JP2023502367A

JP2023502367A - スクリーン取付けシステム

Info

Publication number: JP2023502367A
Application number: JP2022527791A
Authority: JP
Inventors: クリストファー・シェパード
Original assignee: エーエスエムピーティー・エスエムティー・シンガポール・ピーティーイー・リミテッド
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2023-01-24
Also published as: TW202126492A; GB201916469D0; EP4058293A1; CN114616100A; US20220410558A1; CN114616100B; CN117507561A; TWI798597B; KR20220092988A; BR112022006442A2; JP2024028595A; MX2022005852A; WO2021094962A1

Abstract

印刷スクリーン（３）に張力をかけるための張力フレーム（２２）は、印刷スクリーン（３）の周りに延在し、張力フレーム（２２）を規定するための複数の細長いビーム（３０Ａ～３０Ｄ）を含み、ビーム（３０Ａ～３０Ｄ）の少なくとも１つは開口部（３２）を含み、印刷スクリーン（３）が開口部（３）を通して横方向（Ａ）で受け取られることを可能にするように寸法が定められている。張力フレーム（２２）と印刷スクリーン（３）とを係合させるための機構、並びに印刷スクリーン（３）の横方向の取付けを可能にする装置及び方法が説明されている。

Description

本発明は、印刷スクリーンに張力をかけるための張力フレーム、印刷スクリーンを張力フレームに取り付ける（loading）ための方法、及び印刷スクリーンを張力フレームに取り付けるためのロボットに関する。

産業用スクリーン印刷機は、通常、角度の付いたブレードまたはスキージを使用して、印刷スクリーン（マスクまたはステンシルと称することもある）の開口部のパターンを介して導電性印刷媒体を塗布することにより、はんだペーストまたは導電性インク等の導電性印刷媒体を、回路基板のような平面的なワークピースに塗布している。

印刷スクリーンは、実質的に平面のシートであり、使用前に、印刷されるパターンを形成している開口を含むようにカットされる。一の一般的な形態では、印刷スクリーンは、金属またはプラスチック材料で形成されたスクリーンシートを含み、一方、別の一般的な形態では、可撓性の有孔シートを含むメッシュ、例えば、ポリプロピレンまたはステンレス鋼ストランドの織メッシュを含む。いずれの形態でも、印刷操作中に印刷スクリーンを張力下に保持する必要があり、従来、これは、印刷スクリーンを長方形の張力フレームに取り外し可能に取り付けることによって実現されている。印刷スクリーンとテンションフレームとの間の係合を提供するためのテンションフレーム及び方法には様々なものがあるが、その一つの良く知られた例は、ＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）システムであり、これは特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４及び特許文献５に記載されている。他のシステムは、例えば特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、特許文献１３及び特許文献１４に記載されている。

図１は既知のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）張力フレーム１の下側を概略的に示す斜視図であり、図２は図１のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）張力フレーム１との係合に適合された既知の印刷スクリーン３を概略的に示す斜視図であり、図３は印刷スクリーン３と係合しているＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）張力フレームのビーム２Ａの断面を概略的に示している。図１から理解されるように、張力フレーム１は平面状であって、周囲に延在する複数（ここでは４つ）の細長いビーム２Ａ～２Ｄによって規定された長方形を形成し、使用中、印刷スクリーン３を取り囲み、張力をかけることができる。複数のビーム２は構造的に同一とされている。隣接するビームはコーナーピース４によって接続されており、そのうちの１つは、空気圧ポート６も含む。各ビームは、使用中の印刷スクリーン３と係合するためのいくつかの係合面５を含む。図１から理解されるように、各ビーム２の個々の係合面５は隣接しており、一緒になって複合係合面を形成している。特に図３を参照すると、各ビーム（ここではビーム２Ａが示されている）は中空であり、その中に形成された細長いチャネルを含み、チャネルはそれぞれのビーム２の長さに平行に延在し、係合側（すなわち、その下側）に開口６を有することが理解される。各ビーム２の係合側は、同一平面上にあり、フレーム１の平面に平行に配されている。したがって、ビーム２は、断面が略Ｕ字形となっている。チャネル内に配置されているのは、３つのほぼ半径方向に延びるアームを備えた係合本体７である。第１のアーム８は、アーム８とビーム２Ａの内面との間に配置された付勢部材（ここではばね９）と係合している。第２のアーム１０は、アーム１０とビーム２Ａの内面との間に配置され、空気圧ポート１３に接続されている、空気圧で膨張可能なチューブ１１と係合している。第３のアーム１２は、係合面５を有している。係合本体７は、ビーム２の一体部分であるスピンドル１４の周りを回転するように取り付けられており、回転は、ばね９の付勢力に逆らって作用するチューブ１１の膨張によって制御されている。第３のアーム１２は、係合面５が、係合本体の回転中の係合面の移動範囲の少なくとも一部の間、チャネル開口部６からビームの外側に突出するようなサイズになっている。印刷スクリーン３に張力をかけるために、チューブ１１は、最初に、図示のように係合本体７を時計回りに回転させるように膨張され、したがって、図示のように係合面５を左に動かし、チャネル内にわずかに引き込まれる。印刷スクリーン３は、図２に示されているように、パターン化されたフォイル／メッシュ１５を有し、エッジングコーナーピース１６１を含む支持エッジング１６が、フレーム１の下側に近接して配置されている。次に、空気圧がチューブ１１から解放され、チューブ１１は収縮し、係合本体７が、ばね９の付勢力の下で図示のように反時計回りに回転することを可能にし、その結果、係合面５は図示のように右に、そしてわずかに外側に移動して、エッジング１６の対応する傾斜プロファイルと係合し、これにより印刷画面３に張力を加える。

各ビーム２は、内側、すなわち、張力フレーム１の内部に面する側に配置された突起１７を含み、これは、使用中の印刷スクリーン３に向かって、すなわち、図示のように下向きに突出している。突起１７の遠位端は、橋台表面（abutment surface）１８を形成している。印刷スクリーン３が張力フレーム１内に配置され、係合面５とエッジング１６との係合によって張力が加えられると、係合面５の回転運動により、エッジング１６が、張力フレーム１の中心から離れて両方とも横方向に移動し、これにより印刷スクリーン３の張力を増加させ、またビーム２の中心に向かってわずかに上向きになることが理解される。この垂直方向の動きにより、フォイル／メッシュ１５が持ち上げられて橋台表面１８と接触した状態とされている。したがって、一緒になって、各ビーム２の橋台表面１８は、ベアリングエッジとして機能し、使用中の張力をかけられたフォイル／メッシュ１５の平面を規定していることが理解される。

実際には、ＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）張力フレームは、各ビーム２と各係合本体７を金属押し出し材として形成することによって製造される。次に、各係合本体７は、ビーム２からスピンドル１４上にスライドすることができ、スプリング９及びチューブ１１もまた、ビームの一端に挿入され、意図された位置に沿ってスライドされる。

特にＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）システムは、シンプルで一貫性のある信頼性の高い操作を提供し、業界で広く採用されている。

しかしながら、そのような既知の装置には、張力フレームへの、そしてその後の印刷機への印刷スクリーンの取付けを自動化することが困難であるという問題が存在する。

印刷画面３を張力フレーム１に取付けるには、張力フレーム１をテーブルなどの平らな面に上下逆に載置することが推奨される。空気圧が張力フレーム２２に加えられてチューブ１１を膨張させ、これによりアーム１２をチャネル内に引き込む。次に印刷スクリーン３を張力フレーム１の下側に配置し、空気圧の供給が停止される。次にアーム１２は、ばね９の作用下で移動して、印刷スクリーン３のエッジング１６と係合し、スクリーンに張力をかけることができる。これにより、印刷スクリーン３を張力フレーム１の中心に配置することができる。次に取り付けられた張力フレーム１を右側を上にし、印刷操作で使用するために、取り付けられたフレームは印刷機内に載置される。したがって、張力フレーム１の取付けには、中間のスクリーン位置決め段階とそれに続く別個の機械装填段階と共に、フレームの２つの別個の反転を必要とする。

