TW202132165A - 具有多個可拆卸區段之著陸區域配置以及此種著陸區域配置之操作方法 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種用於特別是可垂直起飛的飛行器的著陸區域配置，該著陸區域配置具有：多個區段，其在工作狀態下共同形成著陸區域；貯存空間，該等多個區段在存放狀態下可至少部分地貯存在該貯存空間中；以及基座，其具有可旋轉的轉子元件，用來旋轉該等多個區段以使其轉入該工作狀態及/或該存放狀態。為提供一種能夠簡化技術結構之著陸區域配置，根據本發明，該等多個區段中的至少若干區段被可拆卸地緊固在該轉子元件上，且該著陸區域配置之緊固單元適於在轉入該工作狀態時將該等可拆卸區段緊固在該轉子元件上以及在轉入該存放狀態時將緊固鬆開。設有升降單元，其具有佈置在該貯存空間中或該貯存空間上的一或多個升降元件，以便在轉入該工作狀態時將該等可拆卸區段朝該轉子元件方向移動。

Description

具有多個可拆卸區段之著陸區域配置以及此種著陸區域配置之操作方法

發明領域

本發明係有關於一種用於特別是可垂直起飛的飛行器的著陸區域配置，該著陸區域配置具有：多個區段，其在工作狀態下共同形成著陸區域；貯存空間，該等多個區段在存放狀態下可至少部分地貯存在該貯存空間中；以及基座，其具有可旋轉的轉子元件，用來旋轉該等多個區段以使其轉入工作狀態及/或存放狀態。此外，本發明還有關於一種操作此種著陸區域配置之方法。

發明背景

飛行器，特別是可垂直起飛的飛行器需要適宜的著陸場來進行著陸。一方面，可垂直起飛的飛行器能夠著陸在各種不同的地基上，包括並非特別為著陸構建的地基。但通常會在房屋、船舶、石油鑽井平台或類似的著陸目標上設置著陸平台之配置。此種著陸平台例如可設計為圓形或四邊形。其中，著陸平台在其尺寸及承載力方面與待著陸於其上的飛行器相匹配。此種著陸平台之特徵主要在於形成飛行器著陸區域之平坦表面。

例如US 2018/03 70 652 A1及WO 2011/135 605 A2揭露過，在不需要著陸平台的情況下，透過相應的摺疊機構來縮小此種著陸平台。

US 2010/02 00 694 A1提出一種著陸區域，其能夠在其所處的保持系統中或保持系統上摺疊及存放。例如可透過基座中所包含的圓筒將固定佈置在基座上的多個區段抬升，隨後呈扇形展開。

先前技術之一問題例如在於，必須對各區段的高度進行補償來實現平坦的著陸區域。

發明概要

本發明之目的在於，提供一種能夠簡化技術結構之著陸區域配置。

本發明用以達成上述目的之解決方案為獨立項之主題。有利實施方式及較佳改良方案參閱附屬項。

本發明基於一種用於特別是可垂直起飛的飛行器的著陸區域配置，該著陸區域配置具有：多個區段，其在工作狀態下共同形成著陸區域；貯存空間，該等多個區段在存放狀態下可至少部分地貯存在該貯存空間中；以及基座，其具有可旋轉的轉子元件，用來旋轉該等多個區段以使其轉入工作狀態及/或存放狀態。

為如上所述地實現簡單的結構，根據本發明，該等多個區段中的至少若干區段被可拆卸地緊固在轉子元件上，且該著陸區域配置之緊固單元適於，在轉入工作狀態時將可拆卸區段緊固在轉子元件上，以及在轉入存放狀態時將緊固鬆開。

該等多個區段可成型為同類的。如此便能簡單地更換各區段。替代地，可僅有若干區段彼此相同，而其他區段與其不同。最後，該等多個區段中的全部亦可皆不相同。在工作狀態下，該等多個區段以預定的方式緊固在轉子元件上。在該狀態下，該等多個區段形成著陸區域。著陸區域特別是圍繞轉子元件之表面延伸。轉子元件之表面例如可為著陸區域之部分。換言之，轉子元件之表面(特別是就鳥瞰而言)可為形成著陸區域之平坦表面的部分。其中，轉子元件之該表面可與多個區段中的每個鄰接。在著陸區域配置之工作狀態下，轉子元件可佈置在著陸區域之中心及/或重心上。換言之，多個區段在工作狀態下可如此地圍繞轉子元件佈置，使得該轉子元件形成著陸區域之中心及/或重心。其中，重心一方面可指幾何重心，另一方面可指就重量分佈而言之重心。重量分佈一方面可單獨透過多個區段算出，或者可透過多個區段連同預定尺寸及預定重量的額定飛行器一起算出。

