TW202208092A - 加工機 - Google Patents

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山岡正英
山口巡
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日商發那科股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種可準確地評估定期點檢等之結果的加工機(10)。加工機係對加工對象物(W)進行加工的加工機,包含:資訊儲存部(80),將包含以下資訊之資訊作為基準資訊(97A)加以儲存:表示對加工對象物進行點檢加工時的加工狀態之複數加工中資訊(85A~85H)、及透過測量藉由點檢加工而獲得之加工物而得到的加工結果資訊(87A~87C);取得部(60),取得比較資訊(97B),該比較資訊(97B)包含在取得了基準資訊之點檢加工後所執行之點檢加工中的複數加工中資訊及加工結果資訊;比較部(62),將比較資訊與基準資訊加以比較;及顯示控制部(66),將藉由比較部而得的比較結果顯示於顯示部(68)。

Description

加工機
本發明係關於一種對加工對象物進行加工的加工機。
在專利第3856603號公報中,揭露了一種將脈衝電壓施加至金屬線電極與工件之極間,而將工件進行加工的金屬線放電加工機。在將金屬線放電加工機等加工機設置於工廠等時,係對該加工機進行調整(現地調整)。又,在進行完現地調整後,每次定期點檢時期到來時,係對該加工機進行定期點檢。
然而,以往不一定可準確地評估定期點檢等之結果。
本發明之目的在於,提供可準確地評估定期點檢等之結果的加工機。
依本發明之一態樣的加工機,係對加工對象物進行加工的加工機,包含:資訊儲存部,將包含「表示對該加工對象物進行點檢加工時的加工狀態的複數加工中資訊」、及「透過測量藉由該點檢加工而得到之加工物而獲得的加工結果資訊」的資訊作為基準資訊而加以儲存;取得部,取得包含「在取得了該基準資訊的該點檢加工後所執行的該點檢加工中的複數該加工中資訊及該加工結果資訊」的比較資訊;比較部,將該比較資訊與該基準資訊加以比較;及顯示控制部,將藉由該比較部而得的比較結果顯示於顯示部。
依本發明,可提供能準確地評估定期點檢等的結果的加工機。
上述目的、特徵及優點,應可從參照附加之圖面而說明的以下實施態樣之說明,而容易理解。
以下舉較佳的實施態樣,並一邊參照附加的圖式,一邊詳細說明依本發明的加工機。
[一實施態樣] 參照圖式說明依本發明之一實施態樣的加工機。圖1係顯示依本實施態樣之加工機的立體圖。此處,加工機10係以金屬線放電加工機的情況為例而加以說明,但加工機10並不限定於金屬線放電加工機。
加工機10亦即金屬線放電加工機,係在加工液中將電壓施加至加工對象物W(參照圖1)及金屬線電極12,而使放電產生於加工對象物W與金屬線電極12所形成的極間,以對加工對象物W施予放電加工的工具機。在加工機10中包含:加工機本體14、加工液處理裝置16及控制裝置18。
金屬線電極12的材質例如為鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。另一方面,加工對象物W的材質例如為鐵系材料或是超硬材料等金屬材料。
在加工機本體14中包含:供給系統20a,向加工對象物(工件、被加工物)W供給金屬線電極(電極)12;及回收系統20b,回收己通過加工對象物W的金屬線電極12。
在供給系統20a中包含:金屬線捲筒22、扭矩馬達24及制動塊26。金屬線捲筒22係捲繞未使用的金屬線電極12。扭矩馬達24係對金屬線捲筒22賦予扭矩。制動塊26係對金屬線電極12賦予藉由摩擦而產生的制動力。在供給系統20a中更包含:制動器馬達28及線引導構件(上線引導構件)32。制動器馬達28係對制動塊26賦予制動扭矩。線引導構件32係在加工對象物W的上方引導金屬線電極12。在扭矩馬達24及制動器馬達28中包含檢測旋轉位置或旋轉速度的編碼器EC1、EC2。控制裝置18可基於藉由編碼器EC1、EC2檢測的檢測訊號,而將扭矩馬達24及制動器馬達28進行反饋控制,以使扭矩馬達24及制動器馬達28的旋轉速度成為既定的旋轉速度。又,在供給系統20a中亦可更包含檢測金屬線電極12之張力大小的張力檢測部30。
在回收系統20b中包含:線引導構件(下線引導構件)34、夾輥36及進給輥38。線引導構件34係在加工對象物W的下方引導金屬線電極12。夾輥36與進給輥38可夾持金屬線電極12。在回收系統20b中更包含對進給輥38賦予扭矩的扭矩馬達40。在回收系統20b中更包含回收箱42。回收箱42係將藉由夾輥36及進給輥38搬運的使用完畢之金屬線電極12加以回收。在扭矩馬達40中包含檢測旋轉位置或是旋轉速度的編碼器EC3。控制裝置18可基於藉由編碼器EC3檢測的檢測訊號,而將扭矩馬達40進行反饋控制,以使扭矩馬達40的旋轉速度成為既定的旋轉速度。
在加工機本體14中包含加工槽46。加工槽46可貯存放電加工時使用的去離子水或是油等加工液。加工槽46係載置於底部48上。在加工槽46內,配置有線引導構件32、34。在線引導構件32與線引導構件34之間,設有加工對象物W。在線引導構件32、34中,包含分別支撐金屬線電極12的導引眼模32a、34a。又,在線引導構件34中更包含引導輥34b。引導輥34b係一邊改變金屬線電極12的方向,一邊將金屬線電極12引導至夾輥36及進給輥38。
又,線引導構件32係朝金屬線電極12與加工對象物W所形成之極間,噴出未含有加工屑(淤渣)的潔淨加工液。藉此,能以適合放電加工的潔淨加工液充滿極間。其結果,可防止因放電加工而產生之淤渣,而使放電加工的精度降低之情形。又,線引導構件34亦可朝極間噴出未含有淤渣的潔淨加工液。
加工對象物W係藉由可在X方向及Y方向上移動的未圖示之加工台支撐。線引導構件32、34、加工對象物W、及加工台,係浸漬於藉由加工槽46而貯存的加工液中。
