TW201838671A - 注入裝置 - Google Patents

Abstract

所公開的是一種用於接納注射器的自我注入裝置（10），包括：用於包圍驅動配件（32）和被配置成保持注射器的注射筒（20）的注射器托架（ 26）的外殼（12），所述注射器托架（26）位於驅動配件（32）的後部，並且具有存放位置和輸送位置；互鎖件（54）， 其在注射器托架（26）與至少部分圍繞注射器托架（26）的注射器托架殼體（58）之間延伸，該互鎖件（54）防止注射器托架（ 26）在處於存放位置的同時在插入致動器（48）的影響下向前運動；其中驅動配件（32）包括用於將注射器的注射針（14 ）插入注射部位的插入致動器（48）以及用於驅動柱塞（30）進入包含了注入物質的注射器的注射筒（20）的輸送致動器（38 ）；以及其中注射器托架（26）包含互鎖件釋放機制（56），其被配置成釋放互鎖件（54），以使插入致動器（48 ）向前驅動注射器托架（26）。

Description

注入裝置

技術領域 本發明涉及的是促成帶有動力或動力輔助的針刺和給藥的自我注入型注射器。

背景

注入設備可用於方便的藥劑管理。 舉例來說，注入設備（其通常可以採用筆式注入器的形式）既可用於提供單一計量劑量的藥劑（例如緊急情況下的腎上腺素），也可用於提供常規計量劑量的藥劑（例如胰島素）。 此類設備既可以是通常配備有已安裝且不能被使用者更換的注射器的單次使用的「一次性」設備，也可以是在使用了藥劑之後允許使用者更換注射器的「可重複使用」設備。

應該指出的是，雖然為了清楚和一致起見而在這裡使用了術語「注射器」，但是該術語並不是為了進行限制。 在一些佈置中，舉例來說，注射器可以是藥筒（作為示例，其可被佈置成收納一次性注射針）或其他藥劑容器。 在一些佈置中，注射器/藥筒/藥劑容器可以與注入設備（或是其一部分）形成一個整體。

注入設備可以以「注入裝置」設備的形式提供，其中除了將藥物輸送過程自動化之外，該設備還可以被佈置成將輸送藥物之前的注射針插入皮膚的過程自動化。

注入設備通常包括輸送裝置，其被佈置成自動輸送來自注射器的劑量，並且可選地（對於注入裝置而言）先使注射器在殼體內部位移，以使注射針穿刺。 這種輸送裝置通常會借助包含或是嚙合了在注射器的注射筒內部以可滑動和可密封的方式提供的活塞的柱塞（也被稱為「塞子」）來起作用。 對於注入裝置來說。 塞子與注射器之間的初始靜摩擦或「靜態阻力」會阻止活塞相對於注射器向前運動，由此，該輸送裝置在一開始會將注射器和活塞向前移動到注射針插入位置。 在這裡，注射器的更進一步的移動會被阻止，並且該輸送裝置會繼續向前移動，由此克服靜態阻力並且通過注射器來移動活塞和塞子。

常見形式的輸送裝置包括向前偏倚柱塞的自動機制，以及觸發件機制，其中該觸發件機制在其被釋放之前會保持柱塞以對抗（直接或間接）致動機制的施力。 作為示例，該致動機制可以包括在被觸發機制釋放之前保持處於蓄能（或待發）位置的輸送致動器（例如壓縮彈簧）。 該觸發件可以被使用者的手指啟動。 作為替換，該設備可以被壓力啟動，其中觸發件機制是通過與注射部位的壓力接觸（通常是借助針罩）提供的。

在 WO2016/189286中描述了一種注入裝置類型的注入設備。 該設備的致動機制包括兩個彈簧，即用於移動注射器穿過設備殼體而將注射針14插入皮膚的相對較弱的第一插入彈簧，以及用於驅動柱塞30和活塞穿過注射器主體的相對較強的第二輸送彈簧。

WO2016/189286解決了注入裝置的一個已知問題，那就是插入彈簧在針頭插入階段施加的力有可能會足夠大，以至於在注射器行程結束降至最低點且靠在殼體上時會損壞注射器。 這個問題是通過引入在注射器降至最低點之前限制其速度的速度調節器來緩解的。

已知的自我注入器（尤其是壓力啟動設備）的另一個問題在於總是需要致動機制的某個部分從注射器托架向後延伸至位於注射器後部的輸送驅動配件。 由此需要各種元件穿過注射筒，而這不然會導致設備的寬度增大。

本公開尋求對在現有技術的注射器中確定的一些問題提供解決方案。

概要

本發明提供了一種如附加權利要求中限定的用於接納注射器的自動注入裝置。

在這裡公開了用於接納注射器的自我注入裝置的第一示例。 該裝置可以包括：用於包圍驅動配件和被配置成保持注射器的注射筒的注射器托架的外殼，所述注射器托架位於驅動配件的後部，並且具有存放（stowed）位置和輸送位置。

互鎖件可以在注射器托架與至少部分圍繞注射器托架的注射器托架殼體之間延伸。 該互鎖件可以防止注射器托架在處於存放位置的同時在插入致動器的影響下向前運動。

驅動配件可以包括用於將注射器的注射針插入注射部位的插入致動器以及用於驅動柱塞進入包含了注入物質的注射器的注射筒的輸送致動器。

注射器托架包含了互鎖件釋放機制，其被配置成釋放互鎖件，以使插入致動器向前驅動注射器托架。

通過提供在注射器托架與殼體之間延伸的互鎖件，以及包含了互鎖件釋放機制的注射器托架，可以允許執行致動處理以啟動位於注射器托架和/或注射器注射筒的遠端前部的自我注入處理。 在這種情況下，其不再需要具有向後延伸並穿過注射筒的裝置，並且可以減小注射器的直徑。

互鎖件可以具有位於注射器注射筒上的第一部分，以及位於殼體上的第二部分。 該互鎖件可以位於驅動配件的前部。 互鎖件可以包括軸向相對的表面，其中所述表面彼此鄰接，以便限制注射器托架在軸向上向前移動。 注射器托架可以包括筒狀殼體和觸發件。 該觸發件可以是在注入之前、期間或之後覆蓋注射針的護罩。

注射器托架可以包括筒狀殼體，並且互鎖件可以是在筒狀殼體與注射器托架殼體之間提供的。

互鎖件包括在周向上彼此鄰接以防止注射器托架向前運動的注射器托架殼體止動件和注射器托架止動件。

外殼可以是或者可以包括注射器載體殼體。 殼體止動件和注射器托架止動件之一或是所有這二者可以包括伸出相應元件表面的突起部。 注射器托架殼體止動件和注射器托架止動件可以包括彼此鄰接的軸向相對表面。 這種鄰接可以防止注射器托架在互鎖件嚙合的時候在軸向上向前移動。

注射器托架殼體止動件和注射器托架止動件之一或是所有這二者包括細長的周向延伸軸向相對的鄰接表面，用於嚙合注射器托架殼體止動件或注射器托架止動件中的另一個。

周向延伸軸向相對的鄰接表面可以允許在脫離之前在注射器托架殼體與注射器托架之間發生預定總量的相對旋轉。 所述預定的相對旋轉可以包括一個或多個啟動階段。 這些啟動階段可以包括注射部位定位階段，其中在所述階段，觸發件可以在沒有觸發插入階段的情況下進行軸向位移。 周向延伸軸向相對的鄰接表面是細長擋邊（rib）的一部分。 所述細長擋邊可以沿周向延伸。 所述周向延伸的細長擋邊包括傾斜部分。

互鎖件釋放機制可以包括在被致動的時候啟動該互鎖件釋放機制的觸發件。

該觸發件可以是由使用者致動的按鈕觸發件。 該按鈕觸發件可以是壓力啟動觸發件。 壓力啟動可以通過將自我注入裝置插入注射部位來實現。 該壓力啟動觸發件可以是用於在使用之前、期間或之後覆蓋注射針的針罩。

該觸發件可以提供注射器托架止動件與注射器托架殼體止動件之間的相對旋轉。

筒狀殼體可以至少部分位於觸發件內部。

該觸發件可以包括壓力啟動觸發件。 該壓力啟動觸發件可以包括被佈置成在注入之前、期間或之後覆蓋注射針的護罩。

互鎖件釋放機制可以包括軌道和突起部佈置，其中突起部被佈置成在軌道內部滑動，以使突起部或軌道的相對移動促使突起部和軌道中的另一個在軸向上和/或以旋轉的方式移動。

軌道可以由一個通道來提供。 該通道可以形成注射器托架或觸發件的壁部的一部分。 該軌道可以包括供突起部在其上滑動的一個或多個行進表面。

該軌道可以包括釋放部分，其中在所述部分，觸發件的軸向向後移動會轉換成注射器托架止動件的旋轉，以便解除互鎖件。

該釋放部分可以包括沿軸向和周向上斜的軌道傾斜部分。 由此，軌道或突起部的軸向移動會引發相應的周向移動。 觸發件的周向向後移動可以通過將觸發件按在注射部位上來提供。

該軌道可以進一步包括預注（priming）部分，其中在所述部分，觸發件沿軸向的向前移動會轉換成注射器托架的旋轉。

觸發件沿軸向的向前移動可以通過在使用前移除附著于自我注入裝置近端的蓋件來引發。

該軌道可以包括軸向止動件，用於防止突起部在解除互鎖件以及釋放觸發件時沿軸向向後行進至超出預定位置。

該軌道包括旋轉止動件，其被佈置成允許軌道與突起部之間的相對軸向移動，但是不允許相對旋轉。 該旋轉止動件可以允許在不解除互鎖件的情況下多次按下和釋放觸發件，由此可以定位適當的注射部位。 該旋轉止動件可以位於釋放部分的上游。

該觸發件可被配置成通過使用第一個力的第一部分以及第二個力的第二部分下壓，其中第二個力大於第一個力。

所述第二部分可以對應于解除了互鎖件的釋放部分。 所述第一部分可以對應于部位定位階段。

驅動配件可以鄰接注射器托架。 這種鄰接可以是經由注射筒的。 該注射筒可以包括面朝後方的表面。 所述面朝後方的表面可以限定在注入過程中接納柱塞的注射筒的開口。 所述面朝後方的表面可以由凸緣來提供。

在釋放互鎖件之前，偏置構件可以相對於外殼向前推動驅動配件。 該偏置構件可以包括插入致動器。 該插入致動器可以包括彈簧。 該彈簧可以是壓縮彈簧。 一旦釋放了互鎖件，那麼該偏置構件可以向前移動注射器托架。

所述外殼可以包括附著在一起的第一部分和第二部分，並且該驅動配件可以在第一部分附著于第二部分之前由閂鎖件保持處於第一部分，以及所述偏置構件可以位於第一部分與驅動配件之間， 以使偏置配件將驅動配件推出外殼的第一部分並倚靠在閂鎖件上。

外殼的第二部分可被佈置成啟動閂鎖件釋放機制，以便在裝配外殼的過程中在第一部分和第二部分附著的時候解除閂鎖件，由此，一旦解除閂鎖件，該偏置構件會推送驅動配件越過閂鎖件。

閂鎖件釋放機制可以由驅動配件的軸向可平移部分提供。 所述軸向可平移部分可以在裝配外殼的過程中與外殼嚙合。

外殼的第二部分可以容納注射器托架。 注射器托架可以包括注射筒。 注射器托架和注射筒中的任何一個或所有這二者可以在裝配外殼的過程中鄰接驅動配件。 這種鄰接可以驅動軸向可平移部分向後，以便啟動閂鎖件釋放機制。

