TW202126492A - 絲網裝載系統 - Google Patents

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Abstract

一種用於張緊印刷絲網的張緊框架，包括多個細長梁，這些細長梁在張緊框架的週邊周圍延伸以限定張緊框架，其中，這些梁中的至少一個梁包括開口，該開口的尺寸被設計成准許在橫向上通過其接納印刷絲網。描述了用於接合張緊絲網和印刷絲網的機構、以及准許橫向裝載印刷絲網的用於縮回部件的機構。

Description

絲網裝載系統
本發明涉及用於張緊印刷絲網的張緊框架、一種將印刷絲網裝載到張緊框架中的方法、以及一種用於將印刷絲網裝載到張緊框架中的機器人。
工業絲網印刷機通常使用傾斜刀片或刮刀通過在印刷絲網(有時稱為掩模或模版)中的孔洞圖案施加導電印刷介質而將諸如焊膏或導電油墨之類的導電印刷介質施加到諸如電路板之類的平面工件上。
印刷絲網是一種基本上為平面的片材，在使用前，該片材被切割成包括限定待印刷圖案的孔洞。在一種常見形式中，該印刷絲網包括由金屬材料或塑膠材料形成的絲網片材，而在另一常見形式中，該印刷絲網包括絲網，該絲網包括撓性穿孔片材，例如，聚丙烯或不銹鋼線股製成的編織網。在這兩種形式中，必須在印刷操作期間保持印刷絲網處於拉力下，傳統上講，這通過將印刷絲網可移除地附接到矩形張緊框架上來實現。存在各種這樣的張緊框架以及用於在印刷絲網和張緊框架之間提供接合的方法，其中一個眾所周知的示例是VectorGuard(RTM)系統，在WO-2003093012-A1、WO-2005046994-A2、WO-2007091035-A1、WO-2009047012-A2和GB-2526536-A中對該VectorGuard系統進行了描述。例如，在US-5606911、US-5606912、US-5941171、US-6038969、US-6067903、US-6289804、WO-2017164493-A1、WO-2017188555-A1、WO-2019103284-A1中對其他系統進行了描述。
圖1示意性地示出了已知VectorGuard張緊框架1的下側的透視圖，圖2示意性地示出了適於與圖1的VectorGuard張緊框架1接合的已知印刷絲網3的透視圖，而圖3示意性地示出了與印刷絲網3接合的VectorGuard張緊框架的梁2A的橫截面。根據圖1，可以看出，張緊框架1是平面的，並且由多個(圖中為四個)細長梁2A至2D限定，該多個細長梁在張緊框架1的週邊周圍延伸，從而形成矩形，使用時，該矩形可以包圍並張緊印刷絲網3。梁的構造相同。相鄰的梁2通過角件4連接，其中一個角件還包括氣動埠6。每個梁包括若干個接合表面5，使用時，這些接合表面5用於與印刷絲網3接合。根據圖1，可以看出，每個梁2的各個接合表面5相鄰，並且一起形成複合接合表面。特別參考圖3，可以看出，每個梁(圖中示出了梁2A)是中空的，包括其中形成的細長通道，該通道平行於相應梁2的長度延伸並且在其接合側(即，下側)具有開口6，每個梁2的接合側是共面的並且平行於框架1的平面定向。因此，梁2的橫截面大致為U形。其中接合本體7位於通道內，其具有三個大致徑向延伸的臂：第一臂8，該第一臂8與偏置構件(圖中為彈簧9)接合，該偏置構件位於臂8與梁2A的內表面之間；第二臂10，該第二臂10與位於臂10與梁2A的內表面之間的氣動可膨脹管路11接合，並且連接到氣動埠13；以及第三臂12，該第三臂12承載接合表面5。接合本體7被安裝為圍繞作為梁2的整體組成部分的主軸14旋轉，其中該旋轉由管路11的膨脹控制，從而對抗彈簧9的偏置。第三臂12的大小被設計成使得接合表面5在接合本體的旋轉期間在接合表面的至少一部分行進範圍內從通道開口6突出到梁的外部。為了張緊印刷絲網3，首先使管路11膨脹，以使接合本體7如圖所示順時針旋轉，因此使接合表面5如圖所示向左移動，並且略微縮回到通道中。然後將如圖2所示的具有圖案化箔片或絲網15和支撐包邊16的印刷絲網3定位在框架1的下側附近，該支撐包邊16包括包邊角件161。之後，從收縮的管路11釋放氣動壓力，從而允許接合本體7在彈簧9的偏置力下如圖所示逆時針旋轉，以使接合表面5如圖所示向右移動，並且略微向外移動，以與包邊16的對應傾斜輪廓接合，從而向印刷絲網3施加張緊力。
每個梁2包括位於內側(即，面對張緊框架1的內部的一側)上的突起17，使用時，該突起朝向印刷絲網3突出，即，如圖所示，向下突出。突起17的遠端形成鄰接表面18。當印刷絲網3定位到張緊框架1中並且通過接合表面5和包邊16的接合而向其施加張緊力時，可以看出，接合表面5的旋轉運動會使得包邊16從張緊框架1的中心側向移開，從而增加印刷絲網3中的張力，並且還朝向梁2的中心略微向上移動。這種豎向移動使得箔片或絲網15提升與鄰接表面18接觸。因此，可以看出，每個梁2的鄰接表面18一起用作支承邊緣，並且在使用時限定張緊的箔片/絲網15的平面。
實際上，VectorGuard張緊框架通過將每個梁2和每個接合本體7形成為金屬擠壓件而製造。每個接合本體7則可以從梁2的端部滑動到主軸14上，並且彈簧9和管路11也插入梁的一端並且一直滑動到期望位置。
特別地，VectorGuard系統提供簡單、一致且可靠的操作，從而使其在業界得以廣泛應用。
然而，這種已知設備存在的問題如下：難以自動將印刷絲網裝載到張緊框架中然後自動裝載到印刷機中。
為了將印刷絲網3裝載到張緊框架1中，推薦將張緊框架1倒置於諸如平臺之類的平坦表面上。向張緊框架22施加氣動壓力以使管路11膨脹，從而使臂12縮回到通道中。然後，印刷絲網3可以放置到張緊框架1的下側上並且關閉氣動壓力。然後，臂12可以在彈簧9的作用下移動，以與印刷絲網3的包邊16接合並且張緊絲網。這也有助於使印刷絲網3相對於張緊框架1居中。然後，裝載的張緊框架1可以朝右上方向上翻轉，並且裝載的框架放置到印刷機中以用於印刷操作。因此，裝載張緊框架1需要兩次單獨翻轉框架，以及中間絲網定位步驟，隨後單獨機器裝載步驟。
