TW201905857A - 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備 - Google Patents

輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備

Info

Publication number
TW201905857A
TW201905857A TW106121487A TW106121487A TW201905857A TW 201905857 A TW201905857 A TW 201905857A TW 106121487 A TW106121487 A TW 106121487A TW 106121487 A TW106121487 A TW 106121487A TW 201905857 A TW201905857 A TW 201905857A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lever
conveying path
switching
path
transport path
Prior art date
Application number
TW106121487A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI622961B (zh
Inventor
周宏勳
蔡文賢
Original Assignee
鴻發國際科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻發國際科技股份有限公司 filed Critical 鴻發國際科技股份有限公司
Priority to TW106121487A priority Critical patent/TWI622961B/zh
Priority to US15/891,372 priority patent/US10377599B2/en
Priority to EP18155822.2A priority patent/EP3422305A1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI622961B publication Critical patent/TWI622961B/zh
Publication of TW201905857A publication Critical patent/TW201905857A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
    • B65H2301/3125—T-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/942—Bidirectional powered handling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B65H2404/1441—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other involving controlled actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/631—Juxtaposed diverting means with each an independant actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

一種輸送路徑切換模組，包括一主體及一切換機構。主體具有第一、第二及第三輸送路徑。切換機構包括一第一切換組件、一致動器、一第二切換組件及至少一彈性件。致動器驅動第一切換組件樞轉。第二切換組件抵抗彈性件的彈性力而樞轉。藉由第一及第二切換組件的樞轉，切換機構切換至一第一狀態以開通第一輸送路徑並關閉第二及第三輸送路徑，切換至一第二狀態以開通第二輸送路徑並關閉第一及第三輸送路徑，且切換至一第三狀態以開通第三輸送路徑並關閉第一及第二輸送路徑。此外，具有此輸送路徑切換模組的紙頁處理模組及紙頁處理設備亦被提及。

Description

輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備
本發明是有關於一種切換模組、具有此切換模組的紙頁處理模組及具有此切換模組的紙頁處理設備，且特別是有關於一種輸送路徑切換模組、具有此輸送路徑切換模組的紙頁處理模組及具有此輸送路徑切換模組的紙頁處理設備。
存提款機供使用者將鈔票存入、領出，其內部需具有輸送通道以因應各種操作來輸送鈔票。為了控制鈔票在存提款機內的輸送方式，需在存提款機內的輸送通道上配置切換模組，以切換鈔票的輸送路徑。
在一些存提款機中，利用單一致動器(如電磁閥)搭配對應之連桿等構件來切換鈔票的輸送路徑，此種設計方式一般僅能對單一輸送路徑進行狀態切換，而無法有效率地以各種方式輸送鈔票。因此，如何在致動器數量有限的情況下對更多數量的輸送路徑進行狀態切換，係為存提款機內部送鈔設計的重要議題。
本發明提供一種輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備，可節省設備成本並具有良好的輸送路徑切換能力。
本發明的輸送路徑切換模組包括一主體及一切換機構。主體具有適於輸送一物件的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑。切換機構包括一第一切換組件、一致動器、一第二切換組件及至少一彈性件。第一切換組件樞接於主體。致動器連接於第一切換組件且適於驅動第一切換組件樞轉。第二切換組件樞接於主體。彈性件連接於第二切換組件，其中第二切換組件適於藉由物件的推抵以抵抗彈性件的彈性力而樞轉。藉由第一切換組件的樞轉及第二切換組件的樞轉，切換機構適於切換至一第一狀態以開通第一輸送路徑並關閉第二輸送路徑及第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通第二輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通第三輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第二輸送路徑。
