TW202212171A - 用於在交通工具側控制多樁充電會話的系統和方法 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的系統或方法，該系統包括：(a)多個充電樁10A，每個充電樁10A包括電源設備通信控制器10B；以及(b)用於電動交通工具的交通工具電氣系統，具有與多個電池控制單元(BCU 0, BCU 1, BCU 2)進行資料通信的主電池控制單元18。主電池控制單元18被配置為在每個多樁充電會話期間通過電池控制單元(BCU 0, BCU 1, BCU 2) 協調兩個或更多個獨立充電會話。每個獨立充電會話是利用獨立協定消息交換通過電源線通信建立的BCU到SECC通信通道22來管理的。

Description

用於在交通工具側控制多樁充電會話的系統和方法
發明領域
本公開涉及電子交通工具充電。更具體而言，本公開涉及在交通工具側控制包括獨立充電會話的多樁充電會話。
發明背景
充電站的充電樁被用於在充電會話期間將電力以受控方式傳輸給電動交通工具。充電樁可以用於商業環境中，其中，客戶在託管一個或多個充電站的充電設施處使用充電樁對其電動交通工具充電。為了實現每次充電會話的計費和授權，充電樁常常通過網路與伺服器進行資料通信。伺服器典型地包括資料庫，資料庫包括針對客戶的交通工具記錄和儀錶記錄，儀錶記錄記載了充電樁進行的每次充電會話。在充電會話的發起階段期間，通常向伺服器發送電動交通工具的交通工具標識符。在充電會話的關機階段中，在伺服器的資料庫的儀錶記錄中存儲最終輸電總量。之後，供應商訪問伺服器以執行針對充電會話的客戶計費流程。
電動交通工具上的充電埠連接到充電樁的充電連接器，常常通過跨越其間距離的供應聯繫線路進行連接。行業標準通常指定：(i)充電連接器和充電埠的尺度；(ii)用於充電樁的電壓範圍；以及(iii)用於充電樁的電流範圍。用於充電樁和獨立充電會話的發起的廣泛實施的行業標準包括在ISO 15118/DIN 70121和國家標準GB/T27930-2015中。遵循這些標準的充電樁可以用於很多類型的電動交通工具(典型為乘用車、公共汽車、渡船、運輸車和火車)。
使用單個充電樁可能對於乘用車的充電會話是足夠的。但是更大型的電動交通工具(例如公共汽車、渡船、運輸車和火車)需要向其上裝載的電池傳輸大量電力，這樣大量的電力不可能通過單個充電樁在合理時間內供應。每個充電樁自身具有有限的電力傳輸速率(與其最大電壓和電流範圍相關)，因此更大型的電動交通工具常常是同時從充電站中容納的多個充電樁充電的。這些同時使用多個充電樁的充電會話常常被稱為雙槍充電會話、多槍充電會話或多樁充電會話。
用於多樁充電會話的一個示例性專利公開文本是一件中國專利申請，其公開日為2019年5月17日，發明名稱為“充電方法以及充電裝置”，公開號為CN109760545A。該專利公開描述了使用充電站的多個充電樁在多樁充電會話中同時為電動交通工具充電。充電站的充電樁之一被指定為主充電樁。充電站的主充電樁控制其自身的充電會話和同一充電站的其他充電樁(指定的“從”充電樁)的充電會話。因此，由充電站的主充電樁對充電站的每個充電樁的獨立充電會話進行協調。儘管CN109760545A給出了一種協調多樁充電會話的方法，但其需要對標準化的通信協定進行硬體修改(例如，充電站的每個充電樁之間專用的通信線路)和軟體修改(例如，用於超越針對電動交通工具和從充電樁之間通過從充電埠的特定協定消息通信的需求)。
現有技術中的這種對專用硬體通信鏈路和充電站的充電樁之間軟體驅動的協調的需求可能導致相容性問題。首先，同一充電站中先前遺留的充電樁和新獲取的充電樁之間不相容的問題可能隨著時間出現，即使為充電站初始採購的設備在初始建立時是發揮完全功能的。例如，新採購的設備可能是不同型號的，或者是從完全不同的製造商採購的。
第二，在一個充電樁出現故障的情況下，由於通信錯誤信號，其他充電樁的工作也可能受到影響。例如，在充電站的充電樁啟動期間檢測到的故障可能會中斷整個多樁充電會話。
第三，大型充電設施可以支援不同供應商運營的多個充電站。這些多個充電站可能並非彼此連接。現有技術的主/從協議假設主充電樁和從充電樁是由相同供應商運營的(因此僅需要供應商通過主充電樁發送單個授權)。於是，電動交通工具將不能使用從位於相同充電設施的多個供應商的充電站選擇的充電樁執行多樁充電會話。
因此需要一種系統和方法來利用在未修改的標準化通信協議下工作的充電樁進行多樁充電會話，以使得不需要：(i)每個充電樁之間有一組專用通信線路；或(ii)充電站的充電樁之間的任何軟體驅動的協調。
發明概要
在其最一般的形式中，本發明是一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的系統或方法，該系統包括：(a)多個充電樁，每個充電樁包括電源設備通信控制器(SECC)；以及(b)用於電動交通工具的交通工具電氣系統，具有與多個電池控制單元(BCU)進行資料通信的主電池控制單元(MBCU)。MBCU被配置為在每個多樁充電會話期間通過BCU協調兩個或更多個獨立充電會話。利用通過BCU到SECC通信通道的獨立協定消息交換來管理每個獨立充電會話。
更詳細而言，本發明的第一實施例是一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的系統，該系統包括：(a)多個充電樁；以及(b)用於電動交通工具的交通工具電氣系統。每個充電樁包括：(i)第一端電連接到電源連接器、第二端電連接到充電連接器的電源線；以及(ii)電源設備通信控制器(SECC)。該電源線可以連接到公共用電線路(utility line)。該電源線包括位於電源連接器和充電連接器之間的繼電器開關。充電樁電源線通信模組(CP-PLC)鄰近繼電器開關和充電連接器之間的電源線。SECC與繼電器開關和CP-PLC進行資料通信。在SECC啟動繼電器開關時，允許電流從公共用電線路通過電源線流到充電連接器。交通工具電氣系統包括：(i)包括多個電池管理單元(BMU)和多個電池單元的電池；(ii)經由至少一個匯流排電池幹線電連接到電池單元的匯流排繼電器；(iii)多個充電埠；(iv)多個匯流排輸入幹線；以及(v)主電池控制單元(MBCU)。每個充電埠被配置為電連接到一個充電樁的充電連接器。充電埠直接電連接到充電連接器，或者充電埠通過供應聯繫線路(umbilical line)間接電連接到充電埠。每個匯流排輸入幹線在第一接點處電連接到一個充電埠，在第二接點處電連接到匯流排繼電器。每個匯流排輸入幹線都與電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)進行資料通信，電動交通工具電源線通信模組的位置鄰近與匯流排輸入幹線相關聯的充電埠和匯流排繼電器之間的匯流排輸入幹線。MBCU與多個電池控制單元(BCU)、電池的BMU、匯流排繼電器和使用者介面裝置進行資料通信。每個BCU與一個EV-PLC配對進行資料通信，以在與BCU相關聯的充電埠和一個充電連接器連接配對時，建立針對BCU的BCU到SECC通信通道。針對每個BCU的BCU到SECC通信通道從BCU通向與BCU相關聯的EV-PLC，通向與EV-PLC相關聯的匯流排輸入幹線，通向與匯流排輸入幹線相關聯的連接配對的充電埠，通向與連接配對的充電埠相關聯的連接配對的充電連接器，通向與連接配對的充電連接器相關聯的電源線，通向與電源線相關聯的CP-PLC，以及通向與CP-PLC相關聯的SECC。MBCU被配置為：(a)在每個多樁充電會話期間協調兩個或更多獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多充電埠同時對這些電池單元充電；以及(b)從BCU到SECC通信通道的BCU 到BCU到SECC通信通道的SECC，通過每個BCU到SECC通信通道，利用獨立的協定消息交換，管理每個獨立的充電會話。每個獨立的充電會話包括通過關聯的BCU到SECC通信通道執行的發起階段、充電階段和關機階段。
