TW201916545A - 可切換釋放速度之電動缸 - Google Patents

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Abstract

一種可切換釋放速度之電動缸，其包含一致動桿、一螺桿以及一馬達。該馬達驅動該螺桿轉動，使該致動桿相對於該螺桿軸向移動。該馬達包含一定子、一轉子、複數換向片以及至少三個電刷。該至少三個電刷包含一正電刷、一負電刷以及至少一輔助電刷。該正電刷連接一直流正電壓。透過調整該負電刷與該至少一輔助電刷的一者連接一直流負電壓，以改變該馬達之該轉子的轉速，進而控制該致動桿的移動速度；藉此，達到該電動缸可切換釋放速度的功效。

Description

可切換釋放速度之電動缸
本發明係有關一種電動缸，尤指一種可切換釋放速度之電動缸。
電動缸(actuator)應用於電動病床、電動診療椅、自動升降輪椅、自動升降電腦桌…等方面，舉凡需要以位置高低或仰角大小調整變換的應用領域，皆可見電動缸的存在。
請參見圖1所示，其係為傳統電動缸之立體示意圖。傳統的電動缸200通常包含一外管201，該外管201內穿設有一致動桿202。該致動桿202呈中空狀且其內穿設有一螺桿203，且該致動桿202的其中一端內側咬合於該螺桿203的螺牙。所述電動缸內設有一馬達204連結帶動該螺桿203軸向旋轉，當該螺桿203軸向旋轉時則帶動該致動桿202軸向移動。
以電動缸用於電動病床調整為例，所述電動缸200的該外管201的其中一端固定於床架，而該致動桿202連結床面。為了能夠更精確地調整床面傾斜角度，其上可以設置一手動調整機構以提供操作人員手動微調。傳統的手動調整機構一般是藉由一個套於該致動桿202外的套筒帶動該致動桿202相對於該螺桿203旋轉而使該致動桿202移動，並且其內部需設有鎖定結構，當該馬達204帶動該螺桿203旋轉時，鎖定結構用以固定該致動桿202使其無法沿其軸向旋轉。綜上說明可知，傳統的電動缸200需使用人手進行操作實屬不便與費力耗時。
由於電動缸200作動時受力相當大，鎖定結構包含相當多的小零件，因此其強度不如電動缸200的其他元件，其受力時容易形成誤差使得電動缸200之作動偏移。換言之，所述電動缸200的該螺桿203受該馬達204帶動才可讓電動病床緩慢地上下移動，但當發生需緊急處理的狀況時，由於電動病床無法迅速復位達到醫護人員合適緊急醫療的平躺位置，則將會影響病患的黃金救護時間，導致不幸的憾事發生。
以現有的快速釋放解決方案，通常在該致動桿202的一側連接有一快速釋放結構205，然而加裝該快速釋放結構205後會使得所述電動缸200的體積增大，而影響到產品的安裝距離與外觀。
故此，如何使電動缸可因應不同的使用時機，能夠提供使用者的便利操作，可實現速度控制調整，也滿足在需緊急處理的狀況發生時，能夠達到快速釋放的目的，其為本發明所研究的重要課題。
本發明之一目的在於提供一種可切換釋放速度之電動缸，解決電動缸在不同的使用時機，無法提供速度控制調整的問題。
為達成前揭目的，本發明所提出的可切換釋放速度之電動缸包含一致動桿、一螺桿以及一馬達。該螺桿螺接該致動桿。該馬達驅動該螺桿轉動，使該致動桿相對於該螺桿軸向移動。該馬達包含一定子、一轉子、複數換向片以及至少三個電刷。該定子具有複數永久磁極。該轉子具有複數繞組，且該轉子可相對於該定子轉動。該等換向片對應連接該等繞組。該至少三個電刷包含一正電刷、一負電刷以及至少一輔助電刷。該正電刷連接一直流正電壓。透過調整該負電刷與該至少一輔助電刷的一者連接一直流負電壓，以改變該馬達之該轉子的轉速，進而控制該致動桿的移動速度。
在一實施例中，所述可切換釋放速度之電動缸更包含一蝸輪與一蝸桿。該蝸輪連結該螺桿。該蝸桿的一端連結該馬達之該轉子的轉軸，且該蝸桿的另一端嚙合於該蝸輪上。當該轉子的轉軸轉動時，該蝸桿帶動該蝸輪轉動進而傳動該螺桿，使該致動桿相對於該螺桿軸向移動。
在一實施例中，各該至少一輔助電刷與該負電刷之間的一角度增量為，當N=1；，當N＞1；其中，D為該角度增量、N為該至少一輔助電刷的數量。
在一實施例中，該至少一輔助電刷設置於該正電刷與該負電刷位置共線的同一側。