在作為放電加工之開始點的開始孔或是加工凹槽係形成於加工對象物W的情況下,金屬線電極12會貫通開始孔或是加工凹槽,而進行金屬線電極12的接線。如此之情況下,加工對象物W的開始孔或是加工凹槽與金屬線電極12的間隙為極間。加工機10在金屬線電極12貫通加工對象物W之開始孔或是加工凹槽而進行接線後,係一邊將金屬線電極12朝加工對象物W而往下方向(-Z方向)進給,一邊使加工台(加工對象物W)在與XY平面平行的平面上移動。藉此,將加工對象物W進行加工。所謂金屬線電極12的接線,係意指使捲繞於金屬線捲筒22的金屬線電極12,通過線引導構件32、加工對象物W、及線引導構件34,而以夾輥36及進給輥38夾持。在將金屬線電極12進行接線的情況下,係在金屬線電極12中賦予既定的張力。又,X方向及Y方向係互相直交,並將與XY平面(水平面)直交的方向設為Z方向。又,作為放電加工之開始點的開始孔或是加工凹槽並不限於形成在加工對象物W。例如,有時係從加工對象物W的端面開始加工(切入)。如此之情況下,並不使金屬線電極12貫通開始孔或是加工凹槽,而係從加工對象物W的端面開始加工。
加工液處理裝置16,係去除在加工槽46產生之加工屑,並藉由調整比電阻(電阻率)、溫度等而控管加工液之液質的裝置。藉由加工液處理裝置16而控管過液質的加工液會再度回到加工槽46。回到加工槽46之加工液中的至少一部分,係從線引導構件32噴出而回到加工槽46。控制裝置18可控制加工機本體14及加工液處理裝置16。
圖2係顯示依本實施態樣之加工機之一部分的方塊圖。
如圖2所示,在加工機本體14(參照圖1)中包含有馬達50。馬達50係用於使金屬線電極12與加工對象物W相對移動者。作為馬達50例如可採用伺服器馬達,但並不限定於此。雖在加工機本體14中包含有複數馬達50,但為了簡化說明,在圖2係圖示了一個馬達50。
在加工機本體14中更包含有電源部52。電源部52係基於從控制裝置18供給的控制訊號,而對加工對象物W及金屬線電極12重複施加電壓脈衝。又,如上所述,參照圖1,在加工機本體14中亦包含該等構成元件以外的構成元件,但在圖2中僅顯示了一部分的構成元件。
在加工機10更包含有電壓感測器54A。電壓感測器54A可檢測極間的電壓(極間電壓)。表示藉由電壓感測器54A檢測的極間電壓之資訊,會供給至控制裝置18。
在加工機10中更包含有電流感測器54B。電流感測器54B可檢測在極間流動的電流。表示藉由電流感測器54B檢測的電流之資訊,會供給至控制裝置18。
在加工機10中更包含有編碼器54C。編碼器54C係設於馬達50。編碼器54C可為絕對編碼器,亦可為增量編碼器。藉由編碼器54C檢測的資訊,會供給至控制裝置18。
在加工機10中更包含有溫度感測器54D。溫度感測器54D可檢測加工液的溫度。表示藉由溫度感測器54D檢測的溫度之資訊,會供給至控制裝置18。
在加工機10中更包含有壓力感測器54E。壓力感測器54E可檢測加工液的液壓。表示藉由壓力感測器54E而檢測的壓力之資訊,會供給至控制裝置18。
在加工機10中更包含有比電阻感測器54F。比電阻感測器54F可檢測加工液的比電阻。表示藉由比電阻感測器54F檢測的比電阻之資訊,會供給至控制裝置18。
如此,在加工機10中係包含有複數種感測器54A~54F。感測器在一般說明時係使用符號54,而針對各個感測器說明時,係使用符號54A~54F。
控制裝置18係掌控加工機10整體的控制。在控制裝置18中包含有運算部56、儲存部58及通訊部86。運算部56例如可由CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)等處理器構成,但並不限定於此。在儲存部58中例如包含有未圖示的揮發性記憶體、及未圖示的非揮發性記憶體。作為揮發性記憶體例如可舉RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)等。作為非揮發性記憶體例如可列舉ROM(Read Only Memory,唯讀記憶體)、快閃記憶體等。程式、資料等可儲存於儲存部58。通訊部86係用於與後述資訊控管裝置88、外部設備90等之間進行通訊者。
在運算部56中包含有加工控制部59、取得部60、比較部62、判斷部64及顯示控制部66。透過藉由運算部56執行儲存於儲存部58之程式,可實現加工控制部59、取得部60、比較部62、判斷部64及顯示控制部66。
在儲存部58中包含有資訊儲存部80、表格82及操作手冊儲存部84。
在資訊儲存部80中,可儲存後述設置資訊79A~79G(參照圖3)。設置資訊在一般說明時,係使用符號79,而針對各個設置資訊說明時,係使用符號79A~79G。又,在資訊儲存部80可儲存後述加工中資訊85A~85H(參照圖3)。加工中資訊在一般說明時,係使用符號85,而針對各個加工中資訊說明時,係使用符號85A~85H。又,在資訊儲存部80中可儲存後述加工結果資訊87A~87C(參照圖3)。加工結果資訊在一般說明時,係使用符號87,而針對各個加工結果資訊說明時,係使用符號87A~87C。
如後所述,在表格82中,係根據基準資訊97A(參照圖6)與比較資訊97B(參照圖6)之間的差異,而決定需要維修或是確認的位置。
在操作手冊儲存部84中,係以電子的方式儲存進行點檢加工時使用的操作手冊。
在加工機10中更包含有顯示部(顯示器)68。顯示部68例如可由液晶顯示器等構成,但並不限定於此。在顯示部68中包含有顯示畫面72。顯示部68的顯示可由顯示控制部66加以控制。
在加工機10中更包含有操作部70。操作部70例如可由未圖示的觸碰面板、鍵盤、滑鼠等構成。觸碰面板可設於顯示部68的顯示畫面72。操作者可藉由操作操作部70而對控制裝置18給予指示。操作者例如可藉由操作觸碰面板、滑鼠等,而選擇「選擇按鍵」、「圖示」等。
加工控制部59係基於預先設定好的加工條件、加工程式、及藉由感測器54反饋的各種資訊,而適當控制馬達50、電源部52等,藉此對加工對象物W施予放電加工。
進行點檢加工時,係藉由操作者進行「與點檢加工之設置有關的資訊亦即設置資訊79的輸入」。在用於進行設置資訊79之輸入的操作畫面顯示於顯示部68的狀態下,藉由操作者進行設置資訊79的輸入。圖3係顯示顯示畫面之一例的圖式。如圖3所示,用於輸入設置資訊79的輸入框(文字框)77會顯示於顯示部68的顯示畫面72。操作者可藉由操作操作部70,而將設置資訊79輸入至輸入框77。又,此處係例示了顯示輸入框77時的例子,但亦可顯示下拉清單。又,在進行設置資訊79之輸入的階段中,加工中資訊85及加工結果資訊87尚未被取得。因此,在進行設置資訊79之輸入的階段中,加工中資訊85及加工結果資訊87為空欄。
