TW201939087A - 電子裝置 - Google Patents

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TW201939087A
TW201939087A TW107107119A TW107107119A TW201939087A TW 201939087 A TW201939087 A TW 201939087A TW 107107119 A TW107107119 A TW 107107119A TW 107107119 A TW107107119 A TW 107107119A TW 201939087 A TW201939087 A TW 201939087A
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郭子傑
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Abstract

一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，光學透鏡系統包含五片透鏡，由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點。當其滿足特定條件時，有利於壓縮光學透鏡系統的體積，以擴增應用範圍。

Description

電子裝置
本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種包含至少一光學透鏡系統之電子裝置。
隨著科技發展，三維影像擷取技術更加進步，應用範圍亦是更加廣泛，更可搭配二維取像技術，於二維影像中加上景深資訊以達成更多應用。
目前三維影像擷取技術其應用十分多元，可包含：人臉辨識系統、體感遊戲機、擴增實境裝置、行車輔助系統、各種智慧型電子產品、多鏡頭裝置、穿戴式裝置、數位相機、識別系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。其常見作動原理為將具特定特徵(如波長、圖樣或周期性等)之光源投射至物體，經不同位置反射後，光線經物體不同深度的位置反射後，由一鏡頭接收反射的光線，透過分析反射後光線特徵產生的變化，便可得到該物體各位置與鏡頭之間的距離，進而推斷出該物之立體結構，或可藉由連續拍攝來判斷該物的動作。
隨著技術更加精進，對於投射能力與成像品質的要求有所提升，更加廣泛的應用範圍亦是增進了對於視角 與光圈的要求，而電子產品的多功能化及微型化亦造成對於體積的限制，傳統之四片透鏡式光學系統已難以同時達成所有的需求。
依據本發明提供一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，光學透鏡系統包含五片透鏡，五片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、以及第五透鏡。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於38。最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，第一透鏡外側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，光學透鏡系統的焦距為f，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；1.55<TL/f；以及0<CT3/(T12+T23+T34)<10。
依據本發明提供一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，光學透鏡系統包含五片透鏡，五片透鏡由外側 至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於38。最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；45.0度<HFOV；以及0.10<CT3/CT2<10。
依據本發明提供一種電子裝置，包含感測模組，感測模組包含投射裝置以及接收裝置。投射裝置包含光學透鏡系統以及至少一光源，其中光源設置於光學透鏡系統的內側共軛表面。接收裝置包含光學透鏡系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學透鏡系統的內側共軛表面。投射裝置之光源投射至感測物，經反射後由接收裝置接收，並將成像於電子感光元件上。其中，至少一光學透鏡系統包含五片透鏡，五片透鏡由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡，至少四片透鏡的阿貝數小於38。投射裝置的光學透鏡系統以及接收裝置的光學透鏡系統中，最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，光學透鏡 系統的焦距為f，光學透鏡系統的入射瞳直徑皆為EPD，光學透鏡系統最大視角的一半皆HFOV，所述至少一光學透鏡系統滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；f/EPD<3.0；以及30.0度<HFOV。
當阿貝數滿足上述條件時，可利用低阿貝數之材質多具有較強彎曲光線的能力，有助於修正像差，尤其於紅外線波段，對於色差修正的需求較低，可進一步降低其他種類的像差並縮減體積以滿足微型化之需求。
當TD滿足上述條件時，可壓縮光學透鏡系統的體積，以維持光學透鏡系統的微型化，使應用範圍更加廣泛。
當TL/f滿足上述條件時，可使光學透鏡系統在體積與視角間取得適當平衡。
當CT3/(T12+T23+T34)滿足上述條件時，可適當調整透鏡之厚度與鏡間距的比例，以維持光學透鏡系統的短總長度，並可讓透鏡間具有足夠間距以修正像差。
當HFOV滿足上述條件時，可使光學透鏡系統具有廣視角之特性，使應用範圍更加廣泛。
當CT3/CT2滿足上述條件時，可使第二透鏡與第三透鏡相互配合以修正離軸像差。
當f/EPD滿足上述條件時，可在光圈大小與視角間取得平衡，並有助於增大影像之照度。
10、20、30‧‧‧電子裝置
11、21、31‧‧‧取像裝置
12、22、32‧‧‧顯示裝置
11a、12a、12b、33‧‧‧感測物
1100、1200‧‧‧感測模組
1110、1210、1310‧‧‧投射裝置
1111、1212‧‧‧光源
1121、1222‧‧‧電子感光元件
1212a‧‧‧雷射陣列
1222a‧‧‧擷取影像
1120、1220、1320‧‧‧接收裝置
1130、1230、1330‧‧‧處理器
1211、1221‧‧‧光學透鏡系統
1001‧‧‧光闌
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧內側表面
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧外側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧外側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧內側表面
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧外側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧內側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧外側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧內側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧外側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052‧‧‧內側表面
260、360、560‧‧‧濾光元件
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧內側共軛表面
CP21、CP31、CP51、CP52‧‧‧臨界點
IP21、IP31、IP41、IP42、IP51、IP52‧‧‧反曲點
f‧‧‧光學透鏡系統的焦距
Fno‧‧‧光學透鏡系統的光圈值
HFOV‧‧‧光學透鏡系統最大視角的一半
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CTmax‧‧‧光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最大值
CTmin‧‧‧光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最小值
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
SL‧‧‧光圈至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡外側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離
TD‧‧‧最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離
BL‧‧‧第五透鏡內側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離
Y‧‧‧臨界點所位於的表面的最大光學有效半徑
Yc‧‧‧臨界點與光軸的垂直距離
YI‧‧‧光學透鏡系統的內側共軛表面的最大光學有效半徑
Y11‧‧‧第一透鏡外側表面的最大光學有效半徑
Y42‧‧‧第四透鏡內側表面的最大光學有效半徑
Y52‧‧‧第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑
R8‧‧‧第四透鏡內側表面的曲率半徑
EPD‧‧‧光學透鏡系統的入射瞳直徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
P1‧‧‧第一透鏡的屈折力
P2‧‧‧第二透鏡的屈折力
P3‧‧‧第三透鏡的屈折力
P4‧‧‧第四透鏡的屈折力
P5‧‧‧第五透鏡的屈折力
| P |max‧‧‧光學透鏡系統中各透鏡屈折力絕對值中的最大值
Sag51‧‧‧第五透鏡外側表面在光軸上的交點至第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量
(下列參數是以d線587.6nm為參考波長量測下)
Vd1‧‧‧第一透鏡的阿貝數
Vd2‧‧‧第二透鏡的阿貝數
Vd3‧‧‧第三透鏡的阿貝數
Vd4‧‧‧第四透鏡的阿貝數
Vd5‧‧‧第五透鏡的阿貝數