本發明的第二實施例是一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的電腦實現的方法，該方法包括如下步驟：(a)維護多個充電樁；(b)維護用於電動交通工具的交通工具電氣系統；(c)利用MBCU在每個多樁充電會話期間協調兩個或更多獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多個充電埠同時對這些電池單元充電；以及(d)從BCU到SECC通信通道的BCU 、到BCU到SECC通信通道的SECC，通過每個BCU到SECC通信通道，利用獨立的協定消息交換，利用MBCU管理每個獨立充電會話，其中，每個獨立充電會話包括通過關聯的BCU到SECC通信通道執行的發起階段、充電階段和關機階段。每個充電樁包括：(i)第一端電連接到電源連接器、第二端電連接到充電連接器的電源線；以及(ii)電源設備通信控制器(SECC)。該電源線可以連接到公共用電線路。該電源線包括位於電源連接器和充電連接器之間的繼電器開關。充電樁電源線通信模組(CP-PLC)的位置鄰近繼電器開關和充電連接器之間的電源線。SECC與繼電器開關和CP-PLC進行資料通信。在SECC啟動繼電器開關時，允許電流從公共用電線路通過電源線流到充電連接器。交通工具電氣系統包括：(i)包括多個電池管理單元(BMU)和多個電池單元的電池；(ii)經由至少一個匯流排電池幹線電連接到電池單元的匯流排繼電器；(iii)多個充電埠；(iv)多個匯流排輸入幹線；以及(v)主電池控制單元(MBCU)。每個充電埠被配置為電連接到一個充電樁的充電連接器。充電埠直接電連接到充電連接器，或者充電埠可以通過供應聯繫線路間接電連接到充電埠。每個匯流排輸入幹線在第一接點處電連接到一個充電埠，在第二接點處電連接到匯流排繼電器。每個匯流排輸入幹線都與電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)進行資料通信，電動交通工具電源線通信模組的位置鄰近與匯流排輸入幹線相關聯的充電埠和匯流排繼電器之間的匯流排輸入幹線。MBCU與多個電池控制單元(BCU)、電池的BMU、匯流排繼電器和使用者介面裝置進行資料通信。每個BCU與一個EV-PLC配對進行資料通信，以在與BCU相關聯的充電埠和一個充電連接器連接配對時，建立針對BCU的BCU到SECC通信通道。針對每個BCU的BCU到SECC通信通道從BCU通向與BCU相關聯的EV-PLC，通向與EV-PLC相關聯的匯流排輸入幹線，通向與匯流排輸入幹線相關聯的連接配對的充電埠，通向與連接配對的充電埠相關聯的連接配對的充電連接器，通向與連接配對的充電連接器相關聯的電源線，通向與電源線相關聯的CP-PLC，以及通向與CP-PLC相關聯的SECC。
在具有伺服器的第一和第二實施例的替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路與每個充電樁的SECC進行資料通信的伺服器，伺服器包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每個交通工具記錄包括針對每個交通工具的交通工具標識符和帳戶狀態。每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。
本發明的技術目的包括：(a)協調多樁充電會話的獨立充電會話，而無需充電站的每個充電樁之間的專用通信線路；以及(b)協調多樁充電會話的獨立充電會話，而無需充電站中的特殊軟體協定在多樁充電會話期間實現主/從協調。因此，本發明使用標準基礎設施就可以實現多樁充電會話(例如，由未經修改的充電站的充電樁執行獨立充電會話，就能夠使用偏離行業標準的硬體和軟體修改來實現多樁充電會話的協調)。
本發明克服了對同一充電站上安裝的先前遺留的充電樁和新獲取充電樁之間相容性的需求。本發明僅需要充電樁與行業標準基本相容即可。在充電站之內不需要各充電樁之間的通信或協調。從不同供應商購買的充電樁或充電樁型號的混合將不會影響本發明的性能。
本發明還能夠更好地克服充電站的多個充電樁中的一個充電樁出現故障的問題。本發明使用獨立協定消息交換對每個獨立充電會話的BCU到SECC通信通道進行獨立初始化。這種方式降低了各充電樁之間的相互依賴。僅需要充電站的每個充電樁保持與行業標準的最小相容。如果充電站的一個充電樁發生故障，以及不能符合行業標準，那麼可以調換來自充電站(或者甚至另一個充電站)的另一個充電樁以替代出現故障的充電樁。
本發明還支持使用來自不同充電站的充電樁進行多樁充電會話。例如，利用本發明，可以通過由第一伺服器通過第一充電站的第一充電樁託管的第一客戶帳戶，從第一供應商對多樁充電會話的第一獨立充電會話進行初始化。可以通過第二伺服器通過第二充電站的第二充電樁託管的第二客戶帳戶(針對同一客戶)，從第二供應商對多樁充電會話的第二獨立充電會話進行初始化。
因此，本發明通過如下方式實現了相對于現有技術的改進：(a)減輕先前遺留的充電樁和新獲取的充電樁之間的相容性問題的影響；(b)減輕多樁充電會話時充電站的一個充電樁出現故障的影響；以及(c)使得能夠使用來自充電設施的若干個獨立充電站的充電樁，即使在那些充電站由不同供應商管理的情況下。
較佳實施例之詳細說明
在以下詳細描述中參考了附圖，附圖形成其一部分。這些詳細描述、附圖和權利要求中描述的示例性實施例並非意在限制。可以利用其他實施例，並可以做出其他更改，而不脫離本文給出的主題的精神或範圍。除非另行指出，這裡使用的術語“包括”(comprising，comprise，including，include)及其語法變形意在代表“開放”或“包括性”語言，使得它們包括所描述的元素，並且還允許包括額外的未描述的元素。
如本文所用，“伺服器”的軟體和硬體可以被實現於：單個獨立的電腦、獨立伺服器、多個專用伺服器和/或運行於更大的伺服器網路和/或基於雲的服務上的虛擬伺服器中。如本文所用，“資料庫”可以將資料存儲到單個獨立的電腦、資料伺服器、多個專用資料伺服器、基於雲的服務和/或運行於伺服器網路上的虛擬伺服器，並從其中訪問資料。
如本文所用，“使用者介面裝置”可以由顯示監視器、鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕、觸控板和/或包括處理器和軟體的計算裝置來實現。使用者介面裝置可以被配置為膝上型電腦、智慧型電話、平板電腦、單個獨立電腦或交通工具控制單元的定制使用者介面裝置。
圖1是表示本發明實施例中的系統的框圖，系統包括伺服器13、網路12、多個充電樁10A和渡船14。圖1中著重於描述這一相同系統的資料通信的細節在圖2中示出。圖1中著重於描述從公用供電站11到電池單元15C的電流通道的細節在圖3中示出。
請注意，儘管圖1描述了本發明與渡船14一起使用，本發明可應用于受益於多樁充電會話的任何類型的電動交通工具。例如，本發明可以被用於公共汽車、運輸車和火車。
如圖1所示，充電站包括三個充電樁10A。每個充電樁10A(圖1中表示為最頂部表示的充電樁10A)包括在第一端連接到電源連接器10D、在第二端連接到充電連接器10F的電源線10H。在電源連接器10D和充電連接器10F之間，電源線10H包括受到電源設備通信控制器(SECC)10B控制的中繼開關10C。每個電源連接器10D都電連接到公共用電線路(UL 0，UL 1，UL 2)，公共用電線路連接到公用供電站11。SECC 10B通過網路12與伺服器13進行資料通信。SECC 10B還通過充電樁電源線通信模組(以下稱為“CP-PLC”)10E與電源線10H進行資料通信。儘管圖1示出了充電站10中的三個充電樁10A，但本發明可以為每個多樁充電會話使用兩個或更多個充電樁10A；這些充電樁10A可以位於同一充電站10之內或若干個獨立充電站10中。