本發明旨在提供一種新形式的張緊框架，其例如可以與VectorGuard印刷絲網相容，該張緊框架准許將印刷絲網以墨水匣形式從側面裝載到張緊框架中。這樣，可以例如通過諸如自主式智慧車輛之類的機器人把印刷絲網裝載到張緊框架中，而無需從印刷機上移除框架，從而極大地簡化了裝載過程。
根據本發明，該目的通過以下方式實現：在張緊框架中設置側面開口以接納印刷絲網，並且通過在裝載位置與工作位置之間移動張緊框架的各個部件以便於這種裝載。
根據本發明的第一態樣，提供了一種用於張緊印刷絲網的張緊框架，該張緊框架包括多個細長梁，這些細長梁在張緊框架的週邊周圍延伸並限定張緊框架，該張緊框架基本上是平面的，其中至少一個梁包括開口，該開口的尺寸被設計成准許通過其接納印刷絲網。
根據本發明的第二態樣，提供了一種用於張緊印刷絲網的張緊框架，該張緊框架包括多個細長梁，這些細長梁在張緊框架的週邊周圍延伸並限定張緊框架，該張緊框架基本上是平面的， 每個梁包括： 接合本體，其至少部分位於梁內，該接合本體承載用於使用時與印刷絲網接合的接合臂，該接合本體沿著在垂直於梁的長度的平面內的行進範圍相對於梁可移動；以及 致動器，其可操作地連接到接合本體，該致動器用於使接合本體以及接合臂相對於梁移動， 其中接合臂可移動地安裝到相應的接合本體。
根據本發明的第三態樣，提供了一種將印刷絲網裝載到張緊框架中的方法，該方法包括以下步驟： i)提供張緊框架，以及 ii)將印刷絲網從張緊框架的一側插入到張緊框架中。
根據本發明的第四態樣，提供了一種用於將印刷絲網裝載到張緊框架中的機器人，該機器人包括： 印刷絲網儲存倉，其用於儲存至少一個印刷絲網，以及 傳送機構，其用於將印刷絲網從印刷絲網儲存倉橫向傳送到張緊框架中。
在所附申請專利範圍中對本發明的其他具體方面和特徵進行了闡述。
A. 示例性裝載到印刷機以及從印刷機卸載
在描述根據本發明的張緊框架的構造之前，將參考圖4A至圖4J描述根據本發明的實施例，印刷機提供印刷絲網的示例性裝載/卸載順序，圖4A至圖4J示出了通過這種張緊框架可實現的新功能。
在圖4A中，自主式智慧車輛(AIV)20靠近印刷機21。AIV 20具有用於承載一個或多個張緊框架的儲存裝置，其中每個張緊框架可以選擇性地裝載有印刷絲網，諸如如圖2所示的印刷絲網，該張緊框架可以包括根據本發明的並且在下文所更詳細描述的張緊框架、或諸如先前參考圖1至圖3所描述的已知VectorGuard框架之類的其他類型的張緊框架。在所示的具體示例中，所示的AIV 20裝載有根據本發明的張緊框架22，張緊框架22在本實施例中預裝載有印刷絲網23。更進一步地，AIV 20設有印刷絲網儲存倉，該印刷絲網儲存倉用於儲存至少一個印刷絲網。如圖所示，AIV 20承載有四個印刷絲網24，這四個印刷絲網24沒有裝載到張緊框架中。另外，AIV 20還包括通常以88示出的傳送機構，該傳送機構用於將印刷絲網24從印刷絲網儲存倉橫向傳送到張緊框架中。傳送機構可以例如包括可移動臂或託盤，該可移動臂或託盤能夠在其儲存裝置與張緊框架之間橫向推動印刷絲網。AIV 20可操作為在其倉內重新排列或打亂張緊框架和印刷絲網，以使選定的張緊框架或印刷絲網可以裝載到印刷機或從印刷機接納。具有這種用於平面物品的打亂機構的AIV在本領域中是眾所周知的，因此本實施例中無需對其操作進行詳細描述。
在圖4B中，AIV 20與印刷機21對齊。在該位置中，AIV 20能夠將張緊框架或印刷絲網裝載到印刷機21，以接納在印刷機21內的印刷空間25內。如圖所示，印刷機21的艙口26處於打開位置，以提供到印刷空間25的外部通道。應當理解，其他印刷機(未示出)可以具有提供這種通道的其他方式。
在圖4C中，AIV 20將已經包含(僅為了示例起見)印刷絲網23的張緊框架22裝載到印刷機21中。張緊框架22被示出為完全裝載在印刷機21內，在該位置中，該張緊框架22由夾持軌27支撐。此時，AIV 20的倉中具有空置狹槽28。
在圖4D中，印刷機21被裝載並且在關閉艙口26之後可工作。然後，可以開始印刷操作，在該印刷操作中，工件(未示出)通過印刷絲網23中設置的孔洞圖案使用印刷介質印刷。
在圖4E至圖4H中，在完成印刷操作之後，AIV 20將印刷絲網23從張緊框架22卸載到AIV 20內的倉儲存狹槽中。更詳細地，在圖4E中，移動AIV 20以與印刷機21對齊，並且AIV 20的倉被打亂，從而在印刷機21內的印刷絲網23的垂直高度處提供空置狹槽。根據本發明，通過張緊框架的梁中設置的開口(未明確示出)從張緊框架22移除印刷絲網23，同時張緊框架22保持夾持在印刷機21內。在圖4F中，示出了從張緊框架22中幾乎完全移除印刷絲網23，而圖4G示出了AIV 20的狹槽內部接納的印刷絲網23。然後，如圖4H所示，使AIV 20的倉被打亂以將新的印刷絲網24A移動到與印刷機21內夾持的張緊框架22相同的垂直高度。
在圖4I中，AIV 20將印刷絲網24A裝載到仍然夾持在印刷機21內的張緊框架22中。
在圖4J中，AIV 20可以移開，其中印刷機21及其張緊框架22被完全裝載，並且在關閉艙口26之後，準備進行印刷操作。
為了實現該功能性，在一個方面中，本發明提供了一種用於將印刷絲網裝載到張緊框架中的機器人，該機器人包括：印刷絲網儲存倉，其用於儲存至少一個印刷絲網；以及傳送機構，其用於將印刷絲網從印刷絲網儲存倉橫向傳送到張緊框架中。這種機器人(諸如，上述AIV 20)可以包括用於儲存張緊框架的框架儲存裝置，其中傳送機構適於將張緊框架傳送到印刷機中。有利地，機器人可以包括如圖4A至圖4C和圖4E至圖4J所示的自主式智慧車輛。然而，在其他實施例中，這種機器人可以例如包括專用機器人臂，該專用機器人臂位於具有內置印刷絲網儲存機構和可選地內置框架儲存裝置的印刷機附近。
B. 示例性張緊框架結構
