TW202127076A - 非遠心發射微像素陣列光調變器及其製造方法 - Google Patents

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哈森 S 艾爾－葛洛力
馬赫旭 皮區曼尼
薩賀 Y 艾帕斯朗
奇理 莊
戴爾 A 麥克尼爾
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美商傲思丹度科技公司
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Abstract

本發明揭示一種具有非遠心發射之發射微像素空間光調變器。來自各多色微尺度發射像素之個別光發射在一唯一方向上經定向調變，以達成來自該發射空間光調變器之微像素陣列之特定應用非遠心發射圖案。本發明描述用於使用微像素級光學器件來定向調變個別微像素之光發射的設計方法。本發明亦描述用於製造該微像素級光學器件之單片晶圓級光學器件方法。一種具有非遠心發射之發射多色微像素空間光調變器係用以例示本發明之方法及可能應用：超小型影像投影器、最小串擾3D光場顯示器、多視域2D顯示器，及用於透視近眼式顯示器之定向調變波導光學器件。

Description

非遠心發射微像素陣列光調變器及其製造方法
本發明係關於非遠心發射空間光調變器、發射微像素顯示器、超小型影像投影器、定向光調變器、多視域2D顯示器、3D顯示器、近眼式顯示器、抬頭顯示器。
空間光調變器(SLM)係一類具有通常用作為顯示器系統中之一影像源之一微尺度像素平面陣列之光電子裝置。此等光調變器通常落入三種不同類別之一者中：反射、透射或發射。反射SLM之實例包含微鏡陣列裝置及液晶覆矽(LCoS)裝置。透射SLM之實例包含高溫多晶矽液晶(HTPS)裝置。發射SLM之實例包含發射微像素陣列裝置。一發射微像素陣列裝置之一實例可基於美國專利第7,623,560、7,767,479、7,829,902、8,049,231、8,243,770及8,567,960號中描述之量子光子成像器或QPI®成像器及有機發光二極體(OLED)微像素陣列裝置。反射SLM及透射SLM兩者通常需要一外部光源來調變影像而一發射SLM產生其自身之光。一般而言，SLM之所有當前類別調變遠心光；意謂調變光束具有垂直於光調變器像素陣列之平面之主光線。就反射SLM及透射SLM而言，遠心光調變由其外部光源之設計限制所支配。遠心光發射係可用於具有一朗伯發射輪廓之發射SLM (諸如基於OLED之SLM)之唯一選項。 適合於與本文之實施例一起使用之實例性微發射固態發光顯示器元件包含(不限於)美國專利第7,623,560號、美國專利第7,767,479號、美國專利第7,829,902號、美國專利第8,049,231號、美國專利第8,243,770號及美國專利第8,567,960號中描述之元件。在一單一裝置中具有其全部所需驅動電路之一多色發射微像素空間陣列中，此等SSL成像器具有高亮度之特徵。因此，在本發明之背景內，術語「SSL成像器」意欲意謂包括一發射微尺度固態光(SSL)發射像素陣列之一光電子裝置。此一成像器之SSL發光像素(在下文中簡稱為SSL成像器)通常係其開閉狀態受含於其上形成或接合發射微尺度像素陣列之一CMOS裝置內之驅動電路控制之一發光二極體(LED)或雷射二極體(LD)。一SSL成像器之發射微尺度像素陣列內之像素可個別地通過其驅動電路(諸如CMOS或其相當者)定址，藉此使一SSL成像器能夠發射經空間調變、色彩調變及時間調變之光。由一SSL成像器發射之多種色彩共用相同像素光學孔徑。在最適於與本文之實施例一起使用之一SSL成像器中，就一QPI SSL成像器而言，各SSL成像器像素發射至少部分準直(或非朗伯)光，具有特定言之自±5°至±45°之範圍內之一發散角度。包括一SSL成像器之發射陣列之像素之大小通常在約5微米至約20微米之範圍內，其中裝置之發射表面積通常在約15平方毫米至約150平方毫米之範圍內。一SSL成像器較佳地可經設計在其發射像素陣列區域與裝置實體邊緣之間具有最小間隙，藉此允許多個SSL成像器(包含QPI成像器)平鋪以產生任何任意大小發射顯示器區域。 儘管SLM之所有當前類別較佳地調變遠心光，但待自一非遠心光發射SLM獲得大量調變遠心光。由於反射及透射SLM之非遠心光調變能力受其外部光源限制，且一基於發射OLED之SLM無法憑藉其朗伯光發射輪廓達成非遠心光發射，所以具有其發射準直(或非朗伯)光之發射多色微像素之SSL成像器係唯一有資格達成非遠心光調變。因此，本發明之一目的係擴展一SSL成像器之設計及製造方法以包含數種可能應用之非遠心光發射之能力，該等可能應用自此能力獲益，本文中僅以非限制性實例的方式描述一些應用。 圖1A繪示使用一遠心光發射SLM之一投影顯示器之先前技術設計概念。如圖1A中所繪示，自遠心發射SLM 110發射之光束105之發散圖案支配通常指定大光學軌道長度120之一大直徑投影光學器件115，其繼而使使用遠心發射SLM 110之一投影系統之總體設計尺寸過大。因此，本發明之目的之一者係引入達成較小直徑投影光學器件之非遠心發射SLM方法，且因此達成較短光學軌道長度及一實質上較緊湊總體投影系統。 圖1B繪示使用(例如)美國專利第8,928,969號、美國專利第8,854,724號及美國專利第9,195,053號之一遠心光發射SLM之一3D光場顯示器之先前技術設計。在此等類型之顯示器中，使用透鏡(130至132)之一陣列，藉此此等透鏡(例如130)之各者定向調變自SLM微像素115之子陣列發射之光以取決於像素之該子陣列內之各像素之空間位置而對向至唯一的一組方向。如圖1B中所繪示，自對應像素子陣列之各透鏡(例如130)之邊界處的像素發射之遠心光束135之發散圖案將部分地照明相鄰透鏡(例如131及132)。此效應(其通常稱為「串擾」)引起定向調變3D影像中之非所要「幻影」失真。因此，本發明之另一目的係引入達成一3D光場顯示器之非遠心發射SLM方法，該3D光場顯示器展現最小串擾影像失真。 在3D顯示器之設計中，發射光之定向調變係產生3D視覺所必需。在一典型3D顯示器中，需要在多個照明方向上具有均勻照明之一背光以藉由利用SLM中之空間多工及時間多工之一些組合顯示來自不同方向之相同場景之影像。在此等3D顯示器中，通常來自定向背光之光通常在其到達調變光色及強度同時保持其方向性之空間光調變器像素之前由一定向選擇之濾波器(諸如繞射板或例如圖1D，美國專利第7,952,809號之一全像光學板)處理。 當前，先前技術定向光調變器係包括多個光源之一照明單元及將由光源發射之光引導至一指定方向(參閱圖1D、圖1E &圖1F)之一定向調變單元之一組合。如描繪先前技術之若干變體之圖1A、圖1B &圖1C中所繪示，一照明單元通常與諸如掃描鏡之一電子機械移動裝置、一旋轉障壁(參閱美國專利第6,151,167、6,433,907、6,795,221、6,803,561、6,924,476、6,937,221、7,061,450、7,071,594、7,190,329、7,193,758、7,209,271、7,232,071、7,482,730、7,486,255、7,580,007、7,724,210、7,791,810號及美國專利公開申請案第2010/0026960及2010/0245957號)或諸如液體透鏡或偏振開關之電子光學(參閱美國專利第5,986,811、6,999,238、7,106,519、7,215,475、7,369,321、7,619,807、7,952,809號及圖1A、圖1B &圖1C)組合。 除較慢、尺寸較大及光學損耗之外，先前技術定向背光單元通常需要具有窄光譜頻寬、高準直及用於與為了3D顯示器之一定向選擇濾波器組合之個別可控性。達成窄光譜頻寬及高準直需要裝置級別創新及光學光調節，藉此增加總體顯示系統之成本及體積態樣。達成個別可控性需要額外電路及多個光源，藉此增加系統複雜度、體積及成本。因此，本發明之一目的係引入克服先前技術之限制之定向光調變器，因此使得產生提供體積優勢外加通過一寬視角之一觀察經歷之無失真3D及多視域2D顯示器變得可行。 本發明之額外目的及優點將自參考附圖繼續之本發明之較佳實施例之以下詳細描述而變得明白。