轉子元件可旋轉地緊固在基座上。換言之，轉子元件的至少一部分可相對基座旋轉。在此過程中，基座特別是提供將作用於轉子元件之力導入地基的力傳遞。地基或安裝位置例如可指地面、混凝土面板、建築物之一部分、平台，特別是浮動平台，例如石油鑽井平台或諸如此類之一部分，或指船舶。轉子元件之旋轉軸，即供轉子元件圍繞旋轉的軸線，垂直於著陸區域之延伸度及/或豎直地定向。有利地，著陸區域相對兩個不同的空間方向水平地定向。此點特別是表明，著陸區域所形成的平面之表面法線豎直地延伸。上述表面法線可平行於前述旋轉軸。

貯存空間適於在著陸區域配置處於存放狀態的情況下容置或存放多個區段。換言之，多個區段在存放狀態下至少部分地貯存或容置或佈置在貯存空間中。全部可拆卸區段皆可在存放狀態下完全佈置在貯存空間內。換言之，多個區段中之該等可拆卸地緊固在轉子元件上的區段可在存放狀態下完全貯存在貯存空間內。貯存空間特別是適於彼此堆疊地存放多個區段。

特定言之，多個區段中之若干區段可拆卸地緊固在轉子元件上這一特徵係指工作狀態。換言之，多個區段中的至少若干區段特別是在工作狀態下被可拆卸地緊固在轉子元件上。在著陸區域配置處於存放狀態的情況下，多個區段中的至少若干區段在工作狀態下被可拆卸地緊固在轉子元件上的區段可貯存在貯存空間中。在該狀態下，相應的可拆卸區段可被緊固在轉子元件上。

緊固單元適於，在轉入工作狀態時將可拆卸區段緊固在轉子元件上，以及在轉入存放狀態時將該緊固鬆開。換言之，緊固單元適於，在轉入工作狀態時在相應區段與轉子元件之間建立可解除的連接。其中，透過緊固單元特別是單獨針對可拆卸之該等區段中的每個來實施該等可拆卸區段之緊固。換言之，緊固單元適於，針對可拆卸之該等區段中的每個一個個地且較佳依次地緊固可拆卸之該等區段。前述方案亦以類似的方式適用於緊固之鬆開，緊固單元特別是適於，在轉入存放狀態時將可拆卸區段在轉子元件上之緊固鬆開。在此過程中，特別是單獨或一個個地針對可拆卸之該等區段中的每個將該緊固鬆開。換言之，緊固單元適於，在轉入存放狀態時一個個地且較佳依次地將可拆卸區段之可鬆開的緊固鬆開。

緊固單元可僅佈置在轉子元件上，或者僅佈置在相應區段上。但有利地，緊固單元部分地佈置在轉子元件且部分地佈置在多個區段中的每個上。換言之，緊固單元可具有轉子側部分及區段側部分。緊固單元例如可具有螺釘、扣合機構、繩索或者滑輪組、液壓元件或諸如此類。例如可以壓緊配合或形狀配合的方式實施可拆卸的緊固。

透過該著陸區域配置，特別是能夠技術上較為簡單的方式來進行貯存。另一優點在於，可拆卸區段自由佈置在貯存空間中。換言之，可拆卸區段在存放狀態下未緊固在彼此上，以及/或者未緊固在貯存空間上，以及/或者未緊固在著陸區域配置之另一部分上。可拆卸區段例如僅透過其自身的重力及/或周圍的貯存空間之造型來防止滑動。透過將多個區段貯存在貯存空間中，亦不會因拆卸的區段而對轉子元件造成任何負荷。特別是在海浪較大的情形下，其優點在於可減小著陸區域配置上的磨損。

貯存空間亦可選擇性地處於與其餘著陸區域配置完全不同的位置上。例如亦可設有運輸裝置(如傳送帶或運輸車)，其適於在貯存空間與轉子單元之間運輸可拆卸區段。替代地，貯存空間可佈置在著陸區域上方(就工作狀態而言)。在此情形下，將區段放出以對接至轉子元件。此點特別是在著陸區域下方的結構空間不足的情況下較為合理。

