TW202138865A - 光學成像鏡頭 - Google Patents

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Abstract

一種光學成像鏡頭，從物側至像側沿光軸依序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡。其中第一透鏡到第六透鏡的物側面及像側面的至少一面為自由曲面。光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200。另，其他光學成像鏡頭亦被提供。

Description

光學成像鏡頭
本發明是有關於一種光學元件，且特別是一種光學成像鏡頭。
近年來，光學成像鏡頭不斷演進，輕薄短小以及大的視場角漸為市場趨勢，但畸變像差也容易隨著視場角變大而變差，因此，如何設計出一個成像品質良好及且系統長度短的光學成像鏡頭一直都是設計的發展目標。
本發明提供一種光學成像鏡頭，其具有較短的鏡頭長度、擴大的視場角且同時維持畸變像差較小的成像品質。
本發明的一實施例提供一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且第一透鏡至第六透鏡各自包括一朝向物側且使成像光線通過的物側面及一朝向像側且使成像光線通過的像側面。第一透鏡是從物側到像側數來的第一個透鏡且第一透鏡具有負屈光率。第二透鏡是從物側到像側數來的第二個透鏡。第三透鏡是從物側到像側數來的第三個透鏡。第四透鏡是從物側到像側數來的第四個透鏡。第五透鏡是從物側到像側數來的第五個透鏡。第六透鏡是從像側到物側數來的第一個透鏡。其中第一透鏡到第六透鏡的物側面及像側面的至少一面為自由曲面，自由曲面與包含光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，自由曲面與包含光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，第一參考平面與第二參考平面相交於光軸而不重合，且當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線不重合。光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH為光學成像鏡頭的像高，T1為第一透鏡在光軸上的厚度，G12為第一透鏡的像側面到第二透鏡的物側面在光軸上的距離，T2為第二透鏡在光軸上的厚度。
本發明的一實施例提供一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且第一透鏡至第六透鏡各自包括一朝向物側且使成像光線通過的物側面及一朝向像側且使成像光線通過的像側面。第一透鏡是從物側到像側數來的第一個透鏡。第二透鏡是從物側到像側數來的第二個透鏡。第三透鏡是從物側到像側數來的第三個透鏡。第四透鏡是從物側到像側數來的第四個透鏡且第四透鏡具有負屈光率。第五透鏡是從物側到像側數來的第五個透鏡。第六透鏡是從像側到物側數來的第一個透鏡。其中第一透鏡到第六透鏡的物側面及像側面的至少一面為自由曲面，自由曲面與包含光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，自由曲面與包含光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，第一參考平面與第二參考平面相交於光軸而不重合，且當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線不重合。光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH為光學成像鏡頭的像高，T1為第一透鏡在光軸上的厚度，G12為第一透鏡的像側面到第二透鏡的物側面在光軸上的距離，T2為第二透鏡在光軸上的厚度。
本發明的一實施例提供一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且第一透鏡至第六透鏡各自包括一朝向物側且使成像光線通過的物側面及一朝向像側且使成像光線通過的像側面。第一透鏡是從物側到像側數來的第一個透鏡且第一透鏡具有負屈光率。第二透鏡是從物側到像側數來的第二個透鏡。第三透鏡是從物側到像側數來的第三個透鏡。第四透鏡是從物側到像側數來的第四個透鏡。第五透鏡是從物側到像側數來的第五個透鏡。第六透鏡是從像側到物側數來的第一個透鏡。其中第一透鏡到第六透鏡的物側面及像側面的至少一面為自由曲面，自由曲面與包含光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，自由曲面與包含光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，第一參考平面與第二參考平面相交於光軸而不重合，且當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線不重合 。光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700，其中ImgH為光學成像鏡頭的像高，G12為第一透鏡的像側面到第二透鏡的物側面在光軸上的距離，T2為第二透鏡在光軸上的厚度，T4為第四透鏡在光軸上的厚度。
基於上述，本發明的實施例的光學成像鏡頭的有益效果在於：藉由滿足上述透鏡的凹凸曲面、自由曲面的排列設計、屈光率的條件以及滿足上述條件式的設計，能提供一個大的視場角度仍能維持畸變像差較小的良好成像品質的光學成像鏡頭，並且可有助於在縮短光學成像鏡頭系統長度的同時維持具有大的像高。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
本說明書和申請專利範圍中使用的用語「光軸區域」、「圓周區域」、「凹面」和「凸面」應基於本說明書中列出的定義來解釋。
本說明書之光學系統包含至少一透鏡，接收入射光學系統之平行於光軸至相對光軸呈半視角（HFOV）角度內的成像光線。成像光線通過光學系統於成像面上成像。所言之「一透鏡具有正屈光率（或負屈光率）」，是指所述透鏡以高斯光學理論計算出來之近軸屈光率為正（或為負）。所言之「透鏡之物側面（或像側面）」定義為成像光線通過透鏡表面的特定範圍。成像光線包括至少兩類光線：主光線（chief ray）Lc及邊緣光線（marginal ray）Lm（如圖1所示）。透鏡之物側面（或像側面）可依不同位置區分為不同區域，包含光軸區域、圓周區域、或在部分實施例中的一個或多個中繼區域，該些區域的說明將於下方詳細闡述。
圖1為透鏡100的徑向剖視圖。定義透鏡100表面上的二參考點：中心點及轉換點。透鏡表面的中心點為該表面與光軸I的一交點。如圖1所例示，第一中心點CP1位於透鏡100的物側面110，第二中心點CP2位於透鏡100的像側面120。轉換點是位於透鏡表面上的一點，且該點的切線與光軸I垂直。定義透鏡表面之光學邊界OB為通過該透鏡表面徑向最外側的邊緣光線Lm與該透鏡表面相交的一點。所有的轉換點皆位於光軸I與透鏡表面之光學邊界OB之間。除此之外，若單一透鏡表面有複數個轉換點，則該些轉換點由徑向向外的方向依序自第一轉換點開始命名。例如，第一轉換點TP1（最靠近光軸I）、第二轉換點TP2（如圖4所示）及第N轉換點（距離光軸I最遠）。
定義從中心點至第一轉換點TP1的範圍為光軸區域，其中，該光軸區域包含中心點。定義距離光軸I最遠的第N轉換點徑向向外至光學邊界OB的區域為圓周區域。在部分實施例中，可另包含介於光軸區域與圓周區域之間的中繼區域，中繼區域的數量取決於轉換點的數量。
當平行光軸I之光線通過一區域後，若光線朝光軸I偏折且與光軸I的交點位在透鏡像側A2，則該區域為凸面。當平行光軸I之光線通過一區域後，若光線的延伸線與光軸I的交點位在透鏡物側A1，則該區域為凹面。
除此之外，參見圖1，透鏡100還可包含一由光學邊界OB徑向向外延伸的組裝部130。組裝部130一般來說用以供該透鏡100組裝於光學系統之一相對應元件（圖未示）。成像光線並不會到達該組裝部130。組裝部130之結構與形狀僅為說明本發明之示例，不以此限制本發明的範圍。下列討論之透鏡的組裝部130可能會在圖式中被部分或全部省略。
參見圖2，定義中心點CP與第一轉換點TP1之間為光軸區域Z1。定義第一轉換點TP1與透鏡表面的光學邊界OB之間為圓周區域Z2。如圖2所示，平行光線211在通過光軸區域Z1後與光軸I在透鏡200的像側A2相交，即平行光線211通過光軸區域Z1的焦點位於透鏡200像側A2的R點。由於光線與光軸I相交於透鏡200像側A2，故光軸區域Z1為凸面。反之，平行光線212在通過圓周區域Z2後發散。如圖2所示，平行光線212通過圓周區域Z2後的延伸線EL與光軸I在透鏡200的物側A1相交，即平行光線212通過圓周區域Z2的焦點位於透鏡200物側A1的M點。由於光線的延伸線EL與光軸I相交於透鏡200物側A1，故圓周區域Z2為凹面。於圖2所示的透鏡200中，第一轉換點TP1是光軸區域與圓周區域的分界，即第一轉換點TP1為凸面轉凹面的分界點。
另一方面，光軸區域的面形凹凸判斷還可依該領域中通常知識者的判斷方式，即藉由近軸的曲率半徑（簡寫為R值）的正負號來判斷透鏡之光軸區域面形的凹凸。R值可常見被使用於光學設計軟體中，例如Zemax或CodeV。R值亦常見於光學設計軟體的透鏡資料表（lens data sheet）中。以物側面來說，當R值為正時，判定為物側面的光軸區域為凸面；當R值為負時，判定物側面的光軸區域為凹面。反之，以像側面來說，當R值為正時，判定像側面的光軸區域為凹面；當R值為負時，判定像側面的光軸區域為凸面。此方法判定的結果與前述藉由光線／光線延伸線與光軸的交點判定方式的結果一致，光線／光線延伸線與光軸交點的判定方式即為以一平行光軸之光線的焦點位於透鏡之物側或像側來判斷面形凹凸。本說明書所描述之「一區域為凸面（或凹面）」、「一區域為凸（或凹）」或「一凸面（或凹面）區域」可被替換使用。
圖3至圖5提供了在各個情況下判斷透鏡區域的面形及區域分界的範例，包含前述之光軸區域、圓周區域及中繼區域。
圖3為透鏡300的徑向剖視圖。參見圖3，透鏡300的像側面320在光學邊界OB內僅存在一個轉換點TP1。透鏡300的像側面320的光軸區域Z1及圓周區域Z2如圖3所示。此像側面320的R值為正（即R>0），因此，光軸區域Z1為凹面。
一般來說，以轉換點為界的各個區域面形會與相鄰的區域面形相反，因此，可用轉換點來界定面形的轉變，即自轉換點由凹面轉凸面或由凸面轉凹面。於圖3中，由於光軸區域Z1為凹面，面形於轉換點TP1轉變，故圓周區域Z2為凸面。
圖4為透鏡400的徑向剖視圖。參見圖4，透鏡400的物側面410存在一第一轉換點TP1及一第二轉換點TP2。定義光軸I與第一轉換點TP1之間為物側面410的光軸區域Z1。此物側面410的R值為正（即R>0），因此，光軸區域Z1為凸面。
定義第二轉換點TP2與透鏡400的物側面410的光學邊界OB之間為圓周區域Z2，該物側面410的該圓周區域Z2亦為凸面。除此之外，定義第一轉換點TP1與第二轉換點TP2之間為中繼區域Z3，該物側面410的該中繼區域Z3為凹面。再次參見圖4，物側面410由光軸I徑向向外依序包含光軸I與第一轉換點TP1之間的光軸區域Z1、位於第一轉換點TP1與第二轉換點TP2之間的中繼區域Z3，及第二轉換點TP2與透鏡400的物側面410的光學邊界OB之間的圓周區域Z2。由於光軸區域Z1為凸面，面形自第一轉換點TP1轉變為凹，故中繼區域Z3為凹面，又面形自第二轉換點TP2再轉變為凸，故圓周區域Z2為凸面。
圖5為透鏡500的徑向剖視圖。透鏡500的物側面510無轉換點。對於無轉換點的透鏡表面，例如透鏡500的物側面510，定義自光軸I起算至透鏡表面光學邊界OB之間距離的0~50%為光軸區域，自光軸I起算至透鏡表面光學邊界OB之間距離的50~100%為圓周區域。參見圖5所示之透鏡500，定義光軸I至自光軸I起算到透鏡500表面光學邊界OB之間距離的50%為物側面510的光軸區域Z1。此物側面510的R值為正（即R>0），因此，光軸區域Z1為凸面。由於透鏡500的物側面510無轉換點，因此物側面510的圓周區域Z2亦為凸面。透鏡500更可具有組裝部（圖未示）自圓周區域Z2徑向向外延伸。
圖6A為自由曲面透鏡的自由曲面的徑向剖視圖。圖6B為圖6A的自由曲面透鏡由Z方向觀測的正視示意圖。圖6C與圖6D分別為圖6B中的座標(-b,a)與座標(a,b)的自由曲面的局部剖視示意圖。