国際公開第２００３／０９３０１２号国際公開第２００５／０４６９９４号国際公開第２００７／０９１０３５号国際公開第２００９／０４７０１２号英国特許出願公開第２５２６５３６号明細書米国特許第５６０６９１１号明細書米国特許第５６０６９１２号明細書米国特許第５９４１１７１号明細書米国特許第６０３８９６９号明細書米国特許第６０６７９０３号明細書米国特許第６２８９８０４号明細書国際公開第２０１７／１６４４９３号国際公開第２０１７／１８８５５５号国際公開第２０１９／１０３２８４号

本発明は、例えば、ＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）印刷スクリーンと互換性があり、これにより、印刷スクリーンの張力フレームへのカートリッジ式の横からの取付け（cartridge-style side-loading）を可能にする、新しい形態の張力フレームを提供しようとするものである。このようにして、印刷スクリーンは、例えば自律型インテリジェント車両（autonomous intelligent vehicle）のようなロボットによって、印刷機からフレームを取り外すことなく、張力フレームに取り付けることができ、取付け工程を大幅に合理化することができる。

本発明によれば、この目的は、印刷スクリーンを受け入れるために張力フレームに側面開口部を提供することによって、及びそのような取付けを円滑にするために、張力フレームの様々な構成要素を取付け位置と操作位置との間で動かすことによって実現される。

本発明の第１の態様によれば、印刷スクリーンに張力をかけるための張力フレームが提供され、この張力フレームは、張力フレームの周囲の周りに延在し、張力フレームを規定する複数の細長いビームを含む。張力フレームは実質的に平面であり、ビームの少なくとも１つは、印刷スクリーンがそれを通して受け取られることを可能にするように寸法が定められた開口部を含んでいる。

本発明の第２の態様によれば、印刷スクリーンに張力をかけるための張力フレームが提供され、この張力フレームは、張力フレームの周囲の周りに延在し、張力フレームを規定する複数の細長いビームを含む。張力フレームは実質的に平面であり、
各ビームは、
ビーム内に少なくとも部分的に配置された係合本体であって、使用中の印刷スクリーンと係合するための係合アームを担持すると共に、ビームの長さに対して垂直な平面内の移動範囲に沿ってビームに対して移動可能である、係合本体と、
ビームに対して係合本体、ひいては係合アームを動かすために、係合本体に動作可能に接続されたアクチュエータと、を含み、
係合アームは、それぞれの係合本体に移動可能に取り付けられている。

本発明の第３の態様によれば、印刷スクリーンを張力フレームに取り付ける方法が提供されており、
ｉ）張力フレームを提供するステップと、
ｉｉ）印刷スクリーンを張力フレームの側面から挿入するステップと、を含む。

本発明の第４の態様によれば、印刷スクリーンを張力フレームに取り付けるロボットが提供されており、
少なくとも１つの印刷スクリーンを保存するための印刷スクリーン保存マガジンと、
印刷スクリーンを印刷スクリーン保存マガジンから張力フレームに横方向に移動させるための移送機構と、を含む。

本発明の他の特定の態様及び特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。

既知の張力フレームの下側を概略的に示す斜視図である。既知の印刷スクリーンを概略的に示す斜視図である。印刷スクリーンと係合している図１の張力フレームのビームの断面を概略的に示す図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを使用する取付けシーケンスを示す斜視図である。本発明の実施形態による張力フレームを上から概略的に示す斜視図である。図５の張力フレームの下側を示す概略図である。図５の張力フレームの一部が取り付けられた様子を概略的に示す斜視図である。図５の張力フレームが取り付けられた様子を概略的に示す斜視図である。取り付けられた張力フレームの下側を示す概略図である。図５のビーム３０ＣのＢ－Ｂ断面を示す概略図である。ビーム３０Ｄの断面を示す概略図である。図５のビーム３０ＣのＣ－Ｃ断面を示す概略図である。ビーム３０Ｃの一部の断面を示す概略図である。ブレードが下降運動中のビーム３０Ｃの側面を示す概略図である。ブレードが下降運動中のビーム３０Ｃの側面を示す概略図である。ブレードが下降運動中のビーム３０Ｃの側面を示す概略図である。張力フレームの（上からの）断面平面を示す概略図である。張力フレームの側面を示す概略図である。張力フレームの（上からの）断面平面を示す概略図である。張力フレームの側面を示す概略図である。空気圧制御装置を示す概略図である。印刷スクリーン取付けシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取付けシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取付けシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取付けシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取り外しシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取り外しシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取り外しシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。印刷スクリーン取り外しシーケンスの様々な段階でのビーム３０Ｃの断面を示す概略図である。本発明の別の実施形態による張力フレームを概略的に示す斜視図である。

以下、添付の図面（原寸に比例していない）を参照して本発明を説明する。

Ａ．印刷機への取付け及び印刷機からの取り外しの例
本発明による張力フレームの構成を説明する前に、本発明の実施形態による印刷機に印刷スクリーンを提供するための例示的な取付け／取り外しシーケンスを、図４Ａ～図４Ｊを参照して説明する。これら図４Ａ～図４Ｊは、この張力フレームで可能になった新機能を示している。

図４Ａにおいて、自律インテリジェント車両（ＡＩＶ：autonomous intelligent vehicle）２０が印刷機２１に接近している。ＡＩＶ２０は、１つまたは複数の張力フレームを担持するためのストレージを有しており、張力フレームのそれぞれは、任意選択で、図２に示されるような印刷スクリーンに取り付けられる。張力フレームは、本発明による、以下により詳細に説明されるものであるか、図１及び図３を参照して上述した既知のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）フレーム等の他のタイプの張力フレームであっても構わない。ここに示されている特定の例では、ＡＩＶ２０には、本発明による張力フレーム２２が装填されており、ここでは、印刷スクリーン２３と共にプリロードされている。更に、ＡＩＶ２０は、少なくとも１つの印刷スクリーンを格納するための印刷スクリーン保管マガジン（printing screen storage magazine）を備えている。ここに示されるように、ＡＩＶ２０は、張力フレームに取り付けられていない４つの印刷スクリーン２４を装填している。またＡＩＶ２０は、印刷スクリーン２４を印刷スクリーン保管マガジンから張力フレームに横方向に移送するための、概して８８（図４Ｉ）で示される移送機構（transfer mechanism）を備えている。この移送機構は、例えば、その保管場所と張力フレームとの間に印刷スクリーンを横方向に押し出すことができる可動アームまたはトレイを備えていて良い。ＡＩＶ２０は、そのマガジン内の張力フレーム及び印刷スクリーンを再配置またはシャッフルするように動作し、その結果、選択された張力フレームまたは印刷スクリーンを印刷機に取付けるか、または印刷機から受け取ることができる。平面的なアイテムのためのそのようなシャッフリングメカニズムを備えたＡＩＶは、当技術分野で一般に知られており、操作をここで詳細に説明することはしない。

図４Ｂに示されるように、ＡＩＶ２０は、印刷機２１と位置合わせ（align）されている。この位置で、ＡＩＶ２０は、張力フレームまたは印刷スクリーンを印刷機２１に装填することができ、印刷機２１内の印刷ボリューム（printing volume）２５内に受け入れられる。図示のように、印刷機２１のハッチ２６は、印刷ボリューム２５への外部アクセスを提供するために、開いた位置にある。他の印刷機（図示せず）がそのようなアクセスを提供する他の方法を有する場合があることを理解されたい。