著陸區域配置具有升降單元，該升降單元具有一或多個佈置在貯存空間中或貯存空間上的升降元件，以便在轉入工作狀態時將可拆卸區段朝轉子元件方向移動。其中，朝轉子元件方向表示，該運動既具有豎直的方向分量，又具有水平的方向分量。該或該等升降元件特別是佈置在貯存空間之側壁的區域內。側壁可補充性地承擔殼體蓋之功能以防止受到外部影響，此外，可作為基座之補充來增大著陸區域配置之強度。在回縮狀態下，透過最上方的區段來在頂側蓋住殼體。貯存空間或升降單元之殼體還具有保護功能，以防止區段因外部影響而發生非希望的水平運動。升降元件例如選擇性地以臂部自外部伸入貯存空間。

升降元件可大體具有豎直方向上的延伸度。升降單元或其升降元件就其運動而言可具有一或多個自由度。升降單元或其升降元件至少具有豎直方向上的自由度，視情況亦具有水平方向或徑向上的自由度。升降元件可各具一液壓、電動、氣動及/或替代的致動器。作為補充，可透過適宜的感測機構在升降元件中或貯存空間上實施各區段之定位。藉此，升降單元便能較佳同步地抬升及下沉可拆卸地佈置在貯存空間內之區段，以及可選地實現對區段的實時庫存盤點。特別是透過抬升可拆卸區段來將可拆卸區段朝轉子元件方向移動。其中，主要的抬升元件可為最下方的區段，其與升降元件固定連接並將其他所有例如藉由浮動軸承支承的區段抬升。類似地，升降元件或升降單元亦適於自工作狀態轉入存放狀態，具體方式為，升降單元或升降元件在可拆卸區段在轉子元件上之緊固鬆開後將該等可拆卸區段下沉至貯存空間。升降單元例如具有四個升降元件。可視需要增大或減少升降元件之數目。

升降元件可佈置在貯存空間內部或外部的兩個或兩個以上的不同位置上。替代地，升降元件中的一或多個可分別佈置在區段之相對的側壁上。但該方案僅為純例示性的，當然，可採用升降元件之任何合理的佈置方案。升降單元例如形成一至少可豎直移動的存放平面，可拆卸區段可貯存在該存放平面上。可由此實施的豎直運動還可透過一或多個水平及/或豎直的運動(視情況亦可將二者相結合)得到補充。隨後，透過抬升所有處於升降單元上的可拆卸區段，視情況還透過水平的特別是徑向的移動來轉入工作狀態。藉此，整體上確保能夠特別簡單地移動可拆卸區段。

根據一種改良方案，該轉子元件特別是在豎直方向上平行於其旋轉軸地相對貯存空間不可動。換言之，該轉子元件特別是在豎直方向上相對貯存空間不可動。但亦可不同於上述方案地，基座具有液壓的補償機構，其即使在基座(例如在船舶上因海浪而)運動的情況下仍使得著陸區域保持水平。例如亦可將著陸區域放在(安裝位置上的)固定的支撐件上，以耗散負荷。在該方案中，轉子元件無法平行於其旋轉軸地，即特別是無法在豎直方向上運動。如此便能實現轉子元件之特別簡單的設計。

根據一種改良方案，緊固單元在轉子元件上具有至少一用於容置可拆卸區段的凹槽。換言之，轉子元件可根據至少一凹槽成型，其中該或該等凹槽之相應開口較佳在就旋轉軸而言的徑向上朝向外部。該至少一凹槽適於容置可拆卸區段。其中，針對可拆卸區段中的每個設置一相應的凹槽，或者一凹槽構建為用於容置多個可拆卸區段。透過將可拆卸區段容置在凹槽中，可將可拆卸區段至少部分地可拆卸地緊固在轉子元件上。此點特別是表明，除該凹槽外還可設有另一緊固構件。該凹槽可因其功能而被理解為緊固單元之一部分。透過此種用於推入之凹槽，實現緊固單元之特別簡單且穩定的設計。

