TW201942489A - 軸承及減速機 - Google Patents

Abstract

本發明的軸承具有以上下延伸的中心軸為中心的圓筒狀的內輪、沿著內輪的外周面而配置的多個滾子、及配置於內輪的徑向外側且將滾子保持於內輪的外周部的第一保持架。第一保持架具備於軸向上延伸的多個第一柱部、將多個第一柱部的軸向上方的端部彼此相連的第一環、及從第一環向徑向內側突出的至少一個突出部。內輪與第一保持架彼此相對旋轉。多個滾子分別配置於鄰接的第一柱部之間。滾子的一部分位於較第一柱部更靠徑向外側。在第一環與內輪之間、及第一柱部與內輪之間配置有第二保持架。第二保持架包含固體潤滑劑，由單一構件形成，且至少一部分位於突出部的下側。

Description

軸承及減速機

本發明是有關於一種軸承及減速機。

以前，已知對使用滾子（roller）等轉動體的滾動軸承（以下簡單記載為軸承）使用固體潤滑劑的技術。通過將固體潤滑劑保持在軸承內部，而確保滾子的潤滑性，抑制由摩擦所致的軸承疲勞。因而，為了實現軸承的長壽命化，在軸承內部使固體潤滑劑長期穩定地與滾子接觸且保持所述固體潤滑劑的技術重要。關於向軸承填充固體潤滑劑的方法，例如已記載於日本專利特開2004-257491號公報及日本專利特開2017-15206號公報中。

日本專利特開2004-257491號公報中，揭示了使用成形模具來製造使滾子、固態潤滑劑、及將滾子配設於規定位置的保持器一體化而成的裝配成形體的方法。成形模具含有外模、內模、形成於外模與內模之間的中空部、及在中空部中嵌合於內模的中模。中模的熱膨脹率大於外模及內模的熱膨脹率。在製造裝配成形體時，首先在中空部中嵌入配設了滾子的保持器，並且將固態潤滑劑填充到滾子與保持器的間隙中。然後，使成形模具的溫度上升而使中模大幅度地熱膨脹，對經保持器保持的滾子將固定潤滑劑擠壓成形，由此固化成形裝配成形體。

日本專利特開2017-15206號公報中揭示了下述方法，即：在軸承的內輪的外周部設置保持滾子的第一保持架（cage），進而在內輪與第一保持架之間插入包含固體潤滑劑的第二保持架。由此，通過使固體潤滑劑與滾子接觸，而在軸承的動作時也能保持滾子的潤滑性。而且，通過將固體潤滑劑以第二保持架的形式製成零件，製造軸承時的作業效率提高。 專利文獻1：日本專利特開2004-257491號公報 專利文獻2：日本專利特開2017-015206號公報

[發明所要解決的問題] 但是，日本專利特開2004-257491號公報所記載的製造方法中，包含熱處理的軸承製造需要很大的工作量及時間。而且，日本專利特開2017-15206號公報所記載的結構中，將兩個軸承彼此相向地配置。由此，防止第二保持架從內輪與第一保持架之間偏離、或脫落。但是，在使用單個軸承或將奇數個軸承排列使用時，另外需要用於防止第二保持架從內輪與第一保持架之間偏離、或脫落的結構。

本發明的目的在於提供一種抑制固定潤滑劑的偏移或脫落並且能簡單地製造的軸承的結構。

[解決問題的技術手段] 本案的例示性的第一發明是一種軸承，具有：圓筒狀的內輪，以上下延伸的中心軸為中心；多個滾子，沿著所述內輪的外周面而配置；及第一保持架，配置於所述內輪的徑向外側，將所述滾子保持於所述內輪的外周部，且所述第一保持架具備於軸向上延伸的多個第一柱部、將所述第一柱部的軸向上方的端部彼此相連的第一環、及從所述第一環向徑向內側突出的至少一個突出部，所述內輪與所述第一保持架彼此相對旋轉，所述多個滾子分別配置於鄰接的所述第一柱部之間，所述滾子的一部分位於較所述第一柱部更靠徑向外側，在所述第一環與所述內輪之間、及所述第一柱部與所述內輪之間配置有第二保持架，所述第二保持架包含固體潤滑劑，由單一構件形成，且至少一部分位於所述突出部的下側。

