KR20220092988A

KR20220092988A - 스크린 장전 시스템

Info

Publication number: KR20220092988A
Application number: KR1020227019689A
Authority: KR
Inventors: 크리스토퍼 쉐퍼드
Original assignee: 에이에스엠 어셈블리 시스템스 싱가포르 피티이 리미티드
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-07-04
Also published as: JP2023502367A; TWI798597B; MX2022005852A; CN114616100B; CN117507561A; CN114616100A; GB201916469D0; BR112022006442A2; EP4058293A1; WO2021094962A1; TW202126492A; US20220410558A1; JP2024028595A

Abstract

인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임은 인장 프레임을 한정하기 위해 상기 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되는 복수의 세장형 빔들을 포함하고, 상기 빔들 중 적어도 하나는 개구부를 통해 인쇄 스크린이 측면 방향으로 수용될 수 있도록 치수 설정되는 상기 개구부를 포함한다. 상기 인장 스크린과 인쇄 스크린의 결합을 위한 메커니즘은 물론 상기 인쇄 스크린의 측면 하중을 허용하는 수축된 구성 요소들을 위한 메커니즘이 설명되어 있다.

Description

스크린 장전 시스템

본 발명은 인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임, 인쇄 스크린을 인장 프레임 내로 장전하는 방법 및 인쇄 스크린을 인장 프레임 내로 장전하기 위한 로봇에 관한 것이다.

산업용 스크린 인쇄 기계는 일반적으로, 각진 블레이드 또는 스퀴지를 사용하여 인쇄 스크린(마스크 또는 스텐실로도 칭함)의 구멍 패턴을 통해 전도성 인쇄 매체를 도포함으로써, 회로 기판과 같은 평면 공작물 위에 솔더 페이스트 또는 전도성 잉크와 같은 전도성 인쇄 매체를 도포한다.

인쇄 스크린은 사용 전에 인쇄될 패턴을 한정하는 구멍들을 포함하도록 절단되는 실질적으로 평면인 시트이다. 하나의 일반적인 형태에서는 금속 또는 플라스틱 재료로 형성된 스크린 시트를 포함하는 반면, 다른 일반적인 형태에서는 가요성의 천공 시트, 예를 들어 폴리프로필렌 또는 스테인리스 스틸 스트랜드로 형성된 직조 메쉬를 포함하는 메쉬를 포함한다. 두 형태 모두에서, 인쇄 작업 중에 인쇄 스크린을 장력 상태로 유지할 필요가 있으며, 전통적으로 이는 인쇄 스크린을 장방형 인장 프레임에 제거 가능하게 부착함으로써 달성된다. 이와 같은 인장 프레임, 및 인쇄 스크린과 인장 프레임 사이의 결합을 제공하는 방법은 다양하게 존재하며, 한 가지 잘 알려진 예로서는 WO-2003093012-A1, WO-2005046994-A2, WO-2007091035-A1, WO-2009047012-A2 및 GB-2526536-A에서 설명하고 있는 벡터가드(VectorGuard) (RTM) 시스템을 들 수 있다. 다른 시스템은 예를 들어 US-5606911, US-5606912, US-5941171, US-6038969, US-6067903, US-6289804, WO-2017164493-A1, WO-2017018855-2, WO-2019103284-A1에 설명되어 있다.

도 1은 공지된 벡터가드 인장 프레임(1)의 밑면을 사시도로 개략적으로 도시한다. 도 2는 도 1의 벡터가드 인장 프레임(1)과 결합하도록 구성된 공지된 인쇄 스크린(3)의 사시도를 개략적으로 도시하며, 도 3은 인쇄 스크린(3)과 결합하는 벡터가드 인장 프레임의 빔(2A)의 단면을 개략적으로 도시한다. 도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 인장 프레임(1)은 평면이고 상기 인장 프레임(1)의 주연부 둘레로 연장되어 장방형을 형성하는 복수(여기서는 4개)의 세장형 빔들(2A-D)에 의해 한정되며, 이는 사용시 인쇄 스크린(3)을 둘러싸고 인장할 수 있다. 상기 빔들은 구조적으로 동일하다. 인접한 빔들(2)은 코너 피스들(4)에 의해 연결되며, 그 중 하나는 또한 공압 포트(6)를 포함한다. 각각의 빔은 사용 중인 인쇄 스크린(3)과 결합하기 위한 복수의 결합 표면들(5)을 포함한다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이. 각각의 빔(2)의 개별 결합 표면들(5)은 인접하고 함께 복합 결합 표면을 형성한다. 특히 도 3을 참조하면, 각각의 빔(여기서 빔 2A가 도시됨)은 내부에 형성된 중공의 세장형 채널을 포함하고, 상기 채널은 각각의 빔(2)의 길이에 평행하게 연장되고 그의 결합 측면(즉, 밑면)에 개구부(6)를 가지며, 각각의 빔(2)의 결합 측면은 동일 평면에 있고 상기 프레임(1)의 평면과 평행하게 배향된다. 따라서, 상기 빔(2)은 단면이 대략 U자형이다. 상기 채널 내부에는 대략 방사상으로 연장되는 3개의 아암들을 갖는 결합 본체(7)가 위치된다: 제1 아암(8)은 편향 부재와 결합하며, 여기서 상기 아암(8)과 상기 빔(2A)의 내부 표면 사이에는 스프링(9)이 위치한다; 제2 아암(10)은 팽창식 튜브(11)와 공압적으로 결합되며, 상기 팽창식 튜브는 상기 아암(10)과 상기 빔(2A)의 내부 표면 사이에 위치되고 공압 포트(13)에 연결된다; 제3 아암(12)은 결합 표면(5)을 지지한다. 상기 결합 본체(7)는 스프링(9)의 편향에 대항하여 작용하는 튜브(11)의 팽창에 의해 제어되는 회전으로 상기 빔(2)의 통합 부분인 스핀들(14)을 중심으로 회전하도록 장착된다. 상기 제3 아암(12)은, 상기 결합 본체의 회전 동안 결합 표면의 이동 범위의 적어도 일부 동안, 상기 결합 표면(5)이 상기 채널 개구부(6)로부터 빔의 외측으로 돌출하도록 크기가 결정된다. 인쇄 스크린(3)에 장력을 가하기 위해, 먼저 상기 튜브(11)가 팽창되어 도시된 바와 같이 상기 결합 본체(7)를 시계 방향으로 회전시키고, 이에 따라 결합 표면(5)을 도시된 바와 같이 좌측으로 이동시키고 상기 채널 내로 약간 수축시킨다. 도 2에 도시된 바와 같은 인쇄 스크린(3)은 패턴식 포일 또는 메쉬(15), 및 엣지 코너 피스들(161)을 포함하는 지지 엣지(16)를 가지며, 다음에 상기 프레임(1)의 밑면에 근접하게 위치된다. 그런 다음 공압이 튜브(11)로부터 해제되고 수축되어, 상기 결합 본체(7)가 스프링(9)의 편향력 하에 도시된 바와 같이 시계 반대 방향으로 회전되게 하여, 상기 결합 표면(5)은 도시된 바와 같이 우측으로 약간 외향으로 이동하며, 따라서 엣지(16)의 대응하는 경사 프로파일과 결합하여 상기 인쇄 스크린(3)에 인장력을 가한다.

각각의 빔(2)은 내부 측면, 즉 인장 프레임(1)의 내부를 향하는 측면에 위치된 돌출부(17)를 포함하며, 이 돌출부는 사용 중인 인쇄 스크린(3)을 향해, 즉 도시된 바와 같이 하향으로 돌출한다. 상기 돌출부(17)의 원위 단부는 접합면(18)을 형성한다. 인쇄 스크린(3)이 상기 인장 프레임(1) 내에 위치되고 인장이 결합 표면(5)과 엣지(16)의 결합에 의해 그에 가해질 때, 결합 표면(5)의 회전 이동은 상기 엣지(16)가 상기 인장 프레임(1)의 중심으로부터 측면으로 멀리 이동하게 하여 상기 인쇄 스크린(3)의 장력을 증가시키고, 또한 상기 빔(2)의 중심을 향해 약간 상향으로 이동시키는 것을 볼 수 있다. 이와 같은 수직 이동은 포일/메쉬(15)로 하여금 상기 접합면(18)과 접촉하도록 들어올려지게 한다. 따라서, 이와 함께, 각각의 빔(2)의 접합면(18)은 베어링 엣지로서 작용하고 사용 중인 인장된 포일/메쉬(15)의 평면을 한정한다는 사실을 알 수 있다.

실제로, 상기 벡터가드 인장 프레임은 각각의 빔(2)과 각각의 결합 본체(7)를 금속 압출물로서 형성하여 제조된다. 각각의 결합 본체(7)는 상기 빔(2)의 단부로부터 스핀들(14)상으로 활주될 수 있으며, 상기 스프링(9) 및 튜브(11)도 또한 상기 빔의 일 단부에 삽입되고 의도된 위치를 따라 활주한다.

특히, 상기 벡터가드 시스템은 간단하고 일관되며 안정적인 작동을 제공하여 업계에서 널리 보급되었다.

그러나, 그와 같이 공지된 장치에는, 인쇄 스크린을 자동으로 인장 프레임 내로 그리고 이어서 인쇄 기계 내로 장전하는 것이 어렵다는 문제점이 존재한다.