根據一種改良方案，該等區段具有相應的鎖定構件，以將該等多個區段在工作狀態下以可彼此分離的方式連接在一起。換言之，該等區段在工作狀態下彼此相連。鎖定構件特別是設在兩個相鄰的可拆卸區段之平行延伸的側壁上。如此便能將相應的區段彼此連接在一起以增強著陸區域之穩定性。相應的鎖定構件尤佳在周向上環繞式地設在兩個區段間的每個分界面上。其中，該等鎖定構件與旋轉軸的距離總是相同。亦可有多個此類緊固環以不同的距離或不同的半徑圍繞旋轉軸設置。如此便能特別有利地實現區段或著陸區域之穩定性。此外，可為可拆卸區段在轉子元件上之緊固減輕負荷。

根據一種改良方案，該等多個區段中的剛好一個固定佈置在轉子元件上。該剛好一個固定佈置在轉子元件上的區段可用作轉入工作狀態時緊固可拆卸區段之起點。在轉入工作狀態時，特別是可在與該固定區段相鄰的可拆卸區段處開始依次緊固該等多個區段。藉此，在轉入工作狀態時以及在工作狀態中的穩定性皆有所增強，因為固定區段可以增強的穩定性佈置在轉子單元上。

根據一種改良方案，該固定佈置在轉子元件上的區段實施為大於可拆卸區段，以及/或者適於特別是防水地蓋住貯存空間。換言之，該固定佈置在轉子元件上的區段在此情形下用作貯存空間在存放狀態下的蓋子或覆蓋物。其餘的可拆卸區段可由此免受天氣影響。

根據一種改良方案，在該基座上佈置有用於支撐著陸區域之支臂。有利地，該等支臂可以可偏轉或可旋轉的方式佈置在基座上。其中，支臂特別是具有一相應的旋轉軸，其至少大體平行於轉子元件之旋轉軸。支臂的相應旋轉軸特別是設在相應的支臂與基座之間。如此便能確保支臂之運動。作為圍繞旋轉軸旋轉之替代或補充方案，該等支臂具有長度變化作為自由度。為此，支臂例如具有用於改變長度的伸縮延長部分或伸縮機構。在此情形下，支臂亦可被稱作伸縮臂。特別是在工作狀態下，支臂自基座伸展開。作為替代或補充方案，支臂在工作狀態下所伸出的長度大於存放狀態下。支臂在存放狀態下例如可以預定的方式轉換成節省空間的形式。其可透過支臂之偏轉及/或回縮來實施。支臂例如適於在存放狀態下偏轉進貯存空間。藉此，支臂或至少支臂之一部分可貯存在貯存空間中。透過支臂，額外地確保著陸區域配置或著陸區域之穩定性。此外，可透過增強的穩定性及由此減少的材料厚度來減小重量。

根據一種改良方案，該等支臂在其背離基座之末端上具有可豎直伸出的支撐元件。支臂有利地至少大體實施為長條形，其中一相應支臂以其一末端佈置在基座上，且另一末端為背離基座之末端。可豎直伸出的支撐元件適於，傾斜或豎直地朝上移動，以便在工作狀態下將支撐力施加至區段中的若干及/或著陸區域，或者以其他方式對高度差進行補償。支臂及可豎直伸出的支撐元件大體可以類似於汽車起重機之可伸出及/或可摺疊的支撐臂的方式實施。但其中，相應的支臂需進行修正，使其支撐力並非朝下而是朝上發展。此點可透過如下方式實現：相應可豎直伸出的支撐元件可朝上(而並非如汽車起重機之示例那樣朝下)伸出。整體而言，可伸出的支臂給出一種簡單的方案，用來將區段或著陸區域支撐在無法透過地基或安裝位置(建築物、船舶船體等)支撐之處。此外，有利地，支臂之伸出以及可豎直伸出的支撐元件之伸出皆可透過液壓驅動。在此情形下，在提供液壓驅動時產生協同效應。但替代地，支臂及/或可豎直伸出的支撐元件亦可由電動馬達或以其他任意方式驅動。

根據一種改良方案，該等支臂中的至少一個在存放狀態下形成貯存空間之側面，以及/或者特別是防水地密封該側面。換言之，在存放狀態下，該貯存空間之相應側面可由支臂中的一或多個提供及/或密封。藉此，一方面可確保支臂之可動性較強，另一方面確保特別是輕質著陸區域配置之高效率。此外，確保貯存空間之內部免受天氣影響。

根據一種改良方案，該等多個區段至少大體按扇形或三角形成型。以上述方式形成一渾圓的及/或n角的著陸區域，其中n可表示區段之數目。其中，區段之形狀可在其佈置在轉子元件上的區域內與前述形狀略有不同。其原因在於，在該區域內，造型與可緊固在轉子元件上的需求相匹配。但區段亦可採用其他任何造型。但有利地，該等多個區段如此地成型，從而形成儘可能均勻的表面作為著陸區域。