本發明的紙頁處理模組包括一外殼、一辨識模組及一輸送路徑切換模組。外殼具有一入口、一出口及一開口，外殼內具有一輸送路徑組。紙頁處理模組適於藉由入口接收紙頁，且適於藉由出口送出紙頁。辨識模組配置於外殼內且適於辨識紙頁。輸送路徑切換模組配置於外殼內。輸送路徑組適於輸送紙頁從入口行經辨識模組至輸送路徑切換模組。輸送路徑切換模組包括一主體及一切換機構。主體具有適於輸送一紙頁的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑，且連接於輸送路徑組與開口之間，其中輸送路徑組適於輸送經辨識的紙頁從辨識模組行經第二輸送路徑至開口，適於輸送經辨識的紙頁從辨識模組行經第一輸送路徑至出口，且適於輸送經辨識的紙頁從開口行經第三輸送路徑至出口。切換機構包括一第一切換組件、一致動器、一第二切換組件及至少一彈性件。第一切換組件樞接於主體。致動器連接於第一切換組件且適於驅動第一切換組件樞轉。第二切換組件樞接於主體。彈性件連接於第二切換組件，其中第二切換組件適於藉由物件的推抵以抵抗彈性件的彈性力而樞轉。藉由第一切換組件的樞轉及第二切換組件的樞轉，切換機構適於切換至一第一狀態以開通第一輸送路徑並關閉第二輸送路徑及第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通第二輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通第三輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第二輸送路徑。
在本發明的一實施例中，上述的第一輸送路徑的一端與第二輸送路徑的一端相交，第一輸送路徑的另一端與第三輸送路徑的一端相交，第二輸送路徑的另一端與第三輸送路徑的另一端相交。
在本發明的一實施例中，上述的第一切換組件包括一第一撥桿及一轉軸，第一撥桿連接於轉軸，轉軸樞接於主體且連接於致動器，第二切換組件包括一第二撥桿及一第三撥桿，第二撥桿及第三撥桿樞接於轉軸，至少一彈性件的數量為兩個，一彈性件連接於第二撥桿與轉軸之間，另一彈性件連接於第三撥桿與轉軸之間。
在本發明的一實施例中，上述的第二撥桿適於藉由對應的彈性件的彈性力而阻隔於第一輸送路徑上，且適於抵抗彈性件的彈性力而阻隔於第三輸送路徑上，第三撥桿適於藉由對應的彈性件的彈性力而阻隔於第二輸送路徑上，且適於抵抗彈性件的彈性力而阻隔於第三輸送路徑上
在本發明的一實施例中，當第一撥桿阻隔於第二輸送路徑上且第二撥桿阻隔於第三輸送路徑上時，切換機構處於第一狀態，當第一撥桿阻隔於第一輸送路徑上且第三撥桿阻隔於第三輸送路徑上時，切換機構處於第二狀態，當第二撥桿及第三撥桿分別阻隔於第一輸送路徑上及第二輸送路徑上時，切換機構處於第三狀態。
在本發明的一實施例中，當切換機構處於第一狀態時，第一撥桿及第二撥桿適於導引物件沿第一輸送路徑單向移動，當切換機構處於第二狀態時，第一撥桿及第三撥桿適於導引物件沿第二輸送路徑單向移動，當切換機構處於第三狀態時，第二撥桿及第三撥桿適於導引物件沿第三輸送路徑雙向移動。
在本發明的一實施例中，上述的第二撥桿具有一第一止擋部，第三撥桿具有一第二止擋部，第一止擋部及第二止擋部適於相互止擋以限制第二撥桿及第三撥桿的樞轉範圍。
本發明的紙頁處理設備包括一紙頁處理模組及一紙頁儲存模組。紙頁處理模組包括一第一外殼、一辨識模組及一輸送路徑切換模組。第一外殼具有一入口、一出口、一第一開口及一第二開口。外殼內具有一輸送路徑組。紙頁處理模組適於藉由入口接收紙頁，且適於藉由出口送出紙頁。辨識模組配置於外殼內且適於辨識紙頁。輸送路徑切換模組配置於外殼內。輸送路徑組適於輸送紙頁從入口行經辨識模組至輸送路徑切換模組。輸送路徑切換模組包括一主體及一切換機構。主體具有適於輸送紙頁的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑，且連接於輸送路徑組與第一開口及第二開口之間，其中輸送路徑組適於輸送經辨識的紙頁從辨識模組行經第二輸送路徑至第一開口，適於輸送經辨識的紙頁從辨識模組行經第一輸送路徑至出口，適於輸送經辨識的紙頁從第一開口行經第三輸送路徑至出口，且適於輸送經辨識的紙頁從辨識模組行經第一輸送路徑至第二開口。切換機構包括一第一切換組件及一第二切換組件。第一切換組件樞接於主體。第二切換組件樞接於主體，其中藉由第一切換組件的樞轉及第二切換組件的樞轉，切換機構適於切換至一第一狀態以開通第一輸送路徑並關閉第二輸送路徑及第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通第二輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通第三輸送路徑並關閉第一輸送路徑及第二輸送路徑。紙頁儲存模組包括一第二外殼、至少一循環儲存箱及一非循環儲存箱，其中第二外殼具有一第三開口及一第四開口，第三開口及第四開口分別對位於第一開口及第二開口。輸送路徑組的連接於輸送路徑切換模組的一路徑通過第一開口及第三開口且分支出至少一第一分支路徑，輸送路徑組的連接於輸送路徑切換模組的另一路徑通過第二開口及第四開口且分支出一第二分支路徑，至少一循環儲存箱配置於第一分支路徑上且適於儲存紙頁，非循環儲存箱配置於第二分支路徑上且適於儲存被拒收紙頁(rejected paper sheet)。
在本發明的一實施例中，上述的第一輸送路徑的一端與第二輸送路徑的一端相交，第一輸送路徑的另一端與第三輸送路徑的一端相交，第二輸送路徑的另一端與第三輸送路徑的另一端相交。
在本發明的一實施例中，上述的輸送路徑切換模組包括一致動器及至少一彈性件，致動器連接於第一切換組件且適於驅動第一切換組件樞轉，至少一彈性件連接於第二切換組件，第二切換組件適於藉由紙頁的推抵以抵抗至少一彈性件的彈性力而樞轉。
在本發明的一實施例中，上述的第一切換組件包括一第一撥桿及一轉軸，第一撥桿連接於轉軸，轉軸樞接於主體且連接於致動器，第二切換組件包括一第二撥桿及一第三撥桿，第二撥桿及第三撥桿樞接於轉軸，至少一彈性件的數量為兩個，一彈性件連接於第二撥桿與轉軸之間，另一彈性件連接於第三撥桿與轉軸之間。
在本發明的一實施例中，上述的第二撥桿適於藉由對應的彈性件的彈性力而阻隔於第一輸送路徑上，且適於抵抗彈性件的彈性力而阻隔於第三輸送路徑上，第三撥桿適於藉由對應的彈性件的彈性力而阻隔於第二輸送路徑上，且適於抵抗彈性件的彈性力而阻隔於第三輸送路徑上