相關申請案之交叉參考 本申請案主張2015年12月28日申請之美國臨時專利申請案第62/271,637號之權利。 本發明在以下「實施方式」中之參考「一實施例」意謂包含於本發明之至少一實施例中之連同該實施例描述之一特定特徵、結構或特性。在此「實施方式」之各種位置中出現片語「在一實施例中」不必要全部指稱相同實施例。 在以下描述中，參考單詞「群組」，諸如在微像素之一定向調變群組中及類似參考。當根據本發明之一非遠心發射微像素陣列光調變器顯示一光場時，參考像素之一群組或對應微光學元件係參考與一單一全像元件相關聯之像素或微光學元件。當本發明同時顯示一或多個二維場景時，參考像素之一群組或對應微光學元件係參考非遠心發射微像素陣列光調變器之所有像素或與一各自二維場景相關聯之像素之群組之一者。 本文之實施例組合一SSL成像器之發射微像素陣列能力與一單片式(monolithically)製造之像素級微光學元件(在技術方案中指稱一定向調變層)以產生一非遠心空間光調變器，其執行自其發射微像素之各者發射之光之色彩及亮度以及定向調變之組合功能。像素級微光學元件係一類晶圓級光學器件(WLO)，其(根據本發明)由半導體介電材料(諸如氧化矽或氮化矽)或替代地使用紫外線(UV)壓印微影之一UV可固化聚合物單片式(monolithically)製造於一SSL成像器晶圓上。如本文所使用，晶圓級或晶圓意謂具有至少2英寸、且更佳地4英寸或更大之一直徑之一裝置或裝置之矩陣。WLO之主要優點係製造小構件微尺度光學元件之能力及將多層WLO光學元件與諸如(例如) SSL成像器或一CMOS感測器之裝置之光電子元件精確對準之能力。可由典型WLO製造技術達成之對準精確度可比一微米小很多。SSL成像器之發射微像素陣列之個別像素定址能力及一精確對準微像素級光學元件(本文中統稱為「非遠心SSL成像器」)之組合產生實現先前討論中強調及此後詳述之數種應用之第一非遠心發射SLM。 在本文之實施例中，像素之色彩、亮度及定向光調變由SSL成像器發射像素及由其總體包括非遠心發射SSL成像器之相關聯之微像素級光學器件達成之光彎曲之組合達成。 圖2A繪示可用於本發明之一例示性非遠心發射微像素(空間)光調變器(SSL成像器) 200之一一般橫截面圖。如圖2A中所繪示，例示性SSL成像器200之總體結構係包括光子微像素陣列層205與接合至其非發射背側233之控制層225及定向調變層245及接合至其發射頂側230之覆蓋玻璃層235 (在一些實施例中可選)之多層之一堆疊。光子層205包括發射多色微像素210陣列，其中各微像素係由其反射側壁220及其分別形成光子層205之頂側230及背側233之反射頂側及背側接點界定之一光子腔。光子層205係多色彩發射III/V半導體子層215之一堆疊，其在像素化時(即使用半導體微影、蝕刻及沈積技術形成為一微像素陣列)形成包括微像素陣列200之微像素210之各者之該光子腔內之異質接面二極體之一多色堆疊。微像素210之各者電耦合至控制層225，其中多個接點金屬微通孔通過背側233及側壁220以控制各像素色彩發射子層215之開閉狀態。控制層225係一互補金屬氧化半導體(CMOS)，其包括經設計以將通過CMOS接點通孔耦合之SSL成像器數位輸入轉換(或處理)為耦合至各像素以調變器發射光色彩及亮度之電信號的多個數位邏輯子層。取決於用以製造控制層225之CMOS技術程序之幾何形狀(例如180 nm CMOS對65 nm或更小幾何形狀CMOS)，控制層225可用以僅實施微像素驅動電路或進一步實施將導致產生微像素之電驅動信號之數位影像輸入之複雜數位影像處理。 圖2B-1及圖2B-2繪示根據本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之光子層205之光耦合頂側230之俯視圖。如圖2B-1及圖2B-2中所繪示，各微像素210之光耦合頂側230由多個波導260組成，其等經使用半導體微影、蝕刻及沈積技術形成於頂側子層230上。如圖2B-1及圖2B-2中所繪示，波導260可位於相對於光子層205之光耦合頂側230之各種位置處。取決於波導260直徑、深度間距圖案及所使用之介電半導體材料，自微像素210發射之準直光之發散角度可在自±5°至±45°之範圍內之一發散角度內調整。返回參考圖2A，自微像素210之各者發射之該至少部分準直光耦合至其包括定向調變層245之對應微像素級光學元件250上。 圖2C-1及圖2C-2繪示本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之定向調變層245的功能態樣。如圖2C-1及圖2C-2中之多個面板中所繪示，與微像素210之各者相關聯之微光學元件250可經設計以將經耦合至其上之光自其對應微像素210引導(或定向調變)至相對於其垂直軸之一唯一方向上。圖2C-1及圖2C-2中之多個面板繪示可由本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之定向調變層245實現之定向調變圖案的兩個可能實例。圖2C-1之第一面板繪示一實例，其中定向調變層245經設計以實現一會聚定向調變圖案，其中自微像素210之定向調變群組270發射之光朝向來自朝向其中心之定向調變群組270之週邊邊緣之該垂直軸系統性地定向會聚。圖2C-2之第二面板繪示一實例，其中定向調變層245經設計以實現一發散定向調變圖案，其中自微像素210之定向調變群組270發射之光遠離來自朝向其周邊邊緣之定向調變群組270之中心之該垂直軸系統性地定向發散。在圖2C-1及圖2C-2中，被放置於微像素210之各者之中心處的箭頭意在指示如由(x,y)平面中之各各自箭頭之角度所表示之自微像素210之各者發射之光束之主要光線的方向，且各各自箭頭的長度表示或暗示其自該垂直軸的角度。 圖2D-1、圖2D-2及圖2D-3繪示本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之定向調變像素群組270的幾何態樣。如圖2D-1、圖2D-2及圖2D-3中之多個面板中所繪示，就表示其在微像素陣列之(x,y)平面中之尺寸之像素的數目而言，在諸多可能形狀中，取決於預期應用，定向調變像素群組270之幾何形狀可為一方形(參閱圖2D-1)、矩形(參閱圖2D-2)或六邊形(參閱圖2D-3)。定向像素群組270之微像素的大小可延伸以包含SSL成像器微像素陣列之一子區域或SSL成像器的整個微像素陣列。在當定向像素群組270延伸於SSL成像器微像素陣列之一子區域上方時的情況中，取決於應用，各定向調變像素群組270可為一重複定向調變圖案，或在一些情況中其可為一唯一定向調變圖案。 定向調變層245之像素級微光學元件250將具有相同於其各自發射微像素210之(x,y)平面中的平面尺寸。像素級微光學元件250可經實現為一折射光學元件(ROE)或一繞射光學元件(DOE)。在此等情況之任一者中，像素級微光學元件250之各者的光學設計參數將經選定以實現如先前所闡釋之跨越調變像素群組270的選定定向調變圖案。像素級微光學元件250係由半導體介電材料(諸如氧化矽或氮化矽)或使用紫外線(UV)壓印微影之聚合物單片式(monolithically)製造於SSL成像器晶圓上。在一實施例中，像素級微光學元件250之製造將直接完成於在其頂側上已併入光子層205之SSL成像器晶圓的頂側(光發射側)上作為微影、蝕刻及沈積步驟之一序列，光子層205併入微像素230之陣列，且在其背側上併入CMOS控制層225。在本發明之另一實施例中，像素級微光學元件250之製造將在一晶圓大小覆蓋玻璃層235之一側上完成作為微影、蝕刻及沈積步驟之一序列，接著覆蓋玻璃晶圓之微光學元件250側經對準且經直接接合至已併入光子層205及CMOS控制層225之SSL成像器晶圓的頂側(光發射側)上。在本發明之又一實施例中，像素級微光學元件250之製造將在覆蓋玻璃層235之一側上完成作為微影、蝕刻及沈積步驟之一序列，接著覆蓋玻璃晶圓之微光學元件250側用作為構成光子層205之多個子層之一基板，其上形成微像素230之陣列，且CMOS控制層225將依序接合以製造本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200。 在另一實施例中，將使用WLO技術來完成像素級微光學元件250之製造，其中微光學元件250將係由壓印覆蓋玻璃層235之一側上之一UV可固化聚碳酸酯聚合物形成，接著，經形成之晶圓的微光學元件250側經對準且經直接接合至已併入光子層205及CMOS控制層225之SSL成像器晶圓的頂側(光發射側)上。依此方法，將使用首先使用微加工或雷射燒蝕技術來製造且接著被複製於將用以將該UV可固化聚碳酸酯聚合物壓印於一晶圓大小覆蓋玻璃235之一側上之UV透明模具之微光學元件250之陣列之一主模，來製造像素級微光學元件250的層。微光學元件250之陣列的壓印亦將併入將被用以在接合程序期間使微光學元件250與其各自微像素230對準之對準標記的壓印，其中SSL成像器晶圓已併入光子層205及CMOS控制層225。