TW202133522A - 電力轉換裝置及電力轉換系統 - Google Patents

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伊藤將人
三竹雅也
山下幸生
水本尚吾
柳田秀彰
四戸孝
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日商三菱重工業股份有限公司
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Abstract

[課題] 本發明提供一種無需變更電力轉換電路的基本構成即可輕易檢測過電流的電力轉換裝置。 [解決方法] 一種電力轉換裝置1，其將電力轉換而供給至負載，該電力轉換裝置具有：電力轉換電路11，其連接於負載2，並進行電力的收送；線圈12，檢測通過電力轉換電路11的電流，並輸出對應之電壓；積分電路13，藉由將從線圈12輸出的電壓積分而生成與前述電流的變化量相當的電壓訊號；及控制裝置14，根據從積分電路13輸出的電壓訊號Vb生成用以發送至電力轉換電路11的控制訊號。

Description

電力轉換裝置及電力轉換系統
本發明係關於電力轉換裝置及電力轉換系統，特別是關於無需變更電力轉換電路之基本構成即可輕易檢測過電流的電力轉換裝置以及電力轉換系統。
作為轉換電力而將其供給至負載的電力轉換裝置，已知例如將直流轉換為交流而驅動負載的變流器(inverter)、以及將交流轉換為直流的轉換器(converter)，或輸入超高壓的電流並將其降低至預期電流值的二極體等。此等電力轉換裝置中，藉由控制將蓄電池或外部電源連接於輸入端並且輸出端連接於負載的電力轉換電路，以對於負載進行適當的驅動控制。
這種電力轉換裝置中具備停機功能，其係在因為某種因素產生過電流時，檢測出該過電流並立即停止電力轉換電路的運作(具體而言，係以開關元件進行開關運作)。例如，藉由比較器電路判定在電流檢測用分路電阻(shunt resistance)的端子之間產生的電壓大小，所檢測之電壓超過既定判定閾值的情況，將訊號輸入閘極驅動器的停機訊號輸入端子，生成使電力轉換電路之運作停止的控制訊號，藉此停止負載的運轉。
又，作為其相關技術，有人提出了一種過電流檢測裝置，其係藉由電阻的端子間電壓與線圈的端子間電壓掌握電流與電流的變化量，而可更確實地檢測形成過載狀態或短路狀態後而被生成的過電流(參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2012-065459號公報
[發明所欲解決之課題]
然而，如上述之過電流檢測方法，皆是採用藉由輸出或輸入電力轉換電路中所流入之電流的實測值來掌握過電流的狀態以進行訊號處理的電路構成，因此必須因應作為控制對象的負載重新建構電力轉換電路本體的電路構成。然後，若必須因應控制對象變更電阻常數及容許電力，則難以將電力轉換電路模組化而使其共通化，這對於電力轉換裝置的通用化及普及而言成為阻礙，因而不佳。 本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的係提供一種無需變更電力轉換電路的基本構成即可輕易檢測過電流的電力轉換裝置以及電力轉換系統。 [解決課題之方案]
本發明的一態樣係一種電力轉換裝置，其將電力轉換而供給至負載，該電力轉換裝置具有：電力轉換電路，其連接於負載，並進行電力的收送；線圈，檢測通過電力轉換電路的電流，並輸出對應之電壓；積分電路，藉由將從線圈輸出的電壓積分而生成與前述電流的變化量相當的電壓訊號；及控制裝置，根據從積分電路輸出的電壓訊號生成用以發送至電力轉換電路的控制訊號。