如圖1和圖3中所示，本發明的電動交通工具是渡船14，其具有為船螺旋槳20提供動力的電動機19。電動機19由電池15的若干個電池單元15C供電，其中的電流：(i)從電池單元15C通過匯流排電池幹線16A傳遞到匯流排繼電器16；並且(ii)從匯流排繼電器16通過匯流排引擎幹線16B傳遞到電動機19。來自充電站10的每個充電樁10A的電源線10H的充電電流從充電樁10A的充電連接器10F通過供應聯繫線路10G到渡船14的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )，從而傳遞到渡船14中。電池15包括多個電池管理單元(BMU)15A、多個電池感測器15B和若干個電池單元15C。匯流排繼電器16與在第一接點處與充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )連接、並在第二接點處連接到匯流排繼電器16的三個匯流排繼電器幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )電氣連通。每個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )通過電動交通工具電源線通信模組(下文稱為“EV-PLC”，圖1-2中標識為 PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )與電池控制單元(下文稱為“BCU”，圖1-2中標識為 BCU 0 , BCU 1 和 BCU 2 )配對進行資料通信。主電池控制單元(MBCU)18與BMU 15A和多個電池控制單元進行資料通信。儘管圖1和2中未示出，BMU 15A可以從電池感測器15B採集感測器資訊；電池感測器15B可以被配置為監測電池單元15C的電流、溫度及其它參數。
如圖2中以最簡單方式所示，三個圖示的BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 和 PLC 3 )之一配對進行資料通信，以在與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )與充電連接器10F之一連接配對時，建立針對BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的BCU到SECC通信通道22。針對每個BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的BCU到SECC通信通道22從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )通向與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )，通向與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )相關聯的匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )，通向與匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )相關聯的連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )，通向與連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )相關聯的連接配對的充電連接器10F，通向與連接配對的充電連接器10F相關聯的電源線10H，通向與電源線10H相關聯的CP-PLC 10E，以及通向與CP-PLC 10E相關聯的SECC 10B。SECC 10B還通過網路12與伺服器13進行通信。需注意，控制每個BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的MBCU 18經由至少一個BCU(圖1和圖2中示出為BCU 0)與若干個BMU 15A、匯流排繼電器16和使用者介面裝置17進行資料通信。儘管圖1示出了三組BCU到SECC通信通道22，但本發明可以實現為具有兩組或更多組。
圖4是本發明實施例中採取的步驟的流程圖4-00。下文列出了步驟4-01到4-08。
4-01 根據MBCU 18從各個BMU 15A和匯流排繼電器16的絕緣檢測感測器所接收的感測器資訊進行電池15的安全檢查
4-02 通過獨立的供應聯繫線路10G建立每個充電連接器10F和電動交通工具的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )的連接配對，以為每個連接配對創建一個BCU到SECC通信通道22
4-03 沿每個BCU到SECC通信通道22建立配對的BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )和SECC 10B之間的獨立協定消息交換
4-04 通過每個BCU到SECC通信通道22向伺服器13傳送針對電動交通工具的交通工具標識符，並帶有用於獨立充電會話的授權請求，以獲得獨立充電會話的授權批准
4-05 通過每個BCU到SECC通信通道22接收與BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A的一組參數，包括充電樁10A的輸出電壓範圍和最大傳輸電流
4-06 根據從每個充電樁10A接收的各組參數、電池15的起始電力存儲和目標存儲、以及交通工具電氣系統的一組安全限制，創建多樁充電計畫
4-07 在審閱之後，授權多樁充電計畫並開始每個充電樁 10A的充電階段，每個充電樁 10A執行獨立的充電會話
4-08 開始每個獨立充電會話的關機階段並斷開供應聯繫線路 10G
   
本發明的第一實施例是一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的系統，該系統包括：(a)多個充電樁10A；以及(b)用於電動交通工具的交通工具電氣系統。每個充電樁10A包括：(i)第一端電連接到電源連接器10D、第二端電連接到充電連接器10F的電源線10H；以及(ii)電源設備通信控制器(SECC)10B。電源線10H可以連接到公共用電線路( UL 0 , UL 1 , UL 2 )。電源線10H包括位於電源連接器10D和充電連接器10F之間的繼電器開關10C。充電樁電源線通信模組(CP-PLC)10E與繼電器開關10C和充電連接器10F之間的電源線10H相鄰。SECC 10B與繼電器開關10C和CP-PLC 10E進行資料通信。在SECC 10B啟動繼電器開關10C時，允許電流從公共用電線路( UL 0 , UL 1 , UL 2 ) 通過電源線10H流到充電連接器10F。交通工具電氣系統包括：(i) 電池15，其包括多個電池管理單元(BMU)15A和多個電池單元15C；(ii)經由至少一個匯流排電池幹線16A電連接到電池單元15C的匯流排繼電器16；(iii)多個充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )；(iv)多個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )；以及(v)主電池控制單元(MBCU)18。每個充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 ) 被配置為電連接到一個充電樁10A的充電連接器10F。充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )被直接電連接到充電連接器10F，或者充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )通過供應聯繫線路10G被間接電連接到充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )。每個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )在第一接點處電連接到充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )之一，在第二接點處電連接到匯流排繼電器16。