TW202116571A - 噴墨裝置 - Google Patents

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吉田英博
豊福洋介
熊澤謙太郎
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日商松下知識產權經營股份有限公司
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Abstract

在噴墨裝置中設置：複數個噴墨頭，具有在長邊方向上互相隔著間隔而配設成直線狀的複數個噴嘴，並且將墨水吐出至在印刷寬度方向上互相不同的區域；及位置調整機構，進行：旋轉動作，使複數個噴墨頭繞著相對於顯示器面板的印刷面而垂直的軸來旋轉，藉此變更噴嘴的印刷寬度方向的間隔；及位移動作，使噴墨頭在印刷寬度方向上位移。

Description

噴墨裝置
本發明是有關於一種藉由從複數個噴嘴吐出墨水而將墨水塗布於印刷對象的噴墨裝置。
在專利文獻1中揭示有一種噴墨裝置，是從在相對於印刷方向呈直角的印刷寬度方向上隔著間隔而配置的複數個噴嘴吐出墨水，藉此在上述印刷寬度方向上隔著間隔而將墨水塗布於印刷對象。在此噴墨裝置中，是將上述複數個噴嘴在長邊方向上互相隔著間隔而直線狀地配設於細長形狀的噴墨頭上。並且是設成使噴墨頭繞著相對於印刷對象的印刷面而垂直的軸來旋轉，藉此即可以變更噴嘴的印刷寬度方向的間隔。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特開2006-272035號公報
發明欲解決之課題
但是，由於專利文獻1所揭示的噴墨裝置只具備1個噴墨頭，因此在印刷對象為大型，例如大型的顯示器元件等的情況下，必須在印刷寬度方向上將噴墨頭設為較長。但是，若將噴墨頭設為過長，則熱膨脹對於噴嘴的間隔之影響會變大。
又，若是設成在印刷寬度方向上分割印刷對象的印刷面，並且在已將某個分割區域的印刷方向整體的印刷結束後，進行其他分割區域的印刷，則會因印刷時間點的差而使得潤濕狀態或乾燥的程度有偏差，而產生印刷不均勻。
本發明是有鑒於此點所完成的發明，其目的在於：在不將噴墨頭設為過長的情形下，減少在大型的印刷對象所產生的印刷不均勻。 用以解決課題之手段
為了達成上述目的，本發明為一種噴墨裝置，是從在相對於印刷方向呈直角的印刷寬度方向上隔著間隔而配置的複數個噴嘴吐出墨水，藉此在上述印刷寬度方向上隔著間隔而將墨水塗布於印刷對象的噴墨裝置，前述噴墨裝置之特徵在於具備：複數個噴墨頭，具有在預定的配設方向上互相隔著間隔而配設成直線狀的複數個上述噴嘴，並且將墨水吐出至在印刷寬度方向上互相不同的區域；及位置調整機構，進行：旋轉動作，使上述複數個噴墨頭繞著相對於上述印刷對象的印刷面而垂直的軸來旋轉，藉此變更上述噴嘴的上述印刷寬度方向的間隔；及位移動作，使上述複數個噴墨頭當中的至少1個在上述印刷寬度方向上位移。
藉此，使上述複數個噴墨頭並行地吐出墨水，藉此即可以在短時間內將墨水塗布於在印刷寬度方向上比各噴墨頭的噴嘴配設區域更寬廣的區域。從而，可以在不將噴墨頭設為過長的情形下，減少在大型的印刷對象所產生的印刷不均勻。 發明效果
根據本發明，可以在不將噴墨頭設為過長的情形下，減少在大型的印刷對象所產生的印刷不均勻。
以下，針對本發明的實施形態，依據圖式來進行說明。
(實施形態1) 圖1是顯示本發明的實施形態1之噴墨裝置100。此噴墨裝置100具備：裝置本體101、印刷台102、及使該印刷台102在預定的印刷方向X上移動之未圖示的搬送裝置。在印刷台102的上表面，作為印刷對象的1片顯示器面板103是將其表面朝向上方並且藉由吸附等之方法來固定。顯示器面板103的表面具有藉由隔壁(bank)103a而分隔的複數個顯色區域103b。各顯色區域103b相當於1個子像素。紅、綠、藍之3個子像素是在印刷寬度方向Y上排列而構成1個像素。印刷寬度方向Y是相對於印刷方向X呈直角的方向。在各顯色區域103b中塗布有墨水104。墨水104是發光成紅、綠、或藍的量子點墨水。
裝置本體101具備：4支細長形狀的噴墨頭105、圖2所示的位置調整機構106、可動子位置檢測裝置107、及位置調整機構控制部108。
噴墨頭105是設置在印刷台102的上方。在各噴墨頭105上，複數個噴嘴105a是在長邊方向上互相隔著相等的間隔而形成為直線狀。各噴嘴105a是將其吐出方向朝向印刷台102側，亦即下方(圖1的紙面內側)。在各噴墨頭105的一端部上，固定有往上方或下方，亦即在相對於顯示器面板103的印刷面而垂直的方向上突出的旋轉軸109。亦即，旋轉軸109是在相對於印刷方向X及印刷寬度方向Y而正交的方向上延伸。另外，若構成為可以藉由之後說明的馬達112的動力來使噴墨頭105旋轉，則亦可沒有旋轉軸109。又，複數個噴嘴105a可以形成為在一直線上排列。當複數個噴嘴105a在各噴墨頭105中是在一直線上排列時，可以按每1行的噴嘴來個別地進行之後說明的旋轉動作及位移動作。亦即，能夠以更佳的精度來調整複數個噴嘴105a之印刷寬度方向Y上的間隔。又，旋轉軸109亦即噴墨頭105的旋轉中心軸較理想的是和複數個噴嘴105a一起在一直線上排列。藉由如此地配置，藉由之後說明的角度θ的調整，即可以容易地將相鄰的噴嘴105a彼此之印刷寬度方向Y上的間隔調整成所期望的值。
位置調整機構106是調整4支噴墨頭105的位置。位置調整機構106具備：旋轉機構110、及位移機構111。
旋轉機構110是進行旋轉動作，前述旋轉動作是使各噴墨頭105繞著各旋轉軸109來旋轉，藉此變更噴嘴105a之印刷寬度方向Y的間隔。旋轉機構110是構成為可以將各噴墨頭105的長邊方向相對於印刷方向X所形成的角度θ變更為0~90度之範圍的角度。具體而言，旋轉機構110具備：4個馬達112、及4個動力傳動機構113。1個馬達112與1個動力傳動機構113所形成的組是以對於1個之後說明的可動子115安裝一組的方式而安裝於各可動子115。各噴墨頭105的一端部是透過旋轉軸109及動力傳動機構113而逐一地連結於各馬達112。動力傳動機構113是將馬達112的動力傳達至旋轉軸109，藉此使旋轉軸109甚至是使噴墨頭105旋轉。另外，當然亦可不透過動力傳動機構113，而是將馬達112直接連結於旋轉軸109或噴墨頭105的一端部。
位移機構111是進行位移動作，前述位移動作是使各噴墨頭105在印刷寬度方向Y上位移。位移機構111是具備軸桿114與4個可動子115的軸桿馬達，前述軸桿114是配設成在印刷寬度方向Y上延伸，並且組裝有永久磁鐵，前述可動子115內置有捲繞成從外周側包圍軸桿114的線圈(電磁鐵)。藉由控制各可動子115的線圈所流動的電流，即可以使各可動子115移動至印刷寬度方向Y之任意的位置。可動子115與噴墨頭105是透過旋轉軸109而連結。又，在可動子115上，安裝有上述旋轉機構110。從而，上述噴墨頭105及旋轉機構110是成為可以和可動子115一起沿著軸桿114而在印刷寬度方向Y上移動。
可動子位置檢測裝置107是檢測各可動子115的位置。可動子位置檢測裝置107具備：線性標度尺116、及讀取頭117。線性標度尺116是配設成和軸桿114平行地在印刷寬度方向Y上延伸。讀取頭117是固定於各可動子115上。各讀取頭117是讀取線性標度尺116的位置資訊，藉此來檢測可動子115的位置。
位置調整機構控制部108是依據可動子位置檢測裝置107的檢測結果，來控制位置調整機構106。位置調整機構控制部108事先儲存有各噴墨頭105的噴嘴105a之長邊方向的間隔。並且，位置調整機構控制部108是依據顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔、以及已儲存之噴嘴105a的間隔，來算出各噴墨頭105的角度θ與可動子115的印刷寬度方向Y的位置。角度θ(以下稱為算出角度θ)是藉由以下數式1來算出。
θ＝sin-1(顯色區域103b的間隔/噴嘴105a的間隔)…(數式1) 位置調整機構控制部108是將位置調整機構106控制成使4個噴墨頭105將墨水104吐出至在印刷寬度方向上互相不同的區域。
位置調整機構控制部108的功能是藉由個人電腦等的CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等來實現。
在如上述地構成的噴墨裝置100中，是如以下地來調整噴嘴105a的位置。
首先，使用者是將印刷對象的顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔、以及各噴墨頭105的噴嘴105a之長邊方向的間隔保存於位置調整機構控制部108。接著，位置調整機構控制部108是依據顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔、以及已儲存之噴嘴105a的間隔，來算出各噴墨頭105的角度θ與可動子115的印刷寬度方向Y的位置。之後，位置調整機構控制部108是使旋轉機構110進行旋轉動作，以使各噴墨頭105的長邊方向相對於印刷方向X而形成角度θ。藉此，使馬達112驅動，讓馬達112的動力透過動力傳動機構113而傳達至各噴墨頭105的旋轉軸109，使噴墨頭105繞著旋轉軸109來旋轉，而使各噴墨頭105的長邊方向相對於印刷方向X而形成角度θ。又，位置調整機構控制部108是參照可動子位置檢測裝置107的檢測結果，使位移機構111進行位移動作，以使各可動子115，亦即各噴墨頭105的一端部之印刷寬度方向Y的位置成為已算出的位置。具體而言，藉由控制可動子115的線圈所流動的電流，使可動子115移動至印刷寬度方向Y之任意的位置。在此狀態下，各噴墨頭105的複數個噴嘴105a是在印刷寬度方向Y上隔著間隔來配置。
在噴墨頭105的位置調整結束後，在已固定裝置本體101的狀態下一邊使印刷台102以一定的速度在印刷方向X上移動，一邊從4個噴墨頭105的複數個噴嘴105a使墨水104按每個預定的時間點來同時地吐出。4個噴墨頭105是將墨水104吐出至在印刷寬度方向上互相不同的區域。已吐出的墨水104是在印刷寬度方向Y上互相隔著間隔而塗布於顯色區域103b上。另外，有要求從各噴嘴105a一次吐出的墨水104為預定的體積。若墨水104的體積有偏差，則顯示器面板103的每個像素的亮度或色調會有偏差，使顯示器面板103的品質降低。又，若墨水104從顯色區域103b超出，則會導致發光不良或墨水104往旁邊的顯色區域103b之侵入所造成之混色。從而，使墨水104正確地滴落於各顯色區域103b是重要的。
如此，由於將印刷對象的顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔設定於位置調整機構控制部108中，藉此即可以自動地調整噴墨頭105的位置，因此變更印刷對象的顯示器面板103的種類時的設定作業是較為容易的。
從而，根據本實施形態1，使複數個噴墨頭105並行地吐出墨水104，藉此即可以在短時間內將墨水104塗布於在印刷寬度方向Y上比各噴墨頭105的噴嘴105a配設區域更寬廣的區域。從而，可以在不將噴墨頭105設為過長的情形下，減少在大型的顯示器面板103所產生的印刷不均勻。
(實施形態1的變形例) 在上述實施形態1中，雖然是將印刷對象的顯示器面板103設為一片，但是亦可設為複數片。又，亦可在印刷台102上將顯色區域103b的間隔不同之複數個種類的顯示器面板103排列於印刷寬度方向Y上。並且，亦可設成位置調整機構控制部108是事先儲存各顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔，並且依據各噴墨頭105的印刷對象之顯示器面板103中的顯色區域103b的間隔、以及各噴墨頭105的噴嘴105a的間隔，來算出各噴墨頭105的角度θ與印刷寬度方向Y的位置。又，當印刷台102上的印刷寬度方向Y一部分的區域未配置有印刷對象時，亦可不在與未配置有印刷對象的區域相向的位置處配置噴墨頭105，而是在與配置有印刷對象的區域相向的位置處集中配置噴墨頭105。藉此，可以減少噴墨頭105的數量，而使設備輕量化。
(實施形態2) 圖3是顯示本發明的實施形態2之噴墨裝置200。在本實施形態2中，在圖3中左右兩側(印刷寬度方向Y兩側)相鄰的2個噴墨頭105的一端部是藉由連結框架201而互相連結，前述連結框架201是作為在印刷方向X上延伸之細長形狀的連結部。連結框架201的端部與噴墨頭105的端部是透過旋轉機構110及旋轉軸109而連結。在連結框架201的長邊方向中央固定有可動子115。各噴墨頭105的旋轉機構110並不是安裝於可動子115，而是安裝於連結框架201的端部。亦即，構成旋轉機構110的一對馬達112及一對動力傳動機構113是逐一地安裝在1個連結框架201的兩端上。又，相鄰的2個噴墨頭105的1個的一端部是直接地或透過動力傳動機構113及旋轉軸109而連結於一對馬達112的1個。又，相鄰的2個噴墨頭105的另1個的一端部是直接地或透過動力傳動機構113及旋轉軸109而連結於一對馬達112的另1個。據此，相鄰的2個噴墨頭105及和該等連結的1個連結框架201是在平面視角下配置成Z字形。另外，相鄰的2個噴墨頭105的1個的旋轉中心(例如旋轉軸109)與相鄰的2個噴墨頭105的另1個的旋轉中心(例如旋轉軸109)是在和印刷方向X平行的直線上排列。只要滿足此關係，連結部亦可並非為如連結框架201的細長形狀。
又，在本實施形態2中，4個噴墨頭105的噴嘴105a的間隔D1是設定為共通的長度。又，位置調整機構控制部108是算出共通的值來作為4個噴墨頭105的角度θ。間隔D2及間隔D3的合計是成為和間隔D1相等，前述間隔D2是隔著連結框架201而在圖3中左側的噴墨頭105之旋轉軸109側最邊緣的噴嘴105a與該旋轉軸109的間隔，前述間隔D3是隔著連結框架201而在圖3中右側的噴墨頭105之旋轉軸109側最邊緣的噴嘴105a與該旋轉軸109的間隔，前述間隔D1是在各噴墨頭105內相鄰的噴嘴105a的間隔。亦即，以下的數式2會成立。
D1＝D2＋D3…(數式2) 從而，間隔D4是成為和間隔D5相等，前述間隔D4是在藉由連結框架201而互相連結的1對噴墨頭105間相鄰的噴嘴105a之印刷寬度方向Y的間隔，前述間隔D5是在各噴墨頭105內相鄰的噴嘴105a之印刷寬度方向Y的間隔。
由於其他構成和實施形態1相同，因此對於相同的構成附上相同的符號並且省略其詳細的說明。
從而，根據本實施形態2，由於可以將可動子115的數量減半，因此可以減少噴墨裝置200的成本及重量。
(實施形態2的變形例) 在上述實施形態2中，雖然是藉由連結框架201來將2個噴墨頭105互相連結，但是亦可藉由連結框架201來將2個以上的噴墨頭105連結。
(實施形態3) 圖4是顯示本發明的實施形態3之噴墨裝置300。在本實施形態3中，是取代實施形態1的位置調整機構106及位置調整機構控制部108，改設置有圖5所示的位置調整機構301及位置調整機構控制部312。
位置調整機構301具備：4組印刷方向可動子302及印刷寬度方向可動子303、作為連動機構的可動子連動軌道304、1對印刷寬度方向軌道305、第1~第4印刷方向引導軌道306a~306d、印刷寬度方向引導軌道307、馬達等之動力源308、及動力傳達機構309。在本實施形態3中，是將4支噴墨頭105從圖4中右側依序稱為第1~第4噴墨頭1051~1054。第1~第4噴墨頭1051~1054的噴嘴105a的間隔是成為共通。
在各噴墨頭1051~1054的長邊方向一端部的旋轉軸109上，連結有印刷方向可動子302。在印刷方向可動子302的印刷方向X前後兩端面之印刷寬度方向Y兩端部上，形成有圓角302a。在各噴墨頭1051~1054的長邊方向另一端部上，固定有往上方或下方，亦即在相對於顯示器面板103的印刷面而垂直的方向上突出的旋轉軸310，且在該旋轉軸310上，連結有印刷寬度方向可動子303。噴墨頭105是成為可以相對於印刷方向可動子302及印刷寬度方向可動子303而繞著旋轉軸109、310來旋動。亦即，第1~第4噴墨頭1051~1054是分別在本身的一端部上，以可相對旋轉的方式而連結於複數個印刷寬度方向可動子303的1個，並且在本身的另一端部上，以可相對旋轉的方式而連結於複數個印刷方向可動子302的1個。
在印刷寬度方向Y上延伸並且配設成可以在印刷方向X上位移的可動子連動軌道304具有貫穿上下方向且在印刷寬度方向Y上較長的長方形之長孔304a。該長孔304a的印刷方向X的寬度是設定成比印刷方向可動子302的寬度更長些許。可動子連動軌道304是在長孔304a內容置4個印刷方向可動子302，藉此把4個印刷方向可動子302的印刷方向X的位置對齊。印刷方向可動子302的印刷方向X前後兩端面抵接於長孔304a的內周面、或者隔著微小的間隙而從內側來與長孔304a的內周面相向。藉由像這樣的構成，可動子連動軌道304是使4個印刷方向可動子302在可以沿著印刷寬度方向Y亦即可動子連動軌道304來移動的狀態下，在沿著印刷方向X的方向上連動。亦即，各印刷方向可動子302是配設成可沿著可動子連動軌道304來移動。
印刷寬度方向軌道305是在4支噴墨頭105的印刷方向X前後兩側，而且在印刷寬度方向Y上延伸。
第1~第4印刷方向引導軌道306a~306d是形成為在印刷方向X上延伸的長條狀，並且從圖4中右側依序互相平行地配設。第1~第4印刷方向引導軌道306a~306d的兩端部是透過軸承311而連結於印刷寬度方向軌道305，並且藉由該印刷寬度方向軌道305而在印刷寬度方向Y上受到引導。亦即，第1~第4印刷方向引導軌道306a~306d的兩端部是配設成可以在印刷寬度方向Y上位移。第1~第3印刷方向引導軌道306a~306c的一端部附近是依序固定於第2~第4噴墨頭1052~1054所連結的印刷寬度方向可動子303。又，第1~第4噴墨頭1051~1054所連結的印刷方向可動子302是以可在沿著印刷方向X的方向上滑動的方式，依序卡合於第1~第4印刷方向引導軌道306a~306d中的比印刷寬度方向可動子303更靠近另一端之處。亦即，第1~第3印刷方向引導軌道306a~306c是成為固定於相鄰的1對上述噴墨頭105當中的1個噴墨頭105所連結的印刷寬度方向可動子303，並且在沿著印刷方向X的方向上引導另一個噴墨頭105所連結的印刷方向可動子302。
在配設成在印刷寬度方向Y上延伸的印刷寬度方向引導軌道307上，以可在印刷寬度方向Y上滑動的方式而配置有印刷寬度方向可動子303。另外，印刷寬度方向可動子303亦可透過滾輪等之滾動構件而相對於印刷寬度方向引導軌道307來移動。
動力傳達機構309是連結於複數個印刷寬度方向可動子303的1個，在本實施形態中為第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303。動力傳達機構309是成為將動力源308的動力傳達至第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303，藉此使該印刷寬度方向可動子303在印刷寬度方向Y上移動。另外，動力傳達機構309亦可連結於第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303以外的印刷寬度方向可動子303。
位置調整機構控制部312事先儲存有第1~第4噴墨頭1051~1054的噴嘴105a之長邊方向的間隔。位置調整機構控制部312是依據已事先儲存的噴嘴105a的間隔，將動力源308控制成使噴嘴105a之印刷寬度方向Y的間隔成為顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔。
位置調整機構控制部312的功能是藉由個人電腦等的CPU(Central Processing Unit)等來實現。
在本實施形態3的噴墨裝置300中，當藉由動力源308的驅動，使第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303往圖4中右方向(印刷寬度方向Y的一個方向)移動時，第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303側的端部會被拉往圖4中右方向。如此一來，第1噴墨頭1051會繞著旋轉軸109而往角度θ變大的方向旋動，第1噴墨頭1051所連結的印刷方向可動子302會往圖4中下方向(沿著印刷方向X的一個方向)及右方向移動。藉此，可動子連動軌道304被往圖4中下方向按壓，第2噴墨頭1052所連結的印刷方向可動子302也會和第1噴墨頭1051所連結的印刷方向可動子302連動而往圖4中下方向(沿著印刷方向X的一個方向)移動。又，第1噴墨頭1051所連結的印刷方向可動子302之往圖4中右側的移動力是透過第1印刷方向引導軌道306a而傳達至第2噴墨頭1052所連結的印刷寬度方向可動子303，使該印刷寬度方向可動子303往圖4中右方向移動。當第2噴墨頭1052所連結的印刷寬度方向可動子303往右方向移動後，第2噴墨頭1052會往角度θ變大的方向旋動。可動子連動軌道304及第1印刷方向引導軌道306a的移動力也會傳達至第3及第4噴墨頭1053、1054，並且隨著第1~第4之全部的噴墨頭1051~1054往角度θ變大的方向旋動，而往圖4中右方向移動。
又，藉由動力源308的驅動，使第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303往圖4中左方向移動，藉此可以隨著第1~第4之全部的噴墨頭1051~1054往角度θ變小的方向旋動，而往圖4中左方向移動。如此，只要使第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303在印刷寬度方向Y上移動，就可以同時地變更第1~第4噴墨頭1051~1054的傾斜角度θ與印刷寬度方向Y的間隔。
由於其他構成和實施形態1相同，因此對於相同的構成附上相同的符號並且省略其詳細的說明。
從而，根據本實施形態3，由於可以藉由1個動力源308來調整複數個噴墨頭105的位置，因此可以減少動力源308的數量，而減少噴墨裝置100的成本及重量。
又，由於在印刷方向可動子302的印刷方向X前後兩端面之印刷寬度方向Y兩端部上形成了圓角302a，因此可以防止印刷方向可動子302開始往印刷寬度方向Y的移動時，摩擦力較大地作用而使得印刷方向可動子302卡到可動子連動軌道304的長孔304a的內周面之情形。
(實施形態3的變形例) 另外，在上述實施形態3中，亦可設成取代在印刷方向可動子302上形成圓角302a，改由位置調整機構控制部312將動力源308控制成使第1噴墨頭1051所連結的印刷寬度方向可動子303一邊在印刷寬度方向Y上振動，一邊在印刷寬度方向Y上移動。藉此，可以防止印刷方向可動子302開始往印刷寬度方向Y的移動時，印刷方向可動子302因摩擦力而卡到可動子連動軌道304的長孔304a的內周面之情形。
又，為了防止印刷方向可動子302因摩擦力而卡到可動子連動軌道304的長孔304a的內周面，亦可在印刷方向可動子302與可動子連動軌道304之間設置間隙。在該情況下，設置用於以手動來微調整印刷方向可動子302的位置之機構，並且設成在動力源308的速度控制時，或是印刷寬度方向可動子303的位置調整結束時，使其在圖4中的右到左等預定方向移動，藉此可以抑制因設置了間隙而造成的位置偏離。
(實施形態4) 圖6是顯示本發明的實施形態4之噴墨裝置400。在本實施形態4中，如圖7所示，噴墨裝置400具備噴嘴位置檢測裝置401，並且取代實施形態1的位置調整機構控制部108，改具備位置調整機構控制部402。
噴嘴位置檢測裝置401是檢測噴嘴105a的位置。噴嘴位置檢測裝置401具備：相機403、相機支撐軸404、支撐軸引導軸405、及噴嘴位置算出部406。
相機403是配設在比4個噴墨頭105更下側，以朝向與噴嘴105a相向的方向亦即上方。
相機支撐軸404是在印刷寬度方向Y上延伸，並且從下方將相機403支撐成可在印刷寬度方向Y上滑動。相機支撐軸404具備未圖示的可動子。相機403是透過此可動子而安裝於相機支撐軸404。此可動子內置有捲繞成從外周側包圍相機支撐軸404的線圈(電磁鐵)，並且和相機支撐軸404一起構成軸桿馬達。
支撐軸引導軸405是在印刷方向X上延伸，並且從下方將相機支撐軸404的印刷寬度方向Y一端部支撐成可在沿著印刷方向X的方向上滑動。支撐軸引導軸405具備連結部405a。此連結部405a內置有捲繞成從外周側包圍支撐軸引導軸405的線圈(電磁鐵)，並且和支撐軸引導軸405一起構成軸桿馬達。據此，相機403可以在印刷方向X及印刷寬度方向Y上自由地移動，甚至可以移動至攝影對象之任意的噴嘴105a下面。
噴嘴位置算出部406是依據由相機403所攝影的圖像，藉由圖像辨識而算出噴嘴105a的中心位置來作為噴嘴105a的位置。
位置調整機構控制部402事先儲存有各噴墨頭105的噴嘴105a之長邊方向的間隔。
位置調整機構控制部402是依據噴嘴位置檢測裝置401的檢測結果，來進行如圖8所示之噴嘴位置的調整動作。
首先，在(S4001)中，位置調整機構控制部402依據顯示器面板103中的顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔、以及已儲存之噴嘴105a的間隔，來算出各噴墨頭105的角度θ。在此，將左端的噴墨頭105之左端的噴嘴105a的位置設為基準位置。位置調整機構控制部402是針對位於比各噴墨頭105之位於最左邊的噴嘴105a更左側的其他噴墨頭105的噴嘴105a的合計數，乘上所期望的噴嘴105a的間隔，亦即顯色區域103b之印刷寬度方向Y的間隔，藉此算出從基準位置到各噴墨頭105之左端的噴嘴105a的距離DI。在圖6中，僅顯示針對右端的噴墨頭105所算出的距離DI。
接著，在(S4002)中，位置調整機構控制部402是依據已算出的角度θ，使旋轉機構110進行旋轉動作，並且依據已算出的距離DI，使位移機構111進行位移動作。
之後，在(S4003)中，位置調整機構控制部402是算出在(S4002)的動作後藉由噴嘴位置檢測裝置401所檢測的噴嘴105a的位置、與所期望的噴嘴105a的位置之偏離。
並且，在(S4004)中，位置調整機構控制部402是使旋轉機構110進行旋轉動作，並且使位移機構111進行位移動作，以使針對4個噴墨頭105之兩端的噴嘴105a的位置而算出之偏離的平均變小。藉此，即可補正噴嘴105a的位置。
噴嘴位置算出部406及位置調整機構控制部402的功能是藉由個人電腦等的CPU(Central Processing Unit)等來實現。
由於其他構成和實施形態1相同，因此對於相同的構成附上相同的符號並且省略其詳細的說明。
從而，根據本實施形態4，可以更確實地使噴嘴105a移動到所期望的位置。
又，由於位置調整機構控制部402是將位置調整機構106控制成使4個噴墨頭105之兩端的噴嘴105a的偏離的平均變小，因此可以抑制起因於噴墨頭105之兩端的噴嘴105a的位置偏離而在顯示器面板103的圖像中出現週期性的濃淡之情形。
(實施形態4的變形例) 另外，在上述實施形態4中，位置調整機構控制部402是在(S4004)中，將位置調整機構106控制成使4個噴墨頭105之兩端的噴嘴105a的偏離的平均變小。但是，亦可設成位置調整機構控制部402是在(S4004)中，將位置調整機構106控制成使4個噴墨頭105之全部的噴嘴105a的偏離的平均變小。
(實施形態5) 圖9是顯示本發明的實施形態5之噴墨裝置500。在本實施形態5中，如圖10所示，噴墨裝置500是取代實施形態4的噴嘴位置檢測裝置401及位置調整機構控制部402，改具備滴落位置檢測裝置501及位置調整機構控制部502。
滴落位置檢測裝置501是檢測印刷後的印刷對象中的墨水104的滴落位置。滴落位置檢測裝置501具備：相機503、相機引導軸504、及滴落位置算出部505。
相機503是對印刷後的印刷對象之印刷面進行攝影。據此，配設成朝向與印刷台102相向的方向亦即下方。另外，作為相機503，是使用例如在印刷寬度方向Y上延伸的線上配置有拍攝元件的線性相機。
相機引導軸504具備未圖示的可動子。相機503是透過此可動子而安裝於相機引導軸504。此可動子內置有捲繞成從外周側包圍相機引導軸504的線圈(電磁鐵)，並且和相機引導軸504一起構成軸桿馬達。據此，相機503可以在印刷寬度方向Y上自由地移動，甚至可以移動至攝影對象之任意的滴落後的墨水上面。
滴落位置算出部505是依據由相機503所攝影的圖像，來算出墨水104的滴落位置。
位置調整機構控制部502事先儲存有各噴墨頭105的噴嘴105a的間隔。
位置調整機構控制部502是依據滴落位置檢測裝置501的檢測結果，來進行如以下的噴嘴位置的調整動作。
首先，位置調整機構控制部502是和實施形態4的位置調整機構控制部402同樣地，進行上述(S4001)及(S4002)的動作。
接著，位置調整機構控制部502使全部的噴墨頭105之全部的噴嘴105a1滴1滴地吐出墨水104，而使其滴落於作為印刷對象的試驗用顯示器面板506。作為使墨水104滴落的試驗用顯示器面板506，為了令滴落後的表面張力等所造成之墨水104的移動為最小限度，而使用沒有隔壁(bank)103a等之構造物，且未附著髒污之乾淨的顯示器面板。
之後，位置調整機構控制部502是依據在墨水104的吐出後(印刷後)藉由相機503所攝影的試驗用顯示器面板506的圖像，來算出藉由滴落位置算出部505所算出的滴落位置、與所期望的滴落位置之印刷寬度方向Y的偏離。
並且，位置調整機構控制部502是進行噴嘴105a的位置的補正，以使針對從4個噴墨頭105之兩端的噴嘴105a吐出的墨水104的位置而算出之偏離的平均變小。位置調整機構控制部502是使旋轉機構110進行旋轉動作，並且使位移機構111進行位移動作，藉此來補正噴嘴105a的位置。另外，在此，亦可設成由位置調整機構控制部502進行噴嘴105a的位置的補正，以使從4個噴墨頭105之全部的噴嘴105a吐出的墨水104的位置之偏離的平均變小。
之後，位置調整機構控制部502使全部的噴墨頭105之全部的噴嘴105a再次1滴1滴地1滴墨水104，而使其滴落於試驗用顯示器面板506。
之後，位置調整機構控制部502是算出在墨水104對試驗用顯示器面板506的吐出後藉由滴落位置檢測裝置501所檢測的滴落位置、與所期望的滴落位置之印刷方向X的偏離。並且，設定來自各噴嘴105a的墨水104的吐出時間點，以使從各噴嘴105a吐出的墨水104的滴落位置之印刷方向X的偏離變小。
滴落位置算出部505及位置調整機構控制部502的功能是藉由個人電腦等的CPU(Central Processing Unit)等來實現。
由於其他構成和實施形態4相同，因此對於相同的構成附上相同的符號並且省略其詳細的說明。
從而，根據本實施形態5，即使在噴嘴105a的墨水104的吐出角度有偏差的情況下，仍然可以調整噴墨頭105的位置，以使墨水104吐出至所期望的滴落位置。
(實施形態6) 圖11~圖13是顯示本發明的實施形態6之噴墨裝置600。在本實施形態6中，是取代實施形態1的位置調整機構106、可動子位置檢測裝置107、及位置調整機構控制部108，改設置有圖14所示的位置調整機構601、頭位置特定部602、及位置調整機構控制部603。又，在本實施形態6中，在各噴墨頭105上連接有落下防止線617，前述落下防止線617是用於防止噴墨頭105因設備問題而落下。在已成為藉由落下防止線617來懸吊噴墨頭105的狀態時，為了設成使噴墨頭105的一個端部不會降到太低，落下防止線617較理想的是安裝於噴墨頭105的長邊方向中央附近。另外，在圖13中，符號618是傳達噴墨頭105的控制訊號，並且供給墨水的公用纜線。公用纜線618當然亦可分開為訊號纜線與墨水供給纜線。
位置調整機構601具備：作為保持構件的保持板體605、作為複數個裝卸裝置的吸附墊604、作為移動部的移動裝置606、及引導機構607。
保持板體605是配設成從上方(墨水104的反吐出方向)來與噴墨頭105相向。保持板體605具有與移動裝置606相向的平面605a。此平面605a為保持板體605的下表面。又，保持板體605具有至少1個貫穿孔605b。落下防止線617及公用纜線618是通過貫穿孔605b。
吸附墊604是在將其吸附面朝向上方的狀態下分別固定於噴墨頭105的兩端部的上表面。吸附墊604是裝卸於保持板體605上，具體而言為平面605a上。吸附墊604是在其吸附面與保持板體605之間產生負壓，藉此即可以吸附於吸附對象。吸附墊604可以逐一地固定於各噴墨頭105的兩端部。但是，吸附墊604的位置及數量當然並不限定於像這樣的形態。另外，較理想的是，噴墨頭105的上表面是以平面來構成，且吸附墊604是以和此平面成為齊平的狀態或比此平面更凹陷的狀態來配置。藉由如此地配置，變得可以使噴墨頭105的上表面與保持板體605的平面605a進行面接觸，甚至變得較容易將各噴嘴105a與保持板體605的距離設為均等。亦即，可以較容易地將各噴嘴105a與印刷對象即顯示器面板103的距離設為均等。
移動裝置606具備台座部608。在台座部608中內置有線圈。在台座部608的上表面，相機609是以將其攝影方向朝向上方的狀態來配置，且可旋轉及上下移動的卡盤軸610是朝向上方突出設置。卡盤軸610的突出方向是成為相對於顯示器面板103的印刷面而垂直的方向。在卡盤軸610的前端固定有卡盤611。又，移動裝置606具備：使卡盤軸610旋轉的卡盤軸旋動裝置612、使卡盤軸610上下移動的卡盤軸升降裝置613、及使卡盤611開閉的卡盤驅動裝置614。亦即，卡盤軸610是將台座部608與卡盤611連結成可以互相相對旋轉並且可以接近及分離。
引導機構607具備：移動裝置支撐軸615、及支撐軸引導軸616。引導機構607是在沿著印刷方向X的方向及印刷寬度方向Y上引導移動裝置606。
移動裝置支撐軸615是在印刷寬度方向Y上延伸。從下方將移動裝置606的台座部608支撐成可在印刷寬度方向Y上滑動。在移動裝置支撐軸615中組裝有永久磁鐵。台座部608的線圈是位於可從外周側包圍移動裝置支撐軸615之處。並且，藉由控制台座部608的線圈所流動的電流，即可以使台座部608移動至印刷寬度方向Y之任意的位置。在移動裝置支撐軸615的印刷寬度方向一端部(圖11中右側的端部)上，設置有連結部615a。在此連結部615a中也內置有線圈。
支撐軸引導軸616是在印刷方向X上延伸。在支撐軸引導軸616上，移動裝置支撐軸615的連結部615a是連結成可在沿著印刷方向X的方向上滑動。在支撐軸引導軸616中也組裝有永久磁鐵。連結部615a的線圈是位於可從外周側包圍支撐軸引導軸616之處。並且，藉由控制連結部615a的線圈所流動的電流，即可以使移動裝置支撐軸615移動至沿著印刷方向X的方向之任意的位置。
頭位置特定部602依據由相機609所攝影的圖像，來特定出噴墨頭105的現在的位置。位置的特定是例如藉由噴墨頭105的外形之辨識或事先附加於噴墨頭105的標記之辨識來進行。頭位置特定部602的功能是藉由個人電腦等的CPU(Central Processing Unit)等來實現。另外，移動裝置支撐軸615是比複數個噴墨頭105所配置的區域之印刷寬度方向Y的長度更長。又，支撐軸引導軸616是比複數個噴墨頭105所配置的區域之印刷方向X的長度更長。據此，相機609可以移動至攝影對象之任意的噴嘴105a下面。另外，相機609亦可在台座部608的下表面，以將相機609的攝影方向朝向下方的狀態來配置。在此情況下，相機609可以對滴落後的墨水的位置進行攝影。又，在此情況下，是取代頭位置特定部602而改設置滴落位置算出部。
位置調整機構控制部603是對於各噴墨頭105，來進行如以下的位置的調整動作。
首先，在調整對象的噴墨頭105已透過吸附墊604而安裝於保持板體605的狀態下，位置調整機構控制部603是使移動裝置606移動至噴墨頭105的下方。移動裝置606的移動可以藉由台座部608及連結部615a的線圈所流動的電流之控制來進行。
接著，位置調整機構控制部603是依據已藉由頭位置特定部602所特定的現在的位置，使移動裝置606移動，以使移動裝置606的卡盤611位於調整對象的噴墨頭105的正下方。
並且，位置調整機構控制部603是在已將移動裝置606的卡盤611配置在調整對象的噴墨頭105的正下方之狀態下，藉由卡盤軸升降裝置613的控制，使卡盤軸610往上方移動，並且藉由卡盤驅動裝置614的控制，使卡盤611夾住並保持噴墨頭105。
並且，在此狀態下，位置調整機構控制部603是停止在吸附墊604的吸附面與保持板體605之間產生負壓(在吸附墊604將吸附設為OFF(關閉))，藉此使吸附墊604從保持板體605脫離。並且，位置調整機構控制部603是藉由卡盤軸升降裝置613的控制，使卡盤軸610下降。
之後，位置調整機構控制部603是使移動裝置606移動至所期望的位置，以使噴墨頭105位於印刷寬度方向Y之所期望的位置，並且藉由卡盤軸旋動裝置612的控制而使卡盤軸610旋轉，以使噴墨頭105的角度θ成為所期望的角度。藉此，噴墨頭105是以被卡盤611保持的狀態而繞著卡盤軸610來旋動。並且，位置調整機構控制部603是藉由卡盤軸升降裝置613的控制，使卡盤軸610往上方移動，而使吸附墊604的吸附面接觸保持板體605。並且，在吸附墊604的吸附面與保持板體605之間產生負壓(將吸附墊604的吸附設為ON(開啟))，藉此將吸附墊604安裝於保持板體605。藉此，將噴墨頭105固定於保持板體605。
由於其他構成和實施形態1相同，因此對於相同的構成附上相同的符號並且省略其詳細的說明。
從而，根據本實施形態6，由於亦可不用將實施形態1的旋轉機構110及位移機構111安裝於噴墨頭105，因此可以減少對於從上方支撐噴墨頭105的支撐體之負荷。
(實施形態6的變形例) 另外，在上述實施形態4中，亦可設成取代位置調整機構106，改設置實施形態6的位置調整機構601，並且藉由位置調整機構601來進行(S4002)及(S4004)中的噴墨頭105的移動。
又，在上述實施形態5中，亦可設成取代位置調整機構106，改設置實施形態6的位置調整機構601，並且藉由位置調整機構601來進行(S4002)與噴嘴位置的補正步驟中的噴墨頭105的移動。
又，在上述實施形態6中，雖然是使用吸附墊604來作為裝卸裝置，但是亦可使用因應於磁力來裝卸的裝卸裝置。又，在印刷時除了吸附墊604因負壓的產生所進行之吸附之外，亦可設成藉由機械性的固定方法來固定於保持板體605。藉此，可以防止噴墨頭105之印刷時的位置偏離。
(其他變形例) 在上述實施形態1~6及變形例中，雖然是在噴墨裝置100中設置4個噴墨頭105，但是亦可設置4個以外之複數個。
在上述實施形態1~6及變形例中，是將噴墨頭105設為細長形狀，並且將噴嘴105a在噴墨頭105的長邊方向上互相隔著間隔而配設成直線狀。但是，亦可將噴墨頭105設為其他形狀，並且將噴嘴105a在預定的配設方向上互相隔著間隔而配設成直線狀。
在上述實施形態1~6及變形例中，雖然是將位置調整機構106、301、601構成為可以在印刷寬度方向上位移已設置之全部的噴墨頭105，但是亦可構成為可以在印刷寬度方向上僅位移一部分的噴墨頭105。
又，在上述實施形態1~6及變形例中，亦可取代位置調整機構106、301、601，改設置僅進行旋轉動作及位移動作當中的任一個動作的位置調整機構，前述旋轉動作是使噴墨頭105旋轉的動作，前述位移動作是使複數個噴墨頭105當中的至少1個在印刷寬度方向上位移的動作。
又，在上述實施形態1~6及變形例中，雖然在印刷動作中，是在已固定噴墨頭105的狀態下使顯示器面板103移動，但是本發明也可以適用於在已固定印刷對象的狀態下使噴墨頭105移動的噴墨裝置。
又，在上述實施形態1~6及變形例中，雖然是將本發明適用於顯示器面板103的印刷，但是本發明也可以適用於將顯示器面板103以外的構件設為印刷對象之產業用的噴墨裝置。 產業上之可利用性
本發明之噴墨裝置由於可以得到一種即使不將噴墨頭設為較長，也可以減少在大型的印刷對象所產生的印刷不均勻之高實用性的效果，因此是極為有用的且產業上之利用性高。
100:噴墨裝置 101:裝置本體 102:印刷台 103:顯示器面板(印刷對象) 103a:隔壁 103b:顯色區域 104:墨水 105:噴墨頭 105a:噴嘴 106:位置調整機構 107:可動子位置檢測裝置 108:位置調整機構控制部 109:旋轉軸 110:旋轉機構 111:位移機構 112:馬達 113:動力傳動機構 114:軸桿 115:可動子 116:線性標度尺 117:讀取頭 200:噴墨裝置 201:連結框架(連結部) 300:噴墨裝置 301:位置調整機構 302:印刷方向可動子 302a:圓角 303:印刷寬度方向可動子 304:可動子連動軌道(連動機構) 304a:長孔 305:印刷寬度方向軌道 306a~306d:第1~第4印刷方向引導軌道 307:印刷寬度方向引導軌道 308:動力源 309:動力傳達機構 310:旋轉軸 311:軸承 312:位置調整機構控制部 400:噴墨裝置 401:噴嘴位置檢測裝置 402:位置調整機構控制部 403:相機 404:相機支撐軸 405:支撐軸引導軸 405a:連結部 406:噴嘴位置算出部 500:噴墨裝置 501:滴落位置檢測裝置 502:位置調整機構控制部 503:相機 504:相機引導軸 505:滴落位置算出部 506:試驗用顯示器面板 600:噴墨裝置 601:位置調整機構 602:頭位置特定部 603:位置調整機構控制部 604:吸附墊(裝卸裝置) 605:保持板體(保持構件) 605a:平面 605b:貫穿孔 606:移動裝置 607:引導機構 608:台座部 609:相機 610:卡盤軸 611:卡盤 612:卡盤軸旋動裝置 613:卡盤軸升降裝置 614:卡盤驅動裝置 615:移動裝置支撐軸 615a:連結部 616:支撐軸引導軸 617:落下防止線 618:公用纜線 1051:第1噴墨頭 1052:第2噴墨頭 1053:第3噴墨頭 1054:第4噴墨頭 D1~D5:間隔 DI:距離 S4001~S4004:步驟 X:印刷方向 Y:印刷寬度方向 θ:角度
圖1是實施形態1之噴墨裝置的概略平面圖。 圖2是實施形態1之噴墨裝置的可動子位置檢測裝置、位置調整機構、及位置調整機構控制部的方塊圖。 圖3是實施形態2之相當於圖1的圖。 圖4是實施形態3之相當於圖1的圖。 圖5是實施形態3之噴墨裝置的位置調整機構及位置調整機構控制部的方塊圖。 圖6是實施形態4之相當於圖1的圖。 圖7是實施形態4之噴墨裝置的可動子位置檢測裝置、位置調整機構、噴嘴位置檢測裝置、及位置調整機構控制部的方塊圖。 圖8是說明實施形態4之噴墨裝置的位置調整機構控制部所進行之噴嘴位置的調整動作的流程圖。 圖9是實施形態5之相當於圖1的圖。 圖10是實施形態5之噴墨裝置的可動子位置檢測裝置、位置調整機構、落著位置檢測裝置、及位置調整機構控制部的方塊圖。 圖11是實施形態6之相當於圖1的圖。 圖12是相當於圖11的XII-XII線的截面圖。 圖13是相當於圖11的XIII-XIII線的截面圖。 圖14是實施形態6之噴墨裝置的位置調整機構、頭位置特定部、及位置調整機構控制部的方塊圖。
100:噴墨裝置
101:裝置本體
102:印刷台
103:顯示器面板(印刷對象)
103a:隔壁
103b:顯色區域
104:墨水
105:噴墨頭
105a:噴嘴
109:旋轉軸
114:軸桿
115:可動子
116:線性標度尺
117:讀取頭
X:印刷方向
Y:印刷寬度方向
θ:角度

Claims (10)

  1. 一種噴墨裝置，是從在相對於印刷方向呈直角的印刷寬度方向上隔著間隔而配置的複數個噴嘴吐出墨水，藉此在上述印刷寬度方向上隔著間隔而將墨水塗布於印刷對象的噴墨裝置，其特徵在於具備： 複數個噴墨頭，具有在預定的配設方向上互相隔著間隔而配設成直線狀的複數個上述噴嘴，並且將墨水吐出至在印刷寬度方向上互相不同的區域；及 位置調整機構，進行：旋轉動作，使上述複數個噴墨頭繞著相對於上述印刷對象的印刷面而垂直的軸來旋轉，藉此變更上述噴嘴的上述印刷寬度方向的間隔；及位移動作，使上述複數個噴墨頭當中的至少1個在上述印刷寬度方向上位移。
  2. 如請求項1之噴墨裝置，其更具備： 噴嘴位置檢測裝置，檢測上述複數個噴墨頭的噴嘴的位置；及 位置調整機構控制部，依據上述噴嘴位置檢測裝置的檢測結果，來控制上述位置調整機構。
  3. 如請求項1之噴墨裝置，其更具備： 滴落位置檢測裝置，檢測印刷後的印刷對象中的墨水的滴落位置；及 位置調整機構控制部，依據上述滴落位置檢測裝置的檢測結果，來控制上述位置調整機構。
  4. 如請求項1至3中任一項之噴墨裝置，其中上述位置調整機構具備： 軸桿，配設成在上述印刷寬度方向上延伸； 複數個可動子，配設成可沿著上述軸桿來移動；及 複數個馬達，逐一地分別安裝於上述複數個可動子， 上述複數個噴墨頭各自的一端部是逐一地連結於上述複數個馬達。
  5. 如請求項1至3中任一項之噴墨裝置，其中上述位置調整機構具備： 軸桿，配設成在上述印刷寬度方向上延伸； 連結部，配設成可沿著上述軸桿來移動；及 一對馬達，逐一地安裝於上述連結部的兩端， 上述複數個噴墨頭的1個的一端部是連結於上述一對馬達的1個，上述複數個噴墨頭的另1個的一端部是連結於上述一對馬達的另1個。
  6. 如請求項1或2之噴墨裝置，其中上述位置調整機構具備： 印刷寬度方向引導軌道，配設成在上述印刷寬度方向上延伸； 複數個印刷寬度方向可動子，配設成可沿著上述印刷寬度方向引導軌道來移動； 動力傳達機構，連結於上述複數個印刷寬度方向可動子的1個，並且使上述複數個印刷寬度方向可動子的1個在上述印刷寬度方向上移動； 可動子連動軌道，在上述印刷寬度方向上延伸並且配設成可在上述印刷方向上位移； 複數個印刷方向可動子，配設成可沿著上述可動子連動軌道來移動；及 複數個印刷方向引導軌道，在上述印刷方向上延伸並且配設成可在上述印刷寬度方向上位移，並且在上述印刷方向上引導上述複數個印刷方向可動子， 上述複數個噴墨頭是分別在本身的一端部上，以可相對旋轉的方式而連結於上述複數個印刷寬度方向可動子的1個，並且在本身的另一端部上，以可相對旋轉的方式而連結於上述複數個印刷方向可動子的1個。
  7. 如請求項1至3中任一項之噴墨裝置，其中上述位置調整機構具備： 裝卸裝置，固定於上述噴墨頭； 保持構件，透過前述裝卸裝置來保持前述噴墨頭； 移動裝置，保持上述噴墨頭，並且使已保持的上述噴墨頭繞著相對於上述印刷對象的印刷面而垂直的軸來旋動；及 引導機構，在上述印刷寬度方向上引導上述移動裝置。
  8. 如請求項7之噴墨裝置，其中在上述噴墨頭上連接有防止上述噴墨頭的落下之落下防止線， 上述保持構件具有： 平面，與上述移動裝置相向，並且供上述裝卸裝置裝卸；及 貫穿孔，供上述落下防止線通過。
  9. 如請求項7之噴墨裝置，其中上述移動裝置具備： 台座部，被上述引導機構所引導； 卡盤，保持上述噴墨頭；及 卡盤軸，將上述台座部與上述卡盤連結成可以互相相對旋轉並且可以接近及分離。
  10. 如請求項7之噴墨裝置，其更具備： 相機，安裝於前述移動裝置。
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