如果插入致動器提供了用於插入注射針的插入力，並且輸送致動器提供了用於驅動柱塞的驅動力，那麼驅動力可以大於插入力。

多個通道有可能是存在的。 在套筒的圓周周圍可以等距分佈兩個或更多螺旋形通道。 發射筒件可被嵌套在套筒內部。

相應的面朝前方表面和麵朝後方表面可以相對於縱軸的法線成傾斜角度，由此，在發射筒件遭遇到向後偏置時，該嚙合表面將會旋轉並接合在一起。

發射栓（firing pin）可以通過接觸塞子而被啟動。 發射筒件可以包括後部部分。 該後部部分可以位於發射筒件的遠端。 該後部部分和柱塞可以形成用於輸送致動器的殼體。 後部部分和柱塞可以是軸向嚙合的。 軸向嚙合可以借助發射栓而被鎖閉。 卡口（bayonet）式組裝可以包括軸向部分和圓周部分。 圓周部分可以包括軸向傾斜的圓周底座。 軸向部分可以提供通向圓周部分的通道。 發射栓可以位於軸向部分以內，由此至少部分阻塞圓周路徑。 發射栓可以沿著柱塞的中心前行。 所述發射栓可以在發射栓內部縱向向滑動。

啟動輸送致動器將會沿著注射筒內部驅動塞子，由此執行注入。 所述塞子可以由輸送致動器經由柱塞驅動。 該輸送致動器可以位於柱塞內部。 發射筒件可以包括柱塞和發射栓。 所述發射栓可以穿過發射筒件。

在這裡還公開了關於注入裝置的第二示例，其中可以包括：外殼，收容在外殼的前方部分內部的注射器托架；收容在外殼中的注射器後部的發射筒件，其中發射筒件可被配置成在存放位置與輸送位置之間移動，並且包括輸送致動器， 其被佈置成在注射筒內部驅動塞子，以便執行注入。

第二示例的注入裝置可以進一步包括：預注佈置，其被配置成在外殼內部驅動發射筒件，以便在啟動輸送致動器之前提供發射筒件與塞子之間的接觸。

在這裡還廣義地公開了用於接納注射器的第三例示注入裝置，包括：外殼；收容在外殼前方部分的注射器托架；收容在外殼中的注射器托架的後部的發射筒件。 該發射筒件可被配置成從第一位置向後移動並從注射器的塞子上分離到第二位置，其中在所述第二位置，發射筒件與塞子相接觸。 該發射筒件可被配置成在處於第二位置的時候，通過擴張來驅動塞子通過注射器的注射筒。

該發射筒件可以包括：柱塞，其被配置成在注射器的注射筒內部驅動塞子，以便執行注入；後部部分，其可分離地附著于柱塞，以便提供喲用於輸送致動器的殼體；發射機制，其被佈置成在發射極致接觸塞子的時候將所述後部部分與柱塞分離。

該注入裝置可以進一步包括：預注佈置，其被配置成唉外殼內部向前驅動發射筒件，以便在啟動輸送致動器之前提供發射機制與塞子之間的接觸。

本公開還包括注入裝置的第四示例，包括：外殼；收容在外殼前方部分並被佈置成接納注射器注射筒的注射器托架；以及在外殼內部位於注射器托架後方的驅動配件。 該驅動配件可被佈置成在注射器的注射筒內部驅動塞子。 該注射筒和外殼彼此可以圍繞注射筒遠端的整個圓周直接相鄰，因為注射器托架的任何部分都不會後退到超出注射筒遠端。 作為替換或補充，驅動配件的任何部分都不會向前超出注射筒遠端的徑向外部。

驅動配件可以包括：發射筒件和發射筒件所在的套筒，其中發射筒件被配置成在存放位置與輸送位置之間向前移動，並且可以包括：驅動致動器；引導表面滑道；以及筒件止回件（backstop）。

套筒可以包括至少一個面向後方引導表面，用於與引導軌道滑道嚙合，以便將發射筒件的向前移動從存放位置引導到輸送位置。 當筒件止回件處於輸送位置時，將筒件止回件嚙合在柱塞的套筒止回件可以做出反應而向前驅動。

套筒包括具有相對的第一和第二邊緣的通道。 第一邊緣可以是包含了至少一個引導表面的引導邊緣。 第二邊緣可以是包含了多個分佈在其長度上的套筒止回件邊緣。 所述一個或多個通道可以沿軸向延伸。

第五示例的自我注入裝置可以包括圍繞套筒沿圓周分佈的多個通道。

所述多個套筒止回件中的至少一個可以位於至少一個引導表面的一部分的軸向後方。

所述套筒止回件或每一個套筒止回件可以包括與筒件止回件的相應的面向後方的表面相嚙合的面向前方的表面。

發射筒件可以進一步包括與注射器的塞子嚙合以將其向前驅動的注釋，以及啟動驅動致動器的發射栓。

發射筒件可以包括能夠借助耦合可分離地附著的第一部分和第二部分，並且驅動致動器可以位於發射筒件內部；其中去耦合所述耦合的第一部分和第二部分會導致驅動致動器在軸向上向前驅動帳戶賽。 所述耦合可以包括卡口配合。

引導表面滑道和筒件止回件可以位於引導構件上，該引導構件可以位於通道內部並附著于發射筒件。

第五示例的自我注入裝置可以包括多個引導表面，並且這些引導表面可以是在引導邊緣和止回件邊緣上提供的下斜引導表面。 所述多個下斜引導表面可以向後面朝通道。 該引導構件可以包括用於與引導邊緣的下斜引導表面嚙合的第一引導表面滑道，以及用於與止回件邊緣的下斜引導表面嚙合的第二引導表面滑道。

引導邊緣可以包括多個引導邊緣齒狀部，並且止回件邊緣包括多個止回件齒狀部。 引導邊緣齒狀部和止回件齒狀部可以包括多個下斜引導表面，並且是沿著相應邊緣的長度分佈的。 引導構件可被佈置成在發射筒件從存放位置朝著輸送位置移動的時候在引導邊緣齒狀部與止回件齒狀部之間橫向擺動。

引導邊緣齒狀部可以進一步包括引入（lead-on）引導表面，所述表面面朝前方並且進入通道。 該引入引導表面可被佈置成在引導構件在引導構件在通道內部向後移動的時候將筒件止回件引導至套筒止回件。

當沿著徑向向內查看時，引導邊緣齒狀部和止回件邊緣齒狀部可以具有不同的輪廓。

引導邊緣齒狀部和止回件邊緣齒狀部可以具有相同的輪廓。 這些齒狀部可以是相對於縱向延伸的平面對稱的。 因此，該齒狀部可以是關於注射器縱軸的鏡像圖像。

止回件邊緣齒狀部可以包括套筒止回件，並且止回件邊緣齒狀部是錐形的，由此，套筒齒止回件和下斜表面會被一個銳角內角分離。

引導邊緣齒狀部和止回件邊緣齒狀部在軸向上可以是相互偏移的。 止回件邊緣齒狀部和引導邊緣齒狀部的斜度（pitch）以及峰谷（peak to trough）可以是相同的。

引導表面和止回件邊緣下斜引導表面可以是反平行的。

第五示例的自我注入裝置可以包括：預注佈置，其被配置成在套筒內部沿著引導表面向前驅動發射筒件，以便提供發射筒件與塞子之間的接觸，由此在啟動輸送致動器之前將發射筒件置於輸送位置。

該預注佈置可以包括插入致動器。 該通道可以是螺旋狀的。

在發射筒件從存放位置移動到輸送位置的過程中，引導表面可以套筒止回件與筒件止回件之間提供軸向校準。

自我注入裝置的第六示例可以包括：包含了附著在一起以供使用的第一部分和第二部分的外殼，其中所述外殼收容了驅動配件和被配置成保持注射器注射筒的注射器托架，所述注射器托架位於驅動配件前方，並且具有存放位置和輸送位置。

在第一部分附著于第二部分之前，驅動配件可以被閂鎖件保持處於外殼的第一部分。 在第一部分與驅動配件之間可以安置一個偏置構件，並且該構件被佈置成將驅動配件推出第一部分以及倚靠在閂鎖件上。

第六示例的自我注入裝置還可以包括閂鎖件釋放機制，用於外殼裝配過程中，在第一部分和第二部分輔佐的時候解除閂鎖件，由此，一旦解除了閂鎖件，則偏置構件會向前推動驅動配件越過閂鎖件。

驅動配件可以包括發射筒件以及位於發射筒件所處的套筒。

閂鎖件可以是從第一位置徑向向內延伸的可彈性變形翼片。 該翼片可以與驅動配件的軸向向前的表面相嚙合。 該發射筒件可以包括在軸向向朝的表面。

發射筒件可以包括用於在外殼內部將發射筒件從第一位置引導到第二位置的引導構件。 該引導構件可以包括軸向朝前的表面。

閂鎖件釋放機制可以包括驅動元件的軸向可平移部分。 該軸向可平移部分可被佈置成在裝配過程中附著第一和第二部分的時候與第二部分一起向後移動。

自我注入器可以進一步包括：注射器托架，其被收容在第二部分內部，並被配置成保持注射器的注射筒；以及軸向可平移部分，所述部分接觸注射器托架或注射筒，由此在裝配過程中與第二部分一起被向後推動。 該軸向可平移部分可以包括套筒。

技術人員將會瞭解，除了相互排斥的情況之外，結合以上任一方面描述的特徵都可以加以必要的變更而被應用於其他任何方面，此外，除了相互排斥的情形之外，這裡描述的任何特徵都可以應用於任何方面和/ 或與這裡描述的其他任何特徵相結合。 舉例來說，應該瞭解的是，注射器托架26和互鎖件54的佈置可以在不包含所描述的驅動配件之一的注射器的內部使用，反之亦然。

詳細說明

圖1a和1b顯示了輸入裝置10的側視圖和縱向剖視圖。 該側視圖包括外殼12，其中所述外殼以局部透明的方式顯示，以便揭示注入裝置10的內部操作。

注入裝置10包括注射器，高注射器包括用於插入注射部位以將物質（通常是藥劑）注入注射部位的的注射針14。 注入裝置10可被認為值自動的，因為一些注入操作需要單一使用者操作並且可被稱為自我注入裝置、自動注入器或自我注入注射器。 舉例來說，消費者可能需要移除覆蓋注射針14的蓋件16，在對可以施加適當的向內壓力或按下觸發件以啟動注射器之前定位適當的注射部位。 啟動處理可以導致產生一個自動化的（通常是機械化的）序列，其中包括在無需使用者更進一步操作的情況下將注射針插入以及將注射溶液從注射器注入注射部位。 後續的收回注射針14會導致護罩18展開以覆蓋注射針14，以便允許在使用後進行安全處理。 該護罩18可被鎖定，以便防止護罩展開之後意外或故意縮回護罩。 在一些注射器裝置中，所述插入可以手動執行，並且只有注入階段是自動的。

應該理解的是，雖然以下描述的注入裝置10包含的是關於帶有注射筒20以及溶液/藥劑的注射器的描述，然而該注入裝置10 也可以是在沒有注射器的情況下提供的。 同樣，注射器可以配備或不配備註射針14。 此外，注入裝置10可以作為模組化系統來提供，例如可由最終使用者或中間人組裝的部件套件。 該部件套件可以包括外殼、注射器托架、注射器、驅動配件以及插入彈簧（其在一些示例中還提供了預注致動器）這些分離部分中的任何一個或全部。