每個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )與定位成和與匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )相關聯的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )和匯流排繼電器16之間的匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 ) 相鄰的電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC) ( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )進行資料通信。MBCU 18與多個電池控制單元(BCU) ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )、電池15的BMU 15A、匯流排繼電器16和使用者介面裝置17進行資料通信。每個BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )之一配對進行資料通信，以在與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )與一個充電連接器10F連接配對時，建立針對BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的BCU到SECC通信通道22。針對每個BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 ) 的BCU到SECC通信通道22從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )通向與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )，通向與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )相關聯的匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )，通向與匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )相關聯的連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )，通向與連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )相關聯的連接配對的充電連接器10F，通向與連接配對的充電連接器10F相關聯的電源線10H，通向與電源線10H相關聯的CP-PLC 10E，以及通向與CP-PLC 10E相關聯的SECC 10B。MBCU 18被配置為： (a)在每個多樁充電會話期間協調兩個或更多獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )同時對多個電池單元15C充電；以及(b)從BCU到SECC通信通道22的BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )、到BCU到SECC通信通道22的SECC 10B，通過每個BCU到SECC通信通道22，利用獨立的協定消息交換，管理每個獨立充電會話。每個獨立充電會話包括通過關聯的BCU到SECC通信通道22執行的發起階段、充電階段和關機階段。
儘管圖1和圖2中未示出，但可以通過BMU 15A採集來自電池感測器15B的感測器資訊。
本發明的第二實施例是一種用於多樁充電會話的交通工具側控制的電腦實現的方法，該方法包括如下步驟：(a)維護多個充電樁10A；(b)維護用於電動交通工具的交通工具電氣系統；(c)利用MBCU 18在每個多樁充電會話期間協調兩個或更多獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多個充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )同時對多個電池單元15C充電；以及(d)從BCU到SECC通信通道22的BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )、到BCU到SECC通信通道22的SECC，通過每個BCU到SECC通信通道22，利用獨立的協定消息交換，利用MBCU 18管理每個獨立充電會話，其中，每個獨立充電會話包括通過關聯的BCU到SECC通信通道22執行的發起階段、充電階段和關機階段。每個充電樁10A包括：(i)第一端電連接到電源連接器10D、第二端電連接到充電連接器10F的電源線10H；以及(ii)電源設備通信控制器(SECC)10B。電源線10H可以連接到公共用電線路( UL 0 , UL 1 , UL 2 )。電源線10H包括位於電源連接器10D和充電連接器10F之間的繼電器開關10C。充電樁電源線通信模組(CP-PLC)10E的位置鄰近繼電器開關10C和充電連接器10F之間的電源線10H。SECC 10B與繼電器開關10C和CP-PLC 10E進行資料通信。在SECC 10B啟動繼電器開關10C時，允許電流從公共用電線路( UL 0 , UL 1 , UL 2 )通過電源線10H流到充電連接器10F。交通工具電氣系統包括：(i) 電池15，包括多個電池管理單元(BMU)15A和多個電池單元15C；以及(ii)經由至少一個匯流排電池幹線16A電連接到電池單元15C的匯流排繼電器16；(iii)多個充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )；(iv)多個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )；以及(v)主電池控制單元(MBCU)18。每個充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )被配置為電連接到一個充電樁10A的充電連接器10F。充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )被直接電連接到充電連接器10F，或者充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )通過供應聯繫線路10G被間接電連接到充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )。每個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )在第一接點處電連接到充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )之一，在第二接點處電連接到匯流排繼電器16。每個匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )與鄰近與匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )相關聯的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )和匯流排繼電器16之間的匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )的電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )進行資料通信。MBCU 18與多個電池控制單元(BCU) ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )、電池15的BMU 15A、匯流排繼電器16和使用者介面裝置17進行資料通信。每個BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )之一配對進行資料通信，以在與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )與一個充電連接器10F連接配對時，建立針對BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的BCU到SECC通信通道22。