本發明之第二態樣係有關於一種操作著陸區域配置之方法，具有以下用於將該著陸區域配置自存放狀態轉入工作狀態的步驟： -藉由升降單元將多個存放在著陸區域配置之貯存空間中的可拆卸區段朝著陸區域配置之轉子元件方向移動，該升降單元具有一或多個佈置在貯存空間中或貯存空間上的升降元件， -將多個存放在著陸區域配置之貯存空間中的可拆卸區段緊固在著陸區域配置之轉子元件上，以及 -透過旋轉轉子元件，將該等多個區段呈扇形展開， 以及/或者，具有以下用於將該著陸區域配置自工作狀態轉入存放狀態的步驟： -透過旋轉轉子元件，將該等多個區段呈扇形合攏，以及 -將可拆卸區段之緊固鬆開，隨後，藉由升降單元將該等區段移入著陸區域配置之貯存空間。

在此過程中，該方法特別是基於整個申請範圍內所描述的該請求保護的著陸區域配置來理解。相應地，該著陸區域配置之特徵及優點亦類似地適用於該方法。反之亦然，就該方法所描述的特徵及優點亦相應地適用於本發明之著陸區域配置。

根據一種改良方案，一個個地依次緊固該等多個區段，並且在緊固下一待緊固的區段前使得該轉子元件旋轉某個預定的角度。換言之，緊固步驟及呈扇形展開步驟總是重複地或交替地實施。在將可拆卸區段緊固在轉子元件上後，透過在緊固下一區段前旋轉某個預定的角度來呈扇形展開。可重複地或交替地實施緊固及呈扇形展開的方法步驟，直至所有可拆卸區段皆被緊固在轉子元件上。在將著陸區域配置轉入存放狀態時，上述方案亦以類似的方式相反地適用。在此情形下，可一個個地依次緊固可拆卸區段，其中在兩個相鄰區段之緊固的分離之間旋轉某個預定的角度。其中，轉入存放狀態時之旋轉可與轉入工作放狀態時同向或反向地實施。

著陸區域配置可具有控制單元，該控制單元對緊固、呈扇形展開及/或呈扇形合攏以及緊固的鬆開進行控制。相應地，控制單元適於，對多個區段之依次實施的緊固下達指令。作為替代或補充方案，控制單元可下達在緊固下一待緊固的區段前使得轉子元件旋轉某個預定角度之指令。換言之，控制單元可如此地構建，使得該控制單元特別是以上述方式對區段之交替的旋轉或呈扇形展開或緊固進行控制。類似地，控制單元適於，對呈扇形合攏以及緊固的鬆開進行交替或重複的控制。

控制單元可實施為機械的，較佳實施為電子的。控制單元例如可實施為微處理器、可編程邏輯閘(FPGA)或數位信號處理器。相應地，著陸區域配置可包括模擬或數位控制單元，其適於實施或控制本發明之方法。在採用數位控制單元的情形下，其具有記憶體，該記憶體上儲存有可執行的程式編碼，在控制單元中執行該程式編碼時便會實施相應方法步驟。

較佳實施例之詳細說明

圖1及圖2示出用於為飛行器19，特別是可垂直起飛的飛行器19提供著陸區域11之著陸區域配置1。著陸區域11特別是指至少大體平坦的表面，其可實現存放狀態之著陸。該著陸區域配置1或著陸區域11就其尺寸及/或承載力而言特別是適於承載直升飛機。換言之，該著陸區域配置1或著陸區域11適於使得直升飛機著陸在著陸區域11上。

為將著陸區域配置1以節省空間的方式佈置或安裝在安裝位置上，例如船舶、浮動平台(例如石油鑽井平台)、建築物或諸如此類上，該著陸區域配置1具有工作狀態及存放狀態。其中，著陸區域配置1之空間需求在存放狀態下比在工作狀態下小得多。為此，著陸區域配置1或著陸區域11細分為多個區段3。換言之，該等區段3在著陸區域配置1之工作狀態下形成著陸區域11。再換言之，各區段3在工作狀態下組成至少大體平坦的表面，其中該表面形成著陸區域11。著陸區域11例如可在圖5及圖7中可見。