인쇄 스크린(3)을 상기 인장 프레임(1) 내로 장전하기 위해, 테이블과 같은 평평한 표면상에 상기 인장 프레임(1)을 거꾸로 놓는 것이 좋다. 공압이 상기 인장 프레임(22)에 가하여져 튜브(11)를 팽창시키고 이에 따라 상기 아암(12)을 상기 채널 내로 수축시킨다. 다음에, 인쇄 스크린(3)이 상기 인장 프레임(1)의 밑면에 배치될 수 있고 상기 공압이 차단된다. 다음에, 상기 아암(12)은 스프링(9)의 작용 하에 이동하여 상기 인쇄 스크린(3)의 엣지(16)와 결합하 상기 스크린에 장력을 가할 수 있다. 이는 또한 상기 인쇄 스크린(3)을 상기 인장 프레임(1)에 대해 중앙에 맞추는 역할을 한다. 다음에, 장전된 인장 프레임(1)은 우측 위로 향하게 될 수 있고, 장전된 프레임은 인쇄 작업에서 사용 중인 인쇄 기계 내에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 인장 프레임(1)의 장전은 중간 스크린 위치 결정 단계와 함께 별도의 기계 장전 단계가 이어지는, 상기 프레임의 개별적인 2개의 반전을 필요로 하게 된다.

본 발명은, 인장 프레임 내로의 인쇄 스크린의 카트리지-방식 측면 장전을 허용하는, 예를 들어 벡터가드 인쇄 스크린과 호환될 수 있는 새로운 형태의 인장 프레임을 제공하고자 한다. 이와 같은 방식에 있어서, 상기 인쇄 스크린은 예를 들어 자율 지능형 차량과 같은 로봇에 의해 인장 프레임 내로 장전될 수 있어, 인쇄 기계로부터 프레임을 제거하지 않고도 장전 공정을 크게 간소화할 수 있다.

본 발명에 따르면, 이와 같은 목적은 인쇄 스크린을 수용하기 위해 인장 프레임에 측면 개구부를 제공함으로써, 그리고 장전을 용이하게 하기 위해 상기 인장 프레임의 다양한 구성 요소들을 장전 위치와 작동 위치 사이에서 이동시킴으로써 달성된다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임이 제공되며, 상기 인장 프레임은 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되고 상기 인장 프레임을 한정하는 복수의 세장형 빔들을 포함하고, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면이고, 상기 빔들 중 적어도 하나는 개부부를 통해 인쇄 스크린이 수용될 수 있도록 치수 설정되는 상기 개구부를 포함한다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임이 제공되고, 상기 인장 프레임은 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되고 상기 인장 프레임을 한정하는 복수의 세장형 빔들을 포함하고, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면이며,

각각의 빔은:

상기 빔 내에 적어도 부분적으로 위치하는 결합 본체로서, 사용 중인 인쇄 스크린과 결합하기 위한 결합 아암을 가지며, 상기 빔의 길이에 수직인 평면에서 이동 범위를 따라 상기 빔에 대해 이동 가능한 상기 결합 본체, 및

상기 결합 본체, 및 그에 따른 결합 아암을 상기 빔에 대해 이동시키기 위해 상기 결합 본체에 작동 가능하게 연결되는 액추에이터를 포함하며,

상기 결합 아암은 각각의 결합 본체에 이동 가능하게 장착된다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 인쇄 스크린을 인장 프레임 내로 장전하는 방법이 제공되며, 상기 방법은:

i) 인장 프레임을 제공하는 단계, 및

ii) 인장 프레임의 측면을 통해 인쇄 스크린을 상기 인장 프레임 내로 삽입하는 단계를 포함한다.

본 발명의 제4 양태에 따르면, 인장 프레임 내로 인쇄 스크린을 장전하기 위한 로봇이 제공되며, 상기 로봇은:

적어도 하나의 인쇄 스크린을 저장하기 위한 인쇄 스크린 저장 매거진(magazine), 및

인쇄 스크린을 상기 인쇄 스크린 저장 매거진으로부터 인장 프레임 내로 측면으로 전송하기 위한 전송 메커니즘을 포함한다.

본 발명의 다른 특정 양태들 및 특징들은 첨부된 청구범위에 기재되어 있다.

본 발명은 이제 첨부 도면들(축척이 아님)을 참조하여 설명될 것이며, 여기서:
도 1은 공지된 인장 프레임의 밑면을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 공지된 인쇄 스크린을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 인쇄 스크린과 결합하는, 도 1의 인장 프레임의 빔의 단면을 개략적으로 도시한다.
도 4a 내지 도 4j는 본 발명의 실시예에 따른 인장 프레임을 사용하는 장전 시퀀스를 도시한 사시도이다.
도 5는 위에서 본, 본 발명의 실시예에 따른 인장 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 인장 프레임의 밑면을 개략적으로 도시한다.
도 7 및 도 8은 부분-장전 및 장전된 구성의, 도 5의 인장 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8의 장전된 인장 프레임의 밑면을 개략적으로 도시한다.
도 10은 도 5의 B-B 라인을 따라 취한 빔(30C)을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 11은 빔(30D)의 단면도를 개략적으로 도시한다.
도 12는 도 5의 C-C 라인을 따라 취한 빔(30C)을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 13은 빔(30C)의 일부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 14 내지 도 16은 블레이드 하강 이동 동안 빔(30C)을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 17a 및 도 17b는 인장 프레임을 개략적으로 도시한 단면 평면도(위에서 본) 및 측면도이다.
도 18a 및 도 18b는 인장 프레임을 개략적으로 도시한 단면 평면도(위에서 본) 및 측면도이다.
도 19는 공압 제어 장치를 개략적으로 도시한다.
도 20 내지 도 23은 인쇄 스크린 장전 시퀀스의 다양한 단계들에서 빔(30C)을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 24 내지 도 27은 인쇄 스크린 탈장전 시퀀스의 다양한 단계들에서 빔(30C)을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 28은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인장 프레임을 개략적으로 도시한 사시도이다.

A. 인쇄 기계로의 예시적 장전 및 그로부터의 예시적 탈장전

본 발명에 따른 인장 프레임의 구성을 설명하기 전에, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 스크린을 구비한 인쇄 기계를 제공하기 위한 예시적인 장전/탈장전 시퀀스가 그와 같은 인장 프레임으로 가능해진 새로운 기능을 보여주는 도 4a 내지 도 4j를 참조하여 설명될 것이다.

도 4a를 참조하면, 자율 지능형 차량(AIV)(20)이 인쇄 기계(21)에 접근한다. 상기 AIV(20)는 하나 이상의 인장 프레임을 운반하기 위한 저장부를 갖고, 각각의 저장부에는 도 2에 도시된 바와 같은 인쇄 스크린이 선택적으로 장전될 수 있으며, 상기 인장 프레임은 아래에서 보다 상세하게 설명될 본 발명에 따른 인장 프레임을 포함할 수 있거나 또는 도 1 및 도 3을 참조하여 앞에서 설명된 공지된 벡터가드 프레임과 같은 다른 유형의 인장 프레임을 포함할 수 있다. 도시된 특정 예에 있어서, 도시된 상기 AIV(20)에는 본 발명에 따른 인장 프레임(22)이 장전되어 있으며, 여기에는 인쇄 스크린(23)이 사전 장착되어 있다. 또한, 상기 AIV(20)에는 적어도 하나의 인쇄 스크린을 저장하기 위한 인쇄 스크린 저장 매거진이 제공된다. 도시된 바와 같이, AIV(20)는 인장 프레임 내로 장전되지 않는 4개의 인쇄 스크린(24)을 운반한다. 추가로, 상기 AIV(20)는 또한 인쇄 스크린(24)을 상기 인쇄 스크린 저장 매거진으로부터 인장 프레임 내로 측면으로 전송하기 위해 일반적으로 도면부호 88로 도시된 전송 메커니즘을 포함한다. 상기 전송 기구는 예를 들어 그의 저장부와 인장 프레임 사이에서 인쇄 스크린을 측방향으로 추진할 수 있는 이동 가능한 아암 또는 트레이를 포함할 수 있다. 상기 AIV(20)는 선택된 인장 프레임 또는 인쇄 스크린이 인쇄 기계에 장전되거나 또는 인쇄 기계로부터 수신될 수 있도록 그의 매거진 내에서 인장 프레임 및 인쇄 스크린을 재배열하거나 셔플링(shuffling)되도록 작동한다. 평면 아이템들에 대한 이와 같은 셔플링 메커니즘을 갖는 AIV는 일반적으로 당업계에 공지되어 있으므로, 여기에서 작동을 매우 상세하게 설명할 필요는 없을 것이다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 AIV(20)는 상기 인쇄 기계(21)와 정렬된다. 상기 위치에서, 상기 AIV(20)는 인장 프레임 또는 인쇄 스크린을 상기 인쇄 기계(21)에 장전할 수 있어서, 상기 인쇄 기계(21) 내의 인쇄 체적부(25) 내에 수용된다. 도시된 바와 같이, 상기 인쇄 기계(21)의 해치(26)는 상기 인쇄 체적부(25)에 대한 외부 접근을 제공하기 위해 개방 위치에 있게 된다. 다른 인쇄 기계들(도시되지 않음)은 그와 같은 접근을 제공하는 다른 방법들을 가질 수 있다는 사실을 이해해야 한다.

도 4c에서, 상기 AIV(20)는 상기 인쇄 스크린(23)을 상기 인쇄 기계(21) 내에 이미 포함하고 있는 인장 프레임(22)을 장전한다. 상기 인장 프레임(22)은 클램핑 레일들(27)에 의해 지지되는 위치에서 상기 인쇄 기계(21) 내에 완전히 장전된 것으로 도시되어 있다. 이제, 상기 AIV(20)는 그의 매거진에 빈 슬롯(28)을 갖는다.