針對每個BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )的BCU到SECC通信通道22從BCU( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )通向與BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )相關聯的EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )，通向與EV-PLC( PLC 0 , PLC 1 , PLC 2 )相關聯的匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )，通向與匯流排輸入幹線( BIT 0 , BIT 1 , BIT 2 )相關聯的連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )，通向與連接配對的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )相關聯的連接配對的充電連接器10F，通向與連接配對的充電連接器10F相關聯的電源線10H，通向與電源線10H相關聯的CP-PLC 10E，以及通向與CP-PLC 10E相關聯的SECC 10B。
儘管圖1和圖2中未示出，但可以通過BMU 15A採集來自電池感測器15B的感測器資訊。
在第一和第二實施例的替代實施例中，使用者介面裝置17被集成到電動交通工具的交通工具控制單元中。例如，渡船14的交通工具控制單元一般會在渡船14的船橋上。
在第一和第二實施例的替代實施例中，執行多樁充電會話而在多樁充電會話中利用的充電樁10A之間沒有任何資料通信。
這一替代實施例闡明，例如可以使用來自不同充電站10的若干個充電樁10A實現多樁充電會話。也可以使用由若干個獨立供應商通過與獨立伺服器13的通信來授權的若干個獨立充電會話，以執行多樁充電會話。
在第一和第二實施例的替代實施例中：(a) 其中MBCU 18通過一個BCU 15A與BMU 15A進行資料通信；(b) 其中，在發起階段期間，MBCU 18或使用者介面裝置17根據MBCU 18從若干個BMU 15A和多個匯流排感測器接收的感測器資訊來執行初始安全檢查，並且(c) 在充電階段期間，MBCU 18或使用者介面裝置17根據MBCU 18從BMU 15A和匯流排感測器接收的感測器資訊執行來進行持續的安全評估。在這一替代實施例中，匯流排感測器還可以替代地包括如下至少一者：(a)絕緣檢測感測器；(b)電流計；以及(c)溫度感測器。
使用MBCU 18來管理多樁充電會話和用於安全檢查/評估的關鍵感測器，提供了更快速回應緊急安全問題的能力。例如，MBCU 18通過BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )與每個充電樁10A進行資料通信，以及訪問電池15中的重要感測器和匯流排繼電器16，從而使MBCU 18的設置有利於在有需求時發起任何獨立充電會話的緊急關機。
在利用伺服器13的第一和第二實施例的替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路12與每個充電樁10A的SECC 10B進行資料通信的伺服器13，伺服器13包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每條交通工具記錄包括針對多個交通工具的交通工具標識符和帳戶狀態。每條儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。
在利用伺服器13的第一和第二實施例的第一替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路12與每個充電樁10A的SECC 10B進行資料通信的伺服器13，伺服器13包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每條交通工具記錄包括針對多個交通工具的交通工具標識符和帳戶狀態。每條儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。在每個獨立充電會話的發起階段期間，通過BCU到SECC通信通道22執行的獨立協定消息交換可以替代地包括：(a)從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )向SECC 10B傳送電動交通工具的交通工具標識符；(b)從SECC 10B向BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )回送獨立充電會話的授權批准；以及(c)傳送用於與BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。SECC 10B向伺服器13轉發交通工具標識符，連帶對獨立充電會話的授權請求。伺服器13訪問與該交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對獨立充電會話的授權批准。伺服器13向SECC 10B回送該授權批准。
在利用伺服器13的第一和第二實施例的第二替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路12與每個充電樁10A的SECC 10B進行資料通信的伺服器13，伺服器13包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每個交通工具記錄包括針對多個交通工具之每一個的交通工具標識符和帳戶狀態。每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。在每個獨立充電會話的發起階段期間，通過BCU到SECC通信通道22執行的獨立協定消息交換可以替代地包括：(a)從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )向SECC 10B傳送電動交通工具的交通工具標識符；(b)從SECC 10B向BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 ) 回送獨立充電會話的授權批准；以及(c)傳送用於與BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。SECC 10B向伺服器13轉發交通工具標識符，連帶對獨立充電會話的授權請求。伺服器13訪問與該交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對獨立充電會話的授權批准。伺服器13向SECC 10B返回授權批准。在發起階段期間通過BCU到SECC通信通道22執行的獨立協定消息交換還包括傳送用於BCU到SECC通信通道22的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )標識符。資料庫中的每個交通工具記錄還包括兩個或更多個針對電動交通工具的充電埠標識符。針對每個多樁充電會話的充電會話摘要包括在多樁充電會話中利用的充電樁10A的充電埠標識符的列表。
尤其對於多埠充電會話而言，除了交通工具標識符的使用之外，維護被採用的充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )的記錄是有價值的。這種記帳方式提供了關於多個發票行項目涉及單個多樁充電會話的清晰度。而且，如果過多收費涉及使用特定充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )的獨立充電會話，電動交通工具所有者可以調查與該充電埠( CP 0 , CP 1 , CP 2 )相關聯的資料通信日誌和/或設備。