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種電子裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種電子裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種電子裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種電子裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種電子裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種電子裝置的示意圖； 第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中參數、反曲點以及臨界點的示意圖；第22A圖繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第一透鏡參數的示意圖；第22B圖繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第四透鏡參數的示意圖； 第22C圖繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第五透鏡參數的示意圖；第23A圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置的感測模組的示意圖；第23B圖繪示依照第十一實施例的電子裝置一側的外觀示意圖；第23C圖繪示依照第十一實施例的電子裝置另一側的外觀示意圖；第24A圖繪示依照第十二實施例的一種電子裝置使用狀態的外觀示意圖；第24B圖繪示依照第十二實施例的電子裝置的感測模組的示意圖；以及第25圖繪示依照第十三實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，其可應用於紅外線波段，特別是能同時應用於紅外線投射及接收，在達成具有高精準度之投射能力及高成像品質的同時仍可維持微型化，可適用於立體影像擷取技術。
光學透鏡系統包含五片透鏡，藉由調整透鏡材質並使其元件相互配合，可滿足高精準度之投射能力與高成像品質，並能兼具合宜的視角、光圈大小及體積。五片透鏡 由外側至內側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡。
前述光學透鏡系統的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中，任二相鄰的透鏡間於光軸上皆可具有一空氣間隔；也就是說，光學透鏡系統可具有五片單一非黏合的透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本發明光學透鏡系統中，任二相鄰的透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，可有效改善黏合透鏡所產生的問題，並可讓各透鏡面形於設計時可具有更多彈性，有助於縮減體積並修正像差。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點，可修正像差並壓縮體積，並有助於調整光路，以增加影像之照度。較佳地，至少二表面為非球面且各包含至少一反曲點。更佳地，至少三表面為非球面且各包含至少一反曲點。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面離軸處包含至少一臨界點。藉此，可修正離軸像差，並能調整周邊光線之光路，以縮減外徑並降低光線於內側共軛表面之入射角或出射角，並有助於增強周邊影像之照度。當光線於內側共 軛表面具有較小之入射或出射角度，若應用於投射裝置，可提升光源之投射能力，若應用於取像裝置或接收裝置，則有助於增大電子感光元件的響應效率。較佳地，第五透鏡外側表面以及第五透鏡內側表面中至少一表面離軸處包含至少一臨界點。更佳地，第五透鏡內側表面離軸處包含至少一臨界點。
另外，第五透鏡內側表面近光軸處為凹面，藉此，有助於調整後焦長度並修正像散。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於38。藉此，可利用低阿貝數之材質多具有較強彎曲光線的能力，有助於修正像差，尤其於紅外線波段，對於色差修正的需求較低，可進一步降低其他種類的像差並縮減體積以滿足微型化之需求。較佳地，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於35。更佳地，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於32。
最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm。藉此，可壓縮光學透鏡系統的體積，以維持光學透鏡系統的微型化，使應用範圍更加廣泛。較佳地，其可滿足下列條件：1.0mm<TD<6.0mm。
第一透鏡外側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，光學透鏡系統的焦距為f，其滿 足下列條件：1.55<TL/f。藉此，可使光學透鏡系統在體積與視角間取得適當平衡。較佳地，其可滿足下列條件：1.70<TL/f<10.0。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：0<CT3/(T12+T23+T34)<10。藉此，可適當調整透鏡之厚度與透鏡間距的比例，以維持光學透鏡系統的短總長度，並可讓透鏡間具有足夠間距以修正像差。較佳地，其滿足下列條件：0.10<CT3/(T12+T23+T34)<6.5。
光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：30.0度<HFOV。藉此，可使光學透鏡系統具有廣視角之特性，使應用範圍更加廣泛。較佳地，其滿足下列條件：45.0度<HFOV。更佳地，其滿足下列條件：50.0度<HFOV<80.0度。藉此，可避免周邊影像產生過多的畸變。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.10<CT3/CT2<10。藉此，可使第二透鏡與第三透鏡相互配合以修正離軸像差。較佳地，其滿足下列條件：0.15<CT3/CT2<7.0。
光學透鏡系統的焦距為f，光學透鏡系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD<3.0。藉此，可 在光圈大小與視角間取得平衡，並有助於增大影像之照度。較佳地，其滿足下列條件：1.0<f/EPD<2.0。
當以d線為參考波長量測下，第一透鏡的阿貝數為Vd1，第二透鏡的阿貝數為Vd2，第三透鏡的阿貝數為Vd3，第四透鏡的阿貝數為Vd4，第五透鏡的阿貝數為Vd5，其滿足下列條件：50.0<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4+Vd5<200。藉此，可適當調整透鏡材質，使透鏡間產生互補作用，以減少像差的產生。較佳地，其滿足下列條件：70.0<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4+Vd5<190。更佳地，其滿足下列條件：90.0<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4+Vd5<180。其中阿貝數Vd1、Vd2、Vd3、Vd4及Vd5以Vd=(Nd-1)/(NF-NC)計算，Nd為於氦d線波長(587.6nm)量測之折射率，NF為於氫F線波長(486.1nm)量測之折射率，NC為於氫C線波長(656.3nm)量測之折射率。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0<T45/CT5<1.50。藉此，可調整光學透鏡系統內側的透鏡配置，以修正離軸像差並降低光線於內側共軛表面的入射角或出射角。較佳地，其滿足下列條件：0<T45/CT5<1.10。
最靠近外側的透鏡的外側表面至最靠近內側的透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，第五透鏡內側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：2.50<TD/BL<30.0。藉此，可適當調 整透鏡間距、厚度與光學透鏡系統後焦距之比例，可調整光路以降低光線於內側共軛表面的入射角或出射角，並有助於縮減其總長度。較佳地，其滿足下列條件：3.20<TD/BL<25.0。
第一透鏡外側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，內側共軛表面的最大光學有效半徑為YI，其滿足下列條件：0.80<TL/YI<5.5。藉此，可在縮短光學透鏡系統的總長度與增大其內側共軛表面的面積間取得平衡。較佳地，其滿足下列條件：1.0<TL/YI<4.0。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：0.10<CT3/CT5<6.0。藉此，可讓第三透鏡與第五透鏡能有適當的厚度，有助於調整光路以降低光線於內側共軛表面之入射角或出射角。較佳地，其滿足下列條件：0.25<CT3/CT5<4.0。
第四透鏡內側表面的曲率半徑為R8，第四透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y42，其滿足下列條件：| R8 |/Y42<1.25。藉此，有助於調整第四透鏡之面形，可修正離軸之像散與像彎曲。
光學透鏡系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-1.5<f/f1<1.5；-2.0<f/f2<2.0；-1.8<f/f3<1.8；-2.0<f/f4<2.5；以及-2.5<f/f5<1.5。藉此，可讓各透鏡 具有適當強度的屈折力，以避免在縮減光學透鏡系統體積時產生過多像差。較佳地，其滿足下列條件：-1.0<f/f1<1.0；-1.0<f/f2<1.5；-1.4<f/f3<1.4；-1.5<f/f4<2.0；以及-2.0<f/f5<1.2。
第五透鏡外側表面在光軸上的交點至第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為Sag51，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：-0.50<Sag51/CT5<1.0。藉此，可調整第五透鏡之面形，有助於修正離軸像差，並能將低光線於內側共軛表面之入射角或出射角。較佳地，其滿足下列條件：-0.15<Sag51/CT5<0.85。其中，Sag51以朝向外側為負，朝向內側為正。
光學透鏡系統的內側共軛表面的最大光學有效半徑為YI，第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.60<YI/Y52<1.10。藉此，可在增大光學透鏡系統的內側共軛表面的面積與壓縮光學透鏡系統的體積間取得平衡。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡以及第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面離軸處包含至少一臨界點，所述臨界點與光軸的垂直距離為Yc，且所述臨界點所位於的表面的最大光學有效半徑為Y，其滿足下列條件：0.10<Yc/Y<0.90。藉此，可適當調整透鏡面形可進一步提升功效，並有助於提升製造及組裝良率。
光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最大值為CTmax，光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：2.00<CTmax/CTmin<10.0。藉此，可調整各透鏡之厚度以維持光學透鏡系統的短總長度，並可避免透鏡過厚或過薄而降低成形良率。較佳地，其滿足下列條件：2.90<CTmax/CTmin<7.50。
光學透鏡系統中各透鏡屈折力絕對值中的最大值為| P |max，其滿足下列條件：| P |max<1.70。藉此，可避免單一透鏡之屈折力過強，有助於降低球差等像差，並可降低敏感度以提升良率。
第五透鏡外側表面在光軸上的交點至第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為Sag51，第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑為Y51，其滿足下列條件：-0.20<Sag51/Y51<0.80。藉此，可在修正離軸像差的同時，降低第五透鏡表面之彎曲程度，以降低製造及組裝難度並提升良率。較佳地，其滿足下列條件：-0.10<Sag51/Y51<0.60。