도 4d에서, 상기 인쇄 기계(21)는 장전되고, 상기 해치(26)가 폐쇄된 후 작동될 것이다. 이 때, 공작물(도시되지 않음)이 인쇄 스크린(23)에 제공된 구멍의 패턴을 통해 인쇄 매체로 인쇄되는 인쇄 작업이 시작될 수 있다.

도 4e 내지 도 4h에서, 상기 인쇄 작업이 완료된 후, 상기 AIV(20)는 인쇄 스크린(23)을 인장 프레임(22)으로부터 상기 AIV(20) 내의 매거진 저장 슬롯으로 탈장전한다. 더욱 상세하게는, 도 4e에서, 상기 AIV(20)는 상기 인쇄 기계(21)와 정렬되어 이동되고, 상기 AIV(20)의 매거진은 빈 슬롯이 상기 인쇄 기계(21) 내에서 상기 인쇄 스크린(23)의 수직 높이에 제공되도록 셔플링된다. 본 발명에 따라, 상기 인쇄 스크린(23)은 빔에 제공된 개구부(명시적으로 도시되지 않음)를 통해 상기 인장 프레임(22)으로부터 제거되는 한편, 상기 인장 프레임(22)은 상기 인쇄 기계(21) 내에 클램핑된 상태로 유지된다. 도 4f에서, 상기 인쇄 스크린(23)은 상기 인장 프레임(22)으로부터 거의 완전히 제거된 것으로 도시되어 있는 반면, 도 4g는 상기 AIV(20)의 슬롯 내부에 수용된 인쇄 스크린(23)을 도시한다. 도 4h에 도시된 바와 같이, 상기 AIV(20)의 매거진은 새로운 인쇄 스크린(24A)을 상기 인쇄 기계(21) 내에 클램핑된 인장 프레임(22)과 동일한 수직 높이로 이동시키기 위해 셔플링된다.

도 4i에서, 상기 AIV(20)는 상기 인쇄 기계(21) 내에 여전히 클램핑되어 있는 인장 프레임(22) 내로 상기 인쇄 스크린(24A)을 장전한다.

도 4j에서, 상기 AIV(20)는 상기 인쇄 기계(21) 및 그의 인장 프레임(22)이 완전히 장전되고 상기 해치(26)의 폐쇄 후에 인쇄 작업을 준비한 상태로 멀리 이동할 수 있다.

이와 같은 기능을 가능하게 하기 위해, 일 양태에서, 본 발명은 다음을 포함하는 인쇄 스크린을 인장 프레임 내로 장전하기 위한 로봇을 제공한다: 적어도 하나의 인쇄 스크린을 저장하기 위한 인쇄 스크린 저장 매거진, 및 인쇄 스크린을 상기 인쇄 스크린 저장 매거진으로부터 인장 프레임 내로 측면으로 전송하기 위한 전송 메커니즘. 예를 들어 위에서 설명된 AIV(20)와 같은, 그와 같은 로봇은 인장 프레임을 저장하기 위한 프레임 저장부를 포함할 수 있으며, 상기 전송 메커니즘은 상기 인장 프레임을 인쇄 기계 내로 전송하도록 구성된다. 유리하게도, 상기 로봇은 도 4a 내지 도 4c 및 도 4e 내지 도 4j에 도시된 바와 같은 자율 지능형 차량을 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에 있어서, 그와 같은 로봇은 예를 들어 내장형 인쇄 스크린 저장 메커니즘 및 선택적으로 내장형 프레임 저장부를 갖는 인쇄 기계에 근접하게 위치된 전용 로봇 암을 포함할 수 있다.

B. 예시적인 인장 프레임 구성

도 5 및 도 6은 엣지 코너 피스들(161)을 포함하여 엣지(16)에 의해 그 주변에 부착된 포일/메쉬(15)를 갖는 상술된 벡터가드-호환 인쇄 스크린으로서 도시된 인쇄 스크린(3)(도 5에서만) 뿐만 아니라, 탈장전 상태, 즉 인쇄 스크린을 수용하지 않은 상태의 인장 프레임(22)을 위에서 또는 아래에서 본 사시도로서 개략적으로 도시한다. 상기 인장 프레임(22)은 특정 크기의 인쇄 스크린(3)을 수용할 수 있는 크기이며, 이와 같은 크기는 일반적으로 당업계에서 표준이다. 상기 인장 프레임(22)은 4개의 세장형 빔들(30A-30D)에 의해 한정된 장방형 형태를 갖는 것으로 도시되어 있으며, 각각의 빔은 상기 인장 프레임(22)의 주변 둘레에 장방형의 측면을 형성한다. 인접한 빔들은 예를 들면 코너 블록들(31A-D)을 통해 나사, 억지 끼워맞춤 또는 기타 잘 알려진 대안을 사용하여 함께 연결된다. 상세한 설명 전체에 걸쳐, 참조 부호들에 첨부될 때 접미사 A-D의 사용은 식별된 구성 요소가 특정 빔 또는 코너 블록(30A-D, 31A-D)과 연관됨을 의미하는 것으로 간주된다. 이와 같은 구성으로, 상기 인장 프레임(22)은 실질적으로 평면이고 도시된 바와 같이 X-Y 평면으로 연장되며 사용 시 수평 평면에 대응한다는 사실을 볼 수 있다. 상기 빔들(30A-D) 중 적어도 하나(이 경우 빔(30D)만 해당)에는 그의 측면에 개구부(32)가 제공되며, 이 개구부는, 화살표 A로 도시된 바와 같이, 이를 통해 인쇄 스크린(3)이 상기 인장 프레임(22)의 평면에 평행한 방향으로 수용될 수 있도록 치수 설정된다. 도시된 실시예에서, 상기 개구부(32)는 빔(30D) 및 인접한 코너 블록들(31C, 31D)에 형성된 측면 개방 리세스로서 제공된다. 그러나, 대안적인 실시예들에 있어서, 상기 개구부(32)는 모든 측면들상에서 폐쇄될 수 있으므로, 예를 들어, 도시된 바와 같이 인접한 코너 블록들, 즉 31C 및 31D의 밑면들 사이에서 연장되는 선택적인 바(34)를 제공함으로써, 각각의 빔 및 코너 블록들 내에서 슬롯 또는 "레터박스"의 형태를 취한다. 각각의 빔(30A-D)은 또한 각각의 빔의 내부 측면들에 근접하게 배열된 블레이드(33), 즉 사용 시 인쇄 스크린(3)의 중앙 영역이 위치하는 상기 인장 프레임(22)의 내부 영역을 향하는 빔의 측면에 배열된 블레이드(33)를 포함한다(도 8 참조). 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 각각의 블레이드(33)는 상기 인장 프레임(22)의 평면에 수직인 방향, 즉 도시된 바와 같이 수직 또는 Z-축을 따른 이동 범위를 따라 각각의 빔(30A-D)에 대해 이동할 수 있다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 빔(30A-D)은 또한 각각의 빔의 길이를 따라 선형으로 배열되는 복수의 결합 본체들(35)을 포함한다. 그들은 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이 브릿지들(36)에 의해 분리된 이격된 구성으로 배열된다.

도 7 및 도 8은 부분-장전 및 장전된 구성의, 도 5의 인장 프레임(22)을 위에서 본 사시도를 개략적으로 도시한다. 도 7은 A 방향으로 장전되는 동안 상기 개구부(36)를 통해 연장되는 인쇄 스크린(3)을 도시하는 반면, 도 8은 인장 프레임(22) 내에 완전히 수용된 인쇄 스크린(3)을 도시한다. 이들 도면으로부터, 상기 인쇄 스크린(3)은 인장 프레임(22) 내부에 장전될 때 상기 인장 프레임(22)의 풋프린트 너머로 돌출하지 않는다는 사실을 알 수 있다.

도 9는 도 8의 장전된 인장 프레임의 밑면을 개략적으로 도시한다. 상기 인장 프레임(22)의 밑면 대부분은 상기 인쇄 스크린(3)의 밑면에 의해 가려진다.

