CN111367047A - 光学成像镜头 - Google Patents

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林茂宗
李建鹏
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Abstract

本发明公开了一种光学成像镜头，从物侧至像侧沿光轴依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜。其中第一透镜到第六透镜的物侧面及像侧面的至少一面为自由曲面。光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200。另，其他光学成像镜头亦被提供。所述光学成像镜头能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像差较小的良好成像质量，并且可有助于在缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高。

Description

光学成像镜头
技术领域
本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种光学成像镜头。
背景技术
近年来，光学成像镜头不断演进，轻薄短小以及大的视场角渐为市场趋势，但畸变像差也容易随着视场角变大而变差，因此，如何设计出一个成像质量良好及且系统长度短的光学成像镜头一直都是设计的发展目标。
发明内容
本发明提供一种光学成像镜头，其具有较短的镜头长度、扩大的视场角且同时维持畸变像差较小的成像质量。
本发明的一实施例提供一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜是从物侧到像侧数来的第一个透镜且第一透镜具有负屈光率。第二透镜是从物侧到像侧数来的第二个透镜。第三透镜是从物侧到像侧数来的第三个透镜。第四透镜是从物侧到像侧数来的第四个透镜。第五透镜是从物侧到像侧数来的第五个透镜。第六透镜是从像侧到物侧数来的第一个透镜。其中第一透镜到第六透镜的物侧面及像侧面的至少一面为自由曲面，自由曲面与包含光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，自由曲面与包含光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，第一参考平面与第二参考平面相交于光轴而不重合，且当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线不重合。光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200。
本发明的一实施例提供一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜是从物侧到像侧数来的第一个透镜。第二透镜是从物侧到像侧数来的第二个透镜。第三透镜是从物侧到像侧数来的第三个透镜。第四透镜是从物侧到像侧数来的第四个透镜且第四透镜具有负屈光率。第五透镜是从物侧到像侧数来的第五个透镜。第六透镜是从像侧到物侧数来的第一个透镜。其中第一透镜到第六透镜的物侧面及像侧面的至少一面为自由曲面，自由曲面与包含光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，自由曲面与包含光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，第一参考平面与第二参考平面相交于光轴而不重合，且当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线不重合。光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200度。
本发明的一实施例提供一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜是从物侧到像侧数来的第一个透镜且第一透镜具有负屈光率。第二透镜是从物侧到像侧数来的第二个透镜。第三透镜是从物侧到像侧数来的第三个透镜。第四透镜是从物侧到像侧数来的第四个透镜。第五透镜是从物侧到像侧数来的第五个透镜。第六透镜是从像侧到物侧数来的第一个透镜。其中第一透镜到第六透镜的物侧面及像侧面的至少一面为自由曲面，自由曲面与包含光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，自由曲面与包含光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，第一参考平面与第二参考平面相交于光轴而不重合，且当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线不重合。光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700。
上述光学成像镜头，可以任意的满足以下任一条件：
(T5+T6)/T4≧3.600；
(G23+T3)/T1≧1.500；
ALT/(T1+G34)≧3.800；
TTL/(AAG+T4)≧2.800；
(T1+T5)/(G12+T2)≧2.100；
(T4+G45)/G23≧2.000；
T5/T1≧1.700；
EFL/(G23+G45)≦7.500；
当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线在沿光轴的方向上的最大差距大于1.000微米；
(G45+T5)/G23≧5.000；
(AAG+BFL)/T3≦4.500；
TL/(G56+T6)≦6.200；
(T3+T5)/G23≧5.900；
AAG/(T2+G34)≦3.000；
T5/(G12+G23)≧2.400；
ALT/(G45+G56)≦7.500；
V1+V3+V4≦110.000。
其中T1为第一透镜在光轴上的厚度，T2为第二透镜在光轴上的厚度。T3为第三透镜在光轴上的厚度，T4为第四透镜在光轴上的厚度，T5为第五透镜在光轴上的厚度，T6为第六透镜在光轴上的厚度。
G12为第一透镜的像侧面到第二透镜的物侧面在光轴上的距离，G23为第二透镜的像侧面到第三透镜的物侧面在光轴上的距离，G34为第三透镜的像侧面到第四透镜的物侧面在光轴上的距离，G45为该第四透镜的像侧面到第五透镜的物侧面在光轴上的距离，G56为第五透镜的像侧面到第六透镜的物侧面在该光轴上的距离。
V1为第一透镜的阿贝数，V3为第三透镜的阿贝数，V4为第四透镜的阿贝数。ImgH为光学成像镜头的像高，ALT为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜在光轴上的透镜厚度总和，TTL为第一透镜的物侧面到成像面在光轴上的距离，EFL为光学成像镜头的有效焦距，AAG为第一透镜的像侧面到第二透镜的物侧面在光轴上的距离、第二透镜的像侧面到第三透镜的物侧面在光轴上的距离、第三透镜的像侧面到第四透镜的物侧面在光轴上的距离、第四透镜的像侧面到第五透镜的物侧面在光轴上的距离及第五透镜的像侧面到第六透镜的物侧面在光轴上的距离之总和，BFL为第六透镜的像侧面到成像面在光轴上的距离，TL为第一透镜的物侧面到第六透镜的像侧面在光轴上的距离。
基于上述，本发明的实施例的光学成像镜头的有益效果在于：藉由满足上述透镜的凹凸曲面、自由曲面的排列设计、屈光率的条件以及满足上述条件式的设计，能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像差较小的良好成像质量的光学成像镜头，并且可有助于在缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高。
附图说明
图1是一示意图，说明一透镜的面型结构。
图2是一示意图，说明一透镜的面型凹凸结构及光线焦点。
图3是一示意图，说明一范例一的透镜的面型结构。
图4是一示意图，说明一范例二的透镜的面型结构。
图5是一示意图，说明一范例三的透镜的面型结构。
图6的A是自由曲面透镜的自由曲面的径向剖视图，图6的B是图6的A由Z方向观测的正视示意图，图6的C及图6的D分别是图6的B中的坐标(-b,a)与坐标(a,b)的自由曲面的局部剖视图。
图7是本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图。
图8是图7的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图9是图7的第六透镜的外观示意图。
图10是第一实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图11是本发明之第一实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图12是本发明之第一实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图13与图14是本发明之第一实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图15是本发明之第一实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图16是本发明之第二实施例之光学成像镜头的示意图。
图17是图16的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图18是图16的第六透镜的外观示意图。
图19是第二实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图20是本发明之第二实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图21是本发明之第二实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图22与图23是本发明之第二实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图24是本发明之第二实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图25是本发明之第三实施例之光学成像镜头的示意图。
图26是图25的第六透镜的外观示意图在不同平面上的放大径向剖视图。
图27是图25的第六透镜的外观示意图。
图28为第三实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图29是本发明之第三实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图30与图31是本发明之第三实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图32与图33是本发明之第三实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图34是本发明之第三实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图35为本发明之第四实施例之光学成像镜头的示意图。
图36为图35的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图37为图35的第六透镜的外观示意图。
图38为第四实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图39是本发明之第四实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图40是本发明之第四实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图41与图42是本发明之第四实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图43是本发明之第四实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图44为本发明之第五实施例之光学成像镜头的示意图。