在此情況中，將使用散佈或噴射於任一或兩個晶圓之接合表面上的UV可固化光學膠來完成具有壓印微光學元件250之玻璃覆蓋晶圓235之接合至已併入光子層205及CMOS控制層225的SSL成像器晶圓，接著使用先前併入各晶圓之表面上的對準標記來對準晶圓，接著使用一UV雷射束來掃描對準晶圓對，或對準晶圓對係由一UV泛光照明以固化經放置於兩個晶圓之接合表面上的光學膠接合層。 「偏心化」折射微光學元件(ROE)–圖3A繪示本發明之實施例之一例示，其中陣列像素級微光學元件250實現為折射光學元件(ROE)。在此實施例中，使用由具有不同折射率之介電材料310及320之連續層形成之偏心化微透鏡250-1實現像素級折射微光學元件250定向調變態樣。圖3A及圖3B分別為當實現為偏心化折射微光學元件250-1時本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之側視圖及俯視圖。在此實施例中，將使用半導體微影、蝕刻及沈積技術依晶圓級單片式(monolithically)製造像素級微光學元件250-1之陣列作為多層半導體介電材料(諸如對於低指數層310係氧化矽且對於/高指數層320係氮化矽)。如圖3A中所繪示，使用多個層實現陣列像素級微光學元件250-1，具有不同折射率之介電材料310及320連續(依序)沈積以形成像素級微光學元件250-1之折射表面。圖3B之俯視圖面板繪示當用以實現一例示性定向調變群組270時之偏心化微透鏡方法，藉此折射微光學元件250-1之(x,y)平面中之偏心化將與待由折射微光學元件250-1之各者實現之定向調變成比例。如圖3B中所繪示，與定向調變群組270之中心處之微像素230相關聯之折射微光學元件250-1之中心將與其各自像素230之中心對準以實現跨越預期定向調變像素群組270之所要定向調變圖案但遠離定向調變像素群組270之中心之折射微光學元件250-1之中心將使其中心自其各自像素230之中心偏移，其中此一偏移因微光學元件250-1進一步遠離定向調變像素群組270之中心而逐漸增加。當定向調變圖案朝向定向調變像素群組270之中心會聚或自定向調變像素群組270之中心發散時，折射微光學元件250-1之偏心化偏移將分別朝向定向調變像素群組270之中心會聚或自定向調變像素群組270之中心發散。由折射微光學元件250-1之個別偏心化實現之定向調變之間的角距δθ將與角展
Figure 02_image001
之所要定向調變成比例。例如，對於具有角展
Figure 02_image001
之一NxN像素調變群組270，由折射微光學元件250-1之個別偏心化實現之定向調變之間的角距δθ將等於
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。 「傾斜」折射微光學元件(ROE)–圖4A繪示本發明之實施例之另一例示，其中像素級微光學元件250之陣列實現為折射光學元件(ROE)。在此實施例中，使用由具有不同折射率之介電材料410及420之連續層形成之傾斜微透鏡250-2實現像素級折射微光學元件250定向調變態樣。圖4A及圖4B分別為當使用傾斜折射微光學元件250-2實現時本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之側視圖及俯視圖。在此實施例中，將使用半導體微影、蝕刻及沈積技術依晶圓級單片式(monolithically)製造像素級微光學元件250-2之陣列作為多層半導體介電材料(諸如對於低指數層410係氧化矽且對於/高指數層420係氮化矽)。如圖4A中所繪示，使用多個層實現陣列像素級微光學元件250-2，具有不同折射率之介電材料410及420連續(依序)沈積以形成像素級微光學元件250-2之折射表面。圖4A之俯視圖面板繪示當用以實現一例示性定向調變群組270時之傾斜微透鏡方法，藉此折射微光學元件250-2之光軸之傾斜將與待由折射微光學元件250-2之各者實現之定向調變成比例。如圖4A中所繪示，與定向調變群組270之中心處之微像素230相關聯之折射微光學元件250-2之光軸將與垂直於折射微光學元件250-2之軸對準以實現跨越預期定向調變像素群組270之所要定向調變圖案但遠離定向調變像素群組270之中心之折射微光學元件250-2之光軸將使其光軸自垂直於(x,y)平面之軸傾斜，其中此一傾斜因微光學元件250-2進一步遠離定向調變像素群組270之中心而逐漸增加。當定向調變圖案朝向定向調變像素群組270之中心會聚或自定向調變像素群組270之中心發散時，折射微光學元件250-2之光軸之傾斜將分別朝向垂直於(x,y)平面之軸會聚或自垂直於(x,y)平面之軸發散。由折射微光學元件250-2之個別光軸傾斜實現之定向調變之間的角距δθ將與角展
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之所要定向調變成比例。例如，對於具有角展
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之一NxN像素調變群組270，由折射微光學元件250-2之個別偏心化實現之定向調變之間的角距δθ將等於
Figure 02_image003
。 空間調變折射微光學元件(ROE)–圖5A繪示本發明之實施例之又一實施例，其中像素級微光學元件250之陣列實現為折射光學元件(ROE)。在此實施例中，使用由具有不同折射率之介電材料510及520之連續層形成之空間調變微透鏡250-3實現像素級折射微光學元件250定向調變態樣。圖5A及圖5B分別為當使用空間調變折射微光學元件250-3實現時本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之側視圖及俯視圖圖解。如圖5A及圖5B中所繪示，在此實施例中，像素級折射微光學元件250-3之中心與其各自發射微像素205對準且其光軸亦垂直於(x,y)平面對準，但在此實施例之情況中，藉由使用與一發射微像素205組合之傅立葉(或場)透鏡微光學元件250-3實現定向調變，該發射微像素205具有經空間調變或適當地定位於(x,y)平面中、像素之光學孔徑內之一單一波導260。在圖5B中，單一波導由位於所繪示之像素之中心處之實心圓繪示，其中波導之在x及y方向上之可能空間調變之限制由虛線265繪示。在此實施例中，微光學元件250-3之傅立葉透鏡之態樣可引起其主要光線在其各自發射微像素205之單一波導260定位於其光學孔徑之中心處或自其光學孔徑偏移時分別與(x,y)平面對準、自(x,y)平面傾斜或垂直於(x,y)平面；其中微光學元件250-3之主要光線自垂直於(x,y)平面之傾斜在軸子波導260之中心延伸至像素之微光學元件250-3之中心之方向上且其中角傾斜與單一波導260字其各自發射微像素205之中心之空間偏移成比例。圖5B繪示當用以實現一實例性定向調變群組270時之此實施例之微像素之單一波導空間偏移方法，藉此微像素230之單一波導260自其(x,y)平面中之光學孔徑之中心之空間偏移將與待由折射微光學元件250-3之各者實現之定向調變成比例。如圖5A中所繪示，與定向調變群組270之中心處之微光學元件250-3將使其相關聯之發射微像素205之單一波導260與其光學孔徑之中心對準以實現跨越預期定向調變像素群組270之所要定向調變圖案但遠離定向調變像素群組270之中心之微光學元件250-3將使其具有自其光學孔徑之中心空間偏移之其單一波導260之相關聯之發射微像素205因發射微像素205及微光學元件250-3對進一步遠離定向調變像素群組270之中心而逐漸增加。當定向調變圖案自定向調變像素群組270之中心發散或朝向定向調變像素群組270之中心會聚時，發射像素230及其各自折射微光學元件250-3之單一波導260之空間偏移將分別朝向定向調變像素群組270之發射微像素205會聚或自定向調變像素群組270之發射微像素205發散。由與折射微光學元件250-3相關聯之個別單一波導260空間偏移實現之定向調變之間的角距δθ將與角展
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之所要定向調變成比例。例如，對於具有角展
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之一NxN像素調變群組270，由折射微光學元件250-3單一波導260空間偏移實現之定向調變之間的角距δθ將等於
Figure 02_image003