如圖3所示,作為設置資訊79例如可舉與在點檢加工中使用的金屬線電極12有關之資訊79A、79B。又,作為設置資訊79例如可舉與加工對象物W有關之資訊79C、79D。又,作為設置資訊79例如可舉表示在點檢加工中使用的加工程式之資訊79E。又,作為設置資訊79例如可舉表示進行點檢加工時的加工條件之資訊79F。又,作為設置資訊79例如可舉表示點檢加工時的負責人之資訊79G等。作為與金屬線電極12有關之資訊79A,可舉與金屬線電極12之材質有關之資訊79A等。作為與金屬線電極12有關之資訊79B,可舉與金屬線電極12之直徑有關之資訊79B等。又,作為與加工對象物W有關之資訊79C,可舉與加工對象物W之材質有關之資訊79C等。作為與加工對象物W有關之資訊79D,可舉與加工對象物W的厚度有關之資訊79D等。又,設置資訊79並不限定於上述該等資訊。又,如上所述,在操作手冊儲存部84中,係以電子的方式儲存有進行點檢加工時使用的操作手冊。操作者可一邊適當參照此操作手冊,一邊進行設置資訊79的輸入。取得部60可取得如此輸入的設置資訊79。在設置資訊79的輸入完成後,操作者係按壓保存按鍵89。當保存按鍵89被按壓後,取得部60會將取得到的設置資訊79儲存至資訊儲存部80。
現地調整係在將加工機10設置於工廠等時進行。對工廠等設置加工機10,通常係由加工機10製造商端之人員進行。從而,在現地作業時所進行的點檢作業中的操作者為製造商端的人員。另一方面,在定期點檢時,通常係由加工機10的使用者進行,加工機10製造商端的人員不會在場。
在現地調整等時進行的點檢加工中,或是在定期點檢等時進行的點檢加工中,均分別進行設置。在定期點檢等時的設置之內容,與現地調整等時的設置之內容不同的情況下,可能會在點檢加工時的加工狀態上存在差異,進而可能會對藉由該點檢加工而獲得的加工物產生影響。從而,為了準確地評估定期點檢等的結果,較佳係將在現地調整等時進行的點檢加工之設置的內容、與在定期點檢等時進行的點檢加工之設置的內容設為相同。然而,在現地調整等時進行的點檢加工之設置的內容、與在定期點檢等時進行的點檢加工之設置的內容上,可能存在差異。
在點檢加工的設置完成後,進行點檢加工。在點檢加工時,取得部60係取得加工中資訊85。加工中資訊85係表示在對加工對象物W進行點檢加工時的加工狀態之資訊。加工中資訊85可基於從各種感測器54供給的資訊,而藉由取得部60自動取得。如圖3所示,作為加工中資訊85例如可與與加工電壓有關之資訊85A。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工電流有關之資訊85B。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工速度有關之資訊85C。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工溫度有關之資訊85D。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工液壓有關之資訊85E。又,作為加工中資訊85例如可舉與比電阻有關之資訊85F。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工時間有關之資訊85G。又,作為加工中資訊85例如可舉與加工日期時間有關之資訊85H等。
加工電壓係施加至加工對象物W與金屬線電極12之間的電壓。可基於從電壓感測器54A供給之資訊,而藉由取得部60取得加工電壓。例如,可藉由取得部60取得在將加工對象物W之既定位置進行加工時,單位時間內的平均電壓而作為加工電壓。
加工電流係在加工對象物W與金屬線電極12之間產生放電時流動的電流。可基於從電流感測器54B供給之資訊,而藉由取得部60取得加工電流。例如,可藉由取得部60取得在將加工對象物W之既定位置進行加工時的單位時間內之平均電流,而作為加工電流。
加工速度係將加工對象物W進行點檢加工時的加工速度。可基於從編碼器54C供給之資訊,而藉由取得部60取得加工速度。例如,可藉由取得部60取得在將加工對象物W之既定位置進行加工時的加工速度。
加工溫度係加工液的溫度。可基於從溫度感測器54D供給之資訊,而藉由取得部60取得加工溫度。例如,可藉由取得部60取得從對加工對象物W開始進行點檢加工到結束為止的加工溫度之平均值,而作為加工溫度,但並不限定於此。
加工液壓為加工液的液壓。可基於從壓力感測器54E供給之資訊,而藉由取得部60取得加工液壓。例如,可藉由取得部60取得從對加工對象物W開始進行點檢加工到結束為止的加工液壓之平均值,而作為加工液壓,但並不限定於此。
比電阻為加工液的比電阻。可基於從比電阻感測器54F供給之資訊,而藉由取得部60取得比電阻。例如,可藉由取得部60取得從對加工對象物W開始進行點檢加工到結束為止的加工液之比電阻的平均值,而作為比電阻,但並不限定於此。
加工時間係加工對象物W之點檢加工所需要的時間。加工日期時間係對加工對象物W進行點檢加工的日期時間。又,加工中資訊85並不限定上述該等資訊。在點檢加工結束後,操作者係按壓保存按鍵89。當保存按鍵89被按壓後,取得部60會將取得到的加工中資訊85儲存至資訊儲存部80。
在進行點檢加工後,由操作者進行藉由測量「透過點檢加工而獲得之加工物」而得到的資訊亦即加工結果資訊87之輸入。加工結果資訊87係藉由使用測量裝置測量「透過點檢加工而獲得之加工物」而獲得。在用於進行加工結果資訊87之輸入的操作畫面顯示於顯示部68的狀態下,由操作者進行加工結果資訊87之輸入。如圖3所示,可將用於輸入加工結果資訊87的輸入框(文字框)95顯示於顯示部68的顯示畫面72。操作者可藉由操作操作部70,而將加工結果資訊87輸入至輸入框95。