图45为图44的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图46为图44的第六透镜的外观示意图。
图47为第五实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图48是本发明之第五实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图49与图50是本发明之第五实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图51与图52是本发明之第五实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图53是本发明之第五实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
图54为本发明之第六实施例之光学成像镜头的示意图表格图。
图55为图54的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图56为图54的第六透镜的外观示意图。
图57为第六实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图58是本发明之第六实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图59与图60是本发明之第六实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图61与图62是本发明之第六实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图63是本发明之第六实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图64为本发明之第七实施例之光学成像镜头的示意图。
图65为图64的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图66为图64的第六透镜的外观示意图。
图67为第七实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图68是本发明之第七实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图69与图70是本发明之第七实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图71与图72是本发明之第七实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图73是本发明之第七实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图74为本发明之第八实施例之光学成像镜头的示意图。
图75为图74的第五透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图76为图74的第五透镜的外观示意图。
图77为第八实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图78是本发明之第八实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图79与图80是本发明之第八实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图81与图82是本发明之第八实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图83是本发明之第八实施例之第五透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图84为本发明之第九实施例之光学成像镜头的示意图。
图85为图84的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图86为图84的第六透镜的外观示意图。
图87为第九实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图88是本发明之第九实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图89与图90是本发明之第九实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图91与图92是本发明之第九实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图93是本发明之第九实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图94为本发明之第十实施例之光学成像镜头的示意图。
图95为图94的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。
图96为图94的第六透镜的外观示意图。
图97为第十实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图98是本发明之第十实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图99与图100是本发明之第十实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图101与图102是本发明之第十实施例之光学成像镜头的XmYn的各项参数表格图。
图103是本发明之第十实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值表格图。
图104与图105是本发明之第一至第五实施例之光学成像镜头的各重要参数及其关系式的数值表格图。
图106与图107是本发明之第六至第十实施例之光学成像镜头的各重要参数及其关系式的数值表格图。
具体实施方式
在开始详细描述本发明之前，首先清楚表示附图中的符号说明：0：光圈；1：第一透镜；2：第二透镜；3：第三透镜；4：第四透镜；5：第五透镜；6：第六透镜；7：第七透镜；8：第八透镜；9：滤光片；10：光学成像镜头；15、25、35、45、55、65、75、85、95、110、410、510：物侧面；16、26、36、46、56、66、75、86、96、120、320：像侧面；99：成像面；100、200、300、400、500：透镜；600：自由曲面透镜；55x、55y、65x、65y、66x、66y：截出曲线；130：组装部；152、162、251、262、351、352、361、451、452、462、552、552d、552x、552y、553、561、561d、561x、561y、662d、751、762、851、862、Z1：光轴区域；153、164、253、264、354、363、454、463、464、554、554x、563、563d、564、651d、654d、663d、754、763、854、863、Z2：圆周区域；211、212：平行光线；A1：物侧；A2：像侧；C1：第一曲线；C2：第二曲线；CP：中心点；CP1：第一中心点；CP2：第二中心点；D：对角线方向；EL：延伸线；FS：自由曲面；I：光轴；Lm：边缘光线；Lc：主光线；M、R：相交点；RS：参考面；RP：参考点；OB：光学边界；TP1：第一转换点；TP2：第二转换点；SagA、SagB：Sag值；Z3：中继区域；X：X轴；Y：Y轴；Z：Z轴。
本说明书和申请专利范围中使用的用语「光轴区域」、「圆周区域」、「凹面」和「凸面」应基于本说明书中列出的定义来解释。
本说明书之光学系统包含至少一透镜，接收入射光学系统之平行于光轴至相对光轴呈半视角(HFOV)角度内的成像光线。成像光线通过光学系统于成像面上成像。所言之「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来之近轴屈光率为正(或为负)。所言之「透镜之物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。成像光线包括至少两类光线：主光线(chief ray)Lc及边缘光线(marginal ray)Lm(如图1所示)。透镜之物侧面(或像侧面)可依不同位置区分为不同区域，包含光轴区域、圆周区域、或在部分实施例中的一个或多个中继区域，该些区域的说明将于下方详细阐述。
图1为透镜100的径向剖视图。定义透镜100表面上的二参考点：中心点及转换点。透镜表面的中心点为该表面与光轴I的一交点。如图1所例示，第一中心点CP1位于透镜100的物侧面110，第二中心点CP2位于透镜100的像侧面120。转换点是位于透镜表面上的一点，且该点的切线与光轴I垂直。定义透镜表面之光学边界OB为通过该透镜表面径向最外侧的边缘光线Lm与该透镜表面相交的一点。所有的转换点皆位于光轴I与透镜表面之光学边界OB之间。除此之外，若单一透镜表面有复数个转换点，则该些转换点由径向向外的方向依序自第一转换点开始命名。例如，第一转换点TP1(最靠近光轴I)、第二转换点TP2(如图4所示)及第N转换点(距离光轴I最远)。
定义从中心点至第一转换点TP1的范围为光轴区域，其中，该光轴区域包含中心点。定义距离光轴I最远的第N转换点径向向外至光学边界OB的区域为圆周区域。在部分实施例中，可另包含介于光轴区域与圆周区域之间的中继区域，中继区域的数量取决于转换点的数量。
当平行光轴I之光线通过一区域后，若光线朝光轴I偏折且与光轴I的交点位在透镜像侧A2，则该区域为凸面。当平行光轴I之光线通过一区域后，若光线的延伸线与光轴I的交点位在透镜物侧A1，则该区域为凹面。
除此之外，参见图1，透镜100还可包含一由光学边界OB径向向外延伸的组装部130。组装部130一般来说用以供该透镜100组装于光学系统之一相对应元件(图未示)。成像光线并不会到达该组装部130。组装部130之结构与形状仅为说明本发明之示例，不以此限制本发明的范围。下列讨论之透镜的组装部130可能会在图式中被部分或全部省略。
参见图2，定义中心点CP与第一转换点TP1之间为光轴区域Z1。定义第一转换点TP1与透镜表面的光学边界OB之间为圆周区域Z2。如图2所示，平行光线211在通过光轴区域Z1后与光轴I在透镜200的像侧A2相交，即平行光线211通过光轴区域Z1的焦点位于透镜200像侧A2的R点。由于光线与光轴I相交于透镜200像侧A2，故光轴区域Z1为凸面。反之，平行光线212在通过圆周区域Z2后发散。如图2所示，平行光线212通过圆周区域Z2后的延伸线EL与光轴I在透镜200的物侧A1相交，即平行光线212通过圆周区域Z2的焦点位于透镜200物侧A1的M点。由于光线的延伸线EL与光轴I相交于透镜200物侧A1，故圆周区域Z2为凹面。于图2所示的透镜200中，第一转换点TP1是光轴区域与圆周区域的分界，即第一转换点TP1为凸面转凹面的分界点。
另一方面，光轴区域的面形凹凸判断还可依该领域中通常知识者的判断方式，即藉由近轴的曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜之光轴区域面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面的光轴区域为凸面；当R值为负时，判定物侧面的光轴区域为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面的光轴区域为凹面；当R值为负时，判定像侧面的光轴区域为凸面。此方法判定的结果与前述藉由光线/光线延伸线与光轴的交点判定方式的结果一致，光线/光线延伸线与光轴交点的判定方式即为以一平行光轴之光线的焦点位于透镜之物侧或像侧来判断面形凹凸。本说明书所描述之「一区域为凸面(或凹面)」、「一区域为凸(或凹)」或「一凸面(或凹面)区域」可被替换使用。