[發明的效果] 根據本案的例示性的第一發明，第一保持架具有從第一環向徑向內側突出的突出部。另外，作為包含單一構件的固體潤滑劑的第二保持架的至少一部分位於所述突出部的下側。由此，能使用簡單的結構抑制固定潤滑劑的偏移或脫落。

以下，一方面參照圖式一方面對本發明的例示性實施方式進行說明。此外，本案中將與中心軸（後述的旋轉軸及第一中心軸）平行的方向稱為“軸向”，將與中心軸正交的方向稱為“徑向”，將沿著以中心軸為中心的圓弧的方向稱為“周向”。但是，所述“平行方向”也包含大致平行的方向。而且，所述“正交方向”也包含大致正交的方向。而且，以下為了方便說明，將圖1的右側稱為“軸向上方”，將圖1的左側稱為“軸向下方”。但是，並非意在由所述上下方向的定義來限定本發明的軸承及減速機的使用時的方向。

＜1. 第一實施方式＞ ＜1-1. 減速機的總體結構＞ 圖1是以包含旋轉軸90的平面將具備本發明的第一實施方式的軸承1的減速機2切斷的縱截面圖。圖2是從圖1中的A-A位置觀看的減速機2的橫截面圖。

所述減速機2是將第一轉速的旋轉運動轉換為低於第一轉速的第二轉速的旋轉運動的、所謂使旋轉速度減速的內接行星式減速機。減速機2例如是組裝到機器人、工作機、X-Y平台、材料的切斷裝置、流水線（conveyor line）、轉檯（turn table）、軋製輥（rolling roller）等的驅動機構中而使用。但是，本發明的減速機也可用於其他用途。

如圖1所示，本實施方式的減速機2具有輸入旋轉體20、減速機構30及輸出旋轉體40。本實施方式的軸承1包含在減速機構30中。

輸入旋轉體20是以作為從外部輸入的轉速的第一轉速而旋轉的構件。本實施方式中，沿著旋轉軸90而配置的圓筒狀的構件成為輸入旋轉體20。輸入旋轉體20的軸向上方的端部直接或經由其他動力傳遞機構而連接於作為驅動源的馬達（圖示省略）。若使馬達驅動，則輸入旋轉體20以旋轉軸90為中心以第一轉速而旋轉。

輸入旋轉體20具有偏心部21。偏心部21具有以第一中心軸91為中心的圓筒狀的外周面，所述第一中心軸91在從旋轉軸90偏移的位置，上下且與旋轉軸90平行地延伸。若輸入旋轉體20旋轉，則第一中心軸91的位置也以旋轉軸90為中心旋轉。

減速機構30是插入至輸入旋轉體20與輸出旋轉體40之間，使輸入旋轉體20的旋轉運動一邊減速一邊向輸出旋轉體40傳遞的機構。本實施方式的減速機構30具有外齒合齒輪31、框架33及軸承1。

軸承1安裝於偏心部21的外周部。而且，外齒合齒輪31經由滾子13安裝於軸承1的徑向外側。因此，外齒合齒輪31以偏心部21的第一中心軸91為中心而旋轉自如地受到支撐。

如圖2中放大表示，外齒合齒輪31在其外周部具有向徑向外側突出的多個外齒51。而且，在相鄰的外齒51之間具有向徑向內側凹陷的外齒間槽52。外齒51與外齒間槽52以第一中心軸91為中心於周向上交替排列。

而且，如圖1及圖2所示，外齒合齒輪31具有多個（圖2的示例中為8個）穿插孔53。多個穿插孔53以第一中心軸91為中心於周向上等間隔地排列。各穿插孔53在較外齒51及外齒間槽52更靠徑向內側，在軸向上貫穿外齒合齒輪31。

另外，本實施方式的減速機構30具有一片外齒合齒輪31，但外齒合齒輪31的數量也可為兩片以上。而且，外齒合齒輪31的數量可為偶數，也可為奇數。

框架33是將輸入旋轉體20、輸出旋轉體40、軸承1及外齒合齒輪31收容於內部的大致圓筒狀的構件。如圖2中放大表示，框架33於其內周部具有向徑向內側突出的多個內齒61。而且，在相鄰的內齒61之間設有向徑向外側凹陷的內齒間槽62。內齒61與內齒間槽62以旋轉軸90為中心於周向上交替排列。