。 在其他應用中，上述定向調變層之空間調變折射微光學元件(ROE)不需要使微光學元件250-3位於定向調變群組之中心處或使其相關聯之/發射微像素205之單一波導260與其光學孔徑之中心對準。此外，圖5A及圖5B之實施例之定向調變層245可在相對於發射微像素205之一x,y平面中之幾何但非實體地，有意移位。結果將係所有如此移位之微光學元件250-3將在一端上具有較少截斷而在另一端上具有一較大截斷。這將產生接著可受群組或像素陣列中之各單一波導之有意定位控制之發射中之一定向偏壓，藉此產生該偏壓同時藉由單一波導之選擇性定位而保持定向調變之範圍可用。 「繞射」微光學元件(DOE) –圖6A繪示本發明之實施例之一實施例，其中陣列像素級微光學元件250實現為繞射光學元件(DOE)。在此實施例中，使用由具有不同折射率之金屬軌道或介電材料之連續層形成之微光柵250-4實現像素級微光學元件250定向調變態樣。圖6A及圖6B分別為當使用微光柵繞射光學元件250-4實現時本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之側視圖及俯視圖圖解。在此實施例中，將使用半導體微影、蝕刻及沈積技術依晶圓級單片式(monolithically)製造像素級微光柵元件250-4之陣列作為多層半導體介電材料(諸如對於低指數層610係氧化矽且對於高指數層620係氮化矽)或金屬軌道。如圖6A中所繪示，使用連續(依序)沈積以形成像素級微光學元件250-4 (圖6B)之折射表面之具有不同折射率之介電材料的多個層實現陣列像素級微光柵元件250-4。圖6A之俯視圖繪示當用以實現一例示性定向調變群組270時之微DOE方法，藉此微光柵光學元件250-4繞射角度(自垂直軸量測)及(x,y)平面中之微光柵繞射光學元件250-4之軸向定向將與待由繞射微光學元件250-4之各者實現之定向調變成比例。 如圖6A中所繪示，將藉由使與發射微像素205之各者相關聯之繞射微光學元件250-4之軸向定向與定向調變群組270對準之徑向軸對準且使其繞射角度與其自調變群組270之中心之徑向距離成比例而實現跨越預期定向調變像素群組270之一會聚(或發散，取決於繞射光學元件250-4之選定設計參數)定向調變圖案。由個別繞射微光學元件250-4之實現之定向調變之間的角距δθ將與定向調變像素群組270之所要定向調變角展或視域(FOV)
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成比例。例如，在展示由8x8微像素205組成之一調變群組270之圖6A之圖解之情況中，當定向調變角展或視域(FOV)
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等於45度時，由個別繞射微光學元件250-4實現之定向調變之間的角距δθ將為5.625度。 可使用諸如(例如)閃耀光柵或軌道光柵之透射光柵實現SSL成像器200像素之繞射光學元件250-4。圖6B之圖解展示一實例，其中使用多個介電層610及620實現SSL成像器200像素之繞射光學元件250-4，介電層610及620具有使用(例如)對於層610使用高指數氮化矽且對於層620使用低指數氧化矽形成一閃耀光柵之不同指數。在圖6B之圖解中，閃耀光柵之傾斜角度及節距將經選定以實現各繞射微光學元件250-4之所要繞射角度及因此實現SSL成像器200之其相關聯之發射微像素205之定向調變。在圖6B之實例中，層610之指數將較佳地經選定以匹配像素之光子層215之指數，因此(例如)，對於層610使用較高指數氮化矽。像素之繞射微光學元件250-4之高指數層610與低指數層620之間的指數差將調節像素之繞射微光學元件250-4之最大繞射角度且因此兩個介電層610與620之間的指數差將為影響可由此實施例之SSL成像器200之定向調變群組270實現之總角展或視域(FOV)之一設計參數。例如，儘管圖6A展示覆蓋高指數層610之一低指數介電材料620，但使高指數層610為SSL成像器200像素之頂層以使像素之繞射角展及因此SSL成像器200定向調變群組270之可實現視域(FOV)最大化將係可行的。為使像素之繞射微光學元件250-4之兩個層610及620之間的指數差最大化，在此情況中有益的將係：頂層620為一氣隙。在此情況中，覆蓋玻璃層235將接合至SSL成像器200之頂側上，其中添加間隔件將允許高指數層610與玻璃蓋235之間的一薄氣隙層620。為進一步使可由此實施例之SSL成像器200定向調變群組270實現之視域(FOV)最大化，將繞射微光學元件250-4之下層610表面直接蝕刻為SSL成像器200像素之光子曾215之頂側230亦係可行的，此係由於，如先前所闡釋，光子層215由III/V半導體材料(諸如(例如)氮化鎵(GaN))製造，其通常具有高折射率。類似於此實施例之先前情況，在此情況中，藉由使繞射微光學元件250-4之頂層620為一氣隙層而進一步使可實現FOV最大化亦係有益的。亦在此情況中，覆蓋玻璃層235將接合至SSL成像器200之頂側上，其中添加間隔件將允許高指數層610與玻璃蓋235之間的一薄氣隙層。 如先前所闡釋，SSL成像器200像素可自個像素孔徑發射具有多個波長之光。在當SSL成像器200像素發射具有多個波長之光時之情況中，將使用經設計以達成跨越SSL成像器200像素之光發射頻寬之所要繞射角度之寬頻透射光柵或多層級光柵實現繞射光學元件250-2。在當使用寬頻透射光柵時之情況中，可使用對於各層指數具有交替高及低指數之介電材料之多個層實現SSL成像器200像素繞射光學元件250-2。此等層之指數連同所形成之光柵傾斜角度及節距一起經選定以在SSL成像器200像素之光發射頻寬之各子頻帶內實現所要像素之繞射角度。圖6C繪示當多層級光柵用以實現跨越SSL成像器200像素之多個波長光發射頻寬之所要繞射角度之情況之一實例。在此實例性情況中，具有不同指數之兩個介電層630及640用以形成在各層內具有一不同光柵節距之一多層級光柵，藉此各層之光柵節距經設計以主導地繞射SSL成像器200像素光發射頻寬之一給定子頻帶內之光。將通過考量跨越SSL成像器200像素之整個多波長發射頻寬之光柵多層級之總體繞射動作之一反覆設計程序選擇兩個層630及640之各者之節距及指數。在圖6C之實例中，層630之指數將較佳地選定以匹配像素之光子層205之指數。此外，可能使高指數層630為SSL成像器200像素之頂層以使像素之繞射角展且因此使SSL成像器200定向調變群組270之可實現視域(FOV)最大化。在此實施例中，覆蓋玻璃層235將接合至SSL成像器200之頂側上，其中添加間隔件將允許高指數層630與玻璃蓋235之間的一薄氣隙層。 定向調變層245製造方法–如先前所闡釋，先前實施例之像素級微光學元件250將用以定向調變、收集及/或準直自其對應發射微像素205發射之光且因此將使光學孔徑在至少小於10%準確度內等於且與本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之其對應微像素230精確對準。可使用多種奈米壓印微影技術(諸如使用相位、灰度、整個域或子域遮罩之圖案化)、使用二元遮罩之添加劑微影雕塑以及各種直寫技術製造先前實施例之像素級微光學元件250。微光學元件250之製造亦可採用光阻劑(熱)回熔及模製以增加所形成之表面之平滑度。使用一子域二元遮罩集之添加劑微影將在本文中用作為繪示本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之例示性ROE像素級微光學元件250之製造之一典型方法之一實例。 晶圓級光學器件遮罩組–像素級微光學元件250之製造程序序列由製造捕獲微光學元件250之二元形狀規範之一組微影子域遮罩開始。子域遮罩之製造程序涉及識別待製造之像素級微光學元件250之特定特徵內之對稱及打破所識別之對稱於一正交或非正交基組。圖7A繪示由此程序產生之一例示性旋轉對稱像素級折射微光學元件250之正交或非正交基組。稍後將在製造程序期間藉由控制微影期間之正交或非正交基組之各元件之曝光劑量而達成微光學元件250之指定二元表面形狀，如圖7B中所繪示。 如圖7A中所繪示，旋轉對稱折射微光學元件250將係由正交(環)或非正交(圓)元件之二維基組表示。為將像素級微光學元件250實現為先前實施例之一偏心化ROC，在各微像素230位置處，所需偏心化移位被應用於所產生之基組，且接著在基準之各者於由設計指定之微像素230孔徑對準之後相應地截斷。圖7C繪示兩個實例性情況，其中微光學元件250軸位於微像素230之空間之中心處之一情況，及其中微光學元件250軸自微像素230之孔徑之中心移位之一第二情況。接著，跨越整個微像素230遮罩對準參考坐標陣列重複此程序，以產生發射微像素光調變器(SSL成像器) 200裝置之全孔徑之一多層遮罩組。