現再參閱圖1及圖2，區段3在存放狀態下可至少部分地貯存在著陸區域配置1之貯存空間2中。多個區段3在存放狀態下以預定的方式貯存或佈置在貯存空間2中。此點特別是可從圖1看出。貯存空間2在橫向上受相應側面6限定。

該等多個區段3可構建為同類的或互不相同的。在其他實施例中，該等多個區段3中的全部例如可皆為相同的。在此，多個區段3中的一個與其餘的同類區段3不同。下文還將對此進行詳細闡述。

在著陸區域配置1之基座5上佈置有轉子元件4。轉子元件4可旋轉地佈置在基座5上。為此，轉子元件4可具有電動馬達、液壓驅動器或任何其他的驅動器。轉子元件4在此具有豎直地定向的旋轉軸。換言之，轉子元件4可在水平平面內旋轉。轉子元件4可在著陸區域配置1之工作狀態下由著陸區域11所形成的平面內旋轉。轉子元件4適於將多個區段3轉入工作狀態及/或存放狀態。為此，轉子元件4以旋轉運動使得相應的區段3運動。

著陸區域配置1具有緊固單元8，其適於將區段3緊固在轉子元件4上及/或將緊固鬆開。緊固單元8特別是適於，在轉入工作狀態時將區段3緊固在轉子元件4上，以及在轉入存放狀態時將緊固鬆開。換言之，多個區段3中的至少若干區段被可拆卸地緊固在轉子元件4上。換言之，多個區段3中的至少若干區段可被可逆地緊固在轉子元件4上。該等區段3亦被稱作可拆卸區段3。在其他實施方式中，該等多個區段3中的全部皆可為可拆卸的。在本實施例中，多個區段3中的一個固定佈置在轉子元件4上，其餘區段3實施為可拆卸的。在此，可拆卸區段3較佳實施為彼此相同的。藉此，該等區段可被特別輕鬆地更換及/或替換。多個區段3中不同於其餘區段3的單獨一個區段特別是為固定佈置在轉子元件4上的區段(參閱下文的蓋區段16)。該不同的區段3特別是可實施為大於可拆卸區段。固定佈置在轉子元件4上的區段3較佳適於將貯存空間2蓋住。

圖3現結合多個步驟S1至S4簡要地示出，著陸區域配置1自存放狀態轉入工作狀態。

在步驟S1中，將區段22可拆卸地緊固在轉子元件4上。在本示例中，此緊固特別是透過具有用於可拆卸區段3的轉子元件4之相應凹槽或凹口實施。因此，在本示例中，該凹槽或凹口為緊固單元8之部分。與特別是在由著陸區域11所形成的平面內實施的懸掛運動21對應地，將區段22掛上或導入該凹槽或凹口。隨後，可透過緊固單元8之相應緊固元件進一步固定區段22。該等緊固元件可佈置在轉子元件4上及/或相應區段3或22上。

在步驟S1中將區段22緊固在轉子元件4上後，在隨後的步驟S2中使轉子元件4旋轉某個預定的角度。此點在圖3中用箭頭20示出。此外，在步驟S2中將區段22鎖定在相鄰的區段3上。為此，區段3具有相應的鎖定構件12。如此便確保區段3中的每個或在本示例中具體而言即區段22被特別穩定的緊固。旋轉20所轉過的該預定角度特別是對應於被區段22或相應的區段3蓋住的角度範圍。旋轉20之意義及目的在於，隨後便能將下一區段23緊固在轉子元件4上。此點在隨後的步驟S3中實施。透過在本示例中包括四個升降元件10之升降單元9，將下一區段23例如沿豎直的運動方向18自貯存空間抬升出來(同樣參見圖1及圖2)。升降單元9或其升降元件10例如可具有電力驅動器，特別是電動馬達、液壓驅動器或者任何其他的驅動器或致動器。四個升降元件10適於一起同步地抬升存放在貯存空間中的區段3。隨後，同樣可以沿水平或徑向運動方向17之懸掛運動21(參見圖1及圖2)將該下一區段23推入轉子元件4。該沿水平運動方向17之運動同樣可藉由升降單元9實施。可以類似於緊固區段22的方式實施緊固。替代地，區段23可透過升降元件10緊固並保持在適宜位置上。