图3至图5提供了在各个情况下判断透镜区域的面形及区域分界的范例，包含前述之光轴区域、圆周区域及中继区域。
图3为透镜300的径向剖视图。参见图3，透镜300的像侧面320在光学边界OB内仅存在一个转换点TP1。透镜300的像侧面320的光轴区域Z1及圆周区域Z2如图3所示。此像侧面320的R值为正(即R>0)，因此，光轴区域Z1为凹面。
一般来说，以转换点为界的各个区域面形会与相邻的区域面形相反，因此，可用转换点来界定面形的转变，即自转换点由凹面转凸面或由凸面转凹面。于图3中，由于光轴区域Z1为凹面，面形于转换点TP1转变，故圆周区域Z2为凸面。
图4为透镜400的径向剖视图。参见图4，透镜400的物侧面410存在一第一转换点TP1及一第二转换点TP2。定义光轴I与第一转换点TP1之间为物侧面410的光轴区域Z1。此物侧面410的R值为正(即R>0)，因此，光轴区域Z1为凸面。
定义第二转换点TP2与透镜400的物侧面410的光学边界OB之间为圆周区域Z2，该物侧面410的该圆周区域Z2亦为凸面。除此之外，定义第一转换点TP1与第二转换点TP2之间为中继区域Z3，该物侧面410的该中继区域Z3为凹面。再次参见图4，物侧面410由光轴I径向向外依序包含光轴I与第一转换点TP1之间的光轴区域Z1、位于第一转换点TP1与第二转换点TP2之间的中继区域Z3，及第二转换点TP2与透镜400的物侧面410的光学边界OB之间的圆周区域Z2。由于光轴区域Z1为凸面，面形自第一转换点TP1转变为凹，故中继区域Z3为凹面，又面形自第二转换点TP2再转变为凸，故圆周区域Z2为凸面。
图5为透镜500的径向剖视图。透镜500的物侧面510无转换点。对于无转换点的透镜表面，例如透镜500的物侧面510，定义自光轴I起算至透镜表面光学边界OB之间距离的0～50％为光轴区域，自光轴I起算至透镜表面光学边界OB之间距离的50～100％为圆周区域。参见图5所示之透镜500，定义光轴I至自光轴I起算到透镜500表面光学边界OB之间距离的50％为物侧面510的光轴区域Z1。此物侧面510的R值为正(即R>0)，因此，光轴区域Z1为凸面。由于透镜500的物侧面510无转换点，因此物侧面510的圆周区域Z2亦为凸面。透镜500更可具有组装部(图未示)自圆周区域Z2径向向外延伸。
图6的A为自由曲面透镜的自由曲面的径向剖视图。图6的B为图6的A的自由曲面透镜由Z方向观测的正视示意图。图6的C与图6的D分别为图6的B中的坐标(-b,a)与坐标(a,b)的自由曲面的局部剖视示意图。
为了方便说明，自由曲面透镜600可被视为处于在X轴、Y轴、Z轴三轴所构成的空间内，其中X轴、Y轴、Z轴两两互为垂直，且Z轴与光轴I重合，且自由曲面透镜600具有一自由曲面FS。请参照图6的A，首先，定义彼此相异的第一参考平面与第二参考平面，第一、第二参考平面包含光轴I。也就是说，光轴I完全落在第一参考平面中，且光轴I完全落在第二参考平面中。且第一参考平面例如是更包含X轴，而第二参考平面例如是更包含Y轴，换言之，第一参考平面可被视为平行于由X轴、Z轴构成的XZ平面，而第二参考平面可被视为平行于由Y轴、Z轴构成的YZ平面，第一、第二参考平面相交于光轴I而不重合。自由曲面透镜600的自由曲面FS包含了第一曲线C1与第二曲线C2，其中第一曲线C1即自由曲面FS与第一参考平面截成的曲线，而第二曲线C2即自由曲面FS与第二参考平面截成的曲线。于本发明实施例的自由曲面FS的特性在于：若将原先处于第一参考平面的第一曲线C1以光轴I为转轴旋转至第二参考平面时，则第一曲线C1至少部分与第二曲线C2错开，反之亦然。换言之，当旋转到同一平面上时，第一、第二曲线C1、C2并无法完全重叠(或称不重合)。
本发明实施例的自由曲面FS可更有其他特性，由另一观点观之，定义一参考点RP以及一参考面RS，其中参考点RP为自由曲面FS与光轴I相交的点，而参考面RS的法矢量为Z方向且参考面RS包含此参考点RP。请参照图6的B，在XY平面上取两坐标值，分别为第一、第二坐标值，其中第一坐标值为X＝a，Y＝b，而第二坐标值为X＝-b，Y＝a，第一、第二坐标值分别与参考点RP的二连线在XY平面上互为垂直。请参照图6的C，当X＝a，Y＝b时，自由曲面FS与参考面RS之间在Z轴方向上的距离为SagA。请参照图6的D，而若当X＝-b，Y＝a时，自由曲面FS与参考面RS在Z轴方向上的距离为SagB。SagB代表在X＝-b，Y＝a的位置的点与参考面RS的垂直距离。本发明实施例的自由曲面FS更具有以下特性，即SagA不等于SagB。此外，需注意的是，为了说明方便，在图6的C、图6的D中所示出的曲线仅为示意，本发明并不以此为限。
图7为本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图，用以说明光学成像镜头在第三参考平面所截出的面形，其中第一参考平面平行于XZ平面，第二参考平面平行于YZ平面，而第三参考平面平行于DZ平面，其中DZ平面由Z轴与成像面99的对角线方向D(未示出)(从XZ平面对光轴转34.23度)所定义。图8为图7的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图9为图7的第六透镜的外观示意图。而图10的A至图10的D为第一实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图7，本发明的第一实施例之光学成像镜头10从物侧A1至像侧A2沿光学成像镜头10的一光轴I依序包括一第一透镜1、一第二透镜、一光圈0、一第三透镜3、一第四透镜4、一第五透镜5、一第六透镜6及一滤光片9。当由一待拍摄物所发出的光线进入光学成像镜头10，并经由第一透镜1、第二透镜、光圈0、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6及滤光片9之后，会在一成像面99(Image Plane)形成一影像。滤光片9设置于第六透镜6的像侧面66与成像面99之间。补充说明的是，物侧是朝向待拍摄物的一侧，而像侧是朝向成像面99的一侧。在本实施例中，滤光片9为红外线滤除滤光片(IR CutFilter)。
在本实施例中，光学成像镜头10的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6及滤光片9都各自具有一朝向物侧且使成像光线通过之物侧面15、25、35、45、55、65、95及一朝向像侧且使成像光线通过之像侧面16、26、36、46、56、66、96。在本实施例中，光圈0置于第二透镜2及第三透镜3之间。
第一透镜1具有负屈光率。第一透镜1的材质为塑料。第一透镜1的物侧面15的光轴区域152为凹面，且其圆周区域153为凸面。第一透镜1的像侧面16的光轴区域162为凹面，且其圆周区域164为凹面。在本实施例中，第一透镜1的物侧面15与像侧面16皆为非球面(aspheric surface)，但本发明并不以此为限。
第二透镜2具有正屈光率。第二透镜2的材质为塑料。第二透镜2的物侧面25的光轴区域251为凸面，且其圆周区域253为凸面。第二透镜2的像侧面26的光轴区域262为凹面，且其圆周区域264为凹面。在本实施例中，第二透镜2的物侧面25与像侧面26皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第三透镜3具有正屈光率。第三透镜3的材质为塑料。第三透镜3的物侧面35的光轴区域352为凹面，且其圆周区域354为凹面。第三透镜3的像侧面36的光轴区域361为凸面，且其圆周区域363为凸面。在本实施例中，第三透镜3的物侧面35与像侧面36皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第四透镜4具有负屈光率。第四透镜4的材质为塑料。第四透镜4的物侧面45的光轴区域451为凸面，且其圆周区域454为凹面。第四透镜4的像侧面46的光轴区域462为凹面，且其圆周区域463为凸面。在本实施例中，第四透镜4的物侧面45与像侧面46皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第五透镜5具有正屈光率。第五透镜5的材质为塑料。第五透镜5的物侧面55的光轴区域552为凹面，且其圆周区域553为凸面。第五透镜5的像侧面56的光轴区域561为凸面，且其圆周区域564为凹面。在本实施例中，第五透镜5的物侧面55与像侧面56皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第六透镜6是从像侧A2到物侧A1数来的第一个透镜。第六透镜6具有负屈光率。第六透镜6的材质为塑料。第六透镜6为自由曲面透镜，其物侧面65与像侧面66皆为自由曲面。请先参照图7，物侧面65与像侧面66分别跟第一参考平面所截出的曲线在第三参考平面的投影量以虚线表示。物侧面65与像侧面66分别跟第二参考平面所截出的曲线在第三参考平面的投影量以实线表示。其中又因光学软件的限制，在同时显示第一及第二参考平面于第三参考平面的投影量时会导致自由曲面之透镜圆周区域无法完整呈现。请参照图8，第六透镜6的物侧面65、像侧面66分别与第一参考平面、第二参考平面、第三参考平面截出的不同曲线，其中第一参考平面平行于XZ平面，第二参考平面平行于YZ平面，而第三参考平面平行于DZ平面，其中DZ平面由Z轴与成像面99的对角线方向D(未示出)所定义，并且这些不同曲线全部对光轴I旋转至第三参考平面上。在第三参考平面中，第一参考平面对应的曲线以虚线表示，第二参考平面对应的曲线以实线表示，第三参考平面对应的曲线以一点链线表示。以下实施例以此类推，于此不再赘述。
请参照图8，物侧面65、像侧面66与第一参考平面截出曲线65x、66x，物侧面65、像侧面66与第二参考平面截出曲线65y、66y，物侧面65、像侧面66与第三参考平面截出曲线65d、66d。在物侧面65、像侧面66与第三参考平面截出的曲线65d、66d中，第六透镜6的物侧面65的光轴区域651d为凸面，其圆周区域654d为凹面。第六透镜6的像侧面66的光轴区域662d为凹面，其圆周区域663d为凸面。由图8可看出：第六透镜6的物侧面65在第一参考平面截出的曲线65x和第二参考平面截出的曲线65y和第三参考平面截出的曲线65d彼此不重合；第六透镜6的像侧面66在第一参考平面截出的曲线66x和第二参考平面截出的曲线66y和第三参考平面截出的曲线66d彼此不重合。图9则是具体表示出第六透镜6的整体外观。
在本实施例中，光学成像镜头10具有屈光率的透镜只有上述六片。
第一实施例的其他详细光学数据如图11所示，且第一实施例的光学成像镜头10的有效焦距(Effective Focal Length,EFL)为3.405毫米(Millimeter,mm)，半视角(HalfField of View,HFOV)为55.635°，光圈值(F-number,Fno)为2.238，其系统长度为7.176毫米，像高为5.233毫米，其中系统长度是指由第一透镜1的物侧面15到成像面99在光轴I上的距离。
此外，在本实施例中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4以及第五透镜5的物侧面15、25、35、45、55及像侧面16、26、36、46、56共计十个面均是非球面，其中物侧面15、25、35、45、55与像侧面16、26、36、46、56为一般的偶次非球面(even asphere surface)。而这些非球面是依下列公式定义：
Figure BDA0002434028090000141
其中：
R：透镜表面近光轴I处的曲率半径；
Z：非球面之深度(非球面上距离光轴I为Y的点，其与相切于非球面光轴I上顶点之切面，两者间的垂直距离)；
Y：非球面曲线上的点与光轴I的距离；
K：锥面系数(conic constant)；
a2i：第2i阶非球面系数。
第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56在公式(1)中的各项非球面系数如图12的A与图12的B所示。其中，图12的A与图12的B中栏位编号15表示其为第一透镜1的物侧面15的非球面系数，其它栏位依此类推。