如圖3所示,作為加工結果資訊87可舉與尺寸有關之資訊87A。又,作為加工結果資訊87可與與真直度有關之資訊87B。又,作為加工結果資訊87可舉與表面粗糙度有關之資訊87C等。又,加工結果資訊87並不限定於此。所謂真直度,係指與「直線形體在幾何學上的理想直線」偏差的大小。加工物的尺寸例如可使用分釐卡、非接觸式三次元測量器、接觸式三次元測量器(CMM:Coordinate Measuring Machine)、顯微鏡等來測量。加工物的真直度例如可使用分釐卡、非接觸式三次元測量器、接觸式三次元測量器等來測量。加工物的表面粗糙度例如可使用表面粗糙度測量器等來測量。又,此處係以由操作者輸入加工結果資訊87之情況為例而加以說明,但並不限定於此。亦可藉由取得部60取得測量器自動供給的加工結果資訊87。又,此處係以藉由取得部60取得複數加工結果資訊87之情況為例而加以說明,但並不限定於此。例如,亦可僅藉由取得部60取得一個加工結果資訊87。取得部60可取得如此輸入之加工結果資訊87。在加工結果資訊87的輸入完成後,操作者係按壓保存按鍵89。當保存按鍵89被按壓後,取得部60會將取得到的加工結果資訊87儲存至資訊儲存部80。
圖4係顯示資訊儲存部之構成之一例的圖式。如圖4所示,在資訊儲存部80中包含有複數儲存區域81A~81H。在圖4中係顯示了包含有八個儲存區域81A~81H之情況的例子。儲存區域在一般說明時係使用符號81,而針對各個儲存區域說明時,係使用符號81A~81H。儲存區域81A~81H各自的儲存區域名稱,例如為memory#0~memory#7。
在現地調整時藉由取得部60取得的設置資訊79、加工中資訊85及加工結果資訊87,係作為基準資訊97A(參照圖6)而儲存於複數儲存區域81中之任一者。
又,此處,係以將「在現地調整中進行點檢加工時所取得到的資訊」設為基準資訊97A之情況為例而加以說明,但並不限定於此。亦可將在進行完現地調整後所進行之點檢加工中的複數加工中資訊85及加工結果資訊87,設為基準資訊97A。
在進行完現地調整後,每次既定的定期點檢時期到來時,係進行定期點檢。定期點檢時,藉由取得部60取得之設置資訊79、加工中資訊85及加工結果資訊87,係作為比較資訊(比較對象資訊)97B(參照圖6),而儲存於複數儲存區域81中任一者。
比較部62可將基準資訊97A與比較資訊97B加以比較。在基準資訊97A中,如上述般包含:複數設置資訊79、複數加工中資訊85及加工結果資訊87。又,在比較資訊97B中,亦與基準資訊97A同樣地包含:複數設置資訊79、複數加工中資訊85及加工結果資訊87。亦即,在基準資訊97A中包含複數項目。又,在比較資訊97B中包含與基準資訊97A所包含之複數項目對應的複數項目。比較部62係將基準資訊97A的各項目之內容與比較資訊97B的各項目之內容,逐項地進行比較。
圖5係顯示顯示部之顯示畫面之一例的圖式。如圖5所示,顯示控制部66可將複數選擇按鍵92A~92H、及比較按鍵94,顯示於顯示部68的顯示畫面72。選擇按鍵在一般說明時,係使用符號92,而針對各個選擇按鍵說明時,係使用符號92A~92H。選擇按鍵92A~92H係用於分別選擇儲存於儲存區域81A~81H的資訊。儲存區域81A~81H各自的儲存區域名稱為memory#0~memory#7。從而,在各選擇按鍵92A~92H中,例如可分別顯示memory#0~memory#7這樣的儲存區域名稱。
操作者可藉由按壓選擇按鍵92A,而選擇儲存於儲存區域81A的資訊。此處,係以上述基準資訊97A儲存於儲存區域81A的情況為例而加以說明。當按壓選擇按鍵92A時,用於識別「儲存於儲存區域81A之資訊」的資訊,具體而言為取得到該資訊的日期時間等,會顯示於顯示畫面72。又,操作者可藉由按壓選擇按鍵92B,而選擇儲存於儲存區域81B的資訊。此處,係以上述比較資訊97B儲存於儲存區域81B的情況為例而加以說明。當按壓選擇按鍵92B時,用於識別「儲存於儲存區域81B之資訊」的資訊,具體而言為取得到該資訊的日期時間等,會顯示於顯示畫面72。當按壓選擇按鍵92時,顯示控制部66會將按壓的選擇按鍵92強調顯示。在按壓複數選擇按鍵92後,操作者係按壓比較按鍵94。當按壓比較按鍵94後,係藉由比較部62將分別儲存於選擇之儲存區域81的資訊加以比較。此處,如上所述,係選擇儲存區域81A與儲存區域81B。從而,比較部62係將儲存於儲存區域81A的資訊與儲存於儲存區域81B的資訊加以比較。
圖6係顯示比較結果之顯示之一例的圖式。如圖6所示,顯示控制部66可將藉由比較部62所進行之比較結果,顯示於顯示部68的顯示畫面72。在圖6中顯示了將「儲存於儲存區域81A的基準資訊97A」與「儲存於儲存區域81B的比較資訊97B」之比較結果加以顯示時的例子。儲存有基準資訊97A的儲存區域81A之儲存區域名稱,如上述般為memory#0。從而,與儲存區域81A對應的儲存區域名稱96A亦即memory#0,會顯示於顯示部68的顯示畫面72。在該儲存區域名稱96A(memory#0)的下方,會顯示儲存於儲存區域81A的基準資訊97A。儲存有比較資訊97B的儲存區域81B之儲存區域名稱,如上述般為memory#1。從而,與儲存區域81B對應的儲存區域名稱96B亦即memory#1,會顯示於顯示部68的顯示畫面72。在該儲存區域名稱96B(memory#1)的下方,會顯示儲存於儲存區域81B的比較資訊97B。如此,顯示控制部66可將比較資訊97B與基準資訊97A一起顯示於顯示部68的顯示畫面72。
顯示控制部66係將比較資訊97B中在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,識別顯示於顯示部68的顯示畫面72。在圖6所示的例子中,比較資訊97B中在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊為:與加工對象物W之材質有關的資訊79C、表示負責人的資訊79G、與加工電流有關的資訊85B、與加工速度有關的資訊85C、與加工日期時間有關的資訊85H、與尺寸有關的資訊87A、及與表面粗糙度有關的資訊87C。從而,在圖6所示的例子中,係將比較資訊97B中的該等資訊進行識別顯示。在圖6係顯示藉由反白文字而進行識別顯示的例子,但並不限定於此。亦可藉由使文字的顯示顏色不同而進行識別顯示。又,亦可藉由使文字點滅顯示等而進行識別顯示。