도 10은 도 5의 선 B-B 라인을 따라 취한 빔(30C)의 단면도를 개략적으로 도시한다. 5. 다른 빔들(30A, B, D)과 유사하게, 빔(30C)은 빔 커버(38)에 견고하게 연결된 메인 빔 본체(37)를 포함하는 2-부분 구조를 갖는다. 이와 같은 부분들 각각은 강철, 알루미늄 등과 같은 압출 금속으로 형성될 수 있으며, 나사, 억지 끼워맞춤 등에 의해 함께 연결될 수 있다. 보이드(50)가 빔 본체(37)와 빔 커버(38) 사이의 갭에 형성되며, 이는 블레이드(33)를 구동하기 위한 모션 변환 메커니즘(49)을 수용하며, 이에 대하여는 아래에서 더 자세히 설명된다. 상기 빔 본체(37)는 빔(30C)의 길이를 연장하는 중공 채널로서 형성되며, 그의 기부에는 개방 측면 또는 구멍(60)을 갖는다. 상기 결합 본체(35)는 상기 채널 내에 위치되며, 상기 채널 및 결합 본체(35)는 상기 결합 본체(35)가 빔(30C)에 대해 측면으로, 즉 수평(X)축을 따라, 그리고 상기 빔 본체(37) 내에서 빔(30C)의 길이에 수직인 평면의 이동 범위를 따라 이동하여, 셔틀 또는 피스톤처럼 작용할 수 있도록 치수 설정된다. 여기에서 공압식으로 팽창 가능한 튜브(43) 형태인 액추에이터는 상기 빔(30C)의 외측 외부 측면에 인접한 단부에서 상기 결합 본체(35)에 작동 가능하게 연결된다. 상기 튜브(43)는 상기 빔(30C)의 길이를 연장시키고 인접한 코너 피스들(31B, 31C)에 공압으로 연결된다. 실제로, 상기 튜브(43)는 상기 결합 본체(35)에 고정 방식으로 연결될 필요는 없지만, 상기 결합 본체(35)의 이동 범위의 적어도 일부에 걸쳐 튜브가 접촉하도록 단순히 본체 옆에 위치될 수 있으며, 이에 대하여는 아래에서 더 자세히 설명된다. 상기 결합 본체(35)의 다른 단부는 상기 결합 본체(35)를 측면 방향 외향으로, 즉 도시된 양의 X 방향으로 튜브(43)를 향해 편향시키는 압축 스프링(42)과 같은 편향 수단에 작동 가능하게 연결된다. 상기 압축 스프링(42)은 또한 빔 본체(37)의 채널 내에 위치된다. 상기 결합 본체(35)는 예를 들어 강철, 알루미늄, 탄소 섬유 또는 강성 플라스틱과 같은 강성 재료로 형성될 수 있다. 결합 아암(39)은 상기 결합 몸체(35)에 대해 이동 가능하도록 그의 하부 측면에서 상기 결합 몸체(35)에 이동 가능하게 장착된다. 도시된 실시예에 있어서, 상기 결합 아암(39)은 피봇(40)을 통해 상기 결합 몸체(35)에 피봇 가능하게 장착되며, 따라서, 상기 결합 아암(39)은 도시된 바와 같이 상기 빔(30C)의 길이 또는 Y축에 평행한 피봇축을 중심으로 상기 결합 본체(35)에 대해 회전할 수 있다. 상기 결합 아암(39)은, 도시된 실시예에서 비틀림 스프링(41)을 포함하는, 편향 수단에 의해 상기 결합 아암(39)이 채널 개구부를 통해 하향으로 돌출하는 연장된 위치를 향해 편향된다. 상기 결합 본체(35)에 대한 결합 아암(39)의 위치는 경사 표면의 형태로 상기 빔 커버(38)의 하부 측면에 제공되는 빔(30C)의 프로파일형 엣지(44)를 사용하여 제어된다. 상기 결합 본체(35)가 상기 빔 커버(37)를 향해, 즉 도시된 음의 X 방향으로 구동되는 경우, 상기 결합 아암(39)은 상기 프로파일형 엣지(44)와 접촉하고, 도시된 바와 같이 후퇴된 위치로 시계 방향으로 회전된다. 상기 결합 아암(39)은 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이 사용 중인 인쇄 스크린과 결합하기 위한 결합 표면(47)을 지지한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(43)는 완전히 팽창되어, 상기 결합 본체(35)가 그의 최대 범위까지 음의 X 방향으로 구동된다. 상기 결합 아암(39)은 비틀림 스프링(41)의 편의에 대항하여 프로파일형 엣지(44)와의 접촉을 통해 그의 수축 위치 내로 완전히 이동되며, 이와 같은 수축 위치에서, 상기 결합 아암(39)은 구멍(60)을 통해 돌출되지 않고 채널 또는 빔 커버(38) 아래로 돌출된다. 이와 같은 수축된 위치에서, 인쇄 스크린은 상기 인쇄 스크린과 상기 결합 아암(39) 사이에서의 충돌 위험 없이 상기 인장 프레임(22) 내로 삽입될 수 있다. 빔(30C)의 하부 측면은 프로파일 섹션(45)을 포함하며, 이 경우 도시된 바와 같이 음의 X 방향으로 외향으로 확장된 돌출부로서 형성된다. 판 스프링(46)을 포함하는 본 실시예에서 등각 표면이 또한 상기 빔 본체(37)로부터 하향으로 연장되는 프로파일 섹션(45) 근처에 제공된다. 상기 프로파일 섹션(45) 및 판 스프링(46)은 사용 시 인쇄 스크린의 엣지와 접촉하도록 작용하여, 상기 인쇄 스크린을 지지하고 상기 인장 프레임(22) 내에서 그의 센터링을 보장하는 것을 도우며, 이에 대하여는 아래에서 더욱 상세히 설명된다.

대안적인 실시예들(도시되지 않음)에 있어서, 대신에, 상기 결합 아암(39)은 상기 결합 본체(35)에 대해 병진 이동 가능하고, 예를 들어 그에 대해 슬라이딩 가능하고, 예를 들어 상기 결합 본체(35)에 제공된 슬롯 내에 느슨하게 유지될 수 있다. 그 경우, 상기 결합 아암(39)은 상기 결합 아암(39)이 압축 스프링과 같은 대안적인 편향 수단에 의해 상기 채널 구멍(60)을 통해 하향으로 돌출하는 연장된 위치를 향해 편향될 수 있다. 그와 같은 실시예에 있어서, 상기 프로파일형 엣지(44)는 상기 결합 아암(39)을 상기 결합 본체(35)에 대해 상향으로 그리고 후퇴 위치로 상승시키기 위한 캠으로서 작용할 수 있으며, 그와 같은 캠 메커니즘은 그 자체로 잘 이해된다.

상기 빔들(30A, 30B)은 설명된 빔(30C)과 동일한 구성으로 이루어짐을 주목해야 한다. 그러나, 개구부(36)를 포함하는 빔(30D)은 약간 상이한 구성을 가지며, 대응하는 단면도가 도 11에 개략적으로 도시되어 있다. 여기에서, 상기 빔(30D)은 더 좁고, 빔 본체(37)가 채널의 베이스와 동일한 레벨에서 하부 표면을 가지며, 빔들(30A-C)과는 달리, 프로파일 섹션(45)이나 판 스프링(46)을 갖지 않음을 알 수 있다. 이와 같은 구성에서는, 개구부(36)를 통해 A 방향(도시된 바와 같이 양의 Y 방향)으로 삽입된 인쇄 스크린에 대한 어떠한 방해도 존재하지 않는다.

도 12는 도 5의 C-C 라인을 따라 취한 빔(30C)의 단면도를 개략적으로 도시한다. 이와 같은 섹션은 중간의 2개의 인접한 결합 본체들(35) 사이에 위치한 브릿지(36)의 위치와 일치한다. 상기 브릿지(36) 자체는 빔 커버(38)의 돌출부이다. 플레이트(51)가 상기 채널 내로 삽입되고, 상기 플레이트는 평면이고 상기 빔(30C)의 길이에 수직인 X-Z 평면과 평행하게 연장된다. 이는 인접한 결합 몸체들(35) 사이에 안착되고, 그들 사이에서 베어링으로 작용할 수 있다. 상기 브릿지(36) 및 플레이트(51)는 상기 빔(30C)에 추가적인 구조적 강성을 제공하고, 특히 상기 채널의 변형 또는 상기 빔(30C)의 비틀림 변형을 방지하는 데 도움이 된다. 상기 플레이트(51)는 상기 튜브(43)를 수용하는 리세스(52)를 포함한다. 이와 같은 보강 브릿지의 사용은 국제특허출원 제PCT/IB2020/057581호에 추가로 설명되어 있음을 주목해야 한다.

이제 블레이드(33)의 작동이 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명될 것이며, 그 중 도 13은 빔(30C)의 일부의 단면도를 개략적으로 도시하며, 도 14 내지 도 16은 블레이드 하강 운동 동안 빔(30C)의 순차적인 측면도를 개략적으로 도시한다. 먼저 도 13을 살펴보면, 명료함을 위해 빔(30C)의 대부분은 숨겨져 있고, 상기 블레이드(33) 및 그와 관련된 모션 변환 메커니즘(49)의 세부 사항만이 도시되어 있다. "모션 변환"이라는 용어는 상기 메커니즘이 제1 방향의 모션을 다른 방향의 모션으로 변환하도록 작동한다는 사실과 관련이 있다. 실제로, 여기에서 설명하는 모션 변환 메커니즘(49)은 상기 빔(30C)의 길이에 따른 선형 운동을 회전 운동으로 변환하고, 그 다음 이와 같은 회전 운동을 수직 또는 Z축 방향으로의 블레이드(33)의 선형 운동으로 변환한다. 블레이드(33)는 여기에서 빔(30C)에 대해 완전히 하강되어 인쇄 스크린(3)의 포일/메쉬(15)의 상부 표면과 접촉하는 작동 위치에 도시되어 있다. 상기 블레이드(33)는 구동 핀(52)에 의해 보이드(50) 내에 위치되는 회전자(53)에 연결된다. 상기 구동 핀(52)은 빔 커버(38)에 형성된 수직 슬롯(54)을 통해 연장되어, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 슬롯형 링크 메커니즘을 형성한다. 도시된 회전자(53)는 상기 블레이드(33)에 평행한 평면, 즉 도시된 바와 같은 Y-Z 평면에서 연장되는 평면 디스크의 형태를 가지며, 도시된 바와 같이 X축과 평행하게 연장되는 회전축(R)을 중심으로 회전하기 위해 빔 본체(37)에 장착된다. 상기 회전자(53)는 사용 중 상기 회전자(53)의 반대편 엣지들과 결합하는 제1 및 제2 작동 부재(55, 56)에 의해 회전된다. 상기 제1 및 제2 작동 부재(55, 56) 각각은 빔(30C)의 길이를 따라, 즉 도시된 바와 같이 Y-축에 평행하게 선형으로 구동 가능한 구동 로드들을 포함하며, 상기 회전자(53)에 피봇 가능하게 연결된다. 보다 상세하게는, 상기 제1 작동 부재(55)는 빔(30C)의 길이를 따라 공압적으로 구동될 수 있는 반면, 상기 제2 작동 부재(56)는 예를 들어 평행사변형 연결부(도시되지 않음)를 통해 상기 제1 작동 부재(55)에 기계적으로 링크된다. 이와 같은 방식으로, 상기 제1 및 제2 작동 부재는 반대 방향으로 구동될 수 있으며, 이는 순차로 상기 회전자(53)가 회전축(R)을 중심으로 회전하게 할 것이다. 상기 구동 핀(52)은 예를 들어 나사산을 통해 상기 블레이드(33)에 고정 방식으로 연결되나, 상기 회전자(53)에 형성된 타원형 보어(57) 내에 느슨하게 유지된다(도 14에서 보다 명확하게 볼 수 있음). 또한 도 13에는 잠금 메커니즘이 도시되어 있으며, 이 경우 상기 빔 커버(38)와 블레이드(33) 사이에 장착된 잠금 핀(63)은 상기 블레이드(33)를 도시된 작동 위치 내에 체결하도록 작동한다. 도시된 바와 같이, 상기 잠금 핀(63)은 빔 커버(38)의 개구부를 통과하여 상기 회전자(53)와 접촉한다. 상기 회전자(53)가 미리 결정된 회전 하에 있을 때, 캠 표면을 생성하기 위해 상기 회전자의 측면을 프로파일링함으로써, 상기 잠금 핀(63)은 상기 블레이드(33)와의 잠금 결합으로 도시된 바와 같이 X축과 평행하게 이동할 수 있다. 여기서 압축 스프링인 잠금 스프링(64)은 상기 잠금 핀(63)을 우측으로, 즉 도시된 바와 같이 양의 X 방향으로 편향시키기 위해 제공되며, 이는 상기 회전자(53)의 회전 방향이 반전될 때 상기 잠금 핀이 상기 블레이드(33)와 결합하지 않게 움직이는 것을 보장할 것이다. 실제로, 예를 들어 상기 인장 프레임(22)의 크기에 기초하여, 각각의 빔(30A-D)의 길이를 따라 하나 이상의 잠금 메커니즘이 필요할 수 있다.