圖5和圖6示意性地示出了處於未裝載狀態(即，沒有容納印刷絲網)的張緊框架22的俯視透視圖和仰視透視圖以及印刷絲網3(僅在圖5中示出)的透視圖，該印刷絲網3在本實施例中被示出為與如前所述的VectorGuard相容的印刷絲網，如本領域所公知的，該印刷絲網3具有通過包邊16附接在其週邊的箔片/絲網15，該包邊16包括包邊角件161。張緊框架22的大小被設計成接納特定大小的印刷絲網3，該大小在本領域中通常是標準的。張緊框架22被示為具有矩形形狀，由四個細長梁30A至30D限定，每個梁形成在張緊框架22的週邊周圍的矩形的一側。相鄰梁經由角塊31A至31D例如使用螺釘、過盈配合或其他公知的可選方式連接在一起。在整個具體實施方式中，使用附加到附圖標記的尾碼A至D意指所標識的部件與特定梁30A至30D或角塊31A至31D相關聯。可以看出，通過這種配置，張緊框架22基本上是平面的，如圖所示，在X-Y平面中延伸，該X-Y平面使用時與水平面相對應。梁30A至30D中的至少一個梁(在本實施例中，僅為梁30D)的側邊設有開口32，該開口的尺寸被設計成准許在平行於張緊框架22的平面的方向上並如箭頭A所示通過其接納印刷絲網3。在所示的實施例中，開口32被設置為形成在梁30D和相鄰角塊31C、31D中的敞口側凹部。然而，在備選實施例中，開口32可以在所有側面上都是封閉的，使得例如通過提供在相鄰角塊(即，如圖所示，31C和31D)的下側之間延伸的可選條34，開口在相應梁和角塊內採用狹槽或“信盒”的形式。每個梁30A至30D還包括刀片33，其佈置在相應梁的內部側邊附近，即，其佈置在梁的面向張緊框架22的內部區域的側邊處，使用時，印刷絲網3的中心區域位於該張緊框架22的內部區域中(參見圖8)。如下文所更詳細地描述的，每個刀片33沿著在垂直於張緊框架22的平面的方向上的行進範圍(即，如圖所示，沿著垂直軸或Z軸)相對於其各自梁30A至30D可移動。根據圖6，可以看出，每個梁30A至30D還包括多個接合本體35，多個接合本體35沿著相應梁的長度線性佈置。多個接合本體35通過橋接件36間隔佈置，如下文所更詳細地描述的。
圖7和圖8示意性地示出了呈部分裝載配置和裝載配置的圖5的張緊框架22的俯視透視圖。圖7示出了在其沿方向A裝載期間延伸穿過開口36的印刷絲網3，而圖8示出了完全接納在張緊框架22內的印刷絲網3。根據該圖，可以看出，當印刷絲網3裝載在張緊框架22中時，印刷絲網3不會突出超過張緊框架22的覆蓋範圍。
圖9示意性地示出了圖8的裝載的張緊框架的下側。印刷絲網3的下側遮蔽了張緊框架22的大部分下側。
圖10示意性地示出了沿著圖5的線B-B截取的梁30C的剖視圖。與其他梁30A、30B、30D類似，梁30C具有兩件式構造，其包括剛性連接到梁蓋38的主樑本體37。這些部分中的每個部分可以由諸如鋼、鋁等之類的擠壓金屬形成，並且通過螺釘、過盈配合或類似方式連接在一起。梁本體37與梁蓋38之間的間隙中形成有空隙50，該空隙50容納用於驅動刀片33的運動轉換機構49，如下文所更詳細地描述的。梁本體37形成為中空通道，該中空通道延伸梁30C的長度，其中該梁本體37的底部具有開口側或孔洞60。接合本體35位於通道內，通道和接合本體35的尺寸被設計成使得接合本體35在梁本體37內相對於梁30C(即，沿著水準X軸並且沿著垂直於梁30C的長度的平面內的行進範圍)橫向移動，使得接合本體35像梭子或活塞一樣動作。致動器(本實施例中採用氣動可膨脹管路43的形式)的與梁30C的橫向外邊相鄰的一端可操作地連接到接合本體35。管路43延伸梁30C的長度，並且氣動連接到相鄰的角件31B、31C。實際上，管路43不必固定地連接到接合本體35，而是可以簡單地定位在該接合本體35的旁邊，以使管路43在至少一些接合本體35的行進範圍內與該接合本體35接觸，如下文所更詳細地描述的。接合本體35的另一端可操作到偏置裝置，諸如壓縮彈簧42，該偏置裝置橫向向外(即，沿所示的正X方向朝向管路43)偏置接合本體35。壓縮彈簧42也位於梁本體37的通道內。接合本體35可以由諸如鋼、鋁、碳纖維或剛性塑膠之類的剛性材料形成。接合臂39的下側可移動地安裝到接合本體35，以使該接合臂39可相對於接合本體35移動。在所示的實施例中，接合臂39經由樞轉件40可樞轉地安裝到接合本體35，因此，如圖所示，接合臂39可以相對於接合本體35圍繞平行於梁30C的長度的樞軸或Y軸旋轉。接合臂39朝向伸出位置偏置，在該伸出位置中，接合臂39通過偏置裝置向下突出穿過通道開口，該偏置裝置在所示的實施例中包括扭簧41。接合臂39相對於接合本體35的位置使用梁30C的異型邊緣44控制，該異型邊緣44在本實施例中設在梁蓋38的下側，並且採用傾斜表面的形式。如果接合本體35朝向梁蓋37(即，沿所示的負X方向)驅動，則如圖所示，接合臂39與異型邊緣44接觸，並且順時針旋轉到縮回位置。接合臂39承載用於使用時與印刷絲網接合的接合表面47，如下文所更詳細地描述的。如圖10所示，管路43完全膨脹，以使沿負X方向對接合本體35進行最大程度的驅動。針對扭簧41的偏置，通過與異型邊緣44的接觸，接合臂39被完全移動移動到其縮回位置，並且在該縮回位置中，接合臂39不會突出穿過孔洞60而突出到通道或梁蓋38的下方。在該縮回位置中，印刷絲網可以插入到張緊框架22中，而印刷絲網與接合臂39之間沒有發生碰撞的風險。梁30C的下側包括異型段45，在這種情況下，如圖所示，該異型段形成為沿負X方向向外延伸的突起。在該實施例中，包括板簧46的共形表面也設置在該異型段45附近，從而從梁本體37向下延伸。使用時，該異型段45和板簧46動作以與印刷絲網的包邊接觸，從而有助於支撐印刷絲網並且確保印刷絲網在張緊框架22內居中，如下文所更詳細地描述的。
在可選實施例(未示出)中，接合臂39可以相對於接合本體35平移運動，例如，相對於接合本體35可滑動，例如，鬆散地保持在接合本體35中設置的狹槽內。在這種情況下，接合臂39可以朝向伸出位置偏置，在該伸出位置中，接合臂39通過諸如壓縮彈簧之類的可選偏置裝置向下突出穿過通道孔洞60。在這種實施例中，異型邊緣44可以用作凸輪，用於使接合臂39相對於接合主體35向上升高並進入縮回位置，這樣的凸輪機構本身很容易理解。