又，本發明的一態樣中，線圈亦可為以將引導通過電力轉換電路之電流的配線圍住的方式形成於基板上的圖案線圈。 又，本發明的一態樣中，線圈亦可在配線的附近形成沿著配線外周的形狀。 又，本發明的一態樣中，基板為多層配線基板，線圈亦可連續地形成於多層配線基板的多層。 又，本發明的一態樣中，亦可在多層配線基板的多層中，將多條配線電性地並聯配置。 又，本發明的一態樣中，控制裝置亦可根據從積分電路輸入的電壓訊號，生成用以使電力轉換電路的運作重啟或停止的控制訊號。 又，本發明的一態樣中，電力轉換電路具備開關部，其進行在與負載之間收送之電力的ON/OFF，控制裝置亦可生成用以控制開關部之ON/OFF的控制訊號。 本發明之一態樣係一種電力轉換系統，具有電源、以來自電源的電力而運作的負載、及將來自該電源的電力轉換而供給至負載的電力轉換裝置，其中，該電力轉換裝置具有：電力轉換電路，其連接於負載，並進行電力的收送；線圈，檢測通過電力轉換電路的電流，並輸出對應之電壓；積分電路，藉由將從線圈輸出的電壓積分而生成與電流的變化量相當的電壓訊號；及控制裝置，根據從積分電路輸出的電壓訊號而生成用以發送至電力轉換電路的控制訊號。 [發明之效果]
根據上述構成的電力轉換裝置及電力轉換系統，無需變更電力轉換電路的基本構成即可輕易檢測過電流。
以下一邊參照圖1～圖4一邊說明本發明的實施型態之電力轉換裝置及電力轉換系統。
圖1係顯示第1實施型態之電力轉換裝置的整體構成的電路圖。 圖1所示的電力轉換裝置1，係將從電源3供給的直流電力轉換成三相交流電力而驅動負載2的變流器。此處，負載2為交流馬達，其係以電力轉換裝置1所供給的三相交流電力所驅動的電動馬達。電動馬達2，例如，搭載於電動車或油電混合車等，其生成電動設備的驅動力。此情況中，可舉出車載的蓄電池等作為電源3。
電力轉換裝置1更具備系統控制部10、電力轉換電路11、線圈12、積分電路13及保護控制部(控制裝置)14。本實施型態中，線圈12與積分電路13構成過電流檢測裝置。 另外，在電力轉換裝置1以外更包含電源3與負載2而構成電力轉換系統。
系統控制部10掌管包含電力轉換裝置1之電力轉換系統整體的運作，其不僅具有將驅動訊號輸出至電力轉換電路11而作為控制該驅動的閘極驅動器的功能，此處亦生成用以發送至未圖示之監控裝置或備用設備等的控制訊號。系統控制部10，例如係藉由搭載中央處理器(CPU，Central Processing Unit)的微電腦等而實現。系統控制部10，例如設置於中央控制室等。
電力轉換電路11根據由系統控制部10而來的控制訊號而進行驅動，藉此將從蓄電池3供給的直流電力轉換為三相交流電力。此處，電力轉換電路11具有6個開關元件SW。各開關元件SW，根據來自系統控制部10的驅動訊號(閘極輸入)而在流入電流的ON狀態與阻斷電流的OFF狀態之間切換。與成為三相交流的U相、V相、W相分別對應，各2個開關元件SW在高電位線15(連接於蓄電池3之高電位側的配線)與低電位線16(通過線圈12而接地的配線)之間串聯連接。藉由在各開關元件SW所規定的時機重複ON/OFF，對於交流馬達2供給三相(U相、V相、W相)的交流電力。
另外，作為電力轉換電路11中所設置的開關元件SW，例如，可以絕緣閘雙極電晶體(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)為代表，另外亦可為雙極電晶體、金氧半場效電晶體(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field effect transistor)等。
