TW202206715A - 運動導引裝置 - Google Patents

運動導引裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202206715A
TW202206715A TW110114629A TW110114629A TW202206715A TW 202206715 A TW202206715 A TW 202206715A TW 110114629 A TW110114629 A TW 110114629A TW 110114629 A TW110114629 A TW 110114629A TW 202206715 A TW202206715 A TW 202206715A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
ball rolling
rolling groove
ball
peripheral side
inner peripheral
Prior art date
Application number
TW110114629A
Other languages
English (en)
Inventor
角田拓磨
彦本健太郎
岸弘幸
Original Assignee
日商Ｔｈｋ股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商Ｔｈｋ股份有限公司 filed Critical 日商Ｔｈｋ股份有限公司
Publication of TW202206715A publication Critical patent/TW202206715A/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本發明之課題在於，提供一種運動導引裝置，當滾珠自方向轉換道之內周側(內周側零件)之滾動面移乘至軌道構件時，可防止滾珠與軌道構件之滾珠滾動槽之邊緣接觸。 本發明之解決手段為，一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件(2)，其具有滾珠滾動槽(2a)；及移動構件，其可相對移動地組裝於軌道構件(2)。移動構件具備：移動構件本體，其具有與滾珠滾動槽(2a)相對向之負載滾珠滾動槽、及大致平行於負載滾珠滾動槽之返回道；及蓋構件，其具有方向轉換道。於運動導引裝置與軌道構件(2)之長度方向上垂直之剖面視中，當將滾珠滾動槽(2a)之曲率半徑設為R，且將自滾珠中心(O)至方向轉換道之內周側(內周側零件(9a))之滾動面(21)為止之距離設為r時，設定為R＞r。

Description

運動導引裝置
本發明係關於一種導引作業台等可動體之運動的運動導引裝置。
已知有一種運動導引裝置(例如，參照專利文獻1)，其導引作業台等可動體之運動(線性運動或曲線運動)。運動導引裝置，具備有：軌道構件、及可相對移動地組裝於軌道構件之移動構件。作業台等之可動體安裝於移動構件上。於軌道構件與移動構件之間，隔著複數個可滾動運動之滾珠。利用滾珠之滾動運動，藉由導引可動體之運動，可以高精度且高剛性導引可動體。
軌道構件上，形成有滾珠滾動槽。移動構件具備移動構件本體及蓋構件。於移動構件本體上，形成有與滾珠滾動槽相對向之負載滾珠滾動槽、及大致平行於負載滾珠滾動槽之返回道。蓋構件上形成有方向轉換道，該方向轉換道連接於滾珠滾動槽與負載滾珠滾動槽之間的負載道及返回道。蓋構件具備：蓋本體，其形成有方向轉換道之外周側；及內周側零件，其形成有方向轉換道之內周側。循環路徑係由負載道、返回道及方向轉換道構成。於循環路徑內排列配置複數個滾珠。當移動體相對於軌道構件而相對移動時，複數個滾珠在循環路徑內循環。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2004-68880號公報
(發明所欲解決之問題)
然而，先前之運動導引裝置，屬於一種當滾珠自方向轉換道之內周側(內周側零件)之滾動面移乘至軌道構件時，滾珠會與軌道構件之滾珠滾動槽之邊緣接觸之構造。因此，雖然通常情況下其不會造成問題，但於高速區使用運動導引裝置時，會於滾珠與滾珠滾動槽之邊緣之接觸部產生高應力，進而可能於接觸部產生壓痕。