接著，等效正交及非正交基準元件與跨越SSL成像器200孔徑之發射微像素230遮罩對準參考坐標的陣列對準，以形成單獨遮罩層。接著，此等遮罩層可被分離及放置於一單一主光罩上，或待在微光學元件250之晶圓級微光學器件微影製造程序中使用之多個主光罩上的熟知位置上。可使用諸如通常用於產生半導體微影遮罩之LEdit之一標準遮罩編輯軟體來完成整個遮罩層形成程序。應注意此遮罩形成程序將針對包括像素級微光學元件250之每個光學表面重複，以產生非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之晶圓級光學器件製造之一全遮罩組。 儘管先前討論概述當根據先前所描述之實施例將像素級微光學元件250實現為一偏心化ROE時之形成微影遮罩組的程序，但熟習技術者將容易地知道就所描述之其他實施例而言在微光學元件250實現為傾斜ROE或一DOE時如何應用所描述之微影遮罩組形成程序。 晶圓級光學器件製造序列–圖7D至圖7M繪示像素級微光學元件250之製造程序序列。在依據先前討論來形成晶圓級光學器件遮罩組之後，選擇之一基板經塗有一介電材料之一薄層(宜為數微米) (本文指稱介電質1 (圖7D))，其使用諸如電漿輔助化學氣相沈積(PECVD)之半導體材料沈積工具。經沈積之介電1層可係非晶，但在目標光譜內(例如在可見光400 nm至650 nm光譜內)需要足夠透明，且經特別選定以在基板晶圓上引入最小應力。經沈積之介電1層通常將係包圍將包括像素級微光學元件250之其他高指數材料層的低指數材料。接著，將對準遮罩圖案化於待用於對準像素級微光學元件250之後續層之經沈積之介電1層的頂側上。 接著，經適當選擇及特徵化之一光阻劑被塗佈於介電1層之頂部上，且使用所製造之遮罩組來執行添加劑微影，以產生像素級微光學元件250之表面之一負片(圖7E)。在添加微影程序中，負表面將藉由使用該組之各種遮罩之連續對準及曝光而被產生於光阻層上，該組具有小於100 nm或宜在50 nm之範圍內之一對準公差(圖7F)。所產生之光阻表面的形狀將藉由調整該組之各種遮罩之微影步驟之各者的曝光及聚焦偏移參數而最佳化，如圖7B中所繪示。此步驟之後係確認所產生之光阻負表面遵循像素級微光學元件250之第一表面之表面設計規範(或光學規定)的適當度量量測。 一旦確認光阻負表面之相容規範，將使用可在光阻劑於介電1層之間提供1:1選擇性之一反應離子蝕刻(RIE)工具上之一適當化學物來蝕刻微光學元件250(圖7G)。蝕刻時間需要基於預特徵化蝕刻速率來調整以避免過度蝕刻至介電1層，且確保光阻劑上的形狀在介電1層上忠實平移，其中在蝕刻步驟期間形成最小缺陷。此步驟之後之一度量措施係用以確認介電1層蝕刻表面遵循微光學元件250之表面設計規範(或光學規定)。在蝕刻及度量步驟之後，徹底清潔晶圓介電1層表面，以確保移除來自晶圓之製造表面的所有聚合物殘餘物及其他污染物。在此步驟結束時，微光學元件250之第一表面將被產生於介電1層上跨越整個晶圓表面與微像素230及所產生之光學表面準確對準。 在製造介電1層表面之後，晶圓被塗佈一高指數介電2層之一相對較厚保形層(圖7H)。介電2層之厚度應足以容納微光學元件250之光學構件同時在最小應力下係高度透明。接著，介電2層之沈積表面經歷使用化學機械拋光(CMP)工具之一平坦化程序，以獲得跨越具有最小總體厚度變動(TTV)之晶圓之一幾乎平坦表面(圖7I)。接著，介電層2層晶圓表面被塗佈接著在類似於針對介電1層描述之步驟中使用添加劑微影處理的光阻劑，之後蝕刻以產生介電質2層表面上之像素級微光學元件250的第二表面(圖7J至圖7L)。 在製造如圖7K及圖7L中所展示之像素級微光學元件250之第一及第二表面之後，介電材料之一第三層(標示為介電3層)被沈積於晶圓表面之頂部上，且經平坦化至所需厚度及TTV規範(圖7M)。將基於介電層介電1、介電2及介電3之介電常數及折射率像素級微光學元件250之光學規定來選擇，且通常在大多數應用中，介電1及介電3將具有小於介電2折射率值之相同折射率值。 若根據像素級微光學元件250之光學規定添加一第二光學元件，則所描述WLO製造步驟將在介電3層晶圓表面之頂部上重複。 在像素級微光學元件250之所有光學元件製造於基板晶圓之頂部上之後，晶圓表面塗佈一接合中間層，其拋光至適當接合規範，接著，使用在程序中先前添加之對準標記對準接合至頂部光子層205表面。 在本發明之一實施例中，先前段落中所描述之WLO製造程序用以將像素級微光學元件250作為一基板製造於覆蓋玻璃晶圓235之頂部上，接著所製造之晶圓用作為其中依序接合及形成像素化光子層堆疊205之一基板。在該製造序列結束時，所形成之晶圓將對準接合至CMOS控制層225之頂側。 在本發明之另一實施例中，先前段落中所描述之WLO製造程序用以將像素級微光學元件250作為一基板製造於覆蓋玻璃晶圓235之頂部上，接著所製造之晶圓對準接合至單獨形成之晶圓之光子層205頂面，其包括依序接合至CMOS控制層225之頂側之光子層堆疊205。 在本發明之又一實施例中，先前段落中所描述之WLO製造程序用以將像素級微光學元件250製造於單獨形成之晶圓之頂部上，其包括依序接合至CMOS控制層225之頂側之光子層堆疊205，接著，覆蓋玻璃晶圓接合至所製造之像素級微光學元件250之頂部上。在此情況之WLO製造程序中，像素級微光學元件250之第二表面將首先製造於像素化光子層堆疊205之頂部上，接著像素級微光學元件250之第一表面將製造於頂部上。在其他實施例中，尤其係針對定向調變層使用本文所描述之其他製造程序且使用此製造程序，玻璃覆蓋層235將接合至SSL成像器200之頂側上，其中添加間隔件將允許高指數層610與玻璃蓋235之間的一薄氣隙層620。上述實施例之各者將具有其依據預期應用之優點。 圖7D至圖7M繪示先前段落中所描述之將像素級微光學元件250作為一基板製造於覆蓋玻璃晶圓235之頂部上之WLO製造程序。儘管圖7D至圖7M繪示在將像素級微光學元件250作為一基板製造於覆蓋玻璃晶圓235之頂部上之一ROE之情況中所描述之WLO製造程序，但所描述之製造序列相等應用於所描述之數種實施例之情況中，其包含當像素級微光學元件250作為在先前段落之WLO製造程序實施例之任何者之背景內製造之一DOE之情況。 超小型投影器–圖8A繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200啟用之一超小型顯示投影器之一設計方法。在此實施例中，SSL成像器200之定向調變層245經設計以實現一會聚定向調變圖案，其引起自微像素210之定向調變群組270發射之光朝向自朝向其中心之定向調變群組270之周邊邊緣之垂直軸系統性地定向會聚。在此情況中，定向調變群組270延伸跨越SSL成像器200之整個發射光學孔徑。如圖8A中所繪示，像素級微光學元件250將定向調變自SSL成像器200微像素發射之光以達成投影光學器件810之第一光學元件L-1之光學孔徑之最大填充因數，投影光學器件810接著經設計以進一步重新引導光線朝向第二光學元件L-2光學孔徑同時維持該填充因數在一最大值。光學元件L3及L4用於放大投影影像。此實施例之投影器設計達成具有一3.6x6.4 mm SSL成像器發射孔徑大小之小於一8 mm光學軌跡長度同時達成一相當均勻光學效率。實際投影器具有5.82 mm x 8.05 mm之橫截面尺寸且具有7.86mm之一高度。除其體積效率之外，圖8A之超小型顯示投影器將實現達成高光學效率及亮度均勻。如圖8B中所展示，此實施例之投影器設計達成幾乎83%光學效率，伴隨相較於不使用本文之實施例之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200之一設計之22.8%光學效率之小於15%中心至角滾降。伴隨此實施例之投影器設計達成之最小光學軌跡長度，其用以製造圖8C中描繪之具有小於0.3cc之一總體體積之超小型、全色投影器。就發明者所知，這在體積上係所設計及製造之最小HD投影器，使得對於諸如嵌入式及附接移動投影器以及近眼式頭戴顯示器(HMD)之移動顯示器應用較為理想。 最小串擾光場調變器–圖9繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200啟用之一最小串擾光場調變器之一設計方法。在此實施例中，全像元件(hogel)與其引起之非所要3D影像「幻影」失真之間的「串擾」將藉由跨越全像元件透鏡930至932之各者之光學孔徑實施SSL成像器200發射非遠心而實質上完全減少或消除，如圖9中所繪示。即在此實施例中，SSL成像器200之定向調變層245將經設計以實現一會聚定向調變圖案，其引起自微像素210之定向調變群組270發射之光朝向自朝向其中心之定向調變群組270之周邊邊緣之垂直軸系統性地定向會聚。