此處，線圈12設置於電力轉換電路11與接地點之間，其配置成使低電位線16的一部分插入通過而將該部分圍住的位置關係。
圖2係說明以本實施型態的線圈12檢測電流之機制的示意圖，其係顯示低電位線16與線圈12的位置關係。如此圖所示，電力轉換電路11所搭載之電路基板17係構成多層基板，其係由多個層L1～L4的集合體所構成。分支成多條的低電位線16a～16d以貫通此等層L1～L4的方式並聯配置。
本實施型態之線圈12，其一端12a與另一端12b形成於層L3上，其係以在層L2與層L3的各層中對於低電位線16a～16d進行電流I之檢測的方式所構成。更具體而言，係以使低電位線16a～16d分別在各層L2、L3來回的方式架設線圈12，且在低電位線16a～16d的附近，以沿著低電位線16a～16d的周圍而圍住的方式形成彎曲為環狀的形狀。又，線圈12，在層L2、L3之間，係由導電性構件所構成的導通部12c、12d電性連接。因此，線圈12係由以從一端12a至另一端12b橫跨層間的方式鋪設的一條線圈線所構成。另外，低電位線16a～16d，在層L1及L4的外側，係以1條低電位線16所構成，其在層L1～L4之間平行分支，藉此使電流i分別流入各低電位線16a～16d。
本實施型態之上述的線圈12，係藉由預先在電路基板17的既定層上印刷配線而形成的所謂的圖案線圈，其係高頻圖案電感器。藉由適當變更在低電位線16a～16d的附近及其他部分中的配線之配置及形狀等，可實現任意的線圈特性。 藉由使用如此製作的線圈12，檢測流入低電位線16(16a～16e)的電流，並從線圈12輸出與檢測值對應的電壓訊號。
此處，線圈12所檢測出來的電壓訊號與流入低電位線16(16a～16e)之電流的時間變化率相當，因此為了得到與實際電流I相當的值，需要電壓訊號的時間積分。因此，藉由將來自線圈12的輸出訊號輸入積分電路13並進行時間積分，可得到反映出電流I變化之線形的時間波形。以下，參照圖3及圖4詳細說明。
圖3係用以說明由線圈12及積分電路13所得之電壓訊號的示意圖，圖4係圖3中檢測出來的電壓訊號之波形圖。首先，流入低電位線16的電流I，以與電力轉換電路11的開關運作對應的方式，表現為圖4(a)所示之脈衝狀的訊號。另一方面，配置於低電位線16周圍的線圈12，係用以檢測其兩端電壓差，此相當於電流I的時間變化率di/dt的檢測，因此例如作為如圖4(b)之波形而檢測出電壓訊號Va。然後，藉由將檢測出來的電壓訊號Va輸入積分電路13以進行時間積分，可得到反映出電流I之時間波形(圖4(a))的電壓訊號Vb(圖4(c))。因此，藉由將線圈12與積分電路13組合，可檢測出與流入低電位線16之電流I的變化量相當的電壓訊號Vb以將其再現。
檢測出來的電壓訊號Vb，輸入圖1中所繪製的電力轉換裝置1內的保護控制部14。保護控制部14，其內部具備基準表，根據所輸入之電壓訊號Vb，在通過線圈12的電流I為過電流的情況，將其原因與基準表比較，藉此進行判斷。作為判斷過電流之原因的基準，可參照電力轉換電路11的設計規格以及負載3的設計規格等，根據電流值的時間變化等而設定判定基準。