注入裝置10通常採用細長的圓柱形結構，該結構具有縱向軸線，該軸線具有用注射針14表示的近端或前端，以及相對的遠端或後端。 該圓柱形結構的外殼通常會被消費者在使用過程中握住。 除非另有說明，否則本說明書中的徑向和軸向應該結合縱向軸線來參考。 除非另有說明或者可以從上下文中清楚瞭解，否則術語軸線可被認為是設備的縱軸。 縱軸的法線被認為是垂直于縱軸的。

注入裝置10的主要部件可以包括外殼12、後部子配件22以及前部子配件24。 這兩個子配件可被認為是分開的，因為其在功能上是分離的，和/或物理分離的外部在外殼內部是鄰接的。 在組裝外殼12之前，這兩個子配件可被單獨組裝以及裝載到外殼12中。 前部子配件24和後部子配件22可以經由注射筒20彼此鄰接。

外殼12通常限定了注入裝置10的外部，並且提供了內部空腔，其中後部子配件22和前部子配件之類的構成部分可被封閉在所述內部空腔之中。 由此，外殼12提供了一個殼體並且可被以這種方式命名。 該殼體可以由形成外殼12的單一主體形成，或者可以包括軸向嚙合和/或同軸嵌套的不同部分或區段。

前部子配件24包括運載注射器的注射器托架26。 注射器可以是常規的，因為其包含了具有以可滑動和可密封的方式從開放遠端接納的活塞的注射筒20。 該活塞可以包括與注射筒相嚙合的塞子，以及驅動塞子28的柱塞30。

用於注入注射部位的注射針14是通過本領域公知的適當附著方式附著于注射器的注射筒20的近端的。 該附著可以是固定或可分離的。 柱塞30在注射前位於遠側的第一位置，並且在使用中被向前驅動至近側的第二位置。 柱塞30的行進是由排出溶液所需要的塞子28的行進確定的，並且可以與注射針14附著的注射筒20的封閉端毗連。 圖1b顯示了在注入前處於第一位置的塞子28的位置。

注入裝置10的近端可以終止于可移除蓋件16，其中所述蓋件16會在運輸過程中以及使用前覆蓋和保護注射針14。

後部子配件22可以包括驅動配件32，其被佈置成驅動柱塞30進入注射筒20，以便執行注入處理。 後部子配件22可以附加提供在需要自動插入的情況下用於將注射針14插入注射部位的插入致動器48。 此外，後部子配件22可以包括用於將柱塞30從存放位置移動到輸送位置的預注佈置。

在圖1a和1b顯示的示例中，後部子配件22包括多功能驅動配件32。 驅動配件32主要用於在已經通過在注射筒20內部將塞子28從遠端第一位置向前驅動到近端第二位置而將注射針14插入的時候執行注入處理。 在該示例中，驅動配件32還用於向前驅動注射器而將注射針14插入注射部位。 驅動配件32還可以包括用於將柱塞30從存放位置移動到輸送位置的預注佈置。

插入和輸送可以由相同或不同的致動機制來執行。 在圖1a和1b顯示的示例中，插入是由採用插入彈簧的形式的插入致動器48執行的。 輸送是由採用輸送彈簧的形式的輸送致動器38執行的。 插入和輸送彈簧通常是壓縮彈簧，但在適用的情況下，其他適當的彈簧和致動器也是可以使用的。

驅動配件32可以包括發射筒件36。 發射筒件36可以從在其啟動之前駐留的存放位置移動到預輸送位置，其中在所述位置，柱塞30將被驅動到注射器的注射筒20中，以便向前推動塞子28 以及執行注入。 發射筒件36從存放位置到預輸送位置的移動可以由預注佈置來執行。 該預注佈置可以包括在驅動佈置所在的殼體（例如外殼12）與發射筒件之間提供驅動力的預注致動器。

特別地，從存放位置開始的運動可以由插入致動器48來執行。 由此，插入致動器48可以用於通過在外殼12內部向前移動注射器托架26來提供注射針14的插入處理，並且還可以用於在與注射器托架 26無關的情況下向前移動發射筒件36，由此充當預注致動器。

發射筒件36從存放位置到預輸送位置的運動可以與外殼12和/或驅動配件32的其他元件相關聯。 因此，在將發射筒件36從存放位置向前驅動到預輸送位置時，外殼12和/或驅動配件32可被認為是固定的。

在這些位置之間移動發射筒件可能需要在外殼12內部沿軸向向前移動發射筒件36，以便減小注射器與輸送致動器38之間的距離，其中所述輸送致動器 38用於在其被啟動的時候驅動注射筒20內部的塞子28。 如果減小注射器與柱塞30之間的軸向間隔，那麼將會是非常有益的。 這樣做可以減少注射器與柱塞30之間的衝擊力量，由此可以減少注射器或柱塞30在啟動期間遭受損壞的情況。 更進一步，它還可以允許在普通設備中使用具有不同填充液位的注射器。 由此，注入裝置可被配置成接受一個或多個常規尺寸的注射器，同時能夠調節需要輸送的藥劑量。 舉例來說，具有指定尺寸的注射筒20的注射器可用於輸送0.5 ml的劑量（其中塞子28位於注射筒20的中間一半的位置）以及 1ml的劑量（其中塞子28位於朝向注射筒20的遠端的位置）。 另一個優點是能為輸送致動器38提供較高的驅動力，由此可以通過普通注射器來輸送具有不同粘度的溶液。

發射筒件36可以包括輸送致動器38和柱塞30。 輸送致動器38可被佈置成在與塞子28嚙合的時候向前驅動柱塞30。

應該理解的是，在外殼12內部向前移動發射筒件36的預注佈置可以施加與輸送致動相比相對較小的力。 由此，預注佈置允許塞子28和柱塞30之間具有較低的接觸力，由此降低了損壞的可能性，同時可以提供很強的驅動力。

前部子配件24可以包括注射器托架26。 注射器托架26被佈置成在筒狀殼體52內部運載包含了注射筒20和塞子28的注射器。 為了將注射針14插入注射部位，注射器托架26可被從存放位置移動到注入/輸送位置，其中在所述注入/輸送位置，注射針14 會伸出外殼12的遠端。

互鎖件54可以阻止注射器托架26向前移動到輸送位置。 互鎖件54可以包括注射器托架26的一個或多個元件。 作為補充或替換，注射器托架26可以包括互鎖件釋放機制56。

互鎖件54可以是在注射器托架26和注射器托架殼體58之間提供的。 注射器托架殼體58可以是外殼12或是其一部分，並且將會至少部分圍繞注射器托架26。

互鎖件54可以具有位於注射器托架26上的第一部分以及位於殼體上的第二部分。 互鎖件54可以位於驅動配件前方。 因此，互鎖件54可以位於注射器托架26的遠端的前方，以使互鎖件54的任何部分都不會位於注射筒20之後。 互鎖件54可以包括軸向相對的表面，其中所述表面彼此鄰接，由此限制注射器托架26沿軸向向前移動。

互鎖件54可以包括彼此鄰接以防止注射器托架26在外殼12內部向前運動的第一止動件60和第二止動件62。 第一止動件60和第二止動件62可以分別位於注射器托架殼體58和注射器托架26。 第一止動件60和第二止動件60中的任何一個或是所有這二者可以包括伸出相應部件表面的突起部。 注射器托架殼體止動件60和注射器托架止動件62中的任何一個或是所有這二者可以包括細長的周向延伸軸向相對的鄰接表面68。

圖1a和1b顯示的實例包括用於在執行注入之前、期間或之後覆蓋注射針14的護罩佈置18。 護罩18可以是在使用之後將護罩/護套鎖定在延伸位置的鎖定護罩。 護罩18可被用作壓力致動設備中的觸發件，圖1a和1b顯示的示例即為這種情形。 護罩18可以連接到注射器托架26並與之一起移動，並且可以形成注射器托架26的一部分。 護罩18和/或注射器托架26的移動可以是相對移動，由此，注射器托架26和護罩18 全都可以相對於外殼12以及相對於彼此移動。

如所示，護罩18可以借助于可採取壓縮彈簧形式的護罩致動器來展開。 護罩致動器可被稱為鎖定彈簧64。

在使用前覆蓋注入裝置近端的蓋件16可以形成互鎖件釋放機制56的一部分。

圖2和3顯示了關於注射器托架26及其一些組成部件的示例。 注射器托架26包括為注射器注射筒20提供容器的筒狀殼體52。 該筒狀殼體52的主體大致為圓柱形，其具有與其所配合的注射筒的外表面相對應的內表面。 筒狀殼體52的外表面引入了與互鎖件54和互鎖件釋放機制56有關的各種特徵件。 注射器托架26的遠端是開放的，以便接納注射器的注射筒20。 在一些示例中，注射器托架26和注射器是單獨的部分，因為注射器和/或注射器注射筒的外表面可以包括互鎖件54以及互鎖件釋放機制56 這樣的特徵件。

注射器托架26形成了互鎖件54的一部分，該互鎖件54會在驅動配件或其他方面的影響下阻止注射器托架26沿軸向向前移動。 互鎖件54是由注射器托架26的相應部分上的軸向嚙合特徵件以及在徑向上位於注射器托架26外部的殼體提供的。

軸向嚙合特徵件是以一對彼此鄰接的止動件的形式提供的。 此外還可以存在注射器托架殼體止動件60以及注射器托架止動件62。

如顯示了外殼12的內部的圖6b所示，注射器托架殼體止動件60可以在外殼12的內壁上形成，並且可以由伸出外殼12 的內壁的內表面的突起部提供。 注射器托架殼體止動件60可以包括第一止動表面，所述表面面向注入裝置10的遠端，以便提供用於防止注射器托架26沿軸向向前運動的鄰接表面。 在圖6b中，注射器托架殼體止動件60是由採用凸條的形式的細長結構提供的，其中殼體鄰接表面66是由所述凸條的遠端面提供的。 如所示，所述凸條可以在軸向上沿著殼體壁部延伸。

注射器托架止動件62同樣可以是伸出注射器托架26的表面的突起部。 注射器托架止動件62可以是採用凸條的形式的細長結構。 如所示，所述凸條可以圍繞注射器托架26的徑向外壁周向延伸。 所述外壁可以是筒狀殼體52的壁部。 注射器托架止動件62包括第二止動表面，所述表面面向注入裝置10的近端，以便提供用於與注射器托架殼體止動件60的殼體鄰接表面66 嚙合的托架鄰接表面68，由此在這兩個止動件周向校準的時候防止注射器托架26沿軸向向前運動。

如果圍繞注入裝置的縱向軸線相對於殼體來旋轉注射器托架26，那麼將會分離這兩個止動件60、62，由此使其不再軸向重疊。 此時，注射器托架26可以在外殼12內部向前移動。 在一些示例中，這樣會引發注入裝置10的插入階段，其中在所述階段，注射針14會被在軸向上向前驅動並處於外殼12之外。 應該瞭解的是，在一些示例中，在啟動注入裝置10的過程中有可能存在額外的步驟，這些步驟可以在解除互鎖件54之前或之後發生。

注射器托架殼體止動件60和注射器托架止動件62中的任何一個或是所有這二者可以包括細長的周向延伸軸向相對的鄰接表面，其中所述表面與另一個止動件嚙合， 以便允許在脫離之前發生預定總量的相對旋轉。 舉例來說，表面66、68可以由任何合適的表面來提供，例如壁部、凸條、脊狀部、唇狀部、肩狀部或通道。