應當指出，梁30A、30B的構造與所圖示的梁30C的構造相同。然而，包括開口36的梁30D的構造略微有些不同，並且圖11中示意性地示出了對應剖視圖。圖中，可以看出，梁30D較窄，其中梁本體37的下表面與通道的底部處於同一水平面，並且與梁30A至30C不同，既沒有異型段45也沒有板簧46。通過這種構造，沿方向A(如圖5所示，正Y方向)通過開口36插入印刷絲網沒有障礙。
圖12示意性地示出了沿著圖5的線C-C截取的梁30C的剖視圖。該段與位於中間的兩個相鄰的接合本體35之間的橋接件36的位置重合。橋接件36本身是梁蓋38的突起。板51插入到通道中，該板是平面的並且平行於X-Z平面延伸，垂直於梁30C的長度。該板位於相鄰接合本體35之間並且可以充當它們之間的軸承。橋接件36和板51向梁30C提供附加結構剛度，且特別有助於防止通道變形或梁30C扭轉變形。板51包括凹部52，該凹部92容納管路43。應當指出，在國際專利申請號PCT/IB2020/057581中對這種加強橋接的用途進行了進一步描述。
現在參考圖13至圖16對刀片33的操作進行描述，其中，圖13示意性地示出了梁30C的一部分的剖視圖，而圖14至圖16示意性地示出了梁30C在刀片下降運動期間的順序側視圖。首先，參考圖13，為了清楚起見，隱藏了梁30C的大部分，並且僅示出了刀片33及其相關的運動轉換機構49的細節。術語“運動轉換”是指以下事實：該機構操作用於將第一方向上的運動轉換為另一不同方向上的運動。實際上，本實施例中所描述的運動轉換機構49將沿著梁30C的長度的線性運動轉換為旋轉運動，然後將該旋轉運動轉換為刀片33在垂直方向或Z軸方向上的線性運動。本實施例中所示出的刀片33處於工作位置，在該工作位置，刀片33相對於梁30C完全降低，從而使刀片33與印刷絲網3的箔片/絲網15的上表面接觸。刀片33通過驅動銷52連接到位於空隙50內的轉子53。驅動銷52延伸穿過形成在梁蓋38中的豎直狹槽54，從而形成開槽連杆機構，如下文所更詳細地描述的。所示的轉子53採用平面盤的形式，其在平行於刀片33的平面(即，所示的Y-Z平面)中延伸，並且安裝到梁本體37，從而圍繞旋轉軸R旋轉，該旋轉軸R平行於X軸延伸(如圖所示)。使用時，轉子53通過第一致動構件55和第二致動構件56旋轉，該第一致動構件55和第二致動構件56與轉子53的相對邊緣接合。第一致動構件55和第二致動構件56中的每個致動構件包括驅動杆，該驅動杆可沿著梁30C的長度(即，如圖所示，平行於Y軸)被線性驅動並且可樞轉地連接到轉子53。更詳細地，第一致動構件55可沿著梁30C的長度被氣動地驅動，而第二致動構件56例如經由平行四邊形連杆機構(未示出)機械地連接到第一致動構件55。這樣，可以沿相反方向驅動第一致動構件和第二致動構件，這又會使得轉子53圍繞旋轉軸R旋轉。驅動銷52例如經由螺紋固定地連接到刀片33，但又鬆散地保持在轉子53中形成的橢圓形孔57(圖14中更清楚可見)內。圖13中還示出了鎖緊機構，在本實施例中為安裝在梁蓋38與刀片33之間的鎖銷63，該鎖銷可操作用於將刀片33鎖緊在所示的工作位置中。如圖所示，鎖銷63穿過梁蓋38中的開口並且與轉子53接觸。通過對轉子的側面進行仿形以形成凸輪表面，然後，當轉子53處於預先確定的旋轉狀態時，鎖銷63可以平行於所示出的X軸移動與刀片33鎖緊接合。鎖緊彈簧64(本實施例中為壓縮彈簧)被設置為向右(即，如圖所示，沿正X方向)偏置鎖銷63，將確保當轉子53的旋轉方向被反轉時，鎖銷與刀片33脫離接合。實際上，例如，依據張緊框架22的大小，沿著每個梁30A至30D的長度可能需要一個以上的鎖緊機構。
在圖14至圖16中，刀片33被示為部分透明，以使轉子53以及第一致動構件55和第二致動構件56的位置可見。圖14示出了處於其撤回位置的刀片33，在該撤回位置中，刀片處於其豎直最高位置，從而使用時刀片與印刷絲網隔開。在該位置中，驅動銷52位於狹槽54的頂部處。經由位於轉子53的橢圓形致動器孔61內的樞軸銷58連接到轉子53的第一致動構件55相對偏右，而經由位於轉子53的橢圓形致動器孔62內的樞軸銷59連接到轉子53的第二致動構件56相對偏左。
圖15示出了刀片33向下行進時的中間階段。已經向左驅動了第一致動構件55，同時已經向右驅動了第二致動構件56，從而使得轉子53如圖所示逆時針旋轉。因此，驅動銷52以及刀片33相對於狹槽54向下移動。
圖16示出了刀片33向下行進時的最後階段，在該最後階段中，該刀片到達其工作位置。已經完全向左驅動了第一致動構件55，同時已經完全向右驅動了第二致動構件56，使得轉子53如圖所示進一步逆時針旋轉。因此，驅動銷52向下移動到狹槽54的底部，刀片33相應地移動到其最低程度。儘管圖16中未示出，但是在該位置中，鎖銷63被接合，以使刀片33不能通過向刀片33施加向上力而升高，而只能通過沿相反方向(即，分別為左和右)驅動第一致動構件55和第二致動構件56來反轉轉子53的旋轉。
如上所述，管路43以及第一致動構件55和第二致動構件56都是氣動操作式。為此，必須在張緊框架22和通過該張緊框架22的關聯的氣動路徑處設置氣動埠。
圖17A和圖17B示意性地示出了用於操作管路43的氣動路徑佈置。更詳細地，圖17A和圖17B分別示意性地示出了張緊框架22的平面剖視圖和側視圖，為了清楚起見，省略了與該佈置無關的特徵。角塊31A至31D包括凸型突起70，該凸型突起70收納在相應的相鄰梁30A至30D內。角塊31B上設有第一氣動埠65，用於連接到外部氣動源(未示出)。該第一氣動埠直接連接到分別通向梁30B和30C的氣動管線66B、66C，氣動管線66B、66C又連接到分別通向梁30A和30D的氣動管線66A、66D。這些氣動管線66A至66D連接以形成閉合環，該閉合環延伸穿過張緊框架22的所有梁30A至30D和角塊31A至31D。氣動管線66A至66D在連接位置67處連接到管路43。因此，當經由第一氣動埠65施加氣動壓力時，每個梁的管路43一致地膨脹。當切斷氣動供應時，每個管路43通過相應的壓縮彈簧42的作用而收縮。