此處，在電流I為過電流之情況中，認為其原因為電力轉換電路11中的高電位線15與低電位線16通過開關元件而短路的情況(開關短路)以及高電位線15與低電位線16通過負載2而短路的情況(負載短路)。開關短路的情況認定為開關元件的ON/OFF切換故障，因此必須停止對於電力轉換電路11通電。另一方面，負載短路的情況則認定為負載2之設備故障或是供給至負載2的驅動訊號與雜訊重疊等，藉由重置電力轉換電路11的控制並且再次通電即可能回復。此等短路原因的不同，可藉由電壓訊號Vb的時間變化、亦即電壓訊號Vb從正常值到相當於過電流之值所經過的時間來判斷。保護控制部14中，將電壓訊號Vb的時間變化與基準表逐次比較，藉此實時地檢測出開關短路或負載短路，判斷是否需要再次對於電力轉換電路11通電。然後將適當的控制訊號回饋給電力轉換電路11，藉此控制開關元件的運作。
例如，檢測到開關短路的情況，維持開關元件的OFF狀態而成為運轉停止的狀態，檢測到負載短路的情況，先使開關元件OFF後再次開始ON/OFF運作，藉此重啟運轉。
從積分電路13輸出的電流訊號Vb，與保護控制部14並行而輸入系統控制部10。系統控制部10判斷電流I為過電流的情況，由中央控制室產生警示訊號，或是生成用以發送至包含本發明之電力轉換裝置1的電力轉換系統所屬之設備的控制訊號。具體而言，對於系統內的任意設備(控制對象)，生成用以根據過電流檢測結果進行減速運作或停止運作的控制訊號，或是生成隨著電力轉換裝置1的緊急停止而啟動備用設備等的啟動訊號，而將其輸出至該控制對象。亦可根據中央控制室的操作者等所判定的結果而生成此等的控制訊號。
根據上述構成的本發明的實施型態之電力轉換裝置1及電力轉換系統，並非是將電力轉換電路11的電流I本身提供至過電流檢測的訊號處理，而是將來自檢測電流I之線圈12的電壓訊號用於檢測過電流的訊號處理。因此係以用以檢測過電流的電路構成與電力轉換電路11絕緣的狀態構成，因而大幅提升電路設計上的自由度。亦即無需變更電力轉換電路的基本構成即可輕易檢測過電流。
然後，伴隨於此，作為硬體的電力轉換電路11無論負載的種類皆可共通地使用，因此可提高作為電力轉換裝置的穩定性。例如，將電力轉換電路11模組化而使其共通化的情況中，無需因應負載2變更線圈12的構成，可使用其他外接電阻輕易調整過電流的閾值。
又，本發明的實施型態之電力轉換裝置1及電力轉換系統中，係製作將線圈12印刷於基板上的所謂的圖案線圈，因此相較於以捲繞線圈製作線圈12的情況，可縮減製造步驟及製造成本。特別是，若適當地確保在基板上製作線圈的空間，則無需對於電力轉換電路11的電路構成進行任何變更，只要在基板上使預期特性的線圈12再現，即可檢測過電流。
當然，不限於使用印刷於基板上的圖案線圈，亦可使用其他習知的線圈，此情況中亦無需對應負載變更線圈的構成，可使用其他外接電阻輕易調整過電流的閾值。
另外，本發明不限於上述實施例，只要不脫離其主旨的範圍即可實施各種變化。
上述的實施型態中雖例示了電力轉換裝置1的電力轉換電路11將交流轉換為直流而供給至負載的情況，但在其他情況中亦可期待本發明的效果。具體而言，在應用於新幹線等高速鐵路車輛等時可搭載作為轉換器，而用以生成車輛內的電力設備之驅動力等。此情況中，電源3係為透過架空線連接的交流電源，使此電力依序透過轉換器及變流器而驅動作為負載2的交流馬達。當然，對於僅具備轉換器的應用對象而言，亦可期待本發明的效果。再者，亦可應用於將大電力降壓的電力轉換裝置1。因此，本發明的電力轉換裝置1並不限於從直流轉換為交流的電力轉換。
又，藉由使用氧化矽(SiC)或氮化鎵(GaN)等的接通電阻低的材料，作為本發明的電力轉換裝置1的電力轉換電路11中所使用的開關元件，可預期開關特性之提升。又，較佳係使用氧化鎵(Ga2 O3 )、特別是剛玉型氧化鎵(α-Ga2 O3 )作為開關元件的材料，可期待極佳的開關特性，並且實現電力轉換裝置1的小型化及降低成本低。