在利用伺服器13的第一和第二實施例的第三替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路12與每個充電樁10A的SECC 10B進行資料通信的伺服器13，伺服器13包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每個交通工具記錄包括針對多個交通工具之每一個的交通工具標識符和帳戶狀態。每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。在每個獨立充電會話的發起階段期間，通過BCU到SECC通信通道22執行的獨立協定消息交換可以替代地包括：(a)從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )向SECC 10B傳送電動交通工具的交通工具標識符；(b)從SECC 10B向BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )回送獨立充電會話的授權批准；以及(c)傳送用於與BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。SECC 10B向伺服器13轉發交通工具標識符，連帶對獨立充電會話的授權請求。伺服器13訪問與該交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對獨立充電會話的授權批准。伺服器13向SECC 10B回送該授權批准。使用者介面裝置17通過網路12與伺服器13進行資料通信。使用者介面裝置被配置為根據以下至少一個計畫來編制多樁充電計畫：(i)定制充電計畫；(ii)為充電樁10A預先配置的充電計畫，其中，該預先配置的充電計畫可以從伺服器13通過使用者介面裝置來訪問；以及(iii)先前由電動交通工具成功執行的先前的多樁充電計畫。定制充電計畫是根據如下內容計算的：(1)從與成功完成發起階段的BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A接收的多組參數，包括每個充電樁10A的輸出電壓範圍和最大傳輸電流；(2)電池15的起始電力存儲；(3)電池15的目標電力存儲；以及(4)交通工具電氣系統的一組安全極限。
可以在將來的多樁充電會話中使用來自先前的多樁充電計畫的細節，以提高電力傳輸效率，延長電池15的使用壽命，減少設備故障並提高安全性。對先前的多樁充電會話細節的分析還可以用於預測將來的電費預算，並潛在地改善充電站10和交通工具電氣系統的未來設計。
在利用伺服器13的第一和第二實施例的第四替代實施例中，該實施例還包括或維護通過網路12與每個充電樁10A的SECC 10B進行資料通信的伺服器13，伺服器13包括資料庫，該資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄。每個交通工具記錄包括針對多個交通工具之每一個的交通工具標識符和帳戶狀態。每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。在每個獨立充電會話的發起階段期間，通過BCU到SECC通信通道22執行的獨立協定消息交換可以替代地包括：(a)從BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )向SECC 10B傳送電動交通工具的交通工具標識符；(b)從SECC 10B向BCU ( BCU 0 , BCU 1 , BCU 2 )回送獨立充電會話的授權批准；以及(c)傳送用於與BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。SECC 10B向伺服器13轉發交通工具標識符，連帶對獨立充電會話的授權請求。伺服器13訪問與該交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對獨立充電會話的授權批准。伺服器13向SECC 10B回送該授權批准。使用者介面裝置通過網路12與伺服器13進行資料通信。使用者介面裝置被配置為根據以下至少一個計畫來編制多樁充電計畫：(i)定制充電計畫；(ii)為充電樁10A預先配置的充電計畫，其中，該預先配置的充電計畫可以從伺服器13通過使用者介面裝置來訪問；以及(iii)先前由電動交通工具成功執行的先前的多樁充電計畫。定制充電計畫是根據如下內容計算的：(1)從與成功完成發起階段的BCU到SECC通信通道22相關聯的充電樁10A接收的多組參數，包括每個充電樁10A的輸出電壓範圍和最大傳輸電流；(2)電池15的起始電力存儲；(3)電池15的目標電力存儲；以及(4)針對交通工具電氣系統的一組安全極限。在充電階段之前，由使用者介面裝置或伺服器13執行多樁充電計畫的安全模擬。每個多樁充電計畫包括緊急關機協議。充電階段的開始要求電動交通工具的認證使用者通過使用者介面裝置對多樁充電計畫進行預先檢查和授權。使用者介面裝置或伺服器13存儲針對每個多樁充電會話的感測器資訊日誌。
例如，可以通過要求渡船船長或渡船14的其他受過訓練官員的登錄和口令來建立授權批准，以確保正確遵守渡船14的計費和/或安全流程。可以使用AI/ML，通過分析先前多樁充電會話期間來自電動交通工具的感測器日誌細節，從而改善未來的多樁充電計畫。
儘管本文已經公開了各個方面和實施例，顯而易見的是，在閱讀前述公開內容之後，本發明的各種其他修改和調整對於本領域技術人員而言將顯而易見的，且不會脫離本發明的精神和範圍，並且所有此類修改和調整預期應落入所附權利要求的範圍之內。本文公開的各方面和實施例的目的在於例示，而並非意圖進行限制，本發明的真正範圍和精神由所附申請專利範圍指定。
10:充電站 10A:充電樁 10B:SECC 10C:繼電器開關 10D:電源連接器 10E:CP-PLC 10F:充電連接器 10G:供應聯繫線路 10H:電源線 11:公用供電站 12:網路 13:伺服器 14:渡船 15:電池 15A:電池管理單元(BMU) 15B:電池感測器 15C:電池單元 16:匯流排繼電器 16A:匯流排電池幹線 16B:匯流排引擎幹線 17:使用者介面裝置 18:主電池控制單元(MBCU) 19:電動機 20:船螺旋槳 22:BCU到SECC通信通道 BCU 0,BCU 1,BCU 2:電池控制單元(BCU) BIT 0,BIT 1,BIT 2:匯流排輸入幹線;匯流排繼電器幹線 CP 0,CP 1,CP 2:電動交通工具的充電埠 PLC 0,PLC 1,PLC 2:電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC) UL 0,UL 1,UL 2:公共用電線路
這裡參考附圖描述本公開的實施例，在附圖中： 圖1是表示本發明實施例中的系統的框圖。 圖2是表示本發明實施例中的系統的簡化框圖，著重描述BCU到SECC通信通道。 圖3是表示本發明實施例中的系統的簡化框圖，著重描述充電樁和電動交通工具之間的電力傳輸通道。 圖4是本發明實施例中採取的步驟的流程圖。
10:充電站
10A:充電樁
10B:SECC
10C:繼電器開關
10D:電源連接器
10E:CP-PLC
10F:充電連接器
10G:供應聯繫線路
10H:電源線
11:公用供電站
12:網路
13:伺服器
14:渡船
15:電池
15A:電池管理單元(BMU)
15B:電池感測器
15C:電池單元
16:匯流排繼電器
16A:匯流排電池幹線
16B:匯流排引擎幹線
17:使用者介面裝置
18:主電池控制單元(MBCU)
19:電動機
20:船螺旋槳
BCU0,BCU1,BCU2:電池控制單元(BCU)
BIT0,BIT1,BIT2:匯流排輸入幹線；匯流排繼電器幹線
CP0,CP1,CP2:電動交通工具的充電埠
PLC0,PLC1,PLC2:電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)