第一透鏡外側表面的最大光學有效半徑為Y11，第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.10<Y11/Y52<1.6。藉此，可適當調整透鏡外徑以縮減體積，並有助於調整光路，以增大視角並降低光線於內側共軛表面之入射角或出射角。
光學透鏡系統可更包含一光圈，其設置於第三透鏡的外側，光圈至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上 的距離為SL，第一透鏡外側表面至光學透鏡系統的內側共軛表面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.40<SL/TL<1.1。藉此，可調整光圈位置，降低光線於內側共軛表面之入射或出射角度，並使光學透鏡系統維持適當的視角。
光學透鏡系統可應用於波長範圍為750nm至1500nm內的一紅外線波段，可減少背景光線的干擾，以獲得更好的投影或成像品質。光學透鏡系統亦可同時應用於可見光波段與紅外線波段，可擴增電子裝置之應用範圍，亦能減少光學透鏡系統的使用數量以符合微型化的需求。
電子裝置可包含接收裝置，其可包含一成像透鏡系統以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於成像透鏡系統的內側共軛表面。較佳地，接收裝置之成像透鏡系統可應用於紅外線波段，電子感光元件可用於偵測紅外線波段之光線。接收裝置亦可包含其他具濾光功能之元件。成像透鏡系統可與本發明的光學透鏡系統相同或不相同。
電子裝置可包含投射裝置，其可包含一投射透鏡系統以及至少一光源，其中光源設置於投射透鏡系統的內側共軛表面。投射裝置的投射透鏡系統可將光源的光線投射至外側共軛表面。較佳地，光源所發出的光線可於紅外線波段內，投射裝置的投射透鏡系統可應用於紅外線波段。投射透鏡系統可與本發明的光學透鏡系統相同或不相同。
前述投射裝置可搭載一高指向性(低發散性)及高強度的光源，光源可以是雷射、超輻射發光二極體 (SLED)、微型LED、共振腔發光二極體(RCLED)、垂直腔表面發射雷射(VCSEL)光源等類似光源，且光源可以是單一光源或多光源設置於投射透鏡系統的內側共軛表面上，可真實呈現良好的投射品質。當本發明投射裝置之光源為垂直腔表面發射雷射光源，並設置於投射透鏡系統的內側共軛表面時，可藉由配置適當光源，有助於提供投射裝置一高指向性、低發散性及高強度的光源，以提升投射透鏡系統的外側共軛表面的照度。
前述光源可由雷射陣列所組成，其光線經投射裝置之投射透鏡系統後形成結構性光線(structured light)，並投射至感測物。其中，結構性光線可採用點狀(dot)、斑狀(spot)或線狀(stripe)等結構，但不限於此。
另外，前述投射裝置更可包含繞射元件、可調焦組件、可調式光圈或反射元件。配置繞射元件可幫助光線均勻投射於投射面上，或可幫助光線衍射以擴大投射角度，增加光線投射面積。配置可調焦組件可針對不同環境因素調整系統焦距，使畫面清晰呈現。配置可調式光圈可適當調整入光量或出光量以因應環境變化，進而擴增應用範圍。配置反射元件(如稜鏡或面鏡等)可增加空間配置的自由度。其中，本發明所揭露之繞射元件可為擴散片(diffuser)、光柵片(raster)或其組合，其表面可具有微型結構(如光柵，但不限於)，其可散射光束並對所產生之散斑圖案進行複製，藉以擴大投射裝置之投射角度。
電子裝置可包含一感測模組，其可包含前述投射裝置以及前述接收裝置。感測模組中，投射裝置的光源的光線，可經由投射透鏡系統投射至感測物，經反射後由接收裝置接收，經由成像透鏡系統並成像於電子感光元件上，所接收資訊經處理器分析運算後可得知感測物各部位的相對距離，進而可得到感測物表面的立體形狀變化。
電子裝置可包含取像裝置，其可包含取像鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像鏡組的內側共軛表面。取像裝置可用於攝影，光線可經由取像鏡組成像於電子感光元件。取像裝置可與感測模組相互搭配，以達成更多應用。取像鏡組可與本發明的光學透鏡系統相同或不相同。
本發明提供的電子裝置中，所述之外側為機構外側，其內側為機構內側。以接收裝置為例，其內側方向為像側方向，內側表面為像側面，其外側方向為物側方向，外側表面為物側面。以投射裝置為例，其內側方向為光源方向，即縮小側，內側表面為入光面，其外側方向為投射方向，即放大側，外側表面為出光面。內側共軛表面為位於機構內側之焦面，以接收裝置為例即為成像面，以投射裝置為例即為縮小端之共軛表面。YI為光學透鏡系統於內側共軛表面的光學有效區之最大半徑，以接收裝置為例即為最大像高，以投射裝置為例即為光源之最大半徑。
本發明提供的電子裝置，可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明提供的光學透鏡系統，可應用於可見光波段，或應用於紅外線波段，或同時應用於紅外線波段及可見光波段。
本發明提供的光學透鏡系統、投射裝置、接收裝置、感測模組、取像裝置及電子裝置中，各參數數值若無特別定義，則各參數數值可依據操作波長而定，若操作波長為可見光(例如：其主要波段為350nm~750nm)，則各參數數值依據d-line波長(587.6nm)為準計算；而若操作波長為近紅外光(例如：其主要波段為750nm~1500nm)，則各參數數值依據940nm波長為準計算。
本發明提供的光學透鏡系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。若透鏡的材質為玻璃，則可增加光學透鏡系統屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明光學透鏡系統的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。
本發明提供的光學透鏡系統中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
再者，本發明提供的光學透鏡系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的光學透鏡系統中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明提供的光學透鏡系統中，依需求可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明提供的光學透鏡系統之內側共軛表面，依其對應的電子感光元件或是光源之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往外側方向之曲面。另外，本發明的光學透鏡系統中最靠近內側共軛表面的透鏡與內側共軛表面之間可選擇性配置一片以上的修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合裝置需求而做調整。一般而言，較佳的修正元件配置為將具有朝往外側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近內側共軛表面處。
本發明提供的光學透鏡系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於外側共軛表面與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡 與內側共軛表面間。若光圈為前置光圈，可使光學透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與內側共軛表面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率，或是增加投射效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學鏡頭的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。
本發明提供的光學透鏡系統中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
本發明提供的光學透鏡系統中，反曲點之定義為由透鏡近光軸處至離軸處之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由外側移至內側(或由內側移至外側)之轉換點。
上述本發明電子裝置及其光學透鏡系統中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種電子裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及內側共軛表面170。光學透鏡系統包含五片透鏡(110-150)，所述五片透鏡中任二相鄰 的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡110至第五透鏡150間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面111近光軸處為凸面，其內側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面121近光軸處為凹面，其內側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面121包含至少一反曲點IP21，第二透鏡外側表面121離軸處包含至少一臨界點CP21(請參照第21圖)。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面131近光軸處為凸面，其內側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面131包含至少一反曲點IP31，第三透鏡外側表面131離軸處包含至少一臨界點CP31(請參照第21圖)。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面141近光軸處為凹面，其內側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面141及內側表面142皆包含至少一反曲點IP41、IP42(請參照第21圖)。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面151近光軸處為凸面，其內側表面152近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面151及內側表面152皆包含至少一反曲點IP51、IP52，第五透鏡外 側表面151離軸處及內側表面151離軸處皆包含至少一臨界點CP51、CP52(請參照第21圖)。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學透鏡系統中，光學透鏡系統的焦距為f，光學透鏡系統的光圈值(f-number)為Fno，光學透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=0.73mm；Fno=1.50；以及HFOV=52.8度。
第一實施例的光學透鏡系統中，當以d線(587.6nm)為參考波長量測下，第一透鏡110的阿貝數為Vd1，第二透鏡120的阿貝數為Vd2，第三透鏡130的阿貝數為Vd3，第四透鏡140的阿貝數為Vd4，第五透鏡150的阿貝數為Vd5，其滿足下列條件：Vd1=19.5；Vd2=56.0；Vd3=26.0；Vd4=26.0；Vd5=26.0；以及Vd1+Vd2+Vd3+Vd4+Vd5=153.4。
第一實施例的光學透鏡系統中，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：CT3/CT2=2.81；CT3/CT5=0.90；以及CT3/(T12+T23+T34)=0.64。