1:電力轉換裝置 2:負載 3:電源 10:系統控制部 11:電力轉換電路 12:線圈 12a:線圈的一端 12b:線圈的另一端 12c:導通部 12d:導通部 13:積分電路 14:保護控制部(控制裝置) 15:高電位線 16:低電位線 16a、16b、16c、16d:低電位線 17:電路基板 L1、L2、L3、L4:層
圖1係顯示本發明的實施型態之電力轉換裝置的整體構成的圖。 圖2係說明以本發明的實施型態之線圈檢測電流之機制的示意圖。 圖3係用以說明由本發明的實施型態之線圈及積分電路所得到的電壓訊號的示意圖。 圖4係由本發明的實施型態之線圈所檢測的電壓訊號之波形圖。
1:電力轉換裝置
2:負載
3:電源
10:系統控制部
11:電力轉換電路
12:線圈
13:積分電路
14:保護控制部(控制裝置)
15:高電位線
16:低電位線

Claims (14)

  1. 一種電力轉換裝置，用以將電力轉換而供給至負載，該電力轉換裝置具有： 電力轉換電路，其連接於負載，並進行電力的收送； 線圈，檢測通過該電力轉換電路的電流，並輸出對應之電壓； 積分電路，藉由將從該線圈輸出的電壓積分來產生與該電流之變化量相當的電壓訊號；及 控制裝置，根據從該積分電路輸出的電壓訊號生成用以發送至該電力轉換電路的控制訊號。
  2. 如請求項1所述之電力轉換裝置，其中該線圈係由以將引導通過該電力轉換電路之電流的配線圍住的方式形成於基板上的圖案線圈所構成。
  3. 如請求項2所述之電力轉換裝置，其中該線圈在該配線的附近形成沿著該配線外周的形狀。
  4. 如請求項2所述的電力轉換裝置，其中該基板為多層配線基板，該線圈連續地形成於該多層配線基板的多層。
  5. 如請求項4所述之電力轉換裝置，其中在該多層配線基板的多層中，多條該配線電性地並聯配置。
  6. 如請求項1所述之電力轉換裝置，其中該控制裝置，根據從該積分電路輸入的電壓訊號，生成用以使該電力轉換電路的運作重啟或停止的控制訊號。
  7. 如請求項6所述之電力轉換裝置，其中該電力轉換電路具備開關部，用以進行與負載之間收送之電力的ON/OFF，該控制裝置生成用以控制該開關部之ON/OFF的控制訊號。
  8. 一種電力轉換系統，具有電源、以來自該電源之電力運作的負載、及將來自該電源的電力轉換而供給至負載的電力轉換裝置，其中，該電力轉換裝置具有： 電力轉換電路，其連接於負載，並進行電力的收送； 線圈，檢測通過該電力轉換電路的電流，並輸出對應之電壓； 積分電路，藉由將從該線圈輸出的電壓積分而生成與該電流變化量相當的電壓訊號；及 控制裝置，根據從該積分電路輸出的電壓訊號，生成用以發送至該電力轉換電路的控制訊號。
  9. 如請求項8所述之電力轉換系統，其中該線圈係由以將引導通過該電力轉換電路之電流的配線圍住的方式形成於基板上的圖案線圈所構成。
  10. 如請求項9所述之電力轉換系統，其中該線圈在該配線的附近形成沿著該配線外周的形狀。
  11. 如請求項9所述之電力轉換系統，其中該基板為多層配線基板，該線圈連續地形成於該多層配線基板的多層之中。
  12. 如請求項11所述之電力轉換系統，其中在該多層配線基板的多層中，多條該配線電性地並聯配置。
  13. 如請求項8所述之電力轉換系統，其中該控制裝置，根據從該積分電路輸入的電壓訊號，生成使該電力轉換電路的運作重啟或停止的控制訊號。
  14. 如請求項13所述之電力轉換系統，其中該電力轉換電路具備開關部，其用以進行與負載之間收送之電力的ON/OFF，該控制裝置生成用以控制該開關部之ON/OFF的控制訊號。
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