外齒合齒輪31的多個外齒51、與框架33的多個內齒61彼此嚙合。即，於減速機2的動作時，外齒合齒輪31的外齒51嵌入框架33的內齒間槽62中，框架33的內齒61嵌入外齒合齒輪31的外齒間槽52中，與此同時外齒合齒輪31旋轉。這樣，本實施方式中，框架33發揮作為內齒合齒輪的功能。但是，也可與框架33不同而於框架33的內周部設有作為其他構件的內齒合齒輪。

外齒合齒輪31一邊因輸入旋轉體20的動力而繞旋轉軸90公轉，一邊因與框架33的內齒61嚙合而自轉。此處，框架33所具有的內齒61的數量多於外齒合齒輪31所具有的外齒51的數量。因此，每當外齒合齒輪31公轉一周，與框架33的相同位置的內齒61嚙合的外齒51的位置偏移。由此，外齒合齒輪31向與輸入旋轉體20的旋轉方向相反的方向，以低於第一轉速的第二轉速緩慢地自轉。因此，外齒合齒輪31的穿插孔53的位置也以第二轉速緩慢地旋轉。

若將外齒合齒輪31所具有的外齒51的數量設為N，將框架33所具有的內齒61的數量設為M，則減速機構30的減速比P成為P＝（第一轉速）/（第二轉速）＝N/（M－N）。圖2的示例中，N＝59、M＝60，因而本示例的減速機構30的減速比P為P＝59。即，第二轉速成為第一轉速的1/59的轉速。但是，本發明的減速機構30的減速比P也可為其他值。

輸出旋轉體40以減速後的第二轉速以旋轉軸90為中心旋轉。如圖1所示，本實施方式的輸出旋轉體40具有第一圓板體41、第二圓板體42及多根（本實施方式中為8根）銷43。

第一圓板體41為相對於旋轉軸90垂直地配置的圓環狀的構件。第一圓板體41配置於較外齒合齒輪31更靠軸向下方。在第一圓板體41與輸入旋轉體20之間、及第一圓板體41與框架33之間，分別插入有滾珠軸承70。由此，第一圓板體41相對於框架33及輸入旋轉體20而相對旋轉自如地受到支撐。

而且，第一圓板體41中設有用於壓入多個銷43的多個（本實施方式中為8個）的被壓入孔311。多個被壓入孔311以旋轉軸90為中心於周向上等間隔地排列。各被壓入孔311於軸向上貫穿第一圓板體41。

第二圓板體42為相對於旋轉軸90而垂直地配置的圓環狀的構件。第二圓板體42配置於較外齒合齒輪31更靠軸向上方。於第二圓板體42與輸入旋轉體20之間、及第二圓板體42與框架33之間，分別插入有滾珠軸承70。由此，第二圓板體42相對於框架33及輸入旋轉體20而相對旋轉自如地受到支撐。

而且，第二圓板體42中設有用插入多個銷43的軸向上方的端部的多個（本實施方式中為8個）固定用孔321。多個固定用孔321以旋轉軸90為中心於周向上等間隔地排列。各固定用孔321於軸向上貫穿第二圓板體42。

多個銷43是將第一圓板體41與第二圓板體42連接的圓柱狀的構件。各銷43與旋轉軸90大致平行地配置。而且，多個銷43分別插入至外齒合齒輪31的多個穿插孔53中。多個銷43分別壓入至第一圓板體41的多個被壓入孔311中。而且，於各銷43的軸向下方的端部設有經擴徑的凸緣部331。凸緣部331的上表面於軸向上與第一圓板體41接觸。由此，防止各銷43向軸向上方脫落。而且，各銷43的軸向上方的端部插入至第二圓板體42的固定用孔321，並由螺母固定於第二圓板體42。