此外，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5以及第六透镜6的物侧面15、25、35、45、55、65及像侧面16、26、36、46、56、66共计十二个面的至少其中一个面可以是自由曲面，而在本实施例中，第六透镜6的物侧面65及像侧面66共计两个面均是自由曲面，其中自由曲面是依下列公式(2)～(4)定义：
Figure BDA0002434028090000151
Figure BDA0002434028090000152
Figure BDA0002434028090000153
其中：
R：透镜表面近光轴I处的曲率半径；
Z：自由曲面之深度(自由曲面的一点，其与相切于自由曲面光轴I上顶点之切面，两者间的垂直距离)；
X：自由曲面上的该点与通过光轴I的Y轴的距离；
Y：自由曲面上的该点与通过光轴I的X轴的距离；
K：锥面系数(conic constant)；
Cj：XmYn的各项系数；
此外，m与n为0或正整数。
第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的各项XmYn的各项系数如图13与图14所示。其中，图13与图14中栏位编号65表示其为第六透镜6的物侧面65的各项XmYn的各项系数Cj，其它栏位依此类推。此外，在本实施例中，图13与图14中没出现的XmYn项代表其系数Cj为0。图15示出本发明之第一实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值，其中第一坐标值例如为X＝3.000000，Y＝1.000000、第二坐标值例如为X＝-1.000000，Y＝3.000000，物侧面65与第一、第二坐标值对应的Sag值分别为彼此不同的-0.239578、-0.218416，其它栏位依此类推。
另外，第一实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图104、105所示。
其中，
V1为第一透镜1的阿贝数(Abbe number)，阿贝数也可被称为色散系数；
V2为第二透镜2的阿贝数；
V3为第三透镜3的阿贝数；
V4为第四透镜4的阿贝数；
V5为第五透镜5的阿贝数；
V6为第六透镜6的阿贝数；
T1为第一透镜1在光轴I上的厚度；
T2为第二透镜2在光轴I上的厚度；
T3为第三透镜3在光轴I上的厚度；
T4为第四透镜4在光轴I上的厚度；
T5为第五透镜5在光轴I上的厚度；
T6为第六透镜6在光轴I上的厚度；
G12为第一透镜1的像侧面16至第二透镜2的物侧面25在光轴I上的距离，即第一透镜1到第二透镜2在光轴I上的空气间隙；
G23为第二透镜2的像侧面26到第三透镜3的物侧面35在光轴I上的距离，即第二透镜2到第三透镜3在光轴I上的空气间隙；
G34为第三透镜3的像侧面36到第四透镜4的物侧面45在光轴I上的距离，即第三透镜3到第四透镜4在光轴I上的空气间隙；
G45为第四透镜4的像侧面46到第五透镜5的物侧面55在光轴I上的距离，即第四透镜4到第五透镜5在光轴I上的空气间隙；
G56是第五透镜5的像侧面56到第六透镜6的物侧面65在光轴I上的距离；
G6F为第六透镜6的像侧面66到滤光片9的物侧面95在光轴I上的距离，即第六透镜6到滤光片9在光轴I上的空气间隙；
TF为滤光片9在光轴I上的厚度；
GFP为滤光片9的像侧面95到成像面99在光轴I上的距离，即滤光片9到成像面99在光轴I上的空气间隙；
AAG为第一透镜1像侧面16到第二透镜2物侧面25在光轴I上的距离、第二透镜2像侧面26到第三透镜3物侧面35在光轴I上的距离、第三透镜3像侧面36到第四透镜4物侧面45在光轴I上的距离、第四透镜4像侧面46到第五透镜5物侧面55在光轴I上的距离及第五透镜5像侧面56到第六透镜6物侧面65在光轴I上的距离之总和；
ALT为第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5及第六透镜6在光轴I上的透镜厚度总和，即T1、T2、T3、T4、T5及T6之总和；
EFL为光学成像镜头10的有效焦距；
BFL为第六透镜6的像侧面66到成像面99在光轴I上的距离；
TTL为第一透镜1的物侧面15到成像面99在光轴I上的距离；
TL为第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在光轴I上的距离；
HFOV为光学成像镜头10的半视角；
ImgH为光学成像镜头10的像高；
Fno为光学成像镜头10的光圈值。
再配合参阅图10的A至图10的D，图10的A的图式说明第一实施例的纵向球差(Longitudinal Spherical Aberration)，图10的B与图10的C的图式则分别说明第一实施例当其波长为470nm、555nm及650nm时在成像面99上有关弧矢(Sagittal)方向的场曲(Field Curvature)像差及子午(Tangential)方向的场曲像差，图10的D的图式则说明第一实施例当其波长为470nm、555nm及650nm时在成像面99上的畸变像差(DistortionAberration)。本第一实施例的纵向球差如图10的A所示，每一种波长所成的曲线皆很靠近并向中间靠近，说明每一种波长不同高度的离轴光线皆集中在成像点附近，由每一波长的曲线的偏斜幅度可看出，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.012毫米的范围内，故本第一实施例确实明显改善相同波长的球差，此外，三种代表波长彼此间的距离也相当接近，代表不同波长光线的成像位置已相当集中，因而使色像差也获得明显改善。
在图10的B与图10的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.06毫米内，说明本第一实施例的光学系统能有效消除像差。而图10的D的畸变像差图式则显示本第一实施例的畸变像差维持在±6％的范围内，说明本第一实施例的畸变像差已符合光学系统的成像质量要求，据此说明本第一实施例相较于现有光学镜头，在系统长度已缩短至7.176毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量，故本第一实施例能在维持良好光学性能之条件下，能够缩短镜头长度且具有良好的成像质量。
图16为本发明的第二实施例的光学成像镜头的示意图。图17为图16的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图18为图16的第六透镜的外观示意图。而图19的A至图19的D为第二实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图16，本发明光学成像镜头10的一第二实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6之间的参数或多或少有些不同。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图16中省略部分与第一实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第二实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图20所示，且第二实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.358毫米，半视角(HFOV)为55.989°，光圈值(Fno)为2.257，系统长度为7.152毫米，像高则为5.233毫米。
如图21的A与图21的B所示，则为第二实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56在公式(1)中的各项非球面系数。如图22与图23所示，则为第二实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图24示出本发明之第二实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第二实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图104、105所示。
本第二实施例的纵向球差如图19的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.018毫米的范围内。在图19的B与图19的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.05毫米内。而图19的D的畸变像差图式则显示本第二实施例的畸变像差维持在±6％的范围内。
经由上述说明可得知：第二实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第二实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第二实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第二实施例的场曲像差小于第一实施例的场曲像差。
图25为本发明的第三实施例的光学成像镜头的示意图。图26为图25的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图27为图25的第六透镜的外观示意图。而图28的A至图28的D为第三实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图25，本发明光学成像镜头10的一第三实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在本实施例中，第四透镜4的像侧面46的圆周区域464为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图25中省略部分与第一实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第三实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图29所示，且第三实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.633毫米，半视角(HFOV)为53.888°，光圈值(Fno)为2.257，系统长度为7.535毫米，像高则为5.233毫米。
如图30与图31所示，则为第三实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56在公式(1)中的各项非球面系数。如图32与图33所示，则为第三实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图34示出本发明之第三实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第三实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图104、105所示。
本第三实施例的纵向球差如图28的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.02毫米的范围内。在图28的B与图28的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.08毫米内。而图28的D的畸变像差图式则显示本第三实施例的畸变像差维持在±6％的范围内。