又,此處,係以將比較資訊97B中在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,識別顯示於顯示部68之顯示畫面72的情況為例而加以說明,但並不限定於此。亦可僅將在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,顯示於顯示部68的顯示畫面72。亦即,亦可使在基準資訊97A與比較資訊97B之間未產生有差異臨界值以上之差的資訊,不顯示於顯示部68的顯示畫面72,而僅將在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,顯示於顯示部68的顯示畫面72。此情況下,由於僅將在基準資訊97A與比較資訊97B之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,顯示於顯示部68的顯示畫面72,故不需要進行識別顯示。
顯示控制部66可將表示比較資訊97B相對於基準資訊97A之變動的雷達圖,顯示於顯示部68的顯示畫面72。圖7A及圖7B係顯示雷達圖之一例的圖式。在圖7A中,係顯示了p1~p10各項目為100%的雷達圖96。該雷達圖96係與基準資訊97A的內容對應。圖7B係顯示了表示比較資訊97B相對於基準資訊97A之變動的雷達圖96之一例。p1~p7係與加工中資訊85的各項目對應。具體而言,p1例如與加工電壓對應。又,p2例如與加工電流對應。又,p3例如與加工速度對應。又,p4例如與加工溫度對應。又,p5例如與加工液壓對應。又,p6例如與比電阻對應。又,p7例如與加工時間對應。p8~p10係與加工結果資訊87的各項目。具體而言,p8例如與尺寸對應。p9例如與真直度對應。p10例如與表面粗糙度對應。
例如,在加工電壓的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p1降低。亦即,在加工電壓的變動例如未滿±1%的情況下,p1係被視為100%。在加工電壓的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p1相對於100%而例如降低A1%。在加工電壓的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p1相對於100%而例如降低A2%。在加工電壓的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p1相對於100%而例如降低A3%。在加工電壓的變動例如在±4%以上的情況下,係使p1相對於100%而例如降低A4%。又,A2大於A1,A3大於A2,A4大於A3。
例如,在加工電流的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p2降低。在加工電流的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p2相對於100%而例如降低B1%。在加工電流的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p2相對於100%而例如降低B2%。在加工電流的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p2相對於100%而例如降低B3%。在加工電流的變動例如在±4%以上的情況下,係使p2相對於100%而例如降低B4%。又,B2大於B1,B3大於B2,B4大於B3。
例如,在加工速度的變動例如未滿±2%的情況下,係不使p3降低。在加工速度的變動例如在±2%以上,未滿±4%的情況下,係使p3相對於100%而例如降低C1%。在加工速度的變動例如在±4%以上,未滿±6%的情況下,係使p3相對於100%而例如降低C2%。在加工速度的變動例如在±6%以上,未滿±8%的情況下,係使p3相對於100%而例如降低C3%。在加工速度的變動例如在±8%以上的情況下,係使p3相對於100%而例如降低C4%。又,C2大於C1,C3大於C2,C4大於C3。
例如,在加工溫度的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p4降低。在加工溫度的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p4相對於100%而例如降低D1%。在加工溫度的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p4相對於100%而例如降低D2%。在加工溫度的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p4相對於100%而例如降低D3%。在加工速度的變動例如在±4%以上的情況下,係使p4相對於100%而例如降低D4%。又,D2大於D1,D3大於D2,D4大於D3。
例如,在加工液壓的變動例如未滿±2%的情況下,係不使p5降低。在加工液壓的變動例如在±2%以上,未滿±4%的情況下,係使p5相對於100%而例如降低E1%。在加工液壓的變動例如在±4%以上,未滿±6%的情況下,係使p5相對於100%而例如降低E2%。在加工液壓的變動例如在±6%以上,未滿±8%的情況下,係使p5相對於100%而例如降低E3%。在加工液壓的變動例如在±8%以上的情況下,係使p5相對於100%而例如降低E4%。又,E2大於E1,E3大於E2,E4大於E3。
例如,在加工液的比電阻之變動例如未滿±3%的情況下,係不使p6降低。在加工液的比電阻之變動例如在±3%以上,未滿±6%的情況下,係使p6相對於100%而例如降低F1%。在加工液的比電阻之變動例如在±6%以上,未滿±9%的情況下,係使p6相對於100%而例如降低F2%。在加工液的比電阻之變動例如在±9%以上,未滿±12%的情況下,係使p6相對於100%而例如降低F3%。在加工液的比電阻之變動例如在±12%以上的情況下,係使p6相對於100%而例如降低F4%。又,F2大於F1,F3大於F2,F4大於F3。