為了方便說明，自由曲面透鏡600可被視為處於在X軸、Y軸、Z軸三軸所構成的空間內，其中X軸、Y軸、Z軸兩兩互為垂直，且Z軸與光軸I重合，且自由曲面透鏡600具有一自由曲面FS。請參照圖6A，首先，定義彼此相異的第一參考平面與第二參考平面，第一、第二參考平面包含光軸I。也就是說，光軸I完全落在第一參考平面中，且光軸I完全落在第二參考平面中。且第一參考平面例如是更包含X軸，而第二參考平面例如是更包含Y軸，換言之，第一參考平面可被視為平行於由X軸、Z軸構成的XZ平面，而第二參考平面可被視為平行於由Y軸、Z軸構成的YZ平面，第一、第二參考平面相交於光軸I而不重合。自由曲面透鏡600的自由曲面FS包含了第一曲線C1與第二曲線C2，其中第一曲線C1即自由曲面FS與第一參考平面截成的曲線，而第二曲線C2即自由曲面FS與第二參考平面截成的曲線。於本發明實施例的自由曲面FS的特性在於：若將原先處於第一參考平面的第一曲線C1以光軸I為轉軸旋轉至第二參考平面時，則第一曲線C1至少部分與第二曲線C2錯開，反之亦然。換言之，當旋轉到同一平面上時，第一、第二曲線C1、C2並無法完全重疊(或稱不重合)。
本發明實施例的自由曲面FS可更有其他特性，由另一觀點觀之，定義一參考點RP以及一參考面RS，其中參考點RP為自由曲面FS與光軸I相交的點，而參考面RS的法向量為Z方向且參考面RS包含此參考點RP。請參照圖6B，在XY平面上取兩座標值，分別為第一、第二座標值，其中第一座標值為X=a，Y=b，而第二座標值為X=-b，Y=a，第一、第二座標值分別與參考點RP的二連線在XY平面上互為垂直。請參照圖6C，當X=a，Y=b時，自由曲面FS與參考面RS之間在Z軸方向上的距離為SagA。請參照圖6D，而若當X=-b，Y=a時，自由曲面FS與參考面RS在Z軸方向上的距離為SagB。SagB代表在X=-b，Y=a的位置的點與參考面RS的垂直距離。本發明實施例的自由曲面FS更具有以下特性，即SagA不等於SagB。此外，需注意的是，為了說明方便，在圖6C、圖6D中所示出的曲線僅為示意，本發明並不以此為限。
圖7A為本發明之第一實施例之光學成像鏡頭的示意圖，用以說明光學成像鏡頭在第三參考平面所截出的面形，其中第一參考平面平行於XZ平面，第二參考平面平行於YZ平面，而第三參考平面平行於DZ平面，其中DZ平面由Z軸與成像面99的對角線方向D(未示出) (從XZ平面對光軸轉34.23度)所定義。圖7B為圖7A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖7C為圖7A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖8A至圖8D為第一實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖7A，本發明的第一實施例之光學成像鏡頭10從物側A1至像側A2沿光學成像鏡頭10的一光軸I依序包括一第一透鏡1、一第二透鏡、一光圈0、一第三透鏡3、一第四透鏡4、一第五透鏡5、一第六透鏡6及一濾光片9。當由一待拍攝物所發出的光線進入光學成像鏡頭10，並經由第一透鏡1、第二透鏡、光圈0、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5、第六透鏡6及濾光片9之後，會在一成像面99（Image Plane）形成一影像。濾光片9設置於第六透鏡6的像側面66與成像面99之間。補充說明的是，物側是朝向待拍攝物的一側，而像側是朝向成像面99的一側。在本實施例中，濾光片9為紅外線濾除濾光片(IR Cut Filter)。
在本實施例中，光學成像鏡頭10的第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5、第六透鏡6及濾光片9都各自具有一朝向物側且使成像光線通過之物側面15、25、35、45、55、65、95及一朝向像側且使成像光線通過之像側面16、26、36、46、56、66、96。在本實施例中，光圈0置於第二透鏡2及第三透鏡3之間。
第一透鏡1具有負屈光率。第一透鏡1的材質為塑膠。第一透鏡1的物側面15的光軸區域152為凹面，且其圓周區域153為凸面。第一透鏡1的像側面16的光軸區域162為凹面，且其圓周區域164為凹面。在本實施例中，第一透鏡1的物側面15與像側面16皆為非球面（aspheric surface），但本發明並不以此為限。
第二透鏡2具有正屈光率。第二透鏡2的材質為塑膠。第二透鏡2的物側面25的光軸區域251為凸面，且其圓周區域253為凸面。第二透鏡2的像側面26的光軸區域262為凹面，且其圓周區域264為凹面。在本實施例中，第二透鏡2的物側面25與像側面26皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第三透鏡3具有正屈光率。第三透鏡3的材質為塑膠。第三透鏡3的物側面35的光軸區域352為凹面，且其圓周區域354為凹面。第三透鏡3的像側面36的光軸區域361為凸面，且其圓周區域363為凸面。在本實施例中，第三透鏡3的物側面35與像側面36皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第四透鏡4具有負屈光率。第四透鏡4的材質為塑膠。第四透鏡4的物側面45的光軸區域451為凸面，且其圓周區域454為凹面。第四透鏡4的像側面46的光軸區域462為凹面，且其圓周區域463為凸面。在本實施例中，第四透鏡4的物側面45與像側面46皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第五透鏡5具有正屈光率。第五透鏡5的材質為塑膠。第五透鏡5的物側面55的光軸區域552為凹面，且其圓周區域553為凸面。第五透鏡5的像側面56的光軸區域561為凸面，且其圓周區域564為凹面。在本實施例中，第五透鏡5的物側面55與像側面56皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第六透鏡6是從像側A2到物側A1數來的第一個透鏡。第六透鏡6具有負屈光率。第六透鏡6的材質為塑膠。第六透鏡6為自由曲面透鏡，其物側面65與像側面66皆為自由曲面。請先參照圖7A，物側面65與像側面66分別跟第一參考平面所截出的曲線在第三參考平面的投影量以虛線表示。物側面65與像側面66分別跟第二參考平面所截出的曲線在第三參考平面的投影量以實線表示，其中又因光學軟體的限制，在同時顯示第一及第二參考平面於第三參考平面的投影量時會導致自由曲面之透鏡圓周區域無法完整呈現。請參照圖7B，第六透鏡6的物側面65、像側面66分別與第一參考平面、第二參考平面、第三參考平面截出的不同曲線，其中第一參考平面平行於XZ平面，第二參考平面平行於YZ平面，而第三參考平面平行於DZ平面，其中DZ平面由Z軸與成像面99的對角線方向D(未示出)所定義，並且這些不同曲線全部對光軸I旋轉至第三參考平面上。在第三參考平面中，第一參考平面對應的曲線以虛線表示，第二參考平面對應的曲線以實線表示，第三參考平面對應的曲線以一點鏈線表示。以下實施例以此類推，於此不再贅述。
請參照圖7B，物側面65、像側面66與第一參考平面截出曲線65x、66x，物側面65、像側面66與第二參考平面截出曲線65y、66y，物側面65、像側面66與第三參考平面截出曲線65d、66d。在物側面65、像側面66與第三參考平面截出的曲線65d、66d中，第六透鏡6的物側面65的光軸區域651d為凸面，其圓周區域654d為凹面。第六透鏡6的像側面66的光軸區域662d為凹面，其圓周區域663d為凸面。由圖7B可看出：第六透鏡6的物側面65在第一參考平面截出的曲線65x和第二參考平面截出的曲線65y和第三參考平面截出的曲線65d彼此不重合；第六透鏡6的像側面66在第一參考平面截出的曲線66x和第二參考平面截出的曲線66y和第三參考平面截出的曲線66d彼此不重合。圖7C則是具體表示出第六透鏡6的整體外觀。
在本實施例中，光學成像鏡頭10具有屈光率的透鏡只有上述六片。
第一實施例的其他詳細光學數據如圖9所示，且第一實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距（Effective Focal Length, EFL）為3.405毫米（Millimeter, mm），半視角（Half Field of View, HFOV）為55.635∘，光圈值（F-number, Fno）為2.238，其系統長度為7.176毫米，像高為5.233毫米，其中系統長度是指由第一透鏡1的物側面15到成像面99在光軸I上的距離。
此外，在本實施例中，第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、第四透鏡4以及第五透鏡5的物側面15、25、35、45、55及像側面16、26、36、46、56共計十個面均是非球面，其中物側面15、25、35、45、55與像側面16、26、36、46、56為一般的偶次非球面（even asphere surface）。而這些非球面是依下列公式定義：
Figure 02_image003
Figure 02_image005
-----------(1) 其中： R：透鏡表面近光軸I處的曲率半徑； Z：非球面之深度（非球面上距離光軸I為Y的點，其與相切於非球面光軸I上頂點之切面，兩者間的垂直距離）； Y：非球面曲線上的點與光軸I的距離； K：錐面係數（conic constant）；
Figure 02_image009
：第2i階非球面係數。
第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56在公式(1)中的各項非球面係數如圖10A與圖10B所示。其中，圖10A與圖10B中欄位編號15表示其為第一透鏡1的物側面15的非球面係數，其它欄位依此類推。
此外，第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5以及第六透鏡6的物側面15、25、35、45、55、65及像側面16、26、36、46、56、66共計十二個面的至少其中一個面可以是自由曲面，而在本實施例中，第六透鏡6的物側面65及像側面66共計兩個面均是自由曲面，其中自由曲面是依下列公式(2)~(4)定義：
Figure 02_image004
Figure 02_image011
-----------(2)
Figure 02_image004
Figure 02_image013
-----------(3)
Figure 02_image003
Figure 02_image015
-----------(4) 其中： R：透鏡表面近光軸I處的曲率半徑； Z：自由曲面之深度（自由曲面的一點，其與相切於自由曲面光軸I上頂點之切面，兩者間的垂直距離）； X：自由曲面上的該點與通過光軸I的Y軸的距離； Y：自由曲面上的該點與通過光軸I的X軸的距離； K：錐面係數（conic constant）；
Figure 02_image017
：
Figure 02_image019
的各項係數； 此外，m與n為0或正整數。
第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的各項
Figure 02_image019
的各項係數如圖10C與圖10D所示。其中，圖10C與圖10D中欄位編號65表示其為第六透鏡6的物側面65的各項
Figure 02_image019
的各項係數Cj ，其它欄位依此類推。此外，在本實施例中，圖10C與圖10D中沒出現的
Figure 02_image019
項代表其係數Cj 為0。圖10E示出本發明之第一實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值，其中第一座標值例如為X=3.000000，Y=1.000000、第二座標值例如為X=-1.000000，Y=3.000000，物側面65與第一、第二座標值對應的Sag值分別為彼此不同的-0.239578、-0.218416，其它欄位依此類推。