图35为本发明的第四实施例的光学成像镜头的示意图。图36为图35的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图37为图35的第六透镜的外观示意图。而图38的A至图38的D为第四实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图35，本发明光学成像镜头10的一第四实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在本实施例中，第三透镜3的物侧面35的光轴区域351为凸面，第四透镜4的像侧面46的圆周区域464为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图35中省略部分与第一实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第四实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图39所示，且第四实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.394毫米，半视角(HFOV)为55.751°，光圈值(Fno)为2.257，系统长度为7.421毫米，像高则为5.233毫米。
如图40的A与图40的B所示，则为第四实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56在公式(1)中的各项非球面系数。如图41与图42所示，则为第四实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图43示出本发明之第四实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第四实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图104、105所示。
本第四实施例的纵向球差如图38的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.016毫米的范围内。在图38的B与图38的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.045毫米内。而图38的D的畸变像差图式则显示本第四实施例的畸变像差维持在±6％的范围内。
经由上述说明可得知：第四实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第四实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第四实施例的场曲像差小于第一实施例的场曲像差。
图44为本发明的第五实施例的光学成像镜头的示意图。图45为图44的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图46为图44的第六透镜的外观示意图。而图47的A至图47的D为第五实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图44，本发明的第五实施例之光学成像镜头10从物侧A1至像侧A2沿光学成像镜头10的一光轴I依序包括一第一透镜1、一第二透镜、一光圈0、一第三透镜3、一第四透镜4、一第五透镜5、一第七透镜7、一第六透镜6及一滤光片9。当由一待拍摄物所发出的光线进入光学成像镜头10，并经由第一透镜1、第二透镜、光圈0、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第七透镜7、第六透镜6及滤光片9之后，会在一成像面99(Image Plane)形成一影像。滤光片9设置于第六透镜6的像侧面66与成像面99之间。补充说明的是，物侧是朝向待拍摄物的一侧，而像侧是朝向成像面99的一侧。在本实施例中，滤光片9为红外线滤除滤光片(IR Cut Filter)。
在本实施例中，光学成像镜头10的第七透镜7具有一朝向物侧且使成像光线通过之物侧面75及一朝向像侧且使成像光线通过之像侧面76。
于以下段落中会详细说明本第五实施例与第一实施例的透镜面形差异，为求简要，其他省略的标号如第一实施例所示。
第三透镜3具有正屈光率。第三透镜3的材质为塑料。第三透镜3的物侧面35的光轴区域351为凸面，且其圆周区域354为凹面。第三透镜3的像侧面36的光轴区域361为凸面，且其圆周区域363为凸面。在本实施例中，第三透镜3的物侧面35与像侧面36皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第四透镜4具有负屈光率。第四透镜4的材质为塑料。第四透镜4的物侧面45的光轴区域452为凹面，且其圆周区域454为凹面。第四透镜4的像侧面46的光轴区域462为凹面，且其圆周区域463为凸面。在本实施例中，第四透镜4的物侧面45与像侧面46皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第五透镜5具有正屈光率。第五透镜5的材质为塑料。第五透镜5的物侧面55的光轴区域552为凹面，且其圆周区域554为凹面。第五透镜5的像侧面56的光轴区域561为凸面，且其圆周区域563为凸面。在本实施例中，第五透镜5的物侧面55与像侧面56皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第七透镜7具有正屈光率。第七透镜7的材质为塑料。第七透镜7的物侧面75的光轴区域751为凸面，且其圆周区域754为凹面。第七透镜7的像侧面76的光轴区域762为凹面，且其圆周区域763为凸面。在本实施例中，第七透镜7的物侧面75与像侧面76皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第六透镜6具有负屈光率。第六透镜6的材质为塑料。第六透镜6为自由曲面透镜，其物侧面65与像侧面66皆为自由曲面。请参照图45，在物侧面65、像侧面66与第三参考平面截出的曲线65d、66d中，第六透镜6的物侧面65的光轴区域651d为凸面，其圆周区域653d为凹面。第六透镜6的像侧面66的光轴区域662d为凹面，其圆周区域663d为凸面。
在本实施例中，光学成像镜头10具有屈光率的透镜只有上述七片。
第五实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图48所示，且第五实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.193毫米，半视角(HFOV)为57.314°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.059毫米，像高则为5.233毫米。
如图49与图50所示，则为第五实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56以及第七透镜7的物侧面75和像侧面76在公式(1)中的各项非球面系数。如图51与图52所示，则为第五实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图53示出本发明之第五实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第五实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图104、105所示。
其中，
V7为第七透镜7的阿贝数值；
T7为第七透镜7在光轴上I的厚度；
G57为第五透镜5像侧面56到第七透镜7物侧面75在光轴上I的距离；
G76为第七透镜7像侧面76到第六透镜6物侧面65在光轴上I的距离。
本第五实施例的纵向球差如图47的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.016毫米的范围内。在图47的B与图47的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.04毫米内。而图47的D的畸变像差图式则显示本第五实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第五实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第五实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第五实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第五实施例的场曲像差小于第一实施例的场曲像差。第五实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图54为本发明的第六实施例的光学成像镜头的示意图。图55为图54的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图56为图54的第六透镜的外观示意图。而图57的A至图57的D为第六实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图54，本发明光学成像镜头10的一第六实施例，其与第五实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5、6及7间的参数或多或少有些不同。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图54中省略部分与第五实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第六实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图58所示，且第六实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.235毫米，半视角(HFOV)为56.972°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.076毫米，像高则为5.233毫米。
如图59与图60所示，则为第六实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56以及第七透镜7的物侧面75和像侧面76在公式(1)中的各项非球面系数。如图61与图62所示，则为第六实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图63示出本发明之第六实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第六实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图106、107所示。
本第六实施例的纵向球差如图57的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.02毫米的范围内。在图57的B与图57的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.09毫米内。而图57的D的畸变像差图式则显示本第六实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第六实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第六实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第六实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第六实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图64为本发明的第七实施例的光学成像镜头的示意图。图65为图64的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图66为图64的第六透镜的外观示意图。而图67的A至图67的D为第七实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图64，本发明光学成像镜头10的一第七实施例，其与第五实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5、6及7间的参数或多或少有些不同。此外，在本实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域553为凸面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图64中省略部分与第一实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第七实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图68所示，且第七实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.197毫米，半视角(HFOV)为57.281°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.095毫米，像高则为5.233毫米。