UL0,UL1,UL2:公共用電線路

Claims (20)

  1. 一種用於在交通工具側控制多樁充電會話的系統，所述系統包括： (a)       多個充電樁，每個充電樁包括： (i)        電源線，所述電源線在第一端電連接到電源連接器，在第二端電連接到充電連接器， (1)      其中，所述電源線可連接到公共用電線路； (2)      其中，所述電源線包括位於所述電源連接器和所述充電連接器之間的繼電器開關；並且 (3)      其中，在所述繼電器開關與所述充電連接器之間的所述電源線鄰近的位置設置充電樁電源線通信模組(CP-PLC)； (ii)      電源設備通信控制器(SECC)， (1)      其中，所述SECC與所述繼電器開關和所述CP-PLC進行資料通信；並且 (2)       其中，在所述SECC啟動所述繼電器開關時，允許電流從所述公共用電線路通過所述電源線流到所述充電連接器；以及 (b)      用於電動交通工具的交通工具電氣系統，包括： (i)        電池，所述電池包括多個電池管理單元(BMU)和多個電池單元； (ii)      匯流排繼電器，所述匯流排繼電器經由至少一個匯流排電池幹線電連接到所述電池單元； (iii)    多個充電埠， (1)      其中，每個充電埠被配置為電連接到一個充電樁的所述充電連接器；並且 (2)      其中，所述充電埠被直接電連接到所述充電連接器，或者所述充電埠通過供應聯繫線路被間接電連接到所述充電埠； (iv)     多個匯流排輸入幹線， (1)      其中，每個匯流排輸入幹線在第一接點處電連接到一個充電埠，在第二接點處電連接到所述匯流排繼電器；並且 (2)      其中，每個匯流排輸入幹線都與電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)進行資料通信，所述電動交通工具電源線通信模組的位置鄰近與所述匯流排輸入幹線相關聯的所述充電埠和所述匯流排繼電器之間的所述匯流排輸入幹線；以及 (v)      主電池控制單元(MBCU)， (1)      其中，所述MBCU與多個電池控制單元(BCU)、所述電池的所述多個BMU、所述匯流排繼電器和使用者介面裝置進行資料通信； (2)      其中，每個BCU被配對與一個EV-PLC進行資料通信，以在與所述BCU相關聯的所述充電埠和一個所述充電連接器連接配對時，建立針對所述BCU的BCU到SECC通信通道； (3)      其中，針對每個BCU的所述BCU到SECC通信通道從所述BCU通向與所述BCU相關聯的所述EV-PLC，通向與所述EV-PLC相關聯的所述匯流排輸入幹線，通向與所述匯流排輸入幹線相關聯的連接配對的充電埠，通向與所述連接配對的充電埠相關聯的連接配對的充電連接器，通向與所述連接配對的充電連接器相關聯的所述電源線，通向與所述電源線相關聯的CP-PLC，並且通向與所述CP-PLC相關聯的所述SECC；並且 (4)      其中，所述MBCU被配置為： (a)       在每個多樁充電會話期間協調兩個或更多個獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多個充電埠同時對所述多個電池單元充電；以及 (b)   從所述BCU到SECC通信通道的所述BCU、至所述BCU到SECC通信通道的所述SECC，通過每一個BCU到SECC通信通道，利用獨立協定消息交換管理每個獨立充電會話，其中，每個獨立充電會話包括通過所關聯的BCU到SECC通信通道執行的發起階段、充電階段和關機階段。
  2. 如請求項1所述的系統，其中，所述使用者介面裝置被集成到所述電動交通工具的交通工具控制單元中。
  3. 如請求項1所述的系統，其中，在所述多樁充電會話中所利用的所述充電樁之間沒有任何資料通信的情況下，執行所述多樁充電會話。
  4. 如請求項1所述的系統， (a)       其中，所述MBCU經由一個BCU與所述BMU進行資料通信； (b)      其中，在所述發起階段期間，所述MBCU或所述使用者介面裝置根據所述MBCU從所述BMU和多個匯流排感測器接收的感測器資訊執來行初始安全檢查；並且 (c)       其中，在所述充電階段期間，所述MBCU或所述使用者介面裝置根據所述MBCU從所述BMU和所述匯流排感測器接收的感測器資訊來執行持續的安全評估。
  5. 如請求項4所述的系統，其中所述匯流排感測器包括如下感測器中的至少一種： (a)       絕緣檢測感測器； (b)      電流計；以及 (c)       溫度感測器。
  6. 如請求項1所述的系統，還包括通過網路與每個充電樁的所述SECC進行資料通信的伺服器，所述伺服器包括資料庫，所述資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄， (a)       其中，每個交通工具記錄包括針對多個交通工具中的每個交通工具的交通工具標識符和帳戶狀態；並且 (b)      其中，每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。
  7. 如請求項6所述的系統，其中，在每個獨立充電會話的所述發起階段期間，通過所述BCU到SECC通信通道執行的所述獨立協定消息交換包括： (a)       從所述BCU向所述SECC傳送所述電動交通工具的所述交通工具標識符， (i)        其中，所述SECC向所述伺服器轉發所述交通工具標識符，連帶對所述獨立充電會話的授權請求； (ii)      其中，所述伺服器訪問與所述交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對所述獨立充電會話的授權批准；並且 (iii)    其中，所述伺服器將所述授權批准回送給所述SECC； (b)      從所述SECC向所述BCU回送所述獨立充電會話的所述授權批准；以及 (c)       傳送針對與所述BCU到SECC通信通道相關聯的所述充電樁的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。
  8. 如請求項7所述的系統， (a)       其中，在所述發起階段期間通過所述BCU到SECC通信通道執行的所述獨立協定消息交換還包括：傳送用於所述BCU到SECC通信通道的充電埠標識符； (b)      其中，所述資料庫中的每個交通工具記錄還包括針對所述電動交通工具的兩個或更多個充電埠標識符；並且 (c)       其中，針對每個多樁充電會話的所述充電會話摘要包括針對所述多樁充電會話中利用的所述充電樁的所述充電埠標識符的列表。
  9. 如請求項7所述的系統， (a)       其中，所述使用者介面裝置通過所述網路與所述伺服器進行資料通信；並且 (b)      其中，所述使用者介面裝置被配置為根據如下計畫中的至少一個計畫編制所述多樁充電計畫： (i)        定制充電計畫，所述定制充電計畫是根據如下內容計算的： (1)      從與成功完成所述發起階段的所述BCU到SECC通信通道相關聯的所述充電樁接收的多組參數，包括針對每個充電樁的所述輸出電壓範圍和所述最大傳輸電流； (2)      所述電池的起始電力存儲； (3)      所述電池的目標電力存儲；以及 (4)      針對所述交通工具電氣系統的一組安全極限； (ii)      針對所述充電樁的預先配置的充電計畫，其中，所述預先配置的充電計畫是可通過所述使用者介面裝置從所述伺服器來訪問的；以及 (iii)    先前的多樁充電計畫，所述先前的多樁充電計畫是由所述電動交通工具先前成功執行的。
  10. 如請求項9所述的系統， (a)       其中，在所述充電階段之前，由所述使用者介面裝置或所述伺服器執行所述多樁充電計畫的安全模擬； (b)      其中，每個多樁充電計畫包括緊急關機協議； (c)       其中，所述充電階段的開始要求所述電動交通工具的認證使用者通過所述使用者介面裝置對所述多樁充電計畫進行預先檢查和授權；並且 (d)      其中，所述使用者介面裝置或所述伺服器存儲針對每個多樁充電會話的感測器資訊日誌。