圖18A和圖18B示意性地示出了用於操作刀片33的氣動路徑佈置。圖18A和圖18B分別示意性地示出了張緊框架22的平面剖視圖和側視圖，為了清楚起見，省略了與該佈置無關的特徵。角塊31B上設有第二氣動埠82，用於連接到外部氣動源(未示出)。該第二氣動埠經由中間角塊31B、31A、31D直接連接到氣動管線68，該氣動管線68在張緊框架22的大部分周圍(即，通過梁30B、30A和30D)延伸。每個角塊31A至31D包括結合件83，該結合件83將氣動管線68氣動連接到相應的活塞84，該相應的活塞84平行於相鄰的梁30A至30D的長度可線性移動。每個活塞84向相應的第一致動構件55提供機械致動，以在空隙50內沿著其相應梁30A至30D的長度可逆地驅動相應的第一致動構件55。當經由第二氣動埠82施加氣動壓力時，每個梁的每個活塞84一起被驅動。類似地，當經由第二氣動埠82施加負壓或真空時，每個梁的每個活塞84沿相反方向一起被驅動返回。如果在任何時間切斷對第二氣動埠82的氣動供應，則第一致動構件55和第二致動構件56將保持在它們的當前位置，並且如果該當前位置是刀片33下降到其工作位置的位置，則這會通過鎖緊機構來輔助。這樣，可以保持張緊框架22處於裝載狀態，其中在無需施加氣動壓力的情況下，刀片33下降到其工作位置。
在可選實施例(未示出)中，氣動管線68可以經由相應中間角塊31A至31D在整個張緊框架22周圍形成閉合環(即，閉合環延伸穿過所有梁30A至30D)。可替代地或附加地，第一致動構件和第二致動構件均可以以氣動方式驅動，例如，在每個角塊處設置用於驅動第二致動構件的附加活塞以及關聯的氣動管線來驅動第一致動構件和第二致動構件。
圖19示意性地示出了張緊框架22的示例性氣動控制佈置。如圖所示，使用時，第一氣動埠65和第二氣動埠82由氣動源85經由氣動邏輯網路69以氣動方式供給。氣動邏輯網路69用於控制通過氣動管線和路徑66A至66D、68中的每個氣動管線和路徑的氣動流。如下所述，使用氣動邏輯使得能夠對兩個氣動流進行排序，以在印刷絲網的裝載和卸載順序期間操作張緊框架22。另外，有利地，對氣動源85的操作可以由諸如電腦、處理器等之類的控制裝置86控制。有利地，氣動邏輯網路69、氣動源85和控制裝置86都可以設置在通常以87示出的印刷機內，以實現原位操作。在這種情況下，控制裝置86還可以控制印刷機87的一些或全部印刷操作。用於與第一氣動埠65和第二氣動埠82中的每個氣動埠連接的專用氣動管線可以設在印刷機87內，且當裝載到印刷機87內的印刷位置中時被佈置成與張緊框架22對齊。如果在印刷機外部執行裝載操作，則操作員可以例如直接連接和操作氣動邏輯網路和/或氣動源。
在可選實施例中，氣動邏輯網路的至少一部分可以設置在張緊框架22的內部。
C. 示例性裝載順序
現在將參考圖20至圖23對將印刷絲網3裝載到根據本發明的張緊框架22中的示例性裝載順序進行描述，與圖10類似，每個附圖示意性地示出了沿著圖5的線B-B截取的梁30C的剖視圖。
a)如圖20所示，裝載順序從處於預裝載位置的張緊框架22開始，如圖所示，在該預裝載位置中，刀片33升高到其縮回位置，並且針對壓縮彈簧的偏置，管路43膨脹以使接合本體35移動到其如圖所示最左側的位置(即，朝向張緊框架22的內部區域移動)。在該位置中，針對扭簧41的偏置，異型邊緣44把接合臂39推入其縮回位置。通過處於該位置的張緊框架22，印刷絲網3通過開口32(圖20中不可見)橫向插入。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：打開
對第二氣動埠82的氣動供應：關閉
b)如圖21所示，然後，刀片33下降到其工作位置，在該工作位置中，其鄰接表面48與印刷絲網3的箔片/絲網15接觸。儘管該圖中不可見，但是鎖緊機構被接合以將刀片33鎖緊在該工作位置處。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：打開
對第二氣動埠82的氣動供應：打開(正壓力)
c)如圖22所示，管路43開始收縮，以使壓縮彈簧42向右推動接合本體35，因此接合臂39開始朝向其伸出位置移動。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：關閉
對第二氣動埠82的氣動供應：關閉
d)如圖23所示，管路43完全收縮，以使完全向右推動接合本體35，從而使得接合臂39能夠移動到其伸出位置，使得其接合表面47與包邊16的傾斜表面71接觸。接合表面47和傾斜表面71的互補角度確保了印刷絲網3與張緊框架22接合。推動包邊16以與異型段45的板簧46完全接觸，該板簧46用於使包邊16向上凸出。現在印刷絲網3完全被接合並張緊，使得可以執行印刷操作。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：關閉
對第二氣動埠82的氣動供應：關閉
根據上述，應當理解，印刷絲網3在張緊框架22中保持裝載和張緊，而無需維持張緊框架22的氣動壓力。因此，根據需要，裝載的張緊框架22可以易於儲存、運輸或裝載到印刷機中。
應當指出，如上所述，雖然上述張緊框架22可以從側面裝載，但這也不是必須的，並且可選地，印刷絲網3可以以與現有VectorGuard型張緊框架類似的方式裝載，即，通過將印刷絲網3放置到張緊框架22的下側上同時處於圖20所示的狀態，然後執行與先前所闡述的相同的裝載步驟b)至d)，隨後是翻轉裝載的張緊框架以到達如圖23所示的工作方位的步驟。可替代地，印刷絲網可以放置到表面上，然後張緊框架可以放置在印刷絲網3的頂部上，同時在工作方位上，即如圖20所示，然後執行與先前所設置的裝載步驟相同的裝載步驟b)至d)。共形表面可以為這些裝載方法提供便利，例如，當以這些方式裝載時，板簧46的形狀會輔助印刷絲網居中。本領域技術人員還應當認識到，提供可移動地安裝到相應接合本體35上的接合臂39可以為這些裝載方法提供便利；由於在通過管路43的膨脹使接合本體35移動到其最左側位置的同時插入印刷絲網3，並且在該位置中接合臂39處於其縮回位置，所以確保了接合臂39在裝載印刷絲網3期間縮回。因此，消除了接合臂被卡住或相對於印刷絲網包邊16被錯誤定位的任何風險。在張緊框架的側面沒有設置准許橫向裝載印刷絲網3的開口的實施例中，可以實現該益處。
針對最終使用者，能夠以這些方式中的任一方式來裝載張緊框架22極大地增加了靈活性，例如，如果最終用戶沒有使用裝載機器人或AIV的許可權。
D. 示例性卸載順序
現在參考圖24至圖27對從根據本發明的張緊框架22中卸載印刷絲網3的示例性卸載順序進行描述，與圖10類似，每個附圖示意性地示出了沿著圖5的線B-B截取的梁30C的剖視圖。
e)如圖24所示，在接合臂39繼續張緊印刷絲網3的同時，鎖緊機構(未示出)脫離並且刀片33朝向其撤回位置升高。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：關閉
對第二氣動埠82的氣動供應：打開(負壓力)
f)如圖25所示，刀片33完全升高至其撤回位置，並且管路43開始膨脹，從而克服壓縮彈簧42的偏置，使接合本體35向左移動。接合表面47與傾斜表面71脫離接觸，從而釋放印刷絲網3中的張力。對於該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：打開
對第二氣動埠82的氣動供應：打開(負壓力)
g)如圖26所示，管道43幾乎完全膨脹，接合本體35幾乎被完全推向左側，並且接合臂39由於其與異型邊緣44的作用而開始朝向其縮回位置旋轉。針對該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣功供應可以總結如下：
對第一氣動口65的氣動供應：打開
對第二氣動口82的氣動供應：關閉
h)如圖27所示，管路43完全膨脹，接合本體35被完全推向左側，並且接合臂39完全處於其縮回位置。現在可以經由開口32移除印刷絲網3。針對該步驟，氣動邏輯網路69所控制的對張緊框架22的關聯氣動供應可以總結如下：
對第一氣動埠65的氣動供應：打開
對第二氣動埠82的氣動供應：關閉
圖28示意性地示出了根據本發明的另一實施例的具有部分卸載的印刷絲網3的張緊框架80的透視圖。與前述實施例類似，張緊框架80包括四個梁81A至81D，其中梁80D具有開口以准許印刷絲網3通過該開口裝載或卸載。然而，在該實施例中，梁81B上設有第二開口，從而可替代地通過該第二開口裝載或卸載印刷絲網3。這種類型的張緊框架可以准許在張緊框架處於印刷機中的情況下使用諸如AIV之類的機器人將印刷絲網3從印刷機的第一側裝載到張緊框架中，隨後通過諸如AIV之類的機器人從印刷機的相對側將印刷絲網3從張緊框架80中卸載。由於可以在卸載前一個印刷絲網後立即裝載新的印刷絲網，所以這種類型的結構可以提高印刷絲網的切換速度。另外，由於裝載AIV僅處理乾淨的印刷絲網，所以它可以保持清潔，而卸載AIV可保持為髒汙AIV或處理AIV，只處理使用過的印刷絲網。
上述實施例僅是示例性的，並且本發明範圍內的其他可能性和備選方案對於本領域技術人員將是顯而易見的。
例如，雖然上述實施例使用AIV來裝載並卸載印刷絲網，但是還可以使用諸如固定機器人臂之類的其他形式的機器人。
在上述實施例中，鎖緊機構包括鎖銷，該鎖銷通過轉子53的凸輪表面直接被驅動成與刀片33接合和脫離。然而，鎖緊機構可以以若干種不同方式(如本領域技術人員應當認識到的，諸如使用專用致動機構將鎖銷63移動到與刀片33鎖緊接合、或通過使用彈簧裝載軸承等)實現。作為另一可選方案，鎖緊機構可以包括閂鎖機構。如本領域技術人員應當理解的，通過這種佈置，轉子53在第一旋轉方向上旋轉經過一定旋轉角度會導致鎖緊機構閂鎖到鎖緊位置。為瞭解鎖鎖緊機構，然後以小角度沿相同(即，第一)旋轉方向驅動轉子53，從而導致鎖緊機構解除閂鎖，因此當轉子53隨後沿相反旋轉方向旋轉時，允許刀片33升高到其撤回位置。
通過這種閂鎖機構，可以使用第一致動構件55和第二致動構件56以及轉子53的可選驅動佈置。特別地，上文所示出的實施例使用通過可選擇性地向第二氣動埠82以及第一致動構件55和第二致動構件56施加正負氣動壓力來回驅動的簡易活塞84。然而，如果採用了閂鎖鎖緊機構，則簡易活塞84可以由彈簧復位活塞代替，該彈簧重定活塞僅需要向第二氣動埠82施加正氣動壓力，以從其原始位置(在原始位置，刀片33處於其撤回位置)驅動彈簧復位活塞以及第一致動構件55和第二致動構件56和轉子53，以實現閂鎖和解除閂鎖。一旦解除閂鎖，氣動邏輯網路69就可以將氣動供應切換到關閉，從而允許彈簧復位而使活塞、第一致動構件55和第二致動構件56以及轉子53返回到其原始位置。
在上述實施例中，用於移動接合本體的致動器以及第一致動構件和第二致動構件均為氣動式，同樣可以使用其他形式的致動，特別是使用諸如旋轉電機或線性電機之類的電動致動器的電致動可以用於這兩個部件中的一個或兩個部件。如果使用電致動，則如本領域本身所公知的，先前所描述的氣動邏輯可以由適當程式設計的電子邏輯替換。
更進一步地，如果使用氣動致動來移動接合本體，則可以使用其他氣動致動器，諸如氣動活塞或氣缸。
儘管上述運動轉換機構使用開槽連杆機構，但是同樣可以使用其他形式的運動轉換機構，諸如例如，Geneva機構或Swiss機構。機械上簡單的變型可以使用齒條和齒輪機構，其中齒條替換沿著每個梁的長度線性移動的致動構件，而齒輪替換上述轉子。
雖然已經針對已知的VectorGuard型印刷絲網的裝載對本文中所描述的張緊框架進行了說明，但是根據本發明的張緊框架同樣可以與或容易地適合與其他印刷絲網一起使用，這些其他印刷絲網包括輪廓或結構被設置成能夠與接合機構交互的包邊。
1:張緊框架 2A:梁 2B:梁 2C:梁 2D:梁 3:印刷絲網 4:角件 5:接合表面 6:通道開口 7:接合本體 8:第一臂 9:彈簧 10:第二臂 11:氣動可膨脹管路 12:第三臂 13:氣動埠 14:主軸 15:箔片/絲網 16:包邊 17:突起 18:鄰接表面 20:自主式智慧車輛(AIV) 21:印刷機 22:張緊框架 23:印刷絲網 24:印刷絲網 24A:印刷絲網 25:印刷空間 26:艙口 27:夾持軌 28:空置狹槽 30A:梁 30B:梁 30C:梁 30D:梁 31A:角塊 31B:角塊 31C:角塊 31D:角塊 32:開口 33:刀片 34:條 35:接合本體 36:橋接件 37:梁本體 38:梁蓋 39:接合臂 40:樞轉件 41:扭簧 42:壓縮彈簧 43:管路 44:異型邊緣 45:異型段 46:板簧 47:接合表面 48:鄰接表面 49:運動轉換機構 50:空隙 51:板 52:驅動銷 53:轉子 54:狹槽 55:第一致動構件 56:第二致動構件 57:孔 58:樞軸銷 59:樞軸銷 60:孔洞 61:致動器孔 62:致動器孔 63:鎖銷 64:鎖緊彈簧 65:第一氣動埠 66A:氣動管線 66B:氣動管線 66C:氣動管線 66D:氣動管線 67:連接位置 68:氣動管線 69:氣動邏輯網路 70:凸型突起 71:傾斜表面 80:張緊框架 81A:梁 81B:梁 81C:梁 81D:梁 161:包邊角件 82:第二氣動埠 83:結合件 84:活塞 85:氣動源 86:控制裝置 87:印刷機 88:傳送機構 A:裝載方向 R:旋轉軸
圖1示意性地示出了已知張緊框架的下側的透視圖； 圖2示意性地示出了已知印刷絲網的透視圖； 圖3示意性地示出了與印刷絲網接合的圖1的張緊框架的梁的橫截面； 圖4A至圖4J示出了根據本發明的實施例的使用張緊框架的裝載順序的透視圖； 圖5示意性地示出了根據本發明的實施例的張緊框架的俯視透視圖； 圖6示意性地示出了圖5的張緊框架的下側； 圖7和圖8示意性地示出了呈部分裝載配置和裝載配置的圖5的張緊框架的透視圖； 圖9示意性地示出了圖8的裝載的張緊框架的下側； 圖10示意性地示出了沿著圖5的線B-B截取的梁30C的剖視圖； 圖11示意性地示出了梁30D的剖視圖； 圖12示意性地示出了沿著圖5的線C-C截取的梁30C的剖視圖； 圖13示意性地示出了梁30C的一部分的剖視圖； 圖14至圖16示意性地示出了刀片下降運動期間的梁30C的側視圖； 圖17A和圖17B示意性地示出了張緊框架的俯視平面剖視圖和側視圖； 圖18A和圖18B示意性地示出了張緊框架的俯視平面剖視圖和側視圖； 圖19示意性地示出了氣動控制佈置； 圖20至圖23示意性地示出了梁30C在印刷絲網裝載順序的各個階段的剖視圖； 圖24至圖27示意性地示出了梁30C在印刷絲網卸載順序的各個階段的剖視圖；以及 圖28示意性地示出了根據本發明的另一實施例的張緊框架的透視圖。
20:自主式智慧車輛
21:印刷機
22:張緊框架
23:印刷絲網
24:印刷絲網

Claims (30)

  1. 一種用於張緊印刷絲網的張緊框架，所述張緊框架包括多個細長梁，所述多個細長梁在所述張緊框架的週邊周圍延伸並限定所述張緊框架，所述張緊框架基本上是平面的，其中，所述梁中的至少一個梁包括開口，所述開口的尺寸被設計成准許通過其接納印刷絲網。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之張緊框架，其中，所述開口的尺寸被設計成沿平行於所述張緊框架的所述平面的方向通過其接納所述印刷絲網。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之張緊框架，其中，每個梁包括： 接合本體，其至少部分位於所述梁內，所述接合本體承載用於在使用時與印刷絲網接合的接合表面，所述接合本體能夠沿著在垂直於所述梁的長度的平面內的行進範圍相對於所述梁移動；以及 致動器，其可操作地連接到所述接合本體，用於使所述接合本體以及所述接合表面相對於所述梁移動。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之張緊框架，其中，所述致動器包括氣動致動器、氣動活塞以及電動致動器中的一種。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之張緊框架，其中，所述多個梁限定所述張緊框架的內部區域，使用時，印刷絲網的中心區域位於所述內部區域中，並且所述致動器可操作以使所述接合本體沿朝向所述內部區域的方向移動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之張緊框架，包括偏置裝置，用於沿遠離所述內部區域的方向推動所述接合本體。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之張緊框架，其中，每個接合表面形成在相應的接合臂上，所述接合臂能夠移動地安裝到相應的接合本體，所述接合臂能夠相對於所述接合本體在縮回位置與伸出位置之間移動，所述縮回位置在使用時准許印刷絲網完全插入到所述張緊框架中，且在所述伸出位置，使用時所述接合表面能夠與印刷絲網接觸。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之張緊框架，其中，所述接合臂能夠樞轉地或能夠滑動地安裝到所述相應的接合本體。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之張緊框架，其中，所述接合臂張緊到所述伸出位置，可選地通過彈簧張緊到所述伸出位置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之張緊框架，其中，每個梁包括異型段，所述異型段用於在使用中將所述印刷絲網的邊緣朝向所述梁推動，可選地，所述異型段包括彈簧。