如图69与图70所示，则为第七实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56以及第七透镜7的物侧面75和像侧面76在公式(1)中的各项非球面系数。如图71与图72所示，则为第七实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图73示出本发明之第七实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第七实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图106、107所示。
本第七实施例的纵向球差如图67的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.018毫米的范围内。在图67的B与图67的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.06毫米内。而图67的D的畸变像差图式则显示本第七实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第七实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第七实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第七实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第七实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图74为本发明的第八实施例的光学成像镜头的示意图。图75为图74的第五透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图76为图74的第五透镜的外观示意图。而图77的A至图77的D为第八实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图74，本发明光学成像镜头10的一第八实施例，其与第五实施例大致相似。于以下段落中会详细说明本第八实施例与第五实施例的透镜面形差异，为求简要，其他省略的标号如第五实施例所示。
第一透镜1具有负屈光率。第一透镜1的材质为塑料。第一透镜1的物侧面15的光轴区域151为凸面，且其圆周区域153为凸面。第一透镜1的像侧面16的光轴区域162为凹面，且其圆周区域164为凹面。
第五透镜5具有正屈光率。第五透镜5的材质为塑料。第五透镜5为自由曲面透镜，其物侧面55与像侧面56皆为自由曲面。请参照图75，在物侧面55、像侧面56与第三参考平面截出的曲线55d、56d中，第五透镜5的物侧面55的光轴区域552d为凹面，且其圆周区域554d为凹面。第五透镜5的像侧面56的光轴区域561d为凸面，且其圆周区域563d为凸面。
第六透镜6具有负屈光率。第六透镜6的材质为塑料。第六透镜6的物侧面65的光轴区域651为凸面，且其圆周区域654为凹面。第六透镜6的像侧面66的光轴区域662为凹面，且其圆周区域663为凸面。在本实施例中，第六透镜6的物侧面65与像侧面66皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第八实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图78所示，且第八实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.281毫米，半视角(HFOV)为57.735°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.143毫米，像高则为5.233毫米。
如图79与图80所示，则为第八实施例的第一透镜1的物侧面15到第四透镜4的像侧面46以及第七透镜7的物侧面75到第六透镜的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。如图81与图82所示，则为第八实施例的第五透镜5的物侧面55、像侧面56在公式(2)中的XmYn的各项参数。图83示出本发明之第八实施例之第五透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第八实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图106、107所示。
本第八实施例的纵向球差如图77的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.012毫米的范围内。在图77的B与图77的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.12毫米内。而图77的D的畸变像差图式则显示本第八实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第八实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第八实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第八实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第八实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图84为本发明的第九实施例的光学成像镜头的示意图。图85为图84的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图86为图84的第六透镜的外观示意图。而图87的A至图87的D为第九实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图84，本发明的第九实施例之光学成像镜头10从物侧A1至像侧A2沿光学成像镜头10的一光轴I依序包括一第一透镜1、一第二透镜、一光圈0、一第三透镜3、一第四透镜4、一第五透镜5、一第七透镜7、一第八透镜8、一第六透镜6及一滤光片9。当由一待拍摄物所发出的光线进入光学成像镜头10，并经由第一透镜1、第二透镜、光圈0、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第七透镜7、第八透镜8、第六透镜6及滤光片9之后，会在一成像面99(Image Plane)形成一影像。滤光片9设置于第六透镜6的像侧面66与成像面99之间。补充说明的是，物侧是朝向待拍摄物的一侧，而像侧是朝向成像面99的一侧。在本实施例中，滤光片9为红外线滤除滤光片(IR Cut Filter)。
在本实施例中，光学成像镜头10的第八透镜8具有一朝向物侧且使成像光线通过之物侧面85及一朝向像侧且使成像光线通过之像侧面86。
于以下段落中会详细说明本第九实施例与第五实施例的透镜面形差异，为求简要，其他省略的标号如第一实施例所示。
第八透镜8具有正屈光率。第八透镜8的材质为塑料。第八透镜8的物侧面85的光轴区域851为凸面，且其圆周区域854为凹面。第八透镜8的像侧面86的光轴区域862为凹面，且其圆周区域863为凸面。在本实施例中，第八透镜8的物侧面85与像侧面86皆为非球面，但本发明并不以此为限。
第六透镜6具有负屈光率。第六透镜6的材质为塑料。第六透镜6为自由曲面透镜，其物侧面65与像侧面66皆为自由曲面。请参照图85，在物侧面65、像侧面66与第三参考平面截出的曲线65d、66d中，第六透镜6的物侧面65的光轴区域651d为凸面，其圆周区域653d为凹面。第六透镜6的像侧面66的光轴区域662d为凹面，其圆周区域663d为凸面。
在本实施例中，光学成像镜头10具有屈光率的透镜只有上述八片。
第九实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图88所示，且第九实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.227毫米，半视角(HFOV)为57.041°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.041毫米，像高则为5.233毫米。
如图89与图90所示，则为第九实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56以及第七透镜7的物侧面75到第八透镜的像侧面86在公式(1)中的各项非球面系数。如图91与图92所示，则为第九实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图93示出本发明之第九实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第九实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图106、107所示。
其中，
V8为第八透镜8的阿贝数值；
T8为第八透镜8在光轴I上的厚度；
G78为第七透镜像侧面到第八透镜物侧面在光轴上的距离；
G86为第八透镜像侧面到第六透镜物侧面在光轴上的距离。
本第九实施例的纵向球差如图87的A所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.018毫米的范围内。在图87的B与图87的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.05毫米内。而图87的D的畸变像差图式则显示本第九实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第九实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第九实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第九实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第九实施例的场曲像差小于第一实施例的场曲像差。第九实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图94为本发明的第十实施例的光学成像镜头的示意图。图95为图94的第六透镜在不同平面上的放大径向剖视图。图96为图94的第六透镜的外观示意图。而图97的A至图97的D为第十实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图94，本发明光学成像镜头10的一第十实施例，其与第九实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5、6、7及8间的参数或多或少有些不同。此外，在本实施例中，第七透镜7的物侧面75的光轴区域752为凹面。第七透镜7的像侧面76的光轴区域761为凸面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图64中省略部分与第一实施例面形相似的光轴区域与圆周区域的标号。
