TW202043649A - 可檢測預負載之螺桿裝置 - Google Patents

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Abstract

提供一種螺桿裝置，其於以單螺帽施加預負載之螺桿裝置中，可容易檢測預負載。本發明之螺桿裝置(1)具備：螺桿軸(2)，其具有螺旋狀之外面溝(2a)；螺帽(3)，其與螺桿軸(2)嵌合，具有螺旋狀之內面溝(3a)及返回道(9)，形成於外面溝(2a)與內面溝(3a)之間的通道(8)連接於返回道(9)；複數個滾動體(4)，其配置於通道(8)及返回道(9)；及應變感測器(5)，其黏貼於螺帽(3)之外面。於黏貼有應變感測器(5)之螺帽(3)之黏貼面(3e)及/或其近旁與螺帽(3)之內面(3d)之間設置至少一個孔(11)。

Description

可檢測預負載之螺桿裝置
本發明係關於一種可檢測預負載之螺桿裝置。
螺桿裝置具備螺桿軸、螺帽及介於螺桿軸與螺帽之間的複數個滾動體。若藉由馬達等而使螺桿軸旋轉，則螺帽進行直線運動。螺桿裝置係作為於旋轉運動與直線運動之間轉換運動之機械要素而被使用。由於滾動體在螺桿軸旋轉之期間進行滾動運動，因此具有可減小摩擦阻力之特徵。
為了提高螺桿裝置之剛性且提高定位精度，對螺桿裝置施加有預負載。作為螺桿裝置之預負載方式，已知有雙螺帽預負載、偏移預負載、超大滾珠預負載。於雙螺帽預負載中，使用2個螺帽，且於2個螺帽之間放入間隔件，以使產生於各螺帽之螺桿軸、螺帽、及滾珠之間的軸向間隙成為零。偏移預負載係以單螺帽施加預負載之方式，且藉由使螺帽之螺旋狀之內面溝之一部分相對於內面溝之另一部分朝螺帽之軸向偏移，而可使軸向間隙成為零。超大滾珠預負載係以單螺帽施加預負載之方式，藉由插入較螺帽之螺旋狀之內面溝與螺桿軸之螺旋狀之外面溝之間的通道大之滾動體，而可使軸向間隙成為零。
若長期使用螺桿裝置，則滾動體、螺桿軸、螺帽會產生磨損。若其等產生磨損，則螺桿裝置之預負載降低，螺桿裝置之剛性、定位精度降低。為了檢測預負載，專利文獻1揭示了一種構成，其係於雙螺帽預負載方式之滾珠螺桿中，於2個螺帽之間介設一應變感測器而作為間隔件。藉由利用應變感測器來檢測作用於2個螺帽之對向面之軸向力，而可監視起因於經久變化之預負載之降低。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開 2016-223493 號公報
(發明所欲解決之問題)
以單螺帽施加預負載之螺桿裝置存在有較以雙螺帽施加預負載之螺桿裝置更難以檢測預負載之課題。這是因為例如即使於螺帽之外面黏貼應變感測器，預負載荷重引起之螺帽之外面之應變量仍較小。
爰此，本發明之目的，在於提供一種螺桿裝置，其於以單螺帽施加預負載之螺桿裝置中，可容易檢測預負載。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述課題，本發明之一態樣，係一種可檢測預負載之螺桿裝置，其具備：螺桿軸，其具有螺旋狀之外面溝；螺帽，其與上述螺桿軸嵌合，具有螺旋狀之內面溝及返回道，形成於上述外面溝與上述內面溝之間的通道連接於上述返回道；複數個滾動體，其配置於上述通道及上述返回道；及應變感測器，其黏貼於上述螺帽之外面；於黏貼有上述應變感測器之上述螺帽之黏貼面及/或其近旁與上述螺帽之內面之間設置至少一個孔。 (對照先前技術之功效)