在此實施例之情況中，定向調變群組270將延伸跨越對應於圖9之全像元件透鏡930至932之各者之光學孔徑(或與圖9之全像元件透鏡930至932之各者之光學孔徑相關聯)之SSL成像器200發射微像素之子陣列。使用此實施例之設計方法，與全像元件透鏡930至932之各者相關聯之微像素210之SSL成像器200子陣列之像素級微光學元件250將經設計使得自微像素210之子陣列發射之光將保持實質上限制於其相關聯全像元件透鏡930至932孔徑之光學孔徑內，因此使相鄰全像元件透鏡930至932之間的光洩漏或串擾最小化。伴隨實現此最小化，由SSL成像器200調變之光場視域之間的光洩漏將最小化，使得來自不同方向之視域不具有來自其他方向之幻影干擾。 在此實施例中，自SSL成像器200微像素210之各者發射之光將由像素之微光學元件250足夠準直及定向調變(或引導)以有效填充其相關聯之全像元件透鏡，伴隨最小或實質上無光洩漏至其相鄰全像元件透鏡。因此，除使定向調變視域之間的串擾最小化之外，由本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200啟用之圖9之定向光調變器亦將達成跨越其視域(FOV)之較高光學效率及均勻度。 多視域顯示器–圖10A及圖10B分別繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器) 200啟用之一多視域2D顯示器設計方法之一俯視圖及側視圖。在此實施例中，SSL成像器200發射像素210陣列及其相關聯之定向調變層245之微光學元件250將空間分區為定向調變子陣列或定向調變群組270。如圖10B中所繪示，此實施例之SSL成像器200之定向調變層245可經設計以實現將引起自微像素210之定向調變群組270發射之光系統性地定向發散至遠離定向調變群組270之垂直軸之一組唯一方向上之一發散定向調變圖案。在此實施例中，就發射像素210之數目而言，定向調變群組270之大小將判定可由多視域顯示器支援之視域之數目。例如，可使用圖10A之一8x8定向調變群組270實現一64視域多視域顯示器，其中跨越顯示器孔徑之調變群組之各者中之像素之各者經設計以在均勻且成角度間隔於多視域顯示器之目標視域(FOV)內之一唯一方向上發射光。在此實施例中，自SSL成像器200微像素210之各者發射之光將由像素之微光學元件250足夠準直及定向調變至一特定唯一方向上。 波導光調變器–圖11A繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一波導光調變器之一設計方法。如圖11A中所繪示，此實施例之波導光調變器將由SSL成像器200組成，其中SSL成像器200之定向調變層耦合至使反射光學器件層1130塗佈於其側之一者上以界定其光學輸出孔徑1140之波導1110之光學輸入孔徑1120上。在此實施例中，SSL成像器200發射像素210陣列及其相關聯之定向調變層245之微光學元件250將自SSL成像器200像素之各者發射之光引導於波導1110之波導角範圍內之一唯一方向上。就一全內反射(TIR)波導1110而言(諸如繪示於圖11A中之波導)，自SSL成像器200像素之各者發射之光將由像素之相關聯之微光學元件250在將闡述自該像素發射之光之波導角度以及自像素之(x,y)坐標之橫向發散之切向(橫向)及向量(垂直)平面內之一唯一方向上定向調變。由橫向平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以在自其像素陣列發射之光通過波導傳播時判定由SSL成像器200像素陣列調變之影像之總體擴展(或放大)。實際上，由橫向平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定由SSL成像器200像素陣列調變且耦合至波導之影像之x軸放大因數。由向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定自SSL成像器200像素之各者發射(及調變)之光通過波導傳播之角度。由於波導反射光學器件層1130通常經設計以打破依較遠離波導輸入光學孔徑1120 (SSL成像器200光學耦合至波導輸入光學孔徑1120中)之逐步降低角度引導通過波導之光線之TIR條件，所以由SSL成像器200像素發射且由其微光學元件250在向量平面中依波導TIR角範圍內之一逐步變小角度定向調變之光將在其TIR引導條件由引導光更直接朝向波導1110之輸出孔徑1140之波導反射光學器件層1130打破(崩潰)之前將傳播較遠離波導輸入光學孔徑1120。實際上，由向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定由SSL成像器200像素陣列調變且耦合至波導之影像之y軸放大因數。當由切向(橫向)及向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變針對其像素之各者適當選定時，由本發明之SSL成像器200發射之光之定向調變將實現調變且耦合至波導輸入光學孔徑1120之影像之放大及中繼至波導輸出光學孔徑1140。作為一替代方案，輸出孔徑自身可包含透射光學器件以打破輸出孔徑1140處之TIR條件。 此實施例之定向調變設計方法在展示實現本發明之波導光調變器之SSL成像器200之一俯視圖之圖11B中進一步繪示。在圖11B中，波導輸入光學孔徑1120內之SSL成像器200像素之坐標標示為(x,y)而波導輸出光學孔徑1140內之波導光調變器像素之坐標標示為(X,Y)坐標。如圖11B中所繪示，橫向及向量平面中之SSL成像器200像素定向調變角度引起自SSL成像器200像素之各者發射且依波導輸入光學孔徑1120內之一給定(x,y)坐標耦合至波導中之光唯一映射波導輸出光學孔徑1140內之給定(X,Y)坐標。實際上，此實施例之SSL成像器200像素之定向調變方法連同一適當設計之波導反射光學器件層1130一起將達成分別實現波導輸入光學孔徑1120與波導輸出光學孔徑1140之間的放大及中繼兩者之一給定光學轉移函數之合成。應添加在此實施例中，由SSL成像器200像素發射之光之準直角度將選定為超出波導1110之TIR角範圍以使輸出孔徑1140正常起作用而無需發射之特殊規定。 錐狀波導光調變器–在圖11C中繪示之一替代實施例中，可使用錐狀波導1150實現基於SSL成像器200之波導光調變器，藉此選定波導1150之一表面之漸縮角度(或斜率)以打破依較遠離波導輸入光學孔徑1160 (SSL成像器200光學耦合至波導輸入光學孔徑1160中)之一逐步降低角度(較接近垂直於局部波導表面之一線)引導通過波導1150之光線之TIR條件。在此實施例中，波導1150之一表面之漸縮執行先前實施例之繞射光學器件層1130之等效光學函數。在此實施例中，SSL成像器200發射像素210陣列及其相關聯之定向調變層245之微光學元件250將自SSL成像器200像素之各者發射之光引導於錐狀波導1150之波導角範圍內之一唯一方向上。如圖11C中所繪示，自SSL成像器200像素之各者發射之光在將闡述自該像素發射之光之波導角度以及自像素之(x,y)坐標之橫向發散之切向(橫向)及向量(垂直)平面內之一唯一方向上由該像素相關聯之微光學元件250定向調變。由橫向平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以在自其像素陣列發射之光通過錐狀波導1150傳播時判定由SSL成像器200像素陣列調變之影像之總體擴展。實際上，由橫向平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定由SSL成像器200像素陣列調變且耦合至波導之影像之x軸放大因數。由向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定自SSL成像器200像素之各者發射(及調變)之光通過波導傳播之角度。由於波導1150之錐狀表面經設計以打破依較遠離波導輸入光學孔徑1160 (SSL成像器200光學耦合至波導輸入光學孔徑1160中)之逐步降低角度(較接近垂直於錐狀波導1150之局部表面)引導通過波導之光線之TIR條件，所以由SSL成像器200像素發射且由其微光學元件250在向量平面中依波導TIR角範圍內之一逐步變小角度定向調變之光將在其TIR引導條件由波導1150之錐狀表面打破(崩潰)之前將傳播較遠離波導輸入光學孔徑1160。