第一實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，光學透鏡系統中各透鏡於光軸上厚度中的最大值為CTmax(第一實施例中，CTmax=CT5)，光學透鏡系統中各透鏡於光軸上厚度中的最小值為CTmin(第一實施例中，CTmin=CT2)，其滿足下列條件：CTmax/CTmin=3.13。
第一實施例的光學透鏡系統中，光圈100至光學透鏡系統的內側共軛表面170於光軸上的距離為SL，第一透鏡外側表面111至光學透鏡系統的內側共軛表面170於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：SL/TL=0.62。
第一實施例的光學透鏡系統中，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150 於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45/CT5=0.02。
第一實施例的光學透鏡系統中，最靠近外側的透鏡的外側表面(第一實施例中，即第一透鏡外側表面111)至最靠近內側的透鏡的內側表面(第一實施例中，即第五透鏡內側表面152)於光軸上的距離為TD，第五透鏡內側表面152至光學透鏡系統的內側共軛表面170於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：TD=2.95mm；以及TD/BL=5.64。
配合參照第21圖，係繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中參數、反曲點以及臨界點的示意圖。由第21圖可知，第一實施例的光學透鏡系統中，光學透鏡系統的內側共軛表面170的最大光學有效半徑為YI，第一透鏡外側表面111至光學透鏡系統的內側共軛表面170於光軸上的距離為TL，光學透鏡系統的焦距為f，其可滿足下列條件：TL/f=4.73；以及TL/YI=3.47。
配合參照第22B圖，係繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第四透鏡140參數的示意圖。由第22B圖可知，第一實施例的光學透鏡系統中，第四透鏡內側表面142的最大光學有效半徑為Y42，第四透鏡內側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：| R8 |/Y42=0.90。
第一實施例的光學透鏡系統中，光學透鏡系統的焦距為f，光學透鏡系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD=1.50。
第一實施例的光學透鏡系統中，光學透鏡系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：f/f1=0.03；f/f2=-0.31；f/f3=0.92；f/f4=-0.69；以及f/f5=0.80。
第一實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡110的屈折力為P1(即光學透鏡系統的焦距f與第一透鏡110的焦距f1之比值f/f1)，第二透鏡120的屈折力為P2(即光學透鏡系統的焦距f與第二透鏡120的焦距f2之比值f/f2)，第三透鏡130的屈折力為P3(即光學透鏡系統的焦距f與第三透鏡130的焦距f3之比值f/f3)，第四透鏡140的屈折力為P4(即光學透鏡系統的焦距f與第四透鏡140的焦距f4之比值f/f4)，第五透鏡150的屈折力為P5(即光學透鏡系統的焦距f與第五透鏡150的焦距f5之比值f/f5)，光學透鏡系統中各透鏡屈折力絕對值中的最大值為| P |max(即| P1 |、| P2 |、| P3 |、| P4 |以及| P5 |中的最大值，第一實施例中，| P |max=| P3 |)，其滿足下列條件：| P |max=0.92。
配合參照第22C圖，係繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第五透鏡150參數的示意圖。由第22C圖可知，第一實施例的光學透鏡系統中，第五透鏡外側表面151在光軸上的交點至第五透鏡外側表面151的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為Sag51，第五透鏡外側表面151的最大光學有效半徑為Y51，第五透鏡150於光軸上 的厚度為CT5，其滿足下列條件：Sag51/CT5=0.66；以及Sag51/Y51=0.38。
配合參照第22A圖，其繪示依照第1圖第一實施例的光學透鏡系統中第一透鏡110參數的示意圖。由第21圖、第22A圖及第22C圖可知，第一實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡外側表面151的最大光學有效半徑為Y11，第五透鏡內側表面152的最大光學有效半徑為Y52，光學透鏡系統的內側共軛表面170的最大光學有效半徑為YI，其滿足下列條件：Y11/Y52=1.28；以及YI/Y52=0.98。
再配合參照下列表1以及表2。
表1為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，阿貝數以d線為參考波長量測，且表面0-12依序表示由外側至內側的表面。表2為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表1及表2的定義相同，在此不加贅述。
第一實施例中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140以及第五透鏡150的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第一實施例的光學透鏡系統中，第二透鏡外側表面121、第三透鏡外側表面131、第五透鏡外側表面151以及第五透鏡內側表面152離軸處分別具有一臨界點，臨界點與光軸的垂直距離為Yc，且臨界點所位於的表面的最大光學有效半徑為Y。在第二透鏡外側表面121的臨界點滿足 下列條件：Yc/Y=0.20；在第三透鏡外側表面131的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.11；在第五透鏡外側表面151的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.98；在第五透鏡內側表面152的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.78。
<第二實施例>
第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種電子裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、濾光元件260以及內側共軛表面270。光學透鏡系統包含五片透鏡(210-250)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡210至第五透鏡250間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面211近光軸處為凹面，其內側表面212近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡外側表面211及內側表面212皆包含至少一反曲點，第一透鏡外側表面211離軸處及內側表面212離軸處皆包含至少一臨界點。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面221近光軸處為凸面，其內側表面222近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面221包含至少一反曲點。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面231近光軸處為凸面，其內側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面231及內側表面232皆包含至少一反曲點，第三透鏡外側表面231離軸處包含至少一臨界點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面241近光軸處為凸面，其內側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面241及內側表面242皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面241離軸處包含至少一臨界點。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面251近光軸處為凸面，其內側表面252近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面251及內側表面252皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面251離軸處及內側表面252離軸處皆包含至少一臨界點。
濾光元件260為玻璃材質，其設置於第五透鏡250及內側共軛表面270間，且不影響光學透鏡系統的焦距。
再配合參照下列表3以及表4。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表3及表4可推算出下列數據：
第二實施例中，第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240以及第五透鏡250的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第二實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡外側表面211、第一透鏡內側表面212、第三透鏡外側表面231、第四透鏡外側表面241、第五透鏡外側表面251以及第五透鏡內側表面252離軸處分別具有一臨界點。在第一透鏡外側表面211的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.53；在第一透鏡內側表面212的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.11；在第三透鏡外側表面231的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.40；在第四透鏡外側表面241的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.92；在第五透鏡外側表面251的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.61；在第五透鏡內側表面252的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.66。
<第三實施例>