例如,在加工時間的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p7降低。在加工時間的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p7相對於100%而例如降低G1%。在加工時間的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p7相對於100%而例如降低G2%。在加工時間的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p7相對於100%而例如降低G3%。在加工時間的變動例如在±4%以上的情況下,係使p7相對於100%而例如降低G4%。又,G2大於G1,G3大於G2,G4大於G3。
例如,在尺寸的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p8降低。在尺寸的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p8相對於100%而例如降低H1%。在尺寸的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p8相對於100%而例如降低H2%。在尺寸的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p8相對於100%而例如降低H3%降低。在尺寸的變動例如在±4%以上的情況下,係使p8相對於100%而例如降低H4%。又,H2大於H1,H3大於H2,H4大於H3。
例如,在真直度的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p9降低。在真直度的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p9相對於100%而例如降低I1%。在真直度的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p9相對於100%而例如降低I2%。在真直度的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p9相對於100%而例如降低I3%。在真直度的變動例如在±4%以上的情況下,係使p9相對於100%而例如降低I4%。又,I2大於I1,I3大於I2,I4大於I3。
例如,在表面粗糙度的變動例如未滿±1%的情況下,係不使p10降低。在表面粗糙度的變動例如在±1%以上,未滿±2%的情況下,係使p10相對於100%而例如降低J1%。在表面粗糙度的變動例如在±2%以上,未滿±3%的情況下,係使p10相對於100%而例如降低J2%。在表面粗糙度的變動例如在±3%以上,未滿±4%的情況下,係使p10相對於100%而例如降低J3%。在表面粗糙度的變動例如在±4%以上的情況下,係使p10相對於100%而例如降低J4%。又,J2大於J1,J3大於J2,J4大於J3。
可基於雷達圖96而掌握在哪一項目中產生有實質的差異。又,可基於雷達圖96而掌握在各項目中產生之差異的程度。
又,在上述中,係以在某項目的值之變動在某範圍內的情況下,使p1~p10相對於該範圍而降低預先決定之量的情況為例來加以說明,但並不限定於此。亦可將各項目的值之變動直接以雷達圖表達。
比較部62可基於基準資訊97A與比較資訊97B的比較,而計算相似度。相似度Y,例如可藉由如以下之式(1)而加以計算。
Y[%]=100-(A+B+C+D+E+F+G+H+I+J)・・・(1)
A係與上述p1的降低對應。B係與上述p2的降低對應。C係與上述p3的降低對應。D係與上述p4的降低對應。E係與上述p5的降低對應。F係與上述p6的降低對應。G係與上述p7的降低對應。H係與上述p8的降低對應。I係與上述p9的降低對應。J係與上述p10的降低對應。又,當A+B+C+D+E+F+G+H+I+J≧100的情況,Y=0。
顯示控制部66可將藉由比較部62而以上述方式計算的相似度,顯示於顯示部68的顯示畫面72。圖8係顯示相似度之顯示之一例的圖式。在圖8中係顯示了相似度為95%的情況之例子。在圖8所示的例子中,係在彈出畫面98中顯示相似度。在彈出畫面98中可顯示關閉按鍵100。當按壓關閉按鍵100後,顯示控制部66會使該彈出畫面98的顯示結束。
如上所述,在儲存部58中具備表格82。圖9係顯示表格之一例的圖式。在表格82中,係依照基準資訊97A與比較資訊97B之間的差異,而決定需要維修或是確認的位置。判斷部64可基於基準資訊97A與比較資訊97B之間的差異及表格82,而判斷需要維修或是確認的位置。顯示控制部66可基於藉由判斷部64所得之判斷結果,而將表示需要維修或是確認的位置之資訊,顯示於顯示部68的顯示畫面72。例如,當基準資訊97A與比較資訊97B之間的差異為加工電流時,會有配線產生劣化等的可能性。因此,當基準資訊97A與比較資訊97B之間的差異為電流時,係在表格82中例如記載配線等作為應維修或是確認的位置。由於當基準資訊97A與比較資訊97B之間的差異例如為加工電流時,例如會顯示配線作為需要維修或是確認的位置,故有助於維修等的便利性。
如圖2所示,控制裝置18可經由通訊部86,而在與資訊控管裝置88之間進行通訊。資訊控管裝置88係控管從複數加工機10供給的資訊。表示比較結果的資訊等,可經由通訊部86與資訊控管裝置88而傳輸至外部設備90。資訊控管裝置88與外部設備90之間的通訊,可經由網際網路等網路93而進行。外部設備90例如為對該加工機10提供維修服務之公司的設備。亦即,外部設備90例如為支援端91的設備。作為外部設備90可列舉:伺服器、行動終端、個人電腦等,但並不限定於此。作為行動終端例如可列舉:智慧型手機、平板電腦終端等,但並不限定於此。
接著,參照圖10說明依本實施態樣的加工機之動作。圖10係顯示依本實施態樣的加工機之動作的流程圖。在圖10中係顯示了,在取得了基準資訊97A的點檢加工後所執行的點檢加工期間的動作。基準資訊97A己經儲存於資訊儲存部80。