根據本發明之一態樣，由於在黏貼有應變感測器之螺帽之黏貼面及/或其近旁與螺帽之內面之間設置至少一個孔，因此，於設有至少一個孔之部分中，預負載荷重變得不易傳遞至螺帽之外面。由於應力集中產生於螺帽外面之變形的部分與不易變形的部分之交界，應變量被放大，因此容易藉由應變感測器檢測預負載。
以下，參照所附圖式，詳細地對本發明之實施形態之可檢測預負載之螺桿裝置(以下，簡稱為螺桿裝置)進行說明。惟，本發明之螺桿裝置可以各種之形態具體實施，不限於本說明書記載之實施形態。本實施形態係基於如下意圖而提供者，即，藉由充分揭示本說明書而可使本發明相關領域中具有通常知識者能充分理解本發明之範圍。
(第一實施形態) 圖1為顯示本發明之第一實施形態之螺桿裝置1之外觀立體圖，圖2為顯示沿螺桿裝置1之軸線之剖視圖。本實施形態之螺桿裝置1具備螺桿軸2、螺帽3、及介於螺桿軸2之外面溝2a與螺帽3之內面溝3a之間之作為的滾動體的滾珠4。
於螺桿軸2之外面形成有供滾珠4滾動之螺旋狀之外面溝2a。外面溝2a之與長度方向正交之剖面形狀係使具有較滾珠4之半徑略大之半徑之兩個圓弧組合而成之哥德式拱狀(參照圖4(b))。滾珠4係以兩點接觸於外面溝2a。
螺帽3係與螺桿軸2嵌合。於螺帽3之軸向之一端部設有用以安裝在對象零件之凸緣3b。螺帽3之外面除了凸緣3b外係呈大致圓筒狀。於螺帽3之外面形成有平坦之削平部3c。於螺帽3之內面形成有與螺桿軸2之外面溝2a對向之螺旋狀之內面溝3a。內面溝3a之與長度方向正交之剖面形狀係將具有較滾珠4之半徑略大之半徑之兩個圓弧組合而成之哥德式拱狀(參照圖4(b))。滾珠4係以兩點接觸於內面溝3a。
如圖1及圖2所示，於螺帽3之外面之削平部3c，藉由黏著劑等之黏著手段而黏貼有應變感測器5。應變感測器5係利用若金屬或半導體伸縮則電阻值會變化之原理，來檢測螺帽3之外面之應變。本實施形態之應變感測器5，係檢測螺帽3之外面之至少圓周方向(與圖1之螺桿軸2之軸線呈直角之Y方向)之應變。
應變感測器5之種類並無特別限制，例如，可使用於絕緣體上安裝有金屬之電阻體之金屬應變測量計、於絕緣體上安裝有半導體之半導體應變測量計、使用半導體加工技術而製作之MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微機電系統)應變感測器等。
如圖2所示，於螺桿軸2之外面溝2a與螺帽3之內面溝3a之間形成有螺旋狀之通道8。於該通道8內配置有複數個滾珠4。
圖3顯示螺桿裝置1之側視圖。圖3中以一點鏈線顯示通道8之中心線與連接於通道8之返回道9之中心線。如圖3所示，於螺帽3設置有返回道9，返回道9係以能使滾珠4循環之方式連接於該通道8之一端與另一端。返回道9係由於螺帽設置3之軸向之貫通孔9a、及設於貫通孔9a之兩端部之循環零件9b、9c所構成。循環零件9b、9c被安裝於螺帽3之軸向之端面之凹部。於循環零件9b、9c形成有將滾動於通道8內之滾珠4導向螺帽3之貫通孔9a之方向轉換道。再者，也可藉由安裝於螺帽3之外面之返回管而構成返回道9。
如圖1及圖2所示，於黏貼有應變感測器5之螺帽3之黏貼面3e與螺帽3之內面3d之間設有孔11。也可將孔11設於螺帽3之黏貼面3e之近旁與螺帽3之內面3d之間。孔11係朝軸向延伸。孔11係自螺帽3之端面開設且通過黏貼面3e之下方。
本實施形態之螺桿裝置1之預負載方式，係超大滾珠預負載。圖4(a)(b)為顯示超大滾珠預負載之原理之示意圖。滾珠4係使用直徑較螺桿軸2之外面溝2a與螺帽3之內面溝3a之間的通道8大之超大尺寸之滾珠4。滾珠4係被壓縮於外面溝2a與內面溝3a之間被壓縮。符號7為接觸角線。於外面溝2a之全長上，螺桿軸2之外面溝2a之間距P恆定。於內面溝3a之全長上，螺帽3之內面溝3a之間距P亦恆定。