另外，第一實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖47、48所示。 其中， V1為第一透鏡1的阿貝數（Abbe number），阿貝數也可被稱為色散係數； V2為第二透鏡2的阿貝數； V3為第三透鏡3的阿貝數； V4為第四透鏡4的阿貝數； V5為第五透鏡5的阿貝數； V6為第六透鏡6的阿貝數； T1為第一透鏡1在光軸I上的厚度； T2為第二透鏡2在光軸I上的厚度； T3為第三透鏡3在光軸I上的厚度； T4為第四透鏡4在光軸I上的厚度； T5為第五透鏡5在光軸I上的厚度； T6為第六透鏡6在光軸I上的厚度； G12為第一透鏡1的像側面16至第二透鏡2的物側面25在光軸I上的距離，即第一透鏡1到第二透鏡2在光軸I上的空氣間隙； G23為第二透鏡2的像側面26到第三透鏡3的物側面35在光軸I上的距離，即第二透鏡2到第三透鏡3在光軸I上的空氣間隙； G34為第三透鏡3的像側面36到第四透鏡4的物側面45在光軸I上的距離，即第三透鏡3到第四透鏡4在光軸I上的空氣間隙； G45為第四透鏡4的像側面46到第五透鏡5的物側面55在光軸I上的距離，即第四透鏡4到第五透鏡5在光軸I上的空氣間隙； G56是第五透鏡5的像側面56到第六透鏡6的物側面65在光軸I上的距離； G6F為第六透鏡6的像側面66到濾光片9的物側面95在光軸I上的距離，即第六透鏡6到濾光片9在光軸I上的空氣間隙； TF為濾光片9在光軸I上的厚度； GFP為濾光片9的像側面95到成像面99在光軸I上的距離，即濾光片9到成像面99在光軸I上的空氣間隙； AAG為第一透鏡1像側面16到第二透鏡2物側面25在光軸I上的距離､第二透鏡2像側面26到第三透鏡3物側面35在光軸I上的距離､第三透鏡3像側面36到第四透鏡4物側面45在光軸I上的距離､第四透鏡4像側面46到第五透鏡5物側面55在光軸I上的距離及第五透鏡5像側面56到第六透鏡6物側面65在光軸I上的距離之總和； ALT為第一透鏡1、第二透鏡2、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5及第六透鏡6在光軸I上的透鏡厚度總和，即T1、T2、T3、T4、T5及T6之總和； EFL為光學成像鏡頭10的有效焦距； BFL為第六透鏡6的像側面66到成像面99在光軸I上的距離； TTL為第一透鏡1的物側面15到成像面99在光軸I上的距離； TL為第一透鏡1的物側面15到第六透鏡6的像側面66在光軸I上的距離； HFOV為光學成像鏡頭10的半視角； ImgH為光學成像鏡頭10的像高； Fno為光學成像鏡頭10的光圈值。
再配合參閱圖8A至圖8D，圖8A的圖式說明第一實施例的縱向球差（Longitudinal Spherical Aberration），圖8B與圖8C的圖式則分別說明第一實施例當其波長為470 nm、555 nm及650 nm時在成像面99上有關弧矢（Sagittal）方向的場曲（Field Curvature）像差及子午（Tangential）方向的場曲像差，圖8D的圖式則說明第一實施例當其波長為470 nm、555 nm及650 nm時在成像面99上的畸變像差（Distortion Aberration）。本第一實施例的縱向球差如圖8A所示，每一種波長所成的曲線皆很靠近並向中間靠近，說明每一種波長不同高度的離軸光線皆集中在成像點附近，由每一波長的曲線的偏斜幅度可看出，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.012毫米的範圍內，故本第一實施例確實明顯改善相同波長的球差，此外，三種代表波長彼此間的距離也相當接近，代表不同波長光線的成像位置已相當集中，因而使色像差也獲得明顯改善。
在圖8B與圖8C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.06毫米內，說明本第一實施例的光學系統能有效消除像差。而圖8D的畸變像差圖式則顯示本第一實施例的畸變像差維持在±6%的範圍內，說明本第一實施例的畸變像差已符合光學系統的成像品質要求，據此說明本第一實施例相較於現有光學鏡頭，在系統長度已縮短至7.176毫米左右的條件下，仍能提供良好的成像品質，故本第一實施例能在維持良好光學性能之條件下，能夠縮短鏡頭長度且具有良好的成像品質。
圖11A為本發明的第二實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖11B為圖11A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖11C為圖11A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖12A至圖12D為第二實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖11A，本發明光學成像鏡頭10的一第二實施例，其與第一實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5及6之間的參數或多或少有些不同。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖11A中省略部分與第一實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第二實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖13所示，且第二實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.358毫米，半視角(HFOV)為55.989∘，光圈值(Fno)為2.257，系統長度為7.152毫米，像高則為5.233毫米。
如圖14A與圖14B所示，則為第二實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56在公式(1)中的各項非球面係數。如圖14C與圖14D所示，則為第二實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖14E示出本發明之第二實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第二實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖47、48所示。
本第二實施例的縱向球差如圖12A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.018毫米的範圍內。在圖12B與圖12C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.05毫米內。而圖12D的畸變像差圖式則顯示本第二實施例的畸變像差維持在±6%的範圍內。
經由上述說明可得知：第二實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第二實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第二實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第二實施例的場曲像差小於第一實施例的場曲像差。
圖15A為本發明的第三實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖15B為圖15A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖15C為圖15A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖16A至圖16D為第三實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖15A，本發明光學成像鏡頭10的一第三實施例，其與第一實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5及6間的參數或多或少有些不同。此外，在本實施例中，第四透鏡4的像側面46的圓周區域464為凹面。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖15A中省略部分與第一實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第三實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖17所示，且第三實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.633毫米，半視角(HFOV)為53.888∘，光圈值(Fno)為2.257，系統長度為7.535毫米，像高則為5.233毫米。
如圖18A與圖18B所示，則為第三實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56在公式(1)中的各項非球面係數。如圖18C與圖18D所示，則為第三實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖18E示出本發明之第三實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第三實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖47、48所示。
本第三實施例的縱向球差如圖16A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.02毫米的範圍內。在圖16B與圖16C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.08毫米內。而圖16D的畸變像差圖式則顯示本第三實施例的畸變像差維持在±6%的範圍內。
圖19A為本發明的第四實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖19B為圖19A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖19C為圖19A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖20A至圖20D為第四實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖19A，本發明光學成像鏡頭10的一第四實施例，其與第一實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5及6間的參數或多或少有些不同。此外，在本實施例中，第三透鏡3的物側面35的光軸區域351為凸面，第四透鏡4的像側面46的圓周區域464為凹面。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖19A中省略部分與第一實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第四實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖21所示，且第四實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.394毫米，半視角(HFOV)為55.751∘，光圈值(Fno)為2.257，系統長度為7.421毫米，像高則為5.233毫米。
如圖22A與圖22B所示，則為第四實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56在公式(1)中的各項非球面係數。如圖22C與圖22D所示，則為第四實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖22E示出本發明之第四實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第四實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖47、48所示。