  11. 如前述申請專利範圍中任一項所述之張緊框架，其中，每個梁包括刀片，所述刀片能夠沿著在垂直於所述張緊框架的所述平面的方向上的行進範圍在撤回位置與工作位置之間移動，在所述撤回位置，使用時所述刀片與所述印刷絲網隔開；在所述工作位置，使用時所述刀片與所述印刷絲網接觸。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之張緊框架，其中，每個梁包括： 相應的致動構件，所述相應的致動構件能夠沿著所述相應梁的長度移動，以及 相應的運動轉換機構，所述相應的運動轉換機構可操作以將所述相應的致動構件的運動轉換為垂直於所述張緊框架的所述平面的運動，且被佈置成使得使用時每個刀片的運動經由所述相應的運動轉換機構通過所述相應的致動構件驅動。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之張緊框架，其中，每個相應的致動構件為氣動驅動式或機械驅動式。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之張緊框架，其中，每個相應的運動轉換機構包括開槽連杆機構或槽輪機構。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之張緊框架，包括鎖，所述鎖用於將所述刀片鎖定在所述工作位置處，可選地，所述鎖包括可伸縮鎖銷。
  16. 一種用於張緊印刷絲網之張緊框架，所述張緊框架包括多個細長梁，所述多個細長梁在所述張緊框架的週邊周圍延伸並限定所述張緊框架，所述張緊框架基本上是平面的， 每個梁包括： 接合本體，其至少部分位於所述梁內，所述接合本體承載用於使用中與印刷絲網接合的接合臂，所述接合本體能夠相對於所述梁沿著在垂直於所述梁的長度的平面內的行進範圍移動；以及 致動器，其可操作地連接到所述接合本體，用於使所述接合本體以及所述接合臂相對於所述梁移動， 其中所述接合臂能夠移動地安裝到相應的接合本體。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之張緊框架，其中，每個接合臂能夠樞轉地或能夠滑動地安裝到相應接合本體。
  18. 如申請專利範圍第16項所述之張緊框架，其中，所述致動器包括氣動致動器、氣動活塞以及電動致動器中的一種。
  19. 如申請專利範圍第16至18項中任一項所述之張緊框架，其中，所述多個梁限定所述張緊框架的內部區域，使用時，所述印刷絲網的中心區域位於所述內部區域中，並且所述致動器可操作以使所述接合本體沿朝向所述內部區域的方向移動。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之張緊框架，其中，包括偏置裝置，以沿遠離所述內部區域的方向推動所述接合本體，可選地，所述偏置裝置包括彈簧。
  21. 一種將印刷絲網裝載到張緊框架中之方法，其中，包括以下步驟： i)提供張緊框架，以及 ii)將印刷絲網從所述張緊框架的一側插入到所述張緊框架中。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中，所述張緊框架基本上是平面的，並且包括其側面的開口，所述開口的尺寸被設計成在平行於所述張緊框架的平面的方向上接納所述印刷絲網。
  23. 如申請專利範圍第22項所述之方法，其中，所述張緊框架包括： 多個細長梁，所述多個細長梁在所述張緊框架的週邊周圍延伸並限定所述張緊框架，所述張緊框架基本上是平面的， 至少部分位於所述梁內的接合本體，所述接合本體承載用於使用時與印刷絲網接合的接合臂，所述接合本體能夠相對於所述梁沿著在垂直於所述梁的長度的平面內的行進範圍移動；並且 其中所述接合臂能夠移動地安裝到相應的接合本體，並且其中步驟i)包括：使所述接合臂相對於所述接合本體移動到縮回位置，在所述縮回位置中，在步驟ii)中，所述印刷絲網能夠完全插入到所述張緊框架，而不與所述接合臂接觸。
  24. 如申請專利範圍第23項所述之方法，包括在步驟ii)之後執行的以下步驟： iii)使所述接合臂相對於所述接合本體移動到伸出位置，並且使所述接合本體相對於所述梁移動，以使所述接合臂與所述印刷絲網接觸並且向其施加張力。
  25. 如申請專利範圍第23項所述之方法，其中，所述梁包括刀片，所述刀片能夠沿著在垂直於所述張緊框架的所述平面的方向上的行進範圍在撤回位置與工作位置之間移動，在所述撤回位置，使用時所述刀片與所述印刷絲網隔開；在所述工作位置，使用時所述刀片與所述印刷絲網接觸，在步驟ii)期間，所述刀片位於所述撤回位置，所述方法還包括在步驟ii)之後執行的以下步驟： iv)使所述刀片從所述撤回位置移動到所述工作位置，以使所述刀片與所述印刷絲網接觸。
  26. 如申請專利範圍第22項所述之方法，其中，步驟ii)包括使用機器人，可選地使用自主式智慧車輛，以將所述印刷絲網插入到所述張緊框架中。
  27. 如申請專利範圍第22至26項中任一項所述之方法，包括初始步驟：將所述張緊框架定位在印刷機內，可選地使用機器人，可選地所述機器人包括自主式智慧車輛。
  28. 一種用於將印刷絲網裝載到張緊框架中之機器人，包括： 印刷絲網儲存倉，用於儲存至少一個印刷絲網，以及 傳送機構，用於將印刷絲網從所述印刷絲網儲存倉橫向傳送到張緊框架中。
  29. 如申請專利範圍第28項所述之機器人，更包括框架儲存裝置，用於儲存張緊框架，並且所述傳送機構適於將所述張緊框架傳送到印刷機中。
  30. 如申請專立範圍第28或29項所述之機器人，包括自主式智慧車輛。
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