図４Ｃにおいて、ＡＩＶ２０は、（例としてのみ）印刷スクリーン２３をすでに含んでいる張力フレーム２２を印刷機２１に取り付ける。張力フレーム２２は、印刷機２１内に完全に取り付けられて示されおり、その位置で、それはクランプレール２７によって支持されている。ＡＩＶ２０は、マガジン内に空のスロット２８を有している。

図４Ｄにおいて、張力フレームが取り付けられ、ハッチ２６が閉じられた後、印刷機２１は動作可能になる。次いで印刷操作が開始され、この印刷操作では、ワークピース（図示せず）が、印刷スクリーン２３に設けられた開口のパターンを通して印刷媒体で印刷される。

図４Ｅ～図４Ｈにおいて、印刷操作の完了に続いて、ＡＩＶ２０は、印刷スクリーン２３を張力フレーム２２からＡＩＶ２０内のマガジン保管スロットに降ろす。より詳細には、図４Ｅにおいて、ＡＩＶ２０は、印刷機２１と位置合わせされるように動かされ、ＡＩＶ２０のマガジンは、印刷機２１内の印刷スクリーン２３の垂直方向の高さで空のスロットが提供されるようにシャッフルされる。本発明によれば、印刷スクリーン２３は、張力フレーム２２が印刷機２１内にクランプされたままの状態である間、そのビームに設けられた開口部（明示的に示されていない）を通して張力フレーム２２から取り外される。図４Ｆにおいて、印刷スクリーン２３は、張力フレーム２２からほぼ完全に取り外されて示されている。一方、図４Ｇは、ＡＩＶ２０のスロット内に受け入れられた印刷スクリーン２３を示している。図４Ｈに示されるように、ＡＩＶ２０のマガジンは次いでシャッフルされて、新しい印刷スクリーン２４Ａが、印刷機２１内にクランプされた張力フレーム２２と同じ垂直方向の高さに移動する。

図４Ｉにおいて、ＡＩＶ２０は、印刷スクリーン２４Ａを張力フレーム２２に取付け、張力フレーム２２は、依然として印刷機２１内にクランプされている。

図４Ｊにおいて、ＡＩＶ２０は、印刷機２１及びその張力フレーム２２が完全に取り付けられ、ハッチ２６が閉じられた後、印刷操作の準備ができた状態で、離れる（move away）ことができる。

この機能を可能にするために、一態様では、本発明は、印刷スクリーンを張力フレームに装填するためのロボットを提供しており、少なくとも１つの印刷スクリーンを格納するための印刷スクリーン保管マガジンと、印刷スクリーンを印刷スクリーン保管マガジンから張力フレームに横方向に転送するための移送機構とを備えている。例えば上記のＡＩＶ２０等のようなロボットは、張力フレームを格納するためのフレームストレージ（frame storage）を備えていて良く、このストレージは、張力フレームを印刷機に移送するように適合された移送機構を備えている。有利には、ロボットは、図４Ａ～図４Ｃ及び図４Ｅ～図４Ｊに示されるようなＡＩＶを備えている。しかしながら、他の実施形態では、そのようなロボットは、例えば、内蔵の印刷スクリーン保管機構及び任意選択で内蔵のフレームストレージを備えた印刷機の近くに配置された専用のロボットアームを含むことができる。

Ｂ．張力フレームの構造の例
図５及び図６は、無負荷状態、すなわち、印刷スクリーンを収容しない状態で、張力フレーム２２を上下から見た概略図であり、加えて（図５においてのみ）前述の既知のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）互換の印刷スクリーンとして、当技術分野でよく知られているように、エッジング１６によってその周辺に取り付けられたフォイル／メッシュ１５（エッジングコーナーピース１６１を含む）を有する印刷スクリーン３を概略的に示している。張力フレーム２２は、特定のサイズの印刷スクリーン３を受け入れるようなサイズにされており、そのサイズは、当技術分野で一般的に標準的である。張力フレーム２２は、４つの細長いビーム３０Ａ～３０Ｄによって定義される長方形の形態を有して示され、各ビームは、張力フレーム２２の周囲の周りに長方形の側面を形成している。隣接するビームは、例えば、ねじ、締まりばめ、または他の良く知られた代替手段を使用して、コーナーブロック３１Ａ～３１Ｄを介して一緒に接続されている。詳細な説明全体を通して、参照符号に付加されるときの接尾辞Ａ～Ｄの使用は、識別された構成要素が特定のビーム３０Ａ～３０Ｄまたはコーナーブロック３１Ａ～３１Ｄに関連していることを意味すると解釈される。この構成では、張力フレーム２２は実質的に平面であり、示されているようにＸ－Ｙ平面内に延在し、これは使用中は水平面に対応することが分かる。ビーム３０Ａ～３０Ｄの少なくとも１つ、この場合はビーム３０Ｄのみが、その側面に開口部３２を備え、この開口部は、矢印Ａによって示されるように、印刷スクリーン３が張力フレーム２２の平面に平行な方向にそれを通して受け取られることを可能にするように寸法決定されている。図示された実施形態では、開口部３２は、ビーム３０Ｄ及び隣接するコーナーブロック３１Ｃ、３１Ｄに形成された開放側のくぼみとして提供されている。しかしながら、代替の実施形態では、開口部３２はすべての側面で閉じられることができ、その結果、例えば、隣接するコーナーブロック、つまり、図示のコーナーブロック３１Ｃ、３１Ｄの下側の間で延在する任意追加のバー３４を提供することによって、それぞれのビーム及びコーナーブロック内のスロットまたは「レターボックス」の形をとる。各ビーム３０Ａ～３０Ｄはまたブレード３３を含んでおり、このブレードは、それぞれのビームの内側側面に近接して、すなわち、使用中に印刷スクリーン３の中央領域がある張力フレーム２２の内部領域に面するビームの側部に配置されている（図８を参照）。以下でより詳細に説明するように、各ブレード３３は、張力フレーム２２の平面に垂直な方向で移動範囲に沿って、すなわち、図示のように垂直軸またはＺ軸に沿って、それぞれのビーム３０Ａ～３０Ｄに対して移動可能である。図６から理解されるように、各ビーム３０Ａ～３０Ｄはまた、それぞれのビームの長さに沿って線形に配置された複数の係合本体３５を含む。係合本体は、以下でより詳細に説明されるように、ブリッジ３６によって分離され、間隔を置いた構成で配置されている。

図７及び図８は、上からの斜視図で、図５の張力フレームの、一部が取り付けられた様子と全体が取り付けられた様子を概略的に示している。図７は、方向Ａへの取付け中に開口部３６を通って延びる印刷画面３を示している。一方、図８は、張力フレーム２２内に完全に受け入れられた印刷スクリーン３を示している。この図から、印刷スクリーン３は取り付けられたときに、張力フレーム２２のフットプリント（footprint）を超えて突出していないことが分かる。