在本發明的一實施例中，當第一撥桿阻隔於第二輸送路徑上且第二撥桿阻隔於第三輸送路徑上時，切換機構處於第一狀態，當第一撥桿阻隔於第一輸送路徑上且第三撥桿阻隔於第三輸送路徑上時，切換機構處於第二狀態，當第二撥桿及第三撥桿分別阻隔於第一輸送路徑上及第二輸送路徑上時，切換機構處於第三狀態。
在本發明的一實施例中，當切換機構處於第一狀態時，第一撥桿及第二撥桿適於導引紙頁沿第一輸送路徑單向移動，當切換機構處於第二狀態時，第一撥桿及第三撥桿適於導引紙頁沿第二輸送路徑單向移動，當切換機構處於第三狀態時，第二撥桿及第三撥桿適於導引紙頁沿第三輸送路徑雙向移動。
基於上述，在本發明的輸送路徑切換模組中，利用第一切換組件及第二切換組件的轉動來切換第一輸送路徑、第二輸送路徑及第三輸送路徑。其中，第一切換組件藉由致動器的驅動以樞轉而為主動式切換組件，第二切換組件藉由紙頁的推抵以抵抗彈性件的彈性力樞轉而為被動式切換組件。亦即，僅需藉由單一致動器驅動其中一個切換組件(第一切換組件)樞轉，就能夠對三個輸送路徑(第一輸送路徑、第二輸送路徑及第三輸送路徑)進行狀態切換，而不需利用複數致動器來對三個輸送路徑進行狀態切換，故可減少對致動器之數量的需求以節省設備成本，並具有良好的輸送路徑切換能力。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的紙頁處理設備的示意圖。請參考圖1，本實施例的紙頁處理設備50例如是存提款機且包括一紙頁處理模組52及一紙頁儲存模組54。紙頁處理模組52包括一外殼52a、一辨識模組52d及一輸送路徑切換模組100。辨識模組52d及輸送路徑切換模組100配置於外殼52a內。外殼52a具有第一開口52b1及第二開口52b2，外殼52a內具有一輸送路徑組及一辨識模組52d，所述輸送路徑組包括輸送路徑52c1~52c6，且外殼52a具有一入口52e及一出口52f。紙頁處理模組52適於藉由入口52e接收紙頁，且適於藉由出口52f送出紙頁。上述紙頁例如是紙幣、支票或其他適當紙頁，本發明不對此加以限制。辨識模組52d例如用以檢驗紙幣的品質幣值及真偽，其中經辨識模組辨識之紙幣，可區分為真幣及偽幣，另該些真幣依紙幣之品質更可區分為正常紙幣(normal banknote)以及被拒收紙幣(rejected banknote)，其中正常紙幣為品質較佳且適於市場流通，而被拒收紙幣則是經辨識模組判定品質不佳，不適於市場流通的紙幣，譬如可依據泥污損(soil)、殘幣(mutilation)、撕壞（tears）、貼附膠帶(tape)、折角(folded corners)、皺摺(wrinkles)、塗鴉(Graffiti)等等之各該紙幣缺陷事由而生之缺陷程度，被辨識模組判定會被使用者拒收(rejected)，而不適宜於市場流通的紙幣。紙頁儲存模組54例如用以儲存紙頁且包括一外殼54a、多個位於外殼54a內的循環儲存箱54b1及一位於外殼54a內的非循環儲存箱54b2，外殼54a具有一第三開口54c1及一第四開口54c2，第三開口54c1及第四開口54c2分別對位於紙頁處理模組52的外殼52a的第一開口52b1及第二開口52b2。為保全已驗證之紙幣，紙頁儲存模組54的外殼54a例如為安全級數較高之保險櫃，紙頁處理模組52的外殼52亦可為保險櫃，本發明不對此加以限制。
所述輸送路徑組的連接於輸送路徑切換模組100的一路徑(輸送路徑52c3)通過第一開口52b1及第三開口54c1且分支出至少一第一分支路徑DP1(繪示為多個)，所述輸送路徑組的連接於輸送路徑切換模組100的另一路徑(輸送路徑52c4)通過第二開口52b2及第四開口54c2且分支出一第二分支路徑DP2。循環儲存箱54b1分別配置於第一分支路徑D1上且適於儲存紙頁，非循環儲存箱54b2配置於第二分支路徑D2上且適於儲存紙頁。其中，循環儲存箱54b1例如用以儲存真正鈔票且品質正常的紙幣，非循環儲存箱54b2例如用以儲存真鈔中品質不佳的被拒收紙幣(rejected banknote)，然本發明不以此為限。
紙頁(如紙幣)或其他種類的物件適於透過入口52e進入紙頁處理模組52，且適於透過出口52f送出紙頁處理模組52。詳細而言，所述輸送路徑組適於輸送紙頁從入口52e行經由輸送路徑52c1及辨識模組52d至輸送路徑切換模組100，適於輸送紙頁從辨識模組52d行經輸送路徑52c2、第二輸送路徑P2(繪示於圖4、圖5A及圖5B)及輸送路徑52c3至第一開口52b1並往循環儲存箱54b1輸送，適於輸送紙頁從辨識模組52d行經輸送路徑52c2、第一輸送路徑P1(繪示於圖4、圖5A及圖5B)、輸送路徑52c4、輸送路徑52c6至出口52f，適於輸送紙頁從辨識模組52d行經輸送路徑52c2、第一輸送路徑P1(繪示於圖4、圖5A及圖5B)、輸送路徑52c4、輸送路徑52c5至第二開口52b2並往非循環儲存箱54b2輸送，適於輸送紙頁從第一開口52b1行經輸送路徑52c3、第三輸送路徑P3(繪示於圖4、圖5A及圖5B)、輸送路徑52c4、輸送路徑52c6至出口52f。在本實施例中，這些循環儲存箱54b1例如分別用以儲存經辨識模組52d辨識的不同幣值的紙鈔，所述紙鈔在這些循環儲存箱54b1上方藉由撥鈔桿SB2、SB3進行路徑的切換，以順利進入特定的循環儲存箱54b1。
在本實施例中，輸送路徑52c5及輸送路徑52c6為單向，且輸送路徑52c5及輸送路徑52c6相接於節點52c7。其中，可在輸送路徑組的節點52c8處對路徑進行設定而達成所述單向路徑。此外，在節點52c7例如是藉由撥鈔桿SB1來切換紙頁往輸送路徑52c5移動或往輸送路徑52c6移動。承上，本實施例的輸送路徑52c3為雙向，紙頁處理設備50相應地為提款機。在另一實施例中，輸送路徑52c3可為單向，紙頁處理設備50相應地為存款機。上述輸送路徑的連接關係及單向或雙向僅為舉例，本發明並不以此為限。
圖2是圖1的輸送路徑切換模組的立體圖。圖3是圖2的輸送路徑切換模組於另一視角的部分構件立體圖。圖4是圖2的輸送路徑切換模組的部分構件側視圖。請參考圖2至圖4，本實施例的輸送路徑切換模組100包括一主體110及一切換機構120。主體110具有適於輸送所述紙頁的一第一輸送路徑P1、一第二輸送路徑P2及一第三輸送路徑P3(繪示於圖4)。第一輸送路徑P1的一端與第二輸送路徑P2的一端相交，第一輸送路徑P1的另一端與第三輸送路徑P3的一端相交且連接至圖1所示的一開口52b，第二輸送路徑P2的另一端與第三輸送路徑P3的另一端相交且連接至圖1所示的另一開口52b。配置於主體110的多個滾輪130適於帶動所述紙頁沿第一輸送路徑P1、第二輸送路徑P2或第三輸送路徑P3移動。在本實施例中，第一輸送路徑P1、第二輸送路徑P2及第三輸送路徑P3是由主體110的幣道112及切換機構120所構成。