如圖9a-9e中更詳細顯示的那樣，注射器托架止動件62可被有益地分成與注入裝置10的啟動步驟相對應的區段。 相應的區段可以由傾斜部分表示，其中表面相對於縱軸法線的傾斜角度是不同的。 表面的相鄰區段可以具有不同的角度，由此提供與注射器托架的旋轉相對的不連續性或區段。 以下結合圖9a-9e來描述每個區段的功能。 應該瞭解的是，表面可以具有多個傾斜部分，並且這些傾斜部分相對於注射器托架殼體止動件的相對運動而言可以是向前或向後的。 相對於縱軸的法線來說，該角度可以為負、為正或為零。 在這裡有可能會存在第一向後斜面，第二向前斜面以及第三向後斜面。 這些斜面可以説明或導致注射器托架相對於外殼旋轉。

注射器托架26還可以包括整個互鎖件釋放機制56或是其一部分。 互鎖件釋放機制56可被佈置成旋轉注射器托架26的一部分，以便解除互鎖件54以允許注射器托架26或是其一部分向前運動。 互鎖件機制的佈置會依照啟動互鎖件釋放機制56所需要的觸發件而改變。 不同的觸發件可以包括需要消費者按下按鈕的按鈕型致動器，或者是所謂的「壓力啟動」致動器，其中觸發件的位置朝著注射器的近端，並且其通過消費者將注射器按到注射部位而被向後移動。 壓力啟動致動器通常是由圍繞注射針14的護罩18提供的。 護罩18可以伸出近端，以便提供用於與注射部位嚙合的終端以及第一接觸點。

在圖2-5的示例中，互鎖件釋放機制56包括筒狀殼體52以及鎖定護罩18。 筒狀殼體52至少部分位於鎖定護罩18內部，以使這兩個元件軸向重疊。 如所示，筒狀殼體52與鎖定護罩18之間的軸向重疊提供了可以引入互鎖件釋放機制56的特徵的介面。 應該瞭解的是，在一些示例中，護罩18可以不是鎖定護罩18，並且更進一步，觸發件可以由其他一些在近側延伸、以便以適當的方式接觸注射部位的部件來提供。

在所顯示的示例中，互鎖件釋放機制56包括將突起部72接納在其中的軌道70。 所述軌道70和突起部72相互嚙合，以使突起部72可以在筒狀殼體52和鎖定護罩18彼此相對移動的時候沿著軌道 70行進。 該相對運動可以相對於縱向軸線旋轉或軸向移動。

軌道70和突起部72中的任何一個可以位於鎖定護罩18或筒狀殼體52中的任何一個之上，並且應該瞭解的是， 這種佈置是一種相對佈置，而這是至關重要的。 然而，對於互鎖件釋放機制58的裝配和操作來說，如果在筒狀殼體52的外部具有突起部72，那麼將會是非常優選的。

軌道70和突起部72被佈置成致使包括互鎖件54的注射器托架26的部分相對於注射器托架殼體58進行旋轉 ，以便解除互鎖件54。 在所顯示的示例中，軌道70是由位於鎖定護罩18的壁部之中或之上的細長通道提供的。 軌道70包括至少一個釋放部分74，其中當軌道在軸向上發生預定位移量時，釋放部分74會使注射器托架26旋轉並脫離互鎖件 54。

釋放部分74可以包括與軸向方向成傾斜角度的行進表面76（或釋放表面）。 應該瞭解的是，釋放部分74相對於軸向方向的特定角度將會決定鎖定護罩的軸向位移與注射器托架26的旋轉位移的比率以及致動所述旋轉所需要的力。 行進表面76可以是可供突起部72可致動地滑動時倚靠的任何表面。

軌道70可以包括用於執行啟動處理內部的不同功能的附加部分。 軌道70的一部分可以提供可以將護罩18鎖定的停放位置78。

圖4顯示的軌道70主要包括兩個支柱，其中這兩個支柱在其相應端部接合在一起，以便提供頂點。 在從外部徑向向內觀察時，其中一個支柱會長於另一個支柱喲，由此為軌道70給出了J形或鉤形外觀。 在啟動注入過程期間，突起部72會從軌道70的第一端部行進到第二端部。

軌道70的第一部分80可以提供預注區段，其中在所述區段，鎖定護罩18會被向前移動，由此置於預備定位注射部位和啟動的預注位置。 軌道70的第二部分82可被佈置成提供部位定位部分，其中在所述部分，鎖定護罩18可以以相對較小的位移移入和移出設備， 由此可以在不觸發設備的情況下找到適當的注射部位。 軌道70的第三部分84可以對應于釋放和輸送部分。 軌道70的第四部分86可以對應于停放部分，以便允許儲存鎖定護罩18。

由此，軌道70可以具有提供了與注入裝置10的預注和啟動相關的不同功能的部分的串聯佈置。 如果省略了軌道70的第一部分、第二部分和第四部分中的任何一個，那麼當然也可以對其他部分進行重新編號。

突起部72是由筒狀殼體52的壁部的提高部分提供的。 從平面圖（從筒狀殼體52的外部徑向向內）中可以看出，突起部72為多邊形形狀，其中不同的側面提供了用於在突起部72繞過軌道70 時可致動地嚙合相應軌道表面的行進表面。 突起部72的前部部分包括一個錐形部，所述錐形部可靠地將突起部72定位在軌道70的任一最末端，由此提供了與鎖定護罩18 相對的筒狀殼體52的精確角度和軸向位置。

現在將結合圖9a-9e來描述互鎖件釋放機制56，其中所述附圖顯示了與互鎖件54協作的不同工作階段。

互鎖件54包括採用了在筒狀殼體52的表面上周向延伸的凸條的形式的注射器托架止動件62，其中所述殼體提供了用於與注射器托架殼體止動件 60相嚙合的鄰接表面68。 注射器托架止動件62包括多個傾斜區段，其中這些區段是由相對於縱軸法線成傾斜角度的臨街表面68的部分提供的。 在圖4和9a-9e中顯示了針對注射器托架止動件62的三個區段。

互鎖件54可以包括圍繞注射器托架殼體分佈的一對或多對止動件。 該示例提供了一對直徑相對的止動件，然而這並不構成限制，並且所使用的止動件可以具有不同的數量。

圖9a顯示了使用前的設備，圖9b顯示了移除蓋件16，圖9c顯示了啟動階段，圖9d顯示了輸送階段， 以及圖9e顯示了鎖定。

在圖9a中顯示了啟動之前的已裝配的設備。 由此，蓋件16仍然附著于外殼12。 在這裡，突起部72被置於軌道70的第一端部，突起部72的錐形被牢固地接納在軌道70的相應形狀內部。

圖9b顯示了移除蓋件16。 所述蓋件16是通過使用夾持閂鎖佈置而被耦合到鎖定護罩18的。 夾持閂鎖附著的保持力足以將蓋件保持在鎖定護罩18和/或外殼12上。 鎖定護罩18持續被偏置並倚靠在位於護罩18的近端表面的一對鎖定臂136上。 該鎖定臂136被保持在護罩18的側面上，並且在蓋件16處於恰當的位置的時候防止其向前移動。 一旦移除了蓋件16，那麼護罩會在鎖定彈簧64的影響下被向前推動，由此會導致向外推動鎖定臂136，從而釋放護罩18。 該鎖定臂136還會用於在使用之後將鎖定護罩18鎖定在擴展位置，以便防止戳刺傷口。 鎖定護罩18的行進會受到互鎖件釋放機制56允許的行進末端的限制。

在圖7和8中可以看出，夾持閂鎖佈置是由位於蓋件16和護罩18中的一個或另一個之上的平滑丘部（smooth mound）提供的，其中所述丘部與位於蓋件16或護罩18中的另一個的相應的凹陷部相對應，並且可配合地接納在其內部。 為了便於將夾持閂鎖佈置去耦合，蓋件16和護罩18中任何一個或是所有這二者可被配置成在這兩個元件軸向位移的時候彎曲。

在為了撤銷蓋件而將其斷連之前，如果移除蓋件16，那麼會將護罩18從外殼12拉入展開位置，由此將設備的暴露端留給護罩8 覆蓋的注射針。 這種收回可以由圍繞鎖定護罩18遠端並且反作用於外殼12的鎖定護罩來提供説明。

收回護罩18會導致軌道70相對於注射器托架26和外殼12發生軸向平移。 該軸向平移會導致突起部72與第一軌道部分的傾斜表面接觸，而這會在注射器托架26上施加一個旋轉力。 該軸向位移會繼續進行，直至突起部72鄰接軌道70的第一部分的終端。 第一部分的終端可以由緊密接納突起部72的插口（socket）提供，以便阻止注射器托架26的進一步旋轉。 所述突起部與終端之間的鄰接表面可以垂直于軸向方向。

護罩18的移動所引起的注射器托架26的旋轉是相對於注射器托架殼體58的，由此將會導致互鎖件止動件相對於彼此滑動。 該行進是從位於傾斜鄰接表面68的第一部分開端的第一個點直至在第一區段和第二區段的斜面之前提供的頂點。 筒狀殼體止動器的第一部分的上斜允許注射器托架26在位於裝置後部的插入彈簧的力的作用下在外殼12內部略微向前移動，以下將會對此進行詳細描述。

軌道的第二部分終端包括防旋轉特徵件88，其允許鎖定護罩18在注射器托架26未發生旋轉的情況下進行預定量的軸向移動。 防旋轉特徵件88可以是軸向軌道70的軸向表面，並且可被稱為互鎖件釋放機制56的第二部分。

由此得到的結果是在施加等級增大的力以啟動插入和輸送階段之前，在定位注射部位的時候，消費者可以對護罩18的軸向位置進行很小的位移調整。 這個很小的位移的範圍是受啟動插入處理所需要的增大的力限制的，其中所述力會被使用者感覺成是與按下護罩18相對的限定阻力。

圖9c顯示了自我注入處理的啟動階段。 所述啟動是通過由消費者將注入設備10按進注射部位來觸發的，由此相對於外殼12向後推動護罩18。 護罩18的向後運動會導致軌道70相對於突起部72發生軸向平移，直至其接觸軌道70的第三部分84的釋放表面 76。

釋放表面76相對於縱向軸線斜向向上傾斜，由此，軸向平移會在護罩18與筒狀殼體52之間引起相對旋轉。 互鎖件54的相應部分包括短的陡峭前向斜面，所述斜面會限制旋轉，並且需要消費者提供預定量的軸向力來克服這種限制。 該前向傾斜部分會導致注射器托架26相對於殼體向後運動。 這種向後移動會受到插入彈簧限制，其中所述插入彈簧會借助驅動配件與注射器托架26之間經由注射筒20的鄰接而向前推送注射器托架26。 由此，傾斜部分和向後運動提供了用於對抗護罩18的軸向位移的阻力，並且增大了所需要的源自使用者的力。 應該瞭解的是，所述斜面越陡，需要將其克服的力就越大。

隨著護罩18的下壓增大，注射器托架止動件62會克服該傾斜部分，並且會從注射器托架殼體止動件60上滑落。 此時，驅動配件32將被啟動，並且會在插入致動器48的驅動力的作用下向前移動注射器托架26。 以下將會單獨對此進行描述。

應該指出的是，注射器托架止動件62的最終區段包括後向斜面，所述斜面會促使兩個止動件脫離，並且會提供注射器托架的最終旋轉，以便在軸向上將突起部72與停放位置相校準。

如圖9d所示，突起部72會在軌道70中行進，直至注射器托架將止動特徵件鄰接在外殼的內壁上，其中所述內壁與到達第二支柱終端的突起部相重合。 這樣做將會限制注射器托架26行進，並且限定了插入衝程的限度。 一旦插入結束，則塞子28可被沿著注射筒20向下驅動，以便執行下文中描述的注入處理。