図９は、図８の取り付けられた張力フレームの下側を概略的に示している。張力フレーム２２の下側の大部分は、印刷スクリーン３の下側によって隠されている。

図１０は、図５のビーム３０ＣのＢ－Ｂ断面を示す概略図である。ビーム３０Ｃは、他のビーム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｄと同様に、ビームカバー３８に堅固に接続されたメインビーム本体３７を含む２つの部分からなる構造を有する。これらの部品のそれぞれは、鋼、アルミニウム等の押し出し金属から形成され得るものであり、ねじ、締まりばめ等によって互いに接続され得る。ボイド５０は、ビーム本体３７とビームカバー３８との間のギャップに形成され、ビームカバー３８は、以下でより詳細に説明されるように、ブレード３３を駆動するための運動変換機構（motion converting mechanism）４９を収容している。ビーム本体３７は、ビーム３０Ｃの長さを延ばす中空チャネルとして形成され、その基部に開放側または開口６０を備えている。係合本体３５はチャネル内に配置され、チャネル及び係合本体３５は、係合本体３５がビーム３０Ｃに対して横方向に、すなわち水平Ｘ軸に沿って、且つビーム本体３７内でビーム３０Ｃの長さに対して垂直な平面内の移動範囲に沿って移動可能であり、その結果、シャトルまたはピストンのように機能する。ここでは空気圧で膨張可能なチューブ４３の形態のアクチュエータは、ビーム３０Ｃの横方向の外側に隣接するその端部で係合本体３５に動作可能に接続されている。チューブ４３は、ビーム３０Ｃの長さを延ばし、隣接するコーナーピース３１Ｂ、３１Ｃに空気圧で接続されている。実際には、チューブ４３は、係合本体３５に固定的に接続される必要はないが、以下に説明されるように、係合本体３５の移動範囲の少なくとも一部に亘ってそれと接触するように、単に係合本体３５に隣接して配置され得る。係合本体３５のもう一方の端部は、圧縮ばね４２等の付勢手段に対して動作可能であり、圧縮ばね４２は、係合本体３５を横方向外向きに、すなわち、図示の正のＸ方向にチューブ４３に向かって付勢している。圧縮ばね４２はまた、ビーム本体３７のチャネル内に配置されている。係合本体３５は、例えば、鋼、アルミニウム、炭素繊維、または硬質プラスチック等の硬質材料から形成することができる。係合アーム３９は、係合本体３５に対して可動であるように、その下側で係合本体３５に移動可能に取り付けられている。図示の実施形態では、係合アーム３９は、ピボット４０を介して係合本体３５に枢動可能に取り付けられ、その結果、係合アーム３９は、図示のように、ビーム３０ＣまたはＹ軸の長さに平行なピボット軸の周りで係合本体３５に対して回転することができる。係合アーム３９は、係合アーム３９が、図示の実施形態ではねじりばね４１を含むバイアス手段によってチャネル開口部を通って下向きに突出する伸長位置に向かってバイアスされている。係合本体３５に対する係合アーム３９の位置は、ビーム３０Ｃのプロファイルされたエッジ４４を使用して制御され、ここでは、ビームカバー３８の下側に、傾斜面の形で提供されている。係合本体３５がビームカバー３７に向かって、すなわち示されている負のＸ方向に駆動される場合、係合アーム３９は、プロファイルされたエッジ４４に接触し、図示のように、時計回りに回転して格納位置（retracted position）になる。係合アーム３９は、以下でより詳細に説明されるように、使用中の印刷スクリーンと係合するための係合面４７を担持している。図１０に示されるように、チューブ４３は完全に膨張し、その結果、係合本体３５は、その最大範囲まで負のＸ方向に駆動される。係合アーム３９は、ねじりばね４１の付勢に抗して、プロファイルされたエッジ４４との接触により完全に格納位置に移動し、この格納位置では、係合アーム３９は、チャネルまたはビームカバー３８の下に突き出るようには開口６０を通って突出しない。この格納位置では、印刷スクリーンと係合アーム３９との間の衝突のリスクなしに、印刷スクリーンを張力フレーム２２に挿入することができる。ビーム３０Ｃの下側は、プロファイルされたセクション４５を含み、この場合、図示されるように、負のＸ方向に外向きに延びる突起として形成されている。板ばね４６を含むこの実施形態では、コンフォーマルな表面もまた、このプロファイルされたセクション４５の近くに提供され、ビーム本体３７から下向きに延びている。プロファイルされたセクション４５及び板ばね４６は、以下でより詳細に説明されるように、使用の際には、印刷スクリーンのエッジングに接触しており、印刷スクリーンを支持し、張力フレーム２２内でそのセンタリングを確実に行えるよう支援している。

代替の実施形態（図示せず）では、係合アーム３９は、代わりに、係合本体３５に対して並進的に移動可能であって良く、例えば、係合本体３５に対してスライド可能であり、例えば、係合本体３５に設けられたスロット内に緩く保持されていて良い。その場合、係合アーム３９は、圧縮ばね等の代替の付勢手段によって、係合アーム３９がチャネル開口６０を通って下向きに突出する伸長位置に向かって付勢され得る。そのような実施形態では、プロファイルされたエッジ４４は、係合アーム３９を係合本体３５に対して上方に持ち上げて格納位置に上げるためのカムとして機能することができ、そのようなカム機構はそれ自体よく理解されている。

ビーム３０Ａ、３０Ｂは、図示されたビーム３０Ｃと同一の構造であることに留意されたい。しかしながら、開口部３６を含むビーム３０Ｄは、わずかに異なる構造であり、対応する断面図が図１１に概略的に示されている。ここで、ビーム３０Ｄはより狭く、ビーム本体３７はチャネルの基部と同じレベルで下面を有し、ビーム３０Ａ～３０Ｃとは異なり、プロファイルされたセクション４５も板ばね４６も存在しないことが分かる。この構造では、開口部３６を通して方向Ａ（示されているように正のＹ方向）に挿入された印刷スクリーンに障害物はない。

図１２は、図５のビーム３０ＣのＣ－Ｃ断面を示す概略図である。このセクションは、中間の２つの隣接する係合本体３５の間に配置されたブリッジ３６の位置と一致している。ブリッジ３６自体は、ビームカバー３８の突起である。プレート５１がチャネルに挿入され、プレートは平面であり、ビーム３０Ｃの長さに垂直に、Ｘ－Ｚ平面に平行に延在している。これは、隣接する係合本体３５の間に位置し、それらの間のベアリングとして機能することができる。ブリッジ３６及びプレート５１は、ビーム３０Ｃに追加的な構造的剛性を提供し、特に、チャネルの変形またはビーム３０Ｃのねじれ変形を防止するのに役立つ。プレート５１は、チューブ４３を収容する凹部５２を含む。そのような補強ブリッジの使用は、国際公開第２０２１／０３８３５３号に更に記載されていることに留意されたい。