切換機構120包括一第一切換組件122、一致動器124、一第二切換組件126及至少一彈性件128(圖3繪示出兩個)。第一切換組件122包括一第一撥桿122a及一轉軸122b，第一撥桿122a連接於轉軸122b，轉軸122b樞接於主體110且連接於致動器124。致動器124連適於驅動第一切換組件122以其轉軸122b為轉動中心而樞轉。第二切換組件126包括一第二撥桿126a及一第三撥桿126b，第二撥桿126a及第三撥桿126b樞接於第一切換組件122的轉軸122b。亦即，第二撥桿126a及第三撥桿126b透過轉軸122b而樞接於主體110。一彈性件128連接於第二撥桿126a與轉軸122b之間，另一彈性件128連接於第三撥桿126b與轉軸122b之間。第二切換組件126的第二撥桿126a及第三撥桿126b適於藉由所述紙頁的推抵以抵抗彈性件128的彈性力而樞轉。
圖5A及圖5B繪示圖4的切換機構的狀態改變。藉由第一切換組件122的第一撥桿122a的樞轉及第二切換組件126的第二撥桿126a及第三撥桿126b的樞轉，切換機構120適於切換至圖5A所示的一第一狀態以開通第一輸送路徑P1並關閉第二輸送路徑P2及第三輸送路徑P3，適於切換至圖5B所示的一第二狀態以開通第二輸送路徑P2並關閉第一輸送路徑P1及第三輸送路徑P3，且適於切換至圖4所示的一第三狀態以開通第三輸送路徑P3並關閉第一輸送路徑P1及第二輸送路徑P2。
詳細而言，當第一撥桿122a阻隔於第二輸送路徑P2上且第二撥桿126a阻隔於第三輸送路徑P3上時，切換機構120處於所述第一狀態。當第一撥桿122a阻隔於第一輸送路徑P1上且第三撥桿126b阻隔於第三輸送路徑P3上時，切換機構120處於所述第二狀態。當第二撥桿126a及第三撥桿126b分別阻隔於第一輸送路徑P1上及第二輸送路徑P2上時，切換機構120處於所述第三狀態。其中，當所述紙頁未輸送至第二撥桿126a處時，第二撥桿126a適於藉由對應的彈性件128的彈性力而如圖4及圖5A所示阻隔於第一輸送路徑P1上。當所述紙頁輸送至第二撥桿126a處時，第二撥桿126a適於藉由所述紙頁的推抵而抵抗彈性件128的彈性力，從而如圖5A所示阻隔於第三輸送路徑P3上。類似地，當所述紙頁未輸送至第三撥桿126b處時，第三撥桿126b適於藉由對應的彈性件128的彈性力而如圖4及圖5A所示阻隔於第二輸送路徑P2上。當所述紙頁輸送至第三撥桿126b處時，第三撥桿126b適於抵抗彈性件128的彈性力而如圖5A所示阻隔於第三輸送路徑P3上。
如上所述，在本實施例的輸送路徑切換模組100中，利用第一切換組件122及第二切換組件126的轉動來切換第一輸送路徑P1、第二輸送路徑P2及第三輸送路徑P3。其中，第一切換組件122藉由致動器124的驅動以樞轉而為主動式切換組件，第二切換組件126藉由紙頁的推抵以抵抗彈性件128的彈性力樞轉而為被動式切換組件。亦即，僅需藉由單一致動器124驅動其中一個切換組件(第一切換組件122)樞轉，就能夠對三個輸送路徑(第一輸送路徑P1、第二輸送路徑P2及第三輸送路徑P3)進行狀態切換，而不需利用複數致動器來對三個輸送路徑進行狀態切換，故可減少對致動器之數量的需求以節省設備成本，並具有良好的輸送路徑切換能力。
在本實施例中，當切換機構120處於所述第一狀態時，第一撥桿122a及第二撥桿126a適於導引紙頁沿第一輸送路徑P1單向移動。當切換機構120處於所述第二狀態時，第一撥桿122a及第三撥桿126b適於導引紙頁沿第二輸送路徑P2單向移動。當切換機構120處於所述第三狀態時，第二撥桿126a及第三撥桿126b適於導引紙頁沿第三輸送路徑P3雙向移動。
以下對本實施例的彈性件128進行具體說明。請參考圖3及圖4，本實施例的彈性件128例如是扭簧，其一端勾設於轉軸122b的凸柱C上，另一端穿設於第二撥桿126a或第三撥桿126b。以下對本實施例的致動器124進行具體說明。圖6是圖1的輸送路徑切換模組的局部側視圖。請參考圖6，本實施例的致動器124例如是電磁閥，其藉由連桿L1及連桿L2來連接轉軸122b，其中連桿L1樞接於致動器124，連桿L2樞接於連桿L1，轉軸122b樞接於連桿L2。當致動器124開啟時，致動器124適於抵抗其彈性件124a(例如為壓縮彈簧)的彈性力而帶動連桿L1的一端(即連桿L1樞接於致動器124的一端)沿方向D1移動，以透過連桿L1及連桿L2帶動轉軸122b轉動。當致動器124關閉時，彈性件124a適於藉其彈性力帶動連桿L1的一端(即連桿L1樞接於致動器124的一端)沿方向D2復位。藉此，使第一撥桿122a作動於圖4(或圖5A)所示狀態與圖5B所示狀態之間。
圖7是圖1的輸送路徑切換模組於另一視角的立體圖。請參考圖7，本實施例的轉軸122b上可設置延伸部E，且主體110上對應地設置感測器S。延伸部E會隨著轉軸122b的轉動而移至感測器S處或移離感測器S處，以藉由感測器S對延伸部E的感測而判斷第一撥桿122a的狀態，以利於對切換機構120進行控制。
圖8是圖1的輸送路徑切換模組的局部立體圖。在本實施例中，第二撥桿126a具有一第一止擋部B1，第三撥桿126b具有一第二止擋部B2，第一止擋部B1及第二止擋部B2適於相互止擋以限制第二撥桿126a及第三撥桿126b的樞轉範圍。藉此，在輸送路徑切換模組100的組裝過程中，第二撥桿126a及第三撥桿126b不會因彈性件128(繪示於圖3)的彈性力而過度上翻，以利於組裝以及維修的進行。
綜上所述，在本發明的輸送路徑切換模組中，利用第一切換組件及第二切換組件的轉動來切換第一輸送路徑、第二輸送路徑及第三輸送路徑。其中，第一切換組件藉由致動器的驅動以樞轉而為主動式切換組件，第二切換組件藉由紙頁的推抵以抵抗彈性件的彈性力樞轉而為被動式切換組件。亦即，僅需藉由單一致動器驅動其中一個切換組件(第一切換組件)樞轉，就能夠對三個輸送路徑(第一輸送路徑、第二輸送路徑及第三輸送路徑)進行狀態切換，而不需利用複數致動器來對三個輸送路徑進行狀態切換，故可減少對致動器之數量的需求以節省設備成本，並具有良好的輸送路徑切換能力。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