第十实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图98所示，且第三实施例的光学成像镜头10的有效焦距为3.292毫米，半视角(HFOV)为56.508°，光圈值(Fno)为2.241，系统长度为7.162毫米，像高则为5.233毫米。
如图99与图100所示，则为第十实施例的第一透镜1的物侧面15到第五透镜5的像侧面56以及第七透镜7的物侧面75到第八透镜的像侧面86在公式(1)中的各项非球面系数。如图101与图102所示，则为第十实施例的第六透镜6的物侧面65、像侧面66在公式(2)中的XmYn的各项参数。图103示出本发明之第十实施例之第六透镜在两选定的X、Y坐标所对应的Sag值。
另外，第十实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图106、107所示。
本第十实施例的纵向球差如图97的所示，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.02毫米的范围内。在图97的B与图97的C的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在±0.06毫米内。而图97的D的畸变像差图式则显示本第九实施例的畸变像差维持在±5％的范围内。
经由上述说明可得知：第十实施例的半视角大于第一实施例的半视角，因此相较于第一实施例来说，第十实施例具有更大的接收影像的角度范围。此外，第十实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第十实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
综上所述，本发明的实施例的光学成像镜头10可获致下述的功效及优点：
一、本发明各实施例透过透镜各项特征例如:第一透镜具有负屈光率或第四透镜具有负屈光率搭配第一透镜到第六透镜当中至少一曲面为自由曲面，该自由曲面与包含光轴的第一参考平面相交的部分为第一曲线，该自由曲面与包含光轴的第二参考平面相交的部分为第二曲线，第一参考平面与第二参考平面相交于光轴而不重合，且当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线不重合，能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像的绝对值差小于6.000％的良好成像质量的光学成像镜头，并且当光学成像镜头还符合ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200还有助于缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高，其中，较佳的范围为4.200≦ImgH/(T1+G12+T2)≦6.000。
二、本发明各实施例透过透镜各项特征例如:第一透镜具有负屈光率搭配第一透镜到第六透镜当中至少一曲面为自由曲面，该自由曲面与包含光轴的第一参考平面相交的部分为第一曲线，该自由曲面与包含光轴的第二参考平面相交的部分为第二曲线，第一参考平面与第二参考平面相交于光轴而不重合，且当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线不重合，能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像差的绝对值小于6.000％的良好成像质量的光学成像镜头，并且当光学成像镜头还符合ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700还有助于缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高，较佳的范围为4.700≦ImgH/(G12+T2+T4)≦8.000。
三、本发明各实施光学成像镜头符合V1+V3+V4≦110.000，有助于改善色差，较佳的范围为95.000≦V1+V3+V4≦110.000。
四、当光学成像镜头之第六透镜(自像侧到物侧数来的第一个透镜)采用自由曲面设计,可以得到较佳之成像质量以及可更有效控制弧矢方向及子午方向的场曲像差及畸变像差。
五、在上述本发明的实施例的自由曲面中，当将第一参考平面上的第一曲线以光轴为转轴而旋转至第二参考平面上时，第一曲线与第二曲线在沿光轴的方向上的最大差距大于1.000微米，可对降低畸变率等像差有更佳的效果。在上述本发明实施例的自由曲面中，当其可满足：两选定的X、Y坐标所对应的Sag值的差异大于1.000微米，藉此可藉由设计不同方向的曲率以修正畸变等像差。于本发明的实施例的透镜引入自由曲面后，更可以增加多样透镜面形的设计参数(即增加设计弹性)，以利修正畸变像差。
六、为了达成缩短光学成像镜头系统长度及确保成像质量，将透镜间的空气间隙缩小或是透镜厚度适度的缩短是本案的手段之一，但又同时考量制作的难易程度，因此本发明的实施例满足以下条件式之数值限定，能有较佳的配置。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(T5+T6)/T4≧3.600，其中，较佳的范围为，3.600≦(T5+T6)/T4≦11.000。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：EFL/(G23+G45)≦7.500，其中，较佳的范围为，3.000≦EFL/(G23+G45)≦7.500。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(G23+T3)/T1≧1.500，其中，较佳的范围为，1.500≦(G23+T3)/T1≦2.700。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：T6/(G12+G23)≧1.000，其中，较佳的范围为，1.000≦T6/(G12+G23)≦2.500。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(G45+T5)/G23≧5.000，其中，较佳的范围为，5.000≦(G45+T5)/G23≦6.700。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(AAG+BFL)/T3≦4.500，其中，较佳的范围为，2.500≦(AAG+BFL)/T3≦4.500。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：ALT/(T1+G34)≧3.800，其中，较佳的范围为，3.800≦ALT/(T1+G34)≦7.500。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：TL/(G56+T6)≦6.200，其中，较佳的范围为，3.600≦TL/(G56+T6)≦6.200。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(T3+T5)/G23≧5.900，其中，较佳的范围为，5.900≦(T3+T5)/G23≦9.800。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：TTL/(AAG+T4)≧2.800，其中，较佳的范围为，2.800≦TTL/(AAG+T4)≦4.600。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(T1+T5)/(G12+T2)≧2.100，其中，较佳的范围为，2.100≦(T1+T5)/(G12+T2)≦6.700。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：AAG/(T2+G34)≦3.000，其中，较佳的范围为，1.900≦AAG/(T2+G34)≦3.000。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：T5/(G12+G23)≧2.400，其中，较佳的范围为，2.400≦T5/(G12+G23)≦4.200。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：(T4+G45)/G23≧2.000，其中，较佳的范围为，2.000≦(T4+G45)/G23≦3.200。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：ALT/(G45+G56)≦7.500，其中，较佳的范围为，2.800≦ALT/(G45+G56)≦7.500。
本发明的实施例的光学成像镜头10符合以下的条件式：T5/T1≧1.700，其中，较佳的范围为，1.700≦T5/T1≦3.200。
七、本发明各实施例透过透镜各项特征，例如：第一透镜具有负屈光率或第四透镜具有负屈光率搭配第一透镜到第六透镜当中至少一曲面为自由曲面，该自由曲面符合以下限制：在X＝a,Y＝b的位置，其与该自由曲面在光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离形成一SagA，在X＝-b.Y＝a的位置,其与该自由曲面在光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离形成一SagB,SagA不等于Sag B，能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像差的绝对值小于6.000％的良好成像质量的光学成像镜头，并且当光学成像镜头还符合ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200还有助于缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高，其中，较佳的范围为4.200≦ImgH/(T1+G12+T2)≦6.000。
八、本发明各实施例透过透镜各项特征例如：第一透镜具有负屈光率或第四透镜具有负屈光率搭配第一透镜到第六透镜当中至少一曲面为自由曲面，该自由曲面符合以下限：在X＝a,Y＝b的位置，其与该自由曲面在光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离形成一SagA，在X＝-b.Y＝a的位置,其与该自由曲面在光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离形成一SagB,SagA不等于Sag B，能提供一个大的视场角度仍能维持畸变像差的绝对值小于6.000％的良好成像质量的光学成像镜头，并且当光学成像镜头还符合ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700还有助于缩短光学成像镜头系统长度的同时维持具有大的像高，其中，较佳的范围为4.700≦ImgH/(G12+T2+T4)≦8.000。
九、若本发明实施例的光学成像镜头的透镜数量，分别为六片、七片或八片具有屈光率的透镜时，可具有较优良的光学成像质量。
本发明之各个实施例所揭露之光学参数的组合比例关系所得的包含最大最小值以内的数值范围皆可据以实施。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (20)