實際上，由向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變將用以判定由SSL成像器200像素陣列調變且耦合至錐狀波導1150之影像之y軸放大因數。當由切向(橫向)及向量平面中之SSL成像器200像素發射之光之定向調變針對其像素之各者適當選定時，由本文之實施之SSL成像器200發射之光之定向調變將實現調變且耦合至錐狀波導1150輸入光學孔徑1120之影像之放大及中繼至波導輸出光學孔徑1140。實際上，此實施例之SSL成像器200像素定向調變方法連同一適當設計之錐狀波導1150一起將達成分別實現錐狀波導1150輸入光學孔徑1160與輸出光學孔徑1170之間的放大及中繼兩者之一給定光學轉移函數之合成。應添加在此實施例中，由SSL成像器200像素發射之光之準直角度將選定為在錐狀波導1150之TIR角範圍內。作為一替代方案，錐狀波導之某些表面(諸如錐狀波導之下表面之部分)可視需要塗佈一反射塗層以在已打破TIR條件時允許一最後反射。 應注意基於SSL成像器200之波導光調變器的兩個先前實施例可用以產生光學透視(OST)近眼式或頭戴顯示器(HMD)。在此等實施例之各者中，作為替代實施例，SSL成像器可代以使其輸出耦合至波導1110之端或邊緣處之一輸入孔徑且達成相同或相似結果。另外，波導自身可具有其他形狀，且不受限於如圖中所展示之矩形形狀。 因此，針對晶圓級光學器件使用晶圓級製造技術，可依晶圓級製造整個非遠心發射微像素陣列光調變器且接著晶圓級總成經切塊以獲得最終產品。 另外，雖然圖2C-1繪示其中光自像素群組或整個陣列之中心會聚之一實施例，且圖2C-1繪示其中光自像素群組或整個陣列之中心發散之一實施例，但圖2C-1及圖2C-1均非本發明之一限制，如在一些應用中，來自一群組或整個陣列之所有像素之光可在相同一般方向上引導，通常通過不同角度以此呈現用於依一無失真形式查看之全影像或若干全影像。此可需要定向調變器層處之一反失真以達成用於查看之無失真影像。此外，定向調變層可包含兩個或兩個以上相異像素群組，一個群組用於呈現一位置或深度處之一第一影像，及位於一或多個額外位置或若干位置或深度處之一或多個其他影像。 在前述描述及技術方案中，參考一定向調變層。應瞭解就一般意義而言單詞「層」用以識別判定非遠心發射微像素陣列光調變器之空間調變之層或多個層。另外，應瞭解雖然本文已描述定向調變層之某些製造技術(各技術相對於一各自實施例)，但此等技術亦可應用於在使用相同形式之定向調變層及/或製造序列之其他實施例中使用。因此，舉實例而言，使用UV可固化聚碳酸酯聚合物或壓印以形成一特定實施例具例示性，且用於形成所得ROE之此等技術及操作之序列僅具例示性，且使用UV可固化聚碳酸酯聚合物或壓印可用以形成任何基於ROE之定向調變層及依製造操作之任何序列製造本發明之非遠心發射微像素陣列光調變器。此外，除非內文另有指示，否則參考一像素群組或若干像素群組包含參考涵蓋整個SSL成像器發射器區域之一群組。 因此，熟習技術者將易於瞭解可在不會背離在隨附申請專利範圍中且由隨附申請專利範圍界定之本發明之範疇之情況下將各種修改及改變應用於本發明之實施例。應瞭解本發明之前述實例僅具繪示性，且本發明可以其他特定形式體現且未必背離本發明之精神或基本特性。因此，所揭示之實施例在任何意義下不應被視為具限制性。本發明之範疇由隨附申請專利範圍而非先前描述指示，且落入本發明之等效物之意義及範圍內之所有變化意欲包含於其中。
105:光束 110:遠心發射空間光調變器(SLM) 115:大直徑投影光學器件/SLM微像素 120:大光學軌道長度 130至132:透鏡 135:遠心光束 200:非遠心發射微像素(空間)光調變器/固態光(SSL)成像器/微像素陣列 205:光子微像素陣列層/光子層/發射微像素/像素化光子層堆疊 210:發射多色微像素 215:多色彩發射III/V半導體子層/像素色彩發射子層/光子層 220:反射側壁 225:控制層/互補金屬氧化物半導體(CMOS)控制層 230:發射頂側/光耦合頂側/頂側子層/微像素/發射像素 233:非發射背側 235:晶圓大小覆蓋玻璃層/玻璃覆蓋晶圓/玻璃蓋/覆蓋玻璃晶圓/玻璃覆蓋層 245:定向調變層 250:微像素級光學元件/微光學元件/像素級微光學元件/陣列像素級微光學元件/像素級折射微光學元件/微光柵繞射光學元件 250-1:偏心化微透鏡/偏心化折射微光學元件/像素級微光學元件/陣列像素級微光學元件 250-2:傾斜微透鏡/傾斜折射微光學元件/陣列像素級微光學元件/繞射光學元件 250-3:空間調變微透鏡/空間調變折射微光學元件/像素級折射微光學元件/傅立葉(或場)透鏡微光學元件 250-4:微光柵/微光柵繞射光學元件/像素級微光柵元件/微光柵光學元件 260:波導 270:定向調變群組/定向調變像素群組/定向像素群組/定向調變像素群組/NxN像素調變群組 310:介電材料/低指數層 320:介電材料/高指數層 410:介電材料/低指數層 420:介電材料/高指數層 510:介電材料 520:介電材料 610:低指數層/介電層/下層 620:高指數層/介電層/頂層/薄氣隙層 630:介電層/高指數層 640:介電層 810:投影光學器件 930至932:全像元件透鏡 1110:波導 1120:光學輸入孔徑/輸入光學孔徑/波導輸入光學孔徑 1130:反射光學器件層/波導反射光學器件層/繞射光學器件層 1140:波導輸出光學孔徑/光學輸出孔徑 1150:錐狀波導 1160:波導輸入光學孔徑/離波導輸入光學孔徑 1170:輸出光學孔徑 L-1:第一光學元件 L-2:第二光學元件 L-3:光學元件 L-4:光學元件 X:方向 Y:方向
在其中相同元件符號指稱相似元件之附圖之圖式中以實例方式而非限制地繪示本發明。 圖1A繪示使用一遠心空間光調變器的先前技術光投影。 圖1B繪示使用一遠心空間光調變器的一先前技術定向光調變器。 圖1C繪示使用一液體透鏡的一先前技術定向光調變器。 圖1D繪示使用掃描鏡的一先前技術定向光調變器。 圖1E繪示一先前技術定向調變背光。 圖1F繪示使用一定向調變背光的一先前技術定向顯示器。 圖2A繪示根據本發明之一一般非遠心發射微像素光調變器(SSL成像器)之一橫截面圖。 圖2B-1及圖2B-2繪示本發明之非遠心發射微像素光調變器之光子層之光耦合頂側的俯視圖。 圖2C-1及圖2C-2繪示本發明之非遠心發射微像素定向光調變器之定向光調變態樣。 圖2D-1、圖2D-2及圖2D-3繪示本發明之非遠心發射微像素定向光調變器之定向光調變像素群組之幾何態樣。 圖3A繪示本發明之一實施例之一示意性橫截面，其中陣列像素級微光學元件實現為偏心化折射光學元件(ROE)。 圖3B繪示本發明之一實施例之定向調變層之一面視圖，其中陣列像素級微光學元件實現為偏心化折射光學元件(ROE)。 圖4A繪示本發明之一實施例之一示意性橫截面，其中陣列像素級微光學元件實現為傾斜折射光學元件(ROE)。 圖4B繪示本發明之一實施例之定向調變層之一面視圖，其中陣列像素級微光學元件實現為傾斜折射光學元件(ROE)。 圖5A繪示本發明之一實施例之一波導出口之一示意性橫截面，其中陣列像素級微光學元件實現為空間調變折射光學元件(ROE)。 圖5B繪示本發明之一實施例之波導出口之一俯視圖，其中陣列像素級微光學元件實現為空間調變折射光學元件(ROE)。 圖6A繪示本發明之一實施例，其中陣列像素級微光學元件實現為繞射光學元件(DOE)。 圖6B繪示一實例，其中使用形成一閃耀光柵之多個介電層來實現SSL成像器像素之繞射光學元件。 圖6C繪示在多層級光柵用以實現跨越SSL成像器像素之多個波長光發射頻寬之所要繞射角度時之情況之一實例。 圖7A繪示本發明之非遠心發射微像素光調變器之像素級微光學元件之一晶圓級光學器件(WLO)製造程序。 圖7B繪示用於本發明之非遠心發射微像素光調變器之像素級微光學元件之晶圓級光學器件(WLO)製造程序中之一微影遮罩集。 圖7C繪示本發明之非遠心發射微像素光調變器之一偏心化像素級微光學元件之一晶圓級光學器件(WLO)製造程序。 圖7D至圖7M繪示本發明之非遠心發射微像素光調變器之像素級微光學元件之一晶圓級光學器件(WLO)製造程序序列。 圖8A繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一超小型顯示投影器之一設計方法。 圖8B繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之圖8A之超小型顯示投影器之優越之光學效率及一致性。 圖8C繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之圖8A之超小型顯示投影器之優越之體積效率。 圖9繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一最小串擾光場調變器之一設計方法。 圖10A繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一多視域2D顯示器之一俯視圖。 圖10B繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一多視域2D顯示器之一側視圖。 圖11A繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一波導光調變器之一側視圖。 圖11B繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一波導光調變器之一俯視圖。 圖11C繪示由本發明之非遠心發射微像素光調變器啟用之一錐狀波導光調變器之一側視圖。