50‧‧‧紙頁處理設備
52‧‧‧紙頁處理模組
52a、54a‧‧‧外殼
52b1‧‧‧第一開口
52b2‧‧‧第二開口
52c1~52c6‧‧‧輸送路徑
52c7‧‧‧節點
52d‧‧‧辨識模組
52e‧‧‧入口
52f‧‧‧出口
54‧‧‧紙頁儲存模組
54b1‧‧‧循環儲存箱
54b2‧‧‧非循環儲存箱
54c1‧‧‧第三開口
54c2‧‧‧第四開口
100‧‧‧輸送路徑切換模組
110‧‧‧主體
112‧‧‧幣道
120‧‧‧切換機構
122‧‧‧第一切換組件
122a‧‧‧第一撥桿
122b‧‧‧轉軸
124‧‧‧致動器
126‧‧‧第二切換組件
126a‧‧‧第二撥桿
126b‧‧‧第三撥桿
128‧‧‧彈性件
130‧‧‧滾輪
B1‧‧‧第一止擋部
B2‧‧‧第二止擋部
C‧‧‧凸柱
D1、D2‧‧‧方向
DP1、DP2‧‧‧分支路徑
E‧‧‧延伸部
L1、L2‧‧‧連桿
P1‧‧‧第一輸送路徑
P2‧‧‧第二輸送路徑
P3‧‧‧第三輸送路徑
S‧‧‧感測器
SB1~SB3‧‧‧撥鈔桿
圖1是本發明一實施例的紙頁處理設備的示意圖。 圖2是圖1的輸送路徑切換模組的立體圖。 圖3是圖2的輸送路徑切換模組於另一視角的部分構件立體圖。 圖4是圖2的輸送路徑切換模組的部分構件側視圖。 圖5A及圖5B繪示圖4的切換機構的狀態改變。 圖6是圖1的輸送路徑切換模組的局部側視圖。 圖7是圖1的輸送路徑切換模組於另一視角的立體圖。 圖8是圖1的輸送路徑切換模組的局部立體圖。

Claims (20)

  1. 一種輸送路徑切換模組，包括： 一主體，具有適於輸送一物件的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑；以及 一切換機構，包括： 一第一切換組件，樞接於該主體； 一致動器，連接於該第一切換組件且適於驅動該第一切換組件樞轉； 一第二切換組件，樞接於該主體；以及 至少一彈性件，連接於該第二切換組件，其中該第二切換組件適於藉由該物件的推抵以抵抗該至少一彈性件的彈性力而樞轉， 其中藉由該第一切換組件的樞轉及該第二切換組件的樞轉，該切換機構適於切換至一第一狀態以開通該第一輸送路徑並關閉該第二輸送路徑及該第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通該第二輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通該第三輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第二輸送路徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的輸送路徑切換模組，其中該第一輸送路徑的一端與該第二輸送路徑的一端相交，該第一輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的一端相交，該第二輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的另一端相交。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的輸送路徑切換模組，其中該第一切換組件包括一第一撥桿及一轉軸，該第一撥桿連接於該轉軸，該轉軸樞接於該主體且連接於該致動器，該第二切換組件包括一第二撥桿及一第三撥桿，該第二撥桿及該第三撥桿樞接於該轉軸，該至少一彈性件的數量為兩個，一該彈性件連接於該第二撥桿與該轉軸之間，另一該彈性件連接於該第三撥桿與該轉軸之間。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的輸送路徑切換模組，其中該第二撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第一輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上，該第三撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第二輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的輸送路徑切換模組，其中當該第一撥桿阻隔於該第二輸送路徑上且該第二撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第一狀態，當該第一撥桿阻隔於該第一輸送路徑上且該第三撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第二狀態，當該第二撥桿及該第三撥桿分別阻隔於該第一輸送路徑上及該第二輸送路徑上時，該切換機構處於該第三狀態。
  6. 如申請專利範圍第3項所述的輸送路徑切換模組，其中當該切換機構處於該第一狀態時，該第一撥桿及該第二撥桿適於導引該物件沿該第一輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第二狀態時，該第一撥桿及該第三撥桿適於導引該物件沿該第二輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第三狀態時，該第二撥桿及該第三撥桿適於導引該物件沿該第三輸送路徑雙向移動。
  7. 如申請專利範圍第3項所述的輸送路徑切換模組，其中該第二撥桿具有一第一止擋部，該第三撥桿具有一第二止擋部，該第一止擋部及該第二止擋部適於相互止擋以限制該第二撥桿及該第三撥桿的樞轉範圍。