次に、ブレード３３の動作を図１３～図１６を参照して説明する。ここで図１３はビーム３０Ｃの一部の断面を示す概略図、図１４～図１６は、ブレードが下降運動中のビーム３０Ｃの連続的な側面を示す概略図である。最初に図１３を参照すると、明確にするために、ビーム３０Ｃの多くが隠されており、ブレード３３及びそれに関連する運動変換機構４９の詳細のみが示されている。「運動変換機構」という用語は、この機構が第１の方向の動きを別の方向の動きに変換するように動作するという事実に関連している。実際、ここで説明する運動変換機構４９は、ビーム３０Ｃの長さに沿った線形運動を回転運動に変換し、次にこの回転運動を垂直またはＺ軸方向のブレード３３の線形運動に変換している。ブレード３３は、ここでは、ビーム３０Ｃに対して完全に下げられ、ブレード３３が印刷スクリーン３のフォイル／メッシュ１５の上面に接触している動作位置で示されている。ブレード３３は、駆動ピン５２によって、ボイド５０内に配置されたロータ５３に接続されている。駆動ピン５２は、ビームカバー３８に形成された垂直スロット５４を通って延在し、以下でより詳細に説明されるように、スロットリンク機構（slotted link mechanism）を形成している。ロータ５３は、ブレード３３に平行な平面、すなわち図示のＹ－Ｚ平面で延在している平面ディスクの形態であり、図示のようにＸ軸に平行に延びる回転軸Ｒの周りを回転するためにビーム本体３７に取り付けられている。ロータ５３は、使用中に、ロータ５３の反対側の縁部と係合する第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６によって回転されている。第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６のそれぞれは、ビーム３０Ｃの長さに沿って、すなわち、図示のようにＹ軸に平行に線形に駆動可能であり、且つロータ５３に枢動可能に接続される駆動ロッドを備えている。より詳細には、第１の作動部材５５は、ビーム３０Ｃの長さに沿って空気圧で駆動可能であり、第２の作動部材５６は、例えば、平行四辺形リンケージ（図示せず）を介して第１の作動部材５５に機械的に連結されている。このようにして、第１及び第２の作動部材は、反対方向に駆動され、これによりロータ５３が回転軸Ｒを中心に回転することができる。駆動ピン５２は、例えばねじ山を介してブレード３３に固定的に接続されているが、ロータ５３に形成された楕円形のボア５７内に緩く保持されている（図１４でより明確に見える）。また図１３に示されているのはロック機構であり、この場合、ビームカバー３８とブレード３３との間に取り付けられたロックピン６３が、ブレード３３を図示の動作位置にロックするように動作する。図示されるように、ロックピン６３は、ビームカバー３８の開口部を通過し、ロータ５３に接触している。次に、ロータ５３が所定の回転状態にある場合に、ロータの側面をプロファイリングしてカム面を作成することにより、図示のようにロックピン６３をＸ軸に平行に動かして、ブレード３３とロッキング係合させることができる。ロックスプリング６４（ここでは圧縮ばね）は、ロックピン６３を右に、すなわち、図示のように正のＸ方向に付勢するために提供される。このロックスプリング６４は、ロータ５３の回転方向が逆にされたときに、ロックピンがブレード３３との係合から外れることを確実にする。実際には、例えば、張力フレーム２２のサイズに応じて、各ビーム３０Ａ～３０Ｄの長さに沿って複数のロック機構が必要となる場合がある。

図１４～図１６において、ブレード３３は部分的に透明に示されているので、ロータ５３と第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６の位置を視認することができる。図１４はブレード３３が引き抜き位置にある状態を示している。ここではブレードが、使用中の印刷スクリーンから離間するようにブレードが垂直方向に最も高い位置にある。この位置では、駆動ピン５２はスロット５４の上部に位置している。図示されているように、ロータ５３の楕円形アクチュエータボア６１内に配置されたピボットピン５８を介してロータ５３に接続されている第１の作動部材５５は、比較的右側にあり、その一方、ロータ５３の楕円形アクチュエータボア６２内に配置されたピボットピン５９を介してロータ５３に接続されている第２の作動部材５６は、比較的左側にある。

図１５は、ブレード３３の下方への移動における中間段階を示している。第１の作動部材５５は左に駆動され、第２の作動部材５６は右に駆動され、図のようにロータ５３を反時計回りに回転させる。これにより駆動ピン５２、したがってブレード３３は、スロット５４に対して下に移動する。

図１６は、ブレード３３の下方への移動の最終段階を示しており、そこでブレードはその動作位置に到達する。第１の作動部材５５は完全に左に駆動され、第２の作動部材５６は完全に右に駆動され、図のようにロータ５３を更に反時計回りに回転させる。これにより駆動ピン５２はスロット５４の底部まで下に移動し、それに応じてブレード３３はその最も低い範囲まで移動する。図１６には示されていないが、この位置では、ロッキングピン６３が係合され、その結果、ブレード３３に上向きの力を加えることによってブレード３３を持ち上げることはできず、第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６を反対方向、すなわちそれぞれ左右に駆動することによって、ロータ５３の回転を逆転させるだけである。

上記のように、チューブ４３と第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６の両方が空気圧で作動される。これを達成するために、張力フレーム２２に空気圧ポート、及び空気圧ポートを通る関連する空気圧経路を提供する必要がある。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、チューブ４３を操作するための空気圧経路構成を概略的に示している。より詳細には、図１７Ａ及び図１７Ｂは、それぞれ張力フレーム２２の断面平面図及び側面図を概略的に示しており、この配置に関係のない特徴は、明確にするために省略されている。コーナーブロック３１Ａ～３１Ｄは、それぞれの隣接するビーム３０Ａ～３０Ｄ内で受容される雄の突起７０を含む。外部空気圧源（図示せず）に接続するために、第１の空気圧ポート６５がコーナーブロック３１Ｂに設けられている。これはビーム３０Ｂ及び３０Ｃにそれぞれつながる空気圧ライン６６Ｂ、６６Ｃに直接接続され、次に、ビーム３０Ａ及び３０Ｄそれぞれにつながる空気圧ライン６６Ａ、６６Ｄに接続される。これらの空気圧ライン６６Ａ～６６Ｄは、張力フレーム２２のすべてのビーム３０Ａ～３０Ｄ及びコーナーブロック３１Ａ～３１Ｄを通って延びる閉じたリングを形成するように接続する。空気圧ライン６６Ａ～６６Ｄは、接続部６７でチューブ４３に接続する。したがって、空気圧が第１の空気圧ポート６５を介して加えられると、各ビームのチューブ４３は協調して拡張される。空気圧の供給がオフにされると、各チューブ４３は、それぞれの圧縮ばね４２の作用によって収縮される。

図１８Ａ及び図１８Ｂは、ブレード３３を操作するための空気圧経路構成を概略的に示している。より詳細には、図１８Ａ及び図１８Ｂは、それぞれ張力フレーム２２の断面平面図及び側面図を概略的に示しており、この配置に関係のない特徴は、明確にするために省略されている。第２の空気圧ポート８２は、外部空気圧源（図示せず）に接続するためにコーナーブロック３１Ｂに設けられている。これは空気圧ライン６８に直接接続されており、空気圧ライン６８は、張力フレーム２２の大部分の周りに、すなわち中間コーナーブロック３１Ｂ、３１Ａ、３１Ｄを介してビーム３０Ｂ、３０Ａ及び３０Ｄを通って延在している。コーナーブロック３１Ａ～３１Ｄの各々は接合部８３を含んでおり、この接合部８３は、空気圧ライン６８を各々のピストン８４に空気圧で接続しており、またピストン８４は、隣接するビーム３０Ａ～３０Ｄの長さに平行に直線的に移動可能とされている。各々のピストン８４は、それぞれの第１の作動部材５５に機械的作動を提供し、ボイド５０内でそれぞれのビーム３０Ａ～３０Ｄの長さに沿ってそれぞれの第１の作動部材５５を可逆的に駆動する。第２の空気圧ポート８２を介して空気圧が加えられると、各ビームの各ピストン８４が協調して駆動される。同様に、負圧または真空が第２の空気圧ポート８２を介して加えられると、各ビームの各ピストン８４は、協調して反対方向に戻るように駆動される。第２の空気圧ポート８２への空気圧供給がオフにされる場合はどの時点においても、第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６はそれらの最新の位置（current position）に留まり、その最新の位置が、ブレード３３がその動作位置へと下げられる位置である場合、これはロック機構によって支援されます。このようにして、張力フレーム２２は、空気圧を加えることなく、ブレード３３がその動作位置に下げられた状態で、負荷状態（loaded state）に保持され得る。

代替の実施形態（図示せず）では、空気圧ライン６８は、張力フレーム２２の全体の周りに、すなわち、それぞれの中間コーナーブロック３１Ａ～３１Ｄを介してビーム３０Ａ～３０Ｄのすべてを通って延在して閉じたリングを形成することができる。代替的または追加的に、第１及び第２の作動部材の両方は、例えば、第２の作動部材を駆動するための各コーナーブロックに追加のピストン、及びそれらを駆動するための関連する空気圧ラインを提供することによって、空気圧で駆動され得る。