在注射完成之後，設備可以被收回，由此會導致護罩18在鎖定彈簧64的作用下被向前驅動。 如圖9e所示，這樣做會導致突起部72移動到軌道後方並撞擊與鎖定護罩18重合的鎖定表面，其中該鎖定護罩與伸出外殼12 的一對鎖定翼片相嚙合。

應該注意到的是，軌道70的啟動階段可以包括部分是由位於內部軌道長度方向上的肩狀部92限定的彎折（dog-leg）部分。 該部分反映了帶有間隙的突起部的行進，因為其會被止動件62的最終部分旋轉。 注射器托架的最終旋轉會使突起部72與停放位置表面78軸向校準。 由此，一旦突起部72處於輸送位置，則其僅僅需要護罩18進行軸向平移，以使突起部72嚙合停放位置表面78。

停放位置表面78是由軌道70的周壁中的突起部提供的，然而應該瞭解，該鎖定表面也可以由軌道70的周壁中的切口或凹口來提供。 通過提供凹口而不是突起的肩狀部，可以允許護罩具有更長的鎖定射程（throw）。

如果依照所描述的示例來啟用注射器托架26的旋轉，那麼可以允許將鎖定護罩18保持在與殼體相對的恒定角度位置，由此，在使用者皮膚上的注射部位不會存在可覺察的旋轉。 因此，在一些示例中，注射器托架26的互鎖件部分在選擇注射部位和啟動的過程中會相對於外殼12（或注射器托架殼體58）和護罩18 發生共同總量的旋轉。

圖10顯示了從外殼12上移除的驅動配件32，圖11a-11c顯示了驅動配件32內部的一些構成元件。 由此，在圖11a中孤立顯示了發射筒件36，此外還顯示了具有預注佈置的發射筒件36，其中在本示例中，所述預注佈置是圖11b 中的插入致動器48。 圖11c顯示了可以將發射筒件36和插入致動器48安置在其中的套筒42。 圖10顯示了與端部蓋件43裝配在一起的部分，其中所述端部蓋件43會終止套筒42，並且會提供可供注射筒 20和/或注射器托架26的遠端嚙合的鄰接表面。 驅動配件32具有與自我注入裝置10的縱軸同軸的縱軸。

發射筒件36可在存放（例如預輸送位置）與輸送位置之間移動，其中在輸送位置，柱塞30會接觸或緊密接近于塞子28，由此可被正確定位以執行注入處理。 驅動配件32包括輸送致動器38以及在位於恰當輸送位置時啟動輸送致動器38所必需的一個或多個元件。 該輸送致動器38可以採用輸送彈簧的形式。 該輸送彈簧可以在啟動之前被包含在約束措施內部，並且一旦其被啟動就會從所述約束措施中釋放。

發射筒件36包括與注射針14相對的近端和遠端，並且可以包括能在使用中分離的兩個或更多軸向部分。 由此，發射筒件36可以包括限定了近端和遠端的第一部分和第二部分。 在圖10以及下列附圖顯示的示例中，第一部分提供了穿過注射筒20以及在使用時輸送注射物的柱塞30。 第二部分由後部部分96提供，所述部分將輸送彈簧封閉混合約束在柱塞30內部。 輸送彈簧在殼體內部沿縱向延伸，並且被柱塞30和後部部分96的相對內表面壓縮。 柱塞30和後部部分96在軸向上是可分離的，由此允許在啟動輸送致動器38的時候相對於彈簧殼體向前推送柱塞30。

在啟動之前，發射筒件36的第一部分和第二部分可分離地附著在耦合處。 舉例來說，耦合98可以通過任何適當的結構（例如閂鎖件或互鎖件）來提供。 耦合98可以通過卡口配合來提供。 發射機制可以作為發射筒件36的一部分而被包含。 發射機制被配置成在觸發時去耦合發射筒件36的第一部分和第二部分。

發射機制可以包括在發射筒件36到達塞子28的時候觸發的壓力回應觸發件。 在圖10顯示的示例中，壓力回應觸發件採用的是發射栓100的形式。 發射栓100可以在發射筒件36的前方延伸，並且在發射筒件36與注射器之間提供第一接觸點。 注射器的相應接觸點可以是塞子28的表面。 如所示，塞子28的表面可以是面向後方的表面。 然而，輸送致動器38也可以接觸注射器的別的部分或是足夠接近注射器的相鄰結構，以便將柱塞30與塞子28之間的距離減小所需要的量。

發射栓100可以包括發射筒件耦合98或是以機械方式與之相連，其中所述發射筒件耦合98用於在預輸送配置中直接或間接地將發射筒件36 的第一和第二部分耦合在一起。 當發射栓100接觸注射器的相應接觸點時，它可以相對於（向前移動的）發射筒件向後移動，從而脫離互鎖件，以便可以啟動輸送致動器38以及朝著注射器驅動柱塞30。

圖11a-1c顯示了關於發射筒件36的示例，其中顯示了發射栓100、採用輸送彈簧的形式的輸送致動器38、後部部分 96以及柱塞30。

發射栓100包括在使用中軸向延伸並且可以與自我注入器的縱軸同軸的細長栓構件102。 發射栓100可被接納在輸送彈簧的中心孔的內部，並且可以是T形的，其中栓構件102從後板沿軸向向前延伸。 栓構件102與後板之間的接合點可以處於後者的中點。

一對臂狀件104從與栓件102平行的後板在其直徑相對的兩端沿軸向向前延伸。 所述臂狀件104的自由端細膩成了發射筒件36耦合的部分，由此提供了防止去耦合的鍵槽118。 發射栓100的栓構件102是細長軸件，所述軸件穿過後部部分96和柱塞30，從而沿軸向伸出柱塞30 的前部由此提供與塞子28接觸的觸發點。

柱塞30可以是圓柱形的，並且可以具有閉合的近端和開放的遠端，其中所述遠端揭露了中空的內部。 所述中空的內部收容了栓構件102以及輸送彈簧。 柱塞30的閉合端包括一個孔徑，所述孔徑可供栓構件穿過，以便在軸向上伸出柱塞30的終端的前部，由此提供發射筒件與塞子相關聯的第一接觸點。

後部部分96為輸送彈簧的遠端提供了一個底座。 後部部分96包括可以安置輸送彈簧的中空主體。 該底座可以在中空的後部部分96的終端提供。 後部部分96與柱塞30的組合提供了可以在啟動之前安置和約束輸送致動器38的圍護結構。

後部部分96可以包括以下的一個或多個：發射栓嚙合特徵件106；外殼定位特徵件108；筒件耦合98；以及引導構件 120。 由此，如圖11a和圖14所示，後部部分96包括處於其外表面上的一對直徑相對的通道，用於接納發射栓100的臂狀件104 。 在所顯示的示例中，這些通道是由軸向延伸的徑向凸緣限定的，並且會終止于提供發射筒耦合的卡口配合。

外殼定位特徵件108包括在後部部分96的外部沿軸向向下延伸的另一對通道。 這些通道的剖面是弓形的，並且接納了從外殼端蓋121的內部遠端表面伸出的相應的弓形定位凸緣122。 以下將會對此進行更詳細的描述。

後部部分96的遠端壁部包括用於接納發射栓100的孔徑，由此所述發射栓可以穿過完整長度的發射筒件36。

筒件止回件40同樣位於後部部分96的外部。 該筒件止回件40可以與輸送配件的相應特徵件嚙合，由此防止發射筒件36（或者更具體地說是後部部分96）在互鎖件54被分離的時候向後移動。

發射筒件36的長度並且尤其是柱塞30與後部部分96的組合長度至少部分是處於預注和啟動配置的彈簧的尺寸以及所需要的行程確定的。 正如將要瞭解的那樣，彈簧的尺寸是由驅動柱塞30所需要的特性確定的。

如上所述，發射筒件36可以在存放位置與輸送位置之間移動。 在所描述的示例中，這一點是通過將發射筒件36軸向向前移動到靠近注射器的輸送位置來實現的。 一旦發射筒件36位於或接近于位於輸送位置，那麼其將被啟動，由此，輸送致動器38將被向前驅動到注射器的注射筒20中。 為了實現這一點，較為理想的是阻止或限制發射筒件36沿其從預輸送位置開始行進的路徑向後移動。 關於發射筒件36的向後運動的限制可以用許多方式來實現，其中一種是使用止回件。

止回件可以是位於或者能夠位於筒件止回件表面後方並且遮蔽了發射筒件36的返回路徑的任何特徵件。 作為示例，止回件可以包括能在第一方向上滑動並且在向面對的第二方向上閂鎖的棘輪結構。 作為示例，此類棘輪可以由發射筒件36或外殼12上的一個或多個倒鉤等等來提供。 作為替換，止回件可以通過置於外殼12或中間結構上的軸向相對的表面以及發射筒件36來提供。

一個選項是提供具有引導構件120或是處於引導構件120上的筒件止回件40，其中所述引導構件120從發射筒件後部部分 96的外部延伸並被接納在引導通道114中。 該筒件止回件40可以採取能夠嚙合軸向相對表面上的相應特徵件的任何形式的特徵件。 筒件止回件40可以包括與相對的相應構造鄰接、交織或說的一個或多個階梯件、齒狀部、雉堞、刻痕、突起部72或高摩擦表面。

在圖11a顯示的示例中，筒件止回件40是由一個或多個齒狀部110提供的，其中所述一個或多個齒狀部110 與自我注射器的靜態部分上的相應部分嚙合。 每一個齒狀部包括面向後方的遠端表面，所述遠端表面提供了用於與相應的靜態止回件嚙合的發射筒件鄰接表面112。 如所示，齒狀部110可以以線性級聯的方式佈置，以便提供多個梯級。 每一個鄰接表面112都可以傾斜，以便相對於注入裝置10的縱軸法線上斜。 為了提供斜面，每一個梯級（或齒狀部）可以是錐形的，由此以一個銳角內角來分離鄰接表面112。

與筒件止回件40嚙合的對端止回表面可以是任何適當的結構，當在輸送階段中驅動柱塞30進入注射筒20並倚靠于塞子28時， 該結構可以將後部部分96定位在與注射器相對的固定位置。 如下文中更進一步描述的那樣，一個選項是在圍繞發射筒件36的套筒42上提供止回件。

為了在存放位置與輸送位置之間提供可靠的軸向行程，自我注入裝置10 可以包括一個或多個引導件，以便限制、引導和/或控制發射筒件36在外殼12內部的行進。 所述一個或多個引導件可以包括與一個或多個相對引導表面滑道116嚙合的一個或多個引導表面44。 所述引導件可被配置成在軸向移動過程中，除了沿軸向行進之外還會旋轉發射筒件36。

一個或多個引導表面44可以由位於外殼12或驅動配件32之上或之中的臂狀部、脊狀部、凸條、通道、軌道70 或是其他適當的突起或凹陷位置提供。

圖10和11a顯示了以同軸方式嵌套了發射筒件36的套筒42。 套筒42可以提供採用了限定通道的壁部邊緣的形式的引導表面44。 套筒42包括大致細長的圓柱形結構，所述結構包括遠端和近端，並且大致與自我注入裝置的縱軸同軸。 套筒42包括限定了可供發射筒件36駐留的中空內部的周壁。

所述周壁可以包括從遠端沿軸向延伸到近端的至少一個通道114。 在圖10和11a中可以看出，通道114可以部分地貫穿周壁的厚度，以便提供縱向槽部，或者所述通道也可以由套筒42的壁部中的縱向槽 134提供。 引導通道114可以是多個，其中每一個引導通道114都具有與相對的引導表面滑道116嚙合的引導表面44。 所述一個或多個引導通道114可沿軸向延伸，或者也可以沿周向和軸向延伸，以便提供螺旋通道。