  8. 一種紙頁處理模組，包括： 一外殼，該外殼具有一入口、一出口及一開口，該外殼內具有一輸送路徑組，該紙頁處理模組適於藉由該入口接收紙頁，且適於藉由該出口送出紙頁； 一辨識模組，配置於該外殼內且適於辨識紙頁；以及 一輸送路徑切換模組，配置於該外殼內，其中該輸送路徑組適於輸送紙頁從該入口行經該辨識模組至該輸送路徑切換模組，該輸送路徑切換模組包括： 一主體，具有適於輸送紙頁的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑，且連接於該輸送路徑組與該開口之間，其中該輸送路徑組適於輸送經辨識的紙頁從該辨識模組行經該第二輸送路徑至該開口，適於輸送經辨識的紙頁從該辨識模組行經該第一輸送路徑至該出口，且適於輸送經辨識的紙頁從該開口行經該第三輸送路徑至該出口；以及 一切換機構，包括： 一第一切換組件，樞接於該主體； 一致動器，連接於該第一切換組件且適於驅動該第一切換組件樞轉； 一第二切換組件，樞接於該主體；以及 至少一彈性件，連接於該第二切換組件，其中該第二切換組件適於藉由該紙頁的推抵以抵抗該至少一彈性件的彈性力而樞轉， 其中藉由該第一切換組件的樞轉及該第二切換組件的樞轉，該切換機構適於切換至一第一狀態以開通該第一輸送路徑並關閉該第二輸送路徑及該第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通該第二輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通該第三輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第二輸送路徑。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的紙頁處理模組，其中該第一輸送路徑的一端與該第二輸送路徑的一端相交，該第一輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的一端相交，該第二輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的另一端相交。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的紙頁處理模組，其中該第一切換組件包括一第一撥桿及一轉軸，該第一撥桿連接於該轉軸，該轉軸樞接於該主體且連接於該致動器，該第二切換組件包括一第二撥桿及一第三撥桿，該第二撥桿及該第三撥桿樞接於該轉軸，該至少一彈性件的數量為兩個，一該彈性件連接於該第二撥桿與該轉軸之間，另一該彈性件連接於該第三撥桿與該轉軸之間。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的紙頁處理模組，其中該第二撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第一輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上，該第三撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第二輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的紙頁處理模組，其中當該第一撥桿阻隔於該第二輸送路徑上且該第二撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第一狀態，當該第一撥桿阻隔於該第一輸送路徑上且該第三撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第二狀態，當該第二撥桿及該第三撥桿分別阻隔於該第一輸送路徑上及該第二輸送路徑上時，該切換機構處於該第三狀態。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的紙頁處理模組，其中當該切換機構處於該第一狀態時，該第一撥桿及該第二撥桿適於導引該紙頁沿該第一輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第二狀態時，該第一撥桿及該第三撥桿適於導引該紙頁沿該第二輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第三狀態時，該第二撥桿及該第三撥桿適於導引該紙頁沿該第三輸送路徑雙向移動。
  14. 一種紙頁處理設備，包括： 一紙頁處理模組，包括： 一第一外殼，該外殼具有一入口、一出口、一第一開口及一第二開口，該第一外殼內具有一輸送路徑組，該紙頁處理模組適於藉由該入口接收紙頁，且適於藉由該出口送出紙頁； 一辨識模組，配置於該外殼內且適於辨識紙頁；以及 一輸送路徑切換模組，配置於該外殼內，其中該輸送路徑組適於輸送紙頁從該入口行經該辨識模組至該輸送路徑切換模組，該輸送路徑切換模組包括： 一主體，具有適於輸送一紙頁的一第一輸送路徑、一第二輸送路徑及一第三輸送路徑，且連接於該輸送路徑組與該第一開口及該第二開口之間，其中該輸送路徑組適於輸送經辨識的紙頁從該辨識模組行經該第二輸送路徑至該第一開口，適於輸送經辨識的紙頁從該辨識模組行經該第一輸送路徑至該出口，適於輸送經辨識的紙頁從該第一開口行經該第三輸送路徑至該出口，且適於輸送經辨識的紙頁從該辨識模組行經該第一輸送路徑至該第二開口；以及 一切換機構，包括： 一第一切換組件，樞接於該主體；以及 一第二切換組件，樞接於該主體， 其中藉由該第一切換組件的樞轉及該第二切換組件的樞轉，該切換機構適於切換至一第一狀態以開通該第一輸送路徑並關閉該第二輸送路徑及該第三輸送路徑，適於切換至一第二狀態以開通該第二輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第三輸送路徑，且適於切換至一第三狀態以開通該第三輸送路徑並關閉該第一輸送路徑及該第二輸送路徑；以及 一紙頁儲存模組，包括一第二外殼、至少一循環儲存箱及一非循環儲存箱，其中該第二外殼具有一第三開口及一第四開口，該第三開口及該第四開口分別對位於該第一開口及該第二開口，該輸送路徑組的連接於該輸送路徑切換模組的一路徑通過該第一開口及該第三開口且分支出至少一第一分支路徑，該輸送路徑組的連接於該輸送路徑切換模組的另一路徑通過該第二開口及該第四開口且分支出一第二分支路徑，該至少一循環儲存箱配置於該第一分支路徑上且適於儲存紙頁，該非循環儲存箱配置於該第二分支路徑上且適於儲存被拒收紙頁（rejected paper sheet）。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的紙頁處理設備，其中該第一輸送路徑的一端與該第二輸送路徑的一端相交，該第一輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的一端相交，該第二輸送路徑的另一端與該第三輸送路徑的另一端相交。