圖5(a)(b)為顯示因超大滾珠預負載而產生螺帽3之變形之示意圖。圖5(a)(b)之實線顯示施加預負載之前之螺帽3，圖5(a)(b)之虛線顯示施加預負載之後之螺帽3。於施加超大滾珠預負載之情況下，螺帽3係以其外徑部膨脹之方式變形。圖5(a)(b)誇大顯示螺帽3之變形，但螺帽3之實際變形僅為些許之變形。這是因為於超大滾珠預負載之情況下，自滾珠4作用於螺帽3之預負載荷重被分散於螺帽3整體。
圖6(a)(b)為顯示螺帽3之外面之應變量之大小之示意圖。於圖6(a)(b)中，以二點鏈線顯示螺帽3之外面之應變量之大小。如圖6(b)所示，藉由於螺帽3之內部設置孔11，預負載荷重F不會傳到孔11，而可抑制設置有孔11之部分之朝半徑方向外側之螺帽3外面之膨脹。因此，應力集中產生於螺帽3之外面之變形之部分與不易變形之部分之交界，應變量被放大。若於應變量放大之部分配置應變感測器5，可增大應變感測器5之輸出。例如，可抑制雜訊之影響、提高應變感測器5之解析度、或者可簡化應變感測器5用之放大器基板。
圖7(a)為顯示開設一個孔11之螺帽3之剖視圖，圖7(b)為顯示開設兩個孔11之螺帽3之剖視圖。於螺帽3上，可開設一個孔11，也可開設相互平行鄰接之兩個孔11。如上述，應變量會於螺帽3之外面之變形之部分與不易變形之部分的交界放大。藉由開設兩個孔11，可使放大之應變量重疊。
如圖7(a)所示，於開設一個孔11之情況下，較佳為將孔11配置在與返回道9之貫通孔9a於圓周方向上分離180度之位置。此外，如圖7(b)所示，於開設兩個孔11之情況下，較佳為將兩個孔11之中心配置在與返回道9之貫通孔9a於圓周方向上分離180度之位置。這是因為將螺帽3之重心靠近螺帽3之中心。
圖8為顯示藉由實驗而求得之預負載量與表觀應變量之關係之曲線圖。表觀應變量係螺帽3之外面之圓周方向之應變量。圖8之▲表示不於螺帽3設置孔11之比較例，圖8之◆表示於螺帽3設置一個孔11之本發明例1，圖8之■表示於螺帽3設置兩個孔11之本發明例2。藉由於螺帽3設置一個孔11，與不設置孔11之情況比較，可提高約兩倍之表觀應變量，換言之，可提高約兩倍之應變感測器5之感度。此外，藉由於螺帽3設置兩個孔11，與不設置孔11之情況比較，可提高約3.5倍之表觀應變量，換言之，可提高約3.5倍之應變感測器5之感度。
若長期使用螺桿裝置1，則滾珠4、螺桿軸2、螺帽3產生磨損，螺桿裝置1之預負載降低。若預負載降低，則螺帽3之外面之應變變小，應變感測器5之電阻值降低。應變感測器5連接於未圖示之放大器基板。放大器基板輸出基於應變感測器5之電阻值之電壓信號。根據放大器基板之電壓信號，可監視預負載之降低。圖9為顯示放大器基板輸出之電壓之推移之曲線圖。橫軸為螺桿裝置1之使用期間，縱軸為放大器基板輸出之電壓(即預負載殘存位準)。如圖9所示，可知伴隨經久變化之預負載殘存位準降低。
再者，也可導入IoT(Internet of Things，物聯網)，且藉由送信機而將放大器基板輸出之電壓信號通過網路線路傳送至雲端。並且亦可為，雲端上之故障診斷系統使用人工智能對放大器基板輸出之電壓信號進行深度學習(Deep learning，深層學習)，來診斷螺桿裝置1之故障。
以上，對本實施形態之螺桿裝置之構成進行了說明。根據本實施形態之螺桿裝置1，可獲得以下之功效。
由於在黏貼有應變感測器5之螺帽3之黏貼面3e及/或其近旁與螺帽3之內面3d之間設置孔11，因此於設置孔11之部分中，預負載荷重不易傳遞至螺帽3之外面。由於應力集中產生於螺帽3之外面之變形之部分與不易變形之部分的交界，應變量被放大，因此容易藉由應變感測器5檢測預負載。
於超大滾珠預負載之情況下，藉由檢測螺帽3之圓周方向之應變，可容易藉由應變感測器5檢測預負載。
藉由設置一個孔11，與不設置孔11之情況比較，可提高例如約兩倍之應變感測器5之感度。
藉由設置平行之兩個孔11，與不設置孔11之情況比較，可提高例如約3.5倍之應變感測器5之感度。
藉由於螺帽3之削平部3c安裝應變感測器5，可容易於螺帽3安裝應變感測器5。
(第二實施形態) 圖10為顯示本發明之第二實施形態之螺桿裝置21之外觀立體圖，圖11為顯示沿螺桿裝置21之軸線之剖視圖。第二實施形態之螺桿裝置21也具備螺桿軸2、螺帽3、及介於螺桿軸2之外面溝2a與螺帽3之內面溝3a之間之作為滾動體的滾珠4。
第一實施形態之螺桿裝置1係超大滾珠預負載之螺桿裝置1，與此相對，第二實施形態之螺桿裝置21係偏移預負載之螺桿裝置21。亦即，如圖12(a)(b)所示，使螺帽3之內面溝3a之一部分3a1相對於螺帽3之內面溝3a之另一部分3a2朝螺帽3之軸向偏移。使用內面溝3a之一部分3a1之循環迴路與使用內面溝3a之另一部分3a2之循環迴路係互不相同。內面溝3a之一部分3a1之導程為L，內面溝3a之另一部分3a2之導程為L，一部分3a1與另一部分3a2之間之偏移部18之導程為L+α。再者，也可於一條內面溝3a內施加偏移預負載，也可於2條內面溝3a之溝道間施加偏移預負載。
如圖12(b)所示，螺桿軸2之外面溝2a之剖面形狀係由具有較滾珠4之半徑略大之半徑之單一圓弧構成之圓弧狀。滾珠4係以一點與外面溝2a接觸。螺帽3之內面溝3a之剖面形狀係由具有較滾珠4之半徑略大之半徑之單一圓弧構成之圓弧狀。滾珠4係以一點與內面溝3a接觸。符號7為接觸角線。
如圖10及圖11所示，於螺帽3之外面之削平部3c，藉由黏著劑等之黏著手段而黏貼有應變感測器5。於安裝有應變感測器5之螺帽3之黏貼面3e與螺帽3之內面3d之間設有孔11。也可於螺帽3之黏貼面3e之近旁與螺帽3之內面3d之間設置孔11。孔11朝與軸向垂直之方向延伸。也可設置鄰接之平行的兩個孔11。孔11係自螺帽3之側面開設，且通過黏貼面3e之下方。
根據第二實施形態之螺桿裝置21，由於在黏貼有應變感測器5之螺帽3之黏貼面3e及/或其近旁與螺帽3之內面3d之間設置孔11，因此於設置孔11之部分中，預負載荷重不易傳遞至螺帽3之外面。由於應力集中產生於螺帽3之外面之變形之部分與不易變形之部分的交界，應變量被放大，因此容易藉由應變感測器5檢測預負載。
於偏移預負載之情況下，藉由檢測螺帽3之外面之軸向之應變量，可容易檢測預負載。這是因為螺帽3會藉由偏移預負載而以朝軸向(圖10之X方向)延伸之方式變形。
再者，本發明不限於上述實施形態，可於不變更本發明之實質內容之範圍內於其他之實施形態具體實施。例如，滾動體也可使用滾柱以替代滾珠。
於上述實施形態中，與孔之延伸方向正交之孔之剖面形狀為圓形，但不限於圓形，也可為四邊形等。此外，孔也可為直線狀或圓弧狀之長孔、及/或細縫狀。
於上述實施形態中，孔之內部成為空間，但也可藉由填充材料填充孔之內部。
本說明書係基於2019年2月6日提出申請之日本專利特願2019-019349。其內容皆包含於本說明書中。
1、21:螺桿裝置 2:螺桿軸 2a:外面溝 3:螺帽 3a:內面溝 3a1:螺帽之內面溝之一部分 3a2:螺帽之內面溝之另一部分 3b:凸緣 3c:削平部 3d:螺帽之內面 3e:黏貼面 4:滾珠(滾動體) 5:應變感測器 7:接觸角線 8:通道 9:返回道 9a:貫通孔 9b、9c:循環零件 11:孔 18:偏移部 F:預負載荷重 L、L+α:導程 P:間距
圖1為本發明之第一實施形態之可檢測預負載之螺桿裝置之外觀立體圖。 圖2為沿本實施形態之螺桿裝置之軸線之剖視圖。 圖3為本實施形態之螺桿裝置之側視圖。 圖4為顯示超大滾珠預負載之原理之示意圖(圖4(a)為螺桿裝置之部分剖視圖，圖4(b)為圖4(a)之b部分放大圖)。 圖5為顯示因超大滾珠預負載而產生螺帽之變形之示意圖(圖5(a)為螺帽之側視圖，圖5(b)為螺帽之前視圖)。 圖6為顯示螺帽之外面之應變量之大小之示意圖(圖6(a)為垂直於螺桿裝置之軸線之剖視圖，圖6(b)為圖6(a)之b部分放大圖)。 圖7為垂直於螺桿裝置之軸線之剖視圖(圖7(a)為於螺帽設置一個孔之本發明例1，圖7(b)為於螺帽設置兩個孔之本發明例2)。 圖8為顯示藉由實驗求得之預負載量與表觀應變量之關係之曲線圖。 圖9為顯示伴隨經久變化之預負載量之推移之曲線圖。 圖10為本發明之第二實施形態之螺桿裝置之外觀立體圖。 圖11為沿本實施形態之螺桿裝置之軸線之剖視圖。 圖12為顯示偏移預負載之原理之示意圖(圖12(a)為螺桿裝置之部分剖視圖，圖12(b)為圖12(a)之b部分放大圖)。
1:螺桿裝置
2:螺桿軸
2a:外面溝
3:螺帽
3a:內面溝
3b:凸緣
3c:削平部
3d:螺帽之內面
3e:黏貼面
4:滾珠(滾動體)
5:應變感測器
8:通道
11:孔

Claims (6)

  1. 一種可檢測預負載之螺桿裝置，其具備： 螺桿軸，其具有螺旋狀之外面溝； 螺帽，其與上述螺桿軸嵌合，具有螺旋狀之內面溝及返回道，形成於上述外面溝與上述內面溝之間的通道連接於上述返回道； 複數個滾動體，其配置於上述通道及上述返回道；及 應變感測器，其黏貼於上述螺帽之外面； 於黏貼有上述應變感測器之上述螺帽之黏貼面及/或其近旁與上述螺帽之內面之間設置至少一個孔。
  2. 如請求項1之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述螺桿裝置之預負載係使用較上述通道大之上述滾動體的超大滾珠預負載， 上述應變感測器係檢測上述螺帽之至少圓周方向之應變。
  3. 如請求項1之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述螺桿裝置之預負載係使上述螺帽之上述內面溝之一部分相對於上述螺帽之上述內面溝之另一部分朝上述螺帽之軸向偏移的偏移預負載， 上述應變感測器係檢測上述螺帽之軸向之應變。
  4. 如請求項1至3中任一項之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述至少一個孔係相互平行且鄰接之至少兩個孔。
  5. 如請求項1至3中任一項之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述應變感測器黏貼於上述螺帽之上述外面之削平部。
  6. 如請求項4之可檢測預負載之螺桿裝置，其中，上述應變感測器黏貼於上述螺帽之上述外面之削平部。
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