図１９は、張力フレーム２２のための例示的な空気圧制御装置を概略的に示している。図示のように、第１の空気圧ポート６５及び第２の空気圧ポート８２は、空気圧ロジックネットワーク（pneumatic logic network）６９を介して空気圧源８５によって使用中に空気圧で供給される。空気圧ロジックネットワーク６９は、空気圧ライン及び経路６６Ａ～６６Ｄ、６８のそれぞれを通る空気圧流を制御するために使用される。空気圧ロジックを使用することにより、２つの空気圧流の順序付け（sequencing）が可能になり、以下に説明する印刷スクリーンの取付け及び取り外しシーケンス中に張力フレーム２２を操作することができる。更に、空気圧源８５の動作は、コンピュータ、プロセッサ等の制御手段８６によって有利に制御され得る。有利には、空気圧ロジックネットワーク６９、空気圧源８５、及び制御手段８６はすべて、その場での動作を可能にするために、一般に参照符号８７で示される印刷機内に提供され得る。この場合、制御手段８６はまた、印刷機８７の印刷動作の一部または全部を制御することができる。第１の空気圧ポート６５及び第２の空気圧ポート８２のそれぞれに接続するための専用の空気圧ラインは、印刷機８７内に提供されても良く、印刷機８７内の印刷位置に取り付けられた際の張力フレーム２２と整列するように配置されている。取付け操作が印刷機の外部で実行される場合、空気圧ロジックネットワーク及び／または空気圧源は、例えば、オペレータによって接続され、直接操作され得る。

代替の実施形態では、空気圧ロジックネットワークの少なくとも一部は、張力フレーム２２の内部に提供され得る。

Ｃ．取付けシーケンスの例
次に図２０～図２３を参照して、本発明による張力フレーム２２に印刷スクリーン３を取り付けるための例示的な取付けシーケンス（loading sequence）を説明する。図２０～図２３のそれぞれは、図１０と同様に、図５のビーム３０ＣのＢ－Ｂ断面を示す概略図である。

ａ）図２０に示されるように、取付けシーケンスは、引張フレーム２２がプリロード位置にあることから始まり、ブレード３３はその引き抜き位置に持ち上げられ、チューブ４３は、圧縮ばねの付勢に逆らって、図示のようにその左端の位置へと、すなわち張力フレーム２２の内部領域に向かって係合本体３５を動かすために膨張される。この位置では、係合アーム３９は、プロファイルされたエッジ４４によって、ねじりばね４１の付勢に逆らって、その格納位置に押し込まれる。張力フレーム２２がこの位置にある状態で、印刷スクリーン３が開口部３２（図２０では見えない）を通して横方向に挿入される。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＮ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＦＦ

ｂ）次に、図２１に示されるように、ブレード３３は、その橋台表面４８が印刷スクリーン３のフォイル／メッシュ１５に接触する動作位置まで下げられる。この図には見えないが、この操作位置でブレード３３をロックするためにロック機構が関与している。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＮ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＮ（陽圧）

ｃ）図２２に示されるように、チューブ４３は収縮し始め、その結果、係合本体３５は、圧縮ばね４２によって右に推進され、したがって、係合アーム３９は、その伸長位置に向かって動き始める。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＦＦ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＦＦ

ｄ）図２３に示されるように、チューブ４３は完全に収縮し、その結果、係合本体３５は完全に右に推進され、係合アーム３９がその伸長位置に移動して、その係合面４７がエッジング１６の傾斜面７１に接触することを可能にしている。係合面４７及び傾斜面７１の相補的な角度により、印刷スクリーン３及び張力フレーム２２の係合を確実にされている。エッジング１６は、プロファイルされたセクション４５の板ばね４６と完全に接触するように押され、これはエッジング１６が上方にカム運動するように作用する。印刷スクリーン３は完全に係合且つ緊張状態とされ（engaged and tensioned）、印刷操作を実行することができる。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＦＦ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＦＦ

上記から、印刷スクリーン３は、張力フレーム２２への空気圧を維持する必要なしに、張力フレーム２２内に取り付けられ、張力がかけられたままであることが理解されよう。したがって、取り付けられた張力フレーム２２は、必要に応じて、容易に保管、輸送、または印刷機に取り付けることができる。

上述した張力フレーム２２は、上記のように側面から取り付けることができるが、これは必須ではなく、印刷スクリーン３は、任意選択で、従前のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）スタイルの張力フレームと同様の方法、すなわち図２０に示す状態で、張力フレーム２２の下側に印刷スクリーン３を配置することによって取り付けられることに留意されたい。次に、前述のように同じ取付けステップｂ）～ｄ）を行い、続いて、取り付けられた張力フレームを反転させて、図２３に示すように作業方向（working orientation）に到達するステップを実行する。あるいは、印刷スクリーンを表面に載置し、次に張力フレームを、作業方向すなわち図２０に示す状態にある間、印刷スクリーン３の上部に配置することができ、次いで前に設定したと同じ取付けステップｂ）～ｄ）を実行する。これらの取付け方法は、共形表面（conformal surface）によって容易になり得るものであり、例えば、板ばね４６の形状は、これらの方法で取り付けられた際に印刷スクリーンをセンタリングするのを支援するであろう。これらの取付け方法は、それぞれの係合本体３５に移動可能に取り付けられた係合アーム３９を提供することによって容易になることも当業者によって認識されるであろう。印刷スクリーン３の挿入は、係合本体３５がチューブ４３の膨張によってその左端位置に移動され、この位置で係合アーム３９がその格納位置にある間に行われるので、それにより、係合アーム３９が印刷スクリーン３の取付け中に格納されることを確実にしている。したがって、係合アームが印刷スクリーンのエッジング１６との関係で引っ掛かったり、正しく配置されなかったりするリスクは除外される。この利点は、張力フレームの側面に開口部が設けられておらず、印刷スクリーン３の横方向の取付けを可能にする実施形態において実現可能である。

これらの方法のいずれかで張力フレーム２２を取り付けられることは、例えば、エンドユーザーが取付けロボットすなわちＡＩＶにすぐにアクセスできない場合に、エンドユーザーの柔軟性を大幅に向上させる。

Ｄ．取り外しシーケンスの例
次に図２４～図２７を参照して、本発明による張力フレーム２２から印刷スクリーン３を取り外すための例示的な取り外しシーケンス（unloading sequence）を説明する。図２４～図２７のそれぞれは、図１０と同様に、図５のビーム３０ＣのＢ－Ｂ断面を示す概略図である。

ｅ）図２４に示されるように、ロック機構（図示せず）が解放され、係合アーム３９が印刷スクリーン３に張力をかけ続けている間、ブレード３３はその引き抜き位置に向けて上昇される。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＦＦ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＮ（陰圧）

ｆ）図２５に示されるように、ブレード３３はその引き抜き位置まで完全に上昇され、チューブ４３は膨張し始め、圧縮ばね４２の付勢に抗して係合本体３５を左に動かす。係合面４７は、傾斜面７１との接触から外れ、印刷スクリーン３の張力を解放する。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＮ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＮ（陰圧）

ｇ）図２６に示されるように、チューブ４３はほぼ完全に膨張し、係合本体３５はほぼ完全に左に押され、係合アーム３９は、プロファイルされたエッジ４４との衝撃により、その格納位置に向かって回転し始める。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＮ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＦＦ

ｈ）図２７に示されるように、チューブ４３は完全に膨張し、係合本体３５は完全に左に押され、係合アーム３９は完全にその格納位置にある。ここで印刷スクリーン３は、開口部３２を介して取り外すことができる。このステップのために空気圧ロジックネットワーク６９によって制御される張力フレーム２２への関連する空気圧供給は以下のように要約される：
第１の空気圧ポート６５への空気圧供給：ＯＮ
第２の空気圧ポート８２への空気圧供給：ＯＦＦ