在圖10和11顯示的示例中，套筒42包括兩個螺旋通道，其在套筒42的軸向長度的絕大部分之上延伸， 並且以末端開口的方式終止于近端。 螺旋引導通道114圍繞套筒42轉過一整圈，然而應該瞭解，通道的數量和幾何形狀可被調整，以便適應特定的需求。

引導表面滑道116是在發射筒件36上（通常是在後部部分96上）提供的。 在圖11a和11b的示例中，上述引導構件120包括與套筒42的相應的相對引導表面44嚙合的引導表面滑道 116。 引導表面滑道116包括面朝前方的近端表面，其中所述表面向上傾斜，由此相對於縱軸是以傾斜的方式佈置的。 引導滑道表面的角度與因為螺旋輪廓而具有角度的引導表面相對應。

在圖11a的示例中，引導表面滑道116和筒件止回件40是在相同的引導構件120上提供的，然而應該瞭解，情況並不是必須如此， 並且這兩個元件可以是在不同位置提供的。 此外，應該瞭解的是，一個或多個引導表面滑道116以及筒件止回件40是可以存在的。 在圖11a顯示的示例中存在一對引導表面滑道116和筒件止回件40，其中每一對在後部部分96的任一側面上都在直徑方向上是相對的。

套筒42中的螺旋通道還提供了可以與筒件止回件40協同工作的套筒止回件46，套筒止回件46 是在螺旋通道的上邊緣或遠端邊緣上提供的，由此其與引導表面44會在軸向上被螺旋通道分離。 由此，每一個螺旋通道都包括形狀和大小與筒件止回件40的梯級相配合的線性分佈或級聯的梯級或齒狀部。 因此，螺旋通道可以具有提供引導表面44的近端邊緣，以及沿著其長度方向階躍的遠端邊緣，以便提供用於與發射筒件36嚙合的套筒止回件46的佈置。

筒件止回件40和套筒止回件46可被佈置成致使在輸送階段向後推動發射筒件36的時候將兩個部分接合在一起。 為了實現這一點，止回件40、46的嚙合表面可以略微上斜，以便在發射筒件36與套筒42之間施加相對旋轉，由此將這兩個部分推到一起。

這一點可以在圖10和11b中被看出，其中套筒止回件46上的每個梯級都包括面向前方的遠端表面，該面向前方的遠端表面提供了用於與筒件止回件 40嚙合的鄰接表面，並且該鄰接表面相對於注入裝置10的縱軸法線是上斜的，由此提供了滑動。 該上斜的角度與筒件止回件40的梯級相匹配。 在施加軸向向後的力時，這些角度會導致止回件接合在一起。

在使用中，發射筒件36位於套筒42內部，引導構件120s位於螺旋通道內部。 在該配置中，引導表面滑道116s位於引導表面44s之上並且準備向前移動。

套筒止回件46在螺旋通道上邊緣上的連續分佈為引導表面44的每一個部分提供了止回件46。 因此，在被輸送致動器38向後移動並與一組止回件46校準之前，發射筒件36可以在套筒42內部向前行進不確定的量。 這種情況是非常有利的，因為其允許適應眾多不同的填充液位。 如果沒有校準，那麼傾斜的鄰接表面會將接合旋轉引導到後部部分96，以確保止回件接合。

因此，在發射筒件36從存放位置移動到輸送位置的過程中，引導表面44會在套筒止回件46與筒件止回件40之間提供軸向校準。

應該瞭解的是，在螺旋通道的整個長度上提供連續分佈的止回件是沒有必要的。 舉例來說，止回件可以僅僅在由所要適應的可能填充液位所確定的範圍上提供。

回到圖11a-11c，柱塞30與後部部分96之間的耦合98是由卡口配合提供的。 卡口配合可以是推動式和扭轉式附著，其中柱塞30與後部部分96在彼此相對扭轉之前會在軸向上配合。 由此，柱塞30和彈簧殼體中的一個或另一個可以包括軸向通道和周向通道，並且在柱塞30和後部部分96中的另一個上提供了相應的突起部。 在所顯示的示例中，後部部分96包括通道，並且柱塞30包括突起部。

應該瞭解的是，軸向通道可以具有周向元件，並且周向通道可以具有軸向元件。 通道的周向部分可以包括軸向傾斜的周向底座。

位於發射栓臂部104的末端的一個或多個發射栓鍵槽118可以位於通道的軸向部分內部，由此至少局部阻止周向路徑以及防止後部部分96和柱塞的相對旋轉， 從而鎖定耦合98。 發射栓100在與塞子28相接觸的情況下的向後移動會導致鍵槽118向後移動以及柱塞30和後部部分96相對旋轉， 由此將會是分離的。

驅動配件可以包括將發射筒件36從存放位置沿軸向向前移動到後方位置的預注佈置。 這種預注佈置可以包括預注致動器，該預注致動器位於驅動配件32的遠端，並且用於在發射過程中沿軸向向前驅動驅動配件32和/或發射筒件 36。

在圖10和14顯示的示例中可以看出，預注致動器是由壓縮彈簧提供的。 該彈簧位於發射筒件36的後部部分96周圍，並被接納在由後部部分96的在軸向上面朝後方的底座所提供的底座上。 所述彈簧位於套筒42內部。

圖12a和12b顯示了外殼12的第一或遠端部分。 該遠端部分可以附著于一個或多個近端部分，以便提供外殼12。 遠端部分包括限定了安置驅動配件32的內部空腔並且可被稱為外殼端蓋121的端壁和周壁。 端蓋121包括一對弓形凸緣122，該弓形凸緣122伸出端壁的內部表面，並且為驅動配件32提供了定位特徵件。 在圖14中可以看出，弓形凸緣122被接納在後部部分96提供的相應通道內部，在徑向上朝著插入/預注彈簧的內側。

端蓋121還可以包括一個或多個採用了突起部的形式的防旋轉嚙合124，其中所述突起部被接納在套筒42的遠端提供的槽部134 以內。 如所示，該突起部可以是在周向上嚙合套筒槽部134的細長凸條。

防旋轉嚙合124的終端被定位成致使套筒42可以在經過所述嚙合並被允許旋轉之前遭遇到預定的軸向向前位移。 一旦發生這種情況，那麼所述突起部會為套筒42提供與套筒42的遠端嚙合並且防止套筒42向前移動的遠端止動件。 以下將會對此進行更詳細的描述。

在端蓋121附著于外殼12的主體之前，驅動配件32可被端蓋121中的閂鎖件126保持。 在端蓋121與驅動配件32之間可以有一個偏置構件，該偏置構件會將驅動配件32退出端蓋121並靠在閂鎖件上。

偏置構件可以是預注致動器或插入致動器48。 如上所述，預注致動器和插入致動器48可以由相同的致動器/彈簧提供。

注入裝置還可以包括閂鎖件釋放機制128，用於在裝配外殼12的過程中，在端蓋121與主體附著的時候解除閂鎖件， 以使偏置構件在解除閂鎖件的時候向前推動驅動配件32越過閂鎖件126。

圖12a和12b顯示了閂鎖件126，該閂鎖件126與驅動配件32的特徵件相嚙合， 以便在裝配前將其保持在端蓋121內部。 在組裝前，插入彈簧處於鬆弛狀態並且在發射筒件36的端部的後方延伸。 如果將驅動配件32插入端蓋121，那麼將會壓縮插入彈簧，由此會偏置驅動配件32離開端蓋121。

驅動配件32將被插入，直至閂鎖件126與驅動配件32上的閂鎖止動件128嚙合。

閂鎖件126可以是在被插入的時候、在外殼12的主體與端蓋121裝配在一起時被斷連或去耦合之前可以接受驅動配件32 的任何適當的可釋放附件。 如圖12a和12b所示，閂鎖件126可以是彈性可變形翼片，其在休止位置伸入端蓋121內部，並且在與閂鎖止動件128 嚙合之前插入驅動配件32的時候被偏轉。

在圖15a、15b以及16a、16b中可以以最佳的方式看出，閂鎖件126與發射筒件36 的下側（或近端表面）嚙合。 特別地，閂鎖件與提供了引導表面滑道116（圖15b）的後部部分導向構件120的下側相嚙合。 在被提供給端蓋121和驅動配件32之前，外殼12的主題會被預先載入注射器托架26。 該主題的遠端會接受驅動配件32的近端，其中所述近端將被插入，直至其接觸注射筒20的遠端。 此時，外殼12的兩個部分未被附著。 通過進一步將端蓋121與主體放在一起，會將套筒42向後推入端蓋121，直至套筒42的壁部將閂鎖件移位， 並且將其與發射筒件36脫離。

一旦脫離，那麼一個或多個搭扣130（在圖6a、6b中可以以最佳的方式看到）將會嚙合在外殼12的近端部分與蓋件 121之間，以便將這兩個元件附著在一起，由此其在釋放的時候不會在軸向上分離。 此時，插入致動器48會借助驅動配件32和注射筒20向前推動注射器磁碟機，並且互鎖件54將會阻止該向前運動。 如上所述，這種狀態會保持至解除互鎖件54。

應該瞭解的是，釋放處理可以在裝配過程中的任何時刻發生，而不是必須在端蓋121與主題固定附著的時刻。

圖17a-17e顯示了驅動配件32的發射順序，其中所述配件從裝配狀態（圖17a）通過啟動和插入處理（圖17b）， 套筒旋轉和鎖定處理（圖17c），發射筒件35展開處理進入到輸送位置（圖17d）並執行輸送處理，其中在所述輸送處理中，止回件是被嚙合的（圖17e ）。

在圖17a中，引導表面滑道116與套筒42的引導滑道的遠端嚙合。 該引導表面44包括導入區段132，所述區段具有與主引導表面44的角度相比相對較淺的角度。 較淺的角度與引導表面滑道116的下游角度132'相匹配。 由此，引導構件120可以包括至少兩個角度的引導表面滑道，其中第一個較淺的角度132'在第二個較陡的角度之前。 同樣，引導表面44可具有至少兩個成角度的部分，其中第一部分132要淺于第二部分，相對於引導表面滑道116的行進方向而言， 所述第一部分位於第二部分的上游。

在啟動之前，一旦裝配了設備，那麼引導表面44的較淺的部分以及引導表面滑道116將會處於鄰接狀態。 如此一來，在借助鄰接套筒42的近端的注射筒20以及注射器托架26與注射器托架殼體58之間的互鎖件54 轉移到注射器支架26和外殼12之前，向前推動發射筒件36的插入彈簧的力可以穿過發射筒件36進入套筒42 。 應當瞭解的是，引導表面部分相對角度可被變更，以便適應特定的性能需求。

如圖17b所示，一旦通過釋放互鎖件54啟動了設備，則驅動配件32會從裝配位置開始向前移動，由此會向前推動注射針14， 以便借助注射器托架26將其插入。 該處理會持續進行，直至套筒42脫離了對套筒在軸向方向上的行進進行限制的防旋轉嚙合124。 一旦脫離了防旋轉嚙合，那麼套筒42會如圖17c所論述的那樣自由旋轉。 引導表面44和引導表面滑道116導致發射筒件36提供的軸向力在套筒42上引發旋轉。 在圖12a中，防旋轉嚙合124是以細長凸條的形式顯示的，並且被接納在從套筒42遠端開口端沿軸向向前延伸的防旋轉槽134 的內部。