爰此，本發明之目的在於提供一種運動導引裝置，當滾珠自方向轉換道之內周側的滾動面移乘至軌道構件時，可防止滾珠與軌道構件的滾珠滾動槽之邊緣接觸。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述課題，本發明之一態樣為，提供一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有滾珠滾動槽；及移動構件，其可相對移動地組裝於前述軌道構件，且前述移動構件具備：移動構件本體，其具有與前述滾珠滾動槽相對向之負載滾珠滾動槽、及與前述負載滾珠滾動槽大致平行之返回道；及蓋構件，其具有方向轉換道；該方向轉換道連接於前述滾珠滾動槽與前述負載滾珠滾動槽之間的負載道及前述返回道，且於由前述負載道、前述返回道及前述方向轉換道構成之循環路徑排列配置複數個滾珠；其特徵在於：於垂直於前述軌道構件之長度方向上之前述運動導引裝置之剖面視中，當將前述滾珠滾動槽的曲率半徑設為R，且將自滾珠中心至前述方向轉換道之內周側之滾動面為止的距離設為r時，設定為R＞r。 (對照先前技術之功效)
根據本發明，由於滾動面配置於滾珠滾動槽之延長線之內側，因此，當滾珠自滾動面移乘至軌道構件時，可防止滾珠與軌道構件之滾珠滾動槽之邊緣接觸。
以下參照附圖，對本發明之實施形態之運動導引裝置進行說明。惟，本發明之運動導引裝置，可以各種形態具體實施，並不受限於本說明書記載之實施形態。本實施形態之提供，旨在藉由於說明書中充分揭示，其可供熟悉本項技藝者充分理解本發明之技術範疇。
圖1為顯示本發明之一實施形態之運動導引裝置1之外觀立體圖(含局部剖視圖)。再者，於以下之說明中，為了便於說明，將運動導引裝置1配置於水平面，且使用正面觀察運動導引裝置1時之方向、即使用圖1之上下、左右及前後，對運動導引裝置1之構成進行說明。當然，運動導引裝置1之配置並不限於此。
如圖1所示，運動導引裝置1，具備：作為軌道構件之軌道2、及可相對移動地組裝於軌道2之作為移動構件之塊體3。塊體3相對於軌道2之移動係相對之移動，其可使塊體3移動，或者也可使軌道2移動亦無妨。
軌道2係線性地延伸。於軌道2之上表面，形成有用以將軌道2安裝於基座上之螺栓之通孔2b。於軌道2之左右側，形成有沿軌道2之長度方向上延伸之4條滾珠滾動槽2a。於本實施形態中，於軌道2之上部形成有朝左右方向突出之一對突出部20，且於各突出部20之上下，形成有2條滾珠滾動槽2a。滾珠滾動槽2a之截面形狀為圓弧形或哥特式拱形。再者，軌道2也可曲線狀延伸。滾珠滾動槽2a之數量及配置，可根據運動導引裝置1之用途適宜地變更。
自正面觀察時，塊體3係倒U字之形狀，且以橫跨軌道2之方式組裝。塊體3具備：塊體本體4，其作為移動構件本體；及一對蓋構件5a、5b，其安裝於塊體本體4之移動方向之兩端面。於塊體本體4上，形成有與軌道2之滾珠滾動槽2a相對向之負載滾珠滾動槽4a，並且形成有與該負載滾珠滾動槽4a平行之返回道12。負載滾珠滾動槽4a之截面形狀為圓弧形或哥特式拱形。元件編號4c為用以將作業台等之可動體安裝於塊體本體4之螺孔，6a、6b為密封構件。
圖2為顯示循環路徑之剖視圖。循環路徑係由負載道11、返回道12，及連接於負載道11與返回道12之U字形方向轉換道13所構成。複數個滾珠7排列配置於循環路徑內。當塊體3相對於軌道2相對移動時，滾珠7在循環路徑內循環。於滾珠滾動槽2a與負載滾珠滾動槽4a之間形成有負載道11。於負載道11內，滾珠7處於負載狀態，且承受預負載、可動體之荷重等。返回道12形成於塊體本體4。方向轉換道13形成於蓋構件5a、5b。返回道12、方向轉換道13之內徑略大於滾珠7之直徑。於返回道12及方向轉換道13中，滾珠7處於空載狀態。
圖3及圖4為顯示自塊體本體4側觀察之蓋構件5a之立體圖。於圖3及圖4中，為了易於理解，改變觀察蓋構件5a之方向。如圖3所示，於蓋構件5a上，形成有4條方向轉換道13。元件編號13a為方向轉換道13之與負載道11連接之一端部，13b為方向轉換道13之與返回道12連接之另一端部。蓋構件5a與蓋構件5b(參照圖1)係相同之形狀。
蓋構件5a具備：蓋本體8，其形成有方向轉換道13之外周側；及內周側零件9a、9b，其形成有方向轉換道13之內周側。與塊體3之塊體本體4相同，自正面觀察時，蓋本體8係倒U字形。內周側零件9a、9b被嵌設於蓋本體8之左右袖部8-1之凹部。