如圖2所示，構成各穿插孔53的面與銷43的外周面之間存在間隙。另外，於所述間隙中插入有圓環狀的襯環（bush ring）71。當外齒合齒輪31以減速後的第二轉速自轉時，所述動力經由襯環71傳遞至各銷43。其結果，多個銷43、第一圓板體41及第二圓板體42以旋轉軸90為中心以第二轉速旋轉。

＜1-2. 關於軸承的結構＞ 接下來，對軸承1的結構進行說明。圖3是軸承1的橫截面圖。圖4是軸承1的分解立體圖。圖5是軸承1的周向一部分的局部縱截面圖。其中，圖5及所述圖1中，將後述的突出部113、上側凹部122、第一錐部141、第二錐部142表示得較其他部位更大。如圖3～圖5所示，軸承1具有內輪10、第一保持架11、第二保持架12及多個滾子13。

內輪10配置於輸入旋轉體20的外周部。內輪10是以第一中心軸91為中心的圓筒狀的構件。當輸入旋轉體20旋轉時，內輪10以輸入旋轉體20的旋轉軸90為中心旋轉。內輪10於外周面具備沿著周向凹陷成圓環狀的槽部102。多個滾子13沿著內輪10的外周面的所述槽部102而配置。因此，多個滾子13在內輪10的外周部的軸向移動受到限制。而且，多個滾子13與外齒合齒輪31的內周面接觸。另外，軸承1所具有的滾子13的數量在本實施方式中為19個，但也可為其他數量。

第一保持架11是將樹脂成型加工而成的成型品。第一保持架11例如通過將大致液體狀的樹脂注入金屬模具的內部並實施熱處理而成型。第一保持架11配置於內輪10的徑向外側，以第一中心軸91為中心，與內輪10彼此相對地旋轉。本實施方式中，第一保持架11具備多個第一柱部110、第一環111、第二環112及多個突出部113。

多個第一柱部110在內輪10的徑向外側分別於軸向上延伸。而且，多個第一柱部110等間隔地排列在周向上。多個第一柱部110的軸向上方的端部彼此由圓環狀的第一環111相連。多個滾子13分別配置於鄰接的第一柱部110之間。而且，滾子13的一部分配置於較第一柱部110更靠徑向外側。因此，多個滾子13在內輪10的外周部由多個第一柱部110保持，且在內輪10的外周部的周向移動受到限制。另外，第一柱部110的數量在本實施方式中為19根，但也可為19根以外的數量。

而且，多個第一柱部110的軸向下方的端部彼此由圓環狀的第二環112相連。由此，加強第一保持架11的結構。另外，第一環111的內徑大於第二環112的內徑及第二環112的外徑。

圖6是第一保持架11的局部仰視圖。圖7是第一保持架11的縱截面圖。如圖4～圖7所示，於第一保持架11設有多個（本實施方式中為5個）突出部113。各突出部113從第一環111向徑向內側突出。但是，從第一中心軸91到各突出部113的徑向內側的端部的距離大於第二環112的外徑。另外，突出部113只要設有至少一個即可，數量並無限定。而且，本實施方式中，多個突出部113分別設於軸向上與第一柱部110不重疊的位置。由此，能僅利用在軸向上開閉的一對金屬模具來製造第一保持架11。而且，本實施方式中，多個突出部113彼此不等間隔地設於周向上。但是，多個突出部113也可彼此等間隔地設於周向上。而且，也可設有從第一環111向徑向內側於周向上遍及全周而突出的突出部。

如圖3～圖5所示，在第一環111與內輪10之間、及第一柱部110與內輪10之間配置有第二保持架12。第二保持架12是包含固體潤滑劑的單一構件。多個滾子13在內輪10的外周部，由第一保持架11與第二保持架12所保持。因此，多個滾子13與第二保持架12、即固體潤滑劑接觸。由此，多個滾子13能在內輪10的外周部順暢地滾動。因此，能抑制伴隨滾子13的滾動的摩擦。而且，通過使用固體潤滑劑，能防止潤滑劑向軸承1外部洩漏。由此，能長期間維持軸承1的動作時的滾子13的潤滑性，提高減速機2的可靠性。

另外，第二保持架12是將固體潤滑劑成型而成的成型品。第二保持架12例如是通過將大致液體狀的潤滑劑注入金屬模具的內部並實施熱處理而成型。這樣，通過將固體潤滑劑以第二保持架12的形式製成零件，能在製造軸承1時縮短作業時間。而且，不需要固體潤滑劑的焙燒，因而工作量減少，能降低軸承1的製造成本。