도 14 내지 도 16에 있어서, 상기 블레이드(33)는 부분적으로 투명하게 도시되어 있으며, 따라서 상기 회전자(53)와 제1 및 제2 작동 부재(55, 56)의 위치를 볼 수 있다. 도 14는 블레이드가 사용 중인 인쇄 스크린으로부터 이격되도록 상기 블레이드가 수직으로 가장 높은 위치에 위치하는 후퇴된 위치의 블레이드(33)를 도시한다. 이 위치에서, 상기 구동 핀(52)은 슬롯(54)의 상부에 위치된다. 도시된 바와 같이, 상기 회전자(53)의 타원형 액추에이터 보어(61) 내에 위치한 피봇 핀(58)을 통해 상기 회전자(53)에 연결되는 제1 작동 부재(55)는 상대적으로 우측으로 멀리 떨어져 있는 반면, 상기 회전자(53)의 타원형 액추에이터 보어(62) 내에 위치된 피봇 핀(59)을 통해 회전자(53)에 연결된 제2 작동 부재(56)는 상대적으로 좌측으로 멀리 떨어져 있다.

도 15는 상기 블레이드(33)의 하향 이동에서 중간 단계를 도시한다. 상기 제1 작동 부재(55)는 좌측으로 구동되는 반면, 상기 제2 작동 부재(56)는 우측으로 구동되어, 회전자(53)가 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하도록 한다. 따라서, 상기 구동 핀(52) 및 그에 따른 블레이드(33)는 상기 슬롯(54)에 대해 아래로 이동된다.

도 16은 작동 위치에 도달하는 블레이드(33)의 하향 이동의 최종 단계를 도시한다. 상기 제1 작동 부재(55)는 완전히 좌측으로 구동되는 반면, 상기 제2 작동 부재(56)는 완전히 우측으로 구동되어 회전자(53)가 도시된 바와 같이 더욱 반시계 방향으로 회전하게 한다. 따라서, 상기 구동 핀(52)은 상기 슬롯(54)의 바닥으로 하향 이동되고, 그에 따라 상기 블레이드(33)는 가장 낮은 정도로 이동된다. 도 16에는 도시되지는 않았지만, 이 위치에서 상기 잠금 핀(63)이 결합되어, 상기 블레이드(33)는 상기 블레이드(33)에 상향력을 가함으로써 상승될 수 없게 되고, 상기 제1 및 제2 작동 부재(55, 56)를 반대 방향, 즉 각각 좌측 및 우측으로 구동시킴으로써 상기 회전자(53)의 회전을 역전시키게 될 뿐이다.

상술된 바와 같이, 상기 튜브(43)와 상기 제1 및 제2 작동 부재(55, 56) 모두는 공압적으로 작동된다. 이를 달성하기 위해, 상기 인장 프레임(22)에 공압 포트 및 이를 통한 관련 공압 경로를 제공하는 것이 필요한다.

도 17a 및 도 17b는 튜브(43)를 작동시키기 위한 공압 경로 장치를 개략적으로 도시한다. 보다 구체적으로, 도 17a 및 도 17b는 인장 프레임(22)의 단면 평면도 및 측면도를 각각 개략적으로 도시하며, 명료함을 위해 이러한 장치와 관련되지 않은 특징부들은 생략된다. 코너 블록들(31A-D)은 각각의 인접한 빔들(30A-D) 내에 수용되는 수형 돌출부들(70)을 포함한다. 제1 공압 포트(65)가 외부 공압 소스(도시되지 않음)에 연결하기 위해 코너 블록(31B)상에 제공된다. 이는 각각의 빔들(30B, 30C)로 이어지는 공압 라인들(66B, 66C)에 직접 연결되고, 순차로 각각의 빔들(30A, 30D)로 이어지는 공압 라인들(66A, 66D)에 연결된다. 이와 같은 공압 라인들(66A-D)은 상기 인장 프레임(22)의 모든 빔들(30A-D) 및 코너 블록들(31A-D)을 통해 연장되는 폐쇄 링을 형성하도록 연결된다. 상기 공압 라인들(66A-D)은 연결부들(67)에서 튜브(43)에 연결된다. 따라서, 공압이 상기 제1 공압 포트(65)를 통해 가해지는 경우, 각각의 빔의 튜브(43)는 일제히 확장된다. 상기 공압 공급이 차단되면, 각각의 튜브(43)는 각각의 압축 스프링(42)의 작용을 통해 수축된다.

도 18a 및 도 18b는 블레이드(33)를 작동시키기 위한 공압 경로 장치를 개략적으로 도시한다. 보다 구체적으로, 도 18a 및 도 18b는 인장 프레임(22)의 단면 평면도 및 측면도를 각각 개략적으로 도시하며, 명료함을 위해 이러한 장치와 관련되지 않은 특징부들은 생략된다. 제2 공압 포트(82)가 외부 공압 소스(도시되지 않음)에 연결하기 위해 코너 블록(31B)상에 제공된다. 이는 상기 인장 프레임(22) 대부분의 둘레로, 즉 빔들(30B, 30A, 및 30D)을 통해 중간 코너 블록들(31B, 31A, 31D)을 거쳐 연장되는 공압 라인(68)에 직접 연결된다. 상기 코너 블록들(31A-D) 각각은 상기 공압 라인(68)을 인접한 빔(30A-D)의 길이와 평행하게 선형으로 이동 가능한 각각의 피스톤(84)에 공압적으로 연결하는 접합부(83)를 포함한다. 각각의 피스톤(84)은 보이드(50) 내에서 각각의 빔(30A-D)의 길이를 따라 각각의 제1 작동 부재(55)를 가역적으로 구동하기 위해 각각의 제1 작동 부재(55)에 기계적 작동을 제공한다. 공압이 제2 공압 포트(82)를 통해 가해질 때, 각각의 빔의 각각의 피스톤(84)은 일제히 구동된다. 유사하게도, 음압 또는 진공이 제2 공압 포트(82)를 통해 가해질 때, 각각의 빔의 각각의 피스톤(84)은 일제히 반대 방향으로 다시 구동된다. 만약 제 2 공압 포트(82)에 대한 공압 공급이 언제든지 차단될 경우, 상기 제 1 및 제 2 작동 부재(55, 56)는 현재 위치에 잔류하게 될 것이고, 만약 현재 위치가 상기 블레이드(33)가 그의 작동 위치 내로 하강하는 위치인 경우, 이는 잠금 메커니즘에 의해 도움을 받을 것이다. 이와 같은 방식으로, 상기 인장 프레임(22)은 공압의 제공 없이 상기 블레이드(33)가 그의 작동 위치로 하강된 장전 상태로 유지될 수 있다.

대안적인 실시예들(도시되지 않음)에 있어서, 상기 공압 라인(68)은 상기 인장 프레임(22)의 전체 둘레에, 즉 각각의 중간 코너 블록들(31A-D)을 거쳐 모든 빔ㄷ들0A-D)을 통해 연장되는 폐쇄 링을 형성할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 제1 및 제2 작동 부재들 모두는, 예를 들어 상기 제2 작동 부재를 구동하기 위한 추가 피스톤, 및 이들을 구동하기 위한 관련 공압 라인을 각각의 코너 블록에 제공함으로써 공압식으로 구동될 수 있다.

도 19는 인장 프레임(22)을 위한 예시적인 공압 제어 장치를 개략적으로 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 공압 포트(65, 82)는 사용 시 공압 논리 네트워크(69)를 통해 공압 소스(85)에 의해 공압적으로 공급된다. 상기 공압 논리 네트워크(69)는 상기 공압 라인들 및 경로들(66A-D, 68) 각각을 통한 공압적 유동을 제어하기 위해 사용된다. 공압 논리를 사용하면, 아래에 설명되는 인쇄 스크린 장전 및 탈장전 시퀀스 동안 상기 인장 프레임(22)을 작동하도록 2개의 공압적 유동의 시퀀스를 지정할 수 있다. 또한, 상기 공압 소스(85)의 작동은 유리하게도 컴퓨터, 프로세서 등과 같은 제어 수단(86)에 의해 제어될 수 있다. 유리하게도, 상기 공압 논리 네트워크(69), 공압 소스(85) 및 제어 수단(86)은 모두 현장 작동을 가능하게 하기 위해 일반적으로 도면부호 87로 도시된 인쇄 기계 내에 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 제어 수단(86)은 또한 상기 인쇄 기계(87)의 인쇄 작업의 일부 또는 전부를 제어할 수 있다. 상기 제1 및 제2 공압 포트(65, 82) 각각과 연결하기 위한 전용 공압 라인들이 상기 인쇄 기계(87) 내에 제공될 수 있으며, 상기 인쇄 기계(87) 내의 인쇄 위치로 장전될 때 상기 인장 프레임(22)과 정렬되도록 배열된다. 만약 상기 장전 작업이 인쇄 기계 외부에서 수행되는 경우, 공압 논리 네트워크 및/또는 공압 소스가 예를 들어 작업자에 의해 직접 연결 및 작동될 수 있다.

대안적인 실시예들에 있어서, 공압 논리 네트워크의 적어도 일부가 상기 인장 프레임(22)에 내부적으로 제공될 수 있다.

C. 예시적인 장전 시퀀스

본 발명에 따른 인장 프레임(22) 내로 인쇄 스크린(3)을 장전하기 위한 예시적인 장전 시퀀스가 도 20 내지 도 23을 참조하여 이제 설명될 것이며, 도 20 내지 도 23은 각각, 도 10과 유사하게, 도 5의 B-B 라인을 따라 취한 빔(30C)을 통한 단면도를 개략적으로 도시한다.

a) 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 장전 시퀀스는 상기 블레이드(33)가 그의 철회된 위치 내로 상승되고, 상기 튜브(43)가 압축 스프링의 편향에 대항하여 상기 결합 본체(35)를 도시된 바와 같은 가장 좌측 위치로, 즉 상기 인장 프레임(22)의 내부 영역을 향해 이동시키기 위해 팽창되는 사전-장전 위치의 상기 인장 프레임(22)에서 시작한다. 이 위치에서, 상기 결합 아암(39)은 상기 비틀림 스프링(41)의 편향에 대항하여 상기 프로파일 엣지(44)에 의해 그의 후퇴된 위치로 밀려난다. 상기 인장 프레임(22)이 이 위치에 위치하면, 인쇄 스크린(3)이 상기 개구부(32)를 통해 측면으로 삽입된다(도 20에서는 보이지 않음). 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: ON

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: OFF

b) 도 21에 도시된 바와 같이, 다음에 상기 블레이드(33)는 그의 접촉면(48)이 상기 인쇄 스크린(3)의 포일/메쉬(15)와 접촉하는 작동 위치로 하강된다. 비록 이 도면에서는 보이지 않지만, 상기 잠금 메커니즘이 이와 같은 작동 위치에서 상기 블레이드(33)를 체결하기 위해 결합된다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: ON

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: ON(양의 압력)

c) 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(43)는 수축하기 시작하여, 상기 결합 본체(35)가 상기 압축 스프링(42)에 의해 우측으로 추진되고, 따라서 상기 결합 아암(39)도 또한 그의 연장된 위치를 향해 이동하기 시작한다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: OFF

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: OFF

d) 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(43)는 완전히 수축되어, 상기 결합 본체(35)가 완전히 우측으로 추진되고, 결합 표면(47)이 상기 엣지(16)의 경사면(71)과 접촉하도록 상기 결합 아암(39)을 그의 연장된 위치로 이동시킨다. 상기 결합 표면(47)과 경사면(71)의 상보적인 각도는 상기 인쇄 스크린(3)과 상기 인장 프레임(22)의 결합을 보장한다. 상기 엣지(16)는 상기 프로파일 섹션(45)의 판 스프링(46)과 완전히 접촉하도록 밀려지며, 이는 상기 엣지(16)를 상향으로 캠작업하는 역할을 한다. 이제, 상기 인쇄 스크린(3)은 완전히 결합 및 인장되어, 인쇄 작업이 수행될 수 있다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: OFF

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: OFF

위의 설명으로부터 상기 인쇄 스크린(3)은 상기 인장 프레임(22)에 대한 공압을 유지할 필요 없이 상기 인장 프레임(22)에 장전 및 인장된 상태로 유지된다는 사실을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 장전된 인장 프레임(22)은 필요에 따라서 인쇄 기계 내로 용이하게 저장, 운송 또는 장전될 수 있다.

상술된 인장 프레임(22)은 위에서 설명된 바와 같이 측면에서 장전될 수 있지만, 이것이 필수적인 것은 아니며, 인쇄 스크린(3)은 선택적으로 종래 벡터가드 스타일 인장 프레임과 유사한 방식으로, 즉, 도 20에 도시된 상태에서 상기 인장 프레임(22)의 하부에 인쇄 스크린(3)을 배치한 다음, 이전에 설명된 것과 동일한 장전 단계 b) 내지 d)를 수행하고, 이어서 도 23에 도시된 바와 같은 작업 방향에 도달하기 위해 장전된 인장 프레임을 반전시키는 단계가 뒤따르는 방식으로 장전될 수 있다. 대안적으로, 인쇄 스크린은 표면상에 배치될 수 있고, 다음에 상기 인장 프레임은 작업 방향에 있는 동안, 즉 도 20에 도시된 바와 같이 상기 인쇄 스크린(3)의 상부에 배치될 수 있고, 이전에 설정한 것과 동일한 장전 단계 b) 내지 d)가 수행될 수 있다. 이와 같은 장전 방법은 등각 표면에 의해 촉진될 수 있으며, 예를 들어 판 스프링(46)의 형상은 이와 같은 방식으로 장전될 때 상기 인쇄 스크린을 센터링하는데 도움을 줄 수 있다. 또한, 당업자라면 이와 같은 장전 방법이 각각의 결합 본체(35)에 이동 가능하게 장착되는 결합 아암(39)의 제공을 통해 용이하게 될 수 있다는 사실을 인지하게 될 것이며; 상기 인쇄 스크린(3)의 삽입은 상기 튜브(43)의 팽창에 의해 상기 결합 본체(35)가 가장 좌측 위치로 이동되는 동안 수행되고 이 위치에서 상기 결합 아암(39)이 그의 후퇴된 위치에 있기 때문에, 그에 따라 상기 결합 아암(39)은 상기 인쇄 스크린(3)을 장전하는 동안 후퇴되는 것이 보장된다. 따라서, 상기 결합 아암이 상기 인쇄 스크린 엣지(16)에 대해 걸리거나 부정확하게 위치될 위험이 회피된다. 이와 같은 장점은 인장 프레임의 측면으로의 인쇄 스크린(3)의 측면 장전을 허용하는 개구부가 제공되지 않는 실시예에서 성취될 수 있다.

이와 같은 임의의 방식으로 상기 인장 프레임(22)을 장전함으로써, 예를 들어 최종 사용자가 장전 로봇이나 AIV로 접근할 준비가 되어 있지 않은 경우, 최종 사용자의 유연성을 크게 증가시킨다.

D. 예시적인 탈장전 시퀀스

이제 본 발명에 따른 인장 프레임(22)으로부터 인쇄 스크린(3)을 탈장전하기 위한 예시적인 탈장전 시퀀스가 도 124 내지 도 27을 참조하여 설명될 것이며, 도 24 내지 도 27은 각각, 도 10과 유사하게, 도 5의 B-B 라인을 따라 취한 빔(30C)을 통한 단면도를 개략적으로 도시한다.

e) 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 잠금 메커니즘(도시되지 않음)이 해제되고 상기 블레이드(33)는 그의 후퇴 위치를 향해 상승되는 반면, 상기 결합 아암(39)은 상기 인쇄 스크린(3)을 계속 인장시킨다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: OFF

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: ON(음의 압력)

f) 25에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(33)는 그의 후퇴 위치까지 완전히 상승되고, 상기 튜브(43)는 팽창하기 시작하여, 상기 결합 본체(35)를 상기 압축 스프링(42)의 편향에 대항하여 좌측으로 이동시킨다. 상기 결합 표면(47)은 상기 경사면과 접촉하지 않게 이동하여, 상기 인쇄 스크린(3)에서 인장을 해제한다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: ON

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: ON(음의 압력)

g) 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(43)는 거의 완전히 팽창되고, 상기 결합 본체(35)는 거의 완전히 좌측으로 밀려나며, 상기 결합 아암(39)은 상기 프로파일링된 엣지(44)와의 충격으로 인해 그의 수축된 위치를 향해 회전하기 시작한다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: ON

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: OFF

h) 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 튜브(43)는 완전히 팽창되고, 상기 결합 본체(35)는 좌측으로 완전히 밀려나고, 상기 결합 아암(39)은 그의 완전히 수축된 위치에 위치한다. 이제, 상기 인쇄 스크린(3)은 상기 개구부(32)를 통해 제거될 수 있다. 이와 같은 단계를 위해 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 제어되는 인장 프레임(22)에 대한 관련된 공압적 공급은 다음과 같이 요약될 수 있다:

제1 공압 포트(65)로의 공압적 공급: ON

제2 공압 포트(82)로의 공압적 공급: OFF

도 28은 부분적으로 탈장전된 인쇄 스크린(3)을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인장 프레임(80)을 개략적으로 도시한 사시도이다. 상술된 실시예와 유사하게도, 인장 프레임(80)은 4개의 빔들(81A-D)을 포함하며, 빔(80D)의 개구부는 인쇄 스크린(3)이 이를 통해 장전 또는 탈장전되도록 허용한다. 그러나, 본 실시예에서는, 제2 개구부가 빔(81B)에 제공되어, 인쇄 스크린(3)이 이 개구부를 통해 대안적으로 장전 또는 탈장전될 수 있다. 이와 같은 유형의 인장 프레임은, 상기 인쇄 기계의 제1 측면으로부터 AIV와 같은 로봇을 사용하여 인쇄 기계에 있는 동안 인쇄 스크린(3)을 상기 인장 프레임 내로 장전할 가능성, 및 이어서 상기 상기 인쇄 기계의 반대편 측면으로부터 AIV와 같은 로봇으로 상기 인쇄 스크린(3)을 상기 인장 프레임(80)으로부터 탈장전할 가능성을 허용한다. 이와 같은 유형의 구성은 이전 인쇄 스크린이 탈장전되는 즉시 새로운 인쇄 스크린이 장전될 수 있으므로, 인쇄 스크린의 보다 빠른 전환을 제공할 수 있다. 또한, 장전 AIV는 오직 깨끗한 인쇄 스크린만을 취급하므로 깨끗하게 유지될 수 있는 반면, 탈장전 AIV는 오직 사용된 인쇄 스크린만을 취급하여 오염된 또는 폐기 AIV로서 유지될 수 있다.

상술된 실시예들은 예시일 뿐이며, 본 발명의 범위 내에서의 다른 가능성 및 대안은 당업자에게 자명할 것이다.

예를 들어, 상술된 실시예들은 AIV를 사용하여 인쇄 스크린을 장전 및 탈장전하지만, 고정 로봇 아암과 같은 다른 형태의 로봇이 사용될 수 있다.

상술된 실시들예에 있어서, 상기 잠금 메커니즘은 회전자(53)의 캠 표면에 의해 상기 블레이드(33)와 결합하거나 결합 해제되도록 직접 구동되는 잠금 핀을 포함한다. 그러나 상기 잠금 메커니즘은, 상기 잠금 핀(63)을 상기 블레이드(33)와 잠금 결합시키도록 이동시키기 위해 전용 작동 메커니즘을 사용하거나 또는 스프링-장전된 베어링 등을 사용하는 것과 같이, 당업자에 의해 인식될 수 있는 바와 같은 다수의 상이한 방식들에 의해 영향을 받을 수 있다. 추가적인 대안으로서, 상기 잠금 메커니즘은 래칭 메커니즘을 포함할 수 있다. 그와 같은 장치로, 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 특정 회전 각도를 초과하는 제1 회전 방향으로의 상기 회전자(53)의 회전은 상기 잠금 기구가 잠금 위치로 래칭될 수 있게 할 수 있다. 다음에, 상기 잠금 메커니즘을 잠금 해제하기 위해, 상기 회전자(53)는 동일한(즉, 제1의) 회전 방향으로 작은 각도로 구동되어, 상기 잠금 메커니즘이 잠금 해제되게 하고, 따라서 상기 회전자(53)가 이어서 반대 회전 방향으로 회전할 때 상기 블레이드(33)가 그의 후퇴 위치로 상승하도록 허용한다.

그와 같은 래칭 메커니즘으로, 상기 제1 및 제2 작동 부재(55, 56), 및 그에 따른 회전자(53)를 위한 대안적인 구동 장치를 사용하는 것이 가능하다. 특히, 위에 도시된 실시예들은, 선택적으로 양의 공압 및 음의 공압을 제2 공압 포트(82) 및 이에 따른 제1 및 제2 작동 부재(55, 56)에 가함으로써 전후로 구동 가능한 간단한 피스톤(84)을 사용한다. 그러나, 래칭 잠금 메커니즘이 사용되는 경우, 상기 간단한 피스톤(84)은 오직 제2 공압 포트(82)에만 양의 공압을 인가하면 되는 스프링-복귀 피스톤으로 대체될 수 있으며, 따라서 래칭 및 래칭 해제를 수행하기 위해 상기 스프링-복귀 피스톤 및 그에 따른 상기 제1 및 제2 작동 부재(55, 56)와 회전자(53)를 그들의 원래 위치(상기 블레이드(33)가 그의 후퇴 위치에 위치하는 위치)로부터 구동시킬 수 있게 된다. 일단 래칭 해제되면, 상기 공압적 공급은 상기 공압 논리 네트워크(69)에 의해 OFF로 전환될 수 있으며, 스프링 복귀로 인해 상기 피스톤, 제1 및 제2 작동 부재(55, 56) 및 회전자(53)를 그들의 원래 위치로 복귀시킬 수 있게 한다.

상술된 실시예들에 있어서, 상기 결합 본체와 상기 제1 및 제2 작동 부재 모두를 이동시키기 위한 액추에이터는 공압식이며, 다른 형태의 작동, 특히 회전 또는 선형 모터와 같은 전기 액추에이터를 사용하는 전기 작동을 사용하는 것도 마찬가지로 가능하다. 이러한 구성 요소 중 하나 또는 둘 모두에 사용된다. 전기 작동이 사용되는 경우, 이전에 설명된 공압 논리는 그 자체로 당업계에 잘 알려진 바와 같이 적절하게 프로그래밍된 전자 논리로 대체될 수 있다.

또한, 공압 작동이 상기 결합 본체를 이동시키기 위해 사용되는 경우, 공압 피스톤 또는 실린더와 같은 다른 공압 액추에이터가 사용될 수 있다.

상술된 모션 변환 메커니즘은 슬롯형 링크 메커니즘을 사용하는 반면, 예를 들어 제네바 또는 스위스 메커니즘(Geneva or Swiss mechanism)과 같은 다른 형태의 모션 변환 메커니즘도 마찬가지로 가능한다. 기계적으로 간단한 변형은 랙 및 톱니 메커니즘을 사용할 수 있으며, 여기서 작동 부재를 대체하는 상기 랙은 각각의 빔의 길이를 따라 선형으로 이동하며, 상기 톱니는 상술된 회전자를 대체한다.

본원에 설명된 인장 프레임은 공지된 벡터가드 유형 인쇄 스크린의 장전과 관련하여 예시되었지만, 본 발명에 따른 인장 프레임은 결합 메커니즘과의 상호 작용을 가능하게 하기 위해 제공된 프로파일 또는 구조를 갖는 엣지를 포함하는 다른 인쇄 스크린을 동등하게 사용할 수 있거나 또는 그들을 사용하기 위해 용이하게 조정될 수 있다.

1 - 인장 프레임
2A-D - 빔
3 - 인쇄 스크린
4 - 엣지 피스
5 - 결합 표면
6 - 채널 개구부
7 - 결합 본체
8 - 제1 아암
9 - 스프링
10 - 제2 아암
11 - 공압 팽창식 튜브
12 - 제3 아암
13 - 공압 포트
14 - 스핀들
15 - 포일/메쉬
16 - 엣지
17 - 돌출부
18 - 접합면
20 - AIV
21 - 인쇄 기계
22 - 인장 프레임
23, 24, 24A - 인쇄 스크린
25 - 인쇄 체적부
26 - 해치
27 - 클램핑 레일
28 - 빈 슬롯
30A-D - 빔
31A-D - 코너 블록
32 - 개구부
33 - 블레이드
34 - 바
35 - 결합 본체
36 - 브릿지
37 - 빔 본체
38 - 빔 커버
39 - 결합 아암
40 - 피봇
41 - 비틀림 스프링
42 - 압축 스프링
43 - 튜브
44 - 프로파일 엣지
45 - 프로파일 섹션
46 - 판 스프링
47 - 결합 표면
48 - 접합면
49 - 모션 변환 메커니즘
50 - 보이드
51 - 플레이트
52 - 구동 핀
53 - 회전자
54 - 슬롯
55 - 제1 작동 부재
56 - 제2 작동 부재
57 - 보어
58, 59 - 피봇 핀
60 - 구멍
61, 62 - 액추에이터 보어
63 - 잠금 핀
64 - 잠금 스프링
65 - 제1 공압 포트
66A-D - 공압 라인
67 - 연결부
68 - 공압 라인
69 - 공압 논리 네트워크
70 - 수형 돌출부
71 - 경사면
80 - 인장 프레임
81A-D - 빔
161 - 엣지 코너 피스
82 - 제2 공압 포트
83 - 접합부
84 - 피스톤
85 - 공압 소스
86 - 제어 수단
87 - 인쇄 기계
88 - 전송 메커니즘
A - 장전 방향
R - 회전축

