TW202038872A

TW202038872A - 植牙手術導板及其製備方法

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Publication number: TW202038872A
Application number: TW109111560A
Authority: TW
Inventors: 李美樺
Original assignee: 李美樺
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2020-11-01
Also published as: CN111821048A; US20200330185A1; US11826212B2; TWI772773B

Abstract

本發明提供一種植牙手術導板及其製備方法，該植牙手術導板包括牙套部、導引部、及指示件，上述導引部位於患者的舌側或顎側並包含對應植牙孔的導引槽及連通導引槽的開口；上述指示件包含延伸部及端點，延伸部自牙套部延伸至缺牙部的植牙平台上，而端點指示植牙平台的位置，如此一來，將上述植牙手術導板套設於患者的缺牙部時，即可指引缺牙部上的植牙平台及植牙孔位置。

Description

植牙手術導板及其製備方法

本發明有關一種植牙手術導板及其製備方法，尤指一種利用三維立體影像所建構之植牙手術導板，以及該植牙手術導板之製備方法。

人工植牙兼具美觀與穩定性，是目前治療缺失牙齒的主要方式之一。首先將缺牙處的牙齦翻開，在預定的位置及角度鑽洞並嵌入植體，最後縫合牙齦。數個月待植體和牙槽骨連結，進行第二次手術，切除植體上方部分牙齦並與假牙的牙根連結體縫合。過1、2個月讓牙齦癒合，於牙根連結體上重建假牙即完成人工植牙。

然而，人工植牙除了得根據患者病歷及X光片等影像數據判斷判斷植入角度、位置及深度，惟手術過程仍極度仰賴牙醫師的經驗判斷，對於牙醫師技術需求較高。如果只根據骨頭位置進行，容易因為角度對稱性不佳造成咬合不穩，理想的植牙位置不僅可以減少罹患牙周病的機會，也能增加植牙的使用壽命。

有鑑於此，目前亟需一種改善定位精準度的植牙手術導板，以在植牙時更精準地定位人工牙根的植入位置，進而減少人工植牙的手術時間、提升人工植牙成功機率。

為了解決上述問題，本發明提供一種改善定位精準度的植牙手術導板，由於該植牙手術導板係根據患者口腔的立體影像製作而成，能更精確定位健康牙、植牙孔及植牙平台的位置。

又，本發明的植牙手術導板，透過指示件的設計指示牙肉下方植牙平台位置，以標記植牙處鑽孔的深度，使得人工牙根可正確的導入，提升人工植牙成功機率，亦有效地減少人工植牙所需的手術時間。

本發明的植牙手術導板，用於套設於一患者的一缺牙部以及至少一參考健康牙上，以指引該缺牙部上的一植牙平台以及一植牙孔的位置。該植牙手術導板包括：一牙套部、一導引部、以及一指示件。其中，該牙套部可拆卸地套設於該參考健康牙上；該導引部與該牙套部連接，包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；該指示件則包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置。

根據一較佳實施態樣，該牙套部更可具有一抵靠表面，該抵靠表面符合該參考健康牙的外輪廓，使得該抵靠表面可與該參考健康牙互相匹配。

根據一較佳實施態樣，該牙套部可具有一加寬板，自該牙套部朝該患者的一舌側延伸，並抵靠該舌側。該加寬版的尺寸，可根據患者的口腔尺寸進行調整，而無特別限制。

根據一較佳實施態樣，該導引槽可對準該植牙孔的頰側、舌側、近遠心的位置，以及導引該植牙孔的方向。

根據一較佳實施態樣，該導引槽可更具有一導引曲面，該導引曲面的曲率半徑為1-3 mm。為了方便導入植體，從患者牙齒的咬合面方向看，該導引槽之入口較佳為一具有開口的半圓結構，且該圓弧狀結構具有一曲率半徑。該曲率半徑可依據後續導入植體時使用之鑽針等器械之尺寸或預計之鑽孔大小進行選擇，較佳介於1-4 mm之間，舉例可為1.7 mm、2.3 mm、或3.6 mm。

根據一較佳實施態樣，該導引槽之高度為6 mm以上。如此一來，植牙手術進行過程中，該導引槽不僅可有效定位鑽針等鑽孔器械，還能保持器械穩固。

根據一較佳實施態樣，該指示件可更包含一金屬線，設置於該端點上。該金屬線的長度及種類，可約為1-2 mm牙科常用之正畸線(圓線或方線皆可使用)，並無具體限制，其他能在X光檢查中顯示作為定位用途之金屬線亦適用。

根據一較佳實施態樣，該牙套部上更可設置複數個金屬定位件，如此一來，在患者缺牙過多或全口無牙的情況下，也可以透過該些金屬定位件簡單定位牙齒位置。上述之「複數個」意指兩個或以上，譬如二個、三個、四個或五個，可視實際需求調整；且該些金屬定位件的具體態樣，舉例可為金屬球或金屬線等，本發明對此並無特別限制。

本發明更提供一種植牙手術導板的製備方法，該植牙手術導板用於套設於一患者的一缺牙部以及至少一參考健康牙上，以指引該缺牙部上的一植牙孔以及一植牙平台的位置，該製備方法包括：(1) 取得該患者口腔的一立體影像；(2) 藉由該立體影像，取得該參考健康牙的外輪廓，以及定位該植牙孔以及植牙平台的位置；以及(3) 根據該立體影像，利用三維立體列印法列印一植牙手術導板，該植牙手術導板包括一牙套部、一導引部、以及一指示件，其中，該牙套部可拆卸地套設於該參考健康牙上；該導引槽與該牙套部連接，且包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；該指示件包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置。

根據一較佳實施態樣，步驟(1)中，係利用一口內數位掃描機以取得該患者口腔的該立體影像，該立體影像至少包括該缺牙部、鄰近該缺牙部的該參考健康牙、以及鄰近該缺牙部的該參考健康牙的一齒槽骨位置的立體影像。然而，取得立體影像的手段並不僅限於口內數位掃描機，其他可以產生三維立體影像的方法均適用。

根據一較佳實施態樣，步驟(2)中，藉由該缺牙部的立體影像以定位該植牙孔的位置，藉由該參考健康牙的立體影像以取得該參考健康牙的外輪廓，以及藉由該參考健康牙的該齒槽骨位置的立體影像以定位該植牙平台的位置。

根據一較佳實施態樣，步驟(3)中，該牙套部具有一抵靠表面，該抵靠表面符合該參考健康牙的外輪廓，使得該抵靠表面可與該參考健康牙互相匹配。

根據一較佳實施態樣，步驟(3)中，該牙套部具有一加寬板，自該牙套部朝該患者的一舌側延伸，並抵靠該舌側。

根據一較佳實施態樣，步驟(3)中，該導引槽對準該植牙孔的一頰側、一頰側、一近遠心的位置，以及導引該植牙孔的方向。

根據一較佳實施態樣，步驟(3)中，該導引槽更具有一導引曲面，該導引曲面的曲率半徑為1-4 mm。為了方便導入植體，該曲率半徑可依據後續導入植體時使用之鑽針等器械之尺寸或預計之鑽孔大小進行選擇，舉例可為1.7 mm、2.3 mm、或3.6 mm。

根據一較佳實施態樣，於步驟(3)中，該導引槽之高度為6 mm以上，據此，植牙手術進行過程中，該導引槽可有效定位鑽針並保持鑽針穩固。

根據一較佳實施態樣，步驟(3)中，該指示件更包含一金屬線，設置於該端點上，該金屬線的長度為1-2 mm。然而，只要能在X光檢查中顯示作為定位用途之金屬線均適用，至於該金屬線的長度及種類可視情況調整而無特別限制。

根據一較佳實施態樣，可更包括一步驟(4)，係在該牙套部上設置複數個金屬定位件，譬如，三個或以上。如此一來，在患者缺牙過多或全口無牙的情況下，也可以透過該些金屬定位件簡單定位牙齒位置。

本發明另外提供一種植牙手術導板，適用於患者無法以真牙進行定位的植牙手術。該植牙手術導板可拆卸地套設於一患者的一缺牙部上，以指引該缺牙部上的一植牙平台以及一植牙孔的位置，包括：一牙套部，可拆卸地套設於該患者之部分牙齦上；一導引部，與該牙套部連接，包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；一指示件，包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置；以及複數個金屬定位件，設置於該牙套部之上。該植牙手術導板中，更可如同前文所述地，其導引槽對準該植牙孔的頰側、舌側、近遠心的位置並導引該植牙孔的方向，同時可具有一介於1-4 mm的導引曲面以及一6 mm以上的高度。此外，該端點上亦可設置一長度為1-2 mm的金屬線，以在後續的X光檢查中顯示作為定位之用途。

本發明所提供之植牙手術導板，係根據患者口腔的立體影像，定位出植牙孔及植牙平台位置後，利用三維立體列印所製得。相較於習知僅根據二維平面影像製作之導板，本發明的植牙手術導板具有定位明確的優點，具有更高的精準度。

又，本發明的植牙手術導板透過該指示件的設置，輔助植牙鑽孔定位及角度，讓人工牙根得以快速且正確地導入預定位置，不僅大量節約手術時間，也能避免植入過深或過淺，確保植牙後的假牙高度排列平整，兼具美觀及正常咬合功能。

本發明的植牙手術導板更在牙套部上設置複數個金屬定位件，即使是缺牙過多或全口無牙、裝設有金屬牙套或曾接受植牙的患者也適用本發明。

本發明之上述及其他特徵與優點可藉由下述較佳實施例之詳細敘述更加清楚明瞭。

下文中將提供一實施例以詳細說明本發明之實施態樣。本發明之優點以及功效將藉由本發明所揭露之內容而更為顯著。在此說明所附之圖式係簡化過且做為例示用。圖式中所示之元件數量、形狀及尺寸可依據實際情況而進行修改，且元件的配置可能更為複雜。本發明中也可進行其他方面之實踐或應用，且不偏離本發明所定義之精神及範疇之條件下，可進行各種變化以及調整。

本發明中，「參考健康牙」係指鄰近缺牙處的牙齒。「植牙平台」係指患者缺牙處旁的一或兩個參考健康牙的齒槽骨上緣延伸至缺牙處的位置，亦是於缺牙處植入牙根時，其人工牙根植入牙床的深度。「中線(facial midline)」指的是門牙之分隔線。

圖1為本發明一實施例的植牙手術導板1，包括一牙套部10、一導引部20、以及一指示件30。

請搭配參考圖2，係將上述植牙手術導板1套設於患者口中上顎牙齒之示意圖。該牙套部10可拆卸地套設在患者牙齒上方，覆蓋一缺牙部2、與該缺牙部2相鄰的一參考健康牙3、以及至少超過一中線至少一顆牙齒。在其他實施例中，亦可設計使該牙套部10覆蓋範圍更大，不僅包括該缺牙部2還包括全部的健康牙，本發明對此並無特別限制。

該牙套部10具有一抵靠表面11，該抵靠表面11符合該些健康牙的外輪廓，使該抵靠表面11可與該參考健康牙3互相匹配。當該抵靠表面11覆蓋健康牙的時候，該抵靠表面11不僅覆蓋了健康牙部分或全部的咬合面、也覆蓋健康牙靠近舌側及/或頰側之部分或全部的內側面及外側面。

為使上述之植牙手術導板1在植牙過程中保持穩定，該牙套部具有一加寬板12。如圖1所示，該加寬板12自該牙套部10朝該患者的舌側延伸，並抵靠患者之舌側，以提供額外的支撐。

請參考圖2並搭配圖3及圖4，其中，圖3及圖4分別是植牙手術導板1套設於患者下顎牙齒之俯視圖及側視圖。該導引部20與該牙套部10連接，包括一導引槽21及一開口22。植牙時，該導引部20可協助一植牙孔4的鑽孔定位。為確保植牙操作穩定及器械進出便利性，該導引槽21設計為一具有導引曲面之圓弧狀通道，在此所述的「圓弧狀」，指的是圓上兩個點間的一段，譬如圖3的俯視圖中，終點23、24以及其間形成的圓弧共同定義出該導引槽21通道的一入口端，該入口端呈現的形狀，是一個大於半圓的圓弧；接下來，終點23、24以及其間形成的圓弧朝下方的牙肉方向延伸出一具有導引曲面的平面，定義出如圖4所繪示的「具有導引曲面之圓弧狀通道的導引槽21」。本實施例中，由該終點23、24以及一虛擬圓心所夾、角度大於180度的優弧部分，對應為連接該導引部20的該牙套部10部分；反之，由該終點23、24以及一虛擬圓心所夾、角度小於180度的劣弧部分，則對應該開口22的位置。該導引槽21的該曲率半徑可依據後續導入植體時所需使用之鑽針等器械之尺寸、或預計之鑽孔大小進行選擇，譬如1-4 mm之間。另，考量鑽孔定位時的穩定性，如圖4所示，該導引槽21的高度D可在 6 mm以上，在此所述的「高度D」定義為該導引槽21的該圓弧狀通道兩端開口之間的距離。

由於該導引槽21為圓弧狀的緣故，缺失的部分即為該開口22。該開口22可面向患者舌側或頰側，以利器械從該導引槽21的側邊進出、對於手術過程操作的便利性也有助益。以圖3及圖4之情況而言，該開口22係面向頰側，但在其他實施例中，亦可設計使該開口面向舌側而無限制。由於齒槽骨外面有牙齦覆蓋，術中多半得先翻開牙齦確認齒槽骨型態後，才鎖入人工牙根，因此，該開口處所形成的空間，亦可在此過程容納翻開的牙齦。

請參考圖2並搭配圖5及圖6。其中，圖5及圖6分別是適用於患者上顎牙齒之植牙手術導板1以及將上述導板套設於患者上顎牙齒之側視圖。該指示件30包含一延伸部31以及一端點32，該延伸部31自該牙套部10延伸至該缺牙部2的一植牙平台5上，並由該端點32指示該植牙平台5的位置。

本實施例中，可更在該端點32中設置一金屬線33，在X光檢查中能顯示並作為定位，該金屬線33的長度可為1-2 mm。

將此植牙手術導板放1置於患者的牙齒上後照射X光後，即可確認該導引槽21對應植牙處的頰側、舌側、近遠心的位置及方向位置是否正確。更能透過前述埋設在該端點32之中的金屬線，於X光影像中確認其所指示的該植牙平台5位置是否正確。

臨床操作中，即使6至8顆真牙，也可以用上述的植牙手術導板放1，利用真牙進行定位。然而，對於全口無牙、缺牙過度、裝有金屬牙套或過去曾接受過植牙的患者而言，常因缺乏真牙作為參考點導致定位困難。為解決上述問題，本實施例提供另一態樣的植牙手術導板，主要在其牙套部10對應牙齦處設置複數個金屬球作為金屬定位件13，如圖7所示，如此一來，即便全口無牙的情況，也可以透過X光影像，將該些金屬定位件13作為參考點進行定位。

接下來將針對上述之植牙手術導板1之製作方法進行說明。請參考圖8，為本發明之植牙手術導板的製備流程圖。

步驟(1)為一前置步驟，需取得患者口腔的立體影像。具體而言，可利用如口內數位掃描機之3D斷層掃描，對患者進行全口掃描，不僅能呈現包括該缺牙部2、鄰近該缺牙部2的該參考健康牙3在內的牙齒狀況，還能搜集患者的骨骼(如該參考健康牙3的齒槽骨位置)、副鼻竇腔與重要神經血管組織的分布資訊。

接下來的步驟(2)，係以步驟(1)取得的患者口腔的立體影像為基礎來進行定位程序：該植牙孔4的位置可根據該缺牙部2的立體影像來定位；該參考健康牙3的外輪廓，可透過該參考健康牙3的立體影像取得；更能透過該參考健康牙3的該齒槽骨位置的立體影像，定位出該植牙平台5的位置。

根據上述取得資訊，即可進行步驟(3)。透過三維立體列印法並根據步驟(2)取得的資訊，列印出前述之該植牙手術導板1，並於該植牙手術導板上形成該導引部20以及該指示件30，以明確地定位出該植牙孔4及該植牙平台5的位置。

視需求甚至可進一步包括步驟(4)，在該牙套部10上設置複數個金屬定位件13。如此一來，即使是缺牙過多的患者，也適用本發明之植牙手術導板1進行人工植牙。

上述實施方式以植入一顆人工牙齒的植牙手術為例進行說明，故該植牙手術導板僅具有一導引部以及一指示件。本領域人士應可理解，當需要植入複數個人工牙齒時，視患者的缺牙狀況以及每一次植牙手術所植入的人工牙齒的數量，該植牙手術導板的上的導引部以及指示件的數量也會對應增加，上述僅為部件的數量增減，亦為本發明所包含之範疇。

1:植牙手術導板 10:牙套部 11:抵靠表面 12:加寬板 13:金屬定位件 20:導引部 21:導引槽 22:開口 23、24:終點 30:指示件 31:延伸部 32:端點 33:金屬線 2:缺牙部 3:參考健康牙 4:植牙孔 5:植牙平台 D:高度

圖1係本發明一實施例之植牙手術導板示意圖。圖2係將圖1之植牙手術導板套設於患者口腔上顎牙齒之示意圖。圖3係將圖1之植牙手術導板套設於患者下顎牙齒之俯視圖。圖4係將圖1之植牙手術導板套設於患者下顎牙齒之側視圖。圖5係本發明一實施例之植牙手術導板示意圖。圖6係將圖5之植牙手術導板套設於患者上顎牙齒之側視圖。圖7係在牙套部設置金屬定位件之示意圖。圖8係本發明一實施例之植牙手術導板製備流程圖。

1:植牙手術導板

10:牙套部

11:抵靠表面

12:加寬板

20:導引部

30:指示件

Claims

一種植牙手術導板，用於套設於一患者的一缺牙部以及至少一參考健康牙上，以指引該缺牙部上的一植牙平台以及一植牙孔的位置，包括：一牙套部，可拆卸地套設於該參考健康牙上；一導引部，與該牙套部連接，包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；以及一指示件，包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置。
如請求項1所述的植牙手術導板，其中，該牙套部具有一抵靠表面，該抵靠表面符合該參考健康牙的外輪廓，使得該抵靠表面可與該參考健康牙互相匹配。
如請求項2所述的植牙手術導板，其中，該牙套部具有一加寬板，自該牙套部朝該患者的一舌側延伸，並抵靠該舌側。
如請求項1所述的植牙手術導板，其中，該導引槽對準該植牙孔的頰側、舌側、近遠心的位置，以及導引該植牙孔的方向。
如請求項4所述的植牙手術導板，其中，該導引槽更具有一導引曲面，該導引曲面的曲率半徑為1-4 mm。
如請求項5所述的植牙手術導板，其中，該導引槽之高度為6 mm以上。
如請求項1所述的植牙手術導板，其中，該指示件更包含一金屬線，設置於該端點上，該金屬線的長度為1-2 mm。
如請求項1所述的植牙手術導板，其中，該牙套部上更設置有複數個金屬定位件。
一種植牙手術導板的製備方法，該植牙手術導板用於套設於一患者的一缺牙部以及至少一參考健康牙上，以指引該缺牙部上的一植牙孔以及一植牙平台的位置，該製備方法包括： (1) 取得該患者口腔的一立體影像； (2) 藉由該立體影像，取得該參考健康牙的外輪廓，以及定位該植牙孔以及植牙平台的位置；以及 (3) 根據該立體影像，利用三維立體列印法列印一植牙手術導板，該植牙手術導板包括一牙套部、一導引部、以及一指示件，其中，該牙套部可拆卸地套設於該參考健康牙上；該導引槽與該牙套部連接，且包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；該指示件包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置。
如請求項9所述的製備方法，於步驟(1)中，係利用一口內數位掃描機以取得該患者口腔的該立體影像，該立體影像至少包括該缺牙部、鄰近該缺牙部的該參考健康牙、以及鄰近該缺牙部的該參考健康牙的一齒槽骨位置的立體影像。
如請求項10所述的製備方法，於步驟(2)中，藉由該缺牙部的立體影像以定位該植牙孔的位置，藉由該參考健康牙的立體影像以取得該參考健康牙的外輪廓，以及藉由該參考健康牙的該齒槽骨位置的立體影像以定位該植牙平台的位置。
如請求項9所述的製備方法，於步驟(3)中，該牙套部具有一抵靠表面，該抵靠表面符合該參考健康牙的外輪廓，使得該抵靠表面可與該參考健康牙互相匹配。
如請求項12所述的製備方法，於步驟(3)中，該牙套部具有一加寬板，自該牙套部朝該患者的一舌側延伸，並抵靠該舌側。
如請求項9所述的製備方法，於步驟(3)中，該導引槽對準該植牙孔的一頰側、一頰側、一近遠心的位置，以及導引該植牙孔的方向。
如請求項14所述的製備方法，於步驟(3)中，該導引槽更具有一導引曲面，該導引曲面的曲率半徑為1-4 mm。
如請求項15所述的製備方法，於步驟(3)中，該導引槽之高度為6 mm以上。
如請求項9所述的製備方法，於步驟(3)中，該指示件更包含一金屬線，設置於該端點上，該金屬線的長度為1-2 mm。
如請求項9所述的方法，更包括一步驟(4)，係在該牙套部上設置複數個金屬定位件。
一種植牙手術導板，可拆卸地套設於一患者的一缺牙部上，以指引該缺牙部上的一植牙平台以及一植牙孔的位置，包括：一牙套部，可拆卸地套設於該患者之部分牙齦上；一導引部，與該牙套部連接，包含一導引槽以及一開口，該導引槽對應該植牙孔，該開口連通該導引槽，並位於該患者的一舌側或一頰側；一指示件，包含一延伸部以及一端點，該延伸部自該牙套部延伸至該缺牙部的該植牙平台上，而該端點指示該植牙平台的位置；以及複數個金屬定位件，設置於該牙套部之上。