本實施方式中，第二保持架12具有環狀部121、及從環狀部121於軸向上延伸的多個第二柱部120。環狀部121為圓環狀，至少一部分配置於第一環111與內輪10之間。而且，多個第二柱部120配置於第一柱部110與內輪10之間。這樣，若設為於多個第二柱部120的軸向僅其中一方具有環狀部121的形狀，則能容易地構成將第二保持架12成型的金屬模具。由此，能進一步降低軸承1的製造成本。

另外，第二保持架12從軸向插入第一保持架11與內輪10之間。而且，優選環狀部121的軸向幅度大於第一環111的軸向幅度。由此，滾子13容易與固體潤滑劑接觸。另外，第二柱部120的數量在本實施方式中為19根，但只要與第一柱部110的數量相等，則也可為19根以外的數量。

在第二保持架12的環狀部121，設有多個作為從上表面向下側凹陷的凹部的上側凹部122。多個上側凹部122設於環狀部121的上表面的外周部附近的、與第一保持架11的多個突出部113分別對應的周向位置。當將第二保持架12配置於第一保持架11與內輪10之間時，多個突出部113分別嵌入多個上側凹部122。這樣，第二保持架12的至少一部分位於突出部113的下側。由此，抑制第二保持架12向第一保持架11的上側於軸向上偏移、或脫落。而且，抑制第二保持架12相對於第一保持架11的周向偏移。其結果，能長期間維持軸承1的動作時的滾子13的潤滑性，進一步提高減速機2的可靠性。另外，上側凹部122只要設有至少一個即可，數量並無限定。而且，上側凹部122的數量也可未必與突出部113的數量相等。

而且，本實施方式的第二保持架12的環狀部121的外徑大於第一保持架11的第二環112的內徑。因此，當在第一保持架11與內輪10之間從軸向插入第二保持架12時，第二柱部120的前端部（下端部）與第二環112接觸。由此，將第二保持架12的前端部（下端部）於軸向上定位。而且，抑制第二保持架12向第一保持架11的下側於軸向上偏移、或脫落。其結果，能進一步長期間維持軸承1的動作時的滾子13的潤滑性，進一步提高減速機2的可靠性。

而且，在本實施方式的多個突出部113的下表面，分別形成有隨著朝向徑向內側而向上側傾斜的第一傾斜面114。而且，在第二保持架12的上表面中面向多個上側凹部122的部位，分別形成有隨著朝向徑向內側而向上側傾斜的第二傾斜面123。由此，於在軸向上插入第二保持架12時，能一邊沿著多個上側凹部122的第二傾斜面123來導引多個突出部113的第一傾斜面114，一邊使多個突出部113更順利地分別嵌入多個上側凹部122中。另外，第一傾斜面114能在第一保持架11的製造過程中，在對突出部113的角部進行圓錐加工時形成。但是，第一傾斜面114及第二傾斜面123也可未必設置。即，突出部113的下表面的軸向位置及環狀部121的上表面的外周部附近的軸向位置也可一定。

而且，本實施方式中，第二環112的一部分、環狀部121的一部分及滾子13的一部分於軸向上重疊。即，在第二環112與環狀部121之間，於軸向上夾持多個滾子13。若這樣，則即便內輪10上並無槽部102時，也相互限制第一保持架11、第二保持架12及滾子13的軸向位置。因此，能不依賴於槽部102而防止滾子13的軸向的位置偏移。而且，第二環112具有在與第一柱部110之間於徑向上形成間隙的下側凹部115。另外，第二柱部120的前端部（下端部）嵌入下側凹部115中。這樣，第一柱部110的一部分、第二柱部120的一部分及第二環112的一部分於徑向上重疊。由此，能防止第二保持架12因滾子13的旋轉摩擦而向徑向內側倒塌。

另外，下側凹部115具有隨著朝向軸向下方而間隙的徑向幅度變窄的第一錐部141。而且，第二柱部120的前端部（下端部）具有隨著朝向軸向下方而徑向幅度變窄的第二錐部142。由此，在第一保持架11與內輪10之間更牢固地保持第二保持架12。而且，進一步抑制第二保持架12相對於第一保持架11的周向偏移。

圖8是表示本實施方式的軸承1的製造流程例的圖。在製造軸承1時，首先將大致液體狀的潤滑劑注入金屬模具。然後，對金屬模具進行熱處理，由此使潤滑劑固化（S1）。由此，成型包含固體潤滑劑的第二保持架12（S2）。接著，將第一保持架11安裝於內輪10（S3），在內輪10與第一保持架11之間插入第二保持架12（S4）。然後，在鄰接的第一柱部110之間安裝滾子13（S5）。若這樣，則不需要向軸承1填充固體潤滑劑的工序、及焙燒軸承1而使固體潤滑劑固化的工序。由此，能減少軸承1的製造工作量，能降低軸承1的製造成本。另外，所謂熱處理包含焙燒及冷卻。

＜2. 變形例＞ 以上，對本發明的例示性實施方式進行了說明，但本發明不限定於所述實施方式。

圖9是一變形例的第一保持架11B的縱截面圖。圖9的示例中，形成有從第一環111B的上表面向上側分別突出的多個（與突出部113B相同數量）凸部116B。而且，多個突出部113B分別從凸部116B向徑向內側突出。當將第二保持架配置於第一保持架11B與內輪之間時，多個突出部113B分別與第二保持架12的上表面接觸。這樣，與所述實施方式同樣地，第二保持架的至少一部分位於突出部113B的下側。由此，抑制第二保持架向第一保持架11B的上側於軸向上偏移、或脫落。其結果，能長期間維持軸承動作時的滾子的潤滑性，進一步提高減速機的可靠性。

關於構成減速機的第一保持架及第二保持架以外的各構件的材料，例如只要使用高強度的金屬即可。但是，各構件的材料只要可耐受使用時的負荷即可，未必限定於金屬。

而且，所述實施方式中，第一保持架通過將大致液體狀的樹脂注入金屬模具的內部並實施熱處理而成型。但是，第一保持架也可利用機械加工等其他方法成型。

而且，所述實施方式中，構成第一保持架的材料為樹脂。但是，第一保持架只要可耐受軸承動作時的負荷即可，也可由金屬材料等其他材料構成。

而且，所述實施方式中，第一保持架所具有的第一柱部、第一環、第二環及多個突出部作為一個構件而成型。但是，也可將第一柱部、第一環、第二環及多個突出部作為不同構件而裝配。

而且，所述實施方式中，內輪在外周面具備沿著周向凹陷成圓環狀的槽部。但是，也可未必具備槽部。此時，多個滾子只要由第一保持架所具有的多個第一柱部、第一環及第二環保持於內輪的外周部即可。

而且，所述實施方式中，第二保持架通過將大致液體狀的潤滑劑注入金屬模具的內部並實施熱處理而成型。但是，第二保持架也可利用機械加工等其他方法成型。此時，只要將預先經熱硬化的固體潤滑劑加工成具備環狀部及第二柱部的形狀即可。

而且，所述實施方式中，軸承是按S1至S5的順序製造。但是，軸承也可未必按這些順序製造。例如，也可替換在內輪與第一保持架之間插入第二保持架的工序（S4）、與在鄰接的第一柱部之間安裝滾子的工序（S5）的順序。由此，能預先裝配內輪、第一保持架及滾子。接著，通過將預先成型的第二保持架視需要插入內輪與第一保持架之間，而能製造軸承。

而且，關於減速機或軸承的細節部分的形狀，也可與本案的各圖所示的形狀不同。而且，也可將所述實施方式或變形例中出現的各元件在不產生矛盾的範圍內適當組合。

[產業上的可利用性] 本發明能用於軸承及減速機。

1‧‧‧軸承

2‧‧‧減速機

10‧‧‧內輪

11、11B‧‧‧第一保持架

12‧‧‧第二保持架

13‧‧‧滾子

20‧‧‧輸入旋轉體

21‧‧‧偏心部

30‧‧‧減速機構

31‧‧‧外齒合齒輪

33‧‧‧框架

40‧‧‧輸出旋轉體

41‧‧‧第一圓板體

42‧‧‧第二圓板體

43‧‧‧銷

51‧‧‧外齒

52‧‧‧外齒間槽

53‧‧‧穿插孔

61‧‧‧內齒

62‧‧‧內齒間槽

70‧‧‧滾珠軸承

71‧‧‧襯環

90‧‧‧旋轉軸

91‧‧‧第一中心軸

102‧‧‧槽部

110‧‧‧第一柱部

111、111B‧‧‧第一環

112‧‧‧第二環

113、113B‧‧‧突出部

114‧‧‧第一傾斜面

115‧‧‧下側凹部

116B‧‧‧凸部

120‧‧‧第二柱部

121‧‧‧環狀部

122‧‧‧上側凹部

123‧‧‧第二傾斜面

141‧‧‧第一錐部

142‧‧‧第二錐部

311‧‧‧被壓入孔

321‧‧‧固定用孔

331‧‧‧凸緣部

S1～S5‧‧‧工序

圖1是減速機的縱截面圖。 圖2是減速機的橫截面圖。 圖3是軸承的橫截面圖。 圖4是軸承的分解立體圖。 圖5是軸承的局部縱截面圖。 圖6是第一保持架的局部仰視圖。 圖7是第一保持架的縱截面圖。 圖8是軸承的製造的流程圖。 圖9是變形例的第一保持架的縱截面圖。

Claims (14)

1. 一種軸承，其特徵在於包括： 圓筒狀的內輪，以上下延伸的中心軸為中心； 多個滾子，沿著所述內輪的外周面而配置；及 第一保持架，配置於所述內輪的徑向外側，將所述滾子保持於所述內輪的外周部， 所述第一保持架具備： 多個第一柱部，於軸向上延伸； 第一環，將多個所述第一柱部的軸向上方的端部彼此相連；及 至少一個突出部，從所述第一環向徑向內側突出， 所述內輪與所述第一保持架彼此相對旋轉， 多個所述滾子分別配置於鄰接的所述第一柱部之間， 所述滾子的一部分位於較所述第一柱部更靠徑向外側， 在所述第一環與所述內輪之間、及所述第一柱部與所述內輪之間配置有第二保持架， 所述第二保持架包含固體潤滑劑，由單一構件形成，且至少一部分位於所述突出部的下側。
2. 如申請專利範圍第1項所述的軸承，其中 所述第一保持架具備多個所述突出部， 所述多個突出部彼此等間隔地設於周向上。
3. 如申請專利範圍第1項所述的軸承，其中 所述第一保持架具備多個所述突出部， 所述多個突出部彼此不等間隔地設於周向上。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述第二保持架具有作為從上表面向下側凹陷的凹部的至少一個上側凹部， 所述突出部嵌入所述上側凹部中。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述突出部與所述第二保持架的上表面接觸。
6. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述突出部於軸向上不與所述第一柱部重疊。
7. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述突出部的下表面具有隨著朝向徑向內側而向上側傾斜的第一傾斜面。
8. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述突出部的下表面的軸向位置一定。
9. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中 所述第二保持架為將所述固體潤滑劑成型而成的成型品。
10. 如申請專利範圍第1項至第3項中的任一項所述的軸承，其中所述第二保持架具有： 圓環狀的環狀部；及 多個第二柱部，從所述環狀部於軸向上延伸， 所述環狀部配置於所述第一環與所述內輪之間， 所述第二柱部配置於所述第一柱部與所述內輪之間。
11. 如申請專利範圍第10項所述的軸承，其中所述第一保持架還具有： 第二環，將多個所述第一柱部的軸向下方的端部彼此相連， 所述第一環的內徑大於所述第二環的內徑， 所述第二柱部的前端部與所述第二環接觸。
12. 如申請專利範圍第11項所述的軸承，其中 所述第一環的內徑大於所述第二環的外徑。
13. 如申請專利範圍第12項所述的軸承，其中 從所述中心軸到所述突出部的徑向內側的端部的距離大於所述第二環的外徑。
14. 一種減速機，使旋轉速度減速，其特徵在於包括如申請專利範圍第1項至第13項中的任一項所述的軸承。