TW201947926A - 攝像裝置及攝像系統 - Google Patents

攝像裝置及攝像系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201947926A
TW201947926A TW108108050A TW108108050A TW201947926A TW 201947926 A TW201947926 A TW 201947926A TW 108108050 A TW108108050 A TW 108108050A TW 108108050 A TW108108050 A TW 108108050A TW 201947926 A TW201947926 A TW 201947926A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
section
substrate
camera
imaging
Prior art date
Application number
TW108108050A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI812680B (zh
Inventor
池田哲崇
Original Assignee
日商索尼半導體解決方案公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商索尼半導體解決方案公司 filed Critical 日商索尼半導體解決方案公司
Publication of TW201947926A publication Critical patent/TW201947926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI812680B publication Critical patent/TWI812680B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/74—Circuitry for scanning or addressing the pixel array
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/78—Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/79—Arrangements of circuitry being divided between different or multiple substrates, chips or circuit boards, e.g. stacked image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本發明目的在於有效地滿足相機模組之小型化之要求。
本發明之攝像裝置具備：像素部；圖像處理部，其處理在該像素部產生之圖像信號；編碼部，其對經該圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及位址分配部，其對經該編碼部編碼之壓縮信號分配位址。像素部形成於第1基板。圖像處理部、編碼部、及位址分配部形成於與第1基板積層之第2基板。

Description

攝像裝置及攝像系統
本技術係關於一種攝像裝置及攝像系統，特別係關於一種採用將上部之像素部分與下部之信號處理電路部分進行積層之構造之攝像裝置等。
例如，在專利文獻1中，記載有在相機模組內將圖像感測器與輸出介面別體地設置之點。在如此之構成中，無法滿足近年來之相機模組之小型化之要求。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2012/032809號
[發明所欲解決之問題]
本技術之目的在於有效地滿足相機模組之小型化之要求。
[解決問題之技術手段]
本技術之概念是一種攝像裝置，其具備：
像素部；
圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號；
編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及
位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且
前述像素部形成於第1基板，
前述圖像處理部、前述編碼部、及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
在本技術中，像素部形成於第1基板，圖像處理部、編碼部及位址分配部形成於與第1基板積層之第2基板。在像素部產生之圖像信號，經圖像處理部處理後，在編碼部中被編碼。然後，對經編碼之壓縮信號利用位址分配部分配位址。
如此般在本技術中，係將圖像處理部、編碼部、及位址分配部形成於第2基板，而可有效地滿足相機模組之小型化之要求。
再者，在本技術中，例如，可更具備將來自位址分配部之信號變換為輸出信號並輸出至網路之輸出部，且將輸出部形成於第2基板。藉此，可謀求相機模組之進一步之小型化。又，在本技術中，例如，可更具備與外部機器之間進行通訊而進行對時之時刻同步功能部，且將時刻同步功能部形成於第2基板。藉此，可與外部機器之間取得高精度之時刻同步，而可進一步實現攝像時機之高精度之同步控制。
又，本技術之又一概念係一種攝像系統，其具備：
攝像裝置；
電子控制單元，其經由網路與前述攝像裝置連接；且
前述攝像裝置具備：
像素部；
圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號；
編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及
位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且
前述像素部形成於第1基板，
前述圖像處理部、前述編碼部及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
[發明之效果]
根據本技術，可有效地滿足相機模組之小型化之要求。此外，並不限定此處所記載之效果，只要為本揭示中所記載之任一效果即可。
以下，對用於實施發明之形態(以下作為「實施形態」)進行說明。又，說明將按照以下之順序進行。
1.實施形態
2.針對移動體之應用例
3.變化例
＜1.實施形態＞
[攝像裝置之構成例]
圖1係顯示作為實施形態之攝像裝置100之構成例。該攝像裝置100具有上晶片(第1基板)101與下晶片(第2基板)102，將該等積層而構成。再者，在圖示之例中，為了便於說明，而顯示第1晶片101與第2晶片102為分離之狀態。
於上晶片101，形成有像素部105，其行列狀地排列有進行光電變換之複數個像素。上晶片101係利用CIS(CMOS圖像感測器)製程而形成。於下晶片102，形成有以虛線框包圍所示之ISP(Image Signal Processor，圖像信號處理器)部110、與以一點鏈線框包圍所示之乙太網路系統(Ethernet System)部120。下晶片102利用泛用邏輯(Logic)製程而形成。再者，「乙太網路」、「Ethernet」為註冊商標。
ISP部110具備：「CPU」、「RAM」、「Peripheral(周邊設備)」、「CIS-IF」、「ISP」、「MIPI-TX」等各部分。ISP部110如先前周知般，對在像素部105中獲得之圖像信號進行白平衡調整、增益調整、失真修正、導引線重疊等之處理，且將經處理之圖像信號以MIPI(Mobile Industry Processor Interface，行動產業處理器介面)之串列資料傳送規格進行輸出。
乙太網路系統部120具備：「CPU」、「RAM」、「Peripheral」、「codec(編解碼器)」、「Ethernet MAC(以太網路媒體存取控制)」等各部分。乙太網路系統部120將經ISP部110之「ISP」處理後之圖像信號進行編碼，進而產生包含經編碼之壓縮信號之乙太網路訊框，將該乙太網路訊框以MII(Media Independent Interface，媒體獨立介面)之介面規格或作為其派生規格之RGMII(Reduced Gigabit Media Independent Interface，精簡十億位元媒體獨立介面)之介面規格等方式輸出至PHY晶片103。
「codec」之部分係將經ISP部110之「ISP」處理後之圖像信號進行編碼之部分。例如，以MPEG-4、H264、H265、Motion JPEG等方式進行編碼。又，「Ethernet MAC」之部分係對MAC位址進行分配等，產生包含經編碼之壓縮信號之乙太網路訊框之部分。
PHY晶片103將自乙太網路系統部120之「Ethernet MAC」之部分傳送而來之乙太網路訊框自邏輯信號變換為實際傳送之電氣信號，並經由乙太網路纜線朝網路傳送。
乙太網路系統部120之「CPU」經由乙太網路與外部機器之間進行通訊。在該實施形態中，該「CPU」基於IEEE802.1AS之規格與外部機器之間進行通訊從而進行對時。在此意義上，該「CPU」構成時刻同步功能部。
圖2顯示4個照相機(相機模組)150-1～150-4經由交換器(乙太網路交換器)160與ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)170連接而成之攝像系統。照相機150-1～150-4各者具有如圖1所示之攝像裝置100及PHY晶片103。基於IEEE802.1AS之規格，可在ECU170與照相機150-1～150-4之間進行通訊而進行對時，從而可實現攝像時機之高精度之同步控制。
圖3顯示攝像系統之構成例。該攝像系統係於車輛200配置有5個照相機210-1～210-5，各個照相機經由乙太網路纜線與交換器(乙太網路交換器)220連接，進而，於該交換器220連接有ECU 230而構成。照相機210-1～210-5各者具有如圖1所示之攝像裝置100及PHY晶片103。再者，「CIS」表示形成於上晶片101之像素部105，「ISP」表示形成於下晶片102之ISP部110，「H264」表示形成於下晶片102之乙太網路系統部120。又，「PHY」表示PHY晶片103。在該攝像系統中，可將雙絞線纜線用作乙太網路纜線。此種情形在以下之圖4之攝像系統中亦同。
圖4顯示攝像系統之又一構成例。該攝像系統係於車輛200配置有7個照相機210-1～210-7，各個照相機經由乙太網路纜線與交換器(乙太網路交換器)220-1～220-4連接，進而，於交換器220-1連接有ECU 230而構成。照相機210-1～210-7各者具有如圖1所示之攝像裝置100及PHY晶片103。再者，「CIS」表示形成於上晶片101之像素部105，「ISP」表示形成於下晶片102之ISP部110，「H264」表示形成於下晶片102之乙太網路系統部120。又，「PHY」表示PHY晶片103。
在圖4之攝像系統之構成例中，利用複數個交換器220-1～220-4而構成網路，藉由將各個照相機與位於附近之交換器連接，而可縮短自照相機至交換器之乙太網路纜線之長度，即便照相機個數變多，仍可使配線齊整。
如以上所說明般，在圖1所示之攝像裝置100中，可將乙太網路系統部120與ISP部110一起形成於下晶片102，而可有效地滿足相機模組之小型化之要求。又，在圖1所示之攝像裝置100中，乙太網路系統部120之「CPU」具備與外部機器之間進行通訊而進行對時之時刻同步功能部，而可與外部機器之間取得高精度之時刻同步。
＜2.針對移動體之應用例＞
本發明揭示之技術(本技術)可應用於各種產品。例如，本發明揭示之技術可實現為搭載於汽車、電力機動車、混合動力機動車、自動二輪車、自行車、個人移動性裝置、飛機、無人機、船舶、機器人等任一種類之移動體之裝置。
圖5係顯示作為可應用本發明揭示之技術之移動體控制系統之一例之車輛控制系統之概略構成例之方塊圖。
車輛控制系統12000具備經由通訊網路12001連接之複數個電子控制單元。在圖5所示之例中，車輛控制系統12000具備：驅動系統控制單元12010、車體系統控制單元12020、車外資訊檢測單元12030、車內資訊檢測單元12040、及綜合控制單元12050。又，作為綜合控制單元12050之功能構成，圖示有微電腦12051、聲音圖像輸出部12052、及車載網路I/F(Interface，介面)12053。
驅動系統控制單元12010依照各種程式控制與車輛之驅動系統相關聯之裝置之動作。例如，驅動系統控制單元12010作為內燃機或驅動用馬達等之用於產生車輛之驅動力之驅動力產生裝置、用於將驅動力傳遞至車輪之驅動力傳遞機構、調節車輛之舵角之轉向機構、及產生車輛之制動力之制動裝置等的控制裝置發揮功能。
車體系統控制單元12020依照各種程式控制裝備於車體之各種裝置之動作。例如，車體系統控制單元12020作為無鑰匙進入系統、智慧型鑰匙系統、動力車窗裝置、或前照燈、尾燈、煞車燈、方向指示燈或霧燈等之各種燈之控制裝置發揮功能。該情形下，對於車體系統控制單元12020，可輸入自代替鑰匙之可攜式裝置發出之電波或各種交換器之信號。車體系統控制單元12020受理該等之電波或信號之輸入，而控制車輛之車門鎖閉裝置、動力車窗裝置、燈等。
車外資訊檢測單元12030檢測搭載車輛控制系統12000之車輛之外部之資訊。例如，在車外資訊檢測單元12030連接有攝像部12031。車外資訊檢測單元12030使攝像部12031拍攝車外之圖像，且接收所拍攝之圖像。車外資訊檢測單元12030可基於所接收之圖像，進行人、車、障礙物、標識或路面上之文字等之物體檢測處理或距離檢測處理。
攝像部12031係接受光且輸出與該光之受光量相應之電氣信號之光感測器。攝像部12031既可將電氣信號作為圖像輸出，亦可作為測距之資訊輸出。又，攝像部12031所接受之光既可為可視光，亦可為紅外線等非可視光。
車內資訊檢測單元12040檢測車內之資訊。於車內資訊檢測單元12040連接有例如檢測駕駛者之狀態之駕駛者狀態檢測部12041。駕駛者狀態檢測部12041包含例如拍攝駕駛者之照相機，車內資訊檢測單元12040基於自駕駛者狀態檢測部12041輸入之檢測資訊，既可算出駕駛者之疲勞度或集中度，亦可判別駕駛者是否打瞌睡。
微電腦12051可基於由車外資訊檢測單元12030或車內資訊檢測單元12040取得之車內外之資訊，運算驅動力產生裝置、轉向機構或制動裝置之控制目標值，且對驅動系統控制單元12010輸出控制指令。例如，微電腦12051可進行以實現包含車輛之碰撞避免或衝擊緩和、基於車距之追隨行駛、車速維持行駛、車輛之碰撞警告、或車輛之車道脫離警告等的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，先進駕駛輔助系統)之功能為目的之協調控制。
又，微電腦12051藉由基於由車外資訊檢測單元12030或車內資訊檢測單元12040取得之車輛之周圍之資訊控制驅動力產生裝置、轉向機構或制動裝置等，而可進行以在不依賴於駕駛者之操作下自主地行駛之自動駕駛等為目的之協調控制。
又，微電腦12051可基於由車外資訊檢測單元12030取得之車外之資訊，對車體系統控制單元12030輸出控制指令。例如，微電腦12051與由車外資訊檢測單元12030檢測到之前方車或對向車之位置相應而控制前照燈，而可進行將遠光切換為近光等之以謀求防眩為目的之協調控制。
聲音圖像輸出部12052朝可針對車輛之乘客或車外視覺性或聽覺性通知資訊之輸出裝置發送聲音及圖像中之至少一者之輸出信號。在圖5之例中，作為輸出裝置例示有音訊揚聲器12061、顯示部12062、及儀錶板12063。顯示部12062例如可包含機上顯示器及抬頭顯示器之至少一者。
圖6係顯示攝像部12031之設置位置之例之圖。
在圖6中，作為攝像部12031有攝像部12101、12102、12103、12104、12105。
攝像部12101、12102、12103、12104、12105設置於例如車輛12100之前車鼻、側後照鏡、後保險桿、尾門及車廂內之擋風玻璃之上部等之位置。前車鼻所具備之攝像部12101及車廂內之擋風玻璃之上部所具備之攝像部12105主要取得車輛12100之前方之圖像。側後照鏡所具備之攝像部12102、12103主要取得車輛12100之側方之圖像。後保險桿或尾門所具備之攝像部12104主要取得車輛12100之後方之圖像。車廂內之擋風玻璃之上部所具有之攝像部12105主要用於前方車輛或行人、障礙物、信號燈、交通標誌或車道等之檢測。
又，在圖6中，顯示攝像部12101至12104之攝影範圍之一例。攝像範圍12111表示設置於前車鼻之攝像部12101之攝像範圍，攝像範圍12112、12113表示分別設置於側後照鏡之攝像部12102、12103之攝像範圍，攝像範圍12114表示設置於後保險桿或尾門之攝像部12104之攝像範圍。例如，藉由重疊由攝像部12101至12104拍攝之圖像資料，而可取得自上方觀察車輛12100之俯瞰圖像。
攝像部12101至12104之至少1個可具有取得距離資訊之功能。例如，攝像部12101至12104之至少1個既可為含有複數個攝像元件之立體照相機，亦可為具有相位差檢測用之像素之攝像元件。
例如，微電腦12051藉由基於根據攝像部12101至12104取得之距離資訊，求得至攝像範圍12111至12114內之各立體物之距離、及該距離之時間性變化(對於車輛12100之相對速度)，而可在尤其是位於車輛12100之前進路上之最近之立體物中，將朝與車輛12100大致相同之方向以特定之速度(例如，0 km/h以上)行進之立體物作為前方車抽出。進而，微電腦12051設定針對前方車之近前應該預先確保之車距，而可進行自動制動控制(亦包含追隨停止控制)或自動加速控制(亦包含追隨起步控制)等。如此般可進行以在不依賴於駕駛者之操作下自主地行駛之自動駕駛等為目的之協調控制。
例如，微電腦12051可基於自攝像部12101至12104取得之距離資訊，將與立體物相關之立體物資料分類為2輪車、普通車輛、大型車輛、行人、電線桿等其他立體物並抽出，且用於障礙物之自動回避。例如，微電腦12051將車輛12100之周邊之障礙物識別為車輛12100之駕駛員能夠視認之障礙物及難以視認之障礙物。而後，微電腦12051判斷表示與各障礙物之碰撞之危險度之碰撞風險，在碰撞風險為設定值以上而有碰撞可能性之狀況時，藉由經由音訊揚聲器12061或顯示部12062對駕駛員輸出警報，或經由驅動系統控制單元12010進行強制減速或躲避轉向，而可進行用於避免碰撞之駕駛支援。
攝像部12101至12104之至少1個可為檢測紅外線之紅外線照相機。例如，微電腦12051可藉由判定在攝像部12101至12104之攝像圖像中是否有行人而辨識行人。如此之行人之辨識藉由例如抽出作為紅外線照相機之攝像部12101至12104之攝像圖像之特徵點之程序、針對表示物體之輪廓之一系列特徵點進行圖案匹配處理而判別是否為行人之程序而進行。微電腦12051當判定在攝像部12101至12104之攝像圖像中有行人，且辨識為行人時，聲音圖像輸出部12052以針對該被辨識出之行人重疊顯示用於強調之方形輪廓線之方式控制顯示部12062。又，聲音圖像輸出部12052亦可以將表示行人之圖標等顯示於所期望之位置之方式控制顯示部12062。
以上，針對可應用本發明揭示之技術之車輛控制系統之一例進行了說明。本發明揭示之技術可應用於以上說明之構成之中之攝像部12031。藉由在攝像部12031中應用本發明揭示之技術，而可有效地滿足相機模組之小型化之要求。
＜3.變化例＞
再者，在圖1所示之實施形態中，顯示與攝像裝置100不同而另外存在PHY晶片103之例。亦可考量將具有與該PHY晶片103同等之功能之部分形成於下晶片102。
圖7顯示該情形下之攝像裝置100A之構成例。在該圖7中，對與圖1相對應之部分賦予相同符號，而適當省略其詳細說明。該攝像裝置100A具有上晶片(第1基板)101與下晶片(第2基板)102A，將該等積層而構成。再者，在圖示之例中，為了便於說明，而顯示第1晶片101與第2晶片102A為分離之狀態。
於上晶片101，形成有像素部105，其行列狀地排列有進行光電變換之複數個像素。於下晶片102A，形成有以虛線框包圍所示之ISP(Image Signal Processor)部110、與以一點鏈線框包圍所示之乙太網路系統(Ethernet System)部120A。
乙太網路系統部120A具有「CPU」、「RAM」、「Peripheral」、「codec」、「Ethernet MAC」、「Ether PHY」等各部分。「Ether PHY」係具有與PHY晶片103同等功能之部分。該「Ether PHY」之部分將自「Ethernet MAC」之部分傳送而來之乙太網路訊框自邏輯信號變換為實際傳送之電氣信號，且經由乙太網路纜線朝網路傳送。
如此般，藉由將具有與PHY晶片103同等功能之部分形成於下晶片102A，而可謀求相機模組之進一步之小型化。
又，一邊參照附圖一邊針對本發明之適合之實施方式詳細地進行了說明，但本發明之技術性範圍並不限定於上述之例。只要係具有本發明之技術領域之通常之知識的技術人員顯然可在專利申請範圍中所記載之技術性思想之範圍內想到各種變化例或修正例，應瞭解其等亦屬本發明之技術性範圍內。
又，本技術可取得如以下之構成。
(1)一種攝像裝置，其具備：像素部；
圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號；
編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及
位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且
前述像素部形成於第1基板，
前述圖像處理部、前述編碼部、及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
(2)如前述(1)之攝像裝置，其更具備將來自前述位址分配部之信號變換為輸出信號且朝網路輸出之輸出部，且
前述輸出部形成於前述第2基板。
(3)如前述(1)或(2)之攝像裝置，其更具備與外部機器之間進行通訊而進行對時之時刻同步功能部，且
前述時刻同步功能部形成於前述第2基板。
(4)一種攝像系統，其具備：攝像裝置；及
電子控制單元，其經由網路與前述攝像裝置連接；且
前述攝像裝置具備：
像素部；
圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號；
編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及
位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且
前述像素部形成於第1基板，
前述圖像處理部、前述編碼部、及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
100‧‧‧攝像裝置
100A‧‧‧攝像裝置
101‧‧‧上晶片(第1基板)、第1晶片
102‧‧‧下晶片(第2基板)、第2晶片
102A‧‧‧下晶片(第2基板)、第2晶片
103‧‧‧PHY晶片
105‧‧‧像素部
110‧‧‧ISP部
120‧‧‧乙太網路系統部
120A‧‧‧乙太網路系統部
150-1～150-4‧‧‧照相機(相機模組)
160‧‧‧交換器(乙太網路交換器)
170‧‧‧ECU
200‧‧‧車輛
210-1～210-5‧‧‧照相機
220‧‧‧交換器(乙太網路交換器)
220-1～220-4‧‧‧交換器(乙太網路交換器)
12000‧‧‧車輛控制系統
12001‧‧‧通訊網路
12010‧‧‧驅動系統控制單元
12020‧‧‧車體系統控制單元
12030‧‧‧車外資訊檢測單元
12031‧‧‧攝像部
12040‧‧‧車內資訊檢測單元
12041‧‧‧駕駛者狀態檢測部
12050‧‧‧綜合控制單元
12051‧‧‧微電腦
12052‧‧‧聲音圖像輸出部
12053‧‧‧車載網路I/F
12061‧‧‧音訊揚聲器
12062‧‧‧顯示部
12063‧‧‧儀錶板
12100‧‧‧車輛
12101‧‧‧攝像部
12102‧‧‧攝像部
12103‧‧‧攝像部
12104‧‧‧攝像部
12105‧‧‧攝像部
12112‧‧‧攝像範圍
12113‧‧‧攝像範圍
12114‧‧‧攝像範圍
圖1係顯示作為實施形態之攝像裝置之構成例之圖。
圖2係用於說明乙太網路系統部中之時刻同步功能之圖。
圖3係顯示實施形態之攝像裝置所應用之攝像系統之構成例之圖。
圖4係顯示實施形態之攝像裝置所應用之又一攝像系統之構成例之圖。
圖5係顯示車輛控制系統之概略構成之一例之方塊圖。
圖6係顯示車外資訊檢測部及攝像部之設置位置之一例之說明圖。
圖7係顯示攝像裝置之又一構成例之圖。

Claims (4)

  1. 一種攝像裝置，其具備： 像素部； 圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號； 編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及 位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且 前述像素部形成於第1基板， 前述圖像處理部、前述編碼部、及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
  2. 如請求項1之攝像裝置，其更具備將來自前述位址分配部之信號變換為輸出信號且朝網路輸出之輸出部，且 前述輸出部形成於前述第2基板。
  3. 如請求項1之攝像裝置，其更具備與外部機器之間進行通訊而進行對時之時刻同步功能部，且 前述時刻同步功能部形成於前述第2基板。
  4. 一種攝像系統，其具備： 攝像裝置；及 電子控制單元，其經由網路與前述攝像裝置連接；且 前述攝像裝置具備： 像素部； 圖像處理部，其處理在前述像素部產生之圖像信號； 編碼部，其對經前述圖像處理部處理之圖像信號進行編碼；及 位址分配部，其對經前述編碼部編碼之壓縮信號分配位址；且 前述像素部形成於第1基板， 前述圖像處理部、前述編碼部、及前述位址分配部形成於與前述第1基板積層之第2基板。
TW108108050A 2018-05-15 2019-03-11 攝像裝置及攝像系統 TWI812680B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093445 2018-05-15
JP2018-093445 2018-05-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201947926A true TW201947926A (zh) 2019-12-16
TWI812680B TWI812680B (zh) 2023-08-21

Family

ID=68539989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108108050A TWI812680B (zh) 2018-05-15 2019-03-11 攝像裝置及攝像系統

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11228729B2 (zh)
CN (2) CN209949233U (zh)
TW (1) TWI812680B (zh)
WO (1) WO2019221150A1 (zh)

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0837637A (ja) * 1994-07-22 1996-02-06 Nikon Corp ディジタルスチルカメラ
JP3127883B2 (ja) * 1998-04-30 2001-01-29 日本電気株式会社 画像処理装置
JP2002247566A (ja) * 2000-11-30 2002-08-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像受信装置、画像送信装置および画像伝送システム
CN1167269C (zh) * 2001-02-28 2004-09-15 上海龙林通信技术有限公司 宽带网中一种视频节目存储及点播的方法
JP2002305713A (ja) * 2001-04-03 2002-10-18 Canon Inc 画像処理装置及びその方法、記憶媒体
JP3885585B2 (ja) * 2001-12-28 2007-02-21 松下電器産業株式会社 ルータ装置及びそれを用いたネットワークシステム
KR100449102B1 (ko) * 2002-03-19 2004-09-18 삼성전자주식회사 멀티미디어용 시스템온칩 프로세서
JP4095325B2 (ja) * 2002-03-29 2008-06-04 キヤノン株式会社 画像配信方法およびその動作処理を実行するプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体、および画像配信装置および画像受信装置
JP3915652B2 (ja) * 2002-10-09 2007-05-16 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像処理装置
KR100842335B1 (ko) * 2007-01-26 2008-07-01 삼성전자주식회사 시모스 이미지 센서 및 그 구동방법
CN101242370B (zh) * 2008-03-18 2010-10-27 杭州华三通信技术有限公司 实现以太网与帧中继互联的方法与协议转换设备
US8886334B2 (en) 2008-10-07 2014-11-11 Mc10, Inc. Systems, methods, and devices using stretchable or flexible electronics for medical applications
JP5694947B2 (ja) * 2008-12-11 2015-04-01 エムシー１０ インコーポレイテッドＭｃ１０，Ｉｎｃ． 医療用途のための伸張性電子部品を使用する装置
CN105185801B (zh) * 2009-12-26 2020-07-24 佳能株式会社 固态图像拾取装置和图像拾取系统
RU2548649C2 (ru) 2010-09-06 2015-04-20 Айсин Сейки Кабусики Кайся Устройство содействия вождению
CN202103750U (zh) * 2011-03-04 2012-01-04 上海威乾视频技术有限公司 一种网络摄像机视频模块
JP2013026787A (ja) 2011-07-20 2013-02-04 Sony Corp 送信装置、受信システム、通信システム、送信方法、受信方法、及びプログラム
JP5930158B2 (ja) * 2011-11-21 2016-06-08 オリンパス株式会社 固体撮像装置、固体撮像装置の制御方法、および撮像装置
JP6184080B2 (ja) * 2012-11-20 2017-08-23 ソニー株式会社 撮像素子
KR20150130186A (ko) * 2014-05-13 2015-11-23 삼성전자주식회사 이미지 센서 및 그 적층 구조
CN107924873A (zh) * 2015-09-01 2018-04-17 索尼公司 层叠体
JPWO2017077620A1 (ja) * 2015-11-05 2018-09-20 オリンパス株式会社 固体撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN209949233U (zh) 2020-01-14
US20210185263A1 (en) 2021-06-17
TWI812680B (zh) 2023-08-21
CN110493490A (zh) 2019-11-22
US11722804B2 (en) 2023-08-08
US11228729B2 (en) 2022-01-18
US20220124274A1 (en) 2022-04-21
WO2019221150A1 (ja) 2019-11-21
CN110493490B (zh) 2024-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3737084B1 (en) Solid-state imaging element, imaging device, and method for controlling solid-state imaging element
US11076148B2 (en) Solid-state image sensor, imaging apparatus, and method for controlling solid-state image sensor
WO2017195459A1 (ja) 撮像装置、および撮像方法
JP2020099015A (ja) センサ及び制御方法
US11152726B2 (en) Connector device and connector system
TWI742636B (zh) 攝像裝置及攝像方法
TWI812680B (zh) 攝像裝置及攝像系統
CN113170067B (zh) 摄像装置、摄像系统和故障检测方法
JP7129983B2 (ja) 撮像装置
WO2021192682A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
WO2021182255A1 (ja) 通信装置および通信システム
WO2024185282A1 (ja) 半導体パッケージ、半導体装置、および、半導体パッケージの製造方法
US12087049B2 (en) Information processing device and information processing method
WO2021215314A1 (ja) 測距装置
WO2022168514A1 (ja) 半導体装置、撮像装置