在隨後的步驟S4中，再旋轉20某個預定的角度。類似於步驟S2地，在步驟S4中實施鎖定構件12之鎖定。藉由鎖定構件12將該下一區段23緊固或鎖定在區段22上。

透過旋轉20或藉由轉子元件4呈扇形展開，可在轉入工作狀態時將堆疊地貯存或佈置在貯存空間2內的區段3並排佈置在轉子元件4上。在此過程中，旋轉20之目的在於，將貯存空間2之開口朝上方打開，以便將下一區段3取出。以該方式便能抬出並佈置下一區段3。

為控制該等方法步驟，可在著陸區域配置1上設置控制單元15。控制單元15例如適於，對緊固、呈扇形展開及/或呈扇形合攏以及緊固的鬆開進行控制。相應地，控制單元15適於，對多個區段3之依次實施的緊固下達指令。作為替代或補充方案，控制單元可下達在緊固下一待緊固的區段前使得轉子元件旋轉某個預定角度之指令。換言之，控制單元15可如此地構建，使得該控制單元特別是以上述方式對區段3之交替的旋轉或呈扇形展開或緊固進行控制。類似地，控制單元15適於，對呈扇形合攏以及緊固的鬆開進行交替或重複的控制。

控制單元15可實施為機械的，較佳實施為電子的。控制單元15例如可實施為微處理器、可編程邏輯閘(FPGA)或數位信號處理器。相應地，著陸區域配置1可包括模擬或數位控制單元15，其適於實施或控制本發明之方法。在採用數位控制單元15的情形下，其具有記憶體，該記憶體上儲存有可執行的程式編碼，在控制單元15中執行該程式編碼時便會實施相應方法步驟。

圖4還示出存放狀態下的多個支臂7。該等支臂7以第一末端佈置在基座5或轉子元件4上。支臂7在相對的末端上具有可豎直伸出的相應支撐元件14。支臂7特別是可偏轉地佈置在基座5上。在存放狀態下，支臂7(以及區段3)貯存在貯存空間2內。

圖5示出工作狀態下的著陸區域配置1。在著陸區域配置1之頂側上設有著陸區域11。在圖5中，可透過向上的視角看出，著陸區域11或區段3在下方受支臂7支撐。換言之，支臂7適於自下方支撐著陸區域11或各區段3。為此，可將支臂7偏轉，使其轉入相應的工作位置。支臂7例如在工作狀態下處於其相應的工作位置，在該工作位置上，將相應的支臂7自基座5或轉子元件4伸展開。在此過程中，支臂7可沿其主延伸方向在就轉子元件4或基座5而言的徑向上延伸。除將支臂7偏轉外，還可改變其相應的長度。支臂7例如可實施為伸縮臂。在此情形下，支臂7在工作狀態下可相對於存放狀態改變其長度。如此便能在徑向上更靠外的位置上對著陸區域11進行更有效的支撐。在工作狀態下，背離基座5之相應末端上的可伸出的相應支撐元件14例如如此地伸出，從而產生施加於著陸區域11之底側或者施加於一或多個區段3之頂側的預定壓力。該壓力朝向上方並且產生支撐力。

最後，圖6及圖7示出以船舶作為例示性安裝位置之著陸區域配置1的例示性佈置方案。其中，圖6示出存放狀態下的著陸區域配置1，圖7示出工作狀態下的著陸區域配置1。如圖7所示，轉子元件4之表面同樣為著陸區域之部分。換言之，除區段3外，轉子元件4之表面同樣對著陸區域11起作用。

結合圖6可很好地看出，區段3中的一個大於其餘的區段3。其便是上文已描述過的不同於其餘區段3之區段。在本示例中，該區段實施為蓋區段16。蓋區段16適於，在存放狀態下特別是防水地在上方密封貯存空間2。為此，在本示例中，蓋區段16平放在橫向限定貯存空間2之側面6上。如此便確保特別可靠地存放佈置在貯存空間2內的區段3。蓋區段16之尺寸較大，因此，其可伸出工作狀態下鄰接的一或多個區段3。在此情形下，可能會在此產生一階部，但其在實踐中可忽略不計。

1:著陸區域配置 2:貯存空間 3,22,23:區段 4:轉子元件 5:基座 6:側面 7:支臂 8:緊固單元 9:升降單元 10:升降元件 11:著陸區域 12:鎖定構件 14:支撐元件 15:控制單元 16:蓋區段 17:水平的運動方向 18:豎直的運動方向 19:飛行器 20:旋轉 21:懸掛運動 S1-S4:方法步驟