Claims

인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임으로서, 상기 인장 프레임은 상기 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되고 상기 인장 프레임을 한정하는 복수의 세장형 빔들을 포함하며, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면인, 상기 인장 프레임에 있어서,
상기 빔들 중 적어도 하나는 개구부를 통해 인쇄 스크린이 수용될 수 있도록 치수 설정되는 상기 개구부를 포함하는, 인장 프레임.
제1 항에 있어서, 상기 개구부는 그를 통해 상기 인장 프레임의 평면에 평행한 방향으로 상기 인쇄 스크린을 수용하도록 치수 설정되는, 인장 프레임.
제1 항에 있어서, 각각의 빔은:
상기 빔 내에 적어도 부분적으로 위치하는 결합 본체로서, 사용 중인 인쇄 스크린과 결합하기 위한 결합 표면을 가지며, 상기 빔의 길이에 수직인 평면에서 이동 범위를 따라 상기 빔에 대해 이동 가능한 상기 결합 본체, 및
상기 결합 본체, 및 그에 따른 결합 표면을 상기 빔에 대해 이동시키기 위해 상기 결합 본체에 작동 가능하게 연결되는 액추에이터를 포함하는, 인장 프레임.
제3 항에 있어서, 상기 액추에이터는 공압 액추에이터들, 공압 피스톤들 및 전기 액추에이터들로 구성된 그룹 중 하나를 포함하는, 인장 프레임.
제3 항에 있어서, 상기 복수의 빔들은 사용 중인 인쇄 스크린의 중앙 영역이 위치되는 상기 인장 프레임의 내부 영역을 한정하며, 상기 액추에이터는 상기 내부 영역을 향하는 방향으로 상기 결합 본체를 이동시키도록 작동하는, 인장 프레임.
제5 항에 있어서, 상기 결합 본체를 상기 내부 영역으로부터 멀어지는 방향으로 추진시키기 위한 편향 수단을 포함하는, 인장 프레임.
제3 항에 있어서, 각각의 결합 표면은 각각의 결합 본체에 이동 가능하게 장착되는 각각의 결합 아암상에 형성되고, 상기 결합 아암은 인쇄 스크린이 사용 중인 상기 인장 프레임 내로 완전히 삽입되게 하는 수축된 위치와 상기 결합 표면이 사용 중인 인쇄 스크린과 접촉할 수 있는 확장된 위치 사이에서 상기 결합 본체에 대해 이동 가능한, 인장 프레임.
제7 항에 있어서, 상기 결합 아암은 상기 각각의 결합 본체에 선회 가능하게 또는 활주 가능하게 장착되는, 인장 프레임.
제7 항에 있어서, 상기 결합 아암은 선택적으로 스프링에 의해 상기 연장된 위치 내로 인장되는, 인장 프레임.
제1 항에 있어서, 각각의 빔은 사용 중인 상기 빔을 향해 상기 인쇄 스크린의 엣지를 추진시키기 위한 프로파일 섹션을 포함하고, 선택적으로 상기 프로파일 섹션은 스프링을 포함하는, 인장 프레임.
제1 항에 있어서, 각각의 빔은, 블레이드가 사용 중인 상기 인쇄 스크린으로부터 이격되는 후퇴 위치와 상기 블레이드가 사용 중인 상기 인쇄 스크린과 접촉하는 작동 위치 사이에서, 상기 인장 프레임의 평면에 수직인 방향으로 이동 범위를 따라 이동 가능한 상기 블레이드를 포함하는, 인장 프레임.
제11 항에 있어서, 각각의 빔은:
상기 각각의 빔의 길이를 따라 이동 가능한 각각의 작동 부재, 및
상기 각각의 작동 부재의 이동을 상기 인장 프레임의 평면에 수직인 이동으로 변환하도록 작동하는 각각의 모션 변환 메커니즘으로서, 사용 중인 각각의 블레이드의 이동이 상기 각각의 모션 변환 메커니즘을 통해 상기 각각의 작동 부재에 의해 구동되도록 배열되는, 상기 각각의 모션 변환 메커니즘을 포함하는, 인장 프레임.
제12 항에 있어서, 각각의 작동 부재는 공압적으로 또는 기계적으로 구동되는, 인장 프레임.
제12 항에 있어서, 각각의 모션 변환 메커니즘은 슬롯형 링크 메커니즘 또는 제네바(Geneva) 메커니즘을 포함하는, 인장 프레임.
제11 항 내지 제14 항 중 어느 항에 있어서, 상기 작동 위치에서 상기 블레이드를 체결하기 위한 잠금 장치를 포함하고, 선택적으로 상기 잠금 장치는 철회 가능한 잠금 핀을 포함하는, 인장 프레임.
인쇄 스크린을 인장하기 위한 인장 프레임으로서, 상기 인장 프레임은 상기 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되고 상기 인장 프레임을 한정하는 복수의 세장형 빔들을 포함하며, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면인, 상기 인장 프레임에 있어서,
각각의 빔은:
상기 빔 내에 적어도 부분적으로 위치하는 결합 본체로서, 사용 중인 인쇄 스크린과 결합하기 위한 결합 아암을 가지며, 상기 빔의 길이에 수직인 평면에서 이동 범위를 따라 상기 빔에 대해 이동 가능한 상기 결합 본체, 및
상기 결합 본체, 및 그에 따른 결합 아암을 상기 빔에 대해 이동시키기 위해 상기 결합 본체에 작동 가능하게 연결되는 액추에이터를 포함하며,
상기 결합 아암은 각각의 결합 본체에 이동 가능하게 장착되는, 인장 프레임.
제16 항에 있어서, 각각의 결합 아암은 각각의 결합 본체에 선회 가능하게 또는 활주 가능하게 장착되는, 인장 프레임.
제16 항에 있어서, 상기 액추에이터는 공압 액추에이터들, 공압 피스톤들 및 전기 액추에이터들로 이루어진 그룹 중 하나를 포함하는, 인장 프레임.
제16 항에 있어서, 상기 복수의 빔들은 사용 중인 인쇄 스크린의 중앙 영역이 위치되는 상기 인장 프레임의 내부 영역을 한정하며, 상기 액추에이터는 상기 내부 영역을 향하는 방향으로 상기 결합 본체를 이동시키도록 작동하는, 인장 프레임.
제19 항에 있어서, 상기 결합 본체를 상기 내부 영역으로부터 멀어지는 방향으로 추진시키기 위한 편향 수단을 포함하고, 선택적으로 상기 편향 수단은 스프링을 포함하는, 인장 프레임.
인쇄 스크린을 인장 프레임 내로 장전하는 방법으로서,
i) 인장 프레임을 제공하는 단계, 및
ii) 인장 프레임의 측면을 통해 인쇄 스크린을 상기 인장 프레임 내로 삽입하는 단계를 포함하는, 방법.
제21 항에 있어서, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면이고, 그의 측면에 상기 인장 프레임의 평면에 평행한 방향으로 상기 인쇄 스크린을 수용하도록 치수 설정되는 개구부를 포함하는, 방법.
제22 항에 있어서, 상기 인장 프레임은:
상기 인장 프레임의 주연부 둘레로 연장되고 상기 인장 프레임을 한정하는 복수의 세장형 빔들로서, 상기 인장 프레임은 실질적으로 평면인, 상기 복수의 세장형 빔들, 및
상기 빔 내에 적어도 부분적으로 위치하는 결합 본체로서, 사용 중인 인쇄 스크린과 결합하기 위한 결합 아암을 가지며, 상기 빔의 길이에 수직인 평면에서 이동 범위를 따라 상기 빔에 대해 이동할 수 있는 상기 결합 본체를 포함하며,
상기 결합 아암은 각각의 결합 본체에 이동 가능하게 장착되고,
단계 i)은 상기 결합 아암을 상기 결합 본체에 대해, 단계 ii)에서, 상기 인쇄 스크린이 상기 결합 아암과 접촉하지 않고 상기 인장 프레임 내로 완전히 삽입될 수 있는 후퇴 위치 내로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
제23 항에 있어서, 단계 ii)에 이어서 수행되는,
iii) 상기 결합 아암을 상기 결합 본체에 대해 연장된 위치 내로 이동시키고, 상기 결합 본체를 상기 빔에 대해 이동시켜, 상기 결합 아암을 상기 인쇄 스크린과 접촉시키고 그에 장력을 가하는 단계를 포함하는, 방법.
제23 항에 있어서, 상기 빔은, 블레이드가 사용 중인 상기 인쇄 스크린으로부터 이격되는 후퇴 위치와 상기 블레이드가 사용 중인 상기 인쇄 스크린과 접촉하는 작동 위치 사이에서, 상기 인장 프레임의 평면에 수직인 방향으로 이동 범위를 따라 이동 가능한 상기 블레이드를 포함하며, 상기 블레이드는 단계 ii) 동안 상기 후퇴 위치에 위치되며, 상기 방법은 단계 ii)에 이어서 수행되는,
iv) 상기 블레이드를 상기 인쇄 스크린과 접촉시키기 위해, 상기 블레이드를 상기 후퇴 위치로부터 상기 작동 위치로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제22 항에 있어서, 단계 ii)는 로봇, 선택적으로 자율 지능형 차량을 사용하여 상기 인쇄 스크린을 상기 인장 프레임 내로 삽입하는 단계를 포함하는, 방법.
제22 항 내지 제26 항 중 어느 항에 있어서, 선택적으로 로봇을 사용하여 상기 인장 프레임을 인쇄 기계 내에 위치시키는 초기 단계를 포함하며, 선택적으로 상기 로봇은 자율 지능형 차량을 포함하는, 방법.
인장 프레임 내로 인쇄 스크린을 장전하기 위한 로봇으로서,
적어도 하나의 인쇄 스크린을 저장하기 위한 인쇄 스크린 저장 매거진, 및
인쇄 스크린을 상기 인쇄 스크린 저장 매거진으로부터 인장 프레임 내로 측면으로 전송하기 위한 전송 메커니즘을 포함하는, 로봇.
제28 항에 있어서, 인장 프레임을 저장하기 위한 프레임 저장부를 추가로 포함하며, 상기 전송 메커니즘은 상기 인장 프레임을 인쇄 기계 내로 전송하도록 구성되는, 로봇.
제28 항 또는 제29 항에 있어서, 자율 지능형 차량을 포함하는, 로봇.