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的紙頁處理設備，其中該輸送路徑切換模組包括一致動器及至少一彈性件，該致動器連接於該第一切換組件且適於驅動該第一切換組件樞轉，該至少一彈性件連接於該第二切換組件，該第二切換組件適於藉由該紙頁的推抵以抵抗該至少一彈性件的彈性力而樞轉。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的紙頁處理設備，其中該第一切換組件包括一第一撥桿及一轉軸，該第一撥桿連接於該轉軸，該轉軸樞接於該主體且連接於該致動器，該第二切換組件包括一第二撥桿及一第三撥桿，該第二撥桿及該第三撥桿樞接於該轉軸，該至少一彈性件的數量為兩個，一該彈性件連接於該第二撥桿與該轉軸之間，另一該彈性件連接於該第三撥桿與該轉軸之間。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的紙頁處理設備，其中該第二撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第一輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上，該第三撥桿適於藉由對應的該彈性件的彈性力而阻隔於該第二輸送路徑上，且適於抵抗該彈性件的彈性力而阻隔於該第三輸送路徑上
  19. 如申請專利範圍第17項所述的紙頁處理設備，其中當該第一撥桿阻隔於該第二輸送路徑上且該第二撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第一狀態，當該第一撥桿阻隔於該第一輸送路徑上且該第三撥桿阻隔於該第三輸送路徑上時，該切換機構處於該第二狀態，當該第二撥桿及該第三撥桿分別阻隔於該第一輸送路徑上及該第二輸送路徑上時，該切換機構處於該第三狀態。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的紙頁處理設備，其中當該切換機構處於該第一狀態時，該第一撥桿及該第二撥桿適於導引該紙頁沿該第一輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第二狀態時，該第一撥桿及該第三撥桿適於導引該紙頁沿該第二輸送路徑單向移動，當該切換機構處於該第三狀態時，該第二撥桿及該第三撥桿適於導引該紙頁沿該第三輸送路徑雙向移動。
TW106121487A 2017-06-27 2017-06-27 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備 TWI622961B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106121487A TWI622961B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備
US15/891,372 US10377599B2 (en) 2017-06-27 2018-02-08 Convey path switching module, paper sheet handling module and paper sheet handling apparatus
EP18155822.2A EP3422305A1 (en) 2017-06-27 2018-02-08 Convey path switching module, paper sheet handling module and paper sheet handling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106121487A TWI622961B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI622961B TWI622961B (zh) 2018-05-01
TW201905857A true TW201905857A (zh) 2019-02-01

Family

ID=61189241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106121487A TWI622961B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10377599B2 (zh)
EP (1) EP3422305A1 (zh)
TW (1) TWI622961B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7058774B2 (ja) * 2019-01-31 2022-04-22 富士通フロンテック株式会社 搬送方向切替装置および紙葉類取扱装置
KR102278369B1 (ko) * 2019-12-20 2021-07-19 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치
TWI750937B (zh) * 2020-12-07 2021-12-21 虹光精密工業股份有限公司 設置於影像形成裝置之殼體的媒體通道切換機構以及相關的影像形成裝置
KR102462299B1 (ko) * 2020-12-31 2022-11-03 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치
KR20220160844A (ko) * 2021-05-28 2022-12-06 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9800431D0 (en) 1997-11-05 1998-03-04 Ncr Int Inc Document routing mechanism
US6186496B1 (en) 1998-08-31 2001-02-13 Xerox Corporation Optimized passive gate inverter
US6398212B1 (en) 1998-12-18 2002-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Sheet surface reversing device and image forming apparatus having the same