套筒42的旋轉會移動防旋轉嚙合124相對於套筒42的防旋轉槽134的角度位置， 以使其可以鄰接套筒42的遠端邊緣並提供遠端止動件。 由此，套筒42在注入階段中不能向後移動。 應該瞭解的是，在這種情況下，防旋轉嚙合124和遠端止動件是有利地由公共部件執行的，然而情況並不是必須如此，並且這些分離的功能可以酌情由分離的特徵件來執行。

一旦引導表面滑道116通過在引導表面44的成角度部分之間分離第一和第二部分的肩狀部，那麼可以在套筒42內部向前驅動發射筒件36 ，直至發射栓100接觸塞子的後表面28（圖17d）。 這樣做會導致發射筒件36去耦合，並且柱塞30將會擴張並抵靠塞子28，以及向後驅動後部部分96，由此嚙合止回件（圖 18e），其中輸送處理是從這裡開始執行的。

圖18a-18i顯示了在單個設備中引入了以上描述的眾多特徵的例示的自我注入器的區段。 圖18a顯示了裝配前的位於外殼12的相應部分的前部和後部子配件。 由此，端蓋121具有安裝在其中並被閂鎖在恰當位置的驅動配件32，以及外殼12的近端具有裝載在其中的注射器托架26。 圖18b顯示了已裝配的設備，其中套筒42被注射筒和/或注射器托架向後推動，以便擺脫保持閂鎖（未顯示）的驅動配件。 圖18c顯示出蓋件16已被移除並且已經部署了護罩18且準備好定位注射部位。 圖18d顯示了啟動衝程的開端，在啟動衝程中，護罩18會被使用者在外殼12上施加且進入注射部位的壓力而被壓入外殼12。 圖18e顯示了啟動設備以及將注射針14插入注射部位的處理。 此時，互鎖件釋放機制56（未顯示）釋放了互鎖件54，並且注射器托架26和驅動配件32會被插入彈簧向前推動， 由此將注射針14插入注射部位。

圖18f對應的是在圖18g中在發射栓100接觸塞子28之前從存放位置開始朝著塞子28移動的發射筒件 36。 這樣做會向後推動發射栓100的後板、臂部104以及鍵槽118，以便去耦合柱塞30和後部部分96， 由此迫使筒件止回件向後進入套筒止回件。 然後，輸送彈簧將被釋放，由此將會擴張並通過注射筒20驅動塞子28，以及從注射針14排出物質並使其進入注射部位（圖18h ）。 圖18i顯示了從注射部位收回的設備，以及被駐留在外殼近端的鎖定臂136展開和鎖定的護罩18。

圖19a-19e顯示了用於展開可被提供以在注入裝置10中使用的發射筒件36'的替換引導配件。 與先前描述的驅動配件32一樣，驅動配件32'可被收容在注射器托架（未示出）後方的外殼中（未顯示），並且包括發射筒件36'以及發射筒件36' 所處的套筒42'。 發射筒件36'被配置成在存放位置和輸送位置之間向前移動，並且可以包括：驅動致動器；引導表面滑道116'；以及筒件止回件40'。

套筒42'包括一個或多個面向後方的引導表面44'，用於與引導表面滑道116'相嚙合，以便引導發射筒件36' 從存放位置到輸送位置的向前運動。 套筒42'還包括與筒件止回件40'嚙合的套筒止回件46'，用於在發射筒件36'處於輸送位置的時候防止柱塞30' 向後移動。

發射筒件36'和套筒42'在某些方面與先前描述的示例相似。 如所示，套筒42'由發射筒件36'所在的大致細長的圓柱形壁部提供，並且可以包括具有相對的第一和第二邊緣的通道114'。 第一邊緣是包含引導表面44'的引導邊緣136'，並且第二邊緣是包括沿其長度分佈的多個套筒止回件46'的止回邊緣138'。

如所示，通道114'可以由套筒42'的壁部中的縱向槽提供。 應該瞭解的是，多個通道114'是可以存在的，並且這些通道可以均勻分佈在套筒42'周圍。 所描述的示例包括兩個完全相反的通道（只有一個通道能被看到）。

止回邊緣138'和引導邊緣136'可以配備提供了後向引導表面44'的引導特徵件的分佈。 引導特徵件可以由那些沿著相應邊緣長度佈置的突起部（或凹陷部）提供，以便提供週期性的起伏或階梯狀的輪廓。 舉例來說，例示的引導特徵件可以包括毛刺、齒狀部、雉堞或短樁（peg）。 在圖19a的示例中，引導邊緣136'包括引導邊緣齒狀部140'的線性陣列，並且止回邊緣138'包括止回齒狀部142' 的直線陣列。 齒狀部140'、142'在必要的程度上沿著相應邊緣的長度佈置，以便為引導構件120'提供將發射筒件36' 從存放位置移動到輸送位置所需要的行程。

由引導特徵件提供的面向後方的表面充當了下斜引導表面44'。 由此，每一個止回齒狀部142'和引導邊緣齒狀部140'都包括面向後方的下斜引導表面44'。

發射筒件36'包括引導構件120'，該引導構件120'被收容在引導通道中，並且包括用於與引導邊緣136'的下斜引導表面 44'嚙合的引導邊緣表面滑道116'，以及用於與止回邊緣138'的下斜引導表面44'嚙合的止回引導表面滑道116'' 。 該示例顯示了多個引導邊緣表面滑道以及止回引導表面滑道116'，然而應該瞭解，其他示例也可以只包括這其中的每一個滑道之一。

引導構件120'的引導表面滑道116'由引導構件齒狀部136'提供，引導構件齒狀部136' 的尺寸和形狀可以與引導邊緣齒狀部以及止回齒狀部138'對應，以使其彼此可以相互嚙合。

引導構件120'具有軸向長度，並且其寬度貫穿了引導通道114'的寬度。 引導構件120'的橫向尺寸會使引導構件齒狀部在周向上與引導邊緣136'和止回邊緣138'的齒狀部重疊。 這樣做限制了引導構件120'的軸向運動，由此其不能在齒狀部至少一側或另一側上相互嚙合的情況下自由地沿軸向向下通過通道114'。 也就是說，在引導構件齒狀部的頂峰之間測得的引導構件120'的橫向範圍要大於引導邊緣136'與止回邊緣138'的齒狀部的頂峰的分離度。 然而，引導構件120'的總體橫向尺寸要小於止回邊緣138'和引導邊緣136'的槽部到槽部的分離度，由此，引導構件120' 可以通過交錯引導構件120’的齒狀部以及一側或另一側上的相應邊緣來橫貫通道114'。

為了引導構件120'在軸向上向下通過通道，在發射筒件36'從存放位置向前移動到輸送位置時，引導構件120'必須在引導邊緣136' 與止回邊緣138'之間橫向擺動。

引導構件120'還可以包括具有面向後方的表面的筒件止回件40'，該面向後方的表面與止回邊緣138'的面向前方的表面嚙合。 筒件止回件40'是由止回引導表面滑道齒狀部116'的面向後方的表面提供的。 引導邊緣136'還包括引入引導表面47'，該引入引導表面47'被佈置成在引導構件120'在通道內部向後運動的時候將筒件止回件 40'引導至套筒止回件46'。

在從徑向向內的方向查看時，引導邊緣136'和止回邊緣138'的齒狀部可以具有互不相同的輪廓。 不同的輪廓有助於後向鎖定功能，其中當引導構件120'向後運動時，筒件止動件40'和套筒止回件46'將會嚙合。

可以看出，止回邊緣齒狀部可以是錐形的，由此會使止回表面與引導表面44'以銳角內角分離。 錐形齒狀部提供了刺齒或倒鉤狀輪廓，其中單個齒狀部指向前方，由此在止回邊緣138'中形成了錐形凹角槽。 一旦向後移動，則該錐形槽將會接納筒件止回件40'的齒。 更具體地說，每一個止回齒狀部都包括止回件下斜表面44'和止回表面。 止回件下斜表面面朝通道和後方。 止回表面面朝遠離通道的方向。 如果以另一種方式描述，那麼止回邊緣138'可以包括一排前向倒鉤，其在引導構件120'向後運動的時候將會捕獲筒件止回件40'。

止回表面可以相對於縱軸法線傾斜角度α。 α可以介於零度和四十五度之間。 止回件下斜表面可以傾斜角度β。 β可以介於四十五度到七十度之間。 齒狀部的銳角內角可以介於二十度和六十度之間。

引導邊緣136'的止回下斜表面和引入表面可以是反平行的，因為該下斜表面和引入表面分別額分別會以與通道縱軸相對的類似但是相反的角度面朝後方和麵朝前方。 通過提供反平行的引導表面，可以最小化兩個邊緣之間的分離度，而這是引導構件120'在預注致動器的力的作用下向前移動的時候發生橫向擺動所必需的。

引導邊緣齒狀部140'包括面向後方的下斜表面44'以及面朝前方的引入表面47'，其中所有這兩個表面都面向通道。 引導邊緣齒狀部140'通常指向後方，因為引導表面44'的長度短于引入表面47'的長度。 下斜引導表面47'的角度相對於通道的軸線法線傾斜，並且可以介於二十度至七十度之間。 引導邊緣136'的齒狀部的內角大於止回邊緣138'的內角，並且可以是從65度到140度的鈍角。 較大的內齒角提供了引導表面邊緣的鋸齒輪廓，其中該輪廓具有不如止回邊緣138'劇烈的輪廓。 特別地，引導表面邊緣不具有可以在向前或向後移動期間可能夾住引導構件齒狀部的凹角特徵件。 因此，引導邊緣齒狀部140'包括兩個引導表面，而止回邊緣138'則提供了引導表面44以及在向後移動時捕獲筒件止動件40' 的止回表面。

應該瞭解的是，引導邊緣齒狀部140'和止回邊緣齒狀部140'彼此軸向偏移，由此允許止回件在被引導離開導入表面47'的時候向後嚙合， 然而情況並不是必須如此。 止回邊緣138'的齒狀部與引導邊緣136'的齒狀部的齒距和峰谷距離可以是相同的，但這不是必需的。

如在上文中結合圖17c描述的那樣，一旦在插入之後被釋放，那麼導入構件120'的近側邊緣將會產生角度，以便與外殼以及端蓋121'中的防旋轉特徵件 124相對的旋轉。

圖19a-19e顯示了處於漸進階段的替換佈置的操作。 圖19a顯示了引導構件120'被插入彈簧（未顯示）在軸向上向前推動並且旋轉套筒42'，以使其在軸向上被鎖定在遠側止回/防旋轉特徵件 124（未示出）的下方。 在引導構件120'與通道的引入斜面之間提供的滑動運動會將引導構件120'在橫向上推向止回邊緣138'，直至引導構件止回齒狀部與止回邊緣138' 的齒狀部相互交織。 該橫向運動會繼續進行，直至引導邊緣齒狀部140'與引導表面滑道116'發生角度位移，由此其在周向上將會分開，並且由此在引導構件120' 的引導邊緣側在軸向上不會受到限制（圖19b）。 此時，由預注致動器引發的前向力會導致引導構件120借助止回下斜表面44'與止回引導滑道表面116'之間的滑動接觸而在周向上向前滑動， 以及在橫向上朝著引導邊緣滑動（圖19c）。

該橫向運動會持續進行，直至引導邊緣下斜表面44'接觸引導構件120'的相應滑道表面116'，並且止回表面將會發生角度移位。 在這個過程中，引導構件120'的橫向運動會再次倒轉，並且引導構件120'會被反向送回到止回邊緣138'。 由此，引導構件120'和發射筒件36'向前移動一個離散量，並且每一個都會在止回邊緣138'與引導邊緣136'之間往復運動。