圖5為顯示內周側零件9a之立體圖。於內周側零件9a，形成有上下2條方向轉換道13之內周側。方向轉換道13之內周側，被形成為截面圓弧形，並且整體形成為倒U字形。於上側之方向轉換道13之負載道11側之端部13a上，且在靠近滾珠滾動槽2a之部分(參照圖3(b))，形成有由平面構成之滾動面21。內周側零件9a係上下對稱。於下側之方向轉換道13之負載道11側之端部13a，也形成有滾動面21。內周側零件9a與內周側零件9b(參照圖3(a))係左右對稱。於內周側零件9b也形成有與內周側零件9a相同之滾動面21。
圖3(b)為圖3(a)之b部分放大圖。元件編號2為軌道，2a為滾珠滾動槽，8為蓋本體，9a為內周側零件，21為滾動面。當滾珠7自方向轉換道13進入負載道11時，滾珠7自內周側零件9a之滾動面21移乘至軌道2之滾珠滾動槽2a。另一方面，當滾珠7自負載道11進入方向轉換道13時，滾珠7與蓋本體8之接觸部8a(一併參照圖4)接觸，且藉由接觸部8a而被導引到滾動面21側，自滾珠滾動槽2a移乘至滾動面21上。再者，也可於滾珠滾動槽2a之寬度內之蓋本體8上，設置楔形之鏟撈部，且利用鏟撈部將滾珠7鏟起。
元件編號22為滾珠滾動槽2a之邊緣。滾珠滾動槽2a係至其邊緣22為止，形成為圓弧形截面之凹曲面。於邊緣22之外側(圖3(b)之下側)形成具有與邊緣22連續之圓弧形截面的凸曲面23。於凸曲面23之外側(圖3(b)之下側)形成有傾斜面24。
圖6為顯示運動導引裝置1之接觸角線L1、L2之圖(軌道2與塊體本體4之剖視圖)。接觸角線L1、L2，顯示運動導引裝置1可承載荷重之方向。接觸角δ1、δ2係接觸角線L1、L2與水平線H所夾之角度。接觸角δ1、δ2可根據運動導引裝置1之用途適宜地變更。再者，方向轉換道13之方向與接觸角線L1、L2之方向不同。這是為了減小塊體本體4之上下方向之尺寸。也可使接觸角線L1、L2之方向與方向轉換道13之方向一致。
圖7為顯示與軌道2之長度方向上，垂直之運動導引裝置1之剖視圖(在塊體本體4與蓋構件5a之交界X(參照圖2)之運動導引裝置1之剖視圖)。元件編號2為軌道，2a為滾珠滾動槽，9a為內周側零件，21為滾動面。
當將滾珠滾動槽2a之曲率半徑設為R，且將自滾珠中心O至內周側零件9a之滾動面21為止之距離設為r時，設定為R＞r。其中，R＞r係指滾動面21存在於較滾珠滾動槽2a之延長線2a1之更內側。這是為了使滾珠不會接觸到滾珠滾動槽2a之邊緣22。
圖8(a)顯示本實施形態設定為R＞r之態樣，圖8(b)顯示設定為R＜r之先前技術。如圖8(b)所示，於先前技術中，由於設定為R＜r，因此，滾動面21存在於較滾珠滾動槽2a之延長線2a1之更外側處(圖8(b)之下側)。因此，當滾珠7自滾動面21移乘至滾珠滾動槽2a時，滾珠7會接觸到滾珠滾動槽2a之邊緣22。此時，滾珠7係由滾動面21之接觸點31及邊緣22支撐。另一方面，如圖8(a)所示，於本實施形態中，由於設定為R＞r，因此滾動面21存在於較滾珠滾動槽2a之延長線2a1之更內側。在此，以斜線顯示存在於內側之滾動面21。當滾珠7自滾動面21移乘至滾珠滾動槽2a時，由於滾珠7係由滾動面21上之接觸點31及滾珠滾動槽2a上之接觸點32支撐，因此可防止其與滾珠滾動槽2a之邊緣22接觸。
再者，如圖7所示，滾珠中心O係與滾珠滾動槽2a接觸之空載狀態下之滾珠7之中心O，且位於接觸角線L1上。由於滾珠滾動槽2a之曲率半徑R通常被設定為滾珠7之直徑之51％〜53％，因此滾珠滾動槽2a之曲率中心C與滾珠中心O略微偏離。圖7放大顯示該偏差。
與圖7相同，圖9顯示與軌道2之長度方向上，垂直之運動導引裝置1之剖視圖。其中2為軌道，2a為滾珠滾動槽，9a為內周側零件，21為滾動面。
於滿足上述R＞r之條件下，當將連結滾珠滾動槽2a之曲率中心C及滾珠滾動槽2a之邊緣22之直線L3與鉛垂線V所夾之角度設為γ，且將內周側零件9a之滾動面21與水平線H所夾之角度設為θ時，被設定為θ＞γ。這是為了確保位於標稱位置之滾珠7與滾動面21間之間隙。內周側零件9a通常為樹脂成型品，不可避免地會產生尺寸誤差。藉由設定為θ＞γ，藉由確保該間隙，則可容許內周側零件9a之尺寸誤差。
對此點以下詳述。圖9顯示滾珠7一面與滾珠滾動槽2a接觸，一面自標稱位置移動至滾珠滾動槽2a之邊緣22附近之狀態。標稱位置係當滾珠中心O位於接觸角線L1(參照圖7)上時之位置。如圖9所示，當設定為R＞r時，於滾珠7自標稱位置移動至滾珠滾動槽2a之邊緣22(圖9之右側)之前，滾珠7接觸於滾動面21。相反地，當滾珠7自滾珠滾動槽2a之邊緣22之前側開始，移動至標稱位置(圖9之左側)時，於滾珠7與滾動面21之間會產生間隙。設定為θ＞γ，且增加θ角度之目的，則可用以確保該間隙。