1.一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且该第一透镜至该第六透镜各自包括一朝向该物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向该像侧且使成像光线通过的像侧面；
该第一透镜是从该物侧到该像侧数来的第一个透镜且该第一透镜具有负屈光率；
该第二透镜是从该物侧到该像侧数来的第二个透镜；
该第三透镜是从该物侧到该像侧数来的第三个透镜；
该第四透镜是从该物侧到该像侧数来的第四个透镜；
该第五透镜是从该物侧到该像侧数来的第五个透镜；
该第六透镜是从该像侧到该物侧数来的第一个透镜；
其中该第一透镜到该第六透镜的该物侧面及该像侧面的至少一面为一自由曲面，该自由曲面与包含该光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，该自由曲面与包含该光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，该第一参考平面与该第二参考平面相交于该光轴而不重合，且当将该第一参考平面上的该第一曲线以该光轴为转轴而旋转至该第二参考平面上时，该第一曲线与该第二曲线不重合；
该光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH为该光学成像镜头的像高，T1为该第一透镜在该光轴上的厚度，G12为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T2为该第二透镜在该光轴上的厚度。
2.一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且该第一透镜至该第六透镜各自包括一朝向该物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向该像侧且使成像光线通过的像侧面；
该第一透镜是从该物侧到该像侧数来的第一个透镜；
该第二透镜是从该物侧到该像侧数来的第二个透镜；
该第三透镜是从该物侧到该像侧数来的第三个透镜；
该第四透镜是从该物侧到该像侧数来的第四个透镜且该第四透镜具有负屈光率；
该第五透镜是从该物侧到该像侧数来的第五个透镜；
该第六透镜是从该像侧到该物侧数来的第一个透镜；
其中该第一透镜到该第六透镜的该物侧面及该像侧面的至少一面为一自由曲面，该自由曲面与包含该光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，该自由曲面与包含该光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，该第一参考平面与该第二参考平面相交于该光轴而不重合，且当将该第一参考平面上的该第一曲线以该光轴为转轴而旋转至该第二参考平面上时，该第一曲线与该第二曲线不重合；
该光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(T1+G12+T2)≧4.200，其中ImgH为该光学成像镜头的像高，T1为该第一透镜在该光轴上的厚度，G12为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T2为该第二透镜在该光轴上的厚度。
3.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(T5+T6)/T4≧3.600，其中T5为该第五透镜在该光轴上的厚度，T6为该第六透镜在该光轴上的厚度，T4为该第四透镜在该光轴上的厚度。
4.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(G23+T3)/T1≧1.500，其中G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T3为该第三透镜在该光轴上的厚度。
5.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：ALT/(T1+G34)≧3.800，其中ALT为该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜在该光轴上的透镜厚度总和，G34为该第三透镜的该像侧面到该第四透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
6.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：TTL/(AAG+T4)≧2.800，其中TTL为该第一透镜的该物侧面到一成像面在该光轴上的距离，AAG为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第三透镜的该像侧面到该第四透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离及该第五透镜的该像侧面到该第六透镜的该物侧面在该光轴上的距离之总和，T4为该第四透镜在该光轴上的厚度。
7.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(T1+T5)/(G12+T2)≧2.100，其中T5为该第五透镜在该光轴上的厚度。
8.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(T4+G45)/G23≧2.000，其中T4为该第四透镜在该光轴上的厚度，G45为该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离，G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
9.如权利要求1或2所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：T5/T1≧1.700，其中T5为该第五透镜在该光轴上的厚度。
10.一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜，且该第一透镜至该第六透镜各自包括一朝向该物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向该像侧且使成像光线通过的像侧面；
该第一透镜是从该物侧到该像侧数来的第一个透镜且该第一透镜具有负屈光率；
该第二透镜是从该物侧到该像侧数来的第二个透镜；
该第三透镜是从该物侧到该像侧数来的第三个透镜；
该第四透镜是从该物侧到该像侧数来的第四个透镜；
该第五透镜是从该物侧到该像侧数来的第五个透镜；
该第六透镜是从该像侧到该物侧数来的第一个透镜；
其中该第一透镜到该第六透镜的该物侧面及该像侧面的至少一面为一自由曲面，该自由曲面与包含该光轴的一第一参考平面相交的部分为一第一曲线，该自由曲面与包含该光轴的一第二参考平面相交的部分为一第二曲线，该第一参考平面与该第二参考平面相交于该光轴而不重合，且当将该第一参考平面上的该第一曲线以该光轴为转轴而旋转至该第二参考平面上时，该第一曲线与该第二曲线不重合；
该光学成像镜头满足以下条件式：ImgH/(G12+T2+T4)≧4.700，其中ImgH为该光学成像镜头的像高，G12为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T2为该第二透镜在该光轴上的厚度，T4为该第四透镜在该光轴上的厚度。
11.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：EFL/(G23+G45)≦7.500，其中EFL为该光学成像镜头的有效焦距，G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离，G45为该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
12.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中当将该第一参考平面上的该第一曲线以该光轴为转轴而旋转至该第二参考平面上时，该第一曲线与该第二曲线在沿该光轴的方向上的最大差距大于1.000微米。
13.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(G45+T5)/G23≧5.000，其中G45为该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T5为该第五透镜在该光轴上的厚度，G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
14.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(AAG+BFL)/T3≦4.500，其中AAG为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第三透镜的该像侧面到该第四透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离及该第五透镜的该像侧面到该第六透镜的该物侧面在该光轴上的距离之总和，BFL为该第六透镜的该像侧面到一成像面在光轴上的距离，T3为该第三透镜在该光轴上的厚度。
15.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：TL/(G56+T6)≦6.200，其中TL为该第一透镜的该物侧面到该第六透镜的该像侧面在该光轴上的距离，G56为该第五透镜的该像侧面到该第六透镜的该物侧面在该光轴上的距离，T6为该第六透镜在该光轴上的厚度。
16.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：(T3+T5)/G23≧5.900，其中T3为该第三透镜在该光轴上的厚度，T5为该第五透镜在该光轴上的厚度，G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
17.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：AAG/(T2+G34)≦3.000，其中AAG为该第一透镜的该像侧面到该第二透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第三透镜的该像侧面到该第四透镜的该物侧面在该光轴上的距离、该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离及该第五透镜的该像侧面到该第六透镜的该物侧面在该光轴上的距离之总和，BFL为该第六透镜的该像侧面到一成像面在光轴上的距离，G34为该第三透镜的该像侧面到该第四透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
18.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：T5/(G12+G23)≧2.400，其中T5为该第五透镜在该光轴上的厚度，G23为该第二透镜的该像侧面到该第三透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
19.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：ALT/(G45+G56)≦7.500，其中ALT为该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜在该光轴上的透镜厚度总和，G45为该第四透镜的该像侧面到该第五透镜的该物侧面在该光轴上的距离，G56为该第五透镜的该像侧面到该第六透镜的该物侧面在该光轴上的距离。
20.如权利要求1或2或10所述光学成像镜头，其中该光学成像镜头更满足以下的条件式：V1+V3+V4≦110.000，其中V1为该第一透镜的阿贝数，V3为该第三透镜的阿贝数，V4为该第四透镜的阿贝数。
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