其中： 圖1為用於特別是可垂直起飛的飛行器之著陸區域配置的示意性剖視圖，該著陸區域配置具有多個區段，該等區段在存放狀態下貯存在貯存空間中； 圖2為同一著陸區域配置在存放狀態下的示意性俯視圖； 圖3為用於將該著陸區域配置轉入工作狀態之多個步驟的示意性透視圖； 圖4再次示出該著陸區域配置在該存放狀態下的示意性俯視圖； 圖5為該著陸區域配置在其底側上的示意性透視圖； 圖6為例示性地安裝在船舶上的著陸區域配置在存放狀態下的示意性透視圖；以及 圖7為例示性地安裝在船舶上的著陸區域配置在工作狀態下的示意性透視圖。

1:著陸區域配置

3:區段

5:基座

8:緊固單元

9:升降單元

10:升降元件

17:水平的運動方向

Claims (12)

1. 一種用於特別是可垂直起飛的飛行器的著陸區域配置，該著陸區域配置具有： 多個區段，其在工作狀態下共同形成著陸區域； 貯存空間，該等多個區段在存放狀態下可至少部分地貯存在該貯存空間中；以及 基座，其具有可旋轉的轉子元件，用來旋轉該等多個區段以使其轉入該工作狀態及/或該存放狀態，其中 該等多個區段中的至少若干區段被可拆卸地緊固在該轉子元件上，且該著陸區域配置之緊固單元適於在轉入該工作狀態時將該等可拆卸區段緊固在該轉子元件上以及在轉入該存放狀態時將緊固鬆開， 其特徵在於 升降單元，其具有佈置在該貯存空間中或該貯存空間上的一或多個升降元件，以便在轉入該工作狀態時將該等可拆卸區段朝該轉子元件方向移動。
2. 如請求項1之著陸區域配置， 其中， 該轉子元件特別是在豎直方向上平行於其旋轉軸地相對該貯存空間不可動。
3. 如請求項1或2之著陸區域配置， 其中， 該緊固單元在該轉子元件上具有用於容置該等可拆卸區段的至少一凹槽。
4. 如請求項1至3中任一項之著陸區域配置， 其中， 該等區段具有相應的鎖定構件，以將該等多個區段在該工作狀態下以可彼此分離的方式連接在一起。
5. 如請求項1至4中任一項之著陸區域配置， 其中， 該等多個區段中的剛好一個區段固定佈置在該轉子元件上。
6. 如請求項5之著陸區域配置， 其中， 固定佈置在該轉子元件上的該區段實施為大於該等可拆卸區段，並且適於特別是防水地蓋住該貯存空間。
7. 如請求項1至6中任一項之著陸區域配置， 其中， 在該基座上佈置有用於支撐該著陸區域之支臂。
8. 如請求項1至7中任一項之著陸區域配置， 其中， 該等支臂在其背離該基座之相應末端上具有可豎直伸出的支撐元件。
9. 如請求項1至8中任一項之著陸區域配置， 其中， 該等支臂中的至少一個支臂在該存放狀態下形成該貯存空間之側面，以及/或者特別是防水地密封該側面。
10. 如請求項1至9中任一項之著陸區域配置， 其中， 該等多個區段至少大體按扇形或三角形成型。
11. 一種操作著陸區域配置之方法，具有以下該等用於將該著陸區域配置自存放狀態轉入工作狀態的步驟： 藉由升降單元將存放在該著陸區域配置之貯存空間中的多個可拆卸區段朝該著陸區域配置之轉子元件方向移動，該升降單元具有佈置在該貯存空間中或該貯存空間上的一或多個升降元件， 將存放在該著陸區域配置之貯存空間中的該等多個可拆卸區段緊固在該著陸區域配置之轉子元件上，以及 透過旋轉該轉子元件，將該等多個區段呈扇形展開， 以及/或者，具有以下該等用於將該著陸區域配置自該工作狀態轉入該存放狀態的步驟： 透過旋轉該轉子元件，將該等多個區段呈扇形合攏，以及 將該等可拆卸區段之緊固鬆開，隨後，藉由該升降單元將該等區段移入該著陸區域配置之貯存空間。
12. 如請求項11之方法， 其中， 一個個地依次緊固該等多個區段，並且在緊固下一待緊固的區段前使得該轉子元件旋轉某個預定的角度。

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