図２８は、部分的に取り付けられていない印刷スクリーン３を備えた、本発明の別の実施形態による張力フレーム８０を斜視図で概略的に示している。前述の実施形態と同様に、張力フレーム８０は、４つのビーム８１Ａ～８０Ｄを含み、ビーム８０Ｄに開口部を備えており、印刷スクリーン３をこの開口部を通して取付けまたは取り外すことができる。しかしながら、この実施形態では、第２の開口部がビーム８１Ｂに設けられており、その結果、印刷スクリーン３は代替的に、第２の開口部を通して取付けまたは取り外すことができる。このタイプの張力フレームは、印刷機の第１の側からＡＩＶ等のロボットを使用して印刷機内にある間に印刷スクリーン３を張力フレームに取付け、次いで印刷機の反対側からＡＩＶ等のロボットからの張力フレーム８０から印刷スクリーン３を取り外す可能性を許容する。この種の構成では、前の印刷スクリーンが取り外されるとすぐに新しい印刷スクリーンを取り付けることができるため、印刷スクリーンの切り替えをより速くできる可能性がある。更に、清浄な印刷スクリーンのみを扱うため、取り付け用のＡＩＶ（loading AIV）も清浄に保つことができる。一方、取り外し用のＡＩＶ（unloading AIV）は、使用済みの印刷スクリーンのみを扱う汚れまたは廃棄ＡＩＶ（soiled or disposal AIV）として保たれて良い。

上記の実施形態は単なる例示であり、本発明の範囲内の他の可能性及び代替案は、当業者には明らかであろう。

例えば、上記の実施形態は、ＡＩＶを使用して印刷スクリーンを取付け及び取り外しているが、固定ロボットアームなどの他の形態のロボットを使用することができる。

上記の実施形態では、ロック機構は、ロータ５３のカム面によってブレード３３との係合及び解除のため直接駆動されるロックピンを備えている。しかしながらロック機構は、多くの異なる方法で実施することができ、当業者によって認識されているように、ロックピン６３をブレード３３とロック係合状態とする専用の作動機構を使用するか、またはばね軸受等を使用することが考えられる。更なる代替として、ロック機構は、ラッチ機構を含むことができる。そのような構成では、当業者によって理解されるように、所定の回転角を超えて第１の回転方向にロータ５３を回転させると、ロック機構がロック位置にラッチされるようにしても良い。次に、ロック機構のロックを解除するために、ロータ５３は、同じ（すなわち第１の）回転方向に小さな角度で駆動され、ロック機構のラッチを解除し、これによりロータ５３が次いで反対の回転方向に回転されるとき、ブレード３３がその引き抜き位置まで上昇することを可能にする。

そのようなラッチ機構を用いて、第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６、したがってロータ５３に対して代替の駆動構成を使用することが可能である。特に、上記の実施形態は、正及び負の空気圧を第２の空気圧ポート８２、ひいては第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６に選択的に加えることによって、前後に駆動可能な簡易なピストン８４を使用している。しかしながら、ラッチロック機構（latching locking mechanism）が採用される場合、この簡易なピストン８４は、第２の空気圧ポート８２に正の空気圧を加えることのみを必要とするスプリングリターン式のピストンに置き換えることができ、これによりスプリングリターン式のピストン、ひいては第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６並びにロータ５３をそれらの元の位置（ブレード３３がその引き抜き位置にある）から作動させて、ラッチ及びラッチ解除を行う。ラッチが解除されると、空気圧供給は、空気圧ロジックネットワーク６９によってオフに切り替えられ、スプリングリターンによって、ピストン、第１の作動部材５５及び第２の作動部材５６及びロータ５３を元の位置に戻すことを可能にしている。

上記の実施形態では、係合本体を動かすためのアクチュエータ並びに第１及び第２の作動部材の両方が空気圧であり、他の形態の作動、特に回転またはリニアモーターなどの電気アクチュエータを使用する電気的な作動をこれらのコンポーネントのいずれかまたは両方に使用することも同様に可能である。電気的な作動が使用される場合、前述の空気圧ロジックは、当技術分野自体で良く知られているように、適切にプログラムされた電子ロジック（electronic logic）に置き換えることができる。

更に、空気圧作動を使用して係合本体を動かす場合、空気圧ピストンまたはシリンダーなどの他の空気圧アクチュエータを使用することができる。

上記の運動変換機構はスロットリンク機構を使用しているが、例えば、ジュネーブまたはスイス機構（Geneva or Swiss mechanism）などの他の形態の運動変換機構も同様に可能である。機械的に単純なバリエーションでは、ラックと歯車の機構を使用でき、作動部材の代わりにラックが各ビームの長さに沿って直線的に移動し、上記のロータの代わりに歯車が使用される。

本明細書に記載の張力フレームは、既知のＶｅｃｔｏｒＧｕａｒｄ（登録商標）タイプの印刷スクリーンの取付けに関して図示されているが、本発明による張力フレームは、係合機構との相互作用を可能にするために提供されるプロファイルまたは構造と共にエッジングを含む他の印刷スクリーンと同等に使用できるか、または使用に容易に適合させることができる。

１張力フレーム
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄビーム
３印刷スクリーン
４コーナーピース
５係合面
６空気圧ポート（通孔）
７係合本体
８第１のアーム
９ばね
１０第２のアーム
１１空気圧で膨張可能なチューブ
１２第３のアーム
１３空気圧ポート
１４スピンドル
１５フォイル／メッシュ
１６エッジング
１６１エッジングコーナーピース
１７突起
１８橋台表面
２０ＡＩＶ
２１印刷機
２２張力フレーム
２３，２４，２４Ａ印刷スクリーン
２５印刷ボリューム
２６ハッチ
２７クランプレール
２８空のスロット
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄビーム
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄコーナーブロック
３２開口部
３３ブレード
３４バー
３５係合本体
３６ブリッジ
３７ビーム本体
３８ビームカバー
３９係合アーム
４０ピボット
４１ねじりばね
４２圧縮ばね
４３チューブ
４４プロファイルされたエッジ
４５プロファイルされたセクション
４６板ばね
４７係合面
４８橋台表面
４９運動変換機構
５０ボイド
５１プレート
５２駆動ピン
５３ロータ
５４スロット
５５第１の作動部材
５６第２の作動部材
５７ボア
５８，５９ピボットピン
６０開口
６１，６２アクチュエータボア
６３ロックピン
６４ロックスプリング
６５第１の空気圧ポート
６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ空気圧ライン
６７接続部
６８空気圧ライン
６９空気圧ロジックネットワーク
７０雄の突起
７１傾斜面
８０張力フレーム
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ
８２第２の空気圧ポート
８３接合部
８４ピストン
８５空気圧源
８６制御手段
８７印刷機
８８移送機構
Ａ取付け方向（loading direction）
Ｒ回転軸

Claims

印刷スクリーンに張力をかけるための張力フレームであって、
該張力フレームの周囲の周りに延在し、前記張力フレームを規定する複数の細長いビームを含み、前記張力フレームは実質的に平面であり、
前記ビームの少なくとも１つは開口部を含み、前記印刷スクリーンが前記開口部を通して受け取られることを可能にするように寸法が定められている、
張力フレーム。
前記開口部は、前記印刷スクリーンを前記張力フレームの平面に平行な方向に前記開口部を通して受け取るように寸法が定められている、
請求項１に記載の張力フレーム。
各ビームが、
該ビーム内に少なくとも部分的に配置された係合本体であって、使用中の印刷スクリーンと係合するための係合面を備えていると共に、前記ビームの長さに対して垂直な平面内の移動範囲に沿って前記ビームに対して移動可能である、係合本体と、
前記ビームに対して前記係合本体、ひいては前記係合面を動かすために、前記係合本体に動作可能に接続されたアクチュエータと、を含む、
請求項１または２に記載の張力フレーム。
前記アクチュエータは、空気圧アクチュエータ、空気圧ピストン及び電気アクチュエータからなる一のグループである、
請求項３に記載の張力フレーム。
複数の前記ビームが、使用中に印刷スクリーンの中央領域がある前記張力フレームの内部領域を画定しており、前記アクチュエータは、前記係合本体を前記内部領域に向かう方向に動かすように作動する、
請求項３または４に記載の張力フレーム。
前記内部領域から離れる方向に前記係合本体を押す付勢手段を備えている、
請求項５に記載の張力フレーム。
各係合面はそれぞれの係合アームに形成されており、該係合アームは、それぞれの係合本体に移動可能に取り付けられており、前記係合アームは、印刷スクリーンが使用中の前記張力フレームに完全に挿入されることを可能にするための格納位置と、前記係合面が使用中の印刷スクリーンに接触し得る伸長位置との間で、前記係合本体に対して移動可能である、
請求項３から６のいずれか一項に記載の張力フレーム。
前記係合アームは、前記それぞれの係合本体に枢動可能またはスライド可能に取り付けられている、
請求項７に記載の張力フレーム。
前記係合アームは、任意選択的にばねによって前記伸長位置へと張力がかけられている、
請求項７または８に記載の張力フレーム。
各ビームは、使用中の前記ビームに向かって前記印刷スクリーンの縁を推進するためのプロファイルされたセクションを含み、任意選択で、前記プロファイルされたセクションは、ばねを含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載の張力フレーム。
各ビームはブレードを含み、該ブレードは、使用中の前記印刷スクリーンから前記ブレードが離間している引き抜き位置と、前記ブレードが使用中の前記印刷スクリーンに接触する動作位置との間で、前記張力フレームの平面に垂直な方向に移動範囲に沿って移動可能である、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の張力フレーム。
各ビームが、
それぞれの前記ビームの長さに沿って移動可能なそれぞれの作動部材と、
それぞれの前記作動部材の動きを前記張力フレームの平面に垂直な動きに変換するように動作するそれぞれの運動変換機構であって、使用中の各ブレードの動きがそれぞれの前記運動変換機構を介してそれぞれの前記作動部材によって駆動されるように配置された運動変換機構と、を備えている、
請求項１１に記載の張力フレーム。
それぞれの前記作動部材は、空圧的または機械的に駆動されている、
請求項１２に記載の張力フレーム。
それぞれの運動変換機構は、スロットリンク機構またはジュネーブ機構を備えている、
請求項１２または１３に記載の張力フレーム。
動作位置で前記ブレードを係止するためのロックを含み、該ロックは、任意選択的に格納式のロックピンである、
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の張力フレーム。
印刷スクリーンに張力をかけるための張力フレームであって、
該張力フレームの周囲の周りに延在し、前記張力フレームを規定する複数の細長いビームを含み、前記張力フレームは実質的に平面であり、
各ビームが、
該ビーム内に少なくとも部分的に配置された係合本体であって、使用中の印刷スクリーンと係合するための係合アームを担持していると共に、前記ビームの長さに対して垂直な平面内の移動範囲に沿って前記ビームに対して移動可能である、係合本体と、
前記ビームに対して前記係合本体、ひいては前記係合アームを動かすために、前記係合本体に動作可能に接続されたアクチュエータと、を含み、
前記係合アームは、それぞれの係合本体に移動可能に取り付けられている、
張力フレーム。
各々の係合アームは、それぞれの係合本体に枢動可能またはスライド可能に取り付けられている、
請求項１６に記載の張力フレーム。
前記アクチュエータは、空気圧アクチュエータ、空気圧ピストン及び電気アクチュエータからなる一のグループである、
請求項１６または１７に記載の張力フレーム。
複数の前記ビームが、使用中に印刷スクリーンの中央領域がある前記張力フレームの内部領域を画定しており、前記アクチュエータは、前記係合本体を前記内部領域に向かう方向に動かすように作動する、
請求項１６から１８のいずれか一項に記載の張力フレーム。
前記内部領域から離れる方向に前記係合本体を押す付勢手段を備えており、任意選択で、前記付勢手段は、ばねを含む、
請求項１９に記載の張力フレーム。
印刷スクリーンを張力フレームに取り付ける方法であって、
ｉ）張力フレームを提供するステップと、
ｉｉ）印刷スクリーンを前記張力フレームの側面から挿入するステップと、
を含む、方法。
前記張力フレームは実質的に平面であって、側面に開口部を備えており、該開口部は、前記印刷スクリーンを前記張力フレームの平面に平行な方向に受け取るように寸法が定められている、
請求項２１に記載の方法。
前記張力フレームが、
複数の細長いビームであって、前記張力フレームの周囲の周りに延在し、前記張力フレームを規定しており、前記張力フレームは実質的に平面である、ビームと、
ビーム内に少なくとも部分的に配置された係合本体であって、使用中の印刷スクリーンと係合するための係合アームを担持していると共に、前記ビームの長さに対して垂直な平面内の移動範囲に沿って前記ビームに対して移動可能である、係合本体と、
を備え、
前記係合アームは、それぞれの係合本体に移動可能に取り付けられており、ここで、ステップｉ）は、前記係合本体に対して前記係合アームを格納位置に移動させることを含み、ステップｉｉ）において、前記印刷スクリーンは、前記係合アームに接触することなく、前記張力フレームに完全に挿入され得る、
請求項２２に記載の方法。
ステップｉｉ）の後に行われる、
ｉｉｉ）前記係合本体に対して前記係合アームを伸長位置に移動させると共に、前記係合本体を前記ビームに対して移動させ、前記係合アームを前記印刷スクリーンと接触した状態として、前記印刷スクリーンに張力をかけるステップ、
を含む、請求項２３に記載の方法。
前記ビームはブレードを含み、該ブレードは、使用中の前記印刷スクリーンから前記ブレードが離間している引き抜き位置と、前記ブレードが使用中の前記印刷スクリーンに接触する動作位置との間で、前記張力フレームの平面に垂直な方向に移動範囲に沿って移動可能であり、
前記ブレードは、ステップｉｉ）の間、前記引き抜き位置にあり、
ステップｉｉ）の後に行われる、
ｉｖ）前記ブレードを前記引き抜き位置から前記動作位置に移動して、前記ブレードを前記印刷スクリーンに接触させるステップ、
を更に含む、請求項２３または２４に記載の方法。
ステップｉｉ）が、ロボット、任意選択的に自律型インテリジェント車両を使用して、前記印刷スクリーンを前記張力フレームに挿入することを含む、
請求項２２から２５のいずれか一項に記載の方法。
任意選択的にロボット、更に任意選択的に自律型インテリジェント車両を使用して、印刷機内に前記張力フレームを配置する最初のステップを含む、
請求項２２から２６のいずれか一項に記載の方法。
印刷スクリーンを張力フレームに取り付けるためのロボットであって、
少なくとも１つの印刷スクリーンを保存するための印刷スクリーン保存マガジンと、
前記印刷スクリーンを前記印刷スクリーン保存マガジンから前記張力フレームに横方向に移動させるための移送機構と、
を備えている、ロボット。
張力フレームを格納するためのフレームストレージを更に備え、前記移送機構は、前記張力フレームを印刷機に移送するように適合されている、
請求項２８に記載のロボット。
自律型インテリジェント車両を含む、
請求項２８または２９に記載のロボット。