在步驟S1中,係進行用於進行點檢加工的設置。設置時,係由操作者進行設置資訊79的輸入。取得部60係取得由操作者輸入的設置資訊79,並將取得到的設置資訊79儲存於資訊儲存部80。此後,轉移至步驟S2。
在步驟S2中,係進行點檢加工。點檢加工可藉由操作者按壓未圖示的啟動開關等而開始進行。藉由取得部60取得表示對加工對象物W進行點檢加工時之加工狀態的複數加工中資訊85。取得部60係將取得到的加工中資訊85儲存於資訊儲存部80。此後,轉移至步驟S3。
在步驟S3中,係使用測量裝置測量藉由點檢加工而獲得的加工物。藉由測量加工物而獲得的加工結果資訊87,係由操作者進行輸入。取得部60係取得由操作者輸入的加工結果資訊87,並將取得到的加工結果資訊87儲存於資訊儲存部80。如此一來,設置資訊79、加工中資訊85及加工結果資訊87係作為比較資訊97B而儲存於資訊儲存部80。此後,轉移至步驟S4。
在步驟S4中,比較部62係將比較資訊97B與基準資訊97A進行比較。此後,轉移至步驟S5。
在步驟S5中,顯示控制部66係將藉由比較部62而得之比較結果,顯示於顯示部68的顯示畫面72。如此一來,圖10所示之處理便完成。
如此,依本實施態樣,包含「表示對加工對象物W進行點檢加工時之加工狀態的複數加工中資訊85」、及「透過測量藉由點檢加工而獲得之加工物而得到的加工結果資訊87」之資訊,係作為基準資訊97A而儲存於儲存部58。又,藉由取得部60取得包含「在取得了基準資訊97A之點檢加工後所執行之點檢加工中的複數加工中資訊85及加工結果資訊87」的比較資訊97B。又,將比較資訊97B與基準資訊97A的比較結果顯示於顯示部68的顯示畫面72。因此,依本實施態樣,可準確地評估定期點檢等之結果。
[變形實施態樣] 本發明之較佳的實施態樣係如上所述,但本發明並不限定於上述實施態樣,在未脫離本發明之要旨的範圍內,可進行各種改變。
例如,在上述實施態樣中,係以加工機10為金屬線放電加工機的情況為例而加以說明,但並不限定於此。本發明可應用於任何加工機10。例如,加工機10亦可為切削加工機等。
將上述實施態樣統整為如以下所述。
加工機(10)係對加工對象物(W)進行加工的加工機,包含:資訊儲存部(80),將包含「表示對該加工對象物進行點檢加工時之加工狀態的複數加工中資訊(85A~85H)」、及「透過測量藉由該點檢加工而獲得之加工物而得到的加工結果資訊(87A~87C)」之資訊,作為基準資訊(97A)而加以儲存;取得部(60),取得包含「在取得了該基準資訊的該點檢加工後所執行之該點檢加工中的複數該加工中資訊及該加工結果資訊」之比較資訊(97B);比較部(62),將該比較資訊與該基準資訊進行比較;及顯示控制部(66),將藉由該比較部而得之比較結果顯示於顯示部(68)。依如此之構成,可準確地評估定期點檢等之結果。
該顯示控制部亦可至少顯示在該基準資訊與該比較資訊之間產生有差異臨界值以上之差的資訊。依如此之構成,可較容易掌握在「現地調整等時取得到的資訊」與「定期點檢等時取得到的資訊」之間的顯著差異。
該顯示控制部亦可顯示該比較資訊,並且將該比較資訊中在該基準資訊與該比較資訊之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,加以識別顯示。依如此之構成,由於進行識別顯示,故可更容易掌握在「現地調整等時取得到的資訊」與「定期點檢等時取得到的資訊」之間的顯著差異。
該顯示控制部亦可將該基準資訊與該比較資訊一起顯示。依如此之構成,可較容易掌握「現地調整等時取得到的資訊」與「定期點檢等時取得到的資訊」。
該顯示控制部亦可顯示表示該比較資訊相對於該基準資訊之變動的雷達圖(96)。依此如此之構成,可較容易掌握「定期點檢等時取得到的資訊」相對於「現地調整等時取得到的資訊」之變動。
該比較部係基於該基準資訊與該比較資訊的比較,而計算相似度,該顯示控制部亦可顯示藉由該比較部而計算出的該相似度。依如此之構成,能以數值掌握「現地調整等時取得到的資訊」與「定期點檢等時取得到的資訊」之相似程度。
加工機(10)亦可更包含:表格(82),依照該基準資訊與該比較資訊之間的差異,而決定需要維修或是確認的位置;及判斷部(64),基於該基準資訊與該比較資訊之間的差異及該表格,而判斷該需要維修或是確認的位置;該顯示控制部亦可基於藉由該判斷部而得的判斷結果,而顯示表示該需要維修或是確認之位置的資訊。依如此之構成,可較容易掌握需要維修或是確認的位置。
該基準資訊係現地調整時取得到的資訊,該比較資訊係定期點檢時取得到的資訊。
該加工中資訊亦可包含以下資訊中的至少一者:與加工電壓有關之資訊(85A)、與加工電流有關之資訊(85B)、與加工速度有關之資訊(85C)、與加工溫度有關之資訊(85D)、與加工液壓有關之資訊(85E)、與比電阻有關之資訊(85F)、與加工時間有關之資訊(85G)、及與加工日期時間有關之資訊(85H)。
該加工結果資訊亦可包含以下資訊中的至少一者:與尺寸有關之資訊(87A)、與真直度有關之資訊(87B)、及與表面粗糙度有關之資訊(87C)。
該基準資訊與該比較資訊亦可分別包含與該點檢加工之設置有關之資訊亦即設置資訊(79A~79G)。依如此之構成,可良好地掌握「現地調整等時之設置」與「定期點檢等時之設置」的差異。
該設置資訊亦可包含以下資訊中的至少一者:與用於該點檢加工之金屬線電極(12)有關之資訊(79A、79B)、與該加工對象物有關之資訊(79C、79D)、表示用於該點檢加工的加工程式之資訊(79E)、表示進行該點檢加工時的加工條件之資訊(79F)、及表示該點檢加工時的負責人之資訊(79G)。
加工機(10)亦可更包含:通訊部(86),將該比較結果傳輸至資訊控管裝置(88)或是支援端(91)的設備(90)。依如此之構成,可在資訊控管裝置或是支援端的設備中,較容易掌握比較結果。
加工機(10)亦可更包含:操作手冊儲存部(84),以電子的方式將進行該點檢加工時使用的操作手冊加以儲存。依如此之構成,可較容易一邊參照操作手冊,一邊進行點檢加工之設置等。
加工機亦可為金屬線放電加工機。
10:加工機 12:金屬線電極 14:加工機本體 16:加工液處理裝置 18:控制裝置 20a:供給系統 20b:回收系統 22:金屬線捲筒 24,40:扭矩馬達 26:制動塊 28:制動器馬達 30:張力檢測部 32,34:線引導構件 32a,34a:導引眼模 34b:引導輥 36:夾輥 38:進給輥 42:回收箱 46:加工槽 48:底部 50:馬達 52:電源部 54A:電壓感測器 54B:電流感測器 54C:編碼器 54D:溫度感測器 54E:壓力感測器 54F:比電阻感測器 56:運算部 58:儲存部 59:加工控制部 60:取得部 62:比較部 64:判斷部 66:顯示控制部 68:顯示部 70:操作部 72:顯示畫面 77,95:輸入框 79,79A~79G:設置資訊 80:資訊儲存部 81,81A~81H:儲存區域 82:表格 84:操作手冊儲存部 85,85A~85H:加工中資訊 86:通訊部 87,87A~87C:加工結果資訊 88:資訊控管裝置 89:保存按鍵 90:外部設備 91:支援端 92A~92H:選擇按鍵 93:網路 94:比較按鍵 96:雷達圖 96A,96B:儲存區域名稱 97A:基準資訊 97B:比較資訊 98:彈出畫面 100:關閉按鍵 EC1~EC3:編碼器 S1~S5:步驟 W:加工對象物
圖1係顯示依本發明之一實施態樣之加工機的立體圖。 圖2係顯示依本發明之一實施態樣之加工機之一部分的方塊圖。 圖3係顯示顯示畫面之一例的圖式。 圖4係顯示資訊儲存部之構成之一例的圖式。 圖5係顯示顯示部之顯示畫面之一例的圖式。 圖6係顯示比較結果之顯示之一例的圖式。 圖7A及圖7B係顯示雷達圖之一例的圖式。 圖8係顯示相似度之顯示之一例的圖式。 圖9係顯示表格之一例的圖式。 圖10係顯示依本發明之一實施態樣之加工機之動作的流程圖。
18:控制裝置
50:馬達
52:電源部
54A:電壓感測器
54B:電流感測器
54C:編碼器
54D:溫度感測器
54E:壓力感測器
54F:比電阻感測器
56:運算部
58:儲存部
59:加工控制部
60:取得部
62:比較部
64:判斷部
66:顯示控制部
68:顯示部
70:操作部
72:顯示畫面
80:資訊儲存部
82:表格
84:操作手冊儲存部
86:通訊部
88:資訊控管裝置
90:外部設備
91:支援端
93:網路

Claims (15)

  1. 一種加工機,係對加工對象物(W)進行加工的加工機(10),其包含: 資訊儲存部(80),將包含以下資訊之資訊作為基準資訊(97A)而加以儲存:複數加工中資訊(85A~85H),表示對該加工對象物進行點檢加工時的加工狀態;及加工結果資訊(87A~87C),透過測量藉由該點檢加工而獲得之加工物而得到; 取得部(60),取得比較資訊(97B),該比較資訊(97B)包含:在取得了該基準資訊的該點檢加工後所執行之該點檢加工中的複數該加工中資訊及該加工結果資訊; 比較部(62),將該比較資訊與該基準資訊加以比較;及 顯示控制部(66),將藉由該比較部而得的比較結果顯示於顯示部(68)。
  2. 如請求項1所述之加工機,其中, 該顯示控制部係至少顯示在該基準資訊與該比較資訊之間產生有差異臨界值以上之差的資訊。
  3. 如請求項1或2所述之加工機,其中, 該顯示控制部係顯示該比較資訊,並且將該比較資訊中在該基準資訊與該比較資訊之間產生有差異臨界值以上之差的資訊,加以識別顯示。
  4. 如請求項3所述之加工機,其中, 該顯示控制部係將該基準資訊,與該比較資訊一起顯示。
  5. 如請求項1至4中任一項所述之加工機,其中, 該顯示控制部係將表示該比較資訊相對於該基準資訊之變動的雷達圖(96)加以顯示。
  6. 如請求項1至5中任一項所述之加工機,其中, 該比較部係基於該基準資訊與該比較資訊的比較,而計算相似度; 該顯示控制部係顯示藉由該比較部而計算出的該相似度。
  7. 如請求項1至6中任一項所述之加工機,更包含: 表格(82),依照該基準資訊與該比較資訊之間的差異,而決定需要維修或是確認的位置;及 判斷部(64),基於該基準資訊與該比較資訊之間的差異及該表格,而判斷該需要維修或是確認的位置; 該顯示控制部係基於藉由該判斷部而得的判斷結果,而顯示表示該需要維修或是確認的位置之資訊。
  8. 如請求項1至7中任一項所述之加工機,其中, 該基準資訊係現地調整時取得之資訊; 該比較資訊係定期點檢時取得之資訊。
  9. 如請求項1至8中任一項所述之加工機,其中, 該加工中資訊包含以下資訊中的至少一者:與加工電壓有關之資訊(85A)、與加工電流有關之資訊(85B)、與加工速度有關之資訊(85C)、與加工溫度有關之資訊(85D)、與加工液壓有關之資訊(85E)、與比電阻有關之資訊(85F)、與加工時間有關之資訊(85G)、及與加工日期時間有關之資訊(85H)。
  10. 如請求項1至9中任一項所述之加工機,其中, 該加工結果資訊包含以下資訊中的至少一者:與尺寸有關之資訊(87A)、與真直度有關之資訊(87B)、及與表面粗糙度有關之資訊(87C)。
  11. 如請求項1至10中任一項所述之加工機,其中, 該基準資訊與該比較資訊,係分別包含與該點檢加工之設置有關之資訊亦即設置資訊(79A~79G)。
  12. 如請求項11所述之加工機,其中, 該設置資訊包含以下資訊中的至少一者:與用於該點檢加工的金屬線電極(12)有關之資訊(79A、79B)、與該加工對象物有關之資訊(79C、79D)、表示用於該點檢加工的加工程式之資訊(79E)、表示進行該點檢加工時的加工條件之資訊(79F)、及表示該點檢加工時的負責人之資訊(79G)。
  13. 如請求項1至12中任一項所述之加工機,更包含: 通訊部(86),將該比較結果傳輸至資訊控管裝置(88)或是支援端(91)的設備(90)。
  14. 如請求項1至13中任一項所述之加工機,更包含: 操作手冊儲存部(84),以電子的方式將進行該點檢加工時使用的操作手冊加以儲存。
  15. 如請求項1至14中任一項所述之加工機,其中, 該加工機為金屬線放電加工機。
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