本第四實施例的縱向球差如圖20A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.016毫米的範圍內。在圖20B與圖20C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.045毫米內。而圖20D的畸變像差圖式則顯示本第四實施例的畸變像差維持在±6%的範圍內。
經由上述說明可得知：第四實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第四實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第四實施例的場曲像差小於第一實施例的場曲像差。
圖23A為本發明的第五實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖23B為圖23A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖23C為圖23A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖24A至圖24D為第五實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖23A，本發明的第五實施例之光學成像鏡頭10從物側A1至像側A2沿光學成像鏡頭10的一光軸I依序包括一第一透鏡1、一第二透鏡、一光圈0、一第三透鏡3、一第四透鏡4、一第五透鏡5、一第七透鏡7、一第六透鏡6及一濾光片9。當由一待拍攝物所發出的光線進入光學成像鏡頭10，並經由第一透鏡1、第二透鏡、光圈0、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5、第七透鏡7、第六透鏡6及濾光片9之後，會在一成像面99（Image Plane）形成一影像。濾光片9設置於第六透鏡6的像側面66與成像面99之間。補充說明的是，物側是朝向待拍攝物的一側，而像側是朝向成像面99的一側。在本實施例中，濾光片9為紅外線濾除濾光片(IR Cut Filter)。
在本實施例中，光學成像鏡頭10的第七透鏡7具有一朝向物側且使成像光線通過之物側面75及一朝向像側且使成像光線通過之像側面76。
於以下段落中會詳細說明本第五實施例與第一實施例的透鏡面形差異，為求簡要，其他省略的標號如第一實施例所示。
第三透鏡3具有正屈光率。第三透鏡3的材質為塑膠。第三透鏡3的物側面35的光軸區域351為凸面，且其圓周區域354為凹面。第三透鏡3的像側面36的光軸區域361為凸面，且其圓周區域363為凸面。在本實施例中，第三透鏡3的物側面35與像側面36皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第四透鏡4具有負屈光率。第四透鏡4的材質為塑膠。第四透鏡4的物側面45的光軸區域452為凹面，且其圓周區域454為凹面。第四透鏡4的像側面46的光軸區域462為凹面，且其圓周區域463為凸面。在本實施例中，第四透鏡4的物側面45與像側面46皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第五透鏡5具有正屈光率。第五透鏡5的材質為塑膠。第五透鏡5的物側面55的光軸區域552為凹面，且其圓周區域554為凹面。第五透鏡5的像側面56的光軸區域561為凸面，且其圓周區域563為凸面。在本實施例中，第五透鏡5的物側面55與像側面56皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第七透鏡7具有正屈光率。第七透鏡7的材質為塑膠。第七透鏡7的物側面75的光軸區域751為凸面，且其圓周區域754為凹面。第七透鏡7的像側面76的光軸區域762為凹面，且其圓周區域763為凸面。在本實施例中，第七透鏡7的物側面75與像側面76皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第六透鏡6具有負屈光率。第六透鏡6的材質為塑膠。第六透鏡6為自由曲面透鏡，其物側面65與像側面66皆為自由曲面。請參照圖23B，在物側面65、像側面66與第三參考平面截出的曲線65d、66d中，第六透鏡6的物側面65的光軸區域651d為凸面，其圓周區域654d為凹面。第六透鏡6的像側面66的光軸區域662d為凹面，其圓周區域663d為凸面。
在本實施例中，光學成像鏡頭10具有屈光率的透鏡只有上述七片。
第五實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖25所示，且第五實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.193毫米，半視角(HFOV)為57.314∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.059毫米，像高則為5.233毫米。
如圖26A與圖26B所示，則為第五實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56以及第七透鏡7的物側面75和像側面76在公式(1)中的各項非球面係數。如圖26C與圖26D所示，則為第五實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖26E示出本發明之第五實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第五實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖47、48所示。 其中， V7為第七透鏡7的阿貝數值； T7為第七透鏡7在光軸上I的厚度； G57為第五透鏡5像側面56到第七透鏡7物側面75在光軸上I的距離； G76為第七透鏡7像側面76到第六透鏡6物側面65在光軸上I的距離。
本第五實施例的縱向球差如圖24A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.016毫米的範圍內。在圖24B與圖24C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.04毫米內。而圖24D的畸變像差圖式則顯示本第五實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第五實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第五實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第五實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第五實施例的場曲像差小於第一實施例的場曲像差。第五實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
圖27A為本發明的第六實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖27B為圖27A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖27C為圖27A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖28A至圖28D為第六實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖27A，本發明光學成像鏡頭10的一第六實施例，其與第五實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5、6及7間的參數或多或少有些不同。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖27A中省略部分與第五實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第六實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖29所示，且第六實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.235毫米，半視角(HFOV)為56.972∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.076毫米，像高則為5.233毫米。
如圖30A與圖30B所示，則為第六實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56以及第七透鏡7的物側面75和像側面76在公式(1)中的各項非球面係數。如圖30C與圖30D所示，則為第六實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖30E示出本發明之第六實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第六實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖49、50所示。
本第六實施例的縱向球差如圖28A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.02毫米的範圍內。在圖28B與圖28C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.09毫米內。而圖28D的畸變像差圖式則顯示本第六實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第六實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第六實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第六實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第六實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
圖31A為本發明的第七實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖31B為圖31A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖31C為圖31A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖32A至圖32D為第七實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖31A，本發明光學成像鏡頭10的一第七實施例，其與第五實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5、6及7間的參數或多或少有些不同。此外，在本實施例中，第五透鏡5的物側面55的圓周區域553為凸面。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖31A中省略部分與第一實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第七實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖33所示，且第七實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.197毫米，半視角(HFOV)為57.281∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.095毫米，像高則為5.233毫米。
如圖34A與圖34B所示，則為第七實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56以及第七透鏡7的物側面75和像側面76在公式(1)中的各項非球面係數。如圖34C與圖34D所示，則為第七實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖34E示出本發明之第七實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第七實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖49、50所示。
本第七實施例的縱向球差如圖32A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.018毫米的範圍內。在圖32B與圖32C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.06毫米內。而圖32D的畸變像差圖式則顯示本第七實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第七實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第七實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第七實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第七實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
圖35A為本發明的第八實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖35B為圖35A的第五透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖35C為圖35A的第五透鏡的外觀示意圖。而圖36A至圖36D為第八實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖35A，本發明光學成像鏡頭10的一第八實施例，其與第五實施例大致相似。於以下段落中會詳細說明本第八實施例與第五實施例的透鏡面形差異，為求簡要，其他省略的標號如第五實施例所示。
第一透鏡1具有負屈光率。第一透鏡1的材質為塑膠。第一透鏡1的物側面15的光軸區域151為凸面，且其圓周區域153為凸面。第一透鏡1的像側面16的光軸區域162為凹面，且其圓周區域164為凹面。
第五透鏡5具有正屈光率。第五透鏡5的材質為塑膠。第五透鏡5為自由曲面透鏡，其物側面55與像側面56皆為自由曲面。請參照圖35B，物側面55、像側面56與第一參考平面截出曲線55x、56x，物側面55、像側面56與第二參考平面截出曲線55y、56y，物側面55、像側面56與第三參考平面截出曲線55d、56d，並且這些不同曲線全部對光軸I旋轉至第三參考平面上。由圖35A至圖35B可看出：第五透鏡5的物側面55在第一參考平面截出的曲線55x和第二參考平面截出的曲線55y和第三參考平面截出的曲線55d彼此不重合；第五透鏡5的像側面56在第一參考平面截出的曲線56x和第二參考平面截出的曲線56y和第三參考平面截出的曲線56d彼此不重合。在物側面55、像側面56與第三參考平面截出的曲線55d、56d中，第五透鏡5的物側面55的光軸區域552d為凹面，且其圓周區域554d為凹面。第五透鏡5的像側面56的光軸區域561d為凸面，且其圓周區域563d為凸面。
第六透鏡6具有負屈光率。第六透鏡6的材質為塑膠。第六透鏡6的物側面65的光軸區域651為凸面，且其圓周區域654為凹面。第六透鏡6的像側面66的光軸區域662為凹面，且其圓周區域663為凸面。在本實施例中，第六透鏡6的物側面65與像側面66皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第八實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖37所示，且第八實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.281毫米，半視角(HFOV)為57.735∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.143毫米，像高則為5.233毫米。
如圖38A與圖38B所示，則為第八實施例的第一透鏡1的物側面15到第四透鏡4的像側面46以及第七透鏡7的物側面75到第六透鏡的像側面66在公式(1)中的各項非球面係數。如圖38C與圖38D所示，則為第八實施例的第五透鏡5的物側面55、像側面56在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖38E示出本發明之第八實施例之第五透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第八實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖49、50所示。
本第八實施例的縱向球差如圖36A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.012毫米的範圍內。在圖36B與圖36C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.12毫米內。而圖36D的畸變像差圖式則顯示本第八實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第八實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第八實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第八實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第八實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
圖39A為本發明的第九實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖39B為圖39A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖39C為圖39A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖40A至圖40D為第九實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖39A，本發明的第九實施例之光學成像鏡頭10從物側A1至像側A2沿光學成像鏡頭10的一光軸I依序包括一第一透鏡1、一第二透鏡、一光圈0、一第三透鏡3、一第四透鏡4、一第五透鏡5、一第七透鏡7、一第八透鏡8、一第六透鏡6及一濾光片9。當由一待拍攝物所發出的光線進入光學成像鏡頭10，並經由第一透鏡1、第二透鏡、光圈0、第三透鏡3、第四透鏡4、第五透鏡5、第七透鏡7、第八透鏡8、第六透鏡6及濾光片9之後，會在一成像面99（Image Plane）形成一影像。濾光片9設置於第六透鏡6的像側面66與成像面99之間。補充說明的是，物側是朝向待拍攝物的一側，而像側是朝向成像面99的一側。在本實施例中，濾光片9為紅外線濾除濾光片(IR Cut Filter)。
在本實施例中，光學成像鏡頭10的第八透鏡8具有一朝向物側且使成像光線通過之物側面85及一朝向像側且使成像光線通過之像側面86。
於以下段落中會詳細說明本第九實施例與第五實施例的透鏡面形差異，為求簡要，其他省略的標號如第一實施例所示。
第八透鏡8具有正屈光率。第八透鏡8的材質為塑膠。第八透鏡8的物側面85的光軸區域851為凸面，且其圓周區域854為凹面。第八透鏡8的像側面86的光軸區域862為凹面，且其圓周區域863為凸面。在本實施例中，第八透鏡8的物側面85與像側面86皆為非球面，但本發明並不以此為限。
第六透鏡6具有負屈光率。第六透鏡6的材質為塑膠。第六透鏡6為自由曲面透鏡，其物側面65與像側面66皆為自由曲面。請參照圖39B，在物側面65、像側面66與第三參考平面截出的曲線65d、66d中，第六透鏡6的物側面65的光軸區域651d為凸面，其圓周區域654d為凹面。第六透鏡6的像側面66的光軸區域662d為凹面，其圓周區域663d為凸面。
在本實施例中，光學成像鏡頭10具有屈光率的透鏡只有上述八片。
第九實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖41所示，且第九實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.227毫米，半視角(HFOV)為57.041∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.041毫米，像高則為5.233毫米。
如圖42A與圖42B所示，則為第九實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56以及第七透鏡7的物側面75到第八透鏡的像側面86在公式(1)中的各項非球面係數。如圖42C與圖42D所示，則為第九實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image019
的各項參數。圖42E示出本發明之第九實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第九實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖49、50所示。 其中， V8為第八透鏡8的阿貝數值； T8為第八透鏡8在光軸I上的厚度； G78為第七透鏡像側面到第八透鏡物側面在光軸上的距離； G86為第八透鏡像側面到第六透鏡物側面在光軸上的距離。
本第九實施例的縱向球差如圖40A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.018毫米的範圍內。在圖40B與圖40C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.05毫米內。而圖40D的畸變像差圖式則顯示本第九實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第九實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第九實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第九實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第九實施例的場曲像差小於第一實施例的場曲像差。第九實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
圖43A為本發明的第十實施例的光學成像鏡頭的示意圖。圖43B為圖43A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。圖43C為圖43A的第六透鏡的外觀示意圖。而圖44A至圖44D為第十實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。請先參照圖43A，本發明光學成像鏡頭10的一第十實施例，其與第九實施例大致相似，而兩者的差異如下所述：各光學數據、非球面係數及這些透鏡1、2、3、4、5、6、7及8間的參數或多或少有些不同。此外，在本實施例中，第七透鏡7的物側面75的光軸區域752為凹面。第七透鏡7的像側面76的光軸區域761為凸面。在此需注意的是，為了清楚地顯示圖面，圖31A中省略部分與第一實施例面形相似的光軸區域與圓周區域的標號。
第十實施例的光學成像鏡頭10詳細的光學數據如圖45所示，且第三實施例的光學成像鏡頭10的有效焦距為3.292毫米，半視角(HFOV)為56.508∘，光圈值(Fno)為2.241，系統長度為7.162毫米，像高則為5.233毫米。