在一實施例中，所述可切換釋放速度之電動缸更包含一多段切換開關。該多段切換開關包含一共同接點與複數分接點。該共同接點連接該直流負電壓。該等分接點分別連接該負電刷與該至少一輔助電刷。根據切換該共同接點連接該等分接點的一者，使該負電刷或該至少一輔助電刷透過該共同接點連接該直流負電壓。
在一實施例中，當該負電刷連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度最低。
在一實施例中，當該至少一輔助電刷中最遠離該負電刷的一者連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度最高。
在一實施例中，當該至少一輔助電刷中介於該負電刷與最遠離該負電刷之間的一者連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度介於最低與最高之間。
在一實施例中，該等繞組與該等換向片的配設連接為一對稱疊繞方式。
在一實施例中，該馬達為一永磁式直流馬達。
在一實施例中，該螺桿為一非自鎖性螺桿。
在一實施例中，該定子的該等永久磁極沿圓周方向等間隔設置；該轉子的該等繞組繞設於該轉子的鐵心凹槽內。
藉由所提出的可切換釋放速度之電動缸，達到該電動缸可切換釋放速度的功效。
為了能更進一步瞭解本發明為達成預定目的所採取之技術、手段及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得一深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
茲有關本發明之技術內容及詳細說明，配合圖式說明如下。
請參見圖2與圖3所示，其係分別為本發明可切換釋放速度之電動缸的立體透視圖與部分立體透視圖。該可切換釋放速度之電動缸100(以下簡稱”電動缸100”)包含一致動桿(actuation rod)11、一螺桿(screw)12、一蝸輪(worm wheel)13、一蝸桿(worm gear)14以及一馬達20。該螺桿12係螺接該致動桿11，該蝸輪13係連結該螺桿12。該蝸桿14或稱為導螺桿，其具有兩端，其中的一端連結該馬達20之一轉子的轉軸，且另一端嚙合於該蝸輪13上。當該轉子的轉軸轉動時，可同步帶動該蝸桿14旋轉，使得該蝸桿14帶動該蝸輪13轉動進而傳動該螺桿12，至終使得該致動桿11相對於該螺桿12軸向移動。在本實施例中，該馬達20係可為一永磁式直流馬達(permanent magnet direct current motor, PMDC motor)，然不以此為限制該馬達之類型。此外，在本實施例中，該螺桿12係可為一非自鎖性螺桿，然不以此為限制該螺桿之類型。
該馬達20(即該永磁式直流馬達)包含一定子(stator)、一轉子(rotor)、複數換向片(commutator)以及至少三個電刷(brush)。該定子為該馬達20中固定不動的部份，而該轉子為可旋轉的部份，即該轉子係可相對於該定子旋轉。該定子可為永久磁鐵(即場磁鐵)，具有複數永久磁極，用以提供固定磁場。舉例來說，該定子可為四極結構，即該定子具有四個極性為N極與S極(各兩個)的永久磁極，其在圓周方向中交替設置，換言之，所述四個N極與S極的永久磁極係在空間中以90度的間隔，以相異極性交替的方式設置，即N極-S極-N極-S極的方式設置。
該轉子係具有一鐵心，亦或稱為電樞鐵心(armature core)，其上具有複數凹槽。該等凹槽係沿該電樞鐵心的圓周方向以等間距地配置排列。該轉子另具有複數繞組，亦或稱為電樞繞組(armature winding)，且該等電樞繞組係對應地繞設於該電樞鐵心的該等凹槽內。
該等換向片與該至少三個電刷係為該馬達20的集電元件。該等換向片係彼此絕緣，且該等換向片係對應地與繞設於該電樞鐵心的該等電樞繞組的出線端連接。在本實施例中，根據該等電樞繞組與該等換向片的連接關係，可將該等電樞繞組設計為疊繞(lap winding)的形態，然不以此為限制。進一步地，本實施例的疊繞可進一步設計為對稱疊繞、雙層疊繞、前進疊繞或上述疊繞之組合。
對直流馬達而言，該等電刷係用以接收外部直流電源，透過該等換向片將該外部直流電源轉換為交流電源供該等電樞繞組使用。進一步再透過流經該等電樞繞組的電流，亦或稱為電樞電流(armature current)與該永久磁鐵(即該定子)作用受力，使該轉子轉動。
請參見圖4A與圖4B所示，其係分別為本發明電動缸的馬達第一實施例的示意圖與圖4A馬達之電樞結構的電路控制示意圖。為清楚說明本發明該馬達20的操作，配合範例的方式進行說明。
承前所述，該馬達20包含至少三個電刷，其中至少三個電刷係包含一正電刷21、一負電刷22以及至少一輔助電刷23。如圖4B所示，該正電刷21係連接一直流正電壓V+。該負電刷22或該至少一輔助電刷23係連接一直流負電壓V-。其中該直流正電壓V+與該直流負電壓V-係由一外部的直流電源所供應。
在本發明中，該負電刷22與該至少一輔助電刷23的位置關係為：各該至少一輔助電刷23與該負電刷22之間具有一角度增量，且該至少一輔助電刷23設置於該正電刷21與該負電刷22位置共線的同一側。其中該角度增量為：，當N=1；，當N＞1；
其中，D為該角度增量、N為該至少一輔助電刷23的數量。以圖4A或圖4B所示的第一實施例為例，該至少一輔助電刷23的數量為一個，因此，該輔助電刷23與該負電刷22之間的該角度增量為60度，亦即該輔助電刷23距離該負電刷22為60度的空間角。如圖4B所示的該等換向片24的數量為12片的對稱疊繞為例，當某一轉動的瞬間，該正電刷21對應第7號的換向片，且該負電刷22對應第1號的換向片時，由於該輔助電刷23距離該負電刷22為60度的空間角，因此，該輔助電刷23對應該第3號的換向片。
該電動缸100更包含一多段切換開關30，且該多段切換開關30包含一共同接點31與複數分接點32。該共同接點31係連接該直流負電壓V-。該等分接點32係分別連接該負電刷22與該至少一輔助電刷23。透過切換該共同接點31連接該等分接點32的一者，使該負電刷22或該至少一輔助電刷23透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。
如圖4B的第一實施例所示，該負電刷22連接該等分接點32的下分接點，而該輔助電刷23連接該等分接點32的上分接點。當該多段切換開關30切換至該等分接點32的下分接點時，該負電刷22係透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。反之，當多段切換開關30切換至該等分接點32的上分接點時，該輔助電刷23則透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。藉此，透過調整該負電刷22與該至少一輔助電刷23的一者連接該直流負電壓V-，以改變該馬達20之該轉子的轉速，進而控制該致動桿11的移動速度，提供該電動缸具有兩段釋放速度的切換，例如正常釋放速度與快速釋放速度，或者慢速釋放速度與快速釋放速度。
請參見圖4C所示，其係為圖4B馬達之電樞結構的等效電路控制示意圖。透過切換該多段切換開關30，調整該直流負電壓V-連接該負電刷22或該至少一輔助電刷23，使得改變該直流正電壓V+與該直流負電壓V-之間串聯的該等繞組25的繞組數，而達到該電動缸100可切換釋放速度的功效。以圖4C為例，當該多段切換開關30切到該負電刷22連接該直流負電壓V-的位置時，該正電刷21與該負電刷22之間形成兩條並聯的磁路，即一條為上磁路(由第7號繞組、第8號繞組、第9號繞組、第10號繞組、第11號繞組、第12號繞組以及第1號繞組所形成)，另一條為下磁路(由第7號繞組、第6號繞組、第5號繞組、第4號繞組、第3號繞組、第2號繞組以及第1號繞組所形成)，其中該兩磁路的繞組數相同。由於相同繞組數所產生的反電勢互相抵消後，當該兩磁路的繞組產生的反電動勢與該直流電源達到平衡，該馬達13則以慢速旋轉。
當該多段切換開關30切到對應該第3號換向片的該輔助電刷23連接該直流負電壓V-的位置時，該正電刷21與該負電刷22之間形成兩條並聯的磁路，即一條為上磁路(由第7號繞組、第8號繞組、第9號繞組、第10號繞組、第11號繞組、第12號繞組、第1號繞組、第2號繞組以及第3號繞組所形成)，另一條為下磁路(由第7號繞組、第6號繞組、第5號繞組、第4號繞組以及第3號繞組所形成)，其中上磁路的繞組數比下磁路的繞組數為多。由於不同繞組數所產生的反電勢互相抵消後，只有當該馬達13的轉速升高才會使得該兩磁路的繞組產生的反電動勢與該直流電源達到平衡，因此，相較於相同繞組數所產生的反電勢，該馬達13則會增加旋轉速度以快速旋轉，使得達到反電動勢與直流電源的平衡。
綜上說明，因此當切換該多段切換開關30使得該負電刷22連接該直流負電壓V-時，該馬達20的轉軸轉動速度最低，因此驅動該致動桿11的移動速度最低，可使得該電動缸100的釋放速度最慢。反之，當該輔助電刷23連接該直流負電壓V-時，該馬達20的轉軸轉動速度最高，因此驅動該致動桿11的移動速度最高，可使得該電動缸100的釋放速度最快。藉此，透過切換該負電刷22與該輔助電刷23的一者連接該直流負電壓V-，以改變該馬達20之該轉子的轉速，進而控制該致動桿11的移動速度，達到該電動缸100可切換釋放速度的功效。
請參見圖5A~圖5C所示，其係分別為本發明電動缸的馬達第二實施例的示意圖以及馬達之電樞結構的電路控制示意圖與等效電路控制示意圖。第二實施例與前述第一實施例最大的差異在於該等輔助電刷23的數量為兩個，其中對應第3號的換向片稱為一第一輔助電刷23，對應第5號的換向片稱為一第二輔助電刷23。因此，各該輔助電刷23與該負電刷22之間的該角度增量為60度，亦即該第一輔助電刷23距離該負電刷22為60度的空間角，而該第二輔助電刷23距離該負電刷22為120度的空間角。如圖5B所示的該等換向片24的數量為12片的對稱疊繞為例，當某一轉動的瞬間，該正電刷21對應第7號的換向片，且該負電刷22對應第1號的換向片時，由於各該輔助電刷23距離該負電刷22為60度的空間角，因此，該第一輔助電刷23對應該第3號的換向片，而該第二輔助電刷23則對應該第5號的換向片。
同樣地，該電動缸100更包含一多段切換開關30，且該多段切換開關30包含一共同接點31與複數分接點32。該共同接點31係連接該直流負電壓V-。該等分接點32係分別連接該負電刷22與該至少一輔助電刷23。透過切換該共同接點31連接該等分接點32的一者，使該負電刷22或該至少一輔助電刷23透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。
如圖5B的第二實施例所示，該負電刷22連接該等分接點32的下分接點，而該第一輔助電刷23與該第二輔助電刷23分別連接該等分接點32的中分接點與上分接點。當該多段切換開關30切換至該等分接點32的下分接點時，該負電刷22係透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。反之，當多段切換開關30切換至該等分接點32的中分接點時，對應該第3號換向片的該第一輔助電刷23透過該共同接點31連接該直流負電壓V-，又或者當多段切換開關30切換至該等分接點32的上分接點時，對應該第5號換向片的該第二輔助電刷23則透過該共同接點31連接該直流負電壓V-。藉此，透過調整該負電刷22與該至少一輔助電刷23的一者連接一直流負電壓V-，以改變該馬達20之該轉子的轉速，進而控制該致動桿11的移動速度，提供該電動缸具有三段釋放速度的切換，例如正常釋放速度、快速釋放速度與高速釋放速度，或者慢速釋放速度、中速釋放速度與快速釋放速度。
請參見圖5C所示，其係為圖5B馬達之電樞結構的等效電路控制示意圖。承前所述，當不同繞組數所產生的反電勢互相抵消後的程度差異更大時，只有當該馬達13的轉速再升高才會使得該兩磁路的繞組產生的反電動勢與該直流電源達到平衡，因此，相較於不同繞組數，例如該直流負電壓V-連接對應該第3號換向片的該第一輔助電刷23所產生的反電勢，當切換至該直流負電壓V-連接對應該第5號換向片的該第二輔助電刷23所產生的反電勢，該馬達13則會再增加旋轉速度以高速旋轉，使得達到反電動勢與直流電源的平衡。
綜上說明，因此當切換該多段切換開關30使得該負電刷22連接該直流負電壓V-時，該馬達20的轉軸轉動速度最低，因此驅動該致動桿11的移動速度最低，可使得該電動缸100的釋放速度最慢。反之，當對應該第5號換向片的該第二輔助電刷23連接該直流負電壓V-時，該馬達20的轉軸轉動速度最高，因此驅動該致動桿11的移動速度最高，可使得該電動缸100的釋放速度最快。對應地，當對應該第3號換向片的該第一輔助電刷23連接該直流負電壓V-時，該馬達20的轉軸轉動速度最低與最高之間。藉此，透過切換該負電刷22與該輔助電刷23的一者連接該直流負電壓V-，以改變該馬達20之該轉子的轉速，進而控制該致動桿11的移動速度，達到該電動缸100可切換釋放速度的功效。
此外，假若該至少一輔助電刷23的數量(N)為三個時，依據上述各該至少一輔助電刷23與該負電刷22之間具有的角度增量關係式：，當N＞1，則可計算出各該至少一輔助電刷23與該負電刷22的角度增量為45度。對應地，須配合該等換向片24的數量設計，例如該等換向片24的數量增加為16片，該正電刷與負電刷分別對應第9號與第1號換向片，而該三個輔助電刷則分別對應第7號、第5號以及第3號換向片，以達到角度增量為45度的設計，並且提供該電動缸具有四段釋放速度的切換。同理，更多輔助電刷的設計達成更多段釋放速度的切換可依前述的設計原則，在此不再贅述。
請參見圖6與圖7，其係分別為本發明電動缸的應用示意圖與多段切換控制的示意圖。如圖6所示，該電動缸100可應用於電動病床，然不以此應用為限制本發明。舉例來說，可透過使用兩組電動缸100，一組作為調整頸部(neck)高度的升降控制，另一組作為調整膝部(knee)高度的升降控制。配合圖7所示，其可為一具有多段切換的控制裝置。圖7所示具有對上述兩組電動缸100控制的功能，左邊一組調整頸部的高度，右邊一組調整膝部的高度。對頸部的高度控制而言，當操作者將一段數切換開關30’調整為第1段時，則可表示為正常釋放速度控制。當操作者按下(或長按)向上或向下的按鍵時，則該電動缸100可以正常釋放速度進行頸部高度的升降控制。同理，對膝部的高度控制而言，當操作者將該段數切換開關調整為第3段時，則可表示為高速釋放速度控制。當操作者按下(或長按)向上或向下的按鍵時，則該電動缸100可以高速釋放速度進行膝部高度的升降控制。故此，本發明可因應當發生病患遇到緊急狀況需立即處理時，可切換為高速釋放速度，則能迅速將該電動缸100復位，達到醫護人員合適緊急醫療的平躺位置，可爭取更多的黃金救護時間，讓病患獲得更及時、更完整的緊急救護。
綜上所述，本發明具有以下之特徵與優點：
1、透過切換該負電刷與該輔助電刷的一者連接該直流負電壓，以改變該馬達之該轉子的轉速，進而控制該致動桿的移動速度，達到該電動缸可切換釋放速度的功效。
2、當切換為高速釋放速度，則能迅速將該電動缸復位，達到醫護人員合適緊急醫療的平躺位置，可爭取更多的黃金救護時間，讓病患獲得更及時、更完整的緊急救護。
3、該可切換釋放速度之電動缸可彈性地、高適應性地應用於電動病床、電動診療椅、自動升降輪椅、自動升降電腦桌…等方面。
4、由於無需額外加裝快速釋放結構，因此不僅不會影響到產品的安裝距離與外觀，亦可小型化該電動缸。
5、本發明的該電動缸的釋放速度比傳統的手動釋放速度更快，並且不受負載與螺杆導程影響。
6、本發明的該電動缸不需要人手操作，只需要透過操作具有多段切換的控制裝置，可達到方便與快速的操作。
以上所述，僅為本發明較佳具體實施例之詳細說明與圖式，惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用以限制本發明，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準，凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化之實施例，皆應包含於本發明之範疇中，任何熟悉項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。
100‧‧‧可切換釋放速度之電動缸
11‧‧‧致動桿
12‧‧‧螺桿
13‧‧‧蝸輪
14‧‧‧蝸桿
20‧‧‧馬達
21‧‧‧正電刷
22‧‧‧負電刷
23‧‧‧輔助電刷
24‧‧‧換向片
25‧‧‧繞組
30‧‧‧多段切換開關
30’‧‧‧段數切換開關
31‧‧‧共同接點
32‧‧‧分接點
V+‧‧‧直流正電壓
V-‧‧‧直流負電壓
200‧‧‧電動缸
201‧‧‧外管
202‧‧‧致動桿
203‧‧‧螺桿
204‧‧‧馬達
205‧‧‧快速釋放結構
圖1：為傳統電動缸之立體示意圖。 圖2：為本發明可切換釋放速度之電動缸的立體透視圖。 圖3：為本發明可切換釋放速度之電動缸的部分立體透視圖。 圖4A：為本發明電動缸的馬達第一實施例的示意圖。 圖4B：為圖4A馬達之電樞結構的電路控制示意圖。 圖4C：為圖4B馬達之電樞結構的等效電路控制示意圖。 圖5A：為本發明電動缸的馬達第二實施例的示意圖。 圖5B：為圖5A馬達之電樞結構的電路控制示意圖。 圖5C：為圖5B馬達之電樞結構的等效電路控制示意圖。 圖6：為本發明電動缸的應用示意圖。 圖7：為本發明電動缸的多段切換控制的示意圖。

Claims (12)

  1. 一種可切換釋放速度之電動缸，包含： 一致動桿； 一螺桿，螺接該致動桿；及 一馬達，驅動該螺桿轉動，使該致動桿相對於該螺桿軸向移動；該馬達包含： 一定子，具有複數永久磁極； 一轉子，具有複數繞組，且該轉子可相對於該定子轉動； 複數換向片，對應連接該等繞組；及 至少三個電刷，包含： 一正電刷，連接一直流正電壓； 一負電刷；及 至少一輔助電刷； 其中，透過調整該負電刷與該至少一輔助電刷的一者連接一直流負電壓，以改變該馬達之該轉子的轉速，進而控制該致動桿的移動速度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可切換釋放速度之電動缸，更包含： 一蝸輪，連結該螺桿；及 一蝸桿，其一端連結該馬達之該轉子的轉軸，且其另一端嚙合於該蝸輪上； 其中，當該轉子的轉軸轉動時，該蝸桿帶動該蝸輪轉動進而傳動該螺桿，使該致動桿相對於該螺桿軸向移動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中各該至少一輔助電刷與該負電刷之間的一角度增量為，當N=1；，當N＞1； 其中，D為該角度增量、N為該至少一輔助電刷的數量。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中該至少一輔助電刷設置於該正電刷與該負電刷位置共線的同一側。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之可切換釋放速度之電動缸，更包含： 一多段切換開關，包含： 一共同接點，連接該直流負電壓；及 複數分接點，分別連接該負電刷與該至少一輔助電刷； 其中，根據切換該共同接點連接該等分接點的一者，使該負電刷或該至少一輔助電刷透過該共同接點連接該直流負電壓。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中當該負電刷連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度最低。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中當該至少一輔助電刷中最遠離該負電刷的一者連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度最高。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中當該至少一輔助電刷中介於該負電刷與最遠離該負電刷之間的一者連接該直流負電壓時，該致動桿的移動速度介於最低與最高之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中該等繞組與該等換向片的配設連接為一對稱疊繞方式。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中該馬達為一永磁式直流馬達。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中該螺桿為一非自鎖性螺桿。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之可切換釋放速度之電動缸，其中該定子的該等永久磁極沿圓周方向等間隔設置；該轉子的該等繞組繞設於該轉子的鐵心凹槽內。
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