這種擺動的 Z字形行進圖案會持續進行，直至發射栓（未顯示）接觸注射器的反面，並且發射筒件36'將會去耦合，以便啟動輸送致動器38'和柱塞30'（圖 19d）。 如果啟動柱塞30'，那麼將會向後驅動筒件止回件40'，以使引導件120'的面向後方的導入表面47」接觸引導邊緣136' 的相應的面向前方的導入表面47'，由此在橫向上以及朝著止回邊緣138’的止回表面向後引導該引導構件120'和筒件止回件 40'。 筒件止回件40'的表面以及止動件邊緣138'的表面的相應角度會將向後的力傳遞至致動器38'，由此轉換成更進一步的橫向運動， 這種更進一步的橫向運動會將引導構件120'嵌入止動邊緣138'，以便防止任何更進一步的向後運動（圖19e）。

應該理解的是，本發明並不限於上述實施例，在不脫離所描述的概念的情況下，各種修改和改進都是可行的。 除非相互排斥，否則任何特徵都可以單獨使用，或者可以與其他任何特徵結合使用，並且本公開將會擴展至以及包含這裡描述的一個或多個特徵的所有組合和子組合。

8‧‧‧護罩

10‧‧‧注入裝置

12‧‧‧外殼

14‧‧‧注射針

16‧‧‧蓋件

18‧‧‧護罩/鎖定護罩

20‧‧‧注射筒

22‧‧‧後部子配件

24‧‧‧前部子配件

26‧‧‧注射器托架

28‧‧‧塞子

30‧‧‧柱塞

32‧‧‧驅動配件

35‧‧‧發射筒件

36‧‧‧發射筒件

38‧‧‧輸送致動器

40‧‧‧筒件止回件

42‧‧‧套筒

43‧‧‧端部蓋件

44‧‧‧引導表面/止回件下斜表面

44s‧‧‧引導表面

46‧‧‧套筒止回件

47‧‧‧引入引導表面

48‧‧‧插入致動器

52‧‧‧筒狀殼體

54‧‧‧互鎖件

56‧‧‧互鎖件釋放機制

58‧‧‧注射器托架殼體

60‧‧‧第一止動件/注射器托架殼體止動件

62‧‧‧第二止動件/注射器托架止動件

66‧‧‧鄰接表面

64‧‧‧鎖定彈簧

68‧‧‧鄰接表面

70‧‧‧軌道

72‧‧‧突起部

74‧‧‧釋放部分

76‧‧‧行進表面/釋放表面

78‧‧‧停放位置/停放位置表面

80‧‧‧第一部分

82‧‧‧第二部分

84‧‧‧第三部分

86‧‧‧第四部分

88‧‧‧防旋轉特徵件

92‧‧‧肩狀部

96‧‧‧後部部分

98‧‧‧耦合/發射筒件耦合

100‧‧‧發射栓

102‧‧‧栓構件

104‧‧‧臂狀件/栓臂部

106‧‧‧發射栓嚙合特徵件

108‧‧‧外殼定位特徵件

110‧‧‧齒狀部

112‧‧‧鄰接表面

114‧‧‧引導通道/通道

116‧‧‧引導表面滑道/止回引導表面滑道/齒狀部

116s‧‧‧引導表面滑道

118‧‧‧鍵槽/發射栓鍵槽

120‧‧‧引導構件

120s‧‧‧引導構件

121‧‧‧端蓋

122‧‧‧弓形凸緣

124‧‧‧防旋轉嚙合/防旋轉特徵件

126‧‧‧閂鎖件

128‧‧‧閂鎖件釋放機制/閂鎖止動件

130‧‧‧搭扣

132‧‧‧導入區段/第一部分

132’‧‧‧下游角度/第一個較淺的角度

134‧‧‧縱向槽/槽部/防旋轉槽

136‧‧‧鎖定臂

136’‧‧‧引導邊緣/引導構件齒狀部

138’‧‧‧止回邊緣/止回齒狀部

140’‧‧‧引導邊緣齒狀部/止回邊緣齒狀部

142’‧‧‧止回齒狀部

圖式簡單說明 在這裡將會參照附圖來公開本發明的例示實施例，其中： 現在將參照附圖描述來注入裝置10的示例，其中： 圖1a和1b顯示了注入裝置10的側視圖和縱向剖視圖； 圖2顯示了注射器托架的透視圖； 圖3顯示了筒狀殼體的透視圖； 圖4顯示了互鎖件釋放機制軌道的側視圖； 圖5顯示了包含圖4中的互鎖件釋放機制軌道的護罩的透視圖； 圖6a和6b顯示了外殼的一部分的側視圖和內部透視圖； 圖7顯示了封閉注入裝置的近端的蓋件； 圖8顯示了在使用前與針罩相嚙合的蓋件； 圖9a-9e顯示了注射器托架互鎖件和互鎖件釋放機制的工作階段； 圖10顯示了一個驅動配件； 圖11a-11c顯示了驅動配件的一些組成部分； 圖12a和12b顯示了局部收容了驅動配件的外殼的一部分； 圖13顯示了處於圖12a和12b顯示的外殼部分之中的圖10的驅動配件； 圖14顯示了驅動配件的近端向內的端視圖； 圖15a和15b顯示了在裝配注入裝置前的驅動配件和外殼端部蓋件的側視圖和剖視圖； 圖16a和16b顯示了與圖15a和15b相同但是裝配了注入裝置的視圖； 圖17a-17e顯示了驅動配件的工作階段； 圖18a-18i顯示了通過操作階段的注入裝置的縱向剖面圖；以及 圖19a-19e顯示了替換的驅動配件的側視圖以及相關聯的工作狀態。

Claims (21)

1. 一種用於接納注射器的自我注入裝置（10），包括： 外殼（12），其用於包圍驅動配件（32）和被配置成保持注射器的注射筒（20）的注射器托架（26），所述注射器托架（ 26）位於驅動配件（32）的前部，並且具有存放位置和輸送位置； 互鎖件（54），其在注射器托架（26）與至少部分圍繞注射器托架（26）的注射器托架殼體（58）之間延伸，該互鎖件（ 54）防止注射器托架（26）在處於存放位置的同時在插入致動器（48）的影響下向前運動； 其中，驅動配件（32）包括插入致動器（48）及輸送致動器（38）， 插入致動器（48）用於將注射器的注射針（14）插入注射部位，輸送致動器（38）用於驅動柱塞（30 ）進入包含了注入物質的注射器的注射筒（20）；以及 其中，注射器托架（26）包含互鎖件釋放機制（56），其被配置成釋放互鎖件（54），以使插入致動器（48）向前驅動注射器托架（ 26）。
2. 如請求項1之自我注入裝置（10），其中，注射器托架（26）包括筒狀殼體（52），並且互鎖件（54 ）是在筒狀殼體（52）與注射器托架殼體（58）之間提供的。
3. 如請求項1或2之自我注入裝置（10），其中，互鎖件（54）包括在軸向上彼此鄰接以防止注射器托架（26 ）向前運動的注射器托架殼體止動件（60）和注射器托架止動件（62）。
4. 如請求項1至3中任一項之自我注入裝置（10），其中，注射器托架殼體止動件（60）和注射器托架止動件（62 ）之一或是所有這二者包括細長的周向延伸軸向相對的鄰接表面，用於嚙合注射器托架殼體止動件（60）或注射器托架止動件（62）中的另一個。
5. 如請求項1至4中任一項之自我注入裝置（10），其中，互鎖件釋放機制（56）包括觸發件， 該觸發件在被致動的時候啟動該互鎖件釋放機制（56）。
6. 如請求項5之自我注入裝置（10），其中，該觸發件提供注射器托架止動件（62）與注射器托架殼體止動件（60 ）之間的相對旋轉。
7. 如請求項5或6之自我注入裝置（10），其中，注射器托架（26）包括筒狀殼體（52），並且互鎖件（54 ）是在筒狀殼體（52）與注射器托架殼體（58）之間提供的，注射器托架（26 ）包括筒狀殼體（52），以及筒狀殼體（52）至少部分位於觸發件內部。
8. 如請求項5至7中任一項之自我注入裝置（10），其中，該觸發件包括壓力啟動觸發件。
9. 如請求項8之自我注入裝置（10），其中，該壓力啟動觸發件包括護罩，該護罩被佈置成在注入之前、期間或之後覆蓋注射針（14）。
10. 如請求項1至9中任一項之自我注入裝置（10），其中，互鎖件釋放機制（56）包括軌道（70）和突起部（72）佈置，突起部（72）在該佈置中被佈置成在軌道（70）內部滑動，以使突起部（72）或軌道（70）的相對移動促使突起部（72 ）和軌道（70）中的另一個在軸向上和/或以旋轉的方式移動。
11. 如請求項10之自我注入裝置（10），其中，該軌道（70）包括釋放部分（74），在所述釋放部分（74）中， 觸發件的軸向向後移動轉換成注射器托架止動件（62）的旋轉，以便解除互鎖件（54）。
12. 如請求項11之自我注入裝置（10），其中，軌道（70）進一步包括預注部分，在所述預注部分中，觸發件沿軸向的向前移動轉換成注射器托架（26）的旋轉。
13. 如請求項10至12中任一項之自我注入裝置（10），其中，該軌道（70）包括軸向止動件，用於防止突起部（72 ）在解除互鎖件（54）以及釋放觸發件時沿軸向向後行進至超出預定位置。
14. 如請求項10至13中任一項之自我注入裝置（10），其中，軌道（70）包括旋轉止動件，其被佈置成允許軌道（70 ）與突起部（72）之間的相對軸向移動，但是不允許相對旋轉。
15. 如請求項8至14中任一項之自我注入裝置（10），其中，觸發件被配置成通過使用第一個力被第一部分下壓以及通過使用第二個力被第二部分下壓，其中，第二個力大於第一個力。
16. 如請求項1至15中任一項之自我注入裝置（10），其中，驅動配件（32）鄰接注射器托架（26）。
17. 如請求項1至16中任一項之自我注入裝置（10），其中，在釋放互鎖件之前，偏置構件相對於外殼（12）向前推動驅動配件（32）。
18. 如請求項17之自我注入裝置（10），其中，一旦釋放了互鎖件(54)，偏置構件向前驅動注射器托架（26）。
19. 如請求項17或18之自我注入裝置（10），其中，外殼（12 ）包括附著在一起的第一部分和第二部分；以及 其中，驅動配件（32）在第一部分附著于第二部分之前由閂鎖件保持處於第一部分，以及偏置構件位於第一部分與驅動配件（32）之間，以使偏置配件將驅動配件（32 ）推出外殼（12）的第一部分並倚靠在閂鎖件上， 以及其中，外殼（12）的第二部分被佈置成啟動閂鎖件釋放機制，用於在裝配外殼（12）的過程中在第一部分和第二部分附著的時候解除閂鎖件，由此，一旦解除閂鎖件， 該偏置構件推送驅動配件（32）越過閂鎖件。
20. 如請求項19之自我注入裝置（10），其中，閂鎖件釋放機制由驅動配件（32）的軸向可平移部分提供，所述軸向可平移部分在裝配外殼（12）的過程中與外殼（12）嚙合。
21. 如請求項1至20中任一項之自我注入裝置（10），其中，插入致動器（48）提供用於插入注射針（14）的插入力，並且輸送致動器（38 ）提供用於驅動柱塞（30）的驅動力，其中，所述驅動力大於插入力。