如圖46A與圖46B所示，則為第十實施例的第一透鏡1的物側面15到第五透鏡5的像側面56以及第七透鏡7的物側面75到第八透鏡的像側面86在公式(1)中的各項非球面係數。如圖46C與圖46D所示，則為第十實施例的第六透鏡6的物側面65、像側面66在公式(2)中的
Figure 02_image020
的各項參數。圖46E示出本發明之第十實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。
另外，第十實施例之光學成像鏡頭10中各重要參數間的關係如圖49、50所示。
本第十實施例的縱向球差如圖44A所示，不同高度的離軸光線的成像點偏差控制在±0.02毫米的範圍內。在圖44B與圖44C的二個場曲像差圖示中，三種代表波長在整個視場範圍內的焦距變化量落在±0.06毫米內。而圖44D的畸變像差圖式則顯示本第九實施例的畸變像差維持在±5%的範圍內。
經由上述說明可得知：第十實施例的半視角大於第一實施例的半視角，因此相較於第一實施例來說，第十實施例具有更大的接收影像的角度範圍。此外，第十實施例的系統長度小於第一實施例的系統長度。第十實施例的畸變像差小於第一實施例的畸變像差。
綜上所述，本發明的實施例的光學成像鏡頭10可獲致下述的功效及優點：
一、本發明各實施例透過透鏡各項特徵例如:第一透鏡具有負屈光率或第四透鏡具有負屈光率搭配第一透鏡到第六透鏡當中至少一曲面為自由曲面，該自由曲面與包含光軸的第一參考平面相交的部分為第一曲線，該自由曲面與包含光軸的第二參考平面相交的部分為第二曲線，第一參考平面與第二參考平面相交於光軸而不重合，且當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線不重合，能提供一個大的視場角度仍能維持畸變像差的絕對值小於6.000%的良好成像品質的光學成像鏡頭，並且當光學成像鏡頭還符合ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200還有助於縮短光學成像鏡頭系統長度的同時維持具有大的像高，其中，較佳的範圍為4.200≦ImgH/(T1+G12+T2)≦6.000。
二、本發明各實施例透過透鏡各項特徵例如:第一透鏡具有負屈光率搭配第一透鏡到第六透鏡當中至少一曲面為自由曲面，該自由曲面與包含光軸的第一參考平面相交的部分為第一曲線，該自由曲面與包含光軸的第二參考平面相交的部分為第二曲線，第一參考平面與第二參考平面相交於光軸而不重合，且當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線不重合，能提供一個大的視場角度仍能維持畸變像差的絕對值小於6.000%的良好成像品質的光學成像鏡頭，並且當光學成像鏡頭還符合ImgH/( G12+T2+T4)≧4.700還有助於縮短光學成像鏡頭系統長度的同時維持具有大的像高，較佳的範圍為4.700≦ImgH/( G12+T2+T4)≦8.000。
三、本發明各實施光學成像鏡頭符合V1+V3+V4≦110.000，有助於改善色差，較佳的範圍為95.000≦V1+V3+V4≦110.000。
四、當光學成像鏡頭之第六透鏡（自像側到物側數來的第一個透鏡）採用自由曲面設計, 可以得到較佳之成像品質以及可更有效控制弧矢方向及子午方向的場曲像差及畸變像差。
五、在上述本發明的實施例的自由曲面中，當將第一參考平面上的第一曲線以光軸為轉軸而旋轉至第二參考平面上時，第一曲線與第二曲線在沿光軸的方向上的最大差距大於1.000微米，可對降低畸變率等像差有更佳的效果。在上述本發明實施例的自由曲面中，當其可滿足：兩選定的X、Y座標所對應的Sag值的差異大於1.000微米，藉此可藉由設計不同方向的曲率以修正畸變等像差。於本發明的實施例的透鏡引入自由曲面後，更可以增加多樣透鏡面形的設計參數（即增加設計彈性），以利修正畸變像差。
六、為了達成縮短光學成像鏡頭系統長度及確保成像品質，將透鏡間的空氣間隙縮小或是透鏡厚度適度的縮短是本案的手段之一，但又同時考量製作的難易程度，因此本發明的實施例滿足以下條件式之數值限定，能有較佳的配置。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(T5+T6)/T4≧3.600，其中，較佳的範圍為，3.600≦(T5+T6)/T4≦11.000。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：EFL/(G23+G45)≦7.500，其中，較佳的範圍為，3.000≦EFL/(G23+G45)≦7.500。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(G23+T3)/T1≧1.500，其中，較佳的範圍為，1.500≦(G23+T3)/T1≦2.700。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：T6/(G12+G23)≧1.000，其中，較佳的範圍為，1.000≦T6/(G12+G23)≦2.500。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(G45+T5)/G23≧5.000，其中，較佳的範圍為，5.000≦(G45+T5)/G23≦6.700。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(AAG+BFL)/T3≦4.500，其中，較佳的範圍為，2.500≦(AAG+BFL)/T3≦4.500。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：ALT/(T1+G34)≧3.800，其中，較佳的範圍為，3.800≦ALT/(T1+G34)≦7.500。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：TL/(G56+T6)≦6.200，其中，較佳的範圍為，3.600≦TL/(G56+T6)≦6.200。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(T3+T5)/G23≧5.900，其中，較佳的範圍為，5.900≦(T3+T5)/G23≦9.800。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：TTL/(AAG+T4)≧2.800，其中，較佳的範圍為，2.800≦TTL/(AAG+T4)≦4.600。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(T1+T5)/(G12+T2)≧2.100，其中，較佳的範圍為，2.100≦(T1+T5)/(G12+T2)≦6.700。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：AAG/(T2+G34)≦3.000，其中，較佳的範圍為，1.900≦AAG/(T2+G34)≦3.000。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：T5/(G12+G23)≧2.400，其中，較佳的範圍為，2.400≦T5/(G12+G23)≦4.200。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：(T4+G45)/G23≧2.000，其中，較佳的範圍為，2.000≦(T4+G45)/G23≦3.200。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：ALT/(G45+G56)≦7.500，其中，較佳的範圍為，2.800≦ALT/(G45+G56)≦7.500。
本發明的實施例的光學成像鏡頭10符合以下的條件式：T5/T1≧1.700，其中，較佳的範圍為，1.700≦T5/T1≦3.200。
七、本發明各實施例透過透鏡各項特徵，例如：第一透鏡具有負屈光率或第四透鏡具有負屈光率搭配第一透鏡到第六透鏡當中至少一曲面為自由曲面，該自由曲面符合以下限制：在X=a, Y=b的位置，其與該自由曲面在光軸上頂點之切面，兩者間的垂直距離形成一SagA，在X=-b. Y=a的位置, 其與該自由曲面在光軸上頂點之切面，兩者間的垂直距離形成一SagB, SagA不等於Sag B，能提供一個大的視場角度仍能維持畸變像差的絕對值小於6.000%的良好成像品質的光學成像鏡頭，並且當光學成像鏡頭還符合ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200還有助於縮短光學成像鏡頭系統長度的同時維持具有大的像高，其中，較佳的範圍為4.200≦ImgH/(T1+G12+T2)≦6.000。
八、本發明各實施例透過透鏡各項特徵例如：第一透鏡具有負屈光率或第四透鏡具有負屈光率搭配第一透鏡到第六透鏡當中至少一曲面為自由曲面，該自由曲面符合以下限：在X=a, Y=b的位置，其與該自由曲面在光軸上頂點之切面，兩者間的垂直距離形成一SagA，在X=-b. Y=a的位置, 其與該自由曲面在光軸上頂點之切面，兩者間的垂直距離形成一SagB, SagA不等於Sag B，能提供一個大的視場角度仍能維持畸變像差的絕對值小於6.000%的良好成像品質的光學成像鏡頭，並且當光學成像鏡頭還符合ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700還有助於縮短光學成像鏡頭系統長度的同時維持具有大的像高，其中，較佳的範圍為4.700≦ImgH/(G12+T2+T4)≦8.000。
九、若本發明實施例的光學成像鏡頭的透鏡數量，分別為六片、七片或八片具有屈光率的透鏡時，可具有較優良的光學成像品質。
本發明之各個實施例所揭露之光學參數的組合比例關係所得的包含最大最小值以內的數值範圍皆可據以實施。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
0:光圈 1:第一透鏡 2:第二透鏡 3:第三透鏡 4:第四透鏡 5:第五透鏡 6:第六透鏡 7:第七透鏡 8:第八透鏡 9:濾光片 10:光學成像鏡頭 15、25、35、45、55、65、75、85、95、110、410、510:物側面 16、26、36、46、56、66、75、86、96、120、320:像側面 99:成像面 100、200、300、400、500:透鏡 600:自由曲面透鏡 55x、55y、55d、56x、56y、56d、65x、65y、65d、66x、66y、66d:截出曲線 130:組裝部 152、162、251、262、351、352、361、451、452、462、552、552d、552x、552y、553、561、561d、561x、561y、662d、751、762、851、862、Z1:光軸區域 153、164、253、264、354、363、454、463、464、554、554x、563、563d、564、651d、654d、663d、754、763、854、863、Z2:圓周區域 211、212:平行光線 A1:物側 A2:像側 C1:第一曲線 C2:第二曲線 CP:中心點 CP1:第一中心點 CP2:第二中心點 D:對角線方向 EL:延伸線 FS:自由曲面 I:光軸 Lm:邊緣光線 Lc:主光線 M、R:相交點 RS:參考面 RP:參考點 OB:光學邊界 TP1:第一轉換點 TP2:第二轉換點 SagA、SagB:Sag值 Z3:中繼區域 X:X軸 Y:Y軸 Z:Z軸
圖1是一示意圖，說明一透鏡的面型結構。 圖2是一示意圖，說明一透鏡的面型凹凸結構及光線焦點。 圖3是一示意圖，說明一範例一的透鏡的面型結構。 圖4是一示意圖，說明一範例二的透鏡的面型結構。 圖5是一示意圖，說明一範例三的透鏡的面型結構。 圖6A為自由曲面透鏡的自由曲面的徑向剖視圖。 圖6B為圖6A的自由曲面透鏡由Z方向觀測的正視示意圖。 圖6C與圖6D分別為圖6B中的座標(-b,a)與座標(a,b)的自由曲面的局部剖視圖。 圖7A為本發明之第一實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖7B為圖7A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖7C為圖7A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖8A至圖8D為第一實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖9示出本發明之第一實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖10A與圖10B示出本發明之第一實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖10C與圖10D示出本發明之第一實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖10E示出本發明之第一實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖11A為本發明之第二實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖11B為圖11A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖11C為圖11A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖12A至圖12D為第二實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖13示出本發明之第二實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖14A與圖14B示出本發明之第二實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖14C與圖14D示出本發明之第二實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖14E示出本發明之第二實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖15A為本發明之第三實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖15B為圖15A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖15C為圖15A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖16A至圖16D為第三實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖17示出本發明之第三實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖18A與圖18B示出本發明之第三實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖18C與圖18D示出本發明之第三實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖18E示出本發明之第三實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖19A為本發明之第四實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖19B為圖19A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖19C為圖19A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖20A至圖20D為第四實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖21示出本發明之第四實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖22A與圖22B示出本發明之第四實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖22C與圖22D示出本發明之第四實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖22E示出本發明之第四實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖23A為本發明之第五實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖23B為圖23A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖23C為圖23A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖24A至圖24D為第五實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖25示出本發明之第五實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖26A與圖26B示出本發明之第五實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖26C與圖26D示出本發明之第五實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖26E示出本發明之第五實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖27A為本發明之第六實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖27B為圖27A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖27C為圖27A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖28A至圖28D為第六實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖29示出本發明之第六實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖30A與圖30B示出本發明之第六實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖30C與圖30D示出本發明之第六實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖30E示出本發明之第六實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖31A為本發明之第七實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖31B為圖31A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖31C為圖31A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖32A至圖32D為第七實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖33示出本發明之第七實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖34A與圖34B示出本發明之第七實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖34C與圖34D示出本發明之第七實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖34E示出本發明之第七實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖35A為本發明之第八實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖35B為圖35A的第五透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖35C為圖35A的第五透鏡的外觀示意圖。 圖36A至圖36D為第八實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖37示出本發明之第八實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖38A與圖38B示出本發明之第八實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖38C與圖38D示出本發明之第八實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖38E示出本發明之第八實施例之第五透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖39A為本發明之第九實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖39B為圖39A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖39C為圖39A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖40A至圖40D為第九實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖40C示出本發明之第九實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖41示出本發明之第九實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖42A與圖42B示出本發明之第九實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖42C與圖42D示出本發明之第九實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖42E示出本發明之第九實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖43A為本發明之第十實施例之光學成像鏡頭的示意圖。 圖43B為圖43A的第六透鏡在不同平面上的放大徑向剖視圖。 圖43C為圖43A的第六透鏡的外觀示意圖。 圖44A至圖44D為第十實施例之光學成像鏡頭的縱向球差與各項像差圖。 圖45示出本發明之第十實施例之光學成像鏡頭的詳細光學數據。 圖46A與圖46B示出本發明之第十實施例之光學成像鏡頭的非球面參數。 圖46C與圖46D示出本發明之第十實施例之光學成像鏡頭的
Figure 02_image001
的各項參數。 圖46E示出本發明之第十實施例之第六透鏡在兩選定的X、Y座標所對應的Sag值。 圖47與圖48示出本發明之第一至第五實施例之光學成像鏡頭的各重要參數及其關係式的數值。 圖49與圖50示出本發明之第六至第十實施例之光學成像鏡頭的各重要參數及其關係式的數值。
0:光圈
1:第一透鏡
2:第二透鏡
3:第三透鏡
4:第四透鏡
5:第五透鏡
6:第六透鏡
9:濾光片
10:光學成像鏡頭
15、25、35、45、55、95:物側面
16、26、36、46、56、96:像側面
99:成像面
152、162、251、262、352、361、451、462、552、561:光軸區域
153、164、253、264、354、363、454、463、553、564:圓周區域
A1:物側
A2:像側
D:對角線方向
I:光軸
Z:Z軸

Claims (20)

  1. 一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且該第一透鏡至該第六透鏡各自包括一朝向該物側且使成像光線通過的物側面及一朝向該像側且使成像光線通過的像側面； 該第一透鏡是從該物側到該像側數來的第一個透鏡且該第一透鏡具有負屈光率； 該第二透鏡是從該物側到該像側數來的第二個透鏡； 該第三透鏡是從該物側到該像側數來的第三個透鏡； 該第四透鏡是從該物側到該像側數來的第四個透鏡； 該第五透鏡是從該物側到該像側數來的第五個透鏡； 該第六透鏡是從該像側到該物側數來的第一個透鏡； 其中該第一透鏡到該第六透鏡的該物側面及該像側面的至少一面為一自由曲面，該自由曲面與包含該光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，該自由曲面與包含該光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，該第一參考平面與該第二參考平面相交於該光軸而不重合，且當將該第一參考平面上的該第一曲線以該光軸為轉軸而旋轉至該第二參考平面上時，該第一曲線與該第二曲線不重合； 該光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH為該光學成像鏡頭的像高，T1為該第一透鏡在該光軸上的厚度，G12為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T2為該第二透鏡在該光軸上的厚度。
  2. 一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且該第一透鏡至該第六透鏡各自包括一朝向該物側且使成像光線通過的物側面及一朝向該像側且使成像光線通過的像側面； 該第一透鏡是從該物側到該像側數來的第一個透鏡； 該第二透鏡是從該物側到該像側數來的第二個透鏡； 該第三透鏡是從該物側到該像側數來的第三個透鏡； 該第四透鏡是從該物側到該像側數來的第四個透鏡且該第四透鏡具有負屈光率； 該第五透鏡是從該物側到該像側數來的第五個透鏡； 該第六透鏡是從該像側到該物側數來的第一個透鏡； 其中該第一透鏡到該第六透鏡的該物側面及該像側面的至少一面為一自由曲面，該自由曲面與包含該光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，該自由曲面與包含該光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，該第一參考平面與該第二參考平面相交於該光軸而不重合，且當將該第一參考平面上的該第一曲線以該光軸為轉軸而旋轉至該第二參考平面上時，該第一曲線與該第二曲線不重合； 該光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH為該光學成像鏡頭的像高，T1為該第一透鏡在該光軸上的厚度，G12為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T2為該第二透鏡在該光軸上的厚度。
  3. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(T5+T6)/T4≧3.600，其中T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度，T6為該第六透鏡在該光軸上的厚度，T4為該第四透鏡在該光軸上的厚度。
  4. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(G23+T3)/T1≧1.500，其中G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T3為該第三透鏡在該光軸上的厚度。
  5. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：ALT/(T1+G34)≧3.800，其中ALT為該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡在該光軸上的透鏡厚度總和，G34為該第三透鏡的該像側面到該第四透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  6. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：TTL/(AAG+T4)≧2.800，其中TTL為該第一透鏡的該物側面到一成像面在該光軸上的距離，AAG為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第三透鏡的該像側面到該第四透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離及該第五透鏡的該像側面到該第六透鏡的該物側面在該光軸上的距離之總和，T4為該第四透鏡在該光軸上的厚度。
  7. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(T1+T5)/(G12+T2)≧2.100，其中T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度。
  8. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(T4+G45)/G23≧2.000，其中T4為該第四透鏡在該光軸上的厚度，G45為該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離，G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  9. 如申請專利範圍第1項至第2項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：T5/T1≧1.700，其中T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度。
  10. 一種光學成像鏡頭，從一物側至一像側沿一光軸依序包括一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡，且該第一透鏡至該第六透鏡各自包括一朝向該物側且使成像光線通過的物側面及一朝向該像側且使成像光線通過的像側面； 該第一透鏡是從該物側到該像側數來的第一個透鏡且該第一透鏡具有負屈光率； 該第二透鏡是從該物側到該像側數來的第二個透鏡； 該第三透鏡是從該物側到該像側數來的第三個透鏡； 該第四透鏡是從該物側到該像側數來的第四個透鏡； 該第五透鏡是從該物側到該像側數來的第五個透鏡； 該第六透鏡是從該像側到該物側數來的第一個透鏡； 其中該第一透鏡到該第六透鏡的該物側面及該像側面的至少一面為一自由曲面，該自由曲面與包含該光軸的一第一參考平面相交的部分為一第一曲線，該自由曲面與包含該光軸的一第二參考平面相交的部分為一第二曲線，該第一參考平面與該第二參考平面相交於該光軸而不重合，且當將該第一參考平面上的該第一曲線以該光軸為轉軸而旋轉至該第二參考平面上時，該第一曲線與該第二曲線不重合； 該光學成像鏡頭滿足以下條件式：ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700，其中ImgH為該光學成像鏡頭的像高，G12為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T2為該第二透鏡在該光軸上的厚度，T4為該第四透鏡在該光軸上的厚度。
  11. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：EFL/(G23+G45)≦7.500，其中EFL為該光學成像鏡頭的有效焦距，G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離，G45為該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  12. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中當將該第一參考平面上的該第一曲線以該光軸為轉軸而旋轉至該第二參考平面上時，該第一曲線與該第二曲線在沿該光軸的方向上的最大差距大於1.000微米。
  13. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(G45+T5)/G23≧5.000，其中G45為該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度，G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  14. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(AAG+BFL)/T3≦4.500，其中AAG為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第三透鏡的該像側面到該第四透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離及該第五透鏡的該像側面到該第六透鏡的該物側面在該光軸上的距離之總和，BFL為該第六透鏡的該像側面到一成像面在光軸上的距離，T3為該第三透鏡在該光軸上的厚度。
  15. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：TL/(G56+T6)≦6.200，其中TL為該第一透鏡的該物側面到該第六透鏡的該像側面在該光軸上的距離，G56為該第五透鏡的該像側面到該第六透鏡的該物側面在該光軸上的距離，T6為該第六透鏡在該光軸上的厚度。
  16. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：(T3+T5)/G23≧5.900，其中T3為該第三透鏡在該光軸上的厚度，T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度，G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  17. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：AAG/(T2+G34)≦3.000，其中AAG為該第一透鏡的該像側面到該第二透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第三透鏡的該像側面到該第四透鏡的該物側面在該光軸上的距離、該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離及該第五透鏡的該像側面到該第六透鏡的該物側面在該光軸上的距離之總和，BFL為該第六透鏡的該像側面到一成像面在光軸上的距離，G34為該第三透鏡的該像側面到該第四透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  18. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：T5/(G12+G23)≧2.400，其中T5為該第五透鏡在該光軸上的厚度，G23為該第二透鏡的該像側面到該第三透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  19. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：ALT/(G45+G56)≦7.500，其中ALT為該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡在該光軸上的透鏡厚度總和，G45為該第四透鏡的該像側面到該第五透鏡的該物側面在該光軸上的距離，G56為該第五透鏡的該像側面到該第六透鏡的該物側面在該光軸上的距離。
  20. 如申請專利範圍第1項、第2項及第10項中任一項所述的光學成像鏡頭，其中該光學成像鏡頭更滿足以下的條件式：V1+V3+V4≦110.000，其中V1為該第一透鏡的阿貝數，V3為該第三透鏡的阿貝數，V4為該第四透鏡的阿貝數。
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