US6572105B2 (en) * 2001-09-27 2003-06-03 Lexmark International, Inc. Dual overlapping gates to control media movement through an image forming apparatus
US6981636B2 (en) 2002-12-19 2006-01-03 Ncr Corporation Document path selector apparatus for use in a self-service terminal
JP4106001B2 (ja) * 2003-08-29 2008-06-25 株式会社リコー 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システム、及びコンピュータプログラム
US7108260B2 (en) 2003-12-19 2006-09-19 Palo Alto Research Center Incorporated Flexible director paper path module
US7185888B2 (en) 2004-03-29 2007-03-06 Palo Alto Research Center Incorporated Rotational jam clearance apparatus
JP4260059B2 (ja) * 2004-05-11 2009-04-30 株式会社リコー 画像形成装置
JP2009067513A (ja) * 2007-09-12 2009-04-02 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類集積装置並びに紙葉類集積装置の制御方法及び制御プログラム
JP5297919B2 (ja) 2009-07-08 2013-09-25 ローレル精機株式会社 紙幣処理機
CN102254368B (zh) * 2011-04-13 2013-09-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 片状物输送用导向器
WO2013061379A1 (ja) 2011-10-28 2013-05-02 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置
TWI456529B (zh) * 2011-07-26 2014-10-11 日立歐姆龍金融系統有限公司 紙片類處理裝置
US8695977B2 (en) * 2012-01-12 2014-04-15 Mei, Inc. Apparatus and method for triple-gate diverter
CN104732650B (zh) * 2015-03-27 2017-06-16 深圳怡化电脑股份有限公司 一种纸币的处理方法及系统
JP2017027431A (ja) * 2015-07-24 2017-02-02 グローリー株式会社 紙葉類処理機および紙葉類処理方法
KR20170043190A (ko) * 2015-10-13 2017-04-21 노틸러스효성 주식회사 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법
TWI602157B (zh) * 2016-08-08 2017-10-11 鴻發國際科技股份有限公司 輸送路徑切換模組及紙頁處理設備

Also Published As

Publication number Publication date
TWI622961B (zh) 2018-05-01
EP3422305A1 (en) 2019-01-02
US20180370746A1 (en) 2018-12-27
US10377599B2 (en) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI622961B (zh) 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備
TWI602157B (zh) 輸送路徑切換模組及紙頁處理設備
CN100460300C (zh) 纸张类物品处理装置
US20120193412A1 (en) Reversible banknote conveying channel device
JP6513366B2 (ja) 搬送方向切替装置、紙葉類取扱装置及び自動取引装置
KR101886438B1 (ko) 지폐 반송방향 절환장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치
US9142076B2 (en) Media case and banking machine
KR20150136408A (ko) 경로전환장치, 매체처리장치 및 금융 기기
TWI607416B (zh) 紙頁處理設備
JP2013175171A5 (ja) 搬送制御装置
CN108428281B (zh) 存取款机及纸币处理方法
JP2011178474A (ja) 紙葉取扱装置
CN211283015U (zh) 一种薄片类介质输送机构及现金循环处理设备
JP2017174082A (ja) 自動釣銭入出金機
JP7212658B2 (ja) 金庫ユニット
JP7153702B2 (ja) 紙葉の方向転換移載装置
JP2007035005A (ja) 紙幣処理装置
KR200449406Y1 (ko) 수표입금기의 셔터장치
KR101428372B1 (ko) 디버터, 매체 처리 장치 및 금융 기기
US10899571B2 (en) Sheet processing apparatus
KR101457222B1 (ko) 금융자동화기기의 지폐입출금장치
KR101077317B1 (ko) 금융자동화기기의 리젝트 박스
KR102376401B1 (ko) 통장의 게이트 온/오프 장치
KR20240106491A (ko) 매체 입출금 장치
JP2020014608A (ja) 紙葉類取り込み装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees