TW202110546A - 用以清潔被加工管的設備及雷射管切割機器 - Google Patents

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Abstract

一種設備(10)包括：一桿(14)，沿一縱向方向(x)延伸；一收集頭(16)，安裝於當使用時朝向被加工管(T)之一桿(14)末端處；一支持結構(22)，支持桿(14)；複數個第一驅動裝置，用於控制桿(14)沿縱向方向(x)相對於第一支持結構(22)之運動；一相接構件(24)，設有一軸襯(26)，桿(14)延伸通過軸襯；一第二支持結構(28)，支持相接構件(24)且安裝於第一支持結構(22)上，而可沿縱向方向(x)相對於第一支持結構運動；複數個第一固鎖裝置(26，30)，連結至相接構件(24)且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，第一固鎖裝置在脫離位置容許相接構件(24)沿縱向方向(x)相對於桿(14)運動，第一固鎖裝置在接合位置一體地連接相接構件(24)及桿(14)沿縱向方向(x)平移；及複數個第二固鎖裝置，連結至第二支持結構(28)且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，第二固鎖裝置在脫離位置容許第二支持結構(28)沿縱向方向(x)相對於第一支持結構(22)運動，第二固鎖裝置在接合位置相對於第一支持結構(22)沿縱向地固鎖第二支持結構(28)。

Description

配備有用以清潔被加工管的設備之雷射管切割機器
本發明關於一種雷射管切割機器，其中術語「管」被理解為通常指具有一任何外型中空剖面之細長半成品。
更明確地，本發明關於一種配備有用以清潔被加工管的設備之雷射管切割機器，亦即一種適合於收集在藉由一雷射光束切割管期間所產生碎屑之設備。
意欲裝設於一雷射管切割機器上之一管清潔設備的一已知範例顯示於隨附圖式之第1圖及第2圖中。
開始時請參考第1圖，依據先前技藝之一管清潔設備係以10指示整體。待處理之管係以T指示，而12係指示一適合於藉由一雷射光束在管T上實施切割作業之加工頭。
設備10首先包括一桿14及一收集頭16，桿14係沿一與管T縱軸平行之縱向方向x延伸，收集頭16安裝於朝向管T之一桿14末端處。收集頭16典型地由譬如銅等不同於桿14之一材料製作。收集頭16係形成如一中空體、較佳地具有一圓柱形外型，且具有一開口18，管T切割期間所產生碎屑可經由開口18穿入收集頭16內部而被收集於其中。
桿14、及與桿14結合之收集頭16二者可沿縱向方向x、及一與縱向方向x正交之橫向方向z運動。典型地，縱向方向x係水平地定向，而橫向方向z係垂直地定向。在此，桿14係藉一支持體20固持，支持體20又藉一支持結構22(此後稱作「第一支持結構」)固持，且可在一第一機動驅動單元(包括譬如一無刷電動馬達)之控制下沿縱向方向x相對於此結構運動。更，第一支持結構22、以及與第一支持結構結合之支持體20及被支持體20固持之桿14可在一第二機動驅動單元(包括譬如一無刷電動馬達)之控制下沿橫向方向z相對於機器之基座結構運動。
當管T被切割時，桿14藉前述第一及第二驅動單元而適當地運動，以將收集頭16定位於管T內側接近管T之壁部，雷射光束係藉加工頭12聚焦於壁部上。如此，在切割管T之處理期間所產生的碎屑(熔融材料)係穿過開口18而射入收集頭16內部。
一旦切割作業完成，管之切割件係與管T之剩餘部份分離，且存放(deposited)於桿14上。桿14能夠同時地收容數個管件，管件之數量自然取決於桿之長度、及存放於桿上之管件長度。
請參考第2圖，設備10更包括一相接構件24，調整成適應於與桿14共同作動，以容許從桿14移除件。相接構件24包括一軸襯26(較優地以譬如青銅、黃銅、鐵氟龍等具有一低摩擦係數之材料製作、或至少塗佈)，經由軸襯可使藉第一驅動單元控制之桿14沿縱向方向x相對於相接構件24滑動。相接構件24係安裝於一支持結構28(此後稱作「第二支持結構」)上，第二支持結構又附接至第一支持結構22。第二支持結構28可藉一操作員手動地相對於第一支持結構22沿縱向方向x位移，以定位相接構件24於從切割平面起、即從管T被藉加工頭12聚焦之雷射光束切割所在的平面起之一給定距離處。
此一已知解決方案導致不利條件，即如所述者藉一操作員手動地實施之改變相接構件位置的作業，導致需要停止機器以確保操作員安全。更，手動定位相接構件需操作員方面之特定技能以正確地實施。
為克服這些缺點，已知使用除第一機動驅動單元外之又一機動驅動單元來相對於第一支持結構沿縱向方向移動第二支持結構。然而，此一解決方案因有限之可用空間而一方面特別昂貴且另一方面相當複雜。
本發明之目的因此係藉提供一種在一雷射切割機器中用以清潔管的設備來克服以上討論之先前技藝缺點，上述設備容許相接構件沿縱向方向定位而無需藉一操作員手動干預，其同時較使用一額外機動驅動單元之已知解決方案不昂貴且不複雜地實現。
此目的及其他目的係依據本發明而藉一種具有獨立請求項1中所指定特徵之用以清潔管的設備充分地達成。
本發明之優越具體實施例係在附屬請求項中界定，其內容被理解為後續說明之必要組成部分。
簡而言之，本發明係以提供一種呈以上指示型式之用以清潔管的設備之構想為基礎，其中第二支持結構係相對於第一支持結構沿縱向方向可滑動地安裝，及其中設備更包括複數個第一固鎖裝置以及複數個第二固鎖裝置，第一固鎖裝置連結至相接構件且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，第一固鎖裝置在脫離位置容許相接構件沿縱向方向相對於桿運動，第一固鎖裝置在接合位置一體地連接相接構件及桿沿縱向方向平移，第二固鎖裝置連結至第二支持結構且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，第二固鎖裝置在脫離位置容許第二支持結構沿縱向方向相對於第一支持結構運動，第二固鎖裝置在接合位置相對於第一支持結構沿縱向地固鎖第二支持結構。
由於此一架構，第二支持結構、及與第二支持結構結合之相接構件的縱向位移，可藉依靠第一固鎖裝置而一體地連接相接構件及桿沿縱向方向平移、及依靠第一機動驅動單元而沿縱向方向移動桿、相接構件、及第二支持結構形成之總成而被控制。第二支持結構、及與第二支持結構結合之相接構件的縱向位移可因此使用提供桿沿縱向方向之運動的第一機動驅動單元來執行，及藉此不需要藉一操作員之手動干預且不需要特定用於第二支持結構之又一機動驅動單元。一旦相接構件已被帶入期望之縱向位置，可藉啟動第二固鎖裝置、即藉從脫離位置切換至接合位置而被固鎖於此位置。
依據一具體實施例，相接構件係藉第二支持結構支持而關於一與縱向方向正交之旋轉軸旋轉，及前述第一固鎖裝置包括一致動器，致動器係介入於相接構件與第二支持結構之間，且可控制以關於旋轉軸相對於第二支持結構、及藉此相對於桿來旋轉相接構件。在此情況下，前述第一固鎖裝置之脫離位置係對應於相接構件之軸襯與桿之間大致對正的一位置、即軸襯之軸大致沿縱向方向定位之位置，而前述第一固鎖裝置之接合位置係藉關於旋轉軸旋轉相接構件直到相接構件之軸襯與桿干涉而獲致。
請參考第3圖及第4圖，其中與第1圖及第2圖(先前技藝)者完全相同或對應之部件及元件係以相同元件符號標示，依據本發明一具體實施例之一用以清潔管的設備(此後僅指示為「設備」)係以10指示整體。設備10係意欲安裝於一雷射管切割機器(未顯示)上，雷射切割機器依一本質上已知方式包括一加工頭，適合於將一雷射光束聚焦於被加工管(亦未顯示)上。
設備10包括一桿14及一收集頭16，桿14係沿一與被加工管縱軸平行之縱向方向x延伸，收集頭16安裝於當使用時朝向被加工管之一桿14末端處。收集頭16較佳地由譬如銅等不同於桿14之一材料製作。收集頭16係形成如一中空體、較佳地呈一圓柱形外型，且具有一開口18，管切割處理期間所產生碎屑可經由開口18穿入收集頭16內部而被收集於其中。
桿14係藉一支持體20固持，支持體20又藉一第一支持結構22固持，且可在(未顯示，但在一本質上已知型式之任何情況下)包括譬如一無刷電動馬達之一第一機動驅動單元的控制下沿縱向方向x相對於此結構運動。第一支持結構22、以及與第一支持結構結合之支持體20及被支持體20固持之桿14又可在(未顯示，但在一本質上已知型式之任何情況下)亦包括譬如一無刷電動馬達之一第二機動驅動單元的控制下沿一與縱向方向x正交之橫向方向z相對於機器之一基座結構運動。較優地，如在此所示之範例具體實施例中，縱向方向x係水平地定向，而橫向方向z係垂直地定向。
在管切割處理期間，桿14藉第一及第二驅動單元而恰當地運動，以將收集頭16定位於管內側接近管之壁部，雷射光束係聚焦於壁部上。如此，在管切割處理期間所產生之碎屑(熔融材料)係穿過開口18而射入收集頭16內部。
設備10更包括一相接構件24，合適於與桿14共同作動，以容許一旦管件被切割出，即從桿14移除存放於相同桿上之管件。請亦參考第5圖及第6圖，相接構件24包括一軸襯(bush)26(較優地以譬如青銅、黃銅、鐵氟龍等具有低摩擦係數之材料製作、或至少塗佈)，經由軸襯26使桿14可藉第一機動驅動單元控制而沿縱向方向x相對於相接構件24滑動。
相接構件24係安裝於一第二支持結構28上，第二支持結構28又安裝於第一支持結構22上，而能夠沿縱向方向x相對於第一支持結構22滑動。一固鎖裝置(未顯示)係連結至第二支持結構28，可控制(譬如氣動、液壓、或電動)在一脫離位置與一接合位置之間，其中固鎖裝置分別容許與防止第二支持結構28沿縱向方向x相對於第一支持結構22之相對運動。較佳地，複數個力調整裝置係連結至固鎖裝置，適合於容許藉固鎖裝置施加於第二支持結構28上之夾持力被調整，以相對於第一支持結構22固鎖第二支持結構28。可能對用以固鎖第二支持結構28之夾持力作調整，而容許避免對支持結構本身、及對支持結構固持之相接構件24造成損害。
相接構件24係在縱向方向x上與第二支持結構28一體平移，但可關於一與縱向方向x正交之旋轉軸r相對於第二支持結構28、且藉此相對於桿14旋轉。在本情況下，旋轉軸r係沿橫向方向z定向；然而，此定向對本發明之目的而言並非必要。
特別地，相接構件24能夠呈現一第一位置(第5圖)，其中軸襯26係與桿14對正，且藉此桿14在軸襯26內部自由滑動而相對於相接構件24沿縱向方向x運動，及呈現一第二位置(第6圖)，其中軸襯26係相對於桿14旋轉以藉與桿之干涉而被固鎖。因此，在此第二位置中，軸襯26、及與軸襯26結合之相接構件24係與桿14整合一體而相對於第一支持結構22沿縱向方向x運動。
一致動器30，譬如一氣動、液壓、或電動致動器，係連結至相接構件24，適合於控制相接構件24關於旋轉軸r而相對於第二支持結構28在以上提及之第一與第二位置之間的旋轉運動。
相接構件24沿縱向方向x在期望位置中之定位因此係藉以下方式執行。
當固鎖裝置處於脫離位置時，在致動器30之控制下，藉關於旋轉軸r從以上提及之第一位置旋轉至第二位置，使相接構件24與桿14一體地平移。此時，相接構件24可藉第一機動驅動單元而沿縱向方向x連同桿14一起運動。一旦定位於期望之縱向位置中，相接構件24係藉致動器30返回至前述第一位置以容許桿14沿縱向方向x相對於相接構件24運動，且第二支持構件28係藉由將固鎖裝置從脫離位置切換至接合位置而沿縱向地緊固至第一支持結構22，以確保如上述與第二支持結構28沿縱向方向x一體平移之相接構件24保持於藉此抵達之縱向位置中。
如由以上說明清楚明白者，作為本發明標的之用以清潔管的設備容許相接構件依一自動化方式沿縱向地運動而藉此無需一操作員之手動干預、及藉此無需機器停止、使用已正規地提供桿沿縱向方向之運動的相同機動驅動單元，而藉以相對於提供一額外縱向驅動單元來專用於第二支持結構、及與第二支持結構結合之相接構件的運動之一解決方案降低裝備之成本及複雜性。
當然，在不侵害本發明之原理下，具體實施例及構造之細部設計可相對於已僅僅作為非限制性範例來描述且闡明者廣泛地變化，而不致因此脫離如隨附申請專利範圍中所界定之發明範疇。
10:用以清潔管的設備(設備) 12:加工頭 14:桿 16:收集頭 18:開口 20:支持體 22:第一支持結構 24:相接構件 26:軸襯 28:第二支持結構 30:致動器 r:旋轉軸 x:縱向方向 z:橫向方向 T:管
本發明之進一步特徵及優點將由參考隨附圖式僅僅作為非限制性範例給定之後續詳細說明而變得清楚明白，其中： 第1圖係部份地顯示依據先前技藝之一配備有用以清潔管的設備之雷射管切割機器的側視圖； 第2圖係第1圖之用以清潔管的設備之立體圖； 第3圖及第4圖係依據本發明一具體實施例之用以清潔管的設備用於一雷射管切割機器之立體圖；及 第5圖及第6圖係部份為剖面之上視圖，顯示第3圖及第4圖之設備，其中相接構件分別在相對於桿之脫離與接合位置中。
14:桿
16:收集頭
20:支持體
22:第一支持結構
24:相接構件
26:軸襯
28:第二支持結構
r:旋轉軸
x:縱向方向
z:橫向方向

Claims (6)

  1. 一種用以在一雷射管切割機器中清潔管的設備(10)，該設備(10)包括： 一桿(14)，沿一縱向方向(x)延伸， 一收集頭(16)，安裝於當使用時朝向一被加工管(T)之一桿(14)末端處，其中該收集頭(16)配置成插入該被加工管中，以收集該管切割處理期間所產生之任何碎屑， 一第一支持結構(22)，支持該桿(14)，使得該桿(14)可相對於該第一支持結構(22)沿該縱向方向(x)運動， 複數個第一驅動裝置，用於控制該桿(14)沿該縱向方向(x)相對於該第一支持結構(22)之運動， 一相接構件(24)，設有一軸襯(26)，該桿(14)延伸通過該軸襯，及 一第二支持結構(28)，支持該相接構件(24)且安裝於該第一支持結構(22)上，而可沿該縱向方向(x)相對於該第一支持結構運動， 其中更包括： 複數個第一固鎖裝置(26，30)，連結至該相接構件(24)且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，該等第一固鎖裝置在該脫離位置容許該相接構件(24)沿該縱向方向(x)相對於該桿(14)運動，該等第一固鎖裝置在該接合位置一體地連接該相接構件(24)及該桿(14)沿該縱向方向(x)平移，及 複數個第二固鎖裝置，連結至該第二支持結構(28)且可在一脫離位置與一接合位置之間切換，該等第二固鎖裝置在該脫離位置容許該第二支持結構(28)沿該縱向方向(x)相對於該第一支持結構(22)運動，該等第二固鎖裝置在該接合位置相對於該第一支持結構(22)沿縱向地固鎖該第二支持結構(28)。
  2. 如請求項1之設備，其中該相接構件(24)係藉該第二支持結構(28)以可旋轉式支持而關於與該縱向方向(x)正交之一旋轉軸(r)旋轉，及其中該等第一固鎖裝置(26，30)包括一致動器(30)，合適於控制該相接構件(24)關於該旋轉軸(r)相對於該第二支持結構(28)，在該相接構件(24)之該軸襯(26)與該桿(14)對正而對應於該等第一固鎖裝置(26，30)之該脫離位置的一位置、與該相接構件(24)之該軸襯(26)接合該桿(14)而對應於該等第一固鎖裝置(26，30)之該接合位置的一位置之間的旋轉，藉以使該相接構件(24)與該桿(14)沿該縱向方向(x)一體地平移。
  3. 如請求項1或請求項2之設備，更包括複數個力調整裝置，用於調整藉該等第一固鎖裝置(26，30)施加於該第二支持結構(28)上之夾持力。
  4. 如請求項1至請求項3中任一項之設備，更包括複數個第二驅動裝置，用於控制該第一支持結構(22)、及與該第一支持結構結合之該桿(14)沿與該縱向方向(x)正交之一橫向方向(z)的運動。
  5. 如請求項4之設備，其中該旋轉軸(r)係沿該橫向方向(z)定向。
  6. 一種包括如請求項1至請求項5中任一項之一設備(10)的雷射管切割機器(10)。
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