200:非遠心發射微像素(空間)光調變器/固態光(SSL)成像器/微像素陣列
205:光子微像素陣列層/光子層/發射微像素/像素化光子層堆疊
210:發射多色微像素
215:多色彩發射III/V半導體子層/像素色彩發射子層/光子層
220:反射側壁
225:控制層/互補金屬氧化物半導體(CMOS)控制層
230:發射頂側/光耦合頂側/頂側子層/微像素
233:非發射背側
235:晶圓大小覆蓋玻璃層/玻璃覆蓋晶圓/覆蓋玻璃晶圓/玻璃覆蓋層
245:定向調變層
250:微像素級光學元件/微光學元件/像素級微光學元件/陣列像素級微光學元件/像素級折射微光學元件

Claims (16)

  1. 一種非遠心發射微像素陣列光調變器，其包括： 一控制層； 像素化多色彩發射III/V半導體層，其等係堆疊於該控制層上方且可自該控制層控制，以發射經色彩及時間調變之至少部分準直、像素化光；及 光學元件之一定向調變層，其位於該等像素化多色彩發射III/V半導體層上方，各光學元件用於將經耦合至其上之光自一對應像素定向調變至相對於垂直於該等像素化多色彩發射III/V半導體層之一軸之一各自方向上。
  2. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層包括折射(refractive)微光學元件。
  3. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層包括繞射(diffractive)微光學元件。
  4. 如請求項3之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該繞射微光學元件包括閃耀光柵(blazed gratings)或軌道光柵(rail gratings)。
  5. 如請求項4之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層之定向調變係藉由該閃耀光柵之傾斜角度及節距進行判定。
  6. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層包括繞射微光學元件，且其中該定向調變層包括由具有不同折射率之金屬軌道或介電材料之連續層。
  7. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層包含呈具有不同折射率之介電材料之連續層之偏心化微透鏡形式的像素級折射微光學元件。
  8. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層係一繞射(diffractive)定向調變層，該繞射定向調變層包括由具有不同折射率之金屬軌道或介電材料之連續層所形成之微光柵。
  9. 如請求項8之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該等微光柵係寬頻透射光柵(wideband transmission gratings)或多層級光柵(multilevel gratings)。
  10. 如請求項1之非遠心發射微像素陣列光調變器，其中該定向調變層包括係一繞射(diffractive)定向調變層，該繞射定向調變層包括由多層氧化矽及氮化矽所形成之微光柵。
  11. 一種製造一非遠心發射微像素陣列光調變器之方法，該非遠心發射微像素陣列光調變器具有一控制層、經堆疊於該控制層上方且可自該控制層控制以發射經色彩及時間調變之至少部分準直、像素化光之像素化多色彩發射III/V半導體層、光學元件之一定向調變層，該定向調變層位於該等像素化多色彩發射III/V半導體層上方，各光學元件用於將經耦合至其上之光自一對應像素定向調變至相對於垂直於該等像素化多色彩發射III/V半導體層之一軸之一各自方向上、及位於該定向調變層上方之一覆蓋玻璃層，該方法包括： 利用該覆蓋玻璃層作為一基板在該覆蓋玻璃層上製造該定向調變層；將該像素化多色彩發射III/V半導體層堆疊接合至該覆蓋玻璃層上之該定向調變層；及 將該像素化多色彩發射III/V半導體層堆疊接合至一互補金屬氧化半導體(CMOS)控制層；或 利用該覆蓋玻璃層作為一基板在該覆蓋玻璃層上製造該定向調變層；及 將該定向調變層接合至已接合至該CMOS控制層之該像素化多色彩發射III/V半導體層堆疊；或 將該像素化多色彩發射III/V半導體層堆疊接合至一CMOS控制層； 在該像素化多色彩發射III/V半導體層堆疊上製造該定向調變層；及 將該覆蓋玻璃層接合至該定向調變層。
  12. 一種製造一超小型顯示投影器之方法，該方法包括： 提供一控制層； 提供像素化多色彩發射III/V半導體層，其經堆疊於該控制層上方且可自該控制層控制，以跨越一發射光學孔徑發射經色彩及時間調變之至少部分準直、像素化光； 提供光學元件之一定向調變層，其位於該等像素化多色彩發射III/V半導體層上方且延伸跨越整個該發射光學孔徑，各光學元件用於將經耦合至其上之光自一對應像素定向調變至相對於垂直於該定向調變層之一軸之一各自會聚方向(converging direction)上； 提供投影光學器件，其包含用於自該定向調變層接收會聚光之一第一光學元件、用於自該第一光學元件接收光之一第二光學元件、及用於自該第二光學元件接收光以放大一經投影影像之一或多個額外光學元件，該等光學元件定向地調變所發射之光以達成該第一光學元件之光學孔徑之最大填充因數，該第一光學元件將光線重新定向朝向該第二光學元件之一光學孔徑同時將該填充因數維持在一最大值，該第二光學元件將光重新定向至用於自該第二光學元件接收光以放大該經投影影像之該一或多個額外光學元件。
  13. 一種製造一最小串擾光場調變器之方法，該方法包括： 提供一控制層； 提供像素化多色彩發射III/V半導體層，其等係堆疊於該控制層上方且可自該控制層控制，以發射經色彩及時間調變之至少部分準直、像素化光； 在該等像素化多色彩發射III/V半導體層上方提供光學元件之一定向調變層，該等光學元件經組織成多個群組，各光學元件群組代表光場之一全像元件(hogel)，一光學元件群組內之各光學元件用於將經耦合至其上之光朝向該各自光學元件群組之一中心自一對應像素走向調變至相對於垂直於該定向調變層之一軸之一各自會聚方向上，致使發射自該各自光學元件群組之該像素化光系統性地定向會聚朝向垂直於該定向調變層之該軸，使得來自該等光學元件之光保持實質上限制於其相關聯全像元件透鏡孔徑之光學孔徑內，以使相鄰全像元件透鏡之間的光洩漏或串擾最小化。
  14. 一種在一全內反射波導中導引包括複數個像素輸出之一影像之方法，該方法包括以下步驟： 利用複數個個別微光學元件定向地調變複數個成像器像素輸出，其中該等微光學元件經組態以在切向或橫向及一向量或垂直平面內之一唯一方向上在一全內反射波導中定向地調變該等個別成像器像素輸出，以界定該等成像器像素輸出之一波導角度及自一個別像素之(x,y)坐標之一橫向發散，該切向或橫向平面藉此判定經調變作為傳播通過該波導之該等成像器像素輸出之一影像之一總體擴展或放大。
  15. 如請求項14之方法，其中該等成像器像素輸出在該切向或橫向平面中之該定向調變界定經調變之一影像之一x軸放大因數，且該等成像器像素輸出在一向量或垂直平面中之該定向調變界定該等成像器像素輸出傳播通過該波導之一角度。
  16. 一種用於最小化一光場顯示器中之光學串擾之方法，該方法包括以下步驟： 利用複數個個別微光學元件定向調變相關於一全像元件透鏡之一微像素子陣列中之複數個光場成像器像素輸出，該等個別微光學元件藉此將該等個別光場成像器像素輸出限制於該全像元件透鏡之光學孔徑內。
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