相對於此，當設定為θ＜γ(使滾動面21成為水平或接近水平)時，即使滾珠7自滾珠滾動槽2a之邊緣22之前側開始，移動至標稱位置(圖9之左側)，也不能確保滾珠7與滾動面21間之間隙。當使滾動面21處於水平或接近水平時，由於滾動面21存在於滾珠7之最低點附近，因此即使滾珠7朝圖9之左側移動，間隙仍大致不變。於此種情況下，若內周側零件9a產生尺寸誤差，則滾珠7與滾動面21干擾，進而可能造成滾珠7有無法循環之虞。
以上，已對本實施形態之構成進行了說明。惟，本發明不受限於本實施形態，其可於不變更本發明之實質內容之範圍內在其他實施形態中具體實施。例如，於本實施形態中，其將方向轉換道之內周側形成於內周側零件，但也可形成於蓋本體。
本說明書係基於2020年5月20日提出申請之日本專利申請案2020-087900。其內容皆全部包含於本說明書中。
1:運動導引裝置 2:軌道(軌道構件) 2a:滾珠滾動槽 2a1:延長線 2b:通孔 3:塊體(移動構件) 4:塊體本體(移動構件本體) 4a:負載滾珠滾動槽 4c:螺孔 5a、5b:蓋構件 6a、6b:密封構件 7:滾珠 8:蓋本體 8a:接觸部 8-1:袖部 9a、9b:內周側零件(方向轉換道之內周側) 11:負載道 12:返回道 13:方向轉換道 13a:一端部 13b:另一端部 20:突出部 21:滾動面 22:滾珠滾動槽之邊緣 23:凸曲面 24:傾斜面 31:接觸點 C:滾珠滾動槽之曲率中心 H:水平線 L1、L2:接觸角線 L3:連結滾珠滾動槽之曲率中心與滾珠滾動槽之邊緣之直線 O:滾珠中心 V:鉛垂線
圖1為本發明之一實施形態之運動導引裝置之外觀立體圖(含局部剖視圖)。 圖2為本實施形態之運動導引裝置之循環路徑的剖視圖。 圖3為本實施形態之運動導引裝置之蓋構件的立體圖(圖3(a)為蓋構件之立體圖，圖3(b)為圖3(a)之b部分放大圖)。 圖4為本實施形態之運動導引裝置之蓋構件的立體圖(與圖3觀察之方向不同)。 圖5為本實施形態之運動導引裝置之內周側零件的立體圖。 圖6為顯示本實施形態之運動導引裝置的接觸角線之圖。 圖7為本實施形態之運動導引裝置與軌道之長度方向上垂直的剖視圖。 圖8為運動導引裝置與軌道之長度方向上垂直之剖視圖(圖8(a)顯示本實施形態，圖8(b)顯示先前技術)。 圖9為本實施形態之運動導引裝置與軌道之長度方向上垂直之剖視圖。
2:軌道(軌道構件)
2a:滾珠滾動槽
2a1:延長線
9a:內周側零件
21:滾動面
22:滾珠滾動槽之邊緣
C:滾珠滾動槽之曲率中心
L1:接觸角線
O:滾珠中心

Claims (3)

  1. 一種運動導引裝置，其具備有： 軌道構件，其具有滾珠滾動槽；及 移動構件，其可相對移動地組裝於前述軌道構件，且 前述移動構件包含： 移動構件本體，其具有：與前述滾珠滾動槽相對向之負載滾珠滾動槽、及與前述負載滾珠滾動槽大致平行之返回道；及 蓋構件，其具有方向轉換道，該方向轉換道連接於前述滾珠滾動槽與前述負載滾珠滾動槽之間的負載道及前述返回道，且 於由前述負載道、前述返回道及前述方向轉換道所構成之循環路徑上，排列配置複數個滾珠； 其特徵在於： 於垂直於前述軌道構件之長度方向上之前述運動導引裝置之剖面視中， 當將前述滾珠滾動槽的曲率半徑設為R，且將自滾珠中心至前述方向轉換道之內周側之滾動面為止的距離設為r時，設定為R＞r。
  2. 如請求項1之運動導引裝置，其中，當將連結前述滾珠滾動槽之曲率中心及前述滾珠滾動槽之邊緣之直線與鉛垂線所夾之角度設為γ，且將前述滾動面與水平線所夾之角度設為θ時，設定為θ＞γ。
  3. 如請求項1或2之運動導引裝置，其中，前述蓋構件具備：蓋本體，其形成有前述方向轉換道之外周側；及內周側零件，其形成有前述方向轉換道之內周側；且 於前述內周側零件上，形成有前述方向轉換道之內周側之前述滾動面。
TW110114629A 2020-05-20 2021-04-23 運動導引裝置 TW202206715A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-087900 2020-05-20
JP2020087900A JP7471912B2 (ja) 2020-05-20 2020-05-20 運動案内装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202206715A true TW202206715A (zh) 2022-02-16

Family

ID=78606204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110114629A TW202206715A (zh) 2020-05-20 2021-04-23 運動導引裝置

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP7471912B2 (zh)
KR (1) KR20230011973A (zh)
CN (1) CN115667740A (zh)
DE (1) DE112021002855T5 (zh)
TW (1) TW202206715A (zh)
WO (1) WO2021235075A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024007963A (ja) * 2022-07-07 2024-01-19 Thk株式会社 運動案内装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004068880A (ja) 2002-08-05 2004-03-04 Nsk Ltd 直動装置
JP6365026B2 (ja) 2014-07-03 2018-08-01 日本精工株式会社 直動案内装置
JP7219877B2 (ja) 2017-08-29 2023-02-09 Thk株式会社 運動案内装置
JP6735010B2 (ja) 2018-11-22 2020-08-05 广州欧享科技有限公司 省エネ型の電気回路電源オン・オフ装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230184291A1 (en) 2023-06-15
CN115667740A (zh) 2023-01-31
DE112021002855T5 (de) 2023-03-02
JP2021181813A (ja) 2021-11-25
JP7471912B2 (ja) 2024-04-22
KR20230011973A (ko) 2023-01-25
WO2021235075A1 (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7465094B2 (en) Linear guide apparatus
US7229211B2 (en) Linear guide bearing apparatus
JP4853254B2 (ja) 直動案内装置
TW202206715A (zh) 運動導引裝置
US5431497A (en) Track rail fixing structure and a linear motion guide unit on which it is equipped
US6880975B2 (en) Linear motion guide unit
US7988360B2 (en) Motion guide device
US8790011B2 (en) Seal device and linear guide device
US12031576B2 (en) Motion guide apparatus
WO2017047747A1 (ja) 直動案内装置、直動案内装置用エンドキャップ
WO2021008199A1 (zh) 运动引导装置以及在运动引导装置中使用的润滑路径部件
JP7299052B2 (ja) 運動案内装置
TWI680238B (zh) 滾珠收容帶及運動導引裝置
KR20150126002A (ko) 리니어 가이드 장치
TWM531525U (zh) 線性滑軌
JP2717324B2 (ja) 直動形ガイド装置
JP2697795B2 (ja) 小形直動案内ユニット
JP2015117734A (ja) 直動案内装置
JP2013122321A (ja) リニアガイド装置用シール装置及びリニアガイド装置
WO2024009925A1 (ja) 運動案内装置
JP6131530B2 (ja) リニアガイド装置
JP2020204387A (ja) 運動案内装置
JP2007333204A (ja) 直動案内装置
TW202419758A (zh) 運動導引裝置
WO2013073079A1 (ja) リニアガイド装置のシール機構