第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種電子裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、濾光元件360以及內側共軛表面370。光學透鏡系統包含五片透鏡(310-350)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡310至第五透鏡350間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面311近光軸處為凹面，其內側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡外側表面311及內側表面312皆包含至少一反曲點，第一透鏡外側表面311離軸處包含至少一臨界點。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面321近光軸處為凸面，其內側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面321及內側表面322皆包含至少一反曲點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為玻璃材質，其外側表面331近光軸處為凸面，其內側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面331包含至少一反曲點，第三透鏡外側表面331離軸處包含至少一臨界點。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面341近光軸處為凸面，其內側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面341及內側表面342皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面341離軸處及內側表面342離軸處皆包含至少一臨界點。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面351近光軸處為凸面，其內側表面352近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面351及內側表面352皆包含至少一反曲點，第五透鏡內側表面352離軸處包含至少一臨界點。
濾光元件360為玻璃材質，其設置於第五透鏡350及內側共軛表面370間，且不影響光學透鏡系統的焦距。
再配合參照下列表5以及表6。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表5及表6可推算出下列數據：
第三實施例中，第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340以及第五透鏡350的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第三實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡外側表面311、第三透鏡外側表面331、第四透鏡外側表面341、第四透鏡內側表面342以及第五透鏡內側表面352離軸處分別具有一臨界點。在第一透鏡外側表面311的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.41；在第三透鏡外側表面331的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.96；在第四透鏡外側表面341的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.60；在第四透鏡內側表面342的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.82；在第五透鏡內側表面352的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.58。
<第四實施例>
第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種電子裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450以及內側共軛表面470。光學透鏡系統包含五片透鏡(410-450)，所述五片透鏡中任二相鄰 的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡410至第五透鏡450間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面411近光軸處為凸面，其內側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡內側表面412包含至少一反曲點。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面421近光軸處為凸面，其內側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面421包含至少一反曲點。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面431近光軸處為凸面，其內側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面431包含至少一反曲點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面441近光軸處為凸面，其內側表面442近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面441及內側表面442皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面441離軸處及內側表面442離軸處皆包含至少一臨界點。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面451近光軸處為凸面，其內側表面452近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面451及內側表面452皆包含至少一反曲點，第五透鏡內側表面452離軸處包含至少一臨界點。
再配合參照下列表7以及表8。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表7及表8可推算出下列數據：
第四實施例中，第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440以及第五透鏡450的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第四實施例的光學透鏡系統中，第四透鏡外側表面441、第四透鏡內側表面442以及第五透鏡內側表面452離軸處分別具有一臨界點。在第四透鏡外側表面441的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.77；在第四透鏡內側表面 442的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.91；在第五透鏡內側表面452的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.41。
<第五實施例>
第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種電子裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、濾光元件560以及內側共軛表面570。光學透鏡系統包含五片透鏡(510-550)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡510至第五透鏡550間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面511近光軸處為凸面，其內側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡外側表面511及內側表面512皆包含至少一反曲點，第一透鏡外側表面511離軸處及內側表面512離軸處皆包含至少一臨界點。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面521近光軸處為凹面，其內側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面531近光軸處為凹面，其內側表面532近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡內側表面532包含 至少一反曲點，第三透鏡內側表面532離軸處包含至少一臨界點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面541近光軸處為凹面，其內側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面541及內側表面542皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面541離軸處包含至少一臨界點。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面551近光軸處為凸面，其內側表面552近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面551及內側表面552皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面551離軸處及內側表面552離軸處皆包含至少一臨界點。
濾光元件560為玻璃材質，其設置於第五透鏡550及內側共軛表面570間，且不影響光學透鏡系統的焦距。
再配合參照下列表9以及表10。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表9及表10可推算出下列數據：
第五實施例中，第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540以及第五透鏡550的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第五實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡外側表面511、第一透鏡內側表面512、第三透鏡內側表面532、第五透鏡外側表面551、第五透鏡內側表面552離軸處分別具有一臨界點，第四透鏡外側表面541離軸處具有二臨界點。在第一透鏡外側表面511的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.72；在第一透鏡內側表面512的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.59；在第三透鏡內側表面532的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.88；在第四透鏡外側表面541的二臨界點分別滿足下列條件：Yc/Y=0.79、0.92；在第五透鏡外側表面551的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.70；在第五透鏡內側表面552的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.74。
<第六實施例>
第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種電子裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球 差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650以及內側共軛表面670。光學透鏡系統包含五片透鏡(610-650)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡610至第五透鏡650間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面611近光軸處為凹面，其內側表面612近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡內側表面612包含至少一反曲點。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面621近光軸處為凸面，其內側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面621及內側表面622皆包含至少一反曲點，第二透鏡外側表面621離軸處包含至少一臨界點。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面631近光軸處為凹面，其內側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面631及內側表面632皆包含至少一反曲點。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面641近光軸處為凹面，其內側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面641及內側表面642皆包含至少一反曲點。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面651近光軸處為凸面，其內側表面652近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面651及內側表面652皆包含至少一反曲點，第五透鏡內側表面652離軸處包含至少一臨界點。
再配合參照下列表11以及表12。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表11及表12可推算出下列數據：
第六實施例中，第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640以及第五透鏡650的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第六實施例的光學透鏡系統中，第二透鏡外側表面621離軸處具有一臨界點，第五透鏡內側表面652離軸處具有三臨界點。在第二透鏡外側表面621的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.48；在第五透鏡內側表面652的三臨界點分別滿足下列條件：Yc/Y=0.61、0.71、0.87。
<第七實施例>
第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種電子裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750以及內側共軛表面770。光學透鏡系統包含五片透鏡(710-750)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡710至第五透鏡750間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為玻璃材質，其外側表面711近光軸處為凹面，其內側表面712近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡內側表面712包含至少一反曲點。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面721近光軸處為凸面，其內側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面721及內側表面722皆包含至少一反曲點，第二透鏡外側表面721離軸處及內側表面722離軸處皆包含至少一臨界點。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面731近光軸處為凸面，其內側表面732近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面731及內側表面732皆包含至少一反曲點，第三透鏡外側表面731離軸處包含至少一臨界點。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面741近光軸處為凹面，其內側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面741及內側表面742皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面741離軸處包含至少一臨界點。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面751近光軸處為凸面，其內側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面751及內側表面752皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面751離軸處及內側表面752離軸處皆包含至少一臨界點。
再配合參照下列表13以及表14。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表13及表14可推算出下列數據：
第七實施例中，第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740以及第五透鏡750的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第七實施例的光學透鏡系統中，第二透鏡外側表面721、第二透鏡內側表面722、第四透鏡外側表面741、第五透鏡外側表面751及第五透鏡內側表面752離軸處分別具有一臨界點，第三透鏡外側表面731離軸處具有二臨界點。在第二透鏡外側表面721的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.36；在第二透鏡內側表面722的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.08；在第三透鏡外側表面731的二臨界點分別滿足下列條件：Yc/Y=0.46、0.98；在第四透鏡外側表面741的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.96；在第五透鏡外側表面751的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.69；在第五透鏡內側表面752的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.58。
<第八實施例>
第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球 差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850以及內側共軛表面870。光學透鏡系統包含五片透鏡(810-850)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡810至第五透鏡850間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面811近光軸處為凸面，其內側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面821近光軸處為凸面，其內側表面822近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第二透鏡外側表面821包含至少一反曲點，第二透鏡外側表面821離軸處包含至少一臨界點。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面831近光軸處為凸面，其內側表面832近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面831包含至少一反曲點。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面841近光軸處為凹面，其內側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡內側表面842包含至少一反曲點，第四透鏡內側表面842離軸處包含至少一臨界點。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面851近光軸處為凸面，其內側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面851及內側表面852皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面851離軸處包含至少一臨界點。
再配合參照下列表15以及表16。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表15及表16可推算出下列數據：
第八實施例中，第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840以及第五透鏡850的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第八實施例的光學透鏡系統中，第二透鏡外側表面821、第四透鏡內側表面842及第五透鏡外側表面851離軸處分別具有一臨界點。在第二透鏡外側表面821的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.65；在第四透鏡內側表面842的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.65；在第五透鏡外側表面851的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.81。
<第九實施例>
第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950以及內側共軛表面970。光學透鏡系統包含五片透鏡(910-950)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡910至第五透鏡950間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面911近光軸處為凸面，其內側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡外側表面911及內側表面912皆包含至少一反曲點。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面921近光軸處為凸面，其內側表面922近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面931近光軸處為凸面，其內側表面932近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面931及內側表面932皆包含至少一反曲點。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面941近光軸處為凸面，其內側表面942近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面941及內側表面942皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面941離軸處及內側表面942離軸處皆包含至少一臨界點。
第五透鏡950具有正屈折力，且為玻璃材質，其外側表面951近光軸處為凹面，其內側表面952近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面951及內側表面952皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面951離軸處包含至少一臨界點。
再配合參照下列表17以及表18。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表17及表18可推算出下列數據：
第九實施例中，第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940以及第五透鏡950的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第九實施例的光學透鏡系統中，第四透鏡外側表面941及第四透鏡內側表面942離軸處分別具有一臨界點，第五透鏡外側表面951離軸處具有三臨界點。在第四透鏡外側表面941的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.63；在第四透鏡內側表面942的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.75；在第五透鏡外側表面951的三臨界點分別滿足下列條件：Yc/Y=0.25、0.72、0.98。
<第十實施例>
第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，電子裝置包含光學透鏡系統(未另標號)，其中光學透鏡系統由外側至內側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、光闌1001、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050以及內側共軛表面1070。光學透鏡系統包含五片透鏡 (1010-1050)，所述五片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且第一透鏡1010至第五透鏡1050間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1011近光軸處為凸面，其內側表面1012近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第一透鏡外側表面1011包含至少一反曲點，第一透鏡外側表面1011離軸處包含至少一臨界點。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1021近光軸處為凹面，其內側表面1022近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1031近光軸處為凹面，其內側表面1032近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡外側表面1031及內側表面1032皆包含至少一反曲點。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1041近光軸處為凸面，其內側表面1042近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡外側表面1041及內側表面1042皆包含至少一反曲點，第四透鏡外側表面1041離軸處及內側表面1042離軸處皆包含至少一臨界點。
第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其外側表面1051近光軸處為凹面，其內側表面1052近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡外側表面1051
及內側表面1052皆包含至少一反曲點，第五透鏡外側表面1051離軸處及內側表面1052離軸處皆包含至少一臨界點。
再配合參照下列表19以及表20。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表19及表20可推算出下列數據：
第十實施例中，第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040以及第五透鏡1050的外側表面及內側表面包含的反曲點數量列表如下。
第十實施例的光學透鏡系統中，第一透鏡外側表面1011、第四透鏡內側表面1042、第五透鏡外側表面1051及第五透鏡內側表面1052離軸處分別具有一臨界 點，第四透鏡外側表面1041離軸處具有二臨界點。在第一透鏡外側表面1011的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.16；在第四透鏡外側表面1041的二臨界點分別滿足下列條件：Yc/Y=0.86、0.92；在第四透鏡內側表面1042的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.99；在第五透鏡外側表面1051的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.74；在第五透鏡內側表面1052的臨界點滿足下列條件：Yc/Y=0.66。
<第十一實施例>
第23A圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置10的感測模組1100的示意圖，第23B圖繪示依照第十一實施例的電子裝置10一側的外觀示意圖，第23C圖繪示依照第十一實施例的電子裝置10另一側的外觀示意圖。由第23A圖、第23B圖及第23C圖可知，第十一實施例中，電子裝置10為一平板電腦，電子裝置10包含感測模組1100、取像裝置11以及顯示裝置12。
感測模組1100包含投射裝置1110、接收裝置1120以及處理器1130，投射裝置1110與接收裝置1120皆與處理器1130連接。投射裝置1110包含投射透鏡系統(未另標號)及至少一光源1111，其中投射透鏡系統為前述第四實施例的光學透鏡系統，其中光學透鏡系統由外側至內側(即投射裝置1110的放大側至縮小側)依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450以及內側共軛表面470，光源1111可由雷射陣列所組成，並可為垂直腔表面發射雷射光源，其設置於光學透鏡 系統的內側共軛表面470。接收裝置1120包含成像透鏡系統(未另標號)及電子感光元件1121，其中成像透鏡系統為前述第二實施例的光學透鏡系統，其中光學透鏡系統由外側至內側(即接收裝置1120的物側至像側)依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、濾光元件260以及內側共軛表面270，電子感光元件1121設置於光學透鏡系統的內側共軛表面260。
投射裝置1110之光源1111的光線通過其中的光學透鏡系統後形成結構性光線，並投射至感測物11a。接收裝置1120將由感測物11a反射之光線接收，並成像於電子感光元件1121上，而其所接收之資訊經處理器1130分析運算後可得知感測物11a各部份之相對距離，進而可得知感測物11a立體表面形狀變化。
在第十一實施例中，投射裝置1110與接收裝置1120(包含光學透鏡系統、光源1111及電子感光元件1121等)皆可應用於紅外線波段(750nm~1500nm)，以減少可見光之干擾，提升感測之準確率。
取像裝置11包含取像鏡組(未另標號)及電子感光元件(未另標號)，取像鏡組為前述第五實施例的光學透鏡系統，其中電子感光元件設置於光學透鏡系統的內側共軛表面570，其中取像裝置11(包含光學透鏡系統及電子感光元件等)可應用於可見光(350nm~750nm)。取像裝置11可應用於攝影，並能與感測模組1100相互搭配，接收裝置1120 及取像裝置11所獲取之資訊經處理後皆可顯示於顯示裝置12上。
感測物11a可包含周遭環境，感測模組1100可搭配取像裝置11及顯示裝置12以應用於擴增實境(Augmented Reality)等功能，讓使用者可與周遭環境互動，但不以此為限。
另外，第十一實施例中，以投射裝置1110包含第四實施例之光學透鏡系統，接收裝置1120包含第二實施例之光學透鏡系統及取像裝置11包含第五實施例的光學透鏡系統為例，但本發明不以此為限。舉例來說，投射裝置1110中的投射透鏡系統、接收裝置1120中的成像透鏡系統及取像裝置11中的取像鏡組可為其他依據本發明的光學透鏡系統，或者，投射裝置1110中的投射透鏡系統、接收裝置1120中的成像透鏡系統及取像裝置11中的取像鏡組可僅至少一者為依據本發明的光學透鏡系統，而其他可依實際需求而與本發明的光學透鏡系統不同。
<第十二實施例>
第24A圖繪示依照第十二實施例的一種電子裝置20使用狀態的外觀示意圖，第24B圖繪示依照第十二實施例的電子裝置20的感測模組1200的示意圖。第十二實施例中，電子裝置20為一智慧型手機，電子裝置20包含感測模組1200、取像裝置21及顯示裝置22。
感測模組1200包含投射裝置1210、接收裝置1220及處理器1230，投射裝置1210與接收裝置1220皆與 處理器1230連接。第十二實施例中，投射裝置1210包含光學透鏡系統1211及光源1212，接收裝置1220包含光學透鏡系統1221及電子感光元件1222，其中取像裝置21、投射裝置1210、接收裝置1220及處理器1230的連接關係與功能皆可與第十一實施例的取像裝置11、投射裝置1110、接收裝置1120及處理器1130相同，在此不另贅述。
感測模組1200可應用於臉部辨視等功能，由第24B圖可知，光源1212由雷射陣列1212a所組成，其光線經投射裝置1210之光學透鏡系統1211後形成結構性光線，並投射至一感測物12a，其中感測物12a並未顯示投影的陣列影像，感測物12b則顯示投影的陣列影像。接收裝置1220之光學透鏡系統1221可接收由感測物12b反射的光線，並成像於電子感光元件1222上(即擷取影像1222a)，所接收資訊經處理器1230分析運算後可得知感測物12b各部位的相對距離，進而可得到感測物12b表面的立體形狀變化。藉此，以加強電子裝置20使用上之安全性，但不以此為限。取像裝置21可用於攝影，並能與感測模組1200相互搭配，其中接收裝置1220及取像裝置21所獲取之資訊經處理後皆可顯示於顯示裝置22上。
<第十三實施例>
第25圖繪示依照第十三實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十三實施例中，電子裝置30包含感測模組(未另標號)、取像裝置31以及顯示裝置32。
感測模組包含投射裝置1310、接收裝置1320以及處理器1330，投射裝置1310與接收裝置1320皆與處理器1330連接。第十三實施例中，取像裝置31、投射裝置1310、接收裝置1320以及處理器1330的連接關係與功能皆可與第十一實施例的取像裝置11、投射裝置1110、接收裝置1120及處理器1130相同，在此不另贅述。
第十三實施例中，感測模組可用於補捉感測物33之動態變化，以實行人機互動，但不以此為限。取像裝置31可用於攝影，並能與感測模組相互搭配，其中接收裝置1320及取像裝置31所獲取之資訊經處理後皆可顯示於顯示裝置32上。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (29)

  1. 一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，該光學透鏡系統包含五片透鏡，該五片透鏡由外側至內側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於38；其中，最靠近外側的一該透鏡的外側表面至最靠近內側的一該透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，該第一透鏡外側表面至該光學透鏡系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學透鏡系統的焦距為f，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，其滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；1.55<TL/f；以及0<CT3/(T12+T23+T34)<10。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於35。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：45.0度<HFOV。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中當以d線為參考波長量測下，該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，該第五透鏡的阿貝數為Vd5，其滿足下列條件：50.0<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4+Vd5<200。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，最靠近外側的該透鏡的外側表面至最靠近內側的該透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，該第五透鏡內側表面至該光學透鏡系統的該內側共軛表面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：0<T45/CT5<1.50；以及2.50<TD/BL<30.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第一透鏡外側表面至該光學透鏡系統的該內側共軛表面於光軸上的距離為TL，該光學透鏡系統的該內側共軛表面的最大光學有效半徑為YI，該光學透鏡系統的焦距為f，該光學透鏡系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：0.80<TL/YI<5.5；以及1.0<f/EPD<2.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第四透鏡內側表面的曲率半徑為R8，該第四透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y42，其滿足下列條件：0.10<CT3/CT5<6.0；以及| R8 |/Y42<1.25。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-1.5<f/f1<1.5；-2.0<f/f2<2.0；-1.8<f/f3<1.8；-2.0<f/f4<2.5；以及 -2.5<f/f5<1.5。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第五透鏡外側表面在光軸上的交點至該第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為Sag51，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：-0.50<Sag51/CT5<1.0。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統的該內側共軛表面的最大光學有效半徑為YI，該第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.60<YI/Y52<1.10。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面離軸處包含至少一臨界點，該臨界點與光軸的垂直距離為Yc，且該臨界點所位於的該表面的最大光學有效半徑為Y，其滿足下列條件：0.10<Yc/Y<0.90。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統應用於波長範圍為750nm至1500nm內的一紅外線波段。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的電子裝置，更包含：一接收裝置，其包含該光學透鏡系統以及至少一電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該光學透鏡系統的該內側共軛表面。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的電子裝置，更包含：一投射裝置，其包含該光學透鏡系統以及至少一光源，其中該光源設置於該光學透鏡系統的該內側共軛表面。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的電子裝置，且該電子裝置更包含：一感測模組，其包含：該投射裝置；以及一接收裝置，其包含一成像透鏡系統以及一電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該成像透鏡系統的一內側共軛表面；其中該投射裝置之該光源投射至一感測物，經反射後由該接收裝置接收，並將成像於該電子感光元件上。
  16. 一種電子裝置，包含至少一光學透鏡系統，該光學透鏡系統包含五片透鏡，該五片透鏡由外側至內側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡； 其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於38；其中，最靠近外側的一該透鏡的外側表面至最靠近內側的一該透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，該光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；45.0度<HFOV；以及0.10<CT3/CT2<10。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡中至少四片透鏡的阿貝數小於35。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：50.0度<HFOV<80.0度。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最大值為 CTmax，該光學透鏡系統各透鏡於光軸上厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：2.00<CTmax/CTmin<10.0。
  20. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統中各透鏡屈折力絕對值中的最大值為| P |max，其滿足下列條件：| P |max<1.70。
  21. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該第五透鏡外側表面在光軸上的交點至該第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為Sag51，該第五透鏡外側表面的最大光學有效半徑為Y51，其滿足下列條件：-0.20<Sag51/Y51<0.80。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統的一內側共軛表面的最大光學有效半徑為YI，該第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.60<YI/Y52<1.10。
  23. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面離軸處包含至少一臨界點，該臨界點與光軸的垂直距離為Yc，且 該臨界點所位於的該表面的最大光學有效半徑為Y，其滿足下列條件：0.10<Yc/Y<0.90。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的電子裝置，其中該第五透鏡內側表面近光軸處為凹面，且其離軸處包含至少一該臨界點，該第一透鏡外側表面的最大光學有效半徑為Y11，該第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.10<Y11/Y52<1.6。
  25. 如申請專利範圍第16項所述的電子裝置，其中該光學透鏡系統更包含一光圈，其設置於該第三透鏡的外側，該五片透鏡中任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，該光圈至該光學透鏡系統的一內側共軛表面於光軸上的距離為SL，該第一透鏡外側表面至該光學透鏡系統的該內側共軛表面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.40<SL/TL<1.1。
  26. 一種電子裝置，包含一感測模組，該感測模組包含：一投射裝置，其包含一光學透鏡系統以及至少一光源，其中該光源設置於該光學透鏡系統的一內側共軛表面；以及 一接收裝置，其包含一光學透鏡系統以及一電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該光學透鏡系統的一內側共軛表面；其中，該投射裝置之該光源投射至一感測物，經反射後由該接收裝置接收，並將成像於該電子感光元件上；其中，至少一該光學透鏡系統包含五片透鏡，該五片透鏡由外側至內側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，至少四片透鏡的阿貝數小於38；其中，該投射裝置的該光學透鏡系統以及該接收裝置的該光學透鏡系統中，最靠近外側的一該透鏡的外側表面至最靠近內側的一該透鏡的內側表面於光軸上的距離為TD，該光學透鏡系統的焦距為f，該光學透鏡系統的入射瞳直徑為EPD，該光學透鏡系統最大視角的一半為HFOV，該至少一光學透鏡系統滿足下列條件：0.80mm<TD<7.0mm；f/EPD<3.0；以及30.0度<HFOV。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的電子裝置，其中該至少一光學透鏡系統中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面為非球面且包含至少一反曲點，該光學透鏡系統的該內側共軛表面的最大光學有效半徑為 YI，該第五透鏡內側表面的最大光學有效半徑為Y52，其滿足下列條件：0.60<YI/Y52<1.10。
  28. 如申請專利範圍第26項所述的電子裝置，其中該至少一光學透鏡系統中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡以及該第五透鏡的外側表面及內側表面中，至少一表面離軸處包含至少一臨界點，且該臨界點與光軸的垂直距離為Yc，該臨界點所位於的該表面的最大光學有效半徑為Y，其滿足下列條件：0.10<Yc/Y<0.90。
  29. 如申請專利範圍第26項所述的電子裝置，其中該至少一光學透鏡系統應用於波長範圍為750nm至1500nm內的一紅外線波段。
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