理。
＜變形例＞ 關於實施方式的說明，是本發明的人力驅動車用煞車控制裝置採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的人力驅動車用煞車控制裝置，可採取例如以下所示的實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變形例，針對與實施方式共通的部分，加上與實施方式相同的符號，省略其說明。
控制部62也可從記憶部64讀取車重W1及重量W2的至少一種，來控制煞車控制裝置40。在該情況，從外部終端將車重W1及重量W2的至少一種輸入到記憶部64(參考第4圖)較佳。外部終端例如包含：自行車碼表、智慧型手機、及個人電腦的至少一種。
控制部62，也可因應於車重W1及重量W2的至少一種，而僅變更減少量DB及反覆頻率F的其中之一。控制部62，在因應於車重W1及重量W2的至少一種而僅變更反覆頻率F的情況，減少量DB可以是定值而與車重W1及重量W2無關。控制部62，在因應於車重W1及重量W2的至少一種而僅變更減少量DB的情況，反覆頻率F可以是固定的反覆頻率F而與車重W1及重量W2無關。
煞車控制裝置40，可具備泵浦來取代電動致動器48A或者另外具備有泵浦。
煞車控制裝置40也可包含有：用來控制對前輪20A施加煞車力的煞車裝置30的第1煞車控制裝置、與用來控制對後輪20B施加煞車力的煞車裝置30的第2煞車控制裝置。在該情況，控制部62也可使第1煞車裝置的減少量DB及反覆頻率F、與第2煞車裝置的減少量DB及反覆頻率F不同。
本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。
10:人力驅動車 20:車輪 30:煞車裝置 40:煞車控制裝置 48A:電動致動器 56:檢測部 60:控制裝置 62:控制部 64:記憶部
[第1圖]是包含人力驅動車用控制裝置的人力驅動車的側視圖。 [第2圖]是顯示煞車裝置的構造的示意圖。 [第3圖]是顯示第2圖的人力驅動車用煞車控制裝置的構造的示意圖。 [第4圖]為顯示人力驅動車用控制裝置的電路構造的方塊圖。 [第5圖]是顯示在第4圖的記憶部所儲存的總重量與減少量的關係的圖面。 [第6圖]是顯示在第4圖的記憶部所儲存的總重量與反覆頻率的關係的圖面。 [第7圖]是顯示藉由第4圖的控制部所執行，用來控制煞車控制裝置的處理的流程圖。
22:電池
48:驅動部
48A:電動致動器
54:車輪狀態檢測部
54A:第1車速感應器
54B:第2車速感應器
54C:車體速度感應器
54D:操作狀態感應器
56:檢測部
60:控制裝置
62:控制部
64:記憶部

Claims (12)

  1. 一種人力驅動車用控制裝置，上述人力驅動車包含有：煞車裝置、及可控制上述煞車裝置的煞車力的煞車控制裝置； 上述人力驅動車用控制裝置具備有控制部， 上述控制部，根據上述人力驅動車的車重及上述人力驅動車的搭乘者的重量的至少一種，來控制上述煞車控制裝置。
  2. 如請求項1的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，控制上述煞車控制裝置讓上述煞車力減少， 根據上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，來控制上述煞車控制裝置以變更上述煞車力的減少量。
  3. 如請求項2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部， 在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種為第1預定值以上的情況，控制上述煞車控制裝置讓上述減少量成為第1減少量， 在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種小於第1預定值的情況，控制上述煞車控制裝置讓上述減少量成為較上述第1減少量更小的第2減少量。
  4. 如請求項2或3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，控制上述煞車控制裝置，以與上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種成比例地來變更上述減少量。
  5. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，控制上述煞車控制裝置以反覆進行上述煞車力的減少及恢復， 根據上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，來控制上述煞車控制裝置以變更上述煞車力的減少及恢復的每預定時間的反覆頻率。
  6. 如請求項5的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種為第2預定值以上的情況，控制上述煞車控制裝置以第1反覆頻率進行上述煞車力的減少及恢復， 在上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種小於第2預定值的情況，控制上述煞車控制裝置以較上述第1反覆頻率更小的第2反覆頻率進行上述煞車力的減少及恢復。
  7. 如請求項5的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部控制上述煞車控制裝置，以與上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種成比例地來變更上述反覆頻率。
  8. 如請求項2或3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，因應於上述人力驅動車的車輪狀態及上述煞車裝置的操作狀態的至少一種，來控制上述煞車控制裝置。
  9. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述煞車裝置，藉由流體壓力來產生上述煞車力， 上述煞車控制裝置，包含用來變更上述流體壓力的電動致動器， 上述控制部用來控制上述電動致動器。
  10. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，因應於用來檢測上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種的檢測部的輸出，來控制上述煞車控制裝置。
  11. 如請求項1至3中任一項的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，從記憶部讀取上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，來控制上述煞車控制裝置。
  12. 如請求項11的人力驅動車用控制裝置，其中，將上述人力驅動車的車重及上述搭乘者的重量的至少一種，從外部終端輸入到上述記憶部。
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