  11. 一種用於在交通工具側控制多樁充電會話的的電腦實現的方法，所述方法包括如下步驟： (a)       維護多個充電樁，每個充電樁包括： (i)        電源線，所述電源線在第一端電連接到電源連接器，在第二端電連接到充電連接器， (1)      其中，所述電源線可連接到公共用電線路； (2)      其中，所述電源線包括位於所述電源連接器和所述充電連接器之間的繼電器開關；並且 (3)      其中，在所述繼電器開關與所述充電連接器之間的所述電源線的鄰近位置設置充電樁電源線通信模組(CP-PLC)；以及 (ii)      電源設備通信控制器(SECC)， (1)      其中，所述SECC與所述繼電器開關和所述CP-PLC進行資料通信；並且 (2)      其中，在所述SECC啟動所述繼電器開關時，允許電流從所述公共用電線路通過所述電源線流到所述充電連接器； (b)      維護用於電動交通工具的交通工具電氣系統，所述交通工具電氣系統包括： (i)        電池，所述電池包括多個電池管理單元(BMU)和多個電池單元； (ii)      匯流排繼電器，所述匯流排繼電器經由至少一個匯流排電池幹線電連接到所述電池單元； (iii)    多個充電埠， (1)      其中，每個充電埠被配置為電連接到一個充電樁的所述充電連接器；並且 (2)      其中，所述充電埠被直接電連接到所述充電連接器，或者所述充電埠通過供應聯繫線路被間接電連接到所述埠； (iv)     多個匯流排輸入幹線， (1)      其中，每個匯流排輸入幹線在第一接點處電連接到一個充電埠，在第二接點處電連接到所述匯流排繼電器；並且 (2)      其中，每個匯流排輸入幹線都與電動交通工具電源線通信模組(EV-PLC)進行資料通信，所述電動交通工具電源線通信模組的位置鄰近與所述匯流排輸入幹線相關聯的所述充電埠和所述匯流排繼電器之間的所述匯流排輸入幹線；以及 (v)      主電池控制單元(MBCU)， (1)      其中，所述MBCU與多個電池控制單元(BCU)、所述電池的所述BMU、所述匯流排繼電器和使用者介面裝置進行資料通信； (2)      其中，每個BCU與一個EV-PLC配對進行資料通信，以在與所述BCU相關聯的所述充電埠和一個充電連接器連接配對時，建立針對所述BCU的BCU到SECC通信通道；並且 (3)      其中，針對每個BCU的所述BCU到SECC通信通道從所述BCU通向與所述BCU相關聯的EV-PLC，通向與所述EV-PLC相關聯的所述匯流排輸入幹線，通向與所述匯流排輸入幹線相關聯的連接配對的充電埠，通向與所述連接配對的充電埠相關聯的連接配對的充電連接器，通向與所述連接配對的充電連接器相關聯的所述電源線，通向與所述電源線相關聯的所述CP-PLC，以及通向與所述CP-PLC相關聯的所述SECC； (c)       在每個多樁充電會話期間利用所述MBCU協調兩個或更多個獨立充電會話，以根據多樁充電計畫通過兩個或更多個充電埠同時對所述電池單元充電；以及 (d)      從所述BCU到SECC通信通道的所述BCU、至所述BCU到SECC通信通道的所述SECC，通過每個BCU到SECC通信通道，利用獨立協定消息交換，利用所述MBCU管理每個獨立充電會話，其中，每個獨立充電會話包括通過關聯的BCU到SECC通信通道執行的發起階段、充電階段和關機階段。
  12. 如請求項11所述的方法，其中，所述使用者介面裝置被集成到所述電動交通工具的交通工具控制單元中。
  13. 如請求項11所述的方法，其中，在所述多樁充電會話中所利用的所述充電樁之間沒有任何資料通信的情況下，執行所述多樁充電會話。
  14. 如請求項11所述的方法， (a)       其中，所述MBCU經由一個BCU與所述多個BMU進行資料通信； (b)      其中，在所述發起階段期間，所述MBCU或所述使用者介面裝置根據所述MBCU從所述BMU和多個匯流排感測器接收的感測器資訊執來行初始安全檢查；並且 (c)       其中，在所述充電階段期間，所述MBCU或所述使用者介面裝置根據所述MBCU從所述BMU和所述匯流排感測器接收的感測器資訊來執行持續的安全評估。
  15. 如請求項14所述的方法，其中所述匯流排感測器包括如下的至少一種： (a)       絕緣檢測感測器； (b)      電流計；以及 (c)       溫度感測器。
  16. 如請求項11所述的方法，還包括：維護通過網路與每個充電樁的所述SECC進行資料通信的伺服器，所述伺服器包括資料庫，所述資料庫包括多個交通工具記錄和多個儀錶記錄， (a)       其中，每個交通工具記錄包括針對多個交通工具中的每個交通工具的交通工具標識符和帳戶狀態；並且 (b)      其中，每個儀錶記錄標識至少一個交通工具標識符和針對每個多樁充電會話的充電會話摘要。
  17. 如請求項16所述的方法，其中，在每個獨立充電會話的所述發起階段期間，通過所述BCU到SECC通信通道執行的所述獨立協定消息交換包括： (a)       從所述BCU向所述SECC傳送所述電動交通工具的所述交通工具標識符， (i)        其中，所述SECC向所述伺服器轉發所述交通工具標識符，連帶對所述獨立充電會話的授權請求； (ii)      其中，所述伺服器訪問與所述交通工具標識符相關聯的交通工具記錄的帳戶狀態，如果在這樣的情況下被授權，則發出對所述獨立充電會話的授權批准；並且 (iii)    其中，所述伺服器將所述授權批准回送給所述SECC； (b)      從所述SECC向所述BCU回送所述獨立充電會話的所述授權批准；以及 (c)       傳送針對與所述BCU到SECC通信通道相關聯的所述充電樁的一組參數，每組參數包括輸出電壓範圍和最大傳輸電流。
  18. 如請求項17所述的方法， (a)       其中，在所述發起階段期間通過所述BCU到SECC通信通道執行的所述獨立協定消息交換還包括：傳送用於所述BCU到SECC通信通道的充電埠標識符； (b)      其中，所述資料庫中的每個交通工具記錄還包括針對所述電動交通工具的兩個或更多個充電埠標識符；並且 (c)       其中，針對每個多樁充電會話的所述充電會話摘要包括針對所述多樁充電會話中利用的所述充電樁的所述充電埠標識符的列表。
  19. 如請求項17所述的方法， (a)       其中，所述使用者介面裝置通過所述網路與所述伺服器進行資料通信；並且 (b)      其中，所述使用者介面裝置被配置為根據如下計畫中的至少一個計畫編制所述多樁充電計畫： (i)        定制充電計畫，所述定制充電計畫是根據如下內容計算的： (1)      從與成功完成所述發起階段的所述BCU到SECC通信通道相關聯的所述充電樁接收的多組參數，包括針對每個充電樁的所述輸出電壓範圍和所述最大傳輸電流； (2)      所述電池的起始電力存儲； (3)      所述電池的目標電力存儲；以及 (4)      針對所述交通工具電氣系統的一組安全極限； (ii)      針對所述充電樁的預先配置的充電計畫，其中，所述預先配置的充電計畫是可通過所述使用者介面裝置從所述伺服器來訪問的；以及 (iii)    先前的多樁充電計畫，所述先前的多樁充電計畫是由所述電動交通工具先前成功執行的。
  20. 如請求項19所述的方法， (a)       其中，在所述充電階段之前，由所述使用者介面裝置或所述伺服器執行所述多樁充電計畫的安全模擬； (b)      其中，每個多樁充電計畫包括緊急關機協議； (c)       其中，所述充電階段的開始要求所述電動交通工具的認證使用者通過所述使用者介面裝置對所述多樁充電計畫進行預先檢查和授權；並且 (d)      其中，所述使用者介面裝置或所述伺服器存儲針